You are on page 1of 33

Universidad

de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS


Y AUTOMTICA

Esta.cia s d - trabaje,;
apll1caciones en red,
supervisin del producto

NVei e conr rel IPC's y PLC's

P Cs PCs
N"vei .-e ci1mp1a b oques de els
y procese eontrc aderes

ctW1adores
els sensores
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

! "# "

$
! % $
& ! ! $ '( )
) $ !
* ! +
, + "# " $

) - !+
) . / !+
) - !+ 0
) - 1 2 / 3
) - 1 23 !
) ) - +
) * - + 4 5 6
)) !+ 1
)) !+ 1 5
)) !+ 1
))) !+ 1 7! 2 !
))* !+ 1 ! 8 ! / 2 %
)* 9: ; 3
), -
)< : = ; 5
)> " 3
)> & ! " &-
)> 6 -4
)>) "
)>* " &-

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

! " " # # # ! $ "


# " "% & ! ' ! & " & $ " (& & "
) " "* + ' ! " " " ,- '
" $ . & ! " " & " ! / $. " ) ! !
" " " " 0 " /" ! " %1 & 1$ ( ! "
" 0 ! $ ! " " & $ " " )2 " & &"3
" * /" " 0 " " 4 ! " " 0 " & " 05

/ 6" 7 - ! " $ 0" #


" # ! $ 1 - " ( ' ! "
! " ! " " - " " (
" " ! # ) " 0" $ " 0
& ! ) " ! " ! " " !

/ " 1 " ' ! ( ! ") " %'


! " ! / " " ! ") "% " " ! 0 $ -
7 (0 " - - " - " / " #
" $ & " " ! ") - " " (
! ! ) ! $ ) " . ' ! " " ( (
" $ " - - " " - 0 " 8

* ( ! ) " ! ! ")
9 " ! % %! " "%
. " 0 " !
+ $ " $ " " " ! ( " ! " "
+ 0 " - " ! &%$

Estaciones die rabajo,


Nive de gestin aplicaciiones en ined,
supe.rvs i n del producto

Nivel] de control] PC'sy PLC s

P lC s, PC s
1 1

bloques de els
contro 'adores

Niive de ctu adores


eis sensores

!"#$ %&'&( )& "*$ #&) *)"(+# $'


/ " 1 " % ! ") " "! - 0 !
. %' " ! " $ 1 % % 9 "
& " ) " " 8
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

%&' )& !&(+ ,*- % ) ( 0 " 0 ) 0 "


" " &%$ - 6"! & " , %' ' , "
" " $ . ' # ! " " ! ! ") ( %
0 " - ! ) ) " - " :- " ; ! "! <
4 < "3 :5 =< 4= < "3 :5
%&' )& ./*+#/'- 0 * ( 0 " " * " $ . < " )
"6 " " 0 " ( 7 - "
-! 0 - " ; ! "! <
%&' )& .$01/ 2 1#/.&(/- 0 " 0 ! ' 7 " "
4 " " ! " - "! 1 / ;- " + - " 5 " $>
? ? / ) % " " " ) " "
- " " " & " " / " ) !
$ ! " - ' " $2 " $ !
/"# " " $ . " ! ' 0 "
%&' )& 3 - ) % ! 1 ! <' , "% ( " -
0 . ! ! ") (" ! "
" "* ( ! ) ; " " "" " $ "
! $ ! ! " ( " ! & " *
/" " " - $ 0 - ) -# $% ' " 6 (
) - ! " 7 ! ( ! ! "

+ " 1 " $ " " ( ' " " ; &


8 ?@ " ! * " " "
" $ ? 8? ! % " $ &
" " $ " ( $. " ) % & . " ' ! "
# " ! " ,?

/ 7 ! $ & " " ! . ! ' $


" " ' ) 21 " " ! " ! " - "2
! ) /" ! "% . ' * ( ) ! $
! " % ! 7 ) " ," ! " ) '
! ! ! " " & " ! ) ! $
( " ' ! ! & ! !

" $ " " ' ! * " )2 " -


! " " & " " 6 ' ) " * 9 $2
& & ") " $ " 1 ( ) "
% 0 " 1 ) ' " $ 0 . ! % 0 "
! 1#/+/./'/(

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

/ ; 4 ! ;( " " " 5 ; 4 " " ;" 0 * " 5&


! ! " ! " * ' ! " " "
" $ " ( & ! $ 0 "* " ! ")
! " " , /" " " ! - 7 0 0 " ! ! 8

@ ! % " '' ) & " $"


! $ % * & $ &
& ' * ! $ % " "
* & . & " )2 " & " !
/ 6 ! % & " " 0 ! ' & & "
"2 ! -( & " " ! ' 7 ! ' ' " " &,
.

/ ; ! - ' " " CAPAS


! " ' ! & ! " ' NIVEL 7 Aplicacin
$ ! + " " - " -=::::

! " & ! " ! NIVEL 6 Presentacin Seccin de


& $ " &"3 - Aplicacin
. "% &
u
NIVEL 5 Sesin
! 1
-=::::

< "
B ! 8
$ &
NIVEL4
1
Transporte
1
u
NIVEL 3 Red
1
Seccin de
%&' - & &,
1
Transporte
NIVEL 2 Enlace
) " - " - 1

- & - " '


u /)&'/
NIVEL 1 Fsica
! # & ") 1

$ !"#$ /( * %&'&( )&'


" $ 2
%&' - & " ( "
" - & ' " " ! & " ! % ) "
" )2 " ' " " " " " !
" " ! " ( ! $ "
%&' - 0 " ( " ' # ) . " )2 )
$ ( " ! $ ! $ 0 "
%&' - 0 "* 0 " ! " ( # " " " /
0 " " & . - 0 " $ ' (
& $ " " + * " &
" $ 1 ' 0 "* ' $ 1" "% ! ! !
" $ "
%&' - 0 " ; # 0 *
( " ' #
%&' - 2 " & 0 . 6
%&' 8 ( ) - - ! '
! " " " )2 " & * 4! 0
5

A

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

1 5 % & % 6
>
< !"
# $ !
, ! % & '
! ! (
!
* !
!
# !
) ! ! (
! % '
)*
!
! !
! +
# - . !
, # , !
) ! % & * '

9 $ " ," ! 06 ;

! "# "

/" " " " " /" ! "


! ( "% & " ! & ( ! ; ( ! "
# #

) Nivel Funcn Proloocl:o


<! 9/ /9 D9+ ; 9+ ;

)
l llel 'TFTf

9 + @ +
9 ! "
S ! es 1
iCP - DP
)
C
+
4i I T n,::,,::t

la...1P 1 FI p 100PF EGP


IP
) [i, He,:1 .AFIP MFtF
<C+< /9 ;<9 /9 < 1
( &,
1
S, Erl>l!i:"i',j1dll-:.a: Ethernet Tot11 otr"C:fJ
ing medice
1 -,mo

!"#$ - /)&'/ 43 4 2 $'!"*/( )& ("( 1#/+/./'/( /01$#$. ,* ./* &' 0/)&'/

! ( &,

/ ' ) " ! &, ( ; / " !


' ' ! " " ! " " ' 0 ! " + !

! " "4 ! C 5

; & ! " ' ' ! " ! ' " ' - ( ' " ) .
! " " # " 4' ' *% $ " " 5 ! 0
" " ' & ) - ( - $ 0 ! !
& !
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

! " " & "! & ! ' " 4 " 0 +5 ( ! " +4 " "
! " 5 ! ! $ 0 ! " $ ! ' " # " -!
& " . ( )" " - ' "
0 " $ " " " /' ) ! ;

! " ! "

/ 0 " ! 9 + + / "% 7 ! ! " % 0 " ' !


1" 1" - 0 ' ! " ! " ;-! " " ' !
" # $" : " "

@" * ! " 8 9 + 49 " + " 5 ( @ + 4@ " 0 + " 5 /


! ! " " 1 - $ -' ! " ) $ ' $("
%' " ! $ 9 +" $2 " " & . /
! " @ + ! " 1 $ " 0 ! ' 0
0 " " ; ! ! ' " " "
%0 !2 ! " ! 0 0 ) ! $

! !

/ 9 + + " ! ! " 1! # "


' ! 1" " /" ! " " ! " " ) !
. ! 8 9/ /9 4" " 5- D9+ 4" & & # 5- ; 9+ 4 " 5-
;4 ) $ 5- 9+ 4 3 5- E99+ 4= $5 ( " ' ) ! " '
) !

; % ) . %' " "% % 1" 8

> <+ 4 & " 0< " " + " 58 ! " ! " 7
! " " -! ! " " " D !
! F " ( * ! /// "6 ) $ ! - !
" $ ! # " $ " " 9 $2 ! " " 0
=< ; ! " ' " " ; ( ! " ! "$
" )
> /9E/C /98 7 ! G 1 ! " ( 0 " ! " " . " 0"
" / ! "$ ; ) ( / "% '
% %! " ) - $ ) & %" + " " -
! & ! ! " ! 0 "
" " " - # 0 ! ! ") "
+ ! " " ! " " & " ! " ! -! %
6 ' ! ! "2 ! " ! ! " 9 + +
9<8 @ " )&+&#0 * (+$ -$ . " $ . -
! " " " ! %1 ' . ) " )2 2 ) " 0
"

B

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

$
/"# " ! & ! % ' ! ) &, ( )
& ; ; ; ! " ! ! $ " ! 0, $
; < ! " 4 < 5

D " ! G 1 ! " ! ( " ! " ( 0"


/' ! " ! " -(# $ ! "% /// ' &
0 " ! & /"# "

/"# " # ) " %! " "% H & " I! 0 6 ' ! '


1 " ( 0 " &"3 ! "

; ! " $ 0 " $ $ 1 -
& % 7 $ $ "
0 # " ; $ 0 # ! & ! ' /"# "
! ! " $ " ! " &, 8 ! " * - &$ !" - " ( ! "
( ) " / %- 0 " ; < #
!% " " ! * ! "2 " 4/"# " " 5- ' 0 *
" %& - " # $ " ! $ - " 6
' ! " ( * " " ! $ !2
. " ! ! 0 " # " /" # # # ! ) '
/"# " # ( ! & ") " " " "
& $ - %! (! % " " " "

! % $
" /"# "& $ $ $ 1 + " $ ! " $
! $ & $ - " $ 0 0 %& : "
! , " ) ! $! 4 0 $" ! 0 5
0

DTE

BUS

DTE

!"#$ /1/'/!5$ &* 6"(

< " " $ % ! ! ! " * $ . <;/>9 (


<;/>9G 4! ( $! ! ") " 5 / $ " " $ $
& ! " ! " * ! " ! " 4;9+ ( @9+- ! " ) " 5 /
$ " 0 , A % # $" ( ' ! ! & " ! "
# " $! $ " ' ! " " CJ> A

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

/ 9 C CJ> A
" " "% $ ! " *
+ B>
+ >
+ >A
+ >

;9< DC 9< ;9< ;@+/C C

!"#$ $9'& )& 1$# +#&*=$)/ 2 ./*&.+/# >?

9 $2 " * &$ !" 4 <;/>D <;/>DG5 / $ &$ !" %


-! ! 6" % # (0 " & " 0 2" -
! " &%$ 9 $2 " ) ! " - '
! 1 " %1 $ $ <;/>9 <;/>9G- !
0 # " : "

!"#$ <"93 ; +.7 +7&#*&+ 1$#$ .$9'&$)/ &* &(+#&''$

9 " $ ! " * &$ !" - " ! 0, "


" ! ! " 4# $5 " 4 3 " #5 9 1
" ! " ! " ! " ! " * $ &$
!" /" ! " $2 ! " " " , ! !
( 6 ' ! "
Servers

Server

-- 10Mbps
-- 100 Mbps

!"#$ - &) +7&#*&+ ./* #&1&+ )/#&( 87"9(: 2 ./*0"+$)/#&( 8(; +.7&(:
K

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

& ! ! $ '( )
+ $ " . ) ! " & ! " %$
& ! ! " ( 0 " 4 1 " " 5- 0 "
" /" ! " . " " "
4 "5

/ ! ' " . /"# " 4" /"# "5 " 0 " ! 8

+ $ " 0 9! " C

> A
!"#$ - #$0$ +7&#*&+

4#&@09"'/ 4 $(" 58 / $" ! ! *


& & (! " * " " " $("
4 5 ! % $ ( " * " 4 5
#&.. ,* )& )&(+ */ 4 $(" 58 DD8DD8DD8DD8DD8DD 4" $" 5
$ "' 0 & ' . 0 " "
#&.. ,* )& /# !&* 4 $(" 58 /"# "" $" - '
" " 6 0 $ # 3 ' ! # $
" " " " 0
/"# " " 0 ! " G 1 & $ " " . "
" & * /"# " & $ " ! "& " ! " "
/"# "- ( " & 6 " & *- "
' ! 1 " " . " " & * /"# "
1/ 4 $(" 58 / " ! ! " ) " "
! 4 C 5 ! ! " /" ) # !
) A// # 1 - & - " " ! 0" " *
" " ! ///
$+/( 4 A $(" 58 " " ) " " ! "
4 $(" 58 0 , ! " "

/ ! ! .,...._____.. espacio----+-
/"# " ; < 4 ; "! A e D
< 3 "# " " 5 ' $
$ ) " " / $ "
( "% 0 $ "
$$ 0 &, ( ! /"# " ///

@
"%
" ' '
" "
" "
-
# !
, !
) l
' " " " " *
" " - ," " " " /
! $ ' % " " $ tiempo de cancelacin
$ ( " " "% " - ! !"#$ /' ( /*&( &* +7&#*&+
" / " !"
" # , " " " ( ! 7 . " " " "
) ) " ; " " $ " " ( " 7
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

H. 0I 4 " 5! 0 ' % " " " ( .


" "

! 2 ' - " ! ) " H) "


I / "% /"# " " $ - ! $! - ) H) "
I A $ " 4A 5

& & " " " " H$ I " " (


)% - " $ ' 0" , " )% # " " -!
! " " " " " " - ! " ! " "
! * 0" , '

. : /" ! " " " "


> > > >
> ; 7 "
> > > >
9 " . 9 " : > > 9 " 9 "

" !

!"#$ - &(/'". ,* )& ./' ( /*&( &* +7&#*&+

9 ! " " " !


" " " ) " ; 0 6 -" %
0 ) ! 2 " 0 - " 6
' ! - - - & " ( ! # 6 ;
" - 6 ' " %' ! ! ! 1 - %
0 & " " ( >

/ 0 -" ( ) % 6 " % " ( > -(


! % 6 $ 0 - # ! ; 0 -
" ) " 0 ) > L ; 0
! - " " " " ) " & "
& - . ! ! ! 0 "
' " ! " & 6 ' # ! " -
" % $ 0 "2 - % # $%( ( % " ) !
/" 0 " ) (0 *". ,* &A1/*&*. $' 9 *$# $- ( 7 $. " )
!" % " 6 " ' " " "

! ! ) " . /"# "- $ " ' & " * " '


" $ . " ! - ' ! 0 "* ' " ) ) " !
%1 - " " - $ ! $ ' !"
" % " " 2" "
49 : >C 05- $ ! " " 0 49 : > 5 " 6 "
4 " >/ ) 5 " " E " " ' 2" " "
" "% $ -( ' ) " ' "
! $ $ ," $ . 0 " $ . - ! $ $
/"# " ' ! * " ) " ' !
" $ ! 0 " " /"# "- " ," ' ( ! !
" " ! & " " %& " ($ . !

/ - " /"# " ! " . % ! & " 1 "


0 ", ' " 0 " " ! * $ ! "$ !
' " " !

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

) $ !
< ' 7 % " /"# "- " %& " %- ! 0
" @ " ! $ " ! " / "
- ",! &0 ! " " " " 4 5 " %&
) ! " . " ! 1 4 5 " . " "% "
" ) (" # " " -# $" " ! $ <;/>9
<;/>9G- " )2 ' " " / " " . "
' ! ! " - " " " - ! -! 06 " $
1" ' # &

" ' " " " - ), " . " ' $ "


! $ "% " " " " . " / -
" ! # 1 ; - " ), ! " )
4 F$! ! 1 " 5 " . " ' " " " "

/ ! " " " $ && - ' " ' 0 C<


" . " 06 0 /" 7 ! " ' " ! " $ ( " " "
"% " " 7 - ! " ! - '
# ( ! " ! " 0 " ! "
" $ ! " 4# $ 5- ' ! ! 6 ! "
"

MultiportSwitching Hub
Creates Separate
.-------------. Collision Domains

/
!
(
\
/
/
\
J
/

Single C ollision Domain


...__ - ..--"

Collision Domain 1
-- -- -
Collision Domain 2

" ! " ! " 1 - ! $ 0


! " " " " ! " " & - " 0
! " - " !" ! 06 ; < " ' !
" % " # " " -( , " " ' " ; "
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

1 " " ! " - 2" ! ! "


" " " ; < ; $ 0 - " /"# "
" ( " - $ . " " -( ! " # !
!% " "

+ % % " " " ! " -


" " " $ ! ! " 0 " &
% /"# " " " ! " "
! " ' ! " 0$ ) 2- ' !
$ 2 /" " $ "
" ' 0 ! 0 " !
# " ' ! /
- 06 " " !
& % " " -$ '
! " - ") -# ' " " "
" $ " 0 " $
! " -# ' " " $ % "%" - &
" $ - " 9 " & ( # % 0 " ! $ " 4
0 " 5- # " ' ! " (& 1$ -' ! !
0 0 ( ' " $ " " <
" $ 0 " " ,"

/// M 0 & ' ! " &0


) " " $ " ' ! " " @ <
. " " " " " /"# "' &
! " - ' ! " " " "
( " %& ) $ 0 ' ! " " ) $ " %& '
"" ( <

@ < ! 0 ! ) ! " " - " 0 ! " " $ !


) " - % ! 1 / &0 % ! . - !
# ' ! " " ! ! " % <

$ *
<

<

+ " " " , " * ! " 1 " ) ' !


"% 4! " $! F$! 5 ! ! " & $ " " $
! 1 " ) ( ! " " -
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

0 " ! ! ! $ 0 0 " %& ) ! " !


0 % " )

+ " $!

+ "9 : 1 $! 4 $! 5 D > ! 1

& " & ! $ 0 " 1 "


" " / ! ! " 1 " ! 1 "
/"# "- ( ' , $ ' ! ! 0 , " "
/"# "!

+ " " - " ;! 0 " $ & " %" "


1 ( " # $ " ! ' 1 " !
F " " 0 " " " 1
" # $ " !" @ ) * &0 - & 0
1 - # $ " % # $ " % ' 1 # ! !
! ' # ! ! " " " ")

# $ " < ") C "

# $ " # $ "

# $ " < ")

0 " 0 ! " $ . /// ! & ! "


) 4M ;- M "( & ; ) 5 " ! ' "% D " "
" $ . ' 0 /// . " " & "

/" "% $ $. " ) 8


. ! " " %& ,"
" ! ! 0 " & " " "

+ # & 2" ! " $ ! " %& / "%


A " ") " ! ' & " " ( ! ! !
" $ " ! + & " " /"# " 1 " " !
; " * " 7 * /// M ! ! & " %&
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

& " < 4 < ) " 5 ! ! " "' " " & "
! + " $ 0 " ) $(" " /"# "' ( ,
! ") " ! ! " 4# ( ' $ ) " $2 ' " 7
%1 " /"# " ) %" $2 " $(" 5

; " /"# " ! " ( M % ! 0 "


" " " "! " (- ! " " - ! " " " " "
10 ) @ ' ! " M ; $ % " " 0 " "
! " " !

" #

" -! & & " -# ' % 0 - !


! ! 0 " /"# "! " /" " ! ' ! ")
' " $. " " * " %& " '
" ' " ! ! 0 # ! " ' " "
! ")
/ " " " * " %& 6" ! " !
" " ( 0 ! $ + & " " " $ . " - #
" & ! $ & . " %& ' ! ! ! " "
" " % " ! ") ' ! " " * ( *
" %&

" ! " C # " ! " " " (


" ," " %& /" & " " " " "
! ) " 0 " / $ " & ! . 0 -
0 * ! ) ) ) ! " )

!
@ " ' ! ! 1 " ! "
" - 0 &. " ! " /"# " ! ") ' "
" @ ) *' " &0 " " 06 ' ! ' " 0
/"# "! %" " $ " " )2 ! "

"
" 0 $ " "- DD8DD8DD8DD8DD8DD 4"
/"# $"
5 ! ! 0 ! ! # " " ! " ; " " %&
! ) "& " ! %' " ! ! " "
0 ! " -! 0 ! + # " "%
! " ! " " %& " $ " ' 6 "
1 ) -! " 0 , ! 0 ! ! " < " $2 "
' " $ " < ! ! 0 "

A
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

* ! +
/ " & *0 ' ! ) ( " /"# "
" " < " " & " " " !
" 8
9 " &
& ( " " " ( " ! ! " ' "
% %! 0 "* ! " " " "
! % 0 D ! 1
/"# " " & ! 1 1 " 6
- ! & ! " " + D ! 1-
" & " " " $ . ( " $ ! "
! D ! 1 " - $ # $ ! "
(! ! $! /"# "( $! ! D " /"# "
C " ! " &
" " ! " $ && ( ! " &
/ " 6" ! ! " " + *
" " ' ! ) $ ; ' "
" $ . ?) $ ? 43 ! 5 " $ " " ! " ! !
. ) " " ' /"# "! " ! " 7 ! ' " ,
C " ! "
/" " " 0 " @ $ " " ! $ )"
! $ " " < %- 6 " " '
' " 0 " $ *
C 1
E " % " " ! $ & ! " $ &
1
&0 ) "
< N 4 < ) " 5 " ) " . ! 0 " " @
< ! " 0 ! < N 0 ' ! " -
! " " 1 &, ! ! ) " . "% 0 "
$ " ( " %& " " @ " 0 " " " % " ! ' "
" ! " ; " 0 ! 0 - & " 0 ! &, -
" $ < ! . ! " ! !" * " %&
M ;
/ # $ ' ! " ! " $ ! % " 0
! ' " ! ! " " )2 ! " 0 !
"' " ! ,& " ! ' "

/ - " ! " 0 " " ," !


" $ ! " " !
/ # $ ! ,& 4 ' " ), ! ! " ' " "
1" 5
" ! " # $" . $
/ & " 6! 1 ! "
/ # $ $ 4 - - $! 5
D " /"# "! ! $! # $ " " $% !
" 6! 1 ! "
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

' " " " "' M ; 1! , " 4 " 0 .


! 0 - & ("! " 5- ! ! % " ) 8
! /// !M! 0 ! ( ! M ; " "
" "% /"# "
; +- ;; - /// !M ! ! "2 1! , " ! "
M ;
! " ( 6"! " 0 ' " %& " !
%! " % %!

, + "# " $
+ 0 - ' ! " /"# "" ! ! " ! "
9 + + /" ! " " " "- " - " $
9 + + " " ! ") ! 1 4 " "5 / ' -
! ") ! % " ) "& - +4 . ! 8 K 5 0
! ! $ "
/" ! $ ( 0 +- ! " % ' ' ! " $
1 ! ") ( " 4 " ! " 5 ( ! " "
" * - " - & - " ' ! " " " " "
! " ") 0 "* 0 ! ") " "
" ) & "

) - !+
H ! I "2 0 2 ' $ . " !
" - ( $. " ) "" 1 ! " ! " " " !
( ' ! " " )2 " $ " " > <
9,! " 0" - $ - "! " - " $ $ - '
" ! ") ! + -" " - " ( ! ")
! ! " ! ! - ' ) " ! ") " 0 " -
" ! " $ . " " % ! * . " &
! " 0 " - " " " - , $ "
" )2 $

/ $. " ) ! * " " " * ! ! " " $


' . ! " - " ( . & + $
' & ' ), ( $ ! ") ! 0" - ' "
# % ! ' 2" 0 < %- ! ") !
! ") " 0 " ( ! ) $ & ! ! " - " " (
0 " " & - ! & & ! ")
- ( 0 $ ' , ! ") / " " *
! " " & " ( " # " "

) . / !+
! ! ) " . ' & $ ! -( ' # % " ")
& - #&)".. ,* )& ./(+&( / # ! ) & " " " & " 8 #

B
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

" " - # " " " ( # ) .


& " "

@ ! ! " ," $ ! 0 & ")


$ ! " " 2 ! ' $
! 1 ) ; " ' ! & A
" $ / ! " "! - ! # "
" $ ' ! " 6 # ! "
(! " #

/ # # ' $ % ! ' " " !


. ! <+- # ' 0$*+&* 0 &*+/ )& '$ #&) - '
& $ " 0 ! * " < %- $ ! ! "
! " * " ! ") ' " 0 " " ! " &% "
" " " & - " & " ! $ ! " (
" # % - " " " ( " !
! ! "

$ ! & ( B'&A 9 ' )$) 7 " <0


0 " ( ! " "' " " $,
! ! 0 " " - # ! ! ! ") ! -
! & " " ( ! $ !

9 $2 # ( ' " " ' ! " " .


" 0, $ ! $ ( 01' B .$. ,* & $" &
! " " " " " " "%
! $ ! " % ! ") ! & $" " ! " %
7 " " % & "

" 0, $ ! - ! " ./0"* .$. ,* 9 ) #&.. /*$' "


! ") ! ( " " - ! " $2 " ! ! ! ")
!

") " . $ ! ' 6 ! ; 4D, -


/ ( <! 5! # % %0 & " + ! % . "
(&#% . /( )& $)0 * (+#$. ,* < 10 " " ,
) " -( ' ! " & 0 ! # )
! ! ! ) , "

) - !+ 0
" * 6 0 " ! " & " "*
" ! ( " "% - ! , ' !
' ) ! " + " " - ' ! " - 0
' " ! " ! " $ ! -! '
! " ! $ # ( ' * ! " $

$ & " "% - & " ! 7, # & " -


& " ! " ( ! ! / ! &
! , ) 0 " 0 ! 8
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

) - 1 2 / 3

7 ! " 0 ! ") ! & -& " 2 - 2 ( "


! -& ! " ! -( 0 ! ! ' 7 * ! " -
",! " %' ; ! & ! &, ( ;- -
7 &, (! " $" " <0 . ! 8

< 8 7 0 " ! ! ) #,
; ;8 ! " 0 ( " -$ <
<;> 8 7 ! ; ! " 0 ( "

) - 1 23 !

; $ 7 ! ! ), & " $ ' " " 7


/" . '! ! ") " 0
" ( & ' ! "
! " &0 - $ ! 0 ! ") ; $
! " ! ") ! ! . - & & " ( $ . "
" ( ! & ! " ! ! - ' 0 & '
! & " * $ ! 0 $ + ! - $ ( "
) ! ") ' "" ( " <0 ( & "% !
" " "! ! " ) 4! & 5 ' & " " ! "$ ! ")
" " & $ " <0 . ! 8

) "8 < > ! (- " * $ $ < - !


! ! " $. "
= : C ! / #
" 8 C ! 9/
8 / "% % $ " " -$ C;>
" >;8 ! % 6 !
@ >9/ =<O8 ! 9 '
$ 8 & ! " " ! 0, " > )

) ) - +

; ! ! " ) " & " , - ( ) "!


! < ' $ $ " ) - 0 ! " ! $ $
$ 0 ! * " ," & ( 0 ' 10
! ! & " 0 6 ) -# $" " $ . "
"% ; / " " ," ( 8

C "> "
" > ) 06 ' ! 0 " > ! "
C ! " ) " %1, " !
! " "- " "($ "
+ " ) ) $ ) "
) $ ($ ' " " $. "
0 ( . " ! 0
<" ) 0 - ! " ! " " "&
. " ! " & "
K
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

<0 . ! 8

+ &$ 8 ! ! & $ "


D + 4D " ( " " " 58 ! ! & $ " ( 0 &
D $ D " 8/ ( " " " * "

) * - + 4 5 6

( & ! &, ! ! ' " ! ,& 0


", $ " " & 1! ) (&!"# )$) *+#5*(&.$ "!
! " ! ' ! " " " ! $ ! ) 1!
" & " @ " 2 " ! " " " 0 ", -
0 # ! & " "2 " " ! ! $
" $ ! "% 4 " &0 ! ( &
! ,& 5 ! 0 <0 . ! E<C9- + & $ +< D +

)) !+ 1
" $ 0 " 0 " ," 0 -" ! 0 ( $ " "
"% ( ! /"# " "

)) !+ 1 5

? 9 3 " 3 1 9 $
+
/001 /022 /003 /001 /040 /041
5#6 9 )
9 ( :! &
& ! ! 7 7 = ( %>#'
%7 ! 8' ;<
%7 ! 8' %7 ! 8' #
/0?A1&
/BB?/ / % )#'&
/0?12&
13?01& 13?1A ?&
4 13?1A /& #: //202 23?+B
@?3?@ ?& 0A4 13/43 ?& +
@//12 8 2
@//12 8 B&
# ) 1A+2 % 9'
<<<+ 6 <<<+ <<<+ + <<<+ + <<<+! +
@
+ + ! !
5# & >
C/+3& C?+3& C/& C?& CB& CA& /3D
. )#& 9 & 95 % !
C?+/3& C?+// /33D =
! > '
#, % !
+ +
% ! ! &8 E <
# # #, #,
< (
' ( '
! A #
A + #
? #, #, #, #, #,
! B
+ +
! %
! #, #, #, #,
+
5
. !4 /3D &
C?+3 CA 9 C/ >
!+ /33D =

! 8
C % 9'& % 9'& % 9'&
+ % 9'&
+ % %95'
%95'+ ! $
! + %95'+ %95'+
+
!+ !4 & 5 & 9 & 9 &
9
!+ )
Universidad
de Oviedo _ INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

&

#,& #,& # # ,
3 D+ " #,& , 9 ( #,
A?? A21 . 9

9 $ ! ") 0 " $ ! "

)) !+ 1

- 9 3 " 3 1 9 $
$
#6?B?& #6
? A ? A %/3D &/33D
A?? A21
('
"
#,

"
#, %
3 #, #, #, #,
'
%+
(
(
! % (
F % 9'
%B3C 25'
,
%95'
06 6
( 06 6
!G HA1
! + ,
!"
D & & D & ;
+ 56 & & + D D #
+

!E % , 5#6 #A21 ,
#?B?& #A?? A2
8 #A21+ 5
1& +
@//12 ?
5 /33
/16@3 ! % #6
!40 ! & ?13 8
/33! /?33 ! ?B?'I /?33! % #6 /33!
F 133!
A?? A21'
+ G
133 ; /?1;
133 J
% )#'I /? %/33!'I ?13 I
. # ! /@4 ?) /3 )
) %95'I ; %?13!'I ! !
3 J /33 )
B/+?1 ; 133 ; %/33 B2&A
%9 ' !' J +

9 $ ! ") $ " $ ! "

))) !+ 1 7! 2 !

9 3 " 3 1 9 $
40 !
? % #?B?'& /3
7! B? % ! 9G ! &
B/ C?+3 @? C?+/ 1/? ?3A2 % #A??'& B? % #
F #A21' ,!
A21'
+ G
40 !
7! ? % #?B?'& ?13
B/ C?+3 @? C?+/ 1/? /?@ ?3A2 # ,!
% #A?? A21'
+ G
)
)
!" & ) ! &
+ !"
) ! !
! % ) % )#'& )
&
)
% 9&95'
!
9
9 &
9 & 9 &
9 9 ! 8
! / ! 8

? % ) ; #)5 #)5 & !


) )
5 <

Universidad
de Oviedo
INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

! ! &
! !

40 ! # ,! %
7! / / G / / # ,!
! /'

9 $ ! ") ( < " $ ! "

))* !+ 1 ! 8 ! / 2 %
H 9 3 " 3 1 9 $
?A/ % )#'& ?AA
A
! 8 !40 ! % 9&95'&
8A 2/0? 2 8 ?13 8 /133 8
! B?
8
! 8 !6 ! A A 3 8 3 8 3 A@ 8
9 8 ! 9 & 9 & ; !
% B?
. & ; ! 2 2 8
) /@ 8 E !! /@

9 $ A ! ") " 7 . ( " " $ ! "

)* 9: ; 3
<;> $ ! " ! ; - ! " 1
" ( $ 4333 > " & 5 < " " "% 0 ! "%
/ 9F B

S!dsellOOll!.g.
ftblllH,'11 di

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

t--_1_o_m
o 1
1 -o_
1_ o
m -1
1 _o_m----J
o

1
Power supply unit

Power supply
unit =t::IJ'E

lk
< ) &, - ! !" ' "! " ! 0, 8 " " $ - %$ -
" + " " 1 %1 ) )
) 0" %1 0 " " ! ! " '
! " # " " 0 " -( ! " # + &$ &,
" - ! 6 $ ' ! " " " " " "
! ") " ; 7 )" ! " )
! ") ! " '
& $

ConectOl'ft d9 pina allef:gua da cOMJdm


delm!Mo

& # " / ), 7 &

t4
lL\d\C\f\-. 1
t--'>-

:QDI1J]I-- .: 1
1-:..
,-:ir

D0 8 & & $ <;>


Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

/ $ " # ! " " + 0 - "


# $ % & # " 7 & # " "
! " -' ! ! ! ") ( 0 ") " " -'
" 7 <! " " # " " (
$" " "

9 0 " )

D0 K8 " > )

) ! # " " - ' # ' ! " # "


/; 0" 0 ' > " ) - " " 0
" )% . 4 " 0 5 $" ( ) !
. B $" ! 0 " > ! " A /
$ " " ) - 7 1" ! !
" $ 4 " & 5 / " " ! %1 A
! )

" 0 " & " / " 0 " " 0 " ! 8

;" ; < < < < < + /


;"8 $" " " * "
; 8 9! " 0 " " ( "
< P< 8 )
P 8 &
+ 8 " !
/ 8 " &

/ ) ! " 0 B$" & 8

;" + /
;"8 $" " " * "
P 8 &
+ 8 " !
/ 8 " &

), -
9/C @; $ ! ! " 1 ( " ! " )
9/C @; # " * < ! Q/ 4 " # / :" " # #
Q ! ( /5 / KK - ! $ / K A /" $
! " " ( ) ' " ! " !
! & ! " ! % " # ! $ C ! "
4 KKA5

9/C @; $ ' " > ) / " $ "6 "% "


" & * ) ! . ' , " ! 0,

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

& " " - -" ! ") "% " &


' ! " $ $ / ! ! ' ! "
" - ' ! & " ! !" " " ! "
" / " "! 1 ) $ " ' !
" $

@ 0 " ") 9/C @; ' , ), ( ! " "% "


" $ ' " ! ") " & - " " ! "
&, $ % $ 9,! " - ! &, $ "% C;> A $
" " ( ' " ! " 7 0 - 9/C @;
' $ # ! " " " ) "
A Q$! - ! * " # " " ! ") ! ")
! & ! " ' ! " 1" " # " 0" " "
Q + & " & " 9/C @;- 6 %1 " "% "
A

" " ! " !


9/C @; ( " ) ! ! ( $
! ! " " " " " * ! " &"
" " & ) " . ! ' ! "
), (
! "% " 4& ! 15 / 0 0 - ! " 0 "
" ) . -( ' 1 ") 9/C @; ! "
" ! ) ") ! ) " ,"
" " & " ! " ! )
! & ! "

+ & " " ( ! " # " - 9/C @; ! "


1 " ! " $ " ! ! / "
$ ! &, " " - ' ! " !
! $ ! 0 ! ! ") )
! " " !

A

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

1- ID Cy.,:de Frame

-
Sean Cycle Frame
-'f" V
Prccess Process
Data. Data
Modu!e2
Frama 31 Frame 2

/ ! " " 9/C @; " " " ! ' !


! ; ! ! &, /! & ! " ) -
& 7 &, - " ! ! ! F "*
" 0 " ( ! " ! " "! " - ! ! " "
! " ! , -(! " ! " " ' ! , " !
" " - -0 "* " ! %1 ! " ! " " "
! ") / " " 9 < 49
) "! < 5- , ! $ ! ") "
) " " ! ! & " " / " !
" ! 0 ! ") + & " !
" $ ' " 1 " & ! ) 0 $ '
" " )2 9/C @;- " " ! ! " ! "
) " . ! " " ' ! " "! " - ' " "
" " $ "% " - ' 0 "* ' '
$ $ " -& * "% "

/" " $2 $ 0 & ! " ! " -


' & ' * "

" & ! " " " & &, *


" 0 " ! ") " 0 " ( 0" !
" & ' $ " " " ! ) " " " "
) 0 " & ! " "
* " ' " ! $ H
!$ :I 0 "
" " ! ") - , " ), " - & .
" " " & . " 9 ), " ! " - ), C
$" $ " " 1 ! " ! " - % C ! #
" + 6" ), ! $ " ! "
! ") 4 " " - " 5 ; # $ * )

< % " - " $2 # ( "& /" ! "


" $ ! ") " 0 "& ' "!
! ") ' " " -( " 7 $ ' " &0 $ )
$ ! "& ' " * -
"& ! ") " / & " " &0 "
' % " ! " ) " &, 9/C @; & 06
! " , ' (! ; ), $ ' " &
! . ! " " - 0 & ("! . -. "
# $" " " ") ! . "
" " ! ( ) ! 0 "* ") ! "
Universidad
de Oviedo _
INCENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

" ; # ") " ! " % - " ! " !


" ! ") , " / ! " " " - ! ")
" () ! " 0 & "

" ! 9/C @; ! ! !

/ " . " & , ! 0 ' " * " " "


! " " " ! " -( . $ ! "
" - ' ! . ! + ! & "
" " / "2 " )"
) ' " 0 $ ' " - ' & " " ! /
* " !" ! " $

9/C @; ! " ! ! $ . " ) $ ;'


+ ; 4+ !# 0 ;! & " 5 ( A ) ' ! "
! ") ! " 0 " /" ) ! " ! . !
" $ " ( " * 1 - " ( " ! % " .
" ! 0

)< : = ; 5
< $ " * ! ; -' & "
& ! " " ) / ! & $% - 1 0, "
) - " ( ! ! " ' "!
" ! - < # ! " " ) ," & $ ( " % "
4333 $ # - 333 > 5

! " & ! < . " ! & ; < &


! % $ . 8 &, ( " ; ; ) " ! !
! & ! ! $ $ <

/ &, " $ ! " * " /


! & $% < - ) %1 " A Q$! - " '
) ! * ) $!

! " $% < ! " & " " +@ ! ") (


" < 4' ! " ! " ! &, ( 5 .
& ! " ( ! $ ! +@ " '
& / " "! & " ( ! ) # " ) "
/ ) ?D < ?- " ! & "
. $ ! "& & +@ $ %
' . ' " +# ! ! ! , ) $% < -
" ' " (; ) ! "

D < ! " " 7 " " "& . 8 ) < ! "


"& $" 4 "& 5- " ' ) 1" 4 5 "
"& K$"

B

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

9 "! <

1 ..
Me.ssage. Frame 1-ol
1
1
Bus Idle I
--------i
i.,. Arb:itrat.ion fie:ld .,.1.,.
I
---_
..... entro ....
_..._------
I
C
-1--1-o
1 -1.,.
1
....._.... ..
Data Fie:ld '
I
CRC fie:ld '
I
ACK '
I
1-o.. .
EOF I .. Int ..,1,.,. Bus !di.e.
1-ol

J LD_
11 bit I d.e:ntifiar DLC Data (0-8 B yt:es) 15 birs

.SOF RTR rO Delimiar


r1
.Sb1

9 "!
CF(".: Ack

1 1
Arbitration F ti Control Data Ftl Erdof lnt Bus ldle

l!.I 1 1
Ftl Ftl Fra ID:!

tF i i bit IDENTIFIER R D i 8 bit I DENT IFI ER


R E:
O- 8 Bytes i5 bit Cli'C

! & & " ( " ! * ! " .


" < " $(" !" (# " $(" " !" &
! . ( "! / ! ! - ! $" . "% & !
$" "& 4 " " ! <5 ( $ " C9C ; C9C ) - ' " "
" " - " ' ) ' " " ! " " / -
! " % $(" ' & % ! "

/ ! " "% & ! $" $" ( "% ) ! & "


! ! " " $" ' & 6 $(" '
& " " (' ) "

/ " "! # $(" / $ " % 0 & ") $(" !


' " < "" # ( ! C -' " 0
, A$" ( $" " ' ! ) / ! $ "
$" / ! $" ), ( ! " ! " ' $ " "
. / 0 $" " ' ) / " & " " B
$" 9 " # ( ! , " $" 4 $ " 5- " " !
, " ! ! ! ! ), " .

" "! & ! $" . / " # ( ! 0 !


$" " " ! <- ( ' "6 ) $ "& 0
! " "& 4 $" 5 1" "& + " 0 $ & " -
" "! ! $" ' ! " * "& / ! $"
;CC 4; $ " " " C " C ' "5 ; ), ! ! ! " "
"% "! < "& $ / $" / ' 0 $ " ;CC ),
! -(! " " 0 " "! <("!

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

recessive

doninant

1 oses 3 oses

@ " ," & "< ' " "& . (


! ; " " " " "% " - ! ' ),
" " " ) $" % -( ' ) "
& " ) " ! * " * &, -! % " "
" # $ " ! " ( ! 4' ! " 5 " '
# ! ) . - " " % ), " " " ! , ")
) " . " * " "
' ! ! " " ! " "0 -( . &
)" " ") . ) ! !

@ $ < ! " %1 / 6 . ! 0 ) , "


(A $ A Q$! - 06 6 $(" ! .

< ' # # ' < $ &, ! " *


-" $2 1 " " &
! 1 " &$ !" / 2" % 6
! " * - '
7 ), " & " " # # $
$ < RE ( < R - ( " ") & " " $ A
@ N N ), < RE % " ' < R - " ' ),
< R % " ' < RE / " & ! "
< , "% 7 - $ " (

)> " 3
)> & ! " &-

+C D @; ! & $ ! ! ! 0 ! "
! & $ - " ! " "* &
4333 ! & $ 5 " * +C D @; 06 / A B 0 "*
! & $ " ( " ! "$ ! ") & $ ! " "
! +C D @; ! " " ! ' " ! ! "
," - ! . ' ) 0
6 /1 " " ) +C D @;- "
! "$ "

K

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

Nivel de Controlador de
rea
fbrica
Tiempo de
ciclo del bus
< 1000 ms

Nivel de
clula
Tiempo de
ciclo del bus
< 100 rns

Nivel de
campo
Tiempo de
ciclo del bus
< 10 ms

+C D @;> +8 !" * ! ! " ) ($ . " ; 7


! ,& " ! $ " " " " %" (
! & " * ) ! ") +C D @;> + ! !
"" "0 $ " > <
+C D @;>+<8 "% 7 ! " ! " "* "
! ; ! ! & +C D @;> + ' ! &, ! "
" * * 0 ", +C D @;>+< ! "
" ( " ' ! " )2 6 ! #
0 "% / A >
+C D @;>D ;8 ! ! " 0 ! )
2 ) ' ! +C D @;>D ; " " 0
& 1$

)> 6 -4

+C D @; ! & " ," "2 (& $ ! ' ! "


' ! " ! & " * - ) ! # "
) 2 / " +C D @; & "! " - " (
/ )

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

EN.5D170 VioJume.2'a n.dDIN 192,45 Pan 1 .04


1

AJLtomatAon f Fa.d!MY
G.enera] P os orQdo.n

FRDF BU S-F S PR.oF BU5-,DP. PROF BU 8,.-PA


Appll nted

! ") " " " " )2 $ @ "


! ) . $ ! " 1" ! ' # 0 0
" " " "0 / " 0, +C D @;- " $2
" ")

! ") ) ! ") ! &2 ( ! ") " -


)% ) - ! ") " ! ! " "
$ ( ! ) $ . ) ! 06 " - " "
! " " ' 2" # 0 + - ) " $2 "
! ) " ! " ! " " - & $
" % $ "

)>) "

' " " ! " +C D @; $ & ;-


"% ; B K

+C D @;> + & ! &, ( - , " & * ! B


"% & / 4 " " : !! 5 ! ! " & *
! ! &, " 0, C;> A- & $ !"
$

/ +C D @;>D ; & ! &, - ( ! ! !


" D ; 4D $ 0 ;! & " 5 ( 4 3 ( " & 5 D ;
" ! " ! (! ! ! . " )
! " ! ! D ; " & * ! " ! ") ! #
! ! " ! " $ ( 0 " &,
! C;> A- & $ !" $

+C D @;>+< " * ! " +C D @;> + ( 7 " ," ! "


& ! & ! ") " " * "% / A > -
' ! " " * * 0 ", " ! " ! $
! &% " +C D @;> + +C D @;>+<

Universidad
de Oviedo
INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

. Fl lilldbU'li D.11.:i Link (FCLJ

: !
II um 1!:l:i! IJ In

+ ! " - +C D @;> + ( +C D @;>D ; " 0, " (


! " & -! - $ ! ! "% " $
$

)>* " &-

" ) +C D @; " - (
! " 0 " ( . ! " " (
" 0 / +C D @;- ! D 4D $ " :5 / <
" " - ' " " # " " " /
! " # 7 ! ! $. " ) 8

/ " " ") 4 " 5- 0 " "


! . - $ 0 ' " " 0 & " " ! ! . " "
" " ) " ! &
" , ! " % & % ! $ !
! " " " ( ) )

+ " " - " +C D @; ( " ! " "0 $


49 : >$ 5 " " - . " " " " > ) !
" " ( ! &

Universidad
de Oviedo INGENIERA DE SISTEMAS
Y AUTOMTICA

Anillo lgico entre maestros

... Estaciones activas, dispositivos maestros.

Estaciones pasivas, dispositivos esclavos

/ ! " "0 0 "* # $ " "


" ! , " ! / ! " "0 " 0 ! ' ! "
' $ - # $ / " "0 0 06
0 - " ! %1 ! " ! " ! " " "0

" > ) ! " ' " ' ! " "0 " "
" ' ) ' ! 2 / " ! ) .
) ( " " 2" " & ! $ " "
6 " ( 6"! ) - " & ! " ") - "
#,$

! " $2 0 0 " 9 " 0 "


" E 0 - $ " * (& " ! - ,
$" ! ! $(" 06 & "% / B >A>

Physical Layer Telegram Format

S.fRf Dl!:LI R PfiSOU S&t!Ltell(;iB


li D L,.iJ el 0[Jra,m}

,ooe:s 1io.ziiH)'!J11:s , lflln

/ & " 1 + " " " " "


" "($ "

You might also like