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I/O 1769-ADN
DeviceNet
1769-ADN
Manual do usurio
Informaes importantes Devido variedade de usos para os produtos descritos nesta publicao, os
responsveis pela aplicao e uso destes produtos devem garantir que todas as
do usurio etapas necessrias foram realizadas para assegurar que cada aplicao e uso
atenda todas as especificaes de desempenho e de segurana, incluindo qualquer
lei aplicvel, regulaes, cdigos e normas. Em nenhuma circunstncia a
Rockwell Automation ser responsvel por danos indiretos ou consequentes
resultantes do uso ou aplicao destes produtos.
Toda ilustrao, grfico, programas de amostra e exemplos de layout exibidos
nesta publicao so apenas exemplos. Uma vez que h muitas variveis e
especificaes associados uma instalao em particular, a Rockwell Automation
no assume responsabilidade (incluindo responsabilidade por propriedade
intelectual) pelo uso efetivo com base nos exemplos exibidos nesta publicao.
A publicao SGI-1.1, Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e
Manuteno de Dispositivos de Controle em estado Slido (disponvel em seu
escritrio Rockwell Automation local) da Allen-Bradley, descreve algumas
importantes diferenas entre equipamento de estado slido e dispositivos
eletromecnicos que devem ser consideradas ao aplicar produtos como os
descritos nesta publicao.
Fica a proibida a reproduo do contedo desta publicao com copyright, ao
todo ou em parte, sem o consentimento prvio da Rockwell Automation.
Durante toda esta publicao, podem ser usadas observaes para conscientizao
sobre consideraes de segurana. As anotaes a seguir e as declaraes
que as acompanham ajudam a identificar perigos em potencial e reconhecer as
consequncias de tais perigos:
!
IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem
sucedida e o entendimento do produto.
ATENO Ambiente e gabinete
Este equipamento destina-se para uso em um ambiente
Prefcio
Quem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Como usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Contedo do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Documentao relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Convenes usadas neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Suporte Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Suporte do produto local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Assistncia tcnica do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Suas perguntas ou comentrios sobre o manual . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Captulo 1
Instalao do mdulo adaptador Descrio do mdulo Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
DeviceNet Instalao do mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Preveno de descarga eletrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Desligar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Configurao do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Conjunto do sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Montagem do adaptador e do mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Espaamento mnimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Montagem do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
Procedimento de montagem no painel usando os mdulos como
gabaritos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Montagem no trilho DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Substituio do 1769-ADN junto a um sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Conexes da fiao de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Aterramento do adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Fiao do DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Definio das chaves de endereo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Configurao do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9
Captulo 2
Como ocorre a comunicao e o Comunicao atravs do barramento 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
mapeamento da tabela de imagem Estrutura de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
de E/S Palavras de Status do Adaptador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Escolhas de comunicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mapeamento de dados de E/S na tabela imagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Mdulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769-IA8I
(8 pontos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 (16 pontos) . . . . . . . . . . . . . 2-5
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Mdulo analgico de entrada de tenso/corrente 1769-IF4
(Srie A e B) (4 canais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 (12 pontos) . . . . . . . . . . . . 2-6
Dados de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IQ16 (16 pontos) . . 2-6
Captulo 3
Configurao de seu adaptador Sobre RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
DeviceNet Srie A Compact I/O Adio de seu adaptador DeviceNet Srie A off-line . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Configurao de seu sistema Compact I/O off-line . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Configurao de seu adaptador srie A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Uso de banco de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Regras de configurao para o adaptador srie A . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Configurao dos mdulos de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Configurao dos mdulos de sada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Configurao dos mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Configurao dos mdulos de sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Configurao das fontes de alimentao, cabos e terminao . . . . . . . 3-20
Concluso da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Auditoria da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Visualizao do resumo de mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Boto Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Upload das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23
Download das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24
Uso da funo limpar memria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
Comportamento de energizao configurada do 1769-ADN . . . . . . . 3-25
Captulo 4
Configurao de seu adaptador Sobre RSNetworx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
DeviceNet Srie B Compact I/O Incluso de seu adaptador DeviceNet Srie B off-line . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Configurao de seu sistema Compact I/O off-line . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Configurao de seu adaptador Srie B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Uso de banco de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Regras de configurao para adaptadores Srie B . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Configurao dos mdulos de entrada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Configurao dos mdulos de sada discreta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Configurao dos mdulos de entrada analgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Configurao dos mdulos de sada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
Configurao das fontes de alimentao, cabos e terminao . . . . . . . 4-25
Concluso da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Auditoria da configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Visualizao do resumo de mapeamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
Monitorao das transaes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Configurao de seu sistema Compact I/O on-line . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Boto Apply/OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Upload das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Download das configuraes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31
Configurao de seu adaptador para a operao conexo rpida . . . . . 4-32
Comportamento de energizao configurada do 1769-ADN . . . . . . . 4-33
Captulo 5
Localizao de falhas com os indicadores Indicadores de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Captulo 6
Exemplos de aplicao Exemplo de aplicao 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao do sistema SLC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN. . . . . . . . . . . . . 6-2
Configurao do 1747-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Acesso aos dados de E/S a partir do 1769-ADN no
processador SLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Exemplo de aplicao 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configurao de hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11
Configurao do sistema do controlador Logix5550TM . . . . . . . 6-12
Configurao do adaptador DeviceNet 1769-ADN. . . . . . . . . . . . 6-12
Configurao do 1756-DNB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Acesso aos dados de E/S a partir do 1769-ADN no controlador
Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
Exemplo de aplicao 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Controladores MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
Configurao de E/S do RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
Inicializao do projeto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24
Tela I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Read I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
E/S instalada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-26
Configurao do mdulo scanner 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27
Alterao da configurao 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-28
Mensagem do backplane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Mensagem PCCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Mensagem CIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Upload/Download do programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
Configurao de uma mensagem DeviceNet local . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Tela Message Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
Parmetros This Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
Dispositivo alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-37
Cdigos de erro de instruo MSG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-39
Apndice A
Especificaes Especificaes 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaes gerais dos adaptadores srie A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie A . . . . . . . . . . . A-2
Especificaes gerais do firmware dos adaptadores Srie B . . . . . . . A-3
Especificaes de entrada/sada do adaptador srie B . . . . . . . . . . . . A-5
Apndice B
Exemplos de aplicao de mensagem Exemplo de aplicao de mensagem explcita 1756-DNB . . . . . . . . . . . B-1
explcita Obter status do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Obter status do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Obter o tamanho de configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . B-6
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-11
Obter a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-13
Exemplo de aplicao de mensagem explcita 1747-SDN . . . . . . . . . . . B-15
Obter status do 1769-ADN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-15
Obter status do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-18
Obter o tamanho de configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . B-22
Definir a configurao do mdulo de E/S 1769. . . . . . . . . . . . . . . . B-23
Salvar a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27
Obter a configurao do mdulo de E/S 1769 . . . . . . . . . . . . . . . . . B-28
Examplo de programa de lgica ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-30
Arquivo de configurao do mdulo discreto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-31
Apndice C
Caractersticas de desempenho do Adaptadores srie A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
1769-ADN Sobre as caractersticas de desempenho do adaptador . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Tempo de resposta (ttat) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Atraso de inter-varredura mnimo (ISD) para conexes com
polling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Desempenho de conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Limitaes da conexo rpida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-4
Apndice D
Diferenas entre os adaptadores Sobre as diferenas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
DeviceNet Srie A e B
ndice
Observao:
Leia este prefcio para familiarizar-se com o restante do manual. Este prefcio
abrange os seguintes tpicos:
Quem deve usar este manual Use este manual se for responsvel pelo projeto, instalao, programao ou
localizao de falhas de sistemas de controle que usam os adaptadores
Allen-Bradley Compact I/O.
Como usar este manual Na medida do possvel, organizamos este manual para explicar, tarefa por tarefa,
como instalar, configurar, programar, operar e localizar falha de um sistema de
controle usando os mdulos de E/S 1769.
Contedo do manual
Se deseja: Consulte:
Para instalar seu mdulo adaptador DeviceNet Captulo 1
Informaes sobre como ocorre a comunicao e Captulo 2
sobre o mapeamento da tabela de imagem de E/S
Para configurar seu adaptador DeviceNet Sries A Captulo 3
Para configurar seu adaptador DeviceNet Sries B Captulo 4
Informaes sobre diagnstico do adaptador e Captulo 5
localizao de falhas
Informaes sobre exemplos de aplicao Captulo 6
Especificaes sobre o adaptador DeviceNet Apndice A
Informaes sobre exemplos de aplicao de envio Apndice B
de mensagem explcitas
Informaes sobre as caractersticas de Apndice C
desempenho do 1769-ADN
Informaes sobre as diferenas entre os Apndice D
adaptadores DeviceNet Srie A e B
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24 Vcc Compact 1769-IQ6XOW4
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC Compact 1769-OW8 1769-IN003
Instrues de instalao 24 Vcc Compact 1769-OB16P 1769-IN004
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC isolado 1769-IN005
individualmente Compact 1769-OW8I
Instrues de instalao do mdulo de sada a rel CA/CC Compact 1769-OW16 1769-IN062
de 16 pontos
Instrues de instalao do mdulo de entrada CA de 120 V Compact 1769-IA16 1769-IN006
Instrues de instalao do mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IN007
Compact 1769-IQ16
Instrues de instalao do mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido 1769-IN008
Compact 1769-OB16
Instrues de instalao do mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca 1769-IN009
Compact 1769-OA8
Instrues de instalao do mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca 1769-IN061
Compact 1769-OA16
Instrues de instalao do mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado slido 1769-IN010
Compact 1769-OV16
Instrues de instalao do mdulo de entrada CA de 240 V Compact 1769-IM12 1769-IN011
Instrues de instalao do mdulo de entrada 120 Vca isolado individualmente 1769-IN012
Compact 1769-IA8I
Instrues de instalao do mdulo do contador em alta velocidade 1769-IN030
Compact 1769-HSC
Manual do usurio do mdulo do contador em alta velocidade 1769-UM006
Compact 1769-HSC
Instrues de instalao do mdulo analgico de combinao 1769-IN057
Compact 1769-IF4XOF2
Manual do usurio analgico de combinao Compact 1769-IF4XOF2 1769-UM008
Instrues de instalao de fonte de alimentao Compact 1769 1769-5.14
Instrues de instalao dos cabos de expanso do barramento de comunicao 1769-5.15
Compact I/O
Terminao/Terminador direito Compact 1769-ECR 1769-5.9
Ttulo Nmero da
publicao
Terminao/Terminador esquerdo Compact 1769-ECR 1769-5.16
Instrues de instalao do mdulo de entrada analgico Compact 1769-IF4 1769-IN016
Instrues de instalao do mdulo de sada analgica Compact 1769-OF2 1769-IN017
Suporte Allen-Bradley A Allen-Bradley oferece servios de suporte no mundo inteiro, com mais de 75
Escritrios de Vendas/Suporte, 512 distribuidores autorizados e 260 Integradores
de sistemas autorizados localizados em todos os Estados Unidos sozinhos, alm de
representantes Allen-Bradley em pases importantes do mundo inteiro.
Se tiver alguma sugesto sobre como este manual pode ser mais til para voc,
entre em contato conosco no endereo abaixo:
Rockwell Automation
Technical Communication Department
1 Allen-Bradley Drive
Mayfield Heights, OH 44124
Conjunto do sistema
Substituio do 1769-ADN junto a um sistema
Conexes da fiao de campo
Definio das chaves de endereo de rede
Descrio do mdulo 1a
Compact I/O 2
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
8a
5
8b
3
9
1b
6a
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
4
7
6b 42125
Instalao do mdulo O Compact I/O adequado para uso em um ambiente industrial quando
instalado de acordo com estas instrues. Especificamente, este equipamento
destina-se ao uso em ambientes limpos e secos (Grau de poluio 21) e circuitos
que no excedam a Categoria de sobretenso II2 (IEC 60664-1).3
1. Grau de poluio 2 um ambiente onde, normalmente, ocorre somente poluio no condutiva exceto por uma condutividade
temporria causada por condensao, que pode ser esperada.
2. A Categoria de sobretenso II a seo de nvel de carga do sistema de distribuio eltrica. Neste nvel, as tenses transientes so
controlados e no excedem a capacidade de tenso de impulso do isolamento do produto.
! o mdulo:
Toque um objeto aterrado para descarregar esttica em potencial.
Use uma pulseira de terra aprovada.
No toque no contato do barramento ou nos pinos do conector.
No toque os componentes do circuito dentro do mdulo.
Se disponvel, use uma estao de trabalho prova de esttica.
Quando no estiver em uso, mantenha o mdulo em sua caixa com
blindagem antiesttica.
Desligar
Configurao do sistema Consulte Uso de banco de E/S na pgina 3-7 para ver as regras de configurao do
sistema.
Conjunto do sistema O adaptador pode ser conectado a mdulos 1769 adjacentes antes ou depois da
montagem. Para instrues de montagem, consulte Montagem do painel na
pgina 1-4 ou Montagem do trilho DIN na pgina 1-6. Para trabalhar com um
sistema que j est montado, consulte Substituio do 1769-ADN junto a um
sistema na pgina 1-6. O procedimento a seguir mostra como montar o sistema
Compact I/O.
a
b
e
1769-ADN a a
d 42126
1. Desconecte a alimentao.
3. Use os slots macho e fmea superior e inferior (a) para prender os mdulos
juntos.
4. Mova o mdulo para trs ao longo dos slots macho e fmea at que os
contatos do barramento alinhem-se.
!
7. Conecte um terminador de terminao (d) no ltimo mdulo de E/S no
sistema usando os slots macho e fmea, conforme anteriormente.
Montagem do adaptador e do
mdulo de E/S ATENO
Durante a montagem no painel ou no trilho DIN de todos
os dispositivos, certifique-se de que todos os detritos
(lascas de metal, filamentos de fios, etc.) no caiam dentro
Espaamento mnimo
Terminao ou cabo
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Na Na
lateral lateral
No fundo
42124
Montagem do painel
Terminao direita
132
(5,197)
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
122,6+0,2
(4,826+0,008)
Tolerncia de espaamento do
furo: +0,4 mm (0,016 pol).
35 35 mm (pol)
(1,38) (1,38) 42121
Substituio do 1769-ADN junto O adaptador pode ser substitudo enquanto o sistema est montado a um painel
(ou trilho DIN).
a um sistema
1. Desligue a alimentao. Consulte notas importantes na pgina 1-2.
Este produto destina-se a ser montado em uma superfcie bem aterrada como uma
chapa de metal. Conexes adicionais de aterramento das presilhas de montagem
do adaptador ou do trilho DIN de metal (se usado), no so necessrias a menos
que no seja possvel aterrar a superfcie de montagem. Consulte Orientaes sobre
fiao e aterramento de automao industrial, publicao 1770-4.1, para
informaes adicionais.
Fiao do DeviceNet
Comm Adapter
MS NS
IO DIAG
Fio BLK -V
Definio das chaves de Defina o endereo de n de rede com duas chaves rotativas na frente do mdulo.
Use uma pequena chave de fenda de ranhura para ajustar as chaves. A chave
endereo de rede identificada como MSD (dgito mais significativo) define os dgitos de 10 s
enquanto que a chave identificada como LSD (dgito menos significativo) define
o dgito de 1 s.
MS NS
IO DIAG
Chaves de
endereo
Chaves de
endereo
de rede
42127
Configurao do 1769-ADN O 1769-ADN deve ser configurado com o RSNetWorx para DeviceNet. Esta
ferramenta de configurao permite identificar todos os dispositivos (mdulos
de E/S, fontes de alimentao, cabos de expanso, terminaes) e suas localizaes
em seu sistema 1769. O 1769-ADN deve ter a configurao de E/S carregada em
sua memria para realizar a funo de comunicao em rede.
Observao:
Estrutura de E/S
Escolhas de comunicao
Mapeamento de dados de E/S na tabela imagem
Comunicao atravs do Um adaptador DeviceNet 1769-ADN pode fazer interface com at 30 mdulos
Compact I/O para compor um sistema Compact I/O. O adaptador comunica-se
barramento 1769 com outros componentes do sistema de rede (geralmente um controlador ou
scanner e/ou terminais de programao) atravs da rede DeviceNet.
Estrutura de E/S Os dados de sada so recebidos pelo adaptador na ordem dos mdulos de E/S
instalados. Os dados de sada para o Slot 1 primeiro recebido, seguido por dados
de sada para o Slot 2 e assim por diante, at o Slot 30.
LER a rede
42279
Bit: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Slot 16
Slot 15
Slot 14
Slot 13
Slot 12
Slot 11
Slot 10
Slot 9
Slot 8
Slot 7
Slot 6
Slot 5
Slot 4
Slot 3
Slot 2
Slot 1
Palavra 0
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16
Slot 23
Slot 30
Slot 29
Slot 28
Slot 27
Slot 26
Slot 25
Slot 24
Slot 22
Slot 21
Slot 20
Slot 19
Slot 18
Slot 17
Palavra 1
NACB
Escolhas de comunicao O mdulo do adaptador DeviceNet Compact I/O suporta mltiplas escolhas de
comunicao. Todas estas escolhas usam a estrutura da imagem de entrada e
da imagem de sada do adaptador DeviceNet descritos previamente. O mestre
DeviceNet faz a escolha de comunicao efetiva. As escolhas so:
Mapeamento de dados de E/S Todos os mdulos Compact I/O so suportados pelo adaptador DeviceNet da
srie B. No momento, eles consistem em:
na tabela imagem
Descrio do mdulo Para a definio
de dados de E/S,
consulte:
Mdulo de entrada de 120 Vca isolada individualmente 1769-IA8I (8 pontos) 2-5
Mdulo de entrada de 120 Vca 1769-IA16 (16 pontos) (16 pontos) 2-5
Mdulo analgico de entrada de tenso/corrente 1769-IF4 (Srie A e B) (4 canais) 2-6
Mdulo de entrada de 240 Vca 1769-IM12 (12 pontos) 2-6
Mdulo de entrada sink/source de 24 Vcc 1769-IQ16 (16 pontos) 2-6
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA8 (8 pontos) 2-7
Mdulo de sada de estado slido de 100 a 240 Vca Compact 1769-OA16 (16 pontos) 2-8
Mdulo de sada source de 24 Vcc de estado slido Compact 1769-OB16 (16 pontos) 2-9
Mdulo de sada de 24 Vcc de estado slido protegido eletronicamente 1769-OB16P 2-10
Mdulo analgico de sada de tenso/corrente 1769-OF2 (Srie A e B) (2 canais) 2-11
Mdulo de sada sink de 24 Vcc de estado slido 1769-OV16 (16 pontos) 2-12
Mdulo de sada a rel CA/CC 1769-OW8 (8 pontos) 2-13
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de entrada analgica canal 0
1 SGN Dados de entrada analgica canal 1
2 SGN Dados de entrada analgica canal 2
3 SGN Dados de entrada analgica canal 3
4 No usado S3 S2 S1 S0
5 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 Defina como 0
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler
1 = sada habilitada
0 = sada desabilitada
Exemplo: Para habilitar a posio de bit 12, digite 1 na Palavra 0, Bit 12.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = gravao
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de sada analgica canal 0
1 SGN Dados de sada analgica canal 1
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 D0 H0 D1 H1 No usado (Bits definidos como 0) S1 S0
1 U0 O0 U1 O1 Bits definidos como 0
2 SGN Malha de retorno de dados de sada/Canal eco 0
3 SGN Malha de retorno de dados de sada/Canal eco 1
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r r r
r = ler
1 = sada habilitada
0 = sada desabilitada
Exemplo: Para habilitar a posio de bit 12, digite 1 na Palavra 0, Bit 12.
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 w w w w w w w w w w w w w w w w
w = somente gravao
Posio do bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 r r r r r r r r r r r r r r r r
r = somente leitura
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 w w w w
w = gravao
Dados de entrada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
entradas
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r r r reais
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 r r r r eco dos
dados
r = ler de sada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Dados de entrada analgica canal 0
1 Dados de entrada analgica canal 1
2 Dados de entrada analgica canal 2
3 Dados de entrada analgica canal 3
4 Dados de entrada analgica canal 4
5 Dados de entrada analgica canal 5
6 OC7 OC6 OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 S0
7 U0 O0 U1 U0 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 U6 O6 U7 O7
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5 e sensores CJC (S6 e S7). Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa,
circuito aberto ou dados de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo
programa do usurio. Esta condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps
uma nova configurao ser enviada para o mdulo. Consulte Manual do usurio do mdulo de entrada termopar/mV Compact I/O,
publicao 1769-UM004A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5) e nos sensores CJC CJC0
(OC6) e CJC1 (OC7). O bit definido (1) quando existir uma condio de circuito aberto.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (U6 e U7). Para as entradas de termopar, o bit de subfaixa definido
(1) quando uma medio de temperatura est abaixo da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar. Para
entradas de milivolt, o bit de subfaixa indica uma tenso que est abaixo da faixa de operao normal. Estes bits podem ser usados
no programa de controle para deteco de erro. Os bits so reinicializados (0) pelo mdulo quando dentro da faixa de operao
normal.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5 e os sensores CJC (O6 e O7). Para as entradas de termopar, o bit de sobrefaixa
definido (1) quando uma medio de temperatura est acima da faixa de operao normal para um determinado tipo de termopar.
Para entradas de milivolt, o bit de sobrefaixa indica uma tenso que est acima da faixa de operao normal. Estes bits podem ser
usados no programa de controle para deteco de erro.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 Dados de entrada RTD/resistncia canal 0
1 Dados de entrada RTD/resistncia canal 1
2 Dados de entrada RTD/resistncia canal 2
3 Dados de entrada RTD/resistncia canal 3
4 Dados de entrada RTD/resistncia canal 4
5 Dados de entrada RTD/resistncia canal 5
6 No usado OC5 OC4 OC3 OC2 OC1 OC0 No S5 S4 S3 S2 S1 S0
usado
7 U0 O0 U1 O1 U2 O2 U3 O3 U4 O4 U5 O5 No usado
Sx = Bit de status geral para os canais 0-5. Este bit definido (1) quando h um erro (sobrefaixa, subfaixa, circuito aberto ou dados
de entrada invlidos) para esse canal. Uma condio invlida do dado de entrada determinada pelo programa do usurio. Esta
condicionar ocorre quando a primeira converso analgico-para-digital ainda est em andamento, aps uma nova configurao ser
enviada para o mdulo. Consulte o Manual do usurio do mdulo de entrada RTD/resistncia CompactI/O, publicao
1769-UM005A-EN-P para detalhes adicionais.
OCx = Bits de deteco de circuito aberto indicam um circuito de entrada aberto nos canais 0-5 (OC0 OC5). O bit definido (1)
quando detectado uma entrada aberta ou em curto para entradas RTD ou uma entrada aberta para entradas de resistncia.
A deteco de curto-circuito para entradas de resistncia no indicada porque 0 um nmero vlido.
Ux = Bits de flag de subfaixa para canais 0-5, usando somente entradas RTD. Estes bits podem ser usados no programa de controle
para deteco de erro. No h erro de subfaixa para uma entrada de resistncia direta, porque 0 um nmero vlido.
Ox = Bits de flag de sobrefaixa para canais 0-5, usando entradas RTD ou de resistncia. Estes bits podem ser usados no programa de
controle para deteco de erro.
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de entrada analgica canal 0 0 0 0 0 0 0 0
1 SGN Dados de entrada analgica canal 1 0 0 0 0 0 0 0
2 SGN Dados de entrada analgica canal 2 0 0 0 0 0 0 0
3 SGN Dados de entrada analgica canal 3 0 0 0 0 0 0 0
4 No usado1 I3 I2 I1 I0
5 No H0 No H1 No usado1 E1 E0 O1 O0
usado usado
6 SGN Malha de retorno/eco dos de dados de sada para 0 0 0 0 0 0 0
o canal de sada 0
7 SGN Malha de retorno/eco dos de dados de sada para 0 0 0 0 0 0 0
o canal de sada 1
SGN = bit de sinal no formato complementar de dois. Sempre positivo (igual a zero) para o mdulo 1769-IF4XOF2.
Ix = Bits de flag de sobrefaixa para canais de entrada 0 a 3. Estes bits podem ser usados no programa de controle para deteco de erro.
Quando definido como 1, os bits sinalizam que o sinal de entrada est fora da faixa de operao normal. No entanto, o mdulo continua a
converter dados analgicos para o valor mximo de faixa plena. Quando a condio de sobrefaixa removida, os bits so reinicializados
automaticamente (0).
Ox = Palavra 5, bits 0 e 1, fornecem uma indicao sobrefaixa para os canais de sada 0 e 1. Estes bits podem ser usados no programa de
controle para deteco de erro. Quando definido como 1, os bits sinalizam que o sinal de sada est fora da faixa de operao normal.
No entanto, o mdulo continua a converter dados analgicos para o valor mximo de faixa plena. Quando a condio de sobrefaixa
removida, os bits so reinicializados automaticamente (0). A indicao de subfaixa no fornecida porque zero um nmero
vlido.
Ex = Quando definido (1), este bit indica que dados invlidos (ex. o valor enviado pelo controlador est fora da faixa ou do incremento de
sada padro; ex. 128, 256, etc.) foram definidos nos bits de dados de sada 0 a 6 ou o bit de sinal (15).
Hx = bits manter o ltimo estado. Quando definidos (1), eles indicam que o canal est na condio manter o ltimo estado.
Palavras 6 e 7 = Estas palavras refletem o eco de dados de sada analgica do valor analgico sendo convertido pelo conversor
digital/analgico, no necessariamente o estado eltrico dos terminais de sada. Eles no refletem as sadas em curto ou abertas.
importante apenas usar a funo de malha de retorno das palavras de entrada 6 e 7 se o controlador suportar as funes
modo de programa ou modo de falha e se ele estiver configurado para us-las.
Dados de sada
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 SGN Dados de sada analgica canal 0 0 0 0 0 0 0 0
1 SGN Dados de sada analgica canal 1 0 0 0 0 0 0 0
SGN = bit de sinal no formato complementar de dois. Sempre positivo (igual a zero) para o mdulo 1769-IF4XOF2.
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
0 Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada na mscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada Sada fora da mscara
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
2 R15 R14 R13 R12 R11 R10 R9 R8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0 Habilitao da faixa
3 No usado No usado
4 No usado RBF No usado Reset de fusvel queimado
5 No usado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 0
6 Bits de controle do
No usado RPW RREZ Z Inh Z Inv D Inh D Inv RU RO SP En contador 1
7 No usado RPW No usado D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 2
8 No usado RPW No usado D Inv RU RO SP En Bits de controle do
contador 3
9 No usado No usado
10 Limite alto da faixa ou valor
Range12To15[0].HiLimOrDirWr
11 de gravao direto
12
Range12To15[0].LowLimit Limite baixo da faixa
13
14 Range12To15[0].OutputControl Controle de sada da faixa
15 Flags de configurao da
No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr faixa
16 Limite alto da faixa ou valor
Range12To15[1].HiLimOrDirWr
17 de gravao direto
18
Range12To15[1].LowLimit Limite baixo da faixa
19
20 Range12To15[1].OutputControl Controle de sada da faixa
21 Flags de configurao da
No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr faixa
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
22 Limite alto da faixa ou valor
Range12To15[2].HiLimOrDirWr
23 de gravao direto
24
Range12To15[2].LowLimit Limite baixo da faixa
25
26 Range12To15[2].OutputControl Controle de sada da faixa
27 No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr Flags de configurao da
faixa
28 Limite alto da faixa ou valor
Range12To15[3].HiLimOrDirWr
29 de gravao direto
30
Range12To15[3].LowLimit Limite baixo da faixa
31
32 Range12To15[3].OutputControl Controle de sada da faixa
33 No usado Inv No usado LDW Tipo No usado ToThisCtr Flags de configurao da
faixa
Vetor de entrada
O vetor de entrada, formado por 35 palavras, permite o acesso somente leitura aos
dados de entrada do mdulo atravs da palavra ou bit de acesso. O vetor de
entrada descrito abaixo. As funes so descritas em mais detalhes nas sees
aps a tabela.
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
0 No usado Z1 B1 A1 Z0 B0 A0 Estado de entrada
1 Readback.0 through Readback.15 Retorno de leitura
InvalidRangeLimit12 InvalidCtrAssignToRange12 Gen Sada Mod Out0Overcurrent through
2 through through No usado Flags de Status
Erro invlida Config Out3Overcurrent
InvalidRangeLimit15 InvalidCtrAssignToRange15
3 RangeActive.0 through RangeActive.15 Faixa Ativa
4 Contador 0 Contagem de
Ctr[0].CurrentCount
5 corrente
6 Contador 0 Contagem
Ctr[0].StoredCount
7 armazenada
8
Ctr[0].CurrentRate Contador 0 Taxa de corrente
9
Bit
Palavra 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Funo
10
Ctr[0].PulseInterval Contador 0 Intervalo de pulso
11
12 No usado C0PW RV No usado IDW REZ CUdf COvf Contador 0 Flag de status
13 No usado No usado
14 Contador 1 Contagem de
Ctr[1].CurrentCount
15 corrente
16 Contador 1 Contagem
Ctr[1].StoredCount
17 armazenada
18
Ctr[1].CurrentRate Contador 1 Taxa de corrente
19
20
Ctr[1].PulseInterval Contador 1 Intervalo de pulso
21
22 No usado C1PW RV IC IDW REZ CUdf COvf Contador 1 Flag de status
23 No usado No usado
24 Contador 2 Contagem de
Ctr[2].CurrentCount
25 corrente
26
Ctr[2].CurrentRate Contador 2 Taxa de corrente
27
28 No usado C2PW RV IC IDW No CUdf COvf Contador 2 Flag de status
usado
29 No usado No usado
30 Contador 3 Contagem de
Ctr[3].CurrentCount
31 corrente
32
Ctr[3].CurrentRate Contador 3 Taxa de corrente
33
34 No usado C3PW RV IC IDW No CUdf COvf Contador 3 Flag de status
usado
A opo de configuraes em tempo real fornece dados em tempo real ideais para
e do mdulo de E/S atravs da rede. necessria uma ferramenta de configurao
do software para alterar o tamanho. As configuraes de em tempo real fornecem
o tempo de rede mais rpido atravs apenas do mapeamento dos pontos ou canais
para mdulos de E/S. As informaes de eco de status e de sada, se disponveis
nos dados de entrada de um mdulo, no esto inclusas.
Observao:
Sobre RSNetworx RSNetWorx para DeviceNet a ferramenta de software usada para configurar
seu adaptador DeviceNet Srie A Compact I/O e os mdulos relacionados. Esta
ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador atravs da rede
DeviceNet.
Adio de seu adaptador Para adicionar um adaptador 1769-ADN Srie A off-line, clique duas vezes
(ou arraste e solte) na seleo adaptador DeviceNet 1769-ADN esquerda.
DeviceNet Srie A off-line
Configurao de seu sistema Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769-ADN off-line, ser
necessrio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema 1769 I/O.
Compact I/O off-line
Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet
1769-ADN.
Siga estas orientaes para adicionar cada mdulo, fonte de alimentao, cabo e
terminao ao Banco 1.
8. Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria
eltrica.
10. Uma vez que todos os mdulos de E/S estejam configurados, escolha OK.
Exemplo de configuraes
1769-CRRx
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Nmero do slot de E/S 1 2 3 4 5 6
1769-CRRx
1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 3
1769-CRLx
1769-ADN
1769-CRLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769 I/O
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada discreta.
entrada discreta 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de entrada que gostaria de configurar.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada discreta.
sada discreta 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de sada que gostaria de configurar.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada analgica.
entrada analgica 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de entrada analgica que gostaria de configurar.
7. Se seu mdulo de entrada analgica tiver uma caixa de seleo para uso
de uma fonte de alimentao externa de +24 V, marque a caixa se os +24 V
para este mdulo forem fornecidos por outra fonte de alimentao de
+24 V que no seja a alimentao do backplane 1769.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada analgica.
sada analgica 1. A partir da guia Bank Configuration, clique no nmero do slot do mdulo
de sada analgica que gostaria de configurar.
8. Se seu mdulo de entrada analgica tiver uma caixa de seleo para uso
de uma fonte de alimentao externa de +24 V, marque a caixa se os +24 V
para este mdulo forem fornecidos por outra fonte de alimentao de
+24 V que no seja a alimentao do backplane 1769.
10. Se desejado, escolha Set for I/O Only para modificar automaticamente os
tamanhos de entrada/sada para os padres de tamanho em tempo real e
outras configuraes com seus valores padres.
Configurao das fontes Os cdigos eletrnicos para estes dispositivos so automaticamente definidos
como Exact Match. No necessrio configurao adicional.
de alimentao, cabos e
terminao
Auditoria da configurao
Configurao de seu sistema Se seu sistema 1769 I/O existir fisicamente, voc economizar tempo
configurando o sistema Compact I/O on-line. Ao configurar on-line, basta fazer
Compact I/O on-line o upload de todo o layout de E/S incluindo terminaes, cabos e fontes de
alimentao. Depois, basta modificar os parmetros de configurao para cada
mdulo de E/S e salvar novamente (download) a configurao final de volta ao
adaptador 1769-ADN Srie A.
Boto Apply/OK
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie A e a configurao de todos os dispositivos 1769.
Recurso de comparao
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo
de produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Ao escolher cancelar, voc pode voltar e editar sua configurao solicitada sem
perder todas as configuraes anteriores.
Observao:
Sobre RSNetworx RSNetWorx para DeviceNet, verso 4.00, a ferramenta de software usada para
configurar seu adaptador DeviceNet Srie B Compact I/O e os mdulos
relacionados. Esta ferramenta de software pode ser conectada ao adaptador
atravs da rede DeviceNet.
Incluso de seu adaptador Para adicionar um adaptador 1769-ADN Srie B off-line, clique duas vezes
(ou arraste e solte) na seleo adaptador DeviceNet 1769-ADN esquerda.
DeviceNet Srie B off-line
Configurao de seu sistema Agora que voc adicionou o adaptador DeviceNet 1769-ADN Srie B off-line,
ser necessrio configurar o adaptador e todos os dispositivos no sistema
Compact I/O off-line 1769 I/O.
Voc ver esta tela ao clicar duas vezes no cone do adaptador DeviceNet
1769-ADN.
Siga estas orientaes para adicionar cada mdulo, fonte de alimentao, cabo e
terminao ao adaptador Srie B.
c. Escolha OK.
5. Escolha Aplicar para ter certeza de que seu sistema passe pela auditoria
eltrica.
7. Uma vez que todos os mdulos de E/S estejam configurados, escolha OK.
9. Fique on-line.
Exemplo de configuraes
1769-CRRx
1769-ADN
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Nmero do slot de E/S 1 2 3 4 5 6
1769-CRRx
1769-CLLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 2
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
Banco 3
1769-CRLx
1769-ADN
1769-CRLx
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769 I/O
1769-CRLx
1769 I/O
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada discreta.
entrada discreta 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
entrada que gostaria de configurar.
possvel configurar o
parmetro Input Data Size
como No Input Data ou Input
Data (1 Palavra).
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada discreta.
sada discreta 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
sada que gostaria de configurar.
possvel configurar o
parmetro Input Data Size como
No Input Data ou Echo Output
Data.
possvel configurar o
parmetro Output Data Size
como No Output Data ou Output
Data (1 Palavra).
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
possvel configurar o
Program/Fault State como
User-Defined Safe-State ou
Hold Last State.
possvel configurar o
Program/Fault Value como
On ou Off.
5. Escolha OK.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de entrada analgica.
entrada analgica 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
entrada que gostaria de configurar.
possvel configurar o
parmetro Input Data Size como
No Input Data ou 1-6 Words.
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
5. Escolha OK.
Configurao dos mdulos de Siga estas orientaes para configurar os mdulos de sada analgica.
sada analgica 1. A partir da guia Module Configuration, clique duas vezes no mdulo de
sada que gostaria de configurar.
possvel configurar o
parmetro Electronic Keying
como Disable Keying, Exact
Match ou Compatible Module.
5. Escolha OK.
Configurao das fontes de Os cdigos eletrnicos para estes dispositivos so automaticamente definidos
como Compatible. No necessrio configurao adicional.
alimentao, cabos e
terminao
Auditoria da configurao
4. Escolha OK.
Configurao de seu sistema Se seu sistema 1769 I/O existir fisicamente, voc economizar tempo
configurando o sistema Compact I/O on-line. Ao configurar on-line, basta fazer
Compact I/O on-line o upload de todo o layout de E/S incluindo terminaes, cabos e fontes de
alimentao. Depois, basta modificar os parmetros de configurao para cada
mdulo de E/S e salvar novamente (download) a configurao final de volta ao
adaptador 1769-ADN Srie B.
Boto Apply/OK
Uma vez que toda configurao seja baixada com sucesso, a RSNetworx faz com
que o 1769-ADN salve toda a configurao na memria no-voltil. Isto inclui a
configurao do adaptador srie B e a configurao de todos os dispositivos 1769.
Recurso de comparao
Cada dispositivo desejado e sua localizao, modificado por sua opo de cdigo
eletrnico (se configurvel), deve corresponder ao respectivo dispositivo efetivo.
Se a opo de cdigo eletrnico de um dispositivo for definida como Exact
Match, ento o tipo de dispositivo desejado (identificao do fornecedor, tipo de
produto e cdigo do produto), a reviso principal e a reviso secundria devem
corresponder exatamente ao respectivo dispositivo efetivo para considerar esta
entrada uma correspondncia.
Ao escolher cancelar, voc pode voltar e editar sua configurao solicitada sem
perder todas as configuraes anteriores.
Configurao de seu adaptador Conexo rpida um recurso recentemente introduzido no DeviceNet que reduz
a quantidade de tempo que os dispositivos escravos (neste caso, seu adaptador
para a operao conexo rpida 1769 DeviceNet) leva para ir do estado desenergizado para o estado onde estejam
prontos para aceitar conexes de E/S.
4. Escolha Yes.
6. Escolha Download.
7. Escolha Close.
Observaes:
Indicadores de diagnstico
Comm Adapter
Indicador de status do mdulo MS NS Indicador de status da rede
IO DIAG
Indicador de status de E/S Indicador de status do
diagnstico
42128
Exemplos de aplicao
Exemplo de aplicao 1747-SDN O seguinte exemplo de aplicao detalha um scanner 1747-SDN DeviceNet
controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet e o do adaptador
1769-ADN DeviceNet.
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 500TM, RSLinxTM,
RSNetworx for DeviceNet e
1746-P2 SLC 5/04 1747-SDN
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
Cabo DeviceNet
1769-A 1769-I 1769-PB2 1769-O 1769-I 1769-O 1769- 1769- 1769-I 1769-
DN A16 W8 A16 W8 IQ6X IQ6X Q16 OV16
OW4 OW4
1769-CRL
1769- 1769- 1769-I 1769-PA2 1769- 1769-I 1769-
IF4 OF2 Q16 OB16 Q16 OV16
1769-ECR 42321
Ser necessrio inserir seu software de programao SLC 500TM, criar um novo
programa e escolher o processador SLC 5/04 para configurar o sistema SLC.
Para comear a configurar sua rede DeviceNet, configure o sistema Compact I/O.
Clique duas vezes no cone 1769-ADN. Voc ver esta tela.
Escolha a guia I/O Summary para o adaptador 1769-ADN DeviceNet. Voc ver
esta tela.
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1747-SDN.
Configurao do 1747-SDN Para configurar o scanner 1747-SDN DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1747-SDN. Voc ver esta tela.
Aceite os padres, exceto pelo nmero de slot 1747-SDN. Para este exemplo, o
nmero do slot para o 1747-SDN neste rack SLC 3.
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Consulte o
Captulo 2 deste documentos para mais informaes.
Escolha Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1747-SDN para uma
descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.
1 Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
Uma vez que escolhemos mapear estes dados em uma tabela de imagem de
entrada discreta do processador, os dados so exibidos mapeados para a imagem
de entrada do processador SLC 5/04 comeando com a palavra I:3.1.
Escolha a guia Output. Para mapear as sadas para a tabela imagem de sada do
processador SLC 5/04, siga os mesmos procedimentos usados para mapear as
entradas. A palavra de sada O:3.0 usada para informaes de controle para o
scanner. A palavra O:3.1 contm os primeiros dados de sada efetivos. No h
offset adicional para os dados de sada pois no houve dados de entrada.
Observe que as palavras O:3.1 a O:3.9 esto mapeadas. Estas nove palavras
correspondem aos 18 bytes ou palavras que inserimos na lista de varredura do
scanner 1747-SDN/Tela Edit I/O Parameters (que vem da tela Summary do
adaptador 1769-ADN).
Escolha Apply. Escolha Yes para fazer o download de sua configurao para o
1747-SDN.
Voc configurou corretamente seu scanner 1747-SDN para troca de dados de E/S
com seu adaptador 1769-ADN.
Acesso aos dados de E/S a Inicie seu software de programao SLC 500. Crie um programa mnimo que
inclui a E/S com o 1747-SDN no slot 3 do rack do processador conforme
partir do 1769-ADN no descrito em Configurao do sistema SLC na pgina 6-1.
processador SLC
Adicione uma linha simples de ladder no arquivo 2: uma linha incondicional com
um OTE endereado a O:3.0/0. Este o bit OPERAO/INATIVO para
1747-SDN. Quando o processador SLC colocado no modo de operao, o
1747-SDN tambm ser colocado no modo de operao. Salve e faa download
do programa para o processador SLC.
Imagem de entrada
I:3.0 Status 1747-SDN
I:3.1 Status 1769-ADN Palavra 0
I:3.2 Status 1769-ADN Palavra 1
I:3.3 Slot 1 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
I:3.4 Slot 2 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
I:3.5 Slot 3 carto de entrada, dados de entrada (1769-IA16)
I:3.6 Slot 4 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OW8)
I:3.7 Slot 5 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
I:3.8 Slot 5 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
I:3.9 Slot 6 carto combo, dados de entrada (1769-IQ6XOW4)
I:3.10 Slot 6 carto combo, dados de eco de sada (1769-IQ6XOW4)
I:3.11 Slot 7 carto de entrada, dados de entrada (1769-IQ16)
I:3.12 Slot 8 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)
I:3.13 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 0 (1769-IF4)
I:3.14 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 1 (1769-IF4)
I:3.15 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 2 (1769-IF4)
I:3.16 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de entrada 3 (1769-IF4)
I:3.17 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
I:3.18 Slot 9 carto de entrada analgica, dados de status (1769-IF4)
I:3.19 Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
I:3.20 Slot 10 carto de sada analgica, dados de status (1769-OF2)
I:3.21 Slot 10 carto de sada analgica, eco de sada 0 (1769-OF2)
I:3.22 Slot 10 carto de sada analgica, eco de sada 1 (1796-OF2)
I:3.23 Slot 11 carto de entrada, dados de entrada (1769-IQ16)
I:3.24 Slot 12 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OB16)
I:3.25 Slot 13 carto de entrada, dados de entrada (1769-IQ16)
I:3.26 Slot 14 carto de sada, dados de eco de sada (1769-OV16)
Imagem de sada
O:3.0 Controle 1747-SDN, incluindo o bit OPERAO/INATIVO (0)
O:3.1 Slot 2 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
O:3.2 Slot 4 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
O:3.3 Slot 5 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
O:3.4 Slot 6 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
O:3.5 Slot 8 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
O:3.6 Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 0 (1769-OF2)
O:3.7 Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 1 (1769-OF2)
O:3.8 Slot 12 carto de sada, dados de sada (1769-OB16)
O:3.9 Slot 14 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
Exemplo de aplicao 1756-DNB O seguinte exemplo de aplicao detalha um scanner 1756-DNB DeviceNet
controlando o 1769 Compact I/O atravs do DeviceNet e o do adaptador
1769-ADN DeviceNet.
Configurao de hardware
Computador notebook com
RSLogix 5000TM, RSLinx,
RSNetworx for DeviceNet e
1756-PA72 Logix5550 1756-DNB
um carto de interface
1784-PCD DeviceNet
Cabo DeviceNet
1769-A 1769-I 1769-PB2 1769-O 1769-I 1769-O 1769- 1769- 1769-I 1769-
DN A16 W8 A16 W8 IQ6X IQ6X Q16 OV16
OW4 OW4
1769-CRL
1769- 1769- 1769-I 1769-PA2 1769- 1769-I 1769-
IF4 OF2 Q16 OB16 Q16 OV16
1769-ECR 42322A
Para comear a configurar sua rede DeviceNet, configure o sistema Compact I/O.
Clique duas vezes no cone 1769-ADN. Voc ver esta tela.
Escolha a guia I/O Summary para o adaptador 1769-ADN DeviceNet. Voc ver
esta tela.
Este um resumo de seu sistema 1769. Anote Total Input e Output Bytes pois
precisar desta informao ao configurar o scanner 1756-DNB.
Configurao do 1756-DNB Para configurar o scanner 1756-DNB DeviceNet para troca de dados de E/S com
o 1769-ADN, clique duas vezem em 1756-DNB. Voc ver esta tela.
A conexo com polling o padro1. Voc poderia escolher habilitar uma conexo
Change of State/Cyclic, mas no a usaremos neste exemplo. Para mais
informaes sobre os tipos de conexo, consulte o Captulo 2.
Os tamanhos de Rx (receber) e Tx (transmitir) usam o padro para os bytes de
Entada e Sada Total da pgina de resumo 1769-ADN. Para este exemplo, 52 o
tamanho Rx e 18 o tamanho Tx.
Escolha the Every Scan em Poll rate. Consulte a documentao 1756-DNB para
uma descrio completa de Every Scan e Background Poll Rates.
1 Consulte o apndice C para conhecer algumas caractersticas do sistema importantes ao usar o modo com polling (identificao de
atraso de inter-varredura mnimo para conexes com polling).
Escolha Apply. Escolha Yes para fazer o download de sua configurao para o
1756-DNB.
Acesso aos dados de E/S a partir Inicie seu software de programao RSLogix 5000. Crie um programa mnimo
que inclui a E/S com o 1756-DNB no slot 1 do rack do controlador conforme
do 1769-ADN no controlador descrito em Configurao do sistema do controlador Logix5550TM na
Logix5550 pgina 6-12.
Imagem de sada
1:O.Data.0L Slot 2 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
1:O.Data.0H Slot 4 carto de sada, dados de sada (1769-OW8)
1:O.Data.1L Slot 5 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
1:O.Data.1H Slot 6 carto combo, dados de sada (1769-IQ6XOW4)
1:O.Data.2L Slot 8 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
1:O.Data.2H Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 0 (1769-OF2)
1:O.Data.3L Slot 10 carto de sada analgica, dados de sada 1 (1769-OF2)
1:O.Data.3H Slot 12 carto de sada, dados de sada (1769-OB16)
1:O.Data.4L Slot 14 carto de sada, dados de sada (1769-OV16)
Para dividir as palavras baixo e alto de cada DINT para melhor visualizao,
especialmente dados analgicos, crie um tag inteiro com um comprimento duas
vezes o do nmero de DINTs necessrio para incluir seus dados de entrada. Use
uma instruo COP para copiar os dados de entrada para este novo tag inteiro.
Este exemplo de instruo COP tambm realiza o mesmo objetivo dos dados de
sada. Este nome de tag inteiro Output_Buffer e o comprimento para este
exemplo de 5 DINTS, onde a palavra alta do DINT 1:O.Data.4 no usada.
Exemplo de aplicao 1769-SDN Este exemplo usa o mdulo scanner 1769-SDN com um controlador
MicroLogix 1500.
Configurao de E/S do Um dos recursos avanados do RSLogix 500 a habilidade de fazer o software de
programao estabelecer uma conexo de comunicao com o controlador e ler
RSLogix 500 quais mdulos de E/S esto conectados ao controlador. Esta capacidade reduz
significativamente o esforo envolvido na configurao de um sistema.
Esta seo ilustrar como ler quais mdulos de E/S esto conectados ao
controlador e configur-los manualmente. Configuraremos ento o scanner. Uma
rede de exemplo exibido abaixo:
Mdulo de
comunicao com
o PC 1770-KFD
DANGER DANGER
Inicializao do projeto
2. Selecione File.
3. New.
A tela I/O configuration mostra cada um dos slots de E/S dos controladores. Para
o controlador MicroLogix 1500, o slot 0 contm a E/S incorporada que parte
da unidade bsica MicroLogix 1500. Os slots 1 ao 16 so para mdulos de
expanso Compact I/O (referidos como E/S local, porque eles esto fisicamente
conectados ao controlador). Os slots 9 ao 16 somente esto disponveis usando
um processador Sries C com uma unidade bsica Srie B(1).
Para fazer com que o RSLogix 500 leia a E/S local do controlador e configurar os
slots automaticamente, selecione o boto Read I/O Config.
(1) As unidades bsicas Srie B estaro disponveis posteriormente em 2001. Entre em contato com seu distribuidor Allen-Bradley
quanto disponibilidade.
E/S instalada
O RSLogix 500 exibe ento todos os mdulos de E/S que esto conectados ao
controlador MicroLogix.
Para configurar um mdulo especfico, basta clicar duas vezes no mdulo. Para
configurar o scanner neste exemplo, clique duas vezes no mdulo no slot 1.
Palavras de entrada
Palavras de sada
possvel ter dois tipos diferentes de mensagens para trocar informaes com o
dispositivo DeviceNet. O tipo de mensagem usado determinado pelo
dispositivo de destino. Voc pode gerar uma mensagem PCCC ou uma
mensagem CIP.
Mensagem PCCC
PCCC significa Comandos de comunicao do controlador programvel.
PCCC oferece comunicao ponto a ponto e mestre/escravo entre os
dispositivos. PCCC um protocolo aberto que incorporado em todos os
controladores Allen-Bradley e muitos outros produtos Allen-Bradley e terceiros.
O envio de mensagem PCCC tem sido usado h anos nas redes DH-485, DH+ e
Ethernet e para comunicaes ponto a ponto entre controladores Allen-Bradley.
O envio de mensagem PCCC permite que o programa faa o upload/download
atravs de um DeviceNet e permite aos usurios enviar mensagens atravs da
DeviceNet, como se estivessem usando uma DH-485 ou DH+. H vrios
dispositivos que suportam o envio de mensagem PCCC atravs de DeviceNet,
incluindo interface 1761-NET-DNI (DNI), 1203-GU6 e RSLinx. Se a rede
DeviceNet tiver DNIs, qualquer dispositivo pode iniciar um envio de mensagem
PCCC.
Mensagem CIP
Consulte CIP genrico na pgina 6-35.
Configurao de uma Esta seo descreve como configurar uma mensagem local usando o scanner e um
processador MicroLogix 1500 1764-LRP.
mensagem DeviceNet local
2. A tela RSLogix 500 Message Setup aparece. Este tela usada para
configurar ou monitorar os parmetros de mensagem para This
Controller, Target Device e Control Bits. Veja a seguir, as descries de
cada uma destas sees.
Canal
Communication Command
CIP genrico
Dispositivo alvo
Message Timeout
Target Type
Service
Cdigos de erro de instruo Quando o processador detecta um erro durante a transferncia dos dados de
mensagem do mdulo de comunicao de expanso de E/S, o processador define
MSG o bit ER e grava um cdigo de erro no arquivo MG sub-elemento #18 que pode
ser monitorado a partir do seu software de programao.
Observaes:
Especificaes
Leia este apndice para aprender sobre as especificaes 1769-ADN.
Especificao Valor
118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 50 mm (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 138 mm
Dimenses
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,97 pol (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 5,43 pol
Peso de embarque aproximado 280 g (0,61 lbs)
(com caixa)
Temperatura de armazenamento -40 a +85 C (-40 F a +185 F)
Temperatura em operao 0 a +60 C (+32 F a +140 F)
Umidade em operao 5 a 95% sem condensao
Altitude em operao 2000 m (6561 ps)
Em operao: 10 a 500 Hz, 5G, 0,030 pol mx. pico a pico
Vibrao
Operao do rel: 2 G
Em operao: 30 G, 11 ms montado em painel
(20 G 11ms montado em trilho DIN)
Operao do rel: 7,5 G montado em painel
Choque
(5 G montado em trilho DIN)
Fora de operao: 40 G montado em painel
(30 G montado em trilho DIN)
Certificao
Especificao Valor
Consumo de corrente do 450 mA a 5 Vcc (2,25 W)
barramento (mximo)
Dissipao de calor 4,7 W mximo
Capacidade de E/S 30 mdulos
125 k bit/s
Taxa de comunicao 250 k bit/s
500 k bit/s
Status do mdulo vermelho/verde
Status da rede vermelho/verde
Indicadores
Status de E/S vermelho/verde
Status de diagnstico vermelho/verde
Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc (+4%) a 90 mA mximo, N.E.C. Classe 2
Allen-Bradley Cd. pea 1485C-P1-Cxxx. Consulte a publicao
Cabo DeviceNet
DN-2.5 para mais informaes.
4
Faixa de distncia da fonte de
(O adaptador no pode estar a mais de 4 mdulos de distncia da
alimentao
fonte de alimentao.)
Sada para isolamento do Verificado por um dos seguintes testes de qualificao:
backplane 710 Vcc, 1 minuto
Cdigo de identificao do 1
fornecedor
Cdigo de tipo de produto 12
Cdigo de produto 69
Especificao Valor
Dimenses 118 mm (altura) x 87 mm (profundidade) x 50 mm (largura) A altura
incluindo presilhas de montagem de 138 mm
4,65 pol. (altura) x 3,43 pol. (profundidade) x 1,97 pol (largura)
A altura incluindo presilhas de montagem de 5,43 pol
Peso de embarque aproximado 280 g (0,61 lbs)
(com caixa)
Temperatura de armazenamento IEC 60068-2-1 (Teste Ab, no em pacote, fora de operao frio),
IEC 60068-2-2 (Teste Bb, no em pacote fora de operao calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Na, no em pacote fora de operao choque
trmico):
-40 a 85 C (-40 a 185 F)
Temperatura em operao IEC 60068-2-1 (Teste Ad, em operao frio),
IEC 60068-2-2 (Teste Bd, em operao calor seco),
IEC 60068-2-14 (Teste Nb, em operao choque trmico):
0 a 60 C (32 a 140 F)
Umidade em operao IEC 60068-2-30 (Teste Db, no em pacote, fora de operao calor
mido):
5 a 95% sem condensao
Vibrao IEC60068-2-6 (Teste Fc, em operao):
2 g @ 10-500 Hz
Choque IEC60068-2-27: (Teste Ea, no em pacote, choque)
Em operao 15 g
Fora de operao 30 g
Emisses CISPR 11:
Grupo 1, Classe A
Imunidade ESD IEC 61000-4-2:
6 kV descargas de contato
8 kV descarga pelo ar
Imunidade irradiada RF IEC 61000-4-3:
10 V/m com 1 kHz onda senoidal 80% AM de 30 MHz a 2000 MHz
10 V/m com 200 Hz 50% pulso 100% AM a 900 MHz
Imunidade EFT/B IEC 61000-4-4:
+2 kV a 5 kHz em portas de comunicao
Imunidade de supressor de IEC 61000-4-5:
transiente +2 kV linha-terra (CM) em portas blindadas
Imunidade RF conduzida IEC 61000-4-6:
3 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 10 kHz a 80 MHz
10 Vrms com 1 kHz onda senoidal 80%AM de 150 kHz a 80 MHz
Especificao Valor
Grau de proteo do gabinete Nenhuma (estilo aberto)
Certificaes (Quando o produto c-UL-us UL Listados para Classe I, Diviso 2 Grupo
identificado) A,B,C,D rea classificada, certificado para
EUA e Canad
CE1 Unio Europeia Diretriz 89/336/EEC EMC,
em conformidade com:
EN 50082-2; Imunidade industrial
EN 61326; Meas./Controle/Lab., Requisitos
industriais
EN 61000-6-2; Imunidade industrial
EN 61000-6-4; Emisses industriais
C-Tick1 Australian Radiocommunications Act,
em conformidade com:
AS/NZS 2064; Emisses industriais
ODVA ODVA conformidade testada para especificaes
DeviceNet
1 Consulte o link de Certificao do produto www.ab.com para Declaraes de conformidade, certificados e outros detalhes de
certificao.
Especificao Valor
Consumo de corrente do Srie A 450 mA a 5 Vcc (2,25 W)
barramento (mximo) Srie B 500 mA a 5 Vcc (2,5 W)
Dissipao de calor 4,7 W mximo
Capacidade de E/S 30 mdulos
Taxa de comunicao 125 k bit/s
250 k bit/s
500 k bit/s
Indicadores Status do mdulo vermelho/verde
Status da rede vermelho/verde
Status de E/S vermelho/verde
Status de diagnstico vermelho/verde
Consumo de energia DeviceNet 24 Vcc (+4%) a 90 mA mximo, N.E.C. Classe 2
Cabo DeviceNet Allen-Bradley Cd. pea 1485C-P1-Cxxx. Consulte a
publicao DN-2.5 para mais informaes.
Faixa de distncia da fonte de 4 (Srie A); 5 (Srie B)
alimentao (O adaptador no pode estar a mais de 4 ou 5 mdulos de distncia
da fonte de alimentao, dependendo da Srie)
Tenso de isolamento Verificado atravs do seguinte teste de qualificao:
710 Vcc, 1 minuto
Cdigo de identificao do 1
fornecedor
Cdigo de tipo de produto 12
Cdigo de produto 69
Observaes:
Use uma instruo MSG CIP genrico para enviar uma mensagem explcita
para um mdulo de E/S 1769-ADN ou 1769 a partir de um controlador
Logix5550 atravs de um scanner 1756-DNB DeviceNet. Voc ver no exemplo
de lgica ladder a seguir, uma mensagem CIP genrica enviada para o scanner
1756-DNB e, por fim, para o 1769-ADN.
Use uma instruo MSG Leitura simples de parmetro para a mensagem Obter
de status do 1769-ADN, onde uma palavra de informao de status lida do
1769-ADN. O programa do usurio consiste em uma nica linha contendo uma
instruo MSG para realizar o Obter status 1769-ADN.
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade.
3 Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 1 hexadecimal a instncia
do objeto de identidade no 1769-ADN.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 5 hexadecimal significa Status.
Bit Descrio
0 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo tem um controlador
1 Reservado, defina como 0
2 Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
3 Reservado, defina como 0
4-7 Especfico do fornecedor
8 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
9 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave
12-15 Reservado, defina como 0
Use uma instruo MSG CIP genrico para enviar a mensagem explcita de
status do mdulo de E/S 1769 a partir de um controlador Logix5550 atravs de
um scanner 1756-DNB em DeviceNet. Voc ver no exemplo de lgica ladder a
seguir, uma mensagem CIP genrica enviada para o scanner 1756-DNB e, por
fim, para o 1769-ADN e o mdulo de E/S 1769 no slot 10.
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. c hexadecimal significa o
status do mdulo.
Bit Descrio
0 0 = Nenhum erro de mdulo detectado
1 = Mdulo detectou a presena de erro
1 0 = Comunicao no barramento est em ordem
1 = Falha de comunicao no barramento
2 0 = O mdulo no est configurado
1 = O mdulo est configurado
3-7 Reservado, defina como 0
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho da configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 17 hexadecimal significa o
tamanho da configurao do mdulo.
A resposta para esta mensagem, quando correta, ser uma palavra de dados
contendo o comprimento da palavra do arquivo de configurao para o mdulo
de E/S 1769 para o qual a mensagem foi enviada. Estes dados sero armazenados
no controlador Logix5550 no tag especificado no campo Destination para a
instruo de mensagem.
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 hexadecimal uma Gravao de parmetro simples.
2 Classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S para o qual desejamos definir a configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os
dados de configurao.
5 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o
formato dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
Isto significa que se voc configurar um mdulo de E/S com uma mensagem
explcita e no enviar a mensagem Salvar com outra mensagem explcita aps o
comando de configurao ser concludo corretamente, desligar e ligar a
alimentao ou a transio de modo resultar na configurao antiga sendo
descarregada para o mdulo de E/S em questo. Isto indica tambm que os novos
parmetros de configurao enviados ao mdulo de E/S com a mensagem
explcita seriam perdidos.
1 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. e hexadecimal uma Leitura de parmetro simples.
2 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 30c hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769.
3 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos os dados de configurao. 10 decimal neste
exemplo o mdulo de sada analgica no slot 10.
4 Atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 1a hexadecimal significa os
dados de configurao.
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 1 hexadecimal o cdigo de classe para o objeto de identidade. O tamanho dos
dados da classe uma palavra.
8 Instncia identifica a instncia especfica na classe de objeto para a qual a transao direcionada. 0001 hexadecimal a
instncia do objeto de identidade no 1769-ADN. O tamanho dos dados da instncia uma palavra.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0005 significa status. O
tamanho dos dados do atributo uma palavra.
Bit Descrio
0 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo tem um controlador
1 Reservado, defina como 0
2 Quando verdadeiro, indica que a aplicao dos dispositivos foi configurada alm dos padres
prontos para usar
3 Reservado, defina como 0
4-7 Especfico do fornecedor
8 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel simples
9 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel simples
10 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha recupervel grave
11 Quando verdadeiro, indica que o dispositivo passou por uma falha irrecupervel grave
12-15 Reservado, defina como 0
O que vem a seguir ilustra o comando Obter status do mdulo 1769 e a resposta
do comando:
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O tamanho
dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos informaes de status. Este mdulo de sada
analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 000Csignifica o status do
mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
Bit Descrio
0 0 = Nenhum erro de mdulo detectado
1 = Mdulo detectou a presena de erro
1 0 = Comunicao no barramento est em ordem
1 = Falha de comunicao no barramento
2 0 = O mdulo no est configurado
1 = O mdulo est configurado
3-7 Reservado, defina como 0
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 0E uma Leitura de parmetro simples. Na resposta, o bit
energizado deste byte enviado, assim 8E representa a resposta para o servio 0E. O tamanho dos dados de servio um
byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769.
O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot do mdulo de E/S do qual desejamos o tamanho do arquivo de configurao. Este
mdulo de sada analgica est no slot 10 ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 0017 hexadecimal
(23 decimais) significa o tamanho da configurao do mdulo. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de um
byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o tamanho
dos dados um byte.
5 O servio especifica o tipo de solicitao sendo fornecida. 10 uma Gravao de parmetro simples. Na resposta, o bit energizado
deste byte definido, portanto, 90 representa uma boa resposta ao servio de Gravao de Parmetro Simples, enquanto que 94
indica que o comando Definir configurao continha um erro. O cdigo de erro pode ser encontrado na prxima palavra da resposta
(ou palavra 4). O tamanho dos dados de servio um byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser listado
na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda corretamente. O valor
do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou 13 hexadecimais. O
tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a E/S 1769. O
tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 A instncia representa o nmero de slot do mdulo de E/S que desejamos configurar. Este mdulo de sada analgica est no slot 10
ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal (26 decimal)
representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
10 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos dados
de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O captulo 5
dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
Isto significa que se voc configurar um mdulo de E/S com uma mensagem
explcita e no enviar a mensagem Salvar com outra mensagem explcita aps o
comando de configurao ser concludo corretamente, desligar e ligar a
alimentao ou a transio de modo resultar na configurao antiga sendo
descarregada para o mdulo de E/S em questo. Isto indica tambm que os novos
parmetros de configurao enviados ao mdulo de E/S com a mensagem
explcita seriam perdidos. Consulte Examplo de programa de lgica ladder na
pgina B-30 para esta lgica ladder de comando.
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a
resposta. Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo
comando enviado. O tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O
tamanho dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de
comandos suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados
de um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3 e o
tamanho dos dados um byte.
5 O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN
19 decimais ou 13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 000F hexadecimal o cdigo de classe para o objeto responsvel por
salvar a configurao do objeto de parmetro. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 A instncia do comando salvar 0000 hexadecimal.
No h atributo para este comando.
1 TXID (ID de transmisso) usado pelo scanner para rastrear a transao at a concluso e retornar o mesmo valor com a resposta.
Para rastrear devidamente os comandos com suas respostas, este valor deve ser incrementado para cada novo comando enviado. O
tamanho do TXID um byte.
2 O comando instrui o scanner sobre como administrar a solicitao. 01 o comando Executar este bloco de transao. O tamanho
dos dados de comando um byte. Consulte o Manual do usurio 1747-SDN, publicao 1747-5.8, quanto a lista de comandos
suportados.
3 A porta # o canal fsico do scanner onde a transao deve ser roteada. A porta # deve ser 0 (canal A) e o tamanho dos dados de
um byte.
4 A contagem de byte identifica o nmero de bytes no corpo da transao. O corpo da transao comea com a palavra 3.
5 O servio para o comando Salvar 16 hexadecimal (22 decimal). O tamanho dos dados de servio um byte.
6 ID Mac o endereo de n da rede DeviceNet do dispositivo para o qual a transao destina-se. O dispositivo escravo deve ser
listado na lista de varredura do mdulo scanner e estar on-line para a transao de mensagem explcita ser concluda
corretamente. O valor do ID Mac deve ser hexadecimal. Neste exemplo, o endereo de n do adaptador 1769-ADN 19 decimais ou
13 hexadecimais. O tamanho dos dados ID Mac um byte.
7 A classe especifica a classe de DeviceNet desejada. 030C hexadecimal o cdigo de classe para o objeto representando a
E/S 1769. O tamanho dos dados da classe uma palavra.
8 Instncias representam o nmero de slot de E/S do qual desejamos informaes de configurao de status. O mdulo de sada
analgica est no slot 10 decimal ou 000A hexadecimal.
9 O atributo identifica as caractersticas especficas do objeto para o qual a transao direcionada. 001A hexadecimal
(26 decimal) representa dados de configurao. O tamanho dos dados do atributo uma palavra.
10 Os dados de configurao tm 8 palavras de comprimento, embora somente 6 palavras contenham efetivamente os dados de
configurao. As ltimas duas palavras devem ser includas, porm, devem ser 0000 hexadecimal. As informaes efetivas dos
dados de configurao podem ser encontradas no Manual do usurio do mdulo analgico Compact I/O, publicao 1769-6.0. O
captulo 5 dessa publicao mostra o layout das seis palavras de configurao para o mdulo 1769-OF2.
As primeiras duas palavras do arquivo de configurao configuram os canais 0 e 1 respectivamente, para recursos como o formato
dos dados de sada (Dados brutos/proporcionais, para este exemplo) e tipo de sada (4-20 mA for para o exemplo).
As prximas quatro palavras so valores para os dois canais no caso de falha do processador de controle ou se ele for colocado no
modo de programa. Para este exemplo, estes quatro valores devem estar na faixa de 6241 ou 31207 decimal (1862 a
79E7 hexadecimal), que representa 4-20 mA. Qualquer valor fora desta faixa resultar em um erro de configurao.
Uma cpia do arquivo da tabela de dados N11 segue o programa ladder para
mostrar a localizao dos comandos. O programa a seguir inclui estes comandos:
Posio do bit
Palavra
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 PFE
1 Estado de programa para a Palavra de vetor de sada 0
1
1 Palavra de estado de programa (palavra 1) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Programa. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao
do bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
2 A palavra de valor de programa (palavra 2) usada para programar o valor do estado seguro definido pelo usurio
(0 = desenergizado, 1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada.
3 A palavra de estado de falha (palavra 3) seleciona a condio manter o ltimo estado ou estado seguro definido pelo
usurio em uma transio de sistema de Operao para Falha. Estado seguro definido pelo usurio = Configurao do
bit 0 e Manter o ltimo estado = Configurao do bit 1
4 A palavra de valor de falha (palavra 4) usada para programar o valor do estado de falha (0 = desenergizado,
1 = energizado). Cada sada configurvel individualmente como energizada ou desenergizada. Desenergizado =
configurao do bit 0 e Energizado = configurao do bit 1
Observaes:
Adaptadores srie A
Sobre as caractersticas de Os clculos a seguir fornecem uma avaliao inicial para uma rede de 2 ns, um
scanner e um 1769-ADN. Estes clculos no incorporam o impacto de ns
desempenho do adaptador adicionais na rede.
Tempo de resposta (ttat) O tempo de resposta definido como tempo desde que o 1769-ADN recebe uma
atualizao de sada do scanner at o tempo em que produz toda a atualizao de
entrada que reflete a mudana fornecida na atualizao da sada com uma conexo
de Mudana de estado sem reconhecimento.
Atraso de inter-varredura Para sistemas 1769-ADN mdios a grandes que sero varridos com uma conexo
com polling, crtico que o seguinte tempo de resposta com polling (tpr) seja
mnimo (ISD) para conexes com calculado para garantir que o atraso inter-varredura (ISD) do scanner seja
polling definido corretamente para garantir o comportamento correto da conexo.
Se o ISD for definido menor do que o tempo que leva para o 1769-ADN
retornar sua resposta, as conexes exibiro um comportamento indesejado
(ex. desenergizao intermitente da conexo).
Observe que a presena de um trfego de prioridade mais alta na rede exigir que
o ISD seja ainda mais aumentado para manter uma conexo robusta.
1 O 1769-IQ16 tem um tempo de filtro nominal de 8 ms e os tempos mdios de energizao/desenergizao do 1769-OV16 0,6 ms.
2 As mensagens de atualizao de entrada/sada que contm mais de 8 bytes resultar em uma transmisso fragmentada na rede
DeviceNet.
O tempo tpico para o sistema adaptador ir da aplicao aplicada para pronto para
aceitar uma solicitao de conexo de E/S de 1,4 s a 3,0 s. Use a tabela a seguir
como guia ao selecionar suas fontes de alimentao:
Uma vez que a alimentao esteja disponvel para o adaptador (a partir da fonte
de alimentao instalada no primeiro banco do sistema), ele realiza um processo
de partida (incluindo auto-testes, a deteco dos mdulos instalados e a
configurao de cada mdulo no sistema) antes de transmitir sua primeira
mensagem de verificao de ID MAC duplicado.
Observaes:
Voc pode preencher este formulrio e envi-lo por correio para ns, visite-nos on-line no endereo
www.ab.com/manuals ou envie-nos por e-mail no endereo RADocumentComments@ra.rockwell.com
Cd. de catlogo 1769-ADN Pub. No. 1769-UM001B-PT-P Data Pub Outubro 2002 Cd. pea 957555-75
Preencha as sees abaixo. Onde aplicvel, classifique o recurso (1=precisa de melhoria, 2=satisfatrio e 3=excepcional).
Utilidade geral 1 2 3 Como podemos deixar esta publicao mais til para voc?
Outros comentrios Voc pode adicionar comentrios na parte de trs deste formulrio.
Outros comentrios
DOBRE AQUI
REMOVA
NO
NECESSRIO
SELO SE POSTADO
NOS
ESTADOS UNIDOS
1 ALLEN-BRADLEY DR
MAYFIELD HEIGHTS OH 44124-9705
ndice
Nmeros C
1747-SDN Cabos
exemplo de aplicao 6-1, B-1, B-15 configurao 3-20, 4-25
configurao de hardware 6-1 Chaves
configurao do sistema SLC 6-1 definio do endereo de rede 1-8
Codificao
correspondncia exata 3-22
A 4-29
Adaptador desabilitar 3-22, 4-29
adio rede 3-1, 4-1 mdulo compatvel 3-22, 4-29
aterramento 1-7 Comparao 3-22, 4-29
configurao 1-9 Comunicao
barramento 1769 3-2, 4-2 barramento 1769 2-1
descrio 1-1 cclico 2-4
especificaes A-1, A-2 com polling 2-4
entrada/sada A-2, A-5 estroboscpico 2-4
geral A-1, A-3 mudana de estado 2-4
montagem 1-4 Conexo rpida 4-32, C-4
espaamento 1-4 Conexes da fiao de campo 1-7
painel 1-4 Configurao
usando os mdulos como gabaritos adaptador 1-9
1-5 barramento 1769 3-2, 4-2
palavra de status de entrada 2-2 off-line 3-2, 4-2
substituio 1-6 auditoria 3-20, 4-25
Adaptador, desempenho C-1 cabos 3-20, 4-25
Adio do adaptador rede 3-1, 4-1 concluso 3-20, 4-25
Aplicar 3-21, 4-28 exemplo 3-8, 4-8
Aterramento fontes de alimentao 3-20, 4-25
adaptador 1-7 mdulos de entrada analgica 3-14, 4-17
Auditoria mdulos de entrada discreta 3-9, 4-9
configurao 3-20, 4-25 mdulos de sada analgica 3-17, 4-21
mdulos de sada discreta 3-11, 4-12
B regras 3-7, 4-6
Banco de E/S 3-7, 4-6 sistema off-line 3-2, 4-2
Bancos de E/S 3-7, 4-6 terminao 3-20, 4-25
Barramento Configurao de hardware
comunicao 1769 2-1 1747-SDN
configurao 1769 3-2, 4-2 exemplo de aplicao 6-1
Bits de controle do contador 2-21 Configurao de rede tpica 6-23
Bits de status 2-22 Configurao do sistema SLC
1747-SDN
exemplo de aplicao 6-1
Configuraes
download 3-24, 4-31
upload 3-23, 4-30
Conjunto do
sistema 1-3
Contagem de corrente 2-22
Controle de sada da faixa 2-21, 2-22
Correspondncia
exata 3-22, 4-29
Correspondncia exata 3-22, 4-29
D H
Dados cclicos 2-4 Habilitao da faixa 2-21
Dados com polling 2-4
Dados de mapeamento na tabela imagem 2-4
Dados estroboscpicos 2-4
I
Definio das chaves de endereo de rede 1-8 Indicadores
Desabilite a codificao 3-22, 4-29 diagnstico 5-1
Descarga eletrosttica 1-2 Indicadores de diagnstico 5-1
Desligar 1-2 Instalao 1-2
remover 1-2 Intervalo de pulso 2-23
Documentao
relacionada 1-2 L
Documentao relacionada 1-2 Limite alto da faixa Valor de gravao direto
Download das configuraes 3-24, 4-31 2-21, 2-22
Limite baixo da faixa 2-21, 2-22
E Limpar memria 3-25
EDS 4-11, 4-15, 4-20, 4-24
Erro M
bit de erro geral 2-22 Memria, limpar 3-25
bit de sada invlido 2-21 Mensagem explcita 6-29
Espaamento Mdulo
mnimo 1-4 descrio 1-1
Especificaes instalao 1-2
adaptador montagem 1-4
entrada/sada A-2, A-5 Mdulo compatvel
geral A-1, A-3 codificao 3-22, 4-29
Estado de entrada 2-22 Mdulos
Estrutura configurao
E/S 2-1 entrada discreta 3-9, 4-9
Estrutura de E/S 2-1 sada discreta 3-11, 4-12
Exemplo de aplicao entrada analgica
1747-SDN 6-1, B-1, B-15 configurao 3-14, 4-17
configurao de hardware 6-1 sada analgica
configurao do sistema SLC 6-1 configurao 3-17, 4-21
Exemplo de configuraes 3-8, 4-8 Mdulos de entrada analgica
configurao 3-14, 4-17
F Mdulos de entrada discreta
Faixa Ativa 2-22 configurao 3-9, 4-9
Fiao Mdulos de sada analgica
conexes de campo 1-7 configurao 3-17, 4-21
DeviceNet 1-7 Mdulos de sada discreta
Fiao do DeviceNet 1-7 configurao 3-11, 4-12
Flags de configurao da faixa 2-21, 2-22 Montagem
Flags de Status 2-22 adaptador e mdulo de E/S 1-4
Fontes de alimentao Montagem do adaptador e mdulo de E/S
configurao 3-20, 4-25 espaamento 1-4
painel 1-4
trilho DIN 1-6
Montagem do painel 1-4
Montagem no painel
usando os mdulos como gabaritos 1-5
Montagem no trilho DIN 1-6
Mudana dos dados de estado 2-4
O T
OK 3-21, 4-28 Tabela imagem
dados de mapeamento 2-4
1769-IA16 2-5
P 1769-IA8I 2-5
Padres 2-24 1769-IF4 2-6
vetor de sada 2-21 1769-IM12 2-6
Palavra 1769-IQ16 2-6
status de entrada 2-2 1769-IQ6XOW4 2-16
Publicaes Consulte Documentao 1-2 1769-OA8 2-7
1769-OB16 2-9
R 1769-OF2 2-11
Recursos on-line 3-21, 4-27 1769-OV16 2-12
Rede 1769-OW8 2-13
adio do adaptador 3-1, 4-1 1769-OW8I 2-14
Regras Tabela imagem, dados de mapeamento,
configurao 3-7, 4-6 1769-HSC 2-21
Reset de fusvel queimado 2-21 Tabela imagem, dados de mapeamento,
Resumo de mapeamento 3-20, 4-26 1769-IF4XOF2 2-19
Retorno de leitura 2-22 Tabela imagem, dados de mapeamento,
RSNetWorx 3-1, 4-1 1769-OA16 2-8
Tabela imagem, dados de mapeamento,
1769-OW16 2-15
S Terminao
Sada fora da mscara 2-21 configurao 3-20, 4-25
Sada na mscara 2-21
Sistema
conjunto do 1-3 U
substituio de um adaptador 1-6 Upload das configuraes 3-23, 4-30
Substituio de um adaptador junto a um
sistema 1-6