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de Masa y Centroide?
IV Unidad: CENTROIDES. MOMENTOS Y PRODUCTO DE INERCIA
8
SEMANA
LOGRO DE UNIDAD
Hibbeler
Un cuerpo tiene infinitas partculas de tamao
diferencial, al ubicarlo dentro de un campo gravitatorio,
entonces cada partculas tendr un peso , (Fig. a).
Estos pesos forman un sistema de fuerzas aproxim.
paralelas, y su resultante es el peso total del cuerpo, la
cual pasa por un solo punto llamado el CENTRO DE
GRAVEDAD, , (Fig. b).
Hibbeler
En general para determinar la ubicacin
, , de de un cuerpo tridimensional,
se considerar el equilibrio de momentos con
respecto a los tres ejes.
especfico .
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) Ejem 5.6
2. CENTRO DE MASA
Para estudiar la respuesta dinmica o el movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el CENTRO DE MASA, .
Esta ubicacin puede determinarse al sustituir = en las ecuaciones (1).
Como es constante, se cancela:
Hibbeler
= = =
2 = ; = =
Hibbeler
= = =
3 = ; = =
Hibbeler
delimitada por la curva = (), como se
muestra en la Fig. a, entonces su centroide
pertenecer a este plano.
4 = ; = , coord. del Centroide .
, coord. de una partcula arbitraria
en el cuerpo.
5 = ; =
, coord. del Centroide .
, coord. del segmento de lnea.
2 2
2 2 2
= 2 + 2 = 1+ = 1+
2 2
2 2 2
= 2 + 2 = + 1 = + 1
7 Localice el centroide de la varilla doblada en forma de arco parablico, como se
muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, 2010) Ejemplo 9.1
8
Localizar el centroide del arco de alambre delgado representado en la figura.
Ej.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) Ejem. 5.8
9
Determine el centroide de la lnea semicircular que se muestra en la figura.
Ej.
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) Ejemplo 7.10
4. CUERPOS COMPUESTOS
Constituidos por cuerpos ms simples conectados, los cuales pueden ser
rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo compuesto a menudo
puede ser dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y la ubicacin
de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para
determinar el centro de gravedad de todo el cuerpo. En este caso ya no se considera
nmero infinito de pesos diferenciales, sino solo a un nmero finito de estos.
6 = ; = =
, , coord. del centro de gravedad del cuerpo compuesto.
, , coord. del de cada parte componente del cuerpo.
centro del cono truncado hay un agujero cilndrico de radio igual a 25 mm.
(HIBBELER, 2010) Ejemplo 9.11
ACTIVIDAD GRUPAL