You are on page 1of 41

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DE MINAS GERAIS

Programa de Ps-Graduao em Projeto de Mquinas

CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE


TRANSFERNCIA DE PANELA DE AO / GUSA E
MOLDES.

Joel de Oliveira Abreu

Belo Horizonte
2008
Joel de Oliveira Abreu

CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE


TRANSFERNCIA DE PANELA DE AO / GUSA E
MOLDES.

Trabalho apresentado ao programa de


Ps-Graduao em Projeto de
Mquinas, da Pontifcia Universidade
Catlica de Minas Gerais, como
requisito parcial para aprovao no
Curso.

Orientador: Vicente Daniel Vaz da Silva

Belo Horizonte
2008
Joel de Oliveira Abreu

CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE TRANSFERNCIA DE


PANELA DE AO / GUSA E MOLDES.

Trabalho apresentado ao programa de


Ps-Graduao em Projeto de Mquinas,
da Pontifcia Universidade Catlica de
Minas Gerais.

Vicente Daniel Vaz da Silva (Orientador) PUC Minas

Examinador PUC Minas

Examinador PUC Minas

Belo Horizonte, 15 de dezembro de 2008


A minha esposa Maria do Carmo que sempre esteve
ao meu lado, pela sua pacincia e compreenso.
Agradecimento especial ao professor, Vicente
Daniel Vaz da Silva, pela oportunidade de telo
como mestre, por sua dedicao e
compromisso.
... o importante no parar de questionar. A curiosidade tem sua prpria justificativa
racional para existir. No perca nunca essa sacrossanta curiosidade.

Albert Einstein
RESUMO

Este trabalho tem por objetivo desenvolver atividade de pesquisa e extenso

relacionadas rea de movimentao de cargas (acionadores) utilizando as

metodologias de clculo consagradas pelos fabricantes de redutores e moto-

redutores buscando o aprimoramento e aperfeioamento profissional/cientfico,

identificando os benefcios alcanados e os pontos de ajustes necessrios.

Na nova realidade mundial de um comrcio cada vez mais globalizado onde a

competitividade fator primordial para a manuteno das empresas, as solues

com alto ndice de complexidade nem sempre so as que trazem melhor resultado.

Portando o objetivo especfico de estudar este ramo de conhecimento de tentar

trazer solues simples que possam contribuir com a melhoria da indstria,

utilizando as ferramentas tecnolgicas adequadas e devidos conhecimentos

cientficos, identificando as potencialidades e insuficincias das proposies, e

buscando melhorias para solucionar os problemas detectados. Assim sendo,

adquirindo a capacidade de desenvolver novos produtos, incorporando

competitividade com informaes slidas e confiveis.

Palavras-chave: Acionadores. Clculo. Moto redutores. Movimentao de cargas.

Redutores.
ABSTRACT
SUMRIO

1 INTRODUO ......................................................................... 9

2 CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE

TRANSFERNCIA - REVISO BIBLIOGRFICA .......................... 11

2.1 FASES DO PROJETO ................................................................... 11

2.2 CONSIDERAES SOBRE SEGURANA ......................................... 15

2.3 CONSIDERAES ECOLGICAS ................................................... 16

2.4 CONSIDERAES SOCIAIS .......................................................... 17

2.5 ANLISE DOS CARREGAMENTOS ................................................. 18

2.6 SELEO DOS MATERIAIS ........................................................... 19

2.7 CONFIABILIDADE ....................................................................... 20

2.8 FATORES DE SEGURANA .......................................................... 21

3 CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE

TRANSFERNCIA DE PANELA DE AO / GUSA E MOLDES.

............................................................................................... 23

3.1 DESCRIO .............................................................................. 23

4 MEMORIAL DE CLCULO TERICO.................................... 23

4.1 INTRODUO ............................................................................ 23

4.2 REFERENCIAL TERICO ............................................................. 23

4.3 INFORMAES GERAIS .............................................................. 24


4.4 CROQUIS DE REFERNCIA .......................................................... 24

4.5 MATERIAIS ............................................................................... 25

4.6 PREMISSAS DE CLCULO ........................................................... 25

4.7 CLASSE DO ACIONAMENTO ......................................................... 25

4.8 CLCULO DO DIMETRO DA RODA ............................................... 25

4.9 CLCULO DO RENDIMENTO ......................................................... 26

4.10 CLCULO DA VELOCIDADE DE PARTIDA ........................................ 26

4.11 CLCULO DA ACELERAO NA PARTIDA ...................................... 26

4.12 CLCULO DE RESISTNCIA A TRANSLAO .................................. 27

4.13 CLCULO DE POTNCIA.............................................................. 27

4.14 CLCULO DAS ROTAES DO MOTOR .......................................... 28

4.15 ESCOLHA DO MOTOR ................................................................. 28

4.16 CLCULO DO MOMENTO DE INRCIA ............................................ 28

4.17 CLCULO DOS TORQUES ............................................................ 28

4.17.1 TORQUE NOMINAL ..................................................................... 28

4.17.2 TORQUE DE ACELERAO .......................................................... 28

4.17.3 MOMENTO DE CARGA COM CARGA .............................................. 29

4.17.4 MOMENTO DE CARGA SEM CARGA ............................................... 29

4.18 CLCULO DE TEMPOS DE PARTIDA .............................................. 29

4.18.1 TEMPO DE PARTIDA COM CARGA ................................................. 29

4.18.2 TEMPO DE PARTIDA SEM CARGA.................................................. 29

4.19 RECLCULO DA ACELERAO DE PARTIDA................................... 29


4.19.1 ACELERAO DE PARTIDA COM CARGA ....................................... 29

4.19.2 ACELERAO DE PARTIDA SEM CARGA ........................................ 29

4.20 CLCULO DO PERCURSO NA PARTIDA .......................................... 30

4.20.1 PERCURSO NA PARTIDA COM CARGA ........................................... 30

4.20.2 PERCURSO NA PARTIDA SEM CARGA ........................................... 30

4.21 CLCULO DO NUMERO DE PARTIDAS ADMISSVEL .......................... 30

4.21.1 NUMERO DE PARTIDAS COM CARGA ............................................. 30

4.21.2 NUMERO DE PARTIDAS SEM CARGA ............................................. 31

4.21.3 NUMERO DE PARTIDAS COM E SEM CARGA ................................... 31

4.22 CLCULO DO DESEMPENHO DE FRENAGEM .................................. 31

4.22.1 TORQUE NA FRENAGEM.............................................................. 31

4.22.2 TEMPO DE FRENAGEM ................................................................ 31

4.22.3 DISTNCIA DE FRENAGEM .......................................................... 31

4.22.4 PRECISO DA FRENAGEM ........................................................... 31

4.23 CLCULO DO TRABALHO DO FREIO .............................................. 32

4.23.1 TRABALHO DO FREIO COM CARGA ............................................... 32

4.23.2 TRABALHO DO FREIO SEM CARGA ............................................... 32

4.23.3 TRABALHO NOMINAL DO FREIO ................................................... 32

4.24 CLCULO DA VIDA TIL DO FREIO ................................................ 32

4.25 CLCULO DO REDUTOR .............................................................. 32

4.25.1 REDUTOR SEM REDUO EXTERNA IV = 1 ................................. 32

4.25.2 ROTAO DE SADA ................................................................... 33


4.25.3 REDUO DO REDUTOR ............................................................. 33

4.25.4 FATOR DE SERVIO ................................................................... 33

4.25.5 TORQUE DE SADA ..................................................................... 33

4.26 ESCOLHA DO REDUTOR .............................................................. 33

4.26.1 REDUTOR ADEQUADO ................................................................ 33

4.26.2 RECLCULO DO TORQUE DE SADA .............................................. 34

4.26.3 RECLCULO DO FATOR DE SERVIO ............................................ 34

4.26.4 CLCULO DAS FORAS RADIAIS .................................................. 34

4.26.5 REDUTOR ESCOLHIDO ................................................................ 34

5 CLCULO DO EIXO DO ACIONAMENTO ............................. 35

5.1 CROQUI DO EIXO ....................................................................... 35

5.2 DIMENSIONAMENTO DO EIXO ....................................................... 35

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................... 36

7 APNDICE ............................................................................. 37
9

1 INTRODUO

Na indstria siderrgica o carro de transferncia amplamente utilizado para

transporte de panelas de ao/gusa e moldes, materiais em estado lquido (ao/gusa)

e com temperaturas elevadas. Devido aos espaos reduzidos por causa do grande

numero de equipamentos, estrutura complementar nos locais onde existe o transito

destes carros e ao risco de respingos de materiais em altas temperaturas nos

componentes de acionamentos do carro de transferncia, torna-se necessrio que a

estrutura e acionamentos sejam compactos e que preferencialmente os

acionamentos fiquem protegidos sob a estrutura do carro.

A nova realidade da indstria mundial faz com que a busca de alternativas

mais seguras e econmicas seja o grande diferencial na corrida por competitividade

e na otimizao dos processos. Nesta tica torna-se necessrio a obteno de

alternativas confiveis para a minimizao de custos e melhoria de desempenho.

importante ressaltar que esta busca contnua por novas alternativas deve

sempre estar aliada a prticas seguras, devendo o projetista ter sempre em vista os

procedimentos adequados conforme as normas vigentes.

Devido ao grande aporte de materiais de consumo ocorrido nos ltimos anos

em funo do aumento da demanda, principalmente de produtos derivados de aos,

torna-se necessrio o aumento da produo sem, no entanto aumentos significativos

nas dimenses das instalaes tanto por falta de espao quanto pela minimizao

dos gastos o que permite o aumento da competitividade.

Com todas estas nuances da nova realidade mundial, torna-se vivel um

estudo detalhado do dimensionamento de acionamentos para carros de


10

transferncia de forma a tornar a concepo de projeto mais leve, compacta e

conseqentemente com um menor custo.


11

2 CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE


TRANSFERNCIA - Reviso Bibliogrfica

2.1 Fases do projeto

O projeto mecnico surge de uma necessidade. Atender a esta necessidade

atravs de solues viveis tcnica e economicamente, tarefa do engenheiro. Nem

sempre a soluo est relacionada diretamente a necessidade em si, muitas vezes

esta se esconde atrs do prprio palavreado ou da forma utilizada para express-la.

Como exemplo, quando so projetados pontes e viadutos a necessidade

transportar produtos ou pessoas alm do obstculo que se apresenta, seja ele um

rio ou um vale. Construir pontes e viadutos no a necessidade fim, mas o meio

para se alcanar o objetivo principal. Saber definir claramente qual a necessidade te

permite que o projeto realmente atenda o objetivo. O tempo despendido na busca da

definio clara da necessidade no desperdiado. Na realidade, pode significar

uma economia significativa no tempo total de projeto, evitando que o projeto final

seja ineficiente e que seja necessrio reinici-lo aps a constatao da falta de um

rumo correto.

Aps a definio da necessidade cabe ao engenheiro projetista obter a idia

clara da definio do problema. Neste ponto, no basta focar apenas na

necessidade, mas tambm nas limitaes que o projeto deve atender. Como

exemplo, pode-se pensar que exista uma limitao de rudo no local onde o artefato

ser utilizado. Isso pode inviabilizar o uso de correntes ou de engrenagens em uma

eventual transmisso de potncia. Tambm pode haver a necessidade de que algum

componente seja trocado ou removido para manuteno, impedindo que este seja

fixado com solda ou por prensagem, na maioria dos casos. Limitaes ambientais

podem excluir motores a combusto como fonte de potncia; baixas velocidades


12

podem impedir a utilizao de mancais hidrodinmicos; velocidades caractersticas

podem definir os tipos de amortecedores, etc. A tarefa de definir o problema com

todas as suas limitaes to importante quanto definio da necessidade. Custo

uma limitao importante a ser definida nessa etapa. Ao engenheiro de bom senso

cabe definir o problema de forma que no haja qualquer surpresa durante as demais

fases do projeto, com a inevitvel constatao que leva a frase: "mas, isso no

poderia ter sido feito", nem que isso limite a criatividade nas propostas de soluo

para o problema, ou seja, sem criar limitaes que o tornem impossvel de ser

resolvido.

A terceira fase a da sntese. Essa fase a que todos associamos com

Engenharia. o momento de pensar nas solues, tendo em mente a necessidade

real e a definio do problema. Via de regra, diversas solues so propostas nessa

fase. Uma pr-seleo define as aparentemente viveis e estas so detalhadas

atravs de clculos, esboos e desenhos completos. Muitas vezes, uma soluo

pr-selecionada no passa pelo crivo dos projetistas, que so os profissionais que

normalmente desenham as montagens e fazem uma anlise da possibilidade

construtiva do projeto. Isso ocorre porque algumas solues se mostram inviveis

em termos de dimenses ou da possibilidade de construo. Quando o desenho

feito, at mesmos fatores estticos podem levar ao descarte da soluo proposta. As

solues que passarem por esses critrios iniciais sero analisadas na prxima fase.

Analisar as solues propostas implica em avaliar se as mesmas atendem as

limitaes do problema e aperfeioar as que atendem para que atendam melhor.

Ferramentas de projetos tais como modelos diferentes de clculo para permitir o

refinamento de solues propostas, podem ser utilizadas nessa fase. Com essas

ferramentas, ser possvel aperfeioar o uso de materiais, o processo de fabricao,


13

o custo de manuteno e todas as demais caractersticas necessrias para a correta

avaliao do produto na fase seguinte. A anlise poder mostrar que algumas das

propostas pr-selecionadas devero ser descartadas ou modificadas

significativamente, para que possa concorrer com as demais na etapa seguinte, a da

avaliao.

O passo da avaliao define a soluo a ser implementada. Como critrios

para a avaliao esto: o atendimento necessidade e s limitaes definidas

anteriormente e todos os demais fatores limitantes eventualmente levantados

durante a sntese. Nessa fase, podero ser utilizados parmetros de comparao

ainda no avaliados, como o consumo de potncia, o nmero de profissionais

necessrio para operar a mquina, a possibilidade de empacotamento e transporte

do produto, e outros. O projeto que sair dessa fase ser o projeto a ser defendido

diante das instancias decisrias superiores. A argumentao que dever embasar a

proposta poder levar o engenheiro ao reconhecimento por parte do setor onde

trabalha, permitindo iniciar ou continuar uma carreira de sucesso, mas poder lev-

lo tambm ao descrdito e at a perda de seu posto. Pode ser conveniente retornar

ao incio ou a qualquer um dos passos do projeto, para evitar dificuldades a partir

dessa fase. Obviamente, alm da qualidade de seu projeto, a forma de apresent-lo

influenciar decisivamente na aceitao do mesmo.

Apresentar um projeto parece tarefa menos nobre para um engenheiro. No

entanto, isto tambm faz parte de sua profisso. Afinal, para isso que so feitos os

desenhos, para transmitir uma idia a pessoas que vo julgar o projeto ou constru-

lo. Saber transmitir a suas idias e motivar as pessoas para as quais as idias esto

sendo transmitidas funo do engenheiro. Pode fazer toda a diferena na

aceitao ou no de um projeto. Saber falar corretamente, utilizar adequadamente


14

os recursos grficos, argumentar com destreza, transmitir a confiana em seu

prprio trabalho, tudo isso requer esforo e dedicao. Requer tambm talento, algo

que nem sempre possvel adquirir, mas que pode ser compensado com tcnicas

que podem ser aprendidas. Quem julga os projetos normalmente no tem o

conhecimento tcnico necessrio para avaliar seu desempenho, mas possui uma

enorme capacidade de discernir entre projetos comercialmente viveis ou no. Um

grande projeto com uma pssima apresentao tem menores chances de ser aceito

que um projeto apenas razovel com uma grande apresentao.

A figura 1 apresenta o fluxograma simplificado do projeto, conforme proposto

por Shigley (1986). Nela esto apresentadas as fases descritas anteriormente.

Pode-se notar que pode haver a necessidade de retornar a qualquer uma das fases

anteriores, de qualquer ponto do projeto. Quanto mais criterioso o engenheiro for

determinada fase do projeto, menor ser a possibilidade de ter que retornar a ela a

partir das fases seguintes. Isso implica em menor tempo de projeto e, muitas vezes,

em melhores projetos.

Figura 1: Fluxograma Simplificado de um Projeto Mecnico (Shigley, 1986).


15

2.2 Consideraes sobre segurana

A constante busca por reduo de custos, utilizao de novas tecnologias,

reduo de peso em face das novas necessidades de um mercado cada vez mais

competitivo faz com que o projetista se adapte a esta realidade, trazendo para seus

projetos uma concepo que possa atender a este novo cenrio.

Torna-se de extrema importncia neste novo ambiente que o projetista no

perca o foco nos requisitos funcionais e econmicos do projeto e principalmente no

aspecto da segurana.

O primeiro passo importante no desenvolvimento da competncia em


engenharia na rea de segurana cultivar a conscincia de sua
importncia. Um produto seguro deve ser de grande preocupao para
legisladores, advogados, juzes, jurados... Ocorre que nenhum desses
indivduos pode contribuir diretamente com a segurana de um produto...
o engenheiro que deve realizar o desenvolvimento de produtos seguros.
(JUVINALL; MARSHEK, 2008, p. 4)

Como citado acima do engenheiro a inteira responsabilidade pela

segurana oferecida por um produto, devendo este realizar uma anlise profunda de

todas as variveis envolvidas no processo, de forma a minimizar e at eliminar os

riscos provenientes do uso do mesmo.

Uma vez que o engenheiro esteja suficientemente consciente das


consideraes sobre segurana e aceite esse desafio sua inventividade e
habilidade, existem tcnicas e orientaes que geralmente so teis: 1.
Examine o ciclo total de vida do produto. 2. Assegure que o oferecimento de
segurana representa um procedimento equilibrado. 3. Torne a segurana
uma caracterstica integral do projeto. 4. Utilize um projeto seguro na
condio de falha. 5. Verifique as normas. 6. Fornea avisos ou faa
advertncias dos riscos. (JUVINALL; MARSHEK, 2008, p. 5)

Esta preocupao com segurana deve estar acima das necessidades de

reduo de custos, busca por novas tecnologias, entre outros. Um produto que no

oferece segurana no competitivo nos dias atuais.


16

2.3 Consideraes ecolgicas

Nos dias de hoje a responsabilidade ecolgica vem sendo cada vez mais

discutida em mbito mundial, e a cada dia que passa cresce o numero de pessoas,

instituies e governos preocupados com as questes ambientais. A concepo

antiga de se fabricar produtos pensando nica e exclusivamente no seu uso j no

mais suportada pelos novos paradigmas. Torna-se necessrio que o engenheiro

tenha uma viso geral do produto desde o tipo de matria prima a ser utilizado,

quais os impactos da extrao da mesma, se ela renovvel ou no, os processos

que sero utilizados na fabricao, qual o grau de dano ambiental que estes

processos oferecem e at qual a destinao do produto em si aps o seu uso,

poder ser reciclado, existe uma destinao a este produto que no agrida o meio

ambiente?

Talvez se possam estabelecer os objetivos ecolgicos bsicos do projeto de


engenharia mecnica de forma bastante simples: (1) Utilizar materiais que
sejam economicamente reciclveis em um perodo de tempo razovel sem
causar poluio do ar e da gua e, (2) minimizar a taxa de consumo de
fonte de energias no reciclveis, tanto para conservar essas fontes quanto
para minimizar a poluio trmica. (JUVINALL; MARSHEK, 2008, p. 7)

Estas so apenas algumas das questes que o engenheiro moderno deve

tratar no desenvolvimento de novos projetos, pois existe um forte sentimento de que

o consumidor est cada vez mais interessado nas questes ambientais, e a

preocupao as atitudes das empresas neste sentido podem influenciar na compra

de um determinado produto.

O desenvolvimento sustentvel no se refere especificamente a um


problema limitado de adequaes ecolgicas de um processo social, mas a
uma estratgia ou modelo mltiplo para a sociedade, que deve levar em
conta tanto a viabilidade econmica como ecolgica. Num sentido
abrangente, a noo de desenvolvimento sustentvel leva necessria
redefinio das relaes sociedade humana/natureza e, portanto, a uma
1
mudana substancial do prprio processo civilizatrio. (Pedro Jacobi )

1
Pedro Jacobi; Professor da Faculdade de Educao da USP e presidente do Programa de Ps-Graduao em
cincia Ambiental da USP.
17

2.4 Consideraes sociais

No desenvolvimento de projetos de mquinas e equipamentos o engenheiro

deve estar sintonizado com as interaes sociais, pois um projeto s realmente

importante caso ele traga benefcios palpveis para a sociedade na qual estar

inserido.

Os objetivos bsicos de um projeto de engenharia, assim como outras


questes inerentes aos seres humanos, so a melhoria da qualidade de
vida na sociedade e essa melhoria pode ser medida em funo do ndice de
qualidade de vida (IQV). Esse ndice de alguma forma, similar ao
conhecido PIB (Produto interno bruto), porm muito mais amplo.
(JUVINALL, 1973, pp. S9168)

Define-se qualidade de vida como a percepo do indivduo de sua posio

na vida, no contexto da cultura e sistema de valores nos quais ele vive e em relao

aos seus objetivos, expectativas, padres e preocupaes. A tabela a seguir

representa uma indicao superficial e simplificada da orientao do pensamento

para se obter o IQV, mas esta linha de raciocnio pode ser utilizada para criar uma

base de julgamento com relao ao cumprimento da misso do engenheiro em seus

servios para humanidade.

TABELA 1
Relao Preliminar dos fatores Constituintes do ndice de Qualidade de Vida (IQV)

______________________________________________________________
1. Sade fsica
2. Bem estar material
3. Segurana (estatsticas de crimes e acidentes)
4. Meio ambiente (ar, gua, terra e gerenciamento das fontes naturais)
5. Educao e cultura (taxa de alfabetizao, qualidade das escolas
pblicas, freqentadores de faculdades habilitadas, oportunidades de
educao para adultos, infra-estrutura de bibliotecas e museus, etc.)
6. Tratamento de grupos especiais (incapacitados fsicos e mentais, idosos,
etc.)
7. Igualdade de oportunidades (e estmulo iniciativa do aproveitamento de
oportunidades)
8. Liberdade individual
9. Controle populacional
______________________________________________________________
Fonte: Projeto de componentes de Mquinas (Juvinall; Marshek, 2008)
18

Dentro desta tica dever o engenheiro balizar seus projetos em conceitos

que possam vir de encontro com os anseios da sociedade, de forma a poder cumprir

com seu papel social e ajudar na melhoria da qualidade de vida.

Figura 2: Relaes sociais envolvendo produtos de engenharia


Fonte: Fundamentos do projeto de componentes de mquinas, 2008.

2.5 Anlise dos carregamentos

Na elaborao de projetos de engenharia uma das fases mais importantes a

anlise de carregamentos, os resultados alcanados podem ser totalmente inviveis

caso os carregamentos no sejam avaliados de maneira correta.

Uma anlise complexa de tenses e deformaes (ou deslocamentos) no


ter grande valor se for baseada em carregamentos incorretos. Um
componente mecnico s ser adequado se seu projeto for baseado em
cargas operacionais realsticas. (JUVINALL; MARSHEK, 2008, p. 22)

de suma importncia que o engenheiro tenha conhecimento de todos os

esforos aos quais o componente ser solicitado e atravs da anlise deste possa

quantificar de maneira correta os carregamentos.


19

2.6 Seleo dos materiais

A seleo dos materiais assim como o prprio projeto um processo de

anlise interativa entre execuo e deciso que requer um amplo conhecimento de

engenharia e a capacidade de aliar os requisitos tcnicos as questes de custo,

segurana, durabilidade e ambientais conforme descrito nos itens anteriores. A

figura abaixo apresenta um fluxo simplificado do processo de escolha de um

material.

Figura 3: Seleo do material a ser utilizado em um componente de mquina.


Fonte: Fundamentos do projeto de componentes de mquinas, 2008.

Disponibilidade, custo, propriedades mecnicas, fsicas, qumicas,

dimensionais e o processo de fabricao so os principais fatores que tem relao

com a seleo de um material e com as exigncias do projeto. A tabela abaixo lista

os fatores secundrios relacionados a essa seleo de parmetros.

TABELA 2
Relao Preliminar dos fatores Constituintes do ndice de Qualidade de Vida (IQV)

______________________________________________________________
Propriedades mecnicas (resistncia trao, resistncia compresso, mdulo de
elasticidade, dureza, coeficiente de Poisson, amortecimento, resistncia ao impacto,
tenacidade, fadiga, creep, desgaste, rigidez, resistncia ao cisalhamento)
Propriedades fsicas (massa especfica, eltricas, magnticas, pticas, conduo de calor,
expanso trmica, combusto, ponto de fuso, calor especfico, emissividade,
capacidade de absoro)
Propriedades Qumicas (resistncia a corroso, degradao, composio, capacidade de
ligao, estrutura, oxidao, estabilidade, fragilizao, fatores ambientais)
Propriedades dimensionais (dimenses, forma, planicidade, perfil, acabamento superficial,
estabilidade, tolerncias)
20

Processos de fabricao (capacidade de fundio, possibilidade de revestimento, tratamento


trmico, capacidade de endurecimento, estampagem, usinabilidade, capacidade de
unio, soldabilidade)
Disponibilidade (no estoque, solicitao de outro lugar, requisitos de solicitao,
fornecedores, processos de fabricao especiais necessrios)
Custo (lista de materiais, quantidade necessria, tempo de vida operacional previsto,
fabricao adicional necessria)
Aspectos legais (cdigos, leis ambientais, influncia na sade, capacidade de reciclagem,
capacidade de substituio, garantias do produto.
______________________________________________________________

Fonte: Projeto de componentes de Mquinas (Juvinall; Marshek, 2008)

2.7 Confiabilidade

Ao elaborar um projeto de um componente deve o engenheiro prever formas

de testes que possam verificar a confiabilidade do mesmo, de suma importncia

que um produto alm de atender aos requisitos de custo, segurana, ambientais e

de funcionamento, que atenda tambm a questo da confiabilidade. No atual mundo

globalizado os padres comerciais estabelecidos no suportam produtos que no

sejam confiveis.

A confiabilidade um assunto de extrema importncia na engenharia de um


produto, e esta questo tem sido cada vez mais reconhecida. Por outro
lado, importante que os componentes no sejam superdimensionados a
ponto de se tornarem desnecessariamente caros, pesados, robustos ou
mesmo gerarem um desperdcio de riquezas. (JUVINALL; MARSHEK, 2008,
p. 125)

A linha de raciocnio adotada por Juvinall e Marshek refora a necessidade do

engenheiro prever os testes apropriados para verificao de confiabilidade,

principalmente quando o projeto trata de desenvolvimento de novos produtos, pois a

simples majorao de cargas pode resultar num super dimensionamento que nem

sempre garante a confiabilidade. Em substituio aos testes podem tambm ser

utilizadas tcnicas de modelagem 3D e anlises de elementos finitos naqueles

projetos cujos componentes j possuam algum histrico que possa fornecer os

dados necessrios para a formulao das mesmas.


21

Os consumidores esperam que os produtos adquiridos funcionem como


anunciado pelo fabricante. Falhas resultam na insatisfao dos
consumidores e elevao de custos com modificaes de projeto,
processos de fabricao, reparos e subseqente aumento dos custos de
garantia, reduo das vendas e danos imagem corporativa (Hussain,
2003; Priest e Snchez, 2001; Leech, 1995).

A confiabilidade a probabilidade de um item desempenhar uma funo, sob

condies especficas, de forma adequada, como previsto no projeto, durante um

perodo de tempo pr-determinado.

2.8 Fatores de segurana

Em projetos de componentes deve o engenheiro adotar fatores de segurana

que permitam aumentar a confiabilidade do equipamento de modo a evitar a falha do

componente advinda de fatores onde possam ocorrer incertezas, como por exemplo,

sobrecargas, qualidade do material utilizado, modo de falha, fadiga do material, etc.

O projeto moderno de engenharia oferece uma forma racional de se


considerar todos os fatores possveis, deixando relativamente poucos itens
de incertezas a serem cobertos por um fator de segurana, o que leva este
fator a situar-se na faixa de 1,25 a 4. (JUVINALL; MARSHEK, 2008, p. 140).

Cabe ao engenheiro adotar um valor apropriado para o fator de segurana

baseando-se nos graus de incerteza presentes no projeto, segundo Juvinall e

Marshek existem cinco eventos predominantes na seleo deste fator que so:

a) Grau de incerteza em relao ao carregamento,

b) Grau de incerteza em relao resistncia do material,

c) Incertezas que relacionam s cargas aplicadas a resistncia do material

atravs de uma anlise de tenses,

d) Consequncia da falha,

e) O custo de se utilizar um alto fator de segurana.

A tabela a seguir apresenta uma relao de fatores de segurana

recomendados de acordo com a situao apresentada durante o projeto.


22

TABELA 3
Valores Recomendados Para um Fator de Segurana

______________________________________________________________
1. FS = 1,25 a 1,5 para materiais excepcionalmente confiveis a serem utilizados sob
condies controladas e sujeitos a cargas e tenses que possam ser determinadas com
alto grau de preciso utilizados quase que invariavelmente onde o baixo peso uma
considerao particularmente importante.
2. FS = 1,5 a 2 para materiais bem conhecidos, sob condies ambientais razoavelmente
constantes, sujeitos a cargas e tenses que podem ser determinadas facilmente.
3. FS = 2 a 2,5 para materiais cujas propriedades sejam conhecidas em termos de mdias,
operados em ambientes comuns e sujeitos a cargas e tenses que possam ser
determinadas.
4. FS = 2,5 a 3 para materiais pouco testados ou materiais frgeis sujeitos a condies
ambientais, cargas e tenses mdias.
5. FS = 3 a 4 para materiais no-testados utilizados sob condies mdias de ambiente, de
cargas e de tenses.
6. FS = 3 a 4 tambm podem ser utilizados para materiais cujas propriedades sejam bem
conhecidas e que devam ser utilizados em ambientes incertos ou sujeitos a tenses
incertas.
7. Cargas repetidas: os fatores estabelecidos nos itens de 1 a 6 so aceitveis, porem
devem ser aplicados ao limite de resistncia fadiga, em vez de resistncia ao
escoamento do material.
8. Foras de impacto: os fatores estabelecidos nos itens de 3 a 6 so aceitveis, porem um
fator de impacto deve ser includo no projeto.
9. Materiais frgeis: nos casos em que o limite de resistncia utilizado como valor mximo
terico, os fatores apresentados nos itens de 1 a 6 devem ser aproximadamente
dobrados.
10. Nos casos em que fatores mais altos possam parecer mais apropriados, uma anlise
mais detalhada do problema deve ser realizada antes da deciso sobre o valor desses
fatores.
______________________________________________________________
Fonte: Projeto de componentes de Mquinas (Juvinall; Marshek, 2008)

Torna-se ento necessrio que o engenheiro tenha amplo conhecimento de

todos os fatores que influenciaro o projeto de forma a adotar o melhor coeficiente

de segurana.
23

3 CLCULO DE ACIONAMENTO PARA CARRO DE


TRANSFERNCIA DE PANELA DE AO / GUSA E MOLDES.

3.1 Descrio

O clculo proposto visa dimensionar o acionamento de um carro de

transferncia para uma carga de 35000 Kgf, operando 24 horas por dia com e sem

carga e aproximadamente a 100 ciclos por hora. O peso estimado do carro de

8000 Kg.

O carro ser composto de estrutura principal em ao sob a qual sero

montados dois eixos com quatro rodas para o sistema de translao. O acionamento

ser realizado por moto redutores instalados em duas rodas.

4 MEMORIAL DE CLCULO TERICO

4.1 Introduo

4.2 Referencial Terico

Manual de Acionamentos SEW EURODRIVE Seleo de acionamentos,

Mtodos de clculos e exemplos. Volume 1 - 2007


24

4.3 Informaes Gerais

4.4 Croquis de Referncia

Figura 5: Desenho tridimensional do carro de transferncia

Figura 6: Foto de um carro de transferncia em utilizao.


25

4.5 Materiais

4.6 Premissas de Clculo

Para execuo do clculo foram adotadas algumas premissas, que seguem

abaixo:

4.7 Classe do acionamento

Dados:

Carga: 35000 Kgf

Carro: 8000Kgf

Utilizao: 24 horas / 100 ciclos por hora

Verificao da classe do equipamento

4.8 Clculo do dimetro da roda

Considerando-se trilho TR 32

Velocidade de translao = 18 m/min

K = 82 x 0,8 K = 65,6 Kgf/cm2

B = 45 h = 112,7

Pmx
DR
b.K
26

(35000 8000) / 4
DR 3,64Cm Padro 400 mm
45 x65,6

Dimetro da roda = 400 mm

Dimetro do eixo = 80 mm

4.9 Clculo do rendimento

T GxL

Onde:

T = Rendimento total

G = Rendimento do redutor

L = Rendimento da carga

T 0,95x0,9 T 0,85

4.10 Clculo da velocidade de partida

Velocidade de translao = 10m/min = 0,167m/s

Vt 0,167
Vp Vp Vp 0,033m / s
5 5

4.11 Clculo da acelerao na partida

F m.a Fatrito mg.

1 1 1
Para 4 rodas m.a mg. a g.
2 4 2

1
ap x9,81x0,15 ap 0,7375m / s 2
2
27

4.12 Clculo de resistncia a translao

2 d
FT m.g. . L. f c
DR 2

Onde:

FT = Resistncia a translao [N]

m = massa [Kg]

g = acelerao devido gravidade [m/s2]

DR = Dimetro da roda livre [mm]

L = Coeficiente de atrito do mancal

d = Dimetro do mancal [mm]

f = Brao de alavanca do atrito rolante [mm]

C = Coeficiente de atrito lateral (flange da roda)

2 80
FT 43000 x9,81x x 0,005 x 0,5 0,003
400 2

FT = 2742 N

4.13 Clculo de potncia

FT .Vt m.ap.Vp 2742 x0,167 43000 x0,7375 x0,033


PT PT
0,85 0,85

PT = 537,6 + 1240,7 PT = 1778,3w

Para 2 acionamentos
28

PT = 0,889 Kw

Potncia padro = 1,1 Kw para cada motor

4.14 Clculo das rotaes do motor

Vt 10
NH NH NH = 7,95 Rpm
.D .0,4

Vp 2
Np Np Np = 1,59 Rpm
.D .0,4

4.15 Escolha do motor

Motor: Dz9054/BMG

Dados do Motor:

PN = 1,1 Kw MH/MN = 3,4

Nm = 1715 Rpm JM = 30,4 x 10-4 Kg.m2

4.16 Clculo do momento de inrcia

Momento de inrcia de massa externo no estado vazio

2 2
Vt 0,167
Jx 91,2.m. Jx 91,2 x8000 x
Nm 1715

Jx 0,0069Kgm 2

4.17 Clculo dos torques


4.17.1 Torque nominal

Pn.9550 1,1x9550
MN MN MN 6,13N .m
Nm 1715

4.17.2 Torque de acelerao

MH 1,7.MN MH 1,7 x6,13 MH 10,41N .m


29

4.17.3 Momento de carga com carga

FT .Vt .9,55 2742 x0,167 x9,55


MLc MLc MLc 2,55N .m
Nm 1715

4.17.4 Momento de carga sem carga

FTsc.Vt .9,55 510,1x0,167 x9,55


MLsc MLsc
Nm 1715

MLsc 0,47 N .m

4.18 Clculo de tempos de partida

4.18.1 Tempo de partida com carga

Jz = 100x10-4 Kgxm2 Catlogo motoredutores SEW Pag 757

TAc
Jm Jz Jx / .Nm TAc
0,00304 0,01 0,0371 / 0,85.1715
9,55.MH ML / 9,55.10,41 2,55 / 0,85

TAc 1,37s

4.18.2 Tempo de partida sem carga

TAsc
Jm Jz Jx / .Nm TAc
0,00304 0,01 0,0069 / 0,85.1715
9,55.MM ML / 9,55.10,41 0,47 / 0,85

TAsc 0,39s

4.19 Reclculo da acelerao de partida

4.19.1 Acelerao de partida com carga

Vt 0,167
apc apc apc 0,12m / s 2
Tac 1,37

4.19.2 Acelerao de partida sem carga

Vt 0,167
apsc apsc apsc 0,43m / s 2
Tasc 0,39
30

4.20 Clculo do percurso na partida

4.20.1 Percurso na partida com carga

1 1
S .Tac.Vt .1000 S x1,37 x0,167 x1000 S 115mm
2 2

4.20.2 Percurso na partida sem carga

1 1
S .Tasc.Vt .1000 S x0,39 x0,167 x1000 S 33mm
2 2

4.21 Clculo do numero de partidas admissvel

ML
1
MH .
Zp Zo. xKp
Jx
Jm Jz

Jm

C
Zo 6300. Numero de partidas do motor com retificador de freio BGE em
h

vazio conforme catlogo SEW Pag. 673.

Psc 0,5376 / 2 Kw
= 0,25 Catlogo SEW Pag.20 Seleo de acionamentos
Pn 1,1Kw

40% ED Kp=0,7

Pssc= 0,10 Catlogo SEW Pag.20 Seleo de acionamentos 40% ED

Kp=0,85

4.21.1 Numero de partidas com carga

2,55
1
10,41x0,85 C
Zpc 6300 x x0,7 Zpc 168
0,0371 h
0,00304 0,01
0,85
0,00304
31

4.21.2 Numero de partidas sem carga

0,47
1
10,41x0,85 C
Zpsc 6300 x x0,85 Zpc 730
0,0069 h
0,00304 0,01
0,85
0,00304

4.21.3 Numero de partidas com e sem carga

Zpc.Zpsc 168 x730 C


Zc Zc Zpc 136
Zpc Zpsc 168 730 h

4.22 Clculo do desempenho de frenagem

4.22.1 Torque na frenagem

MB MH 2.ML. MB 10,41 2 x2,55x0,85 MB 6,1Nm

4.22.2 Tempo de frenagem

Tb
Jm Jz Jx. xNm Tb
0,00304 0,01 0,0371x0,85x1715
9,55.MB ML. 9,55.6,1 2,55 x0,85

Tb 0,97s

4.22.3 Distncia de frenagem

1
Sb Vt .1000. t 2 Tb
2

t 2 = 0,005s Catlogo SEW Pag.639

1
Sb 0,167.1000. 0,005 x0,97 Sb 82mm
2

4.22.4 Preciso da frenagem

Xb 0,12.Sb Xb 10mm
32

4.23 Clculo do trabalho do freio

WB
MB
.
Jm Jz Jx. .Nm 2
MB ML. 182,5

4.23.1 Trabalho do freio com carga

WBc
6,1
x
0,00304 0,01 0,0371x0,85x17152
6,1 0,47 x0,85 182,5

WBc 530 J

4.23.2 Trabalho do freio sem carga

WBsc
6,1
x
0,00304 0,01 0,0069 x0,85x1715 2
6,1 0,47 x0,85 182,5

WBsc 286 J

WBc WBsc 530 286


WB WB WB 408J
2 2

4.23.3 Trabalho nominal do freio

WN 120 x10 6 J

4.24 Clculo da vida til do freio

WN 120 x10 6
LB LB LB 2163horas
WB.Z 408 x136

4.25 Clculo do redutor

4.25.1 Redutor sem reduo externa IV = 1

Vt 0,167
ha 19,1x103. .IV ha 19,1x103. x1
DR 400

ha 7,96Rpm
33

4.25.2 Rotao de sada

Vt 10
ha ha ha 7,96Rpm
.DR .0,4

4.25.3 Reduo do redutor

Nm 1715
i i i 215,5
ha 7,96

4.25.4 Fator de servio

Jx 0,0371
Fs Fs Fs 2,85
Jm Jz 0,00304 0,01

Catlogo SEW Pag.50 Seleo de acionamentos, classe de carga II, f b=1,4

4.25.5 Torque de sada

Pn.9550 1,1x9550
Ma Ma Ma 1320 Nm
ha 7,96

4.26 Escolha do redutor

4.26.1 Redutor adequado

FA77R37 Catlogo SEW Pag. xx Seleo de acionamentos

Dados:

ha= 7,0 Rpm Ma Max= 1400 Nm i = 247

Ou

RF87R57 Catlogo SEW Pag.xx Seleo de acionamentos

Dados:

ha= 7,4 Rpm Ma Max= 1310 Nm i = 232


34

4.26.2 Reclculo do torque de sada

Pn.9550 1,1x9550
Ma Ma Ma 1501Nm
ha 7,0

Pn.9550 1,1x9550
Ma Ma Ma 1420 Nm
ha 7,4

4.26.3 Reclculo do fator de servio

Mamx 1400
Fs Fs Fs 0,93
Ma 1501

Mamx 1310
Fs Fs Fs 0,92
Ma 1420

4.26.4 Clculo das foras radiais

Ma.2000
Fq .Fz
DR
IV

Fz = 1 Foras radiais

1501x 2000
Fq x1 Fq 7505N
400
1

1420 x 2000
Fq x1 Fq 7100 N
400
1

4.26.5 Redutor escolhido

Moto redutor: FA77R37 DZ9054/BMG


35

5 CLCULO DO EIXO DO ACIONAMENTO

5.1 Croqui do eixo

5.2 Dimensionamento do eixo

CONSIDERAES FINAIS
36

6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Robert L., Norton . Projetos de Mquinas Uma abordagem Integrada. Bookman.

So Paulo: 2004.

Jack A., Collins. Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas.

1. edio. LTC 2001.

C., Hibbeler . Resistncia dos Materiais.

5. edio: Person Education.

R.Juvinall, Marshek . Projetos de Componentes de Mquinas .

4. Edio. LTC: 2008.

NBR 8400 Movimentao de cargas

Manual SEW EURODRIVE Seleo de Acionamentos Mtodos de Clculo e

Exempos, Volume 1 Edio 09/2007.

www.unifap.br/editais/2006/PMDAPP/sustentabilidade%5B1%5D.pdf
37

7 APNDICE