INGENIERA EN MECATRNICA

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura Ecuaciones diferenciales aplicadas

2. Competencias Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a
travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
3. Cuatrimestre Segundo
4. Horas Prcticas 39
5. Horas Tericas 36
6. Horas Totales 75
7. Horas Totales por 5
Semana Cuatrimestre
8. Objetivo de la El alumno evaluar las ecuaciones matemticas de
Asignatura sistemas elctricos, electrnicos y mecnicos para
simular su funcionamiento ante diferentes condiciones
de operacin

Horas
Unidades Temticas
Prcticas Tericas Totales
I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales 8 7 15
II. Aplicaciones de transformadas de Laplace y 10 10 20
su inversa
III. Aplicaciones de transformadas y series 10 10 20
Fourier
IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y 7 6 13
variables de estado
V. Aplicaciones de la transformada Z 4 3 7
Totales 48 27 75

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

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APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

UNIDADES TEMTICAS

1. Unidad Temtica I. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales

2. Horas Prcticas 8
3. Horas Tericas 7
4. Horas Totales 15
El alumno resolver la ecuacin diferencial que representar el
5. Objetivo
sistemas elctrico y mecnico para simular su funcionamiento

Temas Saber Saber hacer Ser

Conceptos Reconocer las Trabajo en equipo.

generales de caractersticas, Capacidad de auto
ecuaciones propiedades y elementos aprendizaje.
diferenciales de una ecuacin Metdico.
diferencial. Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.
Describir la relacin
entre una variable, una
funcin en esta variable
y las derivadas de esta
funcin.

Ecuaciones Describir las propiedades Resolver ecuaciones Trabajo en equipo.

diferenciales de ecuaciones diferenciales de carga y Capacidad de auto
de primer diferenciales de primer descarga de un aprendizaje.
orden orden homogneas y no capacitor o inductor, Metdico.
homogneas y homogneas. circuitos RL, RC, Razonamiento deductivo.
no resorte, nivel de Orden y limpieza.
homogneas lquidos.

Ecuaciones Describir las propiedades Resolver ecuaciones Trabajo en equipo.

diferenciales de ecuaciones diferenciales de Capacidad de auto
de segundo diferenciales de segundo circuitos RLC paralelo, aprendizaje.
orden orden homogneas y no serie y combinado, Metdico.
homogneas y homogneas. sistema masa resorte, Razonamiento deductivo.
no sistema de engranes. Orden y limpieza.
homogneas

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Simulacin de Reconocer el entorno de Simular ecuaciones de Trabajo en equipo.

sistema programacin en la
elctricos y solucin de problemas
mecnicos elctricos y mecnicos
mediante ecuaciones
diferenciales.
carga y descarga de un Capacidad de auto
capacitor o inductor, aprendizaje.
circuitos RL, RC, Metdico.
resorte, nivel de Razonamiento deductivo.
lquidos, RLC paralelo, Orden y limpieza.
serie y combinado,
sistema masa resorte,
sistema de engranes
usando software
especializado.

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Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un reporte que 1. Identificar las ecuaciones Ejercicios prcticos
incluya: diferenciales por su orden. Lista de verificacin

El planteamiento de un 2. Comprender el procedimiento

problema elctrico y para resolver ecuaciones
mecnico, diferenciales de primer orden
la solucin numrica y homogneas y no
grafica aplicando homogneas.
ecuaciones diferenciales,
la simulacin ante 3. Analizar ecuaciones
diferentes condiciones de diferenciales de segundo
funcionamiento orden homogneas y no
homogneas.

4. Analizar las soluciones

particulares.

5. Simular sistemas carga y

descarga de un capacitor o
inductor, circuitos RL, RC,
resorte, nivel de lquidos, RLC
paralelo, serie y combinado,
sistema masa resorte,
amplificador operacional,
sistema de engranes

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Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Solucin de problemas Pizarrn
Equipos colaborativos Videos
Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de Computadoras personales con software
la Informacin especializado (MATLAB, MATEMATICA,
MAPLE)
CD interactivos
can proyector

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

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UNIDADES TEMTICAS

1. Unidad
II. Aplicacin de transformadas de Laplace y su inversa
Temtica
2. Horas
10
Prcticas
3. Horas Tericas 10
4. Horas Totales 20
El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el
5. Objetivo sistema elctrico y mecnico utilizando transformada de laplace y
su inversa para simular su funcionamiento

Temas Saber Saber hacer Ser

Concepto y Describir el concepto y Trabajo en equipo.

teoremas de teoremas de valor inicial Capacidad de auto
transformada y final de la aprendizaje.
de Laplace transformada de Metdico.
Laplace. Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.
Describir las
propiedades y
caractersticas del
dominio del tiempo (t) y
el dominio de la
frecuencia compleja (s)

Aplicaciones de Determinar los Transferir la ecuacin Trabajo en equipo.

la transformada parmetros de las del dominio del tiempo Capacidad de auto
de laplace ecuaciones de sistemas al dominio de la aprendizaje.
elctricos y mecnicos frecuencia de Metdico.
sistemas: nivel de Razonamiento deductivo.
lquidos, RLC paralelo, Orden y limpieza.
serie y combinado,
sistema masa resorte,
sistema de engranes,
usando software
especializado

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Concepto y Describir el concepto y Trabajo en equipo.

teoremas de propiedades de unicidad Capacidad de auto
transformada y linealidad, fracciones aprendizaje.
inversa de parciales de las Metdico.
Laplace transformada inversa de Razonamiento deductivo.
Laplace Orden y limpieza.

Describir las
propiedades y
caractersticas de
transformar una
ecuacin del dominio de
la frecuencia (s) al
dominio del tiempo (t)

Aplicaciones de Identifica los parmetros Transferir la ecuacin Trabajo en equipo.

la transformada de las ecuaciones de del dominio de la Capacidad de auto
inversa de sistemas elctricos, frecuencia al dominio aprendizaje.
laplace electrnicos y mecnicos del tiempo de Metdico.
sistemas: nivel de Razonamiento deductivo.
lquidos, RLC paralelo, Orden y limpieza.
serie y combinado,
sistema masa resorte,
sistema de engranes,
usando software
especializado

Simulacin del Reconocer el entorno de Simular ecuaciones de Trabajo en equipo.

sistema programacin para la carga y descarga de un Capacidad de auto
elctrico y solucin de problemas capacitor o inductor, aprendizaje.
mecnico de elctricos y circuitos RL, RC, Metdico.
mecnicos mediante la resorte, nivel de Razonamiento deductivo.
transformada de Laplace lquidos, RLC paralelo, Orden y limpieza.
y su inversa serie y combinado,
sistema masa resorte,
momento de inercia,
usando software
especializado

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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un reporte que 1. Analizar la transformada de Ejercicios prcticos
incluya: Laplace y su inversa. Lista de verificacin

El planteamiento de un 2. Comprender la transformada

problema elctrico y
mecnico
La solucin numrica y
grafica aplicando la
transformada de Laplace y
su inversa
La simulacin ante
diferentes condiciones de
funcionamiento
de Laplace y su inversa.
3. Identificar las soluciones
particulares.
4. Simular sistemas descarga y
descarga de un capacitor o
inductor, circuitos RL, RC,
resorte, nivel de lquidos, RLC
paralelo, serie y combinado,
sistema masa resorte

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Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Solucin de problemas Pizarrn
Equipos colaborativos videos Computadoras personales con software
Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de especializado (MATLAB, MATEMATICA,
la Informacin MAPLE)
CD interactivos
can proyector

Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa

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UNIDADES TEMTICAS

1. Unidad Temtica III. Aplicaciones de transformadas y series de Fourier

2. Horas Prcticas 10
3. Horas Tericas 10
4. Horas Totales 20
El alumno resolver la ecuacin matemtica que representar el
5. Objetivo sistema elctrico y mecnico utilizando transformada y serie de
Fourier para simular su funcionamiento

Temas Saber Saber hacer Ser

Concepto y Explicar el concepto y Trabajo en equipo.

teoremas de teoremas de la Capacidad de auto
transformada y transformada y series de aprendizaje.
series de Fourier Metdico.
Fourier Razonamiento deductivo.
Describir las Orden y limpieza.
propiedades y
caractersticas de la
transformada y series de
Fourier

Aplicaciones de Determinar los Transferir del dominio Trabajo en equipo.

la transformada parmetros de las del tiempo al dominio Capacidad de auto
de Fourier ecuaciones de sistemas de la frecuencia de las aprendizaje.
elctricos y mecnicos ecuaciones de seales Metdico.
peridicas y filtros Razonamiento deductivo.
utilizando la Orden y limpieza.
transformada de
Fourier.

Representar las
seales peridicas
utilizando series de
Fourier

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Simulacin del Reconocer el entorno de Simular ecuaciones de Trabajo en equipo.

sistema programacin en la seales peridicas y Capacidad de auto
elctrico y solucin de problemas filtros usando software aprendizaje.
mecnico de elctricos y especializado Metdico.
mecnicos mediante la Razonamiento deductivo.
transformada y series de Orden y limpieza.
Fourier

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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte que
incluya:
El planteamiento de un
problema elctrico y
mecnico,
La solucin numrica y
grafica aplicando la
transformada y serie de
Fourier,
La simulacin ante
diferentes condiciones de
funcionamiento
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Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Analizar la transformada y Estudio de casos
serie de Fourier. Lista de cotejo.
2.-Comprender los conceptos y
teoremas de la transformada y
serie de Fourier.
3.- Analizar las soluciones
particulares.
4.- Simular seales peridicas y
filtros
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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Solucin de problemas Pizarrn
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la Informacin MAPLE)
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UNIDADES TEMTICAS

1. Unidad Temtica IV. Aplicaciones de funcin de transferencia y variables de estado

2. Horas Prcticas 7
3. Horas Tericas 6
4. Horas Totales 13
El alumno plantear el sistema elctrico, electrnico o mecnico
5. Objetivo utilizando funcin de transferencia y variables de estado para
simular su funcionamiento

Temas Saber Saber hacer Ser

Diagramas a Explicar la teora del Elaborar diagramas de Trabajo en equipo.

bloques lgebra de bloques sistemas elctricos y Capacidad de auto
mecnicos usando el aprendizaje.
lgebra de bloques Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

Funcin de Definir el concepto y Obtener la funcin de Trabajo en equipo.

transferencia elementos de una transferencia de un Capacidad de auto
funcin de transferencia sistema elctrico y aprendizaje.
mecnico Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

Representacin Describir la Representar mediante Trabajo en equipo.

en el espacio representacin en el graficas el espacio de Capacidad de auto
de estado de espacio de estado estado de sistemas aprendizaje.
sistemas elctricos y mecnicos Metdico.
mecnicos y Razonamiento deductivo.
elctricos Orden y limpieza.

Modelado en el Definir el concepto de Plantear las ecuaciones Trabajo en equipo.

espacio de espacio y variables de en el espacio de Capacidad de auto
estado estado estado de sistemas aprendizaje.
elctricos y mecnicos Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte que
incluya:
El planteamiento de un
problema elctrico y 2.-Comprender los conceptos y
mecnico
La solucin aplicando la
funcin de transferencia y
ecuaciones de estado
incluyendo la simulacin
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Analiza el problema Ejercicios prcticos
mecnico y elctrico. Lista de verificacin
teoremas de la funcin de
transferencia y variables de
estado.
3.- Analizar las soluciones
particulares.

4.- Simular los sistemas

mecnicos y elctricos,

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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Solucin de problemas Pizarrn
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Aprendizaje auxiliado por las Tecnologas de software especializado (MATLAB,
la Informacin MATEMATICA, MAPLE)
CD interactivos
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UNIDADES TEMTICAS

1. Unidad Temtica V. Aplicaciones de la transformada Z

2. Horas Prcticas 4
3. Horas Tericas 3
4. Horas Totales 7
El alumno representar el sistema elctrico, y mecnico utilizando
5. Objetivo
la transformada Z para simular su funcionamiento

Temas Saber Saber hacer Ser

Discretizacin Describir el concepto, Transferir los sistemas Trabajo en equipo.

de sistemas caractersticas y elctricos y Capacidad de auto
continuos propiedades de la electrnicos continuos aprendizaje.
discretizacin de a sistemas discretos Metdico.
sistemas continuos Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

Ecuaciones en Describir el mtodo de Representar sistemas Trabajo en equipo.

diferencias ecuaciones en discretos aplicando Capacidad de auto
diferencias ecuaciones en aprendizaje.
diferencias Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

Concepto de Describir el concepto, Transferir la ecuacin a Trabajo en equipo.

transformada Z caractersticas y la transformada Z Capacidad de auto
teoremas de la aprendizaje.
transformada Z Metdico.
Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

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 Temas Saber Saber hacer Ser

Aplicaciones de Identificar los Transferir la ecuacin Trabajo en equipo.

la transformada parmetros de las de modo continuo a Capacidad de auto
Z ecuaciones de sistemas modo discreto de aprendizaje.
elctricos, electrnicos y sistemas elctricos y Metdico.
mecnicos mecnicos usando Razonamiento deductivo.
software especializado Orden y limpieza.

Simulacin del Reconocer el entorno de Simular sistemas Trabajo en equipo.

sistema programacin para la elctricos y mecnicos Capacidad de auto
elctrico y solucin de problemas con la transformada Z aprendizaje.
mecnico mediante la utilizando software Metdico.
transformada Z especializado Razonamiento deductivo.
Orden y limpieza.

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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte que
incluya:
El planteamiento de un
problema elctrico y
mecnico,
l la solucin numrica y
grafica aplicando la
transformada Z,
la simulacin ante
diferentes condiciones de
funcionamiento
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APROB: C. G. U. T.
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Secuencia de aprendizaje
reactivos
1.- Analizar la transformada Z. Ejercicios prcticos
Lista de verificacin
2.-Comprender la transformada
Z.
3.- Identificar las soluciones
particulares.
4.- Simular sistemas elctricos y
mecnicos en modo continuo y
discreto.
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ESTUDIOS
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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

Proceso enseanza aprendizaje

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la Informacin MATEMATICA, MAPLE)
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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad
Implementar prototipos fsicos o virtuales
considerando el modelado, para validar y
depurar la funcionalidad del diseo.
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APROB: C. G. U. T.
Criterios de Desempeo
Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas
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 Capacidad Criterios de Desempeo
Evaluar diseo propuesto con base a la Determina la factibilidad del diseo especificando:
normatividad aplicable, su eficiencia y el cumplimiento de la normatividad aplicable, la
costos para determinar su factibilidad. satisfaccin de las necesidades del cliente, los
resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, costos presupuestados y
tiempos de realizacin.

Documenta el diseo de forma clara, completa y

ordenada, para su reproduccin y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
Propuesta de diseo
planos, diagramas o programas realizados.
Especificaciones de ensamble, configuracin y/o
programacin de los elementos que lo requieran.
caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc.),
protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de desempeo de
los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los elementos y
sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin

Controlar el desarrollo del proyecto de Elabora y justifica en un reporte que incluya: el

automatizacin y control por medio de un avance programtico de metas alcanzadas vs
liderazgo de comunicacin efectiva, programada; las acciones correctivas y
utilizando el sistema de control estadstico preventivas.
(Project, Cuadro Mando Integral,
diagramas de Gantt) para alcanzar los
objetivos y metas del proyecto.

Evaluar los indicadores del proyecto a
travs del uso de herramientas
estadsticas y grficas de control, para
determinar su calidad e impacto.
Realiza informe final que incluya: los resultados
programados y alcanzados; un dictamen del
impacto del proyecto; graficas, fichas tcnicas,
avances programticos y el ejercicio de los
recursos.

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 Capacidad
Evaluar el desempeo del sistema
automatizado con base en pruebas
ejecutadas en condiciones normales y
mximas de operacin para realizar
ajustes y validar el cumplimiento de los
requisitos especificados
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE
INGENIERA EN MECATRNICA
APROB: C. G. U. T.
Criterios de Desempeo
Aplica procedimientos de evaluacin
considerando: anlisis estadsticos de resultados,
pruebas fsicas, repetitividad y anlisis
comparativos respecto del diseo del proceso,
registrando los resultados de operacin en
funcin a las caractersticas solicitadas en
condiciones normales y mxima de operacin.
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ESTUDIOS
FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
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 ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS

FUENTES BIBLIOGRFICAS

Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
Nagle, Saff. (2007) Ecuaciones Nueva York E.U. Pearson
Snidor Diferenciales y Addison Wesley
Problemas con valores
en la Frontera
Cuarta Edicin

Antonio Creus (2005) Simulacin de Procesos Mxico D.F. Mxico Marcombo,

Sol con PC

Robert L. (2005) Ecuaciones Nueva York E.U. Alfa-Omega

Borelli Diferenciales. Una
Courrthey S. perspectiva de
Coleman modelacin

Boyce, Di (2005) Ecuaciones Mxico D.F. Mxico Limusa

Prima diferenciales y
problemas con valores
en la frontera

Paul (2006) Ecuaciones Nueva York E.U. Thompson

Blanchard L. Diferenciales
Devaney
Glen R. Hall

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