Professional Documents
Culture Documents
TEMA:
ENGRANAJES TORNILLO SIN FIN
ALUMNA:
CASAMAYOR LPEZ SARITA
DOCENTE:
ING. HECTOR AGUADO MERE
AREA:
ORGANOS DE MAQUINAS
CICLO:
VII
1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
INDICE TEMTICO
ENGRANAJE TORNILLO SIN FIN ....................................................................... 5
I. INTRODUCCION ............................................................................................................ 5
II. MARCO TEORICO ........................................................................................................ 5
2.1. QU ES UN ENGRANAJE? .................................................................................. 5
2.3. QU ES TORNILLO SIN FIN? .............................................................................. 9
2.4. QU ES UN ENGRANAJE TORNILLO SIN FIN? ............................................. 9
2.5. PROPIEDADES Y USO: ......................................................................................... 10
2.6. ZONAS CRTICAS DEL TORNILLO SINFN. ..................................................... 10
2.7. ELEMENTOS: ........................................................................................................... 10
2.7.1. RESISTENCIA DE LOS DIENTES DE LA RUEDA DE TORNILLO SIN FN
11
2.7.2. DUREZA ................................................................................................................ 11
2.7.3. CAPACIDAD TRMICA: .................................................................................... 11
2.7.5. VELOCIDAD DE GIRO DEL TORNILLO ......................................................... 11
2.7.6. PASO Y DIMETRO DEL TORNILLO ............................................................. 12
2.8. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ................................................................. 12
2.8.1. Relaciones geomtrica ..................................................................................... 12
2.8.2. DIRECCIN DE LA TRANSMISIN ................................................................ 13
2.9. MECANISMOS SIN FIN DE DISTINTO SENTIDO DE GIRO ........................... 13
2.10. LOS TRANSPORTADORES DE TORNILLO SIN FIN .................................. 14
2.10.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................ 14
2.10.2. CARACTERSTICAS TCNICAS: ................................................................ 15
2.10.4. SISTEMA DE TRANSMISIN ....................................................................... 15
2.11. TIPOS DE TRANSPORTADORES DE TORNILLOS SIN FIN ..................... 15
2.11.1. TORNILLO SIN FIN STANDARD .................................................................. 15
2.11.2. TORNILLOS SIN FIN CON DOBLE HLICE .............................................. 16
2.11.3. TORNILLO SIN FIN CON PALETAS ........................................................... 16
2.11.4. TORNILLO SIN FIN CON HLICE CORTADA .......................................... 16
2.11.5. TORNILLO SIN FIN CON HLICE CORTADA Y DOBLADA.................. 17
2.11.6. TORNILLO SIN FIN CON HLICE CNICA............................................... 17
2.11.7. TORNILLO SIN FIN DOBLE HLICE CNICA.......................................... 17
2.11.8. TORNILLO SIN FIN TIPO CINTA ................................................................. 18
2.11.9. TORNILLO SIN FIN MLTIPLES CINTAS ................................................. 18
2.11.10. TORNILLO SIN FIN DE PALETAS ............................................................... 18
2.11.11. TORNILLO SIN FIN CON HLICE CORTADA Y PALETAS ................... 18
2
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
2.12. APLICACIONES ................................................................................................... 19
2.12.1. SISTEMA DE PUERTAS AUTOMTICAS .................................................. 19
2.12.2. INSTRUMENTOS MUSICALES .................................................................... 19
2.12.3. ELEVADORES ................................................................................................. 19
2.12.4. SISTEMAS DE DIRECCIN EN AUTOMOCIN ....................................... 19
2.12.5. REDUCTORES DE VELOCIDAD .................................................................. 19
2.13. FABRICACIN ....................................................................................... 20
2.14. MATERIALES PARA ENGRANES DE TORNILLO SIN FN ....................... 20
2.15. DURABILIDAD SUPERFICIAL DE IMPULSORES DE MECANISMOS DE
TORNILLO SINFN CON RUEDA HELICOIDAL ........................................................... 20
2.16. COMPARACIN ENGRANAJES DE TORNILLO SIN FIN DE ALTO
RENDIMIENTO MAXTORQUE .......................................................................................... 20
2.17. ALGUNOS PRECIOS: ........................................................................... 23
III. BIBLIOGRAFA ......................................................................................... 24
INDICE DE FIGURAS
3
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
4
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
5
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es
conocido como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el
sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se denomina
tren de engranajes.
2.2. HISTORIA
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas de transporte, impulsin, elevacin y
movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua China, Grecia, Turqua y Damasco
mencionan engranajes pero no aportan muchos detalles de los mismos.
6
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
Por citas de Cicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino
que existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca,
construidos por
Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar
uno de los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con
engranajes. Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250
d.c), un ingenioso mecanismo que mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur gracias al uso de engranajes diferenciales
epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a 50 d.C., son los engranajes
helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en la ciudad china
de Shensi.
7
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
A Willis se le debe la creacin del odontgrafo, aparato que sirve para el trazado
simplificado del perfil del diente de evolvente. Es muy posible que fuera el francs
Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695,
muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal. La primera
aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard Euler
(1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de
engranajes rectos por medio de la fresamadre, pero el procedimiento no se lleva
a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1874, el norteamericano
William Gleason inventa la primera fresadora de engranajes cnicos y gracias a
la accin de sus hijos especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933) ha
convertido a su empresa Gleason Works radicada en Rochester N. Y. en una de
los fabricantes de mquinas de Leonardo herramientas ms importantes del
mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), inventa y
patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por
fresamadre. A raz de este invento y otras muchos inventos y aplicaciones que
realiz sobre el mecanizado de engranajes fund la empresa Pfauter Company
que, con el paso del tiempo se ha convertido en un multinacional fabricante de
todo tipo de mquinas herramientas. En 1906 el ingeniero y empresario alemn
Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se especializ en crear maquinaria y
equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric una talladora de
engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro,
mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.
A finales del siglo XIX coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los
engranajes, el inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper
Company, Edwin R. Fellows (1846-1945) invent un mtodo revolucionario para
mecanizar tornillos sinfn glbicos tales como los que se montaban en las cajas
de direccin de los vehculos ante que fuesen hidrulicas. En 1905, M. Chambon,
de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por
procedimiento de fresa madre. Por esas fechas aproximadamente Andr Citron
fue el inventor de los engranajes helicoidales dobles.
8
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
Donde:
Z: representa el nmero de dientes del engranaje.
Ejemplo:
Una rueda tiene 60 dientes. En este caso, el tornillo debe dar 60 vueltas para el
engranaje complete una sola vuelta y, por lo tanto, la relacin de transmisin del
mecanismo es:
9
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
10
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
Para evitar que se produzcan excesivas flexiones del eje, se hace necesario
disponer de una serie de soportes intermedios (generalmente situados cada 3 -
4 metros) para apoyar el eje. En cada apoyo se har uso de cojinetes para
aminorar el rozamiento del eje en los soportes. La instalacin de estos soportes
intermedios produce zonas de interrupcin en la hlice, que suelen generar
zonas de atasco del producto, por lo que se recomienda extremar el cuidado en
el diseo de estos puntos de apoyo. Para aminorar este problema, a veces se
aumenta la separacin entre puntos de apoyo, pero en este caso se hace
necesario utilizar ejes macizos, ya que la distancia mxima entre apoyos est
limitada por el esfuerzo de torsin a que se somete el eje.
2.7.2. DUREZA
Los dientes de la rueda de tornillo sinfn son ms dbiles que las guas de tornillo.
2.7.3. CAPACIDAD TRMICA:
Si la caja de engranes se calienta con exceso, la pelcula lubricante se puede
adelgazar demasiado y cortarse dando lugar a que se establezca el contacto
directo entre las superficies. Cuando esto ocurre, el rozamiento aumenta, se
genera ms calor y, finalmente, se produce una seria abrasin y escoracin. Los
lubricantes de presin extrema (EP) reducen estas dificultades cuando los
elementos motriz y conducido son de acero.
2.7.4. GRUPO MOTRIZ
Para el accionamiento de giro del eje del tornillo es necesario la instalacin en el
sistema del transportador de un grupo motriz, normalmente de accionamiento
elctrico. El grupo motriz est formado por un motor-reductor con base de fijacin
sobre una bancada solidaria a la carcasa, efectundose la unin de la mangueta
del reductor con el eje del tornillo sin fin mediante un acoplamiento. En los casos
de transportadores de tornillo de mayor potencia es recomendable incluir un
acoplador hidrulico entre el motor y el reductor de velocidad, con objeto de
conseguir un arranque suave del sistema a plena carga.
2.7.5. VELOCIDAD DE GIRO DEL TORNILLO
La velocidad de giro (n) de los transportadores de tornillo depende, entre otros
factores, de la naturaleza del material a transportar.
En este sentido y segn el tipo de material a desplazar, la velocidad de giro del
tornillo suele estar comprendida, con buena aproximacin, entre los siguientes
rangos:
Para materiales pesados n 50 r.p.m.
para materiales ligeros n < 150 r.p.m.
11
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
12
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
13
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
14
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
2.10.3. ESTRUCTURA
Las soluciones estructurales de un transportador de tornillo sin fin son de fcil
diseo. Se construyen de dos formas teniendo en cuenta la clasificacin de los
mismos, si es tubular se construir con un tubo o barias secciones de tubo unidas
por tornillos o bridas y si es de canal estar formado por una canal en forma U o
barias canales unidas tambin por tornillos o bridas, en este ltimo tipo se
constara con tapas que se atornillaran a la canal para tapar la misma.
2.10.4. SISTEMA DE TRANSMISIN
El sistema de transmisin de los transportadores de tornillo sin fin est formado
por un sistema de motor reductor que es el encargado de suministrar la potencia
necesaria para el movimiento del tornillo sin fin.
15
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
16
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
Son utilizadas para alimentar materiales de libre flujo con retirada uniforme
17
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
18
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
2.12. APLICACIONES
19
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
2.13. FABRICACIN
En los tornillos helicoidales en primer lugar se tallan los dientes y posteriormente
se ajustan a sus dimensiones definitivas. Tornillos sin fin se utilizan en prensas,
laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en industrias de explotacin
minera, en timones de barco y en sierras circulares. Adems, en fresadoras y
mquinas herramienta sirven para ubicar los tiles de corte en la zona de trabajo
con alta precisin, utilizando sistemas de doble tornillo con tolerancias estrictas.
Tambin se utilizan en los mecanismos de control de muchos tipos de
ascensores y de escaleras mecnicas, debido a su tamao compacto y a la no
reversibilidad del movimiento.
2.14. MATERIALES PARA ENGRANES DE TORNILLO SIN FN
Los materiales preferidos para ruedas de estos engranes son los bronces,
especialmente de estao y nquel-estao (que pueden ser o no fundidos en
coquilla, un proceso que produce endurecimiento superficial), pero tambin se
emplean frecuentemente otros bronces, por ejemplo el plomo (para alta
velocidad) y los de aluminio y silicio (para engranes de baja velocidad y carga
pesada). Para reducir los costos, especialmente en ruedas grandes, se utiliza
una llanta o corona de bronce fijada a un ncleo central de hierro fundido o acero
moldeado.
2.15. DURABILIDAD SUPERFICIAL DE IMPULSORES DE MECANISMOS
DE TORNILLO SINFN CON RUEDA HELICOIDAL
El estndar AGMA 6034-A87 [15] proporciona un mtodo para calificar la dureza
superficial de gusanos de acero endurecido que funcionan con engranes de
bronce. Las especificaciones o calificaciones se basan en la capacidad de los
engranes para operar sin dao significativo debido a la corrosin o al desgaste.
add MLA617431031
20
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
21
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
DURABILIDAD EN EL DISEO
6 a 13 dientes en contacto en comparacin con 1,23 a 2,98 para los
engranajes estndar
El contacto maximizado de los dientes combinado con la forma de dos
caras produce una mayor capacidad de torque y un movimiento en
reversa significativamente menor
La novedosa forma de los dientes y la relacin de alto contacto producen
bajo esfuerzo en los dientes evitando que se deformen
Engranajes de bronce de manganeso para una mayor lubricacin,
resistencia mecnica y a la corrosin
Carcasas robustas en acero fabricado en la serie MW; hierro dctil en las
series LW y BW
Grasa superior con alto contenido de grafito para una operacin suave
Rodamientos esfricos en lugar de los rodamientos tradicionales cnicos
Cojinete de bronce en la salida
Sistema con doble sello de anillos tricos (Orings) reduce filtracin de
fluidos y partculas en el engranaje
22
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
23
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO-SEDE HUAMACHUCO
III. BIBLIOGRAFA
Oberg, Erik (1920). The Industrial Press, ed. Spiral and worm gearing.
https://es.wikipedia.org/wiki/Tornillo_sin_fin
https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1
464947673/contido/52_tornillo_sinfncorona.html
http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn143.html
Referencias
Volver arriba American Gear Manufacturers Association (ed.). Gear
Nomenclature, Definition of Terms with Symbols. p. 72. ISBN 1-55589-
846-7. OCLC 65562739. ANSI/AGMA 1012-G05.
Volver arriba Worm-gears. Archivado desde el original el 3 de
diciembre de 2015. Consultado el 1 de mayo de 2009.
Volver arriba American Gear Manufacturers Association (ed.). Gear
Nomenclature, Definition of Terms with Symbols. p. 3 y 4. ISBN 1-55589-
846-7. OCLC 65562739. ANSI/AGMA 1012-G05.
Volver arriba Oberg. "Spiral and Worm hearing", 1920. PP = 213 214
24