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RESUMEN

En este trabajo investigamos el comportamiento de barras sometidos a pares de

torsin concentrados o a momentos torsionales distribuidos, as como a efectos
de deformaciones previas. Desarrollamos relaciones par de torsin-
desplazamiento para emplearlas en el clculo de ngulos de torsin de barras
en condiciones uniformes (es decir, momento torsional constante sobre toda su
longitud) y no uniformes (o sea, pares de torsin y tal vez tambin el momento
polar de inercia varan sobre la longitud de la barra).
Luego se desarrollaron ecuaciones de equilibrio y compatibilidad para
estructuras estticamente indeterminadas en un procedimiento de superposicin
que conduce a la solucin para todos los pares de torsin desconocidos,
desplazamientos rotacionales, esfuerzos, etctera. Iniciando con un estado de
cortante puro o elementos de esfuerzo alineados con el eje de la barra,
desarrollamos luego ecuaciones para esfuerzos normal y cortante. Los
conceptos importantes presentados en este trabajo son los siguientes:

1. Para barras, el esfuerzo cortante (t) y la deformacin unitaria (g) varan

linealmente con la distancia radial desde el centro de la seccin transversal.

2. La frmula de la torsin define la relacin entre el esfuerzo cortante y el

momento torsional. El esfuerzo cortante mximo tmx se presenta en la
superficie exterior de la barra o del tubo y depende del momento torsional T, de
la distancia radial r y del segundo momento de inercia de la seccin transversal
IP conocido como momento polar de inercia para secciones transversales
circulares.

3. La suma de las deformaciones por torsin de los segmentos individuales de

un eje no prismtico es igual a la torsin de toda la barra (f). Se utilizaron
diagramas de cuerpo libre para determinar los momentos torsionales (Ti) en cada
segmento i. Si los momentos torsionales y/o las propiedades de la seccin
transversal (IP) varan continuamente, se requiere una expresin integral.

4. Los desajustes y las deformaciones previas inducen momentos torsionales

slo en barras o ejes estticamente indeterminados.

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ABSTRAC

In this work we investigate the behavior of bars subjected to concentrated torsion

pairs or to distributed torsional moments, as well as to the effects of previous
deformations. We developed torque-displacement ratios to be used in the
calculation of bar-torque angles under uniform conditions (ie constant torsional
moment over its entire length) and non-uniform (ie, torsion pairs and perhaps also
polar momentum Of inertia vary over the length of the bar).
Equilibrium and compatibility equations were then developed for statically
indeterminate structures in an overlapping procedure that leads to the solution
for all unknown torques, rotational shifts, stresses, and so on. Starting with a pure
shear state or stress elements aligned with the axis of the bar, we then develop
equations for normal and shear forces. The important concepts presented in this
work are the following:

1. For rods, the shear stress (t) and the unit strain (g) vary linearly with the radial
distance from the center of the cross-section.

2. The torsion formula defines the relationship between the shear stress and the
torsional moment. The maximum shear stress tmax occurs on the outer surface
of the rod or tube and depends on the torsional moment T, the radial distance r
and the second moment of inertia of the cross-section IP known as the polar
moment of inertia for circular cross-sections.

3. The sum of the torsional deformations of the individual segments of a non-

prismatic axis is equal to the torsion of the entire bar (f). Free-body diagrams
were used to determine the torsional moments (Ti) in each segment i. If torsional
moments and / or cross-sectional (PI) properties vary continuously, an integral
expression is required.

4. Misalignments and previous deformations induce torsional moments only in

statically indeterminate bars or axes.

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INDICE
RESUMEN ......................................................................................................... 1
ABSTRAC .......................................................................................................... 2
INTRODUCCIN ............................................................................................... 4
1.-OBJETIVO ..................................................................................................... 5
2.- MARCO TERICO ....................................................................................... 5
2.1.-DEFINICION ............................................................................................... 5
a) TENSION CORTANTE ............................................................................. 5
b) ESFUERZO NORMAL EN UNA BARRA .................................................. 6
c) DEFORMACION POR CORTANTE. ........................................................ 7
d) TORSION EN BARRAS CIRCULARES ................................................... 9
2.2.-ENSAYO ................................................................................................... 11
3.-COCLUSIONES. .......................................................................................... 16
4.-RECOMENDACIONES. ............................................................................... 16
5.-WEB Y BIBLIOGRAFIA ................................................................................ 17

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INTRODUCCIN

La produccin, fabricacin, construccin y prcticas de diseo para estructuras

de acero han tenido cambios importantes en los ltimos diez a quince aos,
debido a la evolucin en la produccin de los aceros. Hay muchos tipos y grados
de acero disponibles en el mercado, para su uso en la construccin, que cumplen
con una amplia variedad de necesidades y demandas del
cliente.

Adems, existen eventos como sismos y huracanes, que presentan nuevos retos
de comportamiento y eficiencia de los materiales, algunos de los cuales han
planteado preguntas sobre el diseo en acero y las prcticas de
construccin.

El poder analtico suministrado por programas y equipos de anlisis y diseo

estructural ha permitido obtener soluciones que antes eran inalcanzables, los
software de diseo estructural toman en cuenta dos y tres
dimensiones para la respuesta estructural. Del mismo modo, las tcnicas de
fabricacin han permitido la mejora de las conexiones cada vez ms detalladas
y complejas.

La investigacin ha dejado ver una mejor comprensin del comportamiento

estructural de los elementos, sus conexiones y estructuras
completas, en esta investigacin realizaremos los ensayos de esfuerzo y
deformacin de una barra de acero dentro y fuera de dicho material.

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1.-OBJETIVO

Considerar miembros de seccin transversal circular maciza.

En un miembro de seccin circular sometido a torsin, las deformaciones
unitarias de corte varan linealmente desde el eje central, alcanzando su
mximo valor max en la periferia de la seccin.

Se considera un material homogneo y linealmente elstico.

2.- MARCO TERICO

2.1.-DEFINICION

DEFINICION DE ESFUERZO CORTANTE. Si se hace pasar un plano

a travs de un cuerpo, una fuerza que acta a lo largo del plano se llama
esfuerzo cortante. Se representar por la letra V.

DEFINICION DE TENSION CORTANTE. El esfuerzo cortante,

dividido por la superficie sobre la que acta, se llama tensin cortante. La
representaremos por t.

a) TENSION CORTANTE

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Es cuando la fuerza acta en la direccin de la seccin recta de una barra,

genera una tensin cortante.

COMPARACION DE LAS TENSIONES CORTANTE Y NORMAL.

Consideremos una barra cortada por un plano a-a perpendicular a su eje,
como se ve en la fiura adjunta. Una tensin normal es perpendicular a
este plano.

b) ESFUERZO NORMAL EN UNA BARRA

Si se pasa una seccin travs de la barra y si se separa en dos partes, entones

el equilibrio requiere que la fuerza normal resultante en la seccin sea P. Dada
la deformacin uniforme del material, es necesario que la seccin transversal
este sometida a una distribucin del esfuerzo normal constante.

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c) DEFORMACION POR CORTANTE.

La variacin del ngulo A del elemento se define como deformacin por cortante.
Se mide en radianes y se suele representar por g.

MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE. La relacin de la

tensin cortante t a la deformacin y se llama mdulo de elasticidad en
cortante y se suele representar por G.

As, pues, A G se le conoce tambin por mdulo de rigidez y por coeficiente de

elasticidad transversal.

Las unidades de G son las mismas que las de la tensin cortante, esto
es, kg/cm2, pues la deformacin por cortante no tiene dimensin. La
determinacin experimental de G y la regin de comportamiento lineal de
t y g . Los diagramas tensin-deformacin para cargas normales, se pueden
trazar esos diagramas para esfuerzos cortantes y diversos materiales.

DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE EN LA SUPERFICIE

EXTERIOR

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Ahora considere un elemento de la barra entre dos secciones transversales

Separadas una distancia. Este elemento se muestra agrandado. En su superficie
exterior identificamos un elemento pequeo abcd, con lados ab y cd que al inicio
son paralelos al eje longitudinal. Durante el torcimiento de la barra, las secciones
transversales derechas giran con respecto a las secciones transversales
izquierdas un ngulo pequeo de torsin df, de manera que los puntos b y c se
mueven a b' y c, respectivamente. Las longitudes de los lados del elemento, que
ahora es el elemento ab'c'd, no cambian durante esta rotacin pequea.

DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE DENTRO DE LA BARRA

Las deformaciones unitarias por cortante en el interior de la barra se pueden

determinar mediante el mismo mtodo empleado para encontrar la deformacin
unitaria por cortante gmax en la superficie. Como los radios en las secciones
transversales de una barra permanecen rectos y sin distorsin durante la torsin,
observamos que el anlisis anterior para un elemento abcd en la superficie
exterior.

DEFORMACIONES TORSIONANTES DE UNA BARRA CIRCULAR

Comenzamos nuestro estudio de torsin al considerar una barra prismtica con

seccin transversal circular torcida por pares de torsin T que actan en sus
extremos. Dado que cada seccin transversal de la barra es idntica y puesto
que cada seccin transversal se somete al mismo par de torsin interno, decimos
que la barra esta en torsin pura. A partir de consideraciones de simetra, se
puede demostrar que las secciones transversales
de la barra no cambian de forma conforme giran con respecto al eje
longitudinal. En otras palabras, todas las secciones transversales permanecen
planas y circulares y todos los radios permanecen rectos. Adems, si el ngulo
de rotacin entre un extremo de la barra y el otro es pequeo, no
cambiaran la longitud de la barra ni sus radios. Para ayudar a visualizar la
deformacin de la barra, imagine que el extremo izquierdo de la misma esta fijo.
Luego, ante la accin del par de torsin T, el extremo derecho girara (con
respecto al extremo izquierdo) un ngulo pequeo f, conocido como ngulo de
torsin (o ngulo de rotacin). Debido a esta rotacin, una lnea recta
longitudinal pq en la superficie de la barra se convertir en la curva helicoidal pq,
donde q es la posicin del punto q despus de que la seccin transversal
extrema ha girado el ngulo f El ngulo de torsin cambia a lo largo del eje de
la barra y en secciones transversales intermedias tendr un valor f(x) que esta
entre cero en el extremo izquierdo y f en el extremo derecho. Si cada seccin

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transversal de la barra tiene el mismo radio y se somete al mismo par de torsin

(torsin pura), el ngulo f(x) variara linealmente entre los extremos.

d) TORSION EN BARRAS CIRCULARES

Deformacin de un miembro circular sometido a torsin.

Considerar la rotacin relativa de dos secciones circulares maciza adyacentes
de radio c, de un elemento de longitud L, tal como lo muestra la Fig.

De la figura se obtiene la siguiente formula:

La expresin anterior, debido a la hiptesis de la geometra de deformacin, es

vlida para cualquier valor de r tal que r c. Adems, de la geometra de
deformacin presentada en la Fig. 1, se tiene que un plano paralelo al eje
longitudinal x rota en forma relativa en un ngulo debido al ngulo . Por lo
tanto, si el plano tena forma de rectngulo, luego de la rotacin relativa de la
seccin transversal tiene forma de rombo.}

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Para pequeos valores de deformacin se sintetiza la siguiente formula:

Se puede concluir lo siguiente:

La deformacin de corte es proporcional al ngulo
La deformacin de corte es proporcional a la distancia r medida desde
el eje del elemento circular hasta el punto en consideracin.
La deformacin de corte vara linealmente con la distancia medida desde
el eje del elemento circular
La deformacin de corte mxima se da en la superficie del elemento
(r = c)

Para el estudio de la torsin en miembro de seccin transversal circular, tres

conceptos bsicos de la mecnica de slidos fueron aplicados, que pueden
resumirse de la siguiente manera:

Las ecuaciones de equilibrio se usan para determinar los pares de torsin

resistentes internos en una seccin.
La geometra de deformacin se postula de manera que las
deformaciones varan
linealmente desde el eje del miembro.
Las leyes constitutivas del material se usan para relacionar las
deformaciones
unitarias cortantes con las tensiones de corte.

Considerar un elemento circular sometido a un momento de torsin Mt = M, tal

como muestra la Fig. Si se asla un elemento infinitesimal del slido sometido a
torsin, existe una tensin tangencial x (acta en el plano definido por x) que
genera el momento de torsin resultante en la seccin. Como se ha visto
anteriormente, existe una tensin tangencial numricamente igual a x que acta
en un plano perpendicular (plano definido por y). Por equilibrio de fuerzas,
existen tensiones tangenciales que actan en los planos definidos por x y y

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del elemento infinitesimal. El estado de tensiones estudiado es de corte puro. Sin

embargo, las tensiones principales actan en planos orientados a 45 con
respecto al eje del elemento circular. Estas tensiones son iguales en valor
absoluto pero de signo contrario entre s, e iguales en valor absoluto a las
tensiones tangenciales (estado de corte puro).

2.2.-ENSAYO

Es un ensayo normalizado, destructivo y de control cuyo objetivo principal es la

determinacin de la tensin de fluencia, tensin de rotura y alargamiento
porcentual de la barra de acero.

Principio bsico
La barra de acero es sometida a dos fuerzas colineales de igual intensidad y
sentido opuesto, hasta el colapso de la misma.

Durante el ensayo se miden elongacin de la barra y carga aplicada.

Con esos datos se calculan tensiones y deformaciones y se traza la curva tenso-

deformacin. De la curva se obtienen el mdulo de elasticidad, la tensin de
fluencia, la tensin mxima y la deformacin a fractura.

Preparacin de la barra de acero

Resultados de ensayo, anlisis de resultados, equipamiento, ensayo de traccin

de una barra de acero.

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TENSIN DE ROTURA

Es la mxima tensin que soporta la barra de acero, es la tensin a partir de la

cual deja de cumplirse la relacin directa entre tensin y deformacin y, por lo
tanto, deja de valer la ley de Hooke.
EL conocimiento de las propiedades de los materiales utilizados en Ingeniera es
un aspecto fundamental para el diseador en su propsito de desarrollar las
mejores soluciones a las diversas situaciones que se presentan en su cotidiano
quehacer. La realizacin correcta de ensayos en los materiales, nos permite
conocer su comportamiento ante diferentes circunstancias, al igual que la
determinacin de sus propiedades fundamentales. En este laboratorio
analizaremos el comportamiento del acero al ser sometido a un esfuerzo de
tensin uniaxial. El ensayo se realiza en una Mquina Universal De Ensayos
(REF. UH 50-A Shimatzu) y la operacin consiste en someter una probeta a una
carga uniaxial gradualmente creciente (es decir, esttica) hasta que ocurra la
falla.
a. Medicin de la probeta:
Antes de comenzar a realizar los ensayos de tensin se deben tomar las
respectivas medidas dimensionales de las probetas. Este procedimiento de
medicin es efectuado con un gran cuidado y debe implementarse la correcta
utilizacin del Calibrador "pie de rey", y la regla un instrumento de medicin de
vital importancia para tomar el valor de nuestros datos.

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Para tomar las medidas de nuestras probetas utilizaremos las unidades del
sistema mtrico internacional (SI) expresando dichas medidas en milmetros
(mm). Es muy importante ser bastante cuidadosos en la toma de estas medidas
ya que despus de someter las probetas a los ensayos de tensin se van a ser
unas comparaciones finales, tanto en la longitud de la probeta como el dimetro
de la misma.

b. Programacin y puesta a punto de la maquina universal de ensayos:

Paso siguiente con la ayuda del encargado le laboratorio o el docente
procedemos a calibrar y programar el software de la maquina universal para
poder realizar el ensayo de tensin segn los parmetros establecidos; Para
poder realizar esto tenemos que reconocer y manejar unos conceptos bsicos
de servirn como datos de entrada y mecanismo de clculo para la maquina
universal como son:

I. Deformaciones elsticas: en esta zona las deformaciones se reparten a lo

largo de la probeta, son de pequea magnitud y, si se retirara la carga
aplicada, la probeta recuperara su forma inicial. Ley de Hooke: Aplica
solamente a la zona elstica de los materiales y dice que el esfuerzo axial
() es directamente proporcional a la deformacin unitaria axial () y que
la constante de proporcionalidad entre los dos es el mdulo de elasticidad
(E).
=E

II. Fluencia o cadencia: Es la deformacin brusca de la probeta sin

incremento de la carga aplicada.

III. Deformaciones plsticas: si se retira la carga aplicada en dicha zona, la

probeta recupera slo parcialmente su forma quedando deformada
permanentemente.

IV. Estriccin: Llegado un punto del ensayo, las deformaciones se concentran

en la parte central de la probeta aprecindose una acusada reduccin de
la seccin de la probeta, momento a partir del cual las deformaciones
continuarn acumulndose hasta la rotura de la probeta por ese zona.

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V. Porcentaje de elongacin (estiramiento):

cantidad de elongacin que presenta una muestra bajo tensin durante

un ensayo proporciona un valor de la ductilidad de un material. La
ductilidad de los materiales comnmente se expresa como porcentaje de
la elongacin.
% elongacion =
lflo lo
100%

VI. Porcentaje de reduccin de rea: Este parmetro tambin da una idea

acerca de la ductilidad del material. Utilizando la medida de los dimetros
inicial y final, puede determinarse el porcentaje de reduccin en el rea a
partir de la ecuacin

% reduccion de Area =
AfAo Ao
100%

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c. Realizacin de la prueba y toma de los datos:

La mquina universal impone la deformacin desplazando el cabezal mvil a una
velocidad seleccionable. La celda de carga conectada a la mordaza fija entrega
una seal que representa la carga aplicada load en toneladas fuerza (Tf). La
maquina tambin poseen un potencimetro lineal el cual toma los datos de
posicin los cuales denomina Stroke en milmetros (mm); resultando as una
tabla de datos donde tenemos una relacin de la carga y el estiramiento del
material como lo muestra la siguiente tabla.

d. Convertir y guarda los datos en formato Excel

La mquina universal nos entrega una serie de datos en una tabla similar a la
mostrada en la imagen anterior, Estos datos se encuentran bajo una extensin
*.TXT y para poder realizar el anlisis en necesario realizar una conversin de
dicho formato al utilizado por Excel. A continuacin se describe como hacer dicha
conversin, siga cuidadosamente los.

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3.-COCLUSIONES.

Quedamos agradecidos por dedicacin al tema por revisar esta investigacin

del presente tema que consta de mecnica de materiales uno.
Lo pedimos repasar los capitulos de esfuerzo, deformacin, torsin para que le
quede bien en claro las ideas para poder dominar el tema solo le pedimos esas
dedicaciones para que quede bien claro el presente tema en el presente informe.
Con estas ideas y conclusiones quedo en claro el presente informe.

4.-RECOMENDACIONES.

Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de

tal forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal
del elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte
puro.

Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de tensiones

que corresponden a tensiones de traccin y compresin en las superficies del
elemento diferencial rotado.

Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano

perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsin. Los
materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la corte. Por
lo tanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de mxima tensin de
traccin.

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5.-WEB Y BIBLIOGRAFIA

- Mecnica de materiales 12va edicin.( hibbeler)

- Resistencia de materiales 7ma edicin (jamesm)
- Mecnica de materiales autor: FitzGerald
- Resistencia de materiales autor: Johnston.

- www.analisis.estructural.com
- Hptt:/tosrion.en.general
- www.cap.torsion.pe
- www.mecanica.de.materiales.general.pe

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