UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA-UNI

TOPOGRAFA: GPS

TEMA N 1: SISTEMAS GNSS APLICADO A LA INGENIERIA CIVIL

DATOS DEL ALUMNO

ALUMNO:
.Quillca Pablo Vctor Edwin.

GRUPO: 07 (individual)

HORA: 4:00 p.m-7:00 p.m

FECHA DE ENTREGA: 03 de junio

PROFESOR: Ing. Josue Llallico.

2017
Indice
1. Prologo .................................................................................................................................. 2
2. Introduccin. ......................................................................................................................... 2
3. Sistemas GNSS ....................................................................................................................... 2
3.1 Resea histrica ............................................................................................................ 2
3.2 Que son los GNSS .......................................................................................................... 2
3.3 Los GNSS y su composicin ........................................................................................... 4
3.4 Segmento espacial ........................................................................................................ 4
3.4.1 Satlites de navegacin ......................................................................................... 4
3.4.2 Satlites de comunicacin ..................................................................................... 5
3.5 Segmento de control ..................................................................................................... 5
3.6 Segmento de usuario .................................................................................................... 6
4. Aplicaciones de los sistemas GNSS........................................................................................ 7
4.1 Aplicacin en Ingeniera civil ......................................................................................... 8
4.2 Caso real de campo: establecimiento de puntos GPS de orden C en el sistema WGS-
84 9
5. conclusiones ........................................................................................................................ 12
6. Bibliografa .......................................................................................................................... 13
7. Anexos ................................................................................................................................. 14
7.1 Anexo 1........................................................................................................................ 14
7.2 Anexo 2........................................................................................................................ 15
7.3 Anexo 3........................................................................................................................ 16
 1. Prologo
El presente trabajo ha sido motivado en el aprendizaje de los sistemas GNSS, aplicados
ampliamente en la ingeniera civil como lo es en el campo de la topografa, geodesia, etc. la
informacin recabada forma parte del conocimiento global, por lo cual hay un gran espectro de
informacin y no represento mayor problema en su recopilacin, sin embargo, cabe sealar que
el presente, forma parte de un trabajo de campo que se realiz en la Asociacin Daniel Alcides
Carrin II, con motivo de regularizar trmites correspondientes a su habilitacin urbana.

2. Introduccin.
Los sistemas GNSS (Global Navigation Satellite System) son sistemas de navegacin satelital, que
han cobrado gran importancia en la actualidad, las prestaciones de la misma en diversos campos
de la ingeniera son cada vez ms reconocidas gracias a las cualidades que poseen como la
precisin que son muy requeridas, sobre todo en trabajos de gran envergadura, por tal motivo
se hace necesario el uso e implementacin de las mismas para su aplicacin en la ingeniera civil.

Se ha tomado en cuenta un caso real propio de un trabajo de campo que se realiz previamente
para realizar los trmites de habilitacin urbana de la Asoc. Daniel Alcides Carrin II, para lo cual
se hizo uso de puntos geodsicos, los cuales fueron habilitados por el IGN (Instituto Geogrfico
Nacional), posteriormente se hizo un levantamiento topogrfico con fines catastrales,
elaborados por personal calificado que intervinieron en el proyecto, tales como ingenieros
topgrafo, gegrafo, civiles, etc.

Para fines ilustrativos se anexar al presente trabajo la documentacin pertinente al proyecto

de habilitacin urbana desarrollado en la Asociacin Daniel Alcides Carrin II.

3. Sistemas GNSS
3.1 Resea histrica
En la dcada de los 70 los EE.UU lanza el proyecto GPS, con fines militares de direccin de misiles,
ubicacin de tropas y posicionamiento, posteriormente a mediados de los 90, se realizan
investigaciones que son llevadas a cabo por el DOD (departamento de defensa) y derivadas al
RAD para fines de uso civil.

El sistema GPS pronto es usado en el resto del mundo, cabe sealar que Rusia por su parte tena
un proyecto experimental GLONASS y que Japn, Australia y Europa dependan del sistema
norteamericano, frente a esta situacin surgi la problemtica de las acciones que se suscitaran
frente a una guerra, EE.UU podra desactivar su sistema para el resto del mundo, es asi que se
reactiva el proyecto experimental GLONASS de Rusia y se encaminan otros como Galileo en
Europa, aquellos que antes se habran dedicado a implementar sistemas dedicados a la
amplificacin de las seales y sus correcciones (GBAS y SBAS).

3.2 Que son los GNSS

Son un conjunto de sistemas de navegacin satelital tales como lo son el GPS, GLONASS y el
GALILEO.

Sin embargo, el concepto de GNSS es relativamente reciente, puesto que su historia comienza
en los aos 70 con el desarrollo del sistema estadounidense GPS, que como ya hemos
mencionado, tuvo en sus orgenes aplicaciones exclusivamente militares, y su cobertura a pesar
de ser mundial, no era, como hoy se entiende Global, es decir, era un sistema de uso
exclusivamente militar cuyo control estaba bajo el DoD (Department of Defense) de los Estados
Unidos, y sometido a un estricto control gubernamental.

No es hasta que se empiezan a tener en cuenta sus aplicaciones civiles, cuando el Gobierno de
los Estados Unidos encarga realizar diversos estudios a distintas agencias como a RAND, con el
propsito de analizar la conveniencia de emplear esta tecnologa con fines civiles. As pues, tras
diversos estudios, es en los noventa, a partir de la segunda mitad, cuando esta tecnologa
comienza a emplearse con fines civiles, y a alcanzarse numerosos acuerdos entre el Gobierno
Estadounidense y distintos pases de todo el mundo. Siendo el GPS hasta el momento el nico
sistema de navegacin por satlite plenamente operativo, y debido a que el gobierno ruso
decide no seguir adelante con GLONASS, los estadounidenses tienen en este perodo el control
de los sistemas de posicionamiento

con sus satlites. Con el segmento espacial (red de satlites) perteneciente de manera exclusiva
a los EEUU, el resto de pases, como Japn, Australia, y el continente europeo, se centran en el
desarrollo del segmento de tierra, es decir, de los centros de control y recepcin de las seales
GPS, y de elaborar sistemas de aumento (SBAS y GBAS) para dicha tecnologa, que les permitan
obtener un posicionamiento ms preciso a travs de distintos mtodos que veremos ms
adelante.

Esto plantea inquietudes a nivel internacional, ya que, la capacidad que tienen los EEUU para
emitir la seal civil del GPS es tambin la misma para distorsionarla o dejar de emitirla en caso
de guerra o conflictos entre pases (lo que se entiende como disponibilidad selectiva), surge as
la necesidad para los dems pases de tener su propio sistema de navegacin por satlite, que
les permita de manera autnoma disponer de esta tecnologa sin dependencia de los EEUU.

Queda pues, un largo camino por recorrer para el resto de pases en el desarrollo de nuevos
sistemas de navegacin por satlite. Europa plantea Galileo como sistema con un uso
exclusivamente civil, si bien los gobiernos de los distintos pases podrn emplearlo tambin con
fines militares. Rusia relanza el proyecto GLONASS y otros pases como China plantean el
desarrollo de sistemas experimentales como COMPASS, la India IRNSS y Japn QZSS como
sistemas regionales.

Si el GNSS plantea un futuro lleno de posibilidades, primero han de resolverse multitud de

cuestiones, como capacidades de los nuevos sistemas, interoperabilidad con el GPS o costes
entre otras cosas. Factores que implican a multitud de organizaciones, como agencias espaciales
encargadas del desarrollo del sistema, gobiernos y otras agencias nacionales e internacionales
encargadas de cuestiones legislativas. Han proliferado en multitud de pases agencias,
publicaciones, asociaciones de GNSS con el fin de proponer aplicaciones, soluciones y acuerdos
as como educar sobre esta tecnologa, debido en parte a su prometedor futuro, y en parte a su
complejo entorno internacional.

Hemos establecido ya un marco para definir qu caractersticas debe tener un sistema GNSS a
estas alturas, ya que si bien el primero fue el GPS, su evolucin as como el resto de sistemas
que surjan en otros pases deben tener una estructura bsica muy similar para garantizar la
interoperabilidad y las caractersticas entre distintos GNSS.
 3.3 Los GNSS y su composicin
Los sistemas de navegacin por satlite tienen una estructura claramente definida, que se divide
en tres segmentos distintos: un segmento espacial, un segmento de control, un segmento de
usuarios. No se entiende un GNSS sin alguno de estos tres elementos.

Hasta ahora la situacin era la de sistemas dependientes del GPS, que no tenan segmento
espacial, o que est en fase experimental, y por tanto son sistemas que por si mismos no son
completamente operativos, como el Galileo ahora en fase experimental. As, mientras que el
segmento espacial hasta ahora ha pertenecido exclusivamente al GPS y al GLONASS (aunque su
constelacin de satlites no abarca una cobertura global), quedando relegados el resto de pases
a usarlos, los segmentos de control se han implantado de distinta manera en cada pas (Japn,
EEUU, Rusia) o continente (Europa), dando lugar a los sistemas de aumento basados en tierra o
satlite, comentados anteriormente.

A continuacin vamos a describir qu es lo que debe tener un GNSS en cada segmento

para poder ser considerado como tal, y no un sistema de aumento dependiente de otro

GNSS.

3.4 Segmento espacial

Es el segmento compuesto por los satlites que forman el sistema, tanto de navegacin como
de comunicacin. Mientras que los primeros orbitan alrededor de la Tierra, repartindose en
distintos planos orbitales, los segundos son los que forman los llamados sistemas de aumento
que sirven para la correccin de errores de posicionamiento.

3.4.1 Satlites de navegacin

El segmento espacial de un GNSS debe tener el suficiente nmero de satlites de navegacin,
tales que stos puedan garantizar una cobertura global en todo momento.

Adems para ser lo suficientemente robusto en el servicio, ha de tener un nmero que le

permita transmitir informacin de manera redundante en caso de que algn satlite deje de
prestar servicio, o para que haya un mayor nmero de satlites en una zona que nos permitan
obtener un posicionamiento ms preciso. Los satlites por otro lado, han de estar colocados en
distintos planos orbitales de tal forma que se cubra toda la Tierra de manera global en todo
momento (actualmente el GPS garantiza un mnimo de 5 satlites visibles en cualquier parte del
mundo). Sin embargo dependiendo del nmero de satlites, la distribucin dentro de estos
planos orbitales no tiene porqu ser uniforme. Aunque entraremos en ms detalle sobre las
caractersticas tcnicas en posteriores captulos, basta con saber que el GPS estadounidense en
la actualidad tiene una constelacin de 30 satlites, distribuidos en seis planos orbitales de
manera no uniforme, ya que los satlites adicionales que proporcionan informacin redundante
se han ido aadiendo poco a poco a la constelacin originalmente uniforme de 24 satlites.
FIGURA 1.1 Constelacin de satlites GPS [29]

3.4.2 Satlites de comunicacin

Por otro lado, en el SS podemos encontrarnos satlites de comunicacin GEO, que forman los
llamados sistemas de aumento, particulares de cada pas. Dicho satlite retransmite la
informacin con correcciones procedente del segmento de control, lo que aumenta la precisin
del sistema. Ejemplos de sistemas de aumento son el WASS de EEUU, el EGNOS en Europa o el
MFSAS de Japn y Australia.

3.5 Segmento de control

Formado por el conjunto de estaciones en tierra que recogen los datos de los satlites. Este
segmento es complejo en su definicin, siendo propio de cada pas o coalicin de pases, y
estructurndolos en funcin de distintos criterios como ms convenga. Sus funciones son
garantizar las prestaciones del sistema mediante monitoreo del segmento espacial y aplicar
correcciones de posicin orbital y temporal a los satlites, enviando informacin de
sincronizacin de relojes atmicos y correcciones de posicionamiento de rbitas a los distintos
satlites.

Estructura del segmento de control

La estructura bsica para todo GNSS, es un conjunto de estaciones de monitorizacin y una

estacin de control, que reciben las seales de los satlites y son capaces de llevar a cabo las
funciones anteriormente citadas. Cada estacin genera su propia informacin sobre el
funcionamiento del sistema, en ultima instancia esta informacin se enva a una estacin de
control que aplica dichas correcciones al satlite del GNSS, en cuanto a su posicin orbital y
coordenadas temporales, o bien retransmite la informacin a un satlite geoestacionario que
forma un sistema de aumento (como se hace en la actualidad con el GPS, en pases que no tienen
un segmento espacial propio).

Como la posicin de cada estacin y las coordenadas temporales se conocen (cada estacin est
equipada con un reloj atmico de cesio), se pueden combinar las medidas obtenidas por varias
estaciones para crear un sistema de navegacin inverso que determine la localizacin espacial y
temporal del satlite. En ltima instancia se enva a travs de las estaciones de monitorizacin
o de control la nueva informacin al satlite, que corrige as su rbita y su mensaje de
navegacin.
FIGURA 1.2 centro de control de misiones de GPS (47)

3.6 Segmento de usuario

Formado por los equipos GNSS que reciben las seales que proceden del segmento espacial.
Este dispositivo est formado por un conjunto de elementos bsicos que son:

Antena receptora de GNSS a la frecuencia de funcionamiento del sistema, de cobertura

hemiesfrica omnidireccional. Puede ser de muchas formas y materiales, dependiendo
de las aplicaciones y del coste del receptor: monopolo, dipolo, dipolo curvado, cnico-
espiral, helicoidal o microstrip.
Receptor: es del tipo heterodino, basado en la mezcla de frecuencias que permite pasar
de la frecuencia recibida en la antena a una baja frecuencia que podr ser manejada
por la electrnica del receptor. Contiene un reloj altamente estable (generalmente un
oscilador de cristal) y normalmente una pantalla donde mostrar la informacin de
posicionamiento.

Los receptores se encargan de tres funciones principales:

Satellite Manager, que es la gestin de los datos que enva el satlite. En primer lugar el
receptor est en modo INIT en el que se almacena el almanaque y el estado de los
satlites en una memoria. Despus pasa al modo NAV en el que almacena los datos
necesarios para los clculos.

Select Satellite, que se encarga de encontrar los cuatro satlites con geometra ptima
para la navegacin, a partir de una lista de satlites visibles.

SV Position Velocity Acceleration, que calcula la posicin y velocidad de los satlites

empleados en la navegacin.
 FIGURA 1.3 Receptor WOXTER 100 GPS con Bluetooth (48)

Este segmento ha evolucionado mucho, desde sus principios donde un receptor era
capaz de captar la seal de cuatro o cinco satlites, hasta la actualidad que tienen hasta
doce o veinte canales, lo que permite un mejor posicionamiento. Adems del nmero
de canales (o seales de satlite que es capaz de captar), los receptores tambin se
caracterizan por los sistemas de correccin internos (como DGPS) y tambin por los
protocolos que utiliza con distintos fines, como comunicaciones entre dispositivos
(mediante USB, Bluetooth o NMEA 0183). Por ltimo decir que es de vital importancia
la existencia de acuerdos entre distintos GNSS de forma que los receptores de un
sistema puedan recibir seales de los satlites de otro sistema o de sistemas de
aumento, lo que implica que en la actualidad se trate de buscar un consenso de cmo
deben evolucionar los GNSS.

4. Aplicaciones de los sistemas GNSS

Los sistemas GNSS, como se ha visto tienen han tenido su origen en las aplicaciones militares
del GPS. A continuacin se nombrara sus aplicaciones en distintos campos:

Sistema militar:
1 Servicios para Ejrcito del Aire
2 Servicios para Infantera
3 Servicios para la Marina

Sistema civil global:

1 Automocin
2 Ferrocarriles
3 Aviacin
4 Navegacin martima
5 Agricultura
6 Inspeccin y mapeo de territorios (geodesia y geofsica)
7 Sincronizacin de equipos
8 Telefona mvil
9 Servicios de localizacin y emergencia
10 Transporte multimodal
11 Elaboracin de mapas de la ionosfera
 4.1 Aplicacin en Ingeniera civil
Debido a las grandes ventajas de los sistemas GNSS cada vez estn siendo ms utlizados para
Ingeniera civil, arquitectura cualquier tipo de construccin en general, ya que se pueden
realizar el posicionamiento de una forma rpida y sencilla en un mismo sistema de medicin y
con una precisin adecuada, optimizando el tiempo y coste de la obra, lo cual mejora los
rendimientos que son muy manejados en el campo de la ingeniera civil.

Su uso puede darse prcticamente en todas las fases de una construccin, utilizando el
mtodo de observacin adecuado segn la precisin requerida y segn sea el caso como el
proyecto lo requiera:

A continuacin se nombran usos en algunas de las fases o etapas de un proyecto de ingeniera

civil.

Proyeccin: En la toma en campo de los Puntos de Apoyo para la restitucin en la elaboracin

de los Anejos de Cartografa y Topografa del Proyecto, en la obtencin de las Bases de
Replanteo del anejo correspondiente, en levantamientos taquimtricos de estructuras, accesos,
etc.

Ejecucin: En el replanteo de Infraestructuras y estructuras, control del movimiento de tierras,

medicin de perfiles transversales, control y guiado de maquinaria de excavacin y nivelacin,
etc.

Mantenimiento: En inventarios de carreteras, mediante sistemas mviles de mediciones en 3d,

ubicando los puntos de la va que necesitan mantenimiento (drenajes, pavimentos, puentes)
asocindole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar.

Auscultacin: Con la Obtencin en tiempo real, en mediciones peridicas y automticas de las

deformaciones y/o movimiento de distintas estructuras, mediante el posicionamiento de
sistemas GNSS y software de monitorizacin en Puentes, viaductos, presas, edificios, etc

Se han hecho obras muy importantes en el mundo utilizando sistemas GNSS como el tnel
Orensud que cruza Dinamarca a Suecia la construccin de un rascacielos Abu Dhabi (Emiratos
Arabes Unidos). En Andaluca, con la RAP, tambin se han realizado trabajos topogrficos de
grandes infraestructuras de carreteras, ferrocarriles, puentes, etc

FIGURA 1.4 Y 1.5

Tunel Orensud
 FIGURA 1.6 Rascacielos de Abu dhabi

4.2 Caso real de campo: establecimiento de puntos GPS de orden C

en el sistema WGS-84
4.2.1 Introduccin.
El presente caso se da en la Asociacin Daniel Alcides Carrin II, en calidad de solicitante, para
el respectivo establecimiento de puntos topogrficos GPS, ubicado en el Distrito de san Martin
de Porres, Provincia y Dpto. de Lima.

Los puntos se denominarn: Punto 1 y Punto 2 de orden C que se encuentran ubicados en la

asociacin en mencin con hoja de referencia 22-e San Martin de Porres I escala 1/5000

Se coordin para la ejecucin del trabajo con la Sra. Mara Eva Justina Ortiz Boza, en
representacin de la asociacin de Vivienda Asociacin Daniel Alcides Carrin II quien indico
en el terreno la ubicacin fsica de los puntos a establecer.

La organizacin para el personal empleado fue de la siguiente manera: Taype Bello Ignacio
(Geodesta), Inca Vicente Antonio (Geodesta).

Cabe mencionar que estos puntos GPS fueron necesarios para el posterior levantamiento
catastral que se llev a cabo conjuntamente con personal calificado de profesionales por parte
de la Municipalidad, asi mismo, la elaboracin de los planos aprobados para la habilitacin
urbana, con fines de titulacin.

4.2.2 Objetivos:
Establecer los puntos GPS que sern utilizados como base para el levantamiento
topogrfico (catastral).
Elaborar la memoria descriptiva correspondiente a los puntos GPS.
Elaborar planos (perimtrico, lotizacin) segn Datum WGS84 y PSAD56

4.2.3 Marco Terico.

4.2.3.1 Instrumentos y materiales utilizados
01 Receptor GPS 4700 N220151228
01 Antena Trimble Ground Plane N220150375
 01 Colector de datos TSC1 N220151906
01 Base nivelante
01 Trpode plegable
01 Brjula
01 Plomada de punto
01 Cmara digital
01 Batera de 12 Voltios (bolsa amarilla)
01 Varilla mtrica

GPS: GPS (Global Positioning System) es la abreviatura de Global Positioning System. Es un

sistema de radionavegacin basado en satlites desarrollado y controlado por el Departamento
de Defensa de Estados Unidos de Amrica que permite a cualquier usuario saber su localizacin,
velocidad y altura, las 24 horas del da, bajo cualquier condicin atmosfrica y en cualquier punto
del globo terrestre.

Trpode plegable: es el soporte para diferentes instrumentos de medicin como teodolitos,

estaciones totales, niveles o trnsitos. Cuenta con tres pies de madera o metlicas que son
extensibles y terminan en regatones de hierro con estribos para pisar y clavar en el terreno.
Deben ser estables y permitir que el aparato quede a la altura de la vista del operador 1,40 m -
1,50 m. Son tiles tambin para aproximar la nivelacin del aparato
Brjula: Instrumento para orientarse que consiste en una caja cuyo fondo representa la rosa de
los vientos y en la cual hay una aguja imantada que gira libremente sobre un eje y que seala
siempre el norte magntico; para determinar cualquier direccin del horizonte se debe hacer
coincidir la aguja con la lnea que marca el Norte en la rosa.

4.2.4 Procedimiento
Planeamiento ligado al estudio de pre-evaluacin, por lo que se tuvo en cuenta:
Establecer los rangos de exactitud mnimos y mximos posicionales de acuerdo a las
caractersticas y necesidades del proyecto que sern de orden C, plazo y tiempo para cada punto
geodsico, recursos, informacin sobre la ubicacin

Reconocimiento de los sitios seleccionados y verificacin del terreno. El rea a colocar el punto
o puntos geodsicos reunieron las siguientes condiciones: Cielo despejado sobre los 10 desde
el horizonte. Evitar la existencia de superficies reflectantes a menos de 50 metros del punto
geodsico a establecer (como espejos de agua, techos metlicos)

La monumentacin de los puntos, se us fierro corrugado de de dimetro, que sobresali

0.15m, incrustado en un bloque de concreto de forma cuadrangular de 030m de lado y a 0.10m
sobre el nivel del terreno que lo circunda.

4.2.5 Ejecucin
El Instituto Geogrfico Nacional a travs de la Direccin de Geodesia, realiz el establecimiento
de 02 puntos GPS de orden c con la determinacin de las coordenadas geogrficas en el
sistema WGS-84, a solicitud de la Asociacin de Vivienda Daniel Alcides Carrin II.

El presente proyecto se desarroll y ejecuto con actividades que contemplaron el

desplazamiento de una brigada Rover o mvil a la zona de aplicacin.
El registro de datos se realiz empleando el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), Mtodo
Diferencial Esttico post procesado, en el sistema WGS-84, tomando como base la estacin de
rastreo permanente del IGN (ERP-1) de orden 0. El tiempo de registro de datos GPS en el punto
1 fue de 1 hora con 11 min y 45 segundos, sincronizacin de pocas cada 05 segundos, 10 grados
de mscara de elevacin con respecto al horizonte y el rastreo de 04 satlites como mnimo en
forma simultnea para determinar la posicin geogrfica correspondiente.

4.2.6 Calculo
El clculo y post proceso de los puntos GPS se realiz empleando el mtodo de procesamiento
de lneas de base, para lo cual se emple el software Trimble Bussines Centerr (TBC) versin 1.11
y el Modelo Geoidal EGM-96.

4.2.7 Documentos
Como resultado del trabajo efectuado se entregaron los siguientes documentos:

1. Memoria descriptiva
2. Informe de post procesamiento.
3. Descripcin monogrfica de los puntos establecidos. (ver anexos 1
y 2)
4. Planos perimtrico, trazado y lotizacin (ver anexo 3)
Ver anexo 1 y 2 (ubicacin y datos de referencia de los puntos 1 y 2)

Ver anexo 3 (Plano expedido por la Municipalidad para el trmite de Habilitacin Urbana)

5. conclusiones
1 Los sistemas GNSS se han vuelto parte importante del haber humano, por el sin
nmero de aplicaciones en la actualidad.
2 Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en aprovechar el Sistema de
Posicionamiento Global (GPS), ya que hizo aumentar considerablemente la
productividad y produjo datos ms precisos y fiables. Hoy en da, el GPS es parte
vital de las actividades topogrficas y cartogrficas en todo el mundo, como lo
demuestran las diversas obras de incluso gran magnitud ya realizadas por el
hombre.
3 Cuando lo utilizan profesionales cualificados, el GPS proporciona datos topogrficos
y cartogrficos de la ms alta precisin.
4 La recopilacin de datos basados en el GPS es mucho ms rpida que las tcnicas
convencionales de topografa y cartografa, ya que reduce la cantidad de equipos y
la mano de obra que se requiere.
5 Un solo topgrafo puede ahora lograr en un da lo que antes le tomaba varias
semanas a todo un equipo.
6 Los drones y su aplicacin en geodesia y topografa son una muestra ms de la
aplicacin de los sistemas GNSS
6. Bibliografa

1 Sistema GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM), David Garca lvarez

2 Aplicaciones Topogrficas del G.P.S. M. Farjas

3 FUENTES FERNANDEZ, Ivan y GRANADO RODRIGUEZ, Daniel (2004): Levantamiento a

escala 1/500 de la zona arqueolgica de Mleiha, ubicada en el Emirato de Sharjah con
receptores GPS. Obtencin de un modelo tridimensional del yacimiento arqueolgico
ML2. Proyecto Fin de Carrera E.U.I.T. Topogrfica. Madrid
7. Anexos
7.1 Anexo 1
7.2 Anexo 2
7.3 Anexo 3