You are on page 1of 85

- CUPRINS -

PREFA .................................................................................................................................................................................. 4
CAPITOLUL 1 ........................................................................................................................................................................... 5
PROPRIETILE FLUIDELOR ......................................................................................................................................... 5
Noiuni teoretice .............................................................................................................................................................. 5
Aplicaii ........................................................................................................................................................................... 8
CAPITOLUL 2 ......................................................................................................................................................................... 12
STATICA FLUIDELOR..................................................................................................................................................... 12
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 12
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 13
CAPITOLUL 3 ......................................................................................................................................................................... 20
CINEMATICA FLUIDELOR............................................................................................................................................. 20
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 20
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 21
CAPITOLUL 4 ......................................................................................................................................................................... 28
DINAMICA FLUIDELOR IDEALE.................................................................................................................................. 28
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 28
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 29
CAPITOLUL 5 ......................................................................................................................................................................... 35
DINAMICA FLUIDELOR REALE N MICARE LAMINAR ...................................................................................... 35
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 35
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 36
CAPITOLUL 6 ......................................................................................................................................................................... 43
DINAMICA FLUIDELOR REALE N MICARE TURBULENT ................................................................................. 43
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 43
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 44
CAPITOLUL 7 ......................................................................................................................................................................... 48
MICAREA PERMANENT N CONDUCTE SUB PRESIUNE..................................................................................... 48
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 48
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 49
CAPITOLUL 8 ......................................................................................................................................................................... 54
MICRI EFLUENTE PERMENENTE............................................................................................................................. 54
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 54
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 55
CAPITOLUL 9 ......................................................................................................................................................................... 59
TEORIA TURBOMAINILOR........................................................................................................................................... 59
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 59
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 60
CAPITOLUL 10 ....................................................................................................................................................................... 62
TURBOPOMPE SI VENTILATOARE.............................................................................................................................. 62
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 62
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 63
CAPITOLUL 11 ....................................................................................................................................................................... 69
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 3

TURBINE HIDRAULICE .................................................................................................................................................. 69


Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 69
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 70
CAPITOLUL 12 ....................................................................................................................................................................... 74
POMPE VOLUMICE ......................................................................................................................................................... 74
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 74
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 75
CAPITOLUL 13 ....................................................................................................................................................................... 78
ACIONRI HIDRAULICE ............................................................................................................................................. 78
Noiuni teoretice ............................................................................................................................................................ 78
Aplicaii ......................................................................................................................................................................... 79
BIBLIOGRAFIE ...................................................................................................................................................................... 86
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 4

PREFA

Lucrarea de fa se adreseaz n special studenilor din anii II i III ai seciei de Centrale


Termoelectrice dar i studenilor din anul II ai seciei de Electroenergetic care studiaz disciplinele de
Mecanica fluidelor i Maini si acionri hidraulice.
Structura crii const n 13 capitole, care poart numele capitolelor din cursurile de specialitate
i cuprinde 48 de probleme rezolvate, alese astfel nct s exemplifice ct mai bine noiunile predate la
curs i probleme propuse studenilor spre rezolvare.
Astfel, n lucrare sunt cuprinse aplicaii privind proprietile fizice ale fluidelor, statica fluidelor,
cinematica fluidelor, dinamica fluidelor ideale, dinamica fluidelor reale n micare laminar, dinamica
fluidelor reale n micare turbulent, micarea permanent n conducte sub presiune, micri efluente
permanente, teoria turbomainilor, pompe i ventilatoare, turbine hidraulice, pompe volumice i
acionri hidraulice.
n cadrul fiecrui capitol s-a fcut o prezentare de noiuni teoretice i relaii de calcul, necesare
nelegerii i rezolvrii problemelor.

Problemele au fost alctuite pe baza consultrii unor materiale documentare moderne.


Pornind de la aceste considerente, sperm ca prin prezenta lucrare s facilitm munca de
pregtire a studenilor, crend o legtur mai strns ntre cunotinele predate la curs i aplicaiile
practice.

Autoarele
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 5

CAPITOLUL 1

PROPRIETILE FLUIDELOR

Noiuni teoretice
Prin fluid se nelege un mediu material continuu, care ia forma recipientului care l conine. Prin
urmare, fluidele se caracterizeaz printr-o slab coeziune ntre molecule. n categoria fluidelor intr
lichidele i gazele.
Dintre cele mai importante proprieti ale fluidelor fac parte:
Densitatea, care se definete cu relaia:
m dm
= lim = (1.1)
V 0 V dV
unde m este o mas elementar de fluid, iar V este volumul acesteia.
Se mai utilizeaz i noiunea de densitate relativ, adic raportul dintre densitatea absolut a
unui fluid, dat de relaia (1.1) i densitatea absolut a unui fluid de referin, aflat n aceleai condiii
de presiune i temperatur, sau n condiii standard. Ca fluid de referin se alege de obicei apa pentru
lichide i aerul pentru gaze.
Greutatea specific, definit cu relaia:
= g (1.2)
unde g este acceleraia gravitaional.
Pentru lichide, greutatea specific relativ se calculeaz prin raportarea la greutatea specific a apei
aflat la 4 0C. (De obicei, n calculele tehnice se consider pentru ap =9810 N/m3).
n general, pentru fluid, valorile densitii i greutii specifice depind de presiune, temperatur i punct.
Presiunea, a crei relaie de definiie este:
F dF
p = lim = (1.3)
A 0 A dA
unde F reprezint fora care acioneaz asupra elementului de arie A.
Deformabilitatea, reprezint proprietatea fluidului de a se deforma sub aciunea unor fore exterioare
sau a temperaturii. Aprecierea deformabilitii se face, de obicei, cu coeficientul de compresibilitate ,
definit cu relaia:
V
= p (1.4)
V
sau cu coeficientul de dilataie , definit cu relaia:
V
= T (1.5)
V
unde V reprezint variaia volumului V, p este variaia presiunii, iar T este variaia temperaturii
absolute.
Inversul coeficientului de compresibilitate se numete modul de elasticitate:
=1/ (1.6)
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 6

Vscozitatea, care reprezint proprietatea fluidelor de a se opune deplasrii particulelor care l compun.
Dac se consider micarea a dou straturi de fluid aflate la distana infinit mic dy i care alunec unul
fa de altul cu viteza relativ d v , valoarea tensiunii tangeniale care ia natere ntre cele dou straturi
este:
dv
= (1.7)
dy
unde poart numele de coeficient de vscozitate dinamic.
Se mai definete coeficientul de vscozitate cinematic:
=/ (1.8)

Coeficienii de vscozitate variaz cu temperatura n mod diferit la lichide i la gaze. Variaia lui
este ilustrat n figura 1.1, pentru ap i aer uscat. La lichide, scade odat cu creterea temperaturii,
iar la gaze crete cu temperatura. De aceast comportare trebuie s se in seama n problemele de
lubrificaie, ca i n alte aplicaii practice.

Fig. 1.1 Variaia coeficientului cinematic de vscozitate, n funcie de temperatur

n practic, este uneori posibil neglijarea vscozitii prin introducerea modelului de fluid
perfect. Adoptarea acestei ipoteze simplificatoare depinde, ns, de ndeplinirea unor condiii speciale.
n tabelul 1.1 se prezint unitile de msur pentru mrimile definite anterior.

Tabelul 1.1 Uniti de msur ale mrimilor caracteristice proprietilor fluidelor


Nr. Mrimea Unitatea de msur Relaia de transformare
crt.
Fundamental Suplimentar
3
1 Densitatea, Kg/m
2 Greutatea specific, N/m3
3 Presiunea, p Pa=N/m2 Bar 1bar=10-5 Pa
Atmosfer tehnic 1at=9,81104 Pa
Atmosfer fizic 1At=101325 Pa
mm coloan de ap 1mmH 2 O=9,80665 Pa
mm coloan de mercur 1mm Hg=133,322 Pa
Pounds square inch 1p.s.i=6,89103 Pa
4 Coeficientul de m2/N
compresibilitate,
5 Coeficientul de dilatare, K-1
6 Vscozitatea dinamic, Ns/m2 Poise 1P=0,1 Ns/m2
7 Vscozitatea cinematic, m2/s Stokes 1St=10-4 m2/s
8 Modulul de elasticitate, N/m2
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 7

n mod curent, o relaie de forma:


f(p,V,T) = 0 (1.9)
unde p, V, T reprezint presiunea, volumul i respectiv temperatura masei m de fluid studiat, poart
numele de ecuaie de stare. Aceast relaie mbrac forme diferite pentru lichide i pentru gaze. Astfel,
ecuaia de stare a lichidelor este:
= 0 [1 + (p - p 0 ) - (T - T 0 )] (1.10)
unde 0 , p 0 , T 0 reprezint densitatea, presiunea i temperatura fluidului, n stare iniial.
n cazul gazelor, ecuaia de stare este:
p
= RT (1.11)

sau
m
pV = T (1.12)
M
unde R este constanta specific a gazului, este constanta universal a gazelor ( =8314 J/kmol K) i
M este masa kilomolar a gazului. Aceast ecuaie, n forma (1.11) sau (1.12), poart numele de ecuaia
Clapeyron-Mendeleev.
n continuare, n tabelele 1.2 1.6 se prezint valorile densitii, coeficientului de
compresibilitate, modulului de elasticitate, coeficientului de dilatare, constanta specific a gazului i
coeficientului cinematic de vscozitate, pentru cteva fluide uzuale.

Tabelul 1.2. Densitatea unor fluide la presiunea normal (760 mm Hg)


Lichid Densitate, [kg/m3] Gaz Densitate, [kg/m3]
0
la 20 C la 20 0C
Aceton 791 Acetilen 1,1709
Acid acetilic 1049 Aer 1,293
Acid sulfuric 1834 Amoniac 0,7714
Alcool etilic 789,5 Argon 1,7839
Alcool metilic 792 Azot 1,2505
Anilin 1022 Bioxid de carbon 1,9748
Ap 998,2 Bioxid de sulf 2,9263
Benzen 879 Clor 3,22
Cloroform 1489 Clorur de metil 2,307
Eter etilic 714 Etan 1,356
Glicerin 1260 Heliu 0,1785
Lapte 1200 1050 Hidrogen 0,09887
Mercur 13546 Metan 0,7168
Nitroglicerin 1600 Neon 0,8999
Toluen 866 Oxid de carbon 1,25
Ulei de ungere 871 Oxigen 1,42895
Ulei de transformator 866 Propan 2,019

Tabelul 1.3. Coeficientul de compresibilitate i modulul de elasticitate pentru lichide uzuale


Lichid Coeficient de compresibilitate Modul de elasticitate
1010[m2/N] 1010 [N/m2]
Ap 5,120 0,195
Glicerin 2,550 0,392
Mercur 0,296 3,378
Petrol 8,660 0,115
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 8

Tabelul 1.4. Coeficientul de dilatare volumic (izobar) pentru cteva lichide


la presiune normal (760 mm Hg) i la temperatura 18 0C
Lichid Coeficient de dilatare volumic Lichid Coeficient de dilatare volumic
103 [K-1] 103 [K-1]
Aceton 1,43 Benzen 1,06
Alcool etilic 1,10 Cloroform 1,28
Alcool metilic 1,19 Glicerin 0,50
Anilin 0,85 Mercur 0,18
Ap 0,301 Petrol 0,92 1,00

Tabelul 1.5. Constanta specific a gazului, R


Gaz Constanta gazului Gaz Constanta gazului
R [J/kgK] R [J/kgK]
Acetilen 319,7 Heliu 2079,7
Aer uscat 29,27 Hidrogen 4123,1
Amoniac 49,78 Hidrogen sulfurat 244,3
Argon 21,23 Kripton 100,4
Azot 30,26 Metan 518,9
Bioxid de carbon 19,25 Neon 411,8
Bioxid de sulf 13,24 Oxid de carbon 277,2
Clor 11,96 Oxigen 259,9
Clorur de metil 16,80 Ozon 173,4
Etan 28,22 Propan 188,8
Etilen 30,25 Propilen 198,1
Fluor 22,30 Xenon 63,9

Tabelul 1.6. Coeficientul de vscozitate cinematic la presiune normal (760 mm Hg)


Lichid Coeficient cinematic de Gaz Coeficient cinematic de
0
vscozitate la 20 C vscozitate la 0 0C
106 [m2/s] 106 [m2/s]
Aceton 0,418 Acetilen 8,711
Acid sulfuric 13,850 Aer uscat 13,0
Ap pur 1,01 Amoniac 12,056
Alcool etilic 1,520 Argon 11,884
Alcool metilic 0,737 Azot 13,275
Anilin 4,335 Bioxid de carbon 6,998
Benzen 0,739 Bioxid de sulf 3,957
Cloroform 0,390 Etan 6,305
Eter etilic 0,340 Heliu 104,202
Glicerin 1,175 Hidrogen 93,548
Mercur 0,115 Metan 14,439
Toluen 0,677 Neon 33,126
Ulei de ungere 14,986 Oxigen 13,436
Ulei de transformator 36,486 Propan 3,717

Aplicaii

Probleme rezolvate
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 9

1.1. S se calculeze densitatea bioxidului de carbon (CO 2 ), la temperatura = 50 0C i presiunea


p=920 mmHg.

Soluie
Densitatea se obine din ecuaia de stare (1.12):
m pM
= =
V T
unde:
p = 920 mmHg = 920 133,322 1,23 105 Pa
M CO2 = 12 + 2 16 = 44 kg/Kmol
= 8314 J/KmolK
T = 273,15 + = 273,15 + 50 = 323,15 K
Rezult:
1,23 10 5 44
= = 2,01 Kg/m3
8314 323,15

1.2. Presiunea parial a vaporilor de ap n atmosfer este presiunea pe care acetia ar exercita-o
dac nu ar exista aer, n timp ce presiunea barometric corespunde sumei presiunilor pariale ale
vaporilor i aerului. Dac presiunea parial a vaporilor este p = 0,05 at, la temperatura = 30
0
C, s se determine greutatea lor specific.

Soluie
Se determin densitatea, din relaia (1.12):
m pM
= =
V T
apoi greutatea specific cu relaia (1.2):
gpM
=g=
T
unde:
g = 9,81 m/s2
p = 0,05 9,81 104 = 4905 Pa
M H 2O = 2 1 + 16 = 18 kg/Kmol
= 8314 J/KmolK
T = 273,15 + = 273,15 + 30 = 303,15 K
Rezult:
9,81 4905 18
= 0,34 N/m3
8314 303,15

1.3. S se calculeze creterea presiunii dintr-o autoclav plin cu ap, nchis ermetic, dac se
mrete temperatura cu T = 55 K. Coeficientul de dilatare volumic izobar al apei este
=1,810-4 K-1, iar coeficientul de compresibilitate izotermic =4,1910-10 m2/N. Se neglijeaz
deformaia elastic a autoclavei.

Soluie
Se utilizeaz, pentru rezolvare, relaia (1.10):
= 0 [1 + ( p p 0 ) (T T0 )]
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 10

m m
i se scrie sub forma: = [1 + ( p p 0 ) (T T0 )]
V V0
Dac se mparte ultima relaie cu m (masa apei din autoclav), rezult:
1 1
= [1 + ( p p 0 ) (T T0 )]
V V0
Dar, deoarece autoclava se consider nedeformabil, V = V 0 i, n urma nmulirii cu aceast cantitate,
relaia devine:
1/ = 1/ + ( p p 0 ) (T T0 )
sau p = T
de unde:
T 1,8 10 4 55
p = = = 23,62 10 6 Pa
4,19 10 10

1.4. Distribuia vitezelor la micarea unui fluid ntr-o conduct dreapt este dat de legea
v=(1-r2/r 0 2)v max , ca n figura 1.2, unde r 0 este raza conductei, r este o raz oarecare, r[0,r 0 ], iar
v max este viteza n axa conductei.

Figura 1.2. Distribuia parabolic a vitezei la micarea


laminar a unui fluid ntr-o conduct circular

Cunoscnd r 0 =4 cm, v max =0,2 m/s i coeficientul de vscozitate dinamic al fluidului =0,5 Ns/m2, s
se determine distribuia tensiunilor tangeniale i valoarea maxim a acestora.

Soluie
Tensiunile tangeniale sunt date de legea lui Newton, exprimat prin relaia (1.7)
dv dv
= =
dy dr
semnul - arat faptul c viteza v scade, cnd raza r crete (conform figurii 1.2)
Rezult:

r 2
d 1 2 v max
r0 2r r
= = 2 v max = 2v max 2
dr r0 r0
Dac r = 0, atunci = 0
2v max 2 0,5 0,2
Dac r = r 0 , atunci = max = = = 5 Pa
r0 0,04
Prin urmare, distribuia tensiunilor n interiorul conductei este:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 11

r r0 r
= 2v max =
max r0 2v max r0
2

Reprezentarea grafic a acestei relaii s-a fcut n figura 1.3.

Figura 1.3. Distribuia liniar a tensiunilor tangeniale n


interiorul fluidului la micarea n conducta circular

Probleme propuse

1.5. S se determine volumul V ocupat, la presiunea p a =1 at, de aerul evacuat dintr-un recipient de
capacitate V=500 l, dac presiunea n recipient scade de la p 1 =150 at la p 2 =110 at, iar
temperatura T rmne neschimbat.

1.6. Un amestec cu compoziia masic de 30% hidrogen i 70% azot are greutatea G=15 N i
presiunea p=1,5 at. S se determine masele gazelor componente i presiunile lor pariale.

1.7. O butelie cu capacitatea de 25 dm3 conine hidrogen la presiunea p 1 =5,9 MN/m2 i temperatura
T 1 =295 K. Masa kilomolar a hidrogenului este M=2, iar constanta universal a gazelor R=8314
J/KmolK. S se determine:
a) presiunea indicat de manometrul montat pe butelie, la temperatura T 2 =260 K;
b) masa hidrogenului din butelie;
c) temperatura la care exist pericol de explozie, dac butelie rezist pn la cel mult
p 3 =7,5MN/m2.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 12

CAPITOLUL 2

STATICA FLUIDELOR

Noiuni teoretice
Statica fluidelor este partea mecanicii fluidelor care studiaz echilibrul acestora, precum i
interaciunea lor cu alte fluide sau corpuri solide cu care acestea vin n contact. Fluidul i pstreaz
starea de repaus atunci cnd asupra sa acioneaz fore de tip masic sau fore de suprafa. Forele de tip
masic apar datorit existenei unor cmpuri exterioare fluidului, cum ar fi de exemplu, cmpul
gravitaional, i intensitatea lor este proporional cu masa fluidului asupra cruia acioneaz (de
exemplu fora de greutate i fora de inerie). Forele de suprafa sunt reprezentate de forele de
presiune i intensitatea lor este proporional cu suprafaa fluidului asupra cruia acioneaz.
Ecuaiile generale ale staticii fluidelor, numite i ecuaiile lui Euler, se scriu, n forma vectorial:
1 r
p = f m (2.1)

r
unde este densitatea fluidului, p presiunea iar f m reprezint fora masic unitar (rezultanta forelor
masice pe unitatea de mas).
Pornind de la sistemul ecuaiilor generale i considernd forele masice conservative se obine
ecuaia fundamental a staticii fluidelor:
1
dp + dU = 0 (2.2)

unde U reprezint potenialul forelor masice.
n cmpul gravitaional, unde dou din componentele forelor masice unitare sunt nule, iar a
treia este egal cu valoarea acceleraiei gravitaionale, ecuaia fundamental (2.2) capt forma:
dp
+ gz = const (2.3)

unde z este cota punctului considerat, fa de nivelul de referin.


Aceast relaie exprim de fapt, principiul conservrii energiei, care spune c n orice punct al unui fluid
aflat n repaus absolut, suma dintre energia de presiune i energia de poziie este constant.
Relaia (2.3) mbrac forme diferite pentru lichide i pentru gaze.
n cazul fluidelor incompresibile (lichide), deoarece densitatea poate fi considerat constant
i iese de sub integral, relaia (2.3) capt forma:
P + z = const. (2.4)
Aceast relaia determin legea de distribuie a presiunilor, n interiorul unui lichid n repaus i se mai
poate scrie ca:
p = p 0 + h (2.5)
Adic, presiunea ntr-un punct din interiorul unui lichid aflat n repaus absolut este egal cu suma dintre
presiunea atmosferic, p 0 i presiunea exercitat de coloana de lichid de nlime h, aflat deasupra
punctului considerat.
n cazul gazelor, densitatea nu mai poate fi considerat constant. Se poate eventual lucra cu
valori medii pe intervale de presiune.
n cazul echilibrului relativ al fluidelor, adic atunci cnd fluidul se afl n repaus ntr-un
rezervor care este n micare, ecuaia fundamental capt forma:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 13

2r 2
p = p 0 + h z + (2.6)
2g
dac vasul este cilindric, de raz R i se afl n micare de rotaie cu viteza unghiular (r este raza
punctului n care se calculeaz presiunea), sau:
b
p = p 0 + a y + g (h0 z ) (2.7)
2
dac vasul este prismatic, de lime b i se afl n micare de translaie cu acceleraia a (h 0 este nivelul
iniial al lichidului din rezervor, y i z sunt coordonatele punctului n care se calculeaz presiunea).
Cea mai important consecin a relaiei (2.3) este aceea c ntr-un lichid n repaus, planele
orizontale sunt plane izobare i reciproc, aceasta constituind lema fundamental a staticii, care st la
baza rezolvrii a numeroase aplicaii practice.

Aplicaii

Probleme rezolvate

2.1 S se determine denivelrile h 1 i h 2 ale pistoanelor rezervorului plin cu ap din figura 2.1,
dac seciunile transversale ale acestora sunt: S 1 =0,5 m2, S 2 =0,2 m2 i S 3 =0,05 m2, iar forele
aplicate sunt P 1 =300 N, P 2 =250 N, P 3 =100 N.

Figura 2.1.

Soluie
Conform lemei fundamentale a staticii, planul orizontal A A este un plan izobar, adic n orice
punct al su presiunea este aceeai. Prin urmare, innd cont de relaia (2.4) putem scrie irul de
egaliti:
p1 p p
+ h1 = 2 + h2 = 3
S1 S2 S3
Considernd aceste egaliti dou cte dou, rezult:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 14

p p 1 100 300 1
h1 = 3 1 = = 0,1427 m
S 3 S1 0,05 0,5 9810
p p 1 100 250 1
h2 = 3 2 = = 0,0765m
S3 S 2 0,05 0,2 9810

2.2. Pn la ce nlime h se poate ridica benzina, prin micarea lent a pistonului din figura 2.2, dac
presiunea vaporilor de benzin este p v =0,12 at, densitatea benzinei este b =742 kg/m3, iar
presiunea atmosferic este p 0 =750 mmHg.

Figura 2.2.

Soluie

Prin ridicarea pistonului, n spatele su se creeaz o depresiune (o presiune mai mic dect
presiunea atmosferic) care conduce la intrarea benzinei n cilindru. Teoretic, benzina ar trebui s urce
n cilindru pn cnd presiunea exercitat de coloana de lichid, adic b gh devine egal cu presiunea
atmosferic. n realitate ns, n zona de contact benzin-piston se formeaz un interstiiu fin de vapori
de benzin, cu presiunea p v . Prin urmare, benzina urc n cilindru pn cnd este ndeplinit relaia:
p 0 = p v + b gh
adic:
h = (p 0 - p v )/ b g
unde:
p 0 = 750 mmHg = 750 133,322 = 99991,5 Pa
p v = 0,12 at = 0,129,81104 = 11772 Pa
Rezult:
h = (99991,5 - 11772)/7429,81 = 12,11 m

2.3. Unui rezervor cu alcool i se ataeaz dou tuburi piezometrice nchise, unul cu alcool, cellalt cu
mercur, ca n figura 2.3. Cunoscnd denivelarea mercurului h=0,4 m i presiunea vaporilor
saturai de alcool p al =0,12 at, s se determine denivelrile x i y, dac presiunea indicat de
manometrul M este p M =0,35 at, iar densitile relative ale alcoolului i mercurului sunt 0,9 i
13,596. Se neglijeaz presiunea vaporilor de mercur.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 15

Figura 2.3.

Soluie

Planul orizontal A A fiind izobar, putem scrie conform relaiei (2.4)


p M = p al + al x
Rezult:
x = (p M - p al )/ al = (34335 - 11772)/8829 = 2,55 m
unde:
p M = 0,35 at = 0,35 9,81 104 = 34335 Pa
p al = 0,12 at = 0,12 9,81 104 = 11772 Pa
al = al g = 900 9,81 = 8829 N/m2
al / H2O =0,9;
al =0,91000=900 kg/m3
Planul orizontal B B fiind izobar, putem scrie, conform relaiei (2.4):
p M + al (y + h) = Hg h
Rezult:
Hg h p M 133376,76 0,4 34335
y= h = 0,4 = 1,75 m
al 8829
unde:
Hg = Hg g = 13596 9,81 = 133376,76 N/m3
Hg / H2O = 13,596; Hg = 13,596 1000 = 13596 kg/m3

2.4. Rezervorul tronconic din figura 2.4, cu dimensiunile D=1m, H=1,5m i =350 este umplut cu
ap pn la nlimea h 0 =0,4m, apoi este rotit uniform, n jurul axei sale verticale. S se
determine turaia maxim n 1 , pentru care lichidul nu curge din rezervor, precum i turaia
maxim n 2 pentru care lichidul prsete n ntregime rezervorul.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 16

Figura 2.4.

Soluie

n timpul micrii de rotaie a recipientului, suprafaa lichidului capt forma unui paraboloid de
rotaie, de ecuaie:
z - (2r2)/2g = C
Pentru determinarea constantei de integrare, C, se pun condiiile la limit n punctele A i B i anume:
- n punctul A, r = 0 i z = h, adic C = h;
- n punctul B, r = R 2 i z = H, adic C = H - (2R 2 2)/2g R

unde:
R 2 = D/2 + y 1 = D/2 + Hctg = 1/2 + 1,5ctg35 = 2,642 m
Rezult:
C = h = 1,5 - (2,64222)/2 9,81 = 1,5 - 0,3562
Pentru a determina turaia maxim n 1 , pentru care lichidul nu curge din rezervor, se observ c volumul
gol BAB, mrginit de paraboloid, este egal cu volumul gol iniial (volumul lichidului rmne acelai)
adic:
1 2
R 2 (H h ) = (H h0 )(R 22 R 2 R0 + R02 )
2 3
unde:
D D 1
R0 = + y 2 = + h0 ctg = + 0,4ctg 35 = 1,07 m
2 2 2
Rezult:
h=H
(
2(H h0 ) R22 R2 R0 + R02 )=
3R22

1,5
( )
2(1,5 0,4) 2,642 2 2,642 1,07 + 1,07 2
= 0,55m
3 2,642 2
Se obine deci: C = h = 1,5 - 0,356 1 2 = 0,55 m
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 17

de unde
1,5 0,95
1 = = 1,63 rad/s
0,356
Turaia n 1 , la care lichidul nu curge din rezervor este:
n 1 = 30 1 / = 30 1,63/ = 15,59 rot/min
Pentru a determina turaia n 2 , pentru care lichidul prsete complet rezervorul, se face observaia c,
atunci cnd vasul se golete complet, paraboloidul suprafeei libere trece prin C i C` i este tangent la
suprafaa lateral a rezervorului tronconic, adic:
dz 22 r
= = tg
dr C g r = R1

Prin urmare
g tg 9,81 tg 35
2 = = =3,7 rad/sec
R1 0,5
Rezult:
n 2 = 30 2 / = 30 3,7/ = 35,39 rot/min

2.5. Un rezervor prismatic, de lime b, conine pn la cota h 0 , un lichid cu densitatea ca n figura


2.5. Considernd c rezervorul are o micare de translaie, cu acceleraia a, s se determine
ecuaia suprafeei libere.

Figura 2.5.

Soluie

Se consider sistemul de axe mobil Qxyz, legat de rezervor. Componentele forei masice i
forei de inerie unitare sunt:
X = 0; Y = 0; Z = -g; X i = 0; Y i = -a; Z i = 0.
Difereniala funciei potenial este, n acest caz:
dU = -[(X + X i )dx + (Y + Y i )dy + (Z + Z i )dz = -[-ady - gdz]
Prin integrare se obine:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 18

U = ( ady gdz ) = ay + gz + C
Deoarece suprafaa liber este suprafa echipotenial, adic U=const. n orice punct al ei (o alt
consecin a ecuaiei fundamentale a staticii), rezult
ay + gz = C 1
Constanta C 1 se determin observnd c punctul A (y=b/2, z=h 0 ) rmne n aceeai poziie att n
timpul repausului, ct i n timpul micrii rectilinii a rezervorului, adic:
C 1 = ab/2 + gh 0
Rezult ecuaia suprafeei libere a lichidului, n timpul deplasrii rezervorului, de forma:
ay + gz = ab/2 + gh 0
sau
ay + g(z h 0 ) ab/2 = 0
Aceasta este ecuaia unei drepte cu panta:
ab
+ gh0 ay
d 2
g

dz = a
tg = =
dy dy g

Probleme propuse

2.6. Dou vase deschise, coninnd lichide nemiscibile cu greuti specifice diferite ( a =7000 N/m3 i
b =12000 N/m3), sunt puse n legtur ca n figura 2.6. S se determine nimile h a i h b , dac
denivelarea dintre suprafeele libere ale celor dou vase este h=40 cm.

Figura 2.6.

2.7. Un clopot cilindric de diametru D=10 m i nlime H=5 m, ca n fig. 2.7, se scufund n ap. S
se determine cota x la care se ridic apa n interiorul clopotului i adncimea y, dac masa
acestuia este m=27 t. Presiunea atmosferic se admite p a =1 at.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 19

Figura 2.7.

2.8. Un rezervor cilindric, avnd masa m 1 =120 kg, conine o cantitate de ap de mas m 2 =150 kg, n
care plutete un corp de mas m 3 =30 m (Fig. 2.8). S se determine adncimea x 1 la care se
afund rezervorul, cnd acesta este scufundat n ap, dac nivelul apei n rezervor este x 2 =4 m.

Figura 2.8.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 20

CAPITOLUL 3

CINEMATICA FLUIDELOR

Noiuni teoretice
Pentru descrierea micrii fluidelor sunt necesare unele noiuni utilizate att n conceperea
modelelor matematice, ct i pentru nelegerea sensului lor fizic. Prezentarea acestor noiuni ncepe, n
mod necesar, cu elemente de cinematic deoarece la fluide, mai mult dect n cazul altor corpuri,
caracteristica general este deformaia, ca form a micrii, iar exprimarea vitezei i acceleraiei n
diferite puncte caracteristice din fluid reprezint un interes cu totul special.
Micarea particulelor fluide se exprim cu ajutorul unor sisteme de reprezentare. n hidraulic se
folosesc sistemul Lagrange i sistemul Euler.
La sistemul Lagrange, variabilele sunt ataate particulelor fluide, n timp ce la sistemul Euler
variabilele sunt ataate punctelor din domeniul de micare.
I n cazul micrii fluidelor rmne valabil, n particular, teorema Cauchy Helmholtz din
mecanica clasic, care se enun astfel:
Fie un punct A(x 1 , x 2 , x 3 ), aparinnd unui domeniu de fluid D(t) i un punct M, dintr-o
vecintate mic a lui A, de coordonate:
M(x 1 + X 1 , x 2 + X 2 , x 3 + X 3 ).
Viteza punctului M este:
VM = VA + A AM + (3.1)
unde: VA este viteza de translaie a punctului A; AM este viteza de rotaie a lui M n jurul lui A;
este viteza de deformaie; A reprezint vectorul vrtej n A, iar este o funcie scalar sau
vectorial care reprezint proprietile micrii i se calculeaz cu relaia:
1 3 3
= aij X i X j = a11 X 12 + a22 X 22 + a33 X 32 + 2(a12 X 1 X 2 + a23 X 2 X 3 + a13 X 1 X 3 ) (3.2)
2 i =1 j =1

Funcia se ataeaz tensorului vitez de deformaie DV , ale crui componente, n cartezian,
reprezint vitezele de deformaie unghiular:
1 v v j
aij = i + i,j=1, 2, 3 (3.3)
2 x j xi

Tensorul DV este simetric, adic:
a 12 =a 21 ; a 13 =a 31 ; a 23 =a 32

Vectorul vrtej , reprezint viteza unghiular medie de rotaie a unei particule n jurul centrului ei de
greutate i este:
1
= rot v (3.4)
2
unde v este viteza de translaie a centrului de greutate al particulei.

Tensorul vrtej , are componentele, n cartezian:
1 v v
ij = i j i,j=1, 2, 3 (3.5)
2 x j vi
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 21

i este asimetric, adic:


21 = - 12 ; 32 = - 23 ; 31 = - 13
Clasificarea micrii fluidelor se poate face dup mai multe criterii i anume: a) dup
desfurarea n spaiu a micrii, pot fi micri spaiale (tridimensionale), micri plane
(bidimensionale) sau micri liniare (unidimensionale); b) dup variaia n timp a parametrilor micrii,
pot fi micri permanente (staionare), n care viteza nu variaz n timp sau micri nepermanente
(nestaionare), cu cazul particular al micrii cvasipermanente (cvasistaionare), n care viteza variaz n
timp numai ca mrime, nu i ca direcie; c) dup tipul cmpului vitezelor, pot fi micri poteniale,
pentru care exist o funcie scalar , numit potenialul vitezelor, astfel nct v =grad , sau micri
nepoteniale.
n mecanica fluidelor, expresia matematic a principiului conservrii masei, poart numele de
ecuaie de continuitate, a crei form vectorial este:

t
( )
+ div v = 0 (3.6)

Aplicaii

Probleme rezolvate
3.1. n raport cu un reper cartezian, viteza unui fluid este:
v = x12 x2 i1 + x1 x22 i2 + x2 x3 i3
n punctul A(1,1,1) ca vrf, se consider un cub cu muchia , ca n figura 3.1.
Se cere s se determine viteza n vrful opus M al cubului, n dou variante:
a) folosind relaia: v = v1 i1 + v2 i2 + v3 i3 ;
b) folosind relaia: v M = v A + A AM +

Figura 3.1.

Soluie

a) Se identific componentele v 1 , v 2 , v 3 ale vitezei, n relaia dat. Rezult:


Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 22

v 1 =x 1 2x 2 ; v 2 =x 1 x 2 2; v 3 =x 2 x 3 .
Se calculeaz viteza punctului M(1+, 1+ , 1+ ) cu relaia din enun:
r r r r 3r 3r 2r
v M = (1 + ) (1 + )i1 + (1 + )(1 + )i2 + (1 + )(1 + )i3 = (1 + ) i1 + (1 + ) i2 + (1 + ) i3
2

b) Se evalueaz
r fiecare r termen r alr relaiei
r r Cauchy-Helmholtz
r
v A = x1 x2i1 + x1 x2 i2 + x2 x3i3 = i1 + i2 + i3
2 2

r r r
i1 i2 i3
r 1
2
r
A = rotv A =
1
2 x1

x 2

x 3
1 r
[ r
( 1 r 1
)] r 1r
= x3 i1 + x 22 x12 i3 = 1i1 + (1 1)i3 = i1
2 2 2 2
x12 x 2 x1 x 22 x 2 x3
r r r
AM = i1 + i2 + i3

r r r
i1 i2 i3
r r r r r
r
AM =
1
2
0 0 =
2
i2 +
2
i3 =
2
(i 3 i2 )

A se calculeaz cu relaiile (3.2) i (3.3), unde:
1 v v 1
a11A = 1 + 1 = (2 x1 x2 + 2 x1 x2 ) = 2 x1 x2 =2
2 x1 x1 2 A

1 v2 v2 1
a22A = + = (2 x1 x2 + 2 x1 x2 ) = 2 x1 x2 =2
2 x2 x2 2 A

1 v3 v3 1
a33A = + = ( x2 + x2 ) = x2 =1
2 x3 x3 2 A

1 v1 v2
a12A = a21A = + = x12 + x22
2 x2 x1
( ) A
=1

1 v1 v3
a13A = a31A = + =0
2 x3 x1
1 v2 v3 1 1
a23A = a32A = + = x3 =
2 x3 x2 2 A 2
X 1 =X 2 =X 3 =
A = a11 X 12 + a22 X 22 + a33 X 32 + 2(a12 X 1 X 2 + a13 X 1 X 3 + a23 X 2 X 3 ) =
1
= 2 2 + 2 2 + 2 + 2 2 + 2 = 8 2
2
r r r
( )
r
A = A i1 + A i2 + A i3 = a11A X 1 + a12A X 2 + a13A X 3 + i1 +
x1 x2 x3
( ) ( )
r r r r r
a21 X 1 + a22 X 2 + a23 X 3 + i2 + a31A X 1 + a32A X 2 + a33A X 3 + i3 = 3i1 + 3,5i2 + 1,5i3
A A A

Rezult:
r r r r r r r r r
vM = v A + A AM + = i1 + i2 + i3 + (i3 i2 ) + 3i1 + 3,5i2 + 1,5i3 =
r r r
2
r r r
= (1 + 3 )i1 + (1 + 3 )i2 + (1 + 2 )i3
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 23

3.2. Se d cmpul staionar de viteze,


r din micarea unui fluid, prin relaia:
( )
r r r
v = x1 x2 i1 + x1 x2i2 + x3 x1 + x2 i3
2 2 2 2

unde x 1 , x 2 , x 3 sunt coordonatele carteziene.


Se cere:

a) Determinarea tensorului vitez de deformaie, DV ;
r
b) Determinarea vectorului vrtej, i a tensorului vrtej, ;
r 1 r
c) Verificarea relaiei: = rotv ;
2
d) Viteza i acceleraia fluidului n punctul A(1,2,2).

Soluie

a) Din relaia cmpului vitezelor, rezult:


v 1 =x 1 x 2 2; v 2 =x 1 2x 2 v 3 =x 3 (x 1 2+x 2 2).

Componentele tensorului D v se calculeaz cu relaia (3.3)

( ) (
1 x1 x22 x1 x22

) = 1 (x )
a11 = + 2 2 + x2 = x2
2 2 2

2 x1 x1
(
1 x2 x ) (
x2 x 1 )
a22 = 1 2 + 1 2 = x12 + x12 = x12 ( )
2 x1 x1 2
( ) (
1 x12 x3 + x22 x3 x12 x3 + x22 x3
a33 = + = x12 + x22
)
2 x3 x3

a12 = a21 =
( +
) (
1 x1 x22 x12 x2 ) = 1 (2 x x + 2 x1 x2 ) = 2 x1 x2
2 x2 x1 2
1 2

( ) (
1 x1 x22 x12 x3 + x22 x3

) = 1 2 x x
a13 = a31 = + 2 1 3 = x1 x3
2 x3 x1

1 x2 x
a23 = a32 = 1 2 + 1 3
( ) (
x 2 x + x22 x3 1 )
= 2 x2 x3 = x2 x3
2 x3 x2 2
Deci, tensorul vitez de deformaie este:
x 22 2 x1 x 2 x1 x3

Dv 2 x1 x 2 x12 x 2 x3
xx x 2 x3 x12 + x 22
1 3

b) Componentele tensorului se calculeaz cu relaia (3.5)
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 24

1 x x2( ) (x x )
11 = 1 2 1 2 = 0
2

2 x1 x1
(
1 x2 x ) (x x )
22 = 1 2 1 2 = 0
2

2 x2 x2
( ) (
1 x12 x3 + x22 x3 x12 x3 + x22 x3
33 =
) = 0
2 x3 x3

12 = 1 2
(
1 x x2 ) (x x ) = 1 (2 x x
2
1 2
2 x1 x2 ) = 0
2 x2 x1 2
1 2

(
1 x x2
13 = 1 2
) (x x 2
+ x22 x3 ) = 1 2 x x
1 3 = x1 x3
1 3

2 x3 2
x1

( ) (
1 x x2 x2 x + x2 x 1
23 = 1 2 1 3 2 3 = 2 x2 x3 = x2 x3
)
2 x3 x2 2
21 =- 12 =0; 31 =- 13 =-x 1 x 3 ; 32 =- 23 =-x 2 x 3 .
Deci, tensorul vrtej este:
0 0 x1 x3

0 0 x2 x3
x1 x3 x2 x3 0
c) Vectorul vrtej este:

= 1 i 1 + 2 i 2 + 3 i 3
unde:

1 = =
(
1 v3 v1 1 x12 x3 + x22 x3 x1 x22 ) ( ) = x x
2 x2 x3 2 2 3
x2 x3
1 v
2 = 2 3 =
v ( ) (
1 x12 x2 x12 x3 + x22 x3

) = x x
2 x3 1 3
2 x3 x1 x1
1 v v 1 x2 x
3 = 2 1 = 1 2 1 2 = 0
( ) (x x ) 2

2 x1 x2 2 x1 x2
Rezult

= x2 x3 i1 x1 x3 i2
Dar, conform definiiei,

i1 i2 i3
1 1
= rot v = =
2 2 x1 x2 x3
x1 x22 x12 x2 (
x3 x12 + x22 )
1

= 2 x x i 2 x x i + (2 x x 2 x x ) i = x x i x x i
2
2 3 1 1 3 2 1 2 1 2 3 2 3 1 1 3 2

d) Viteza n punctul A(1,2,2) este:
( )

v A = 1 22 i1 + 12 2 i2 + 2 12 + 22 i3 = 4 i1 + 2 i2 + 10 i3
n norm, se obine:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 25


v A = 42 + 22 + 102 = 120 = 10,95 m/s

Acceleraia n punctul A(1,2,2) este:



a = a1 i1 + a2 i2 + a3 i3
unde:
v1 v v
a1A = v1 + v 2 1 + v3 1 = x1 x 24 + 2 x13 x 22 = 1 2 4 + 2 13 2 2 = 24
x1 x 2 x3 A

v 2 v v
a 2A = v1 + v 2 2 + v3 2 = 2 x12 x 23 + x14 x 2 = 2 12 2 3 + 14 2 = 18
x1 x 2 x3 A

v3 v v
a 2A = v1 + v 2 3 + v3 3 = 2 x12 x 22 x3 + 2 x12 x 22 x3 + x14 x3 + x 24 x3 + 2 x12 x 22 x3 =
x1 x 2 x3
= 2 12 2 2 2 + 2 12 2 2 2 + 14 2 + 2 4 2 + 2 12 2 2 2 = 82
Deci, acceleraia n punctul A este:

a = 24 i1 + 18 i2 + 82 i3
n norm, rezult:

a = 242 + 182 + 822 = 87,31 m/s2

3.3. Se d cmpul de viteze, n micarea unui fluid:


( )

v = x1 x22 i1 + x12 x2 i2 + x3 x12 + x22 i3
x 1 , x 2 , x 3 , fiind coordonatele carteziene.
Se cere s se determine tubul de curent care trece prin cercul:
x2 + x2 9 = 0
(C ) : 1 2
x3 3 = 0

Soluie

Fie F(x 1 ,x 2 ,x 3 ,t)=0, ecuaia cartezian a tubului de curent cutat.


Deoarece v 1 =x 1 x 2 2; v 2 =x 1 2x 2 ; v 3 =x 3 (x 1 2+x 2 2), ecuaia diferenial a tubului devine:
F F F
v1 + v2 + v3 =0
x1 x2 x3
Adic:
F F F
x1 x22
x1
+ x12 x2
x2
(
+ x3 x12 + x22 ) x3
=0

Aceasta este o ecuaie diferenial liniar, omogen, cu derivate pariale de ordinul I. Soluionarea ei cu
problema Cauchy dat n enun se face astfel:
Se formeaz sistemul caracteristic asociat ecuaiei:
dx1 dx2 dx3
= =
v1 ( x1 , x2 , x3 , t ) v1 ( x1 , x2 , x3 , t ) v1 ( x1 , x2 , x3 , t )
Adic
dx1 dx dx3
= 22 =
x1 x2 x1 x2 x3 x12 + x22
2
( )
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 26

Se observ c acesta este chiar sistemul de ecuaii asociat liniilor de curent care formeaz tubul.
Se caut integrale prime independente ale sistemului caracteristic i anume:
dx1 dx
a) 2
= 22
x1 x2 x1 x2
Rezult
x1dx1 x2 dx2 = 0 , de unde prin integrare: x12 x22 = C1
x dx x dx dx3
b) 2 31 = 13 2 =
x1 x2 x1 x2( )
x3 x12 + x22
Rezult:
x3 (x12 + x22 )( x2 dx1 + x1dx2 ) x1 x2 (x12 + x22 )dx3 = 0
sau, mai simplu:
d ( x1 , x2 ) dx3
=
x1 x2 x3
Prin integrare, obinem
ln C 2 x 1 x 2 =ln x 3 , adic C 2 x 1 x 2 =x 3 .
Se rezolv sistemul format din cele dou integrale prime i problema Cauchy dat n enun, adic:
x12 + x 22 = 9

x3 = 3
2
x1 x 2 = C1
2

x = C x x
3 2 1 2

Rezult:
36
C12 + 2 81 = 0
C2
Se nlocuiesc expresiile pentru C 1 i C 2 extrase din integralele prime, adic
C 1 =x 1 2-x 2 2
C 2 =x 3 /x 1 x 2
Rezult, ecuaia cartezian a tubului de curent:
F ( x1 , x2 , x3 ) = (x12 x22 ) +
2 36 x12 x22
81 = 0
x32

Probleme propuse
3.4. Cmpul de viteze al unei micri plane permanente este dat de expresiile:
v 1 =3x 2 ; v 2 =2
S se determine viteza i acceleraia n punctul A (x 1 =3, x 2 =5) i s se scrie ecuaia liniei de curent care
trece prin acest punct.

3.5. Admind aceeai vitez medie n toate cele trei ramificaii din Fig. 3.2. s se determine aria A 2 i
debitele Q 1 i Q 0 cunoscndu-se A 0 =0,8 m2; A 1 =0,45 m2; Q 2 =80 l/s.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 27

Figura 3.2.

3.6. O conduct cu diametrul D=200 mm are o zon de strangulare de diametru d=30 mm (figura 3.3).
Prin conduct curge un debit Q=30 l/s de petrol ( p =810 kg/m3). S se determine debitul masic Q M ,
viteza medie v n conduct i viteza v S n seciunea strangulat.

Figura 3.3.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 28

CAPITOLUL 4

DINAMICA FLUIDELOR IDEALE

Noiuni teoretice
Dinamica fluidelor este partea mecanicii fluidelor care studiaz micarea acestora, precum i
interaciunea mecanic a fluidelor n micare, cu corpurile solide cu care acestea vin n contact. n acest
capitol se consider numai fluide ideale, adic fluide a cror vscozitate este neglijabil. n realitate, nu
exist fluide ideale, ns fluidele cu vscozitate redus pot fi ncadrate n aceast categorie, modelul
matematic fiind mai simplu.
Rezultatele obinute n studiul fluidului ideal (perfect) pot fi folosite, cu ajutorul unor coeficieni
de corecie, n rezolvarea unor importante aplicaii practice.
Ecuaiile de micare ale fluidului ideal, numite i ecuaiile lui Euler, sunt, n form vectorial:

v 1
+ v v = f p (4.1)
t
Dezvoltnd termenul stng al relaiei, acesta reprezentnd de fapt acceleraia centrului de mas
al elementului de fluid, relaia (4.1) se mai poate scrie sub forma vectorial cunoscut sub numele de
ecuaiile Gromeka-Lamb:

v v2 1
+ + v = f p (4.2)
t 2
n cartezian, ecuaiile de micare, att n forma (4.1) ct i n forma (4.2) formeaz un sistem de
trei ecuaii cu cinci necunoscute: v x , v y , v z , p i . Prin urmare, pentru rezolvare mai sunt necesare dou
ecuaii. O prim ecuaie se consider ecuaia de continuitate scris sub forma (3.6). O a doua relaie se
obine admind c micarea este barotrop, adic =(p).
Integrarea sistemului format astfel este ns dificil, datorit neliniaritii ecuaiilor.
Presupunnd c forele masice sunt conservative i micarea fluidului este barotrop i permanent se
obine soluia:
v 2 dp
d + = dU (4.3)
2
Integrnd pentru lichide, unde =const. i funcia potenial are forma U=gz+const, rezult:
v2 p
+ + gz = const (4.4)
2
Aceast relaie poart numele de relaia lui Bernoulli pentru lichide aflate n micare permanent
i exprim, din punct de vedere energetic, principiul conservrii energiei unitii de mas fluid.
Dac relaia (4.4) se mparte prin g, rezult:
v2 p
+ + z = const (4.5)
2g
unde v2/2g reprezint energia cinetic raportat la unitatea de greutate; p/ reprezint energia potenial
a forelor de presiune, raportat la unitatea de greutate, iar z este energia potenial a forelor exterioare
(sau energia de poziie) raportat la unitatea de greutate.
n general, ecuaia lui Bernoulli se aplic ntre dou puncte aflate pe o linie de curent:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 29

v12 p1 v22 p2
+ + z1 = + + z2 (4.6)
2g 2g
n cazul gazelor, funcia potenial U este constant, derivata ei este nul, iar ecuaia lui
Bernoulli pentru gaze este:
v2 p
+ = const (4.7)
2
n multe cazuri practice, domeniul ocupat de un fluid n micare poate fi asimilat cu un tub de
curent. n asemenea cazuri se utilizeaz relaia lui Bernoulli generalizat, adic:
1v12 p1 2v22 p2
+ + z1 = + + z2 (4.8)
2g 2g
unde 1 , 2 sunt coeficienii Coriolis introdui pentru a ine seama de neuniformitatea vitezelor medii
v 1 i v 2 n seciunile 1 i 2 ale tubului de curent. Relaia (4.8) se utilizeaz numai pentru lichide,
deoarece n cazul gazelor mrimile care caracterizeaz micarea sunt uniform distribuite pe seciune.

Aplicaii

Probleme rezolvate
4.1. O conduct tronconic, cu diametrul seciunii iniiale d=25 mm, lungimea L=0,1 m i unghiul
conului =50, ca n figura 4.1, transport debitul de ap Q=2 l/s. Cunoscnd nlimea coloanei
de ap din tubul piezometric conectat la seciunea iniial, h 1 =100 mm, s se determine
nlimea coloanei de ap din tubul piezometric plasat n seciunea final a conductei. Se
neglijeaz pierderile de sarcin.

Figura 4.1.

Soluie
Se aplic relaia lui Bernoulli, n forma (4.6), ntre punctele 1 i 2 pe linia de curent care
coincide cu axa conductei. n acest caz, z 1 =z 2 =0
Rezult:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 30

v12 p1 v22 p2
+ = +
2g 2g
innd cont de relaia (2.5), se poate scrie:
v12 p0 + h1 v22 p0 + h2
+ = +
2g 2g
Rezult
v12 v22
h2 = h1 +
2g
Vitezele v 1 i v 2 se determin innd cont de relaia de definiie a debitului volumic i ecuaia de
continuitate:
d 2 D 2
Q= v1 = v2
4 4
Rezult:
4Q 4 2 10 3
v1 = 2 = = 4,07 m/s
d (25 10 3 )
2

unde:
Q=2 l/s=2 dm3/s=2 10-3 m3/s
d=25 mm=25 10-3 m
4Q 4 2 10 3
v2 = = = 2,2 m/s
D 2 (34 10 3 )2
unde:

d d
D = 2 L + tg 2 L + = L + d = 100 0,087 + 25 34mm = 34 10 3 m


2tg 2
2 2
2 2
5
= 50 = = 0,087 rad
180
Rezult:
4,07 2 2,22
h2 = 0,1 + 0,7 m = 700mm
2 9,81

4.2. S se determine debitul Q i presiunea p n seciunea A, necesare pentru ca apa care iese din
ajutajul conic din figura 4.2, cu d=8 mm, D=40 mm, h=0,45 m s ating nlimea H=7,4 m.

Figura 4.2.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 31

Soluie
Pentru determinarea debitului, se scrie relaia lui Bernoulli, ntre punctele B i C pe linia de
curent care coincide cu axa conductei.
vB2 pB vC2 p
+ = + C
2g 2g
innd cont c: v B =v; v C =0 (dac ar fi diferit de zero, apa ar urca mai sus); p B =p 0 (presiunea
atmosferic); p C =p 0 +H, rezult:
v 2 p0 p0 + H
+ =
2g
de unde
v = 2 gH = 2 9,81 7,4 = 12,05 m/s
Rezult debitul:
d 2 0,0082
Q=v = 12,05 = 6,05 10 4 m3/s
4 4
Pentru determinarea presiunii p se scrie relaia lui Bernoulli ntre punctele A i B pe linia de curent care
coincide cu axa conductei:

2
v12 p A v p + h
+ = + 0
2g 2g
Rezult:
v 2 v12 12,05 2 0,482 2 2
pA = + p 0 + h = 9810 + 101325 + 9810 0,45 = 178224,5 N/m
2g 2 9,81
unde v 1 se determin din ecuaia de continuitate:
D 2 d 2
Q= v1 = v , adic
4 4
d2 82
v1 = 2 v = 2 12,05 = 0,482 m/s
D 40

4.3. La ce presiune p 1 , n conducta orizontal de diametru D=150 mm, din figura 4.3, prin care curge
debitul Q=20 l/s, de lichid cu densitatea =900 kg/m3, apare pericolul de cavitaie n zona
ngustat de diametru d=30 mm, dac presiunea de vaporizare este p v /=0,3 m? Se neglijeaz
pierderile de sarcin.

Figura 4.3.

Soluie
Se admite c n zona strangulat apare presiunea de vaporizare p v i se scrie relaia lui Bernoulli
ntre seciunile A i B, considernd ca nivel de referin, axa conductei.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 32

2
v12 p1 v p
+ = + v
2g 2g
Rezult:
v 2 v12 pv 28,292 1,132
p1 =
+ = 9810 + 0,3 = 402466,6 N/m2
2g 2 9,81
unde v 1 i v 2 se determin din ecuaia de continuitate:
D 2 d 2
Q= v1 = v , adic:
4 4
4Q 4 20 10 3
v1 = = = 1,13 m/s
D 2 0,152
4Q 4 20 10 3
v2 = = = 28,29 m/s
d 2 0,03 2
Q=20 l/s=20 dm3/s=2010-3 m3/s

4.4. S se determine debitul care curge prin sifonul din figura 4.4. i presiunea din punctul B, n
ipoteza neglijrii pierderilor de sarcin.

Figura 4.4.

Soluie
Se scrie relaia lui Bernoulli ntre un punct de pe suprafaa liber a lichidului din rezervor (a
crui vitez de coborre este practic nul, datorit dimensiunilor mari ale rezervorului n comparaie cu
diametrul sifonului) i un punct la ieirea din sifon, unde presiunea este egal cu presiunea atmosferic
p0.
p0 v 2 pa
+ h2 = +
2g

Rezult, viteza v a apei n tubul sifon:


v = 2 gh2 = 2 9,81 5 = 9,9 m/s
Debitul sifonat este:
d 2 0,152
Q= v= 9,9 = 0,175 m3/s
4 4
Pentru determinarea presiunii n punctul B, se scrie relaia lui Bernoulli ntre acest punct i ieirea
sifonului:
v 2 pB + (h1 + h2 ) v 2 p0
+ = +
2g 2g
Rezult:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 33

p B =p 0 -(h 1 +h 2 )=101325-9810(1+5)=42465 N/m2

4.5. S se stabileasc viteza maxim pe care o are apa la ieirea prin seciunea 3 a tubului din figura
4.5, determinndu-se n prealabil nlimea H a acestuia, astfel nct n seciunea 2 presiunea s
nu scad sub presiunea de vaporizare a apei. Se cunosc diametrele D=0,5 m, d=0,05 m,
presiunea de vaporizare a apei la 200C, p v /=0,24 mH 2 O, presiunea atmosferic, p 0 /=10 mH 2 O
i nlimea rezervorului, h=1 m.

Figura 4.5

Soluie
Se scrie relaia lui Bernoulli nte punctele 1 i 3, pe linia de curent care coincide cu axa
conductei:
v12 p0 + (H + h ) v 3
2
p
+ = + 0
2g 2g

Din ecuaia de continuitate:


D 2 d 2
Q= v1 = v3
4 4
rezult:
d2
v1 = v3 2 , care se nlocuiete n relaia lui Bernoulli scris anterior. Obinem:
D
v32 d4
1 4 = H + h
2g D
de unde:
2 g (H + h )
v3 = 2 g (H + h )
d4
1 4
D
deoarece d4/D4=10-4, adic neglijabil.
Se observ c viteza v 3max se obine pentru nlimea H max a tubului. Pentru determinarea acesteia se
aplic relaia lui Bernoulli ntre punctele 2 i 3:
v22 p2 + H v 23 p
+ = + 0
2g 2g
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 34

i se observ, din ecuaia de continuitate c v 2 =v 3 .


Rezult:
H=(p 0 -p 2 )/
Valoarea maxim a lui H se obine n cazul limit n care p 2 / =p v / .
Deci:
p pv
H max = 0 = 10 0,24 = 9,76 m

Cu aceast valoare, viteza maxim este:
vmax = 2 g (H max + h ) = 2 9,81(9,76 + 1) = 14,53 m/s.

Probleme propuse
4.6. ntr-un tub orizontal de seciune variabil (figura 4.6), curge un lichid ideal avnd greutatea
specific =0,98 H2O i debitul Q=20 l/s. Care sunt nlimile piezometrice p 1 /, p 2 /, p 3 / i
p 4 /, dac se cunosc diametrele seciunilor respective: d 1 =d 3 =115 mm, d 2 =88 mm, d 4 =125 mm
i presiunea p 1 =3 at?

Figura 4.6.

4.7. S se determine fora de solicitare axial a flanei din figura 4.7, considernd greutatea apei i
pierderile de sarcin ca fiind neglijabile. Se cunosc: H=2 m; d 1 =50 mm; d 2 =100 mm; d 3 =30
mm; ulei =8000 N/m3.

Figura 4.7.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 35

CAPITOLUL 5

DINAMICA FLUIDELOR REALE N MICARE LAMINAR

Noiuni teoretice
Curgerea fluidelor reale se poate produce n dou regimuri de micare, diferite din punct de
vedere al structurii acestora i anume regimul laminar i regimul turbulent.
Factorii care determin apariia unuia din cele dou regimuri, la curgerea unui fluid printr-o
conduct, sunt viteza medie de curgere a fluidului, v, diametrul conductei, d i vscozitatea cinematic a
fluidului, . Pentru caracterizarea regimului de curgere al fluidului se introduce mrimea adimensional
Re, numit numrul lui Reynolds i definit ca:
Re=vd/ (5.1)
Dac micarea fluidului se realizeaz pentru o valoare a numrului lui Reynolds mai mic dect
o valoare critic, Re<Re cr , regimul de micare este totdeauna laminar. Dac micarea fluidului are loc n
condiiile n care Re>Re cr , regimul de curgere este turbulent. La curgerea n conducte, Re cr =2300.
Ecuaiile de micare i metodele de studiu pentru cele dou regimuri sunt esenial diferite.
n cazul cel mai general, micarea fluidelor reale, n regim laminar, este descris de ecuaiile
Navier-Stokes:

v 1
+ v v = f p + v (5.2)
t
Aceast relaie reprezint, n cartezian, un sistem de trei ecuaii cu 4 necunoscute: componentele v x , v y ,
v z ale vitezei i presiunea p.
Pentru rezolvarea lui, se ataeaz ecuaia de continuitate, scris sub forma:
vx v y vz
+ + =0 (5.3)
x y z
Rezolvarea exact a sistemului este, n cele mai multe cazuri, imposibil datorit neliniaritii
ecuaiilor, de aceea se folosesc metode aproximative cum ar fi metoda stratului limit, metoda
diferenelor finite sau metoda similitudinii.
Soluii exacte se pot obine numai n cazul micrilor unidimensionale ale fluidelor newtoniene
i incompresibile, n micare laminar, cum ar fi micarea ntre dou plci plane paralele, situate la
distana 2h una fa de alta i nclinate cu unchiul fa de un plan orizontal, cnd se obine soluia de
forma:
1 p
p sin (h 2 y 2 )

v( y ) = (5.4)
2 l
care poart numele de micarea Hagen i Poisseuille, sau micarea ntr-o conduct cilindric circular, a
crei seciune dreapt este un cerc de raz R 0 i a crei ax este nclinat cu un unghi fa de un plan
orizontal, cnd se obine soluia de forma:
1 p
v ( x, y ) =
4 l
(
)
p sin R02 R 2 (5.5)

Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 36

Aplicaii

Probleme rezolvate
5.1. Pentru amortizarea ocului provocat de fora de recul, un tun este prevzut cu frn cataract, care
const dintr-un cilindru cu ulei i un piston prevzut cu orificii circulare, de diametru d 0 , ca n
figura 5.1. Cunoscnd vscozitatea uleiului, , diametrul pistonului, D 0 , fora de recul, F i
viteza v p cu care se deplaseaz pistonul, s se determine numrul N al orificiilor circulare din
pistonul cataractului, dac pe faa superioar a pistonului presiunea este cea atmosferic.

Figura 5.1.

Soluie
Fora F creeaz pe faa inferioar a pistonului presiunea:
F
p1 = + p0
D 2
4
Prin urmare, variaia presiunii pe cele dou fee ale pistonului este:
4F
p = p1 p0 =
D 2
Aceast variaie de presiune produce o curgere laminar a uleiului, prin orificiile circulare, cu viteza
dat de relaia (5.5), n care =0, adic:
1 p 2
v=
4 l
( )
R0 R 2

Pentru R=0, se obine viteza maxim:


1 p 2
vmax = R0
4 l
iar pentru R=R 0 , se obine viteza minim v min =0.
R

Rezult viteza medie


1 p 2 1 4F d 2 Fd 2
v= R0 = =
8 l 8 D 2l 4 8D 2l
Datorit faptului c p 1 >p 0 , prin orificii urc o anumit cantitate de ulei care face ca pistonul s coboare
cu viteza v p , care este legat de v prin ecuaia de continuitate:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 37

d 2 D 2
vN = vp =Q
4 4
Rezult numrul N al orificiilor:
D 2
vp v p D 2 2
d 8D l
2
N= 4 = = v
d 2 v d
p
D Fd
2
v
4
deci
l D4
N = 8 vp
F d4

5.2. Pistonul din figura 5.2. mpinge cu o for util F uleiul n cilindrul de raz R 0 i mai departe,
printr-o conduct de lungime l i raz r 0 uleiul este golit ntr-un rezervor. Presupunnd c
micarea n cilindru i n conduct este laminar, s se determine timpul n care pistonul
parcurge cursa L.

Figura 5.2.

Soluie
Din relaia vitezei medii la micarea laminar ntr-o conduct circular determinat la problema
precedent:
1 p 2
v med = R0
8 l
rezult debitul mediu:
1 p 2 2 p 4
Q = vR02 = R0 R0 = R0
8 l 8 l
De aici rezult variaia de presiune:
8L
n cilindru: p1 = p1 p2 = Q
R04
8l
n conduct: p2 = p2 p0 = 4 Q
r0
Adunnd cele dou variaii de presiune, se obine:
8Q L l
p = p1 p0 = 4 + 4
R0 r0
Aceast variaie de presiune este produs prin aciunea forei F pe suprafaa seciunii cilindrului, adic:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 38

p=p 1 -p 0 =F/R 0 2 R

Egalnd cele dou relaii pentru p, se obine debitul:


F
Q=
L R2
8 2 + 40 l
R0 r0
Volumul de lichid scurs n timpul dt este:
dv=Qdt,
de unde:
2 L R02
8 R + l
R02 r04
0
dv R02 dL
dt = = = dL
Q F F
L R2
8 2 + 40 l
R0 r0
Timpul n care pistonul parcurge ntreaga curs L se obine prin integrare:
8R02 L R2 8R02 1 L2L
L
R02 l
L + 0 =

T = dt =
F 0 R2 r 4
0
l dL =
F
+ 4 L
R 2 2
r0
0 0 0 0

8lL R0
4 4 4
8R02 L2 R02 lL 8lL R0 Lr04 L r0
= =
=
F 2 R02
+
r04

F r0 2lR04
+ 1 F r 2l R
1 +

0 0

5.3. Un fluid incompresibil, de densitate i vscozitate cunoscute, se afl n micare plan


laminar ntr-un difuzor plan cu un unghi de evazare foarte mic, ca n figura 5.3. Debitul de fluid
pe unitatea de anvergur este q. Cunoscnd h 1 , h 2 i l s se determine variaia de presiune
p=p 1 -p 2 , ntre capetele difuzorului. Ce condiii trebuie s satisfac unghiul pentru ca
rezultatul obinut s fie corect?

Figura 5.3.
Soluie
Debitul q ntre cei doi perei paraleli este:
h
q = vdz
0

unde v se nlocuiete din relaia (5.4), n care p/l=dp/dx i =0. Rezult:


Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 39

1 dp 2 h z 3 1 dp 3 h3 h3 dp
h

q=
1 dp 2
0 2 dx
h
h z dz =
2
( 2 dx
h z
0
) = h =
3 0 2 dx 3 3 dx

Extinznd aplicabilitatea acestei relaii la difuzorul plan, mrimile h i dp/dx sunt dependente de x
deoarece:
h h
h( x ) = h1 + 2 1 x
l
Din relaia debitului, variaia presiunii este:
3q 3q
dp = dx = dx
h 3 (x ) h h1
3

h1 + 2 x
l
Prin integrare se obine:
l dx
p1 p 2 = 3q
0
h h1
3

h1 + 2 x
l
(ax + b )
n +1

(ax + b ) dx = (n + 1)a
n
Pentru rezolvarea integralei, notm (h 2 -h 1 )/l=k i inem cont c +c.

Obinem:
l
l dx l (h1 + kx )2
(h (h + kx ) dx =3q
3
p1 p 2 = 3q = 3q =
+ kx )
1
0
1
3 0 2k
0



3q 1 1 3ql 1 1 3ql 1 1
= 2= 2= 2 =
2k (kl + h1 )2 h1 2(h2 h1 ) h2 h1


2
h1 2(h2 h1 ) h2 h1
2
l + h1
l
3ql h 2 h 2 3ql (h1 + h2 )
= 1 2 22 =
2(h2 h1 ) h1 h2 2h12 h22
Dac fluidul ar fi ideal, creterea seciunii ar duce la micorarea vitezei, deci la creterea presiunii.
Scriind relaia lui Bernoulli pentru acest caz i nlocuind vitezele, din relaia de continuitate cu v 1 =q/h 1
i v 2 =q/h 2 , obinem:

q2 q2
p1,ideal + = p2,ideal +
2 h12 2 h22
De aici:

( p2 p1 )ideal = =
1 q 2 h22 h12
q 2 1 ( )
2 h12 h22 2h12 h22
Se observ astfel, comportarea diferit a fluidului ideal de cel real. Scderea presiunii la micarea
laminar a fluidului vscos, obinut cu prima formul este corect dac aceasta este cu mult mai mare
dect creterea presiunii obinut cu a doua formul, ca urmare a creterii seciunii. Pentru a verifica
acest lucru, facem raportul membrilor din dreapta ai celor dou relaii:
3ql (h1 + h2 )
2h12 h22 3l 3 l
= =
(
q h2 h1
2 2 2
)
q(h2 h1 ) q h2 h1
2 2
2h1 h2
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 40

h2 h1
Dar tg =
2 2 2l
h2 h1 3
Prin urmare, 2tg << =
2 l q
Aadar, relaia gsit este corect.

5.4. Care este puterea disipat pentru nvingerea forelor de vscozitate n filmul de ulei al lagrului
axial din figura 5.4? Cu ct crete puterea disipat, n cazul n care deschiderea este uniform?
Se admite un regim laminar de curgere.

Figura 5.4.

Soluie
Pentru o fie elementar circular, de raz r i lime dr, variaia de vitez ntre placa inferioar
fix (v 0 =0) i cea superioar mobil (v) este:
v=v-v 0 =r
Conform legii lui Newton, ntre plci se dezvolt tensiunea de frecare
v 2r
= =
h h
2
Prin urmare, cuplul elementar de frecare este:
2r 4 3
dM = F fr r = dAr = 2r 2 dr = r dr
h h
Puterea elementar disipat este:
dr d
dP = Fdv = F = Fr = Fr = dM
dt dt
Prin integrare, rezult:
R
4 3 4 2 r 4 2 R 4
R 2
PAB = 2 r dr = =
0 h h 4 0
h 16
Pe poriunea divergent BC a lagrului, tensiunea de frecare este =v/y, unde y este de forma
y=r+. Constantele i rezult din condiiile la limit, adic pentru r=R/2, y=h/2=R/2+ i pentru
r=R, y=h=R+. Rezolvnd sistemul dat de cele dou relaii pentru y se obin: =h/R i =0.
Prin urmare, y=hr/R i =R/h.
Rezult cuplul elementar:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 41

R
dM BC = dAr = 2r 2 dr
h
Considernd, ca i anterior, puterea elementar dP BC =dM BC i integrnd, obinem:
R
R R 2 R r3 2 2 R R 3 R 3
PBC = R 2r dr =
2
2 = =
2 h h 3 R h 3 24
2

14 2 R 4 7 2 R 4
= =
24h 12h
Puterea disipat total este:
2 R 4 7 2 R 4 31 2 R 4
P = PAB + PBC = + =
16h 12h 48h
Pentru fanta uniform, puterea disipat este:
2 R 2 R 4
P = r0 =
h h
Deci:
P 48
= = 1,55
P 31
Prin urmare, construcia unui lagr uniform conduce la o sporire cu 55% a puterii disipate, ceea ce
justific geometria iniial a lagrului.

Probleme propuse
5.5. n circuitul de rcire din figura 5.5 se introduce uleiul de lucru n motor la temperatura t 1 =55 0C,
printr-o conduct de diametru d 1 =45 mm, evacundu-se dup aceea, ctre radiator, la
temperatura t 2 =100 0C, printr-o conduct de diametru d 2 =25 mm. Dac debitul de circulaie este
Q=1,3 l/s, s se determine regimul hidraulic de curgere la intrarea i ieirea din motor. Pentru
determinarea vscozitii cinematice a uleiului, funcie de temperatur, se utilizeaz diagrama
din figura 5.6.

5.6. Dup ieirea din conducta de raz r 1 a unui schimbtor de cldur, debitul Q de lichid de
densitate ajunge ntr-un colector de seciune A 2 , n care repartiia vitezelor se uniformizeaz.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 42

S se determine creterea de presiuni p 2 -p 1 i puterea disipat ntre seciunile 1 i 2 (figura 5.7)


n ipoteza c micarea lichidului n conduct este laminar.

Figura 5.7.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 43

CAPITOLUL 6

DINAMICA FLUIDELOR REALE N MICARE TURBULENT

Noiuni teoretice
n cazul micrii turbulente, ntre straturile de fluid adiacente exist un puternic schimb de
substan, adic, pe lng micarea principal exist i componente transversale ale vitezei. Prin urmare,
r r r r r
viteza se calculeaz cu relaia: v = v + v , unde v este viteza instantanee, v este viteza medie iar v
este pulsaia (fluctuaia) vitezei. Aceast relaia arat c micarea turbulent este o micare medie n
timp, peste care se suprapune o micare fluctuant. Analog vitezei, pentru orice mrime care
caracterizeaz micarea turbulent se pot defini o valoare instantanee i o valoare medie ntr-un interval
de timp. Ca urmare ecuaiile micrii turbulente folosesc mrimi mediate n timp i sunt, n forma
vectorial, date de ecuaia lui Reynolds:
r

t
( )
v r r r 1 r
+ v v = f p + v v 2

r
(6.1)

La micarea turbulent ntr-o conduct cilindric circular, distribuia de viteze este diferit de
cea parabolic, gsit la micarea laminar, n acest caz existnd, fa de axa conductei, dou zone
diferite i anume un substrat vscos i un nucleu turbulent, caracterizate prin profiluri de viteze diferite.
La curgerea n conducte pot apare dou tipuri de pierderi hidraulice i anume pierderi liniare i pierderi
locale.
Pierderile hidraulice liniare sunt cele care se produc n orice conduct de seciune constant i
sunt date de relaia:
l v2
hlin = (6.2)
d 2g
unde este coeficientul de pierderi liniare (coeficientul lui Darcy), l i d reprezint lungimea i
respectiv diametrul conductei, v este viteza medie de curgere n conduct iar g este acceleraia
gravitaional.
Pierderile hidraulice locale sunt cele datorate existenei rezistenelor hidraulice locale, pe care au
loc disipri brute ale energiei hidraulice a curentului de fluid, reprezentate prin coturi, reducii,
confuzoare, difuzoare, robinei, ventile, vane, teuri, etc.
n cazul rezistenelor locale, pierderea hidraulic se scrie sub forma propus de Weisbach:
v2 v2
hloc = 1 1 = 2 2 (6.3)
2g 2g
unde 1 , 2 sunt coeficieni de pierderi locale (coeficieni Weisbach) iar v 1 , v 2 sunt vitezele medii n
seciunile respective.
Problema fundamental a calculului conductelor este determinarea coeficientului lui Darcy, .
Din experienele efectuate de Nikuradse, acesta a demonstrat c depinde de numrul lui Reynolds i
de rugozitatea relativ a peretelui conductei, k/d, adic =(Re, k/d). De asemenea, n urma acestor
experiene, Nikuradse a introdus noiunile de conduct hidraulic neted, pentru care indiferent de
rugozitatea conductei, depinde numai de numrul lui Reynolds, = (Re) i conduct hidraulic
rugoas, pentru care de la o anumit valoare a numrului Reynolds, rmne constant i depinde
numai de rugozitatea relativ a conductei, = (k/d).
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 44

Dac se presupun cunoscute: diametrul interior al conductei,d; rugozitatea echivalent a


peretelui conductei, k; viteza medie de curgere n seciunea conductei, v i vscozitatea cinematic a
fluidului, , metodologia de calcul a lui este urmtoarea:
a) Se calculeaz numrul lui Reynolds cu relaia (5.1).
b) Se compar valoarea obinut cu valoarea critic.
Dac Re<2300, micarea este laminar i se calculeaz cu relaia:
64
= (6.4)
Re
Dac Re>2300, micarea este turbulent.
c) Se calculeaz criteriul Re k / d , alegnd pentru o valoare iniial cuprins n intervalul (0,02 ...
0,04).
Dac Re k / d <9,4 conducta este hidraulic rugoas i se calculeaz cu formula lui
Karman:
1

( )
= 2 lg Re 0,8 (6.5)

Dac 9,4< Re k / d <200, conducta este semirugoas i se calculeaz cu formula Colebrook


i White:
1 2,51 k
= 2 lg + (6.6)
Re 3,71d
Dac Re k / d >200, conducta este hidraulic rugoas i se calculeaz cu formula Karman
i Nikuradse:
1 d
= 2 lg + 1,14 (6.7)
k
d) Cu valoarea obinut pentru se recalculeaz criteriul Re k / d i, dac este cazul, se recalculeaz
.

Aplicaii

Probleme rezolvate
6.1 S se determine pierderea de sarcin pe un tronson de conduct cu diametrul d=200 mm i
lungimea l=2500 m, dac aceasta transport debitul de ap Q=25 l/s, la temperatura de 10 0C, la
care vscozitatea cinematic a apei este =1,31 10-6 m2/s. Rugozitatea echivalent a conductei
este k=0,5 mm.

Soluie
Pierderea de sarcin pe tronsonul de conduct considerat este o pierdere liniar (nu exist
rezistene locale), care se calculeaz cu relaia (6.2), unde viteza se determin din relaia de definiie a
debitului
Q 4Q 4 25 10 3
v= = 2 = = 0,796 m/s,
A d 0,22
iar se calculeaz dup metodologia prezentat anterior.
vd 0,796 0,2
a) Se calculeaz numrul lui Reynolds: Re = = = 121527
1,31 10 6
b) Rezult Re>2300, prin urmare micarea este turbulent;
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 45

c) Se calculeaz criteriul Re k / d , adoptnd valoarea iniial =0,03. Rezult:


0,5
Re k / d = 1212527 0,03 = 52,62
200
Deci 9,4< Re k / d <200, adic conducta este semirugoas i se calculeaz cu relaia (6.6), folosind
un procedeu iterativ, n care se ia ca valoare iniial pentru , valoarea calculat cu relaia (6.7), adic:
2 2


1 1 = 0,024846
0 = =
2 lg d + 1,14 2 lg 200 + 1,14

k 0,5
Introducnd aceast valoare n relaia (6.4), obinem:

2 2


1 1
1 = = =0,02611
2,51 k 2,51 0,5
2 lg +

2 lg +



Re 0
3, 71d 121527 0, 024846 3, 71 200
Rezultatul fiind mult diferit de valoarea iniial, 1 0 , se aplic din nou formula (6.4), 0 devenind
1 , adic:
2 2


1 1
2 = = =0,026082
2,51 k 2,51 0,5
2 lg + 2 lg +
Re 3, 71d 121527 0, 026111 3, 71 200
1
Dup nc un ciclu de aproximaie, se obine:
2 2


1 1
3 = = =0,026082
2,51
2 lg 2,51 0 ,5
2 lg +
k +

Re 2 3,71d 121527 0,026082 3, 71 200
Deoarece 3 = 2 , se oprete calculul la acest pas i se consider =0,026082.
d) Se recalculeaz criteriul Re k / d cu valoarea obinut:
Re k / d =121527 0,026082 0,5/200=49
Deoarece 9,4<49<200, rezult c domeniul admis iniial, adic cel al utilizrii relaiei (6.6) este corect.
Rezult pierderea de sarcin:
l v2 2500 0,7962
hlin = = 0,026082 = 10,533 m
d 2g 0,2 2 9,81

6.2. Printr-o conduct cu lungimea l=200 m i diametrul d=150 mm, curge un debit de petrol Q=5,3
l/s, avnd densitatea =0,910-3 kg/m3 i vscozitatea cinematic =0,2810-4 m2/s. S se
calculeze pierderea de sarcin n conduct.

Soluie
Calculul pierderilor de sarcin se face cu relaia (6.2) unde viteza se determin din relaia
debitului
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 46

4Q 4 5,3 10 3
v= 2 = = 0,3 m/s
d 0,152
iar , dup metodologia deja cunoscut.
a) Se calculeaz numrul lui Reynolds:
vd 0,3 0,15
Re = = = 1608
0,28 10 4
b) Se compar valoarea obinut cu valoarea critic Re=1608<2300, prin urmare curgerea este
laminar i se calculeaz cu relaia (6.4)

64 64
= = = 0,0398
Re 1608
Pierderea de sarcin este, prin urmare:
l v2 200 0,32
hlin = = 0,0398 = 2,388 m
d 2g 0,15 2
Cderea de presiune corespunztoare este:
p=h lin =900 2,388=2149,2 N/m2
unde:
0,9 103
= g = 6
10 = 900 N/m3
10

6.3. Printr-o conduct cu variaie brusc de seciune, de la diametrul d 1 =80 mm la diametrul d 2 =250
m, ca n figura 6.1, curge debitul de ap Q=250 m3/h. Cunoscnd coeficientul lui Weisbach
=0,45, s se determine denivelrile manometrului diferenial cu mercur, pentru cele dou
sensuri de curgere. Greutile specifice pentru cele dou fluide sunt: H2O =9810 N/m3 i
Hg =13600 N/m3.

Figura 6.1.

Soluie
a) Cnd sensul de curgere este de la stnga la dreapta, pierderea local de sarcin la lrgirea brusc a
conductei se calculeaz cu relaia (6.3), particularizat n forma denumit formula Borda i Carnot:
(v v )2
2
v2 v
h1 2= 1 2 = 1 1 2
2g 2 g v1
Vitezele v 1 i v 2 se calculeaz din ecuaia de continuitate:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 47

d12 d 22
Q = v1 = v2
4 4
de unde:
4Q 4 70
v1 = = = 3,86 m/s
d1 0,08 3600
2 2

2 2
d 8
v2 = v1 1 = 3,86 = 0,395m/s
d2 25
Rezult:
2
3,862 0,395
h1 2 = 1 = 0,611 m
2 9,81 3,86
Din ecuaia lui Bernoulli ntre seciunile 1 i 2:
p1 1v12 p2 2v22
+ = + + h1 2
2g 2g
cu 1 = 2 =1, n cazul curgerii turbulente, rezult:
p2 p1 v12 v22 3,862 0,3952
= h1 2 = 0,611 =0,141m
H 2O 2g 2 9,81
denivelarea manometrului, n acest caz, este:
p2 p1 p2 p1 0,141 104
H = = = 4 = 0,01119m 11,2mm
Hg H O Hg H 2 O 10 (13,6 1)
2
H 2O
H 2O

b) Cnd curgerea este de la dreapta la stnga, pierderile locale se calculeaz cu relaia (6.3):
v2 3,862
h2 1 = 1 1 = 0,45 = 0,342 m
2g 2 9,81
Rezult:
p2 p1 v12 v22 3,862 0,3952
= + h2 1 = + 0,342 = 1,094 m
2g 2 9,81
Denivelarea manometrului este, n acest caz:
1,094 10 4
H = 4 = 0,0868m 87 mm
10 (13,6 1)

Probleme propuse
6.4. Gazele arse ntr-un cazan ies prin coul de fum cu diametrul D=2 m i nlimea H=60 m la
temperatura de 450 0C. Debitul de gaz este Q=81000 m3/h, iar cderea de presiune datorit
frecrii este p=9,81 N/m2. Cunoscnd densitatea =0,5 kg/m3 i vscozitatea =0,610-4 m3/s,
corespunztoare temperaturii date, s se determine viteza gazelor la distana y=300 mm de
perete i viteza gazelor n axa coului (viteza maxim).

S se rezolve problema 5.6 n ipoteza c micarea lichidului n conduct este turbulent, repartiia
1/ 7
r
vitezei n raport cu raza fiind u1 (r ) = U 1 1 cu valoarea maxim U 1 n ax.
r1
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 48

CAPITOLUL 7

MICAREA PERMANENT N CONDUCTE SUB PRESIUNE

Noiuni teoretice

Conductele sub presiune sunt elemente cu pondere important n instalaiile de transport i


distribuie a fluidelor ctre consumator.
Dup configuraie, reelele de conducte pot fi monofilare, ramificate sau buclate i compuse din
conducte scurte (cu numeroase rezistene locale) i din conducte lungi (l/d>200), la care pierderile
locale sunt neglijabile.
La calculul conductelor sub presiune, destinate transportului lichidelor se aplic urmtoarele
ipoteze de calcul: micarea se consider permanent, iar temperatura, densitatea, vscozitatea i
procentul de gaz dizolvat n lichid se consider constante.
Exist dou probleme tipice de calcul al conductelor i anume:
a) probleme de proiectare, n care se cere diametrul conductei;
b) probleme de exploatare, n care diametrul conductei este cunoscut.
Bilanul energetic al unei conducte sub presiune se obine aplicnd relaia generalizat a lui
Bernoulli, ntre seciunile iniial 1 i final 2 ale conductei studiate, adic:
1 v12 p1 2 v 22 p2
+ + z1 = + + z 2 + h12 (7.1)
2g 2g
unde:
1 , 2 reprezint coeficienii Coriolis, avnd valoarea 1 pentru micarea turbulent i 2 pentru
micarea laminar;
h 1-2 - suma pierderilor liniare i locale ntre cele dou seciuni.
Sarcina H a sistemului sub presiune se calculeaz ca diferena nlimilor piezometrice dintre
intrare i ieire:
p1 p2 2 v 22 1v12
H = z1 + z 2 + = + h12 (7.2)
2g 2g
n calculul sarcinii H, una dintre viteze se substituie prin cealalt, din ecuaia de continuitate. De
obicei, ca vitez de referin se consider viteza v 2 . Pentru o conduct scurt, cuprinznd n tronsoane
nseriate, de lungime l i i diametru d i i m rezistene locale, pierderile totale de sarcin, h 1-2 se
calculeaz cu relaia:
n li n v2 n li n Q2 n

12
h =
i =1
i + ij = i +
d i j =1 2 g i =1 d i j =1 2 gAi
ij 2
=
i =1
MiQ2 (7.3)

unde:
1 n li n
Mi = i +
2 gAi2 i=1 d i j =1
ij poart numele de modul de rezisten al tronsonului i.

La conductele lungi simple se neglijeaz att termenii cinetici ct i pierderile locale de sarcin.
n acest caz, sarcina sistemului este:
p p l v2 l Q2
H = z1 + 1 z 2 + 2 = h12 = = = MlQ2 (7.4)
d 2g d 2 gA 2

unde M l reprezint modulul de rezisten liniar.


Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 49

Reelele de conducte ramificate se caracterizeaz prin faptul c fiecare consumator este


alimentat dintr-o singur direcie i ofer avantajul unui consum redus de material, dezavantajul
principal fiind acela al unei fiabiliti mici. Calculul acestui tip de reea se face alegnd un traseu
principal al reelei, ntre punctul de alimentare i consumatorul cel mai ndeprtat si dimensionnd
acest traseu, tronson cu tronson, ncepnd de la consumator, cu relaia (7.2), apoi calculnd
ramificaiile, cu nlimile piezometrice la capete impuse att de consumator, ct i de traseul principal.
Reelele de conducte inelare (buclate) asigur fiecrui consumator o alimentare din cel puin
dou direcii, oferind astfel o fiabilitate i o stabilitate hidraulic mai mare.
Calculul acestui tip de reea se face admind iniial o distribuie de debite (ca mrime i sens) pe
fiecare inel i calculnd apoi eroarea de nchidere a pierderilor de sarcin h r , pe fiecare inel, care
trebuie s fie cuprins n intervalul 0,3 ... 0,5 m H 2 O. n caz contrar, se reiau calculele pentru o nou
distribuie a debitelor, operaie care poart numele de compensarea reelei.

Aplicaii

Probleme rezolvate
7.1. n reeaua de conducte din figura 7.1, curgerea apei are loc de la rezervorul de presiune A, prin
magistrala ABCDE i ramurile BF, CM i CN. S se aleag diametrele (standardizate), pentru
tronsoanele de conducte i s se reprezinte linia piezometric, admind debitele la consumatori
i lungimile tronsoanelor conform figurii. n punctele terminale, presiunea nu trebuie s scad
sub 8 mH 2 O. Cotele z i ale nodurilor sunt ncadrate n chenare.

Figura 7.1.

Soluie
Se alege ca traseu principal (magistral), traseul ABCDE. Debitele pe tronsoanele acestui traseu
se calculeaz pornind de la nodul terminal E, spre nodul de alimentare, A.
Q ED =Q E =9,6l/s; Q DC =Q E +Q D =16+9,6=25,6l/s; Q CB =Q DC +Q CN +Q CM =25,6+14+5,2=44,8 l/s;
Q BA =Q CB +Q BF =50,8 l/s.
Diametrele standard ale tronsoanelor se aleg din tabelul 7.1, n funcie de debitele calculate
anterior. ntre dou valori standardizate se alege, de regul, diametrul cel mai mare.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 50

Tabelul 7.1. Valorile standardizate ale diametrului, funcie de viteza limit sau debitul recomandat
diametrele 50 75 100 125 150 200 250 300 350 400
standard [mm]
viteza limit 0,75 0,75 0,76 0,82 0,85 0,95 1,02 1,05 1,1 1,15
recomandat
[m/s]
debitul limit 1,5 3,3 6 10 15 30 50 74 106 146
recomandat [l/s]

Din tabel, rezult:


d ED =125 mm; d DC =200 mm; d CB =250 mm; d BA =250 mm.
Cu aceste diametre se determin vitezele reale de curgere pe tronsoane, folosind relaia de
definiie a debitului, adic v=4Q/d2.
Se obine
4 9,6 10 3 4 25,6 10 3
v ED = = 0,78 m/s; v = = 0,82 m/s;
0,1252 DC
0,2 2

4 44,8 10 3 4 50,8 10 3
v CB = = 0,91 m/s; v = = 1,03 m/s.
0,252 BA
0,252
Cu aceste viteze se calculeaz pierderile de sarcin pe tronsoane, utiliznd relaia h=Q2l/m2,
unde m este modulul de debit care se alege din tabelul 7.2.

Tabelul 7.2 Modulul de debit i viteza minim ptratic, funcie de diametrul conductei
d [mm] m [l/s] Viteza minim ptratic
conducte normale conducte noi conducte normale conducte noi
50 8,313 10,10 0,8 2,8
100 53,61 63,73 0,9 3,2
200 340,8 398 1,0 3,5
300 999,3 1157 1,1 3,7
400 2140 2463 1,1 3,8

Considernd conductele normale (vechi), prin interpolare, rezult: m ED =97,39 l/s; m DC =340,8 l/s;
m cb =616,4 l/s; m ba =616,4 l/s.
Deoarece, pe tronsoanele ED, DC i CB, viteza real de curgere, calculat anterior, este mai
mic dect viteza minim ptratic specificat n tabelul 7.2, pe aceste tronsoane modulul de debit se
corecteaz cu relaia m p = 1 m, unde factorul de corecie 1 se alege din tabelul 7.3.

Tabelul 7.3. Factorul de corecie 1 , funcie de viteza real de curgere


viteza 1
[m/s] conducte normale conducte noi
0,2 0,84 0,86
0,4 0,92 0,91
0,6 0,95 0,93
0,8 0,97 0,95
1,2 0,99 0,96

Rezult:
1ED =0,97; 1DC =0,97; 1CB =0,97 i
m pED =0,97x97,39=94,46l/s; m pDC =0,97x340,8=330,5l/s; m pCB =0,97x597,9 l/s.
Prin urmare, pierderile de sarcin pe tronsoane sunt:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 51

9,6 2 390 25,6 2 520


hED = = 4,02 m; hDC = = 312
, m;
94,46 2 330,52

44,8 2 315 50,8 2 425


hCB = = 1, 73 m; h BA = = 2,88 m.
597,9 2 616,4 2
Nodurile liniei piezometrice se obin observnd c n punctul E, cota piezometric este
Z E +p E =26,5+8=34,5 m. Se observ c s-a luat p E =8 m, deoarece n enunul problemei s-a impus c
presiunea s nu scad sub 8 m H 2 O.
Se adaug, n continuare, pierderile de sarcin pe tronsoane:
Z D +p D =Z E +p E +h DE =34,5+4,02=38,52 m
Z C +p C =Z D +p D +h DC =38,52+3,12=41,64 m
Z B +p B =Z C +p C +h CB =41,64+1,73=43,37 m
Z A +p A =Z B +p B +h BA =43,37+2,88=46,25 m
Rezult, cota suprafeei libere, fa de fundul rezervorului, n nodul A:
46,25-27,8=18,45 m
n continuare, se efectueaz calculul ramurilor BF, CM i CN. n nodurile B i C se cunoate
cota piezometric, rezultnd pierderile.
Din: Z F +p F =Z B +p B -h BF , rezult:
h BF =Z B -Z F +p B -p F =41,64-25+1,73-8=10,37 m
Din: Z M +p M =Z C +p C -h CM , rezult:
h CM =Z C -Z M +p C -p M =38,52-25,6+3,12-8=8,04 m
Prin urmare:
Z F +p F =43,37-10,37=33 m
Z M +p M =41,6-8,04=33,6 m
Modulul de debit, pentru tronsoanele BF i CM se calculeaz cu relaia m=Q/j1/2 unde j este
panta hidraulic, calculat cu relaia j=h/l. Rezult:
h 10,37 Q 6
j BF = BF = = 0,063 ; mBF = BF = = 23,9 l/s;
l BF 164 j BF 0,063

hCM 8,04 Q 5,2


jCM = = = 0,044 ; mCM = CM = = 24,6 l/s.
lCM 180 jCM 0,044
Din tabelul 7.2. pentru aceste valori ale modulelor se aleg diametrele d BF =75 mm i d CM =75
mm.
Vitezele reale de curgere sunt:
4 6 10 3 4 5,2 10 3
v BF = = 1,36 m/s; v = = 118
, m/s.
0,0752 CM
0,0752
Se constat c ambele viteze sunt mai mari dect viteza minim ptratic specificat n tabelul
7.2, deci nu mai este necesar aplicarea coreciei 1 .
Pe tronsonul CN, cu debit uniform distribuit, pierderea de sarcin se calculeaz din relaia:
Z N +p N =Z C +p C -h CN , de unde:
h CN =Z C -Z N +p C -p N =41,64-(27,8+8)=5,8 m
Rezult:
Z N +p N =41,64-5,8=35,8 m.
n cazul debitului distribuit, modulul de debit se calculeaz cu relaia: m=Q T j1/2, unde Q T este
debitul de consum echivalent, determinat cu relaia Q T =Q/31/2, adic:
Q T =Q CN /31/2=14/31/2=8,1 l/s.
Rezult panta i modulul de debit:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 52

hCN 5,8 QT 8,1


jCN = = = 0,024 ; mCN = = = 52,2 l/s
lCN 242 jCN 0,024
Din tabelul 7.2, cu aceast valoare a modulului se alege diametrul standardizat d CN =100 mm.
Viteza real de curgere este:
4 8,1 10 3
v CN = = 1,04 m/s,
0,12
mai mare dect viteza minim ptratic din tabel, deci nu mai este necesar corecia 1 . n figura 7.2. s-
a reprezentat linia piezometric obinut din calcul.

Figura 7.2.

7.2. Pentru reeaua din figura 7.3. se cunosc urmtoarele date: diametrul d=35 mm i lungimea
L=14,4 m; suprapresiunea n rezervorul A, p 1 =32,3103 N/m2; nivelele n rezervoare H A =2,3 m,
H B =6,65 m, coeficienii pierderilor locale de sarcin 1 =0,5 (intrare), 2 =8,3 (robinet),
3 =0,22 (cot), 4 =1 (ieire) i coeficientul de pierderi liniare de sarcin =0,033 (conduct). Se
cere debitul transportat prin conduct.

Figura 7.3.
Soluie
Debitul se determin din relaia de definiie, adic
d 2 0,035 2 3
Q=v = 4,792 = 4,611 10 3 m /s
4 4
unde viteza n conduct se obine scriind relaia lui Bernoulli ntre punctele M i N, aflate pe suprafeele
libere ale celor dou rezervoare.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 53

p1 + p 0 p0 L v
2
+ HA = + H B + + 1 + 2 + 5 3 + 4
d 2g
c
32,3 10 4 14,4 v2
+ 2,3 = 6,65 + 0,033 + 0,5 + 8,3 + 5 0,22 + 1 v=4,792 m/s
9810 0,035 2 9,81

Probleme propuse

7.3. Ce lungime L trebuie s aib conducta din figura 7.4, pentru a se menine nivelul constant n
rezervor. Se dau: d=80 mm, rugozitatea k e =0,16 mm, 1 =0,5 (intrare), x 2 =0,2 (cot), =0,110-5
m2/s.

Figura 7.4.

7.4. Pe o conduct de diametru d=65 mm care transport ap (=10-6 m2/s) cu debitul Q=410-2 m3/s
este conectat o derivaie de lungime l 2 =19 m avnd acelai diametru (figura 7.5). Dac l 1 =13,5
m iar =12,3, conductele avnd rugozitatea echivalent k e =0,24 mm, s se determine debitele n
cele dou ramuri n paralel.

Figura 7.5.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 54

CAPITOLUL 8

MICRI EFLUENTE PERMENENTE

Noiuni teoretice
Micrile efluente permanente ale fluidelor sunt micrile care se produc la trecerea unui fluid,
dintr-un recipient, printr-o seciune de curgere relativ mic, ntr-un spaiu ocupat, n general, de alt
fluid.
Studiul acestui tip de micare se face ntr-o zon restrns, n jurul seciunii de trecere i
neglijnd n calculul parametrilor curgerii, pierderile de sarcin. Exemple ale micrii efluente sunt
curgerea lichidelor sau gazelor prin orificii, ajutaje sau peste deversoare.
Orificiul este o deschiztur n peretele unui rezervor care conine gaz sau lichid. Dac se
consider curgerea unui lichid printr-un orificiu mic, practicat n peretele subire al unui rezervor
nchis, viteza de curgere prin orificiul mic este dat de formula lui Torricelli:

p p
v = 2 g h + 1 0 (8.1)

unde este coeficientul de vitez.
Dac rezervorul este deschis, p 0 =p 1 =presiunea atmosferic, rezult:
v = 2gh (8.2)
Debitul prin orificiu se calculeaz cu relaia:
Q = 0 A 2 gh (8.3)
unde 0 = este coeficientul de debit al orificiului (=A c /A; A c este aria seciunii contractate a jetului,
msurat la distana l 0 =0,5d, de la orificiu, iar A este aria seciunii orificiului)
Dac se consider curgerea unui lichid printr-un orificiu mare, de form oarecare, practicat n
peretele subire al unui rezervor, debitul prin orificiul mare este:
h2

[
Q = 0 2 gh b( z ) z dz
h1
] (8.4)

unde b(z) este o funcie care d limea orificiului pentru fiecare adncime z, variind ntre h 1 i h 2 .
Ajutajul este un tub relativ scurt, montat n dreptul unui orificiu, n scopul mririi debitului i
obinerii unui jet dirijat. Calculul debitului printr-un ajutaj ataat unui orificiu se face cu relaiile (8.3)
sau (8.4), nlocuind coeficientul de debit al orificiului, 0 cu coeficientul de debit al ajutajului, a , care
are, n general, valori mai mari ca 0 .
Deversorul este un orificiu de dimensiuni relativ mari, deschis la partea superioar, practicat n
peretele vertical al unui rezervor, curgerea fcndu-se cu suprafaa liber. Debitul prin deversor se
calculeaz cu relaia:
H

Q = 2 g b( z ) z dz (8.5)
0
unde H este nlimea lamei deversoare.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 55

Aplicaii

Probleme rezolvate
8.1. Neglijnd pierderile de sarcin, s se determine debitul evacuat prin orificiul din figura 8.1. Se
tie c ulei =0,8 ap . S se determine apoi debitul n cazul n care rezervorul ar fi plin cu ap.

Figura 8.1.

Soluie
a) Pentru cazul n care, n rezervor se gsesc ap i ulei, se scrie ecuaia lui Bernoulli ntre un
punct situat pe suprafaa de separaie ap-ulei i altul de pe axa orificiului.
v 02 patm + ulei h1 v 2 patm
+ + h2 = +
2g apa 2 g apa
Dac se admite c seciunea rezervorului este foarte mare, se poate neglija viteza v 0 , de coborre a
suprafeei de separaie. Rezult:
p + ulei h1 patm h
v 2 = 2 g h2 + atm = 2 g ulei 1 + h2
apa apa apa
de unde:

v = 2 g h2 + ulei h1 = 2 9,81(1,3 + 0,8 1) = 2 9,81 2,1 6,42 m/s
apa
Debitul teoretic prin orificiu este:
d2 0,12
Q= v= 6,42 = 50,4 10 3 m3/s=50,414l/s
4 4
b) n cazul n care n rezervor se afl numai ap, calculul se face n mod analog, nlocuind valoarea
ulei / ap =0,8 cu ap / ap =1, adic:

v = 2 g( h2 + h1 ) = 2 9,81(1,3 + 1) = 2 9,81 2,3 6,72 m/s

d 2 0,12
Q = v = 6,72 = 52,76 10 3 m/s=52,76 l/s
4 4
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 56

8.2. Printr-un ajutaj cu diametrul d 1 =3 cm, nete vertical ascendent un jet circular, ca n figura 8.2.
Admind c pierderile de sarcin sunt neglijabile, s se determine diametrul d 2 al jetului, la 5 m
deasupra ajutajului, dac viteza de ieire este v 1 =15 m/s.

Figura 8.2.

Soluie
Se scrie relaia lui Bernoulli, ntre punctele 1 i 2, n axa ajutajului:
v12 patm v 22 patm
+ = + + z2
2g 2g
Rezult:
v 2 = v12 2 gz 2 = 152 2 9,81 5 = 11,265 m/s
Diametrul d 2 rezult din ecuaia de continuitate:
d 2 d 2
Q = v1 1 = v2 2
4 4
de unde:
v1 15
d2 = d1 = 3 = 3,462 cm
v2 11,265

8.3. Ce debit trece prin deversorul trapezoidal din figura 8.3 cu =600, =0,62 i b=2m, dac lamela
deversoare are nlimea H=1,5m?

Figura 8.3.

Soluie
Calculul debitului se face cu relaia 8.5, n care funcia b(z) este dat de relaia:
b(z)=b+2(H-z)ctg
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 57

Rezult:
H
Q = 2 g [b + 2(H z )ctg ] z dz =
0

[ ]
H
= 2 g (b + 2 Hctg )z 1 / 2 2 z 3 / 2 ctg dz =
0
H
2 2
= 2 g (b + 2 Hctg )z 3 / 2 2 z 5 / 2 ctg =
3 5 0
2b 4 4
= 2 g H 3 / 2 + H 5 / 2 ctg H 5 / 2 ctg =
3 3 5
2b 8
= 2 g H 3 / 2 + 1,5ctg 60 0 =
3 15
= 2,74 1,83(1,33 + 0,57 ) 10m / s
3

Probleme propuse
8.4. Printr-un orificiu circular cu muchie ascuit, de diametru d=5 cm, curge un debit Q=1210-3
m3/s, sub sarcina H=5 m (figura 8.4). S se determine coeficientul de debit. Dac suprapresiunea
medie n jet n planul orificiului este p=p 1 -p 2 =2,910-4 N/m2, s se determine coeficientul de
contracie (aria jetului/aria orificiului).

Figura 8.4.

8.5. Dintr-un rezervor cu nivel constant, apa curge printr-un ajutaj cu diametrul d=4 cm (figura 8.5).
Pierderea de sarcin n ajutaj este h v =1,5 m. S se determine nlimea H a apei n rezervor i s
se calculeze debitul Q, cunoscnd coeficientul de debit 0 =0,82.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 58

Figura 8.5.

8.6. Pentru un deversor dreptunghiular de lime B, avnd pragul la cota P deasupra fundului i
nlimea lamei deversante H (figura 8.6), debitul deversat se poate calcula cu relaia:
2 3
Q= Cd B 2g H 2
3
unde C d este coeficientul de debit, variabil cu sarcina H i care se poate determina fie cu formula
lui Bazin:
0,0045 H
2

C d = 0,607 + 1 + 0,55 ,
H P + H
fie cu formula lui Rehbock,
1 0,08H
C d = 0,605 + +
1050 H 3 P
Dac B=12 m, H=40 cm i P=2 m, s se determine debitul deversat, calculul fcndu-se prin
ambele metode.

Figura 8.6.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 59

CAPITOLUL 9

TEORIA TURBOMAINILOR

Noiuni teoretice

Turbomainile sunt maini hidraulice de for, la care exist un curent continuu de fluid ntre
seciunea de intrare i ieire, transferul energetic realizndu-se prin interaciunea hidrodinamic dintre
curent i un rotor prevzut cu palete profilate. n categoria turbomainilor intr pompele i ventilatoarele
centrifuge i axiale, turbinele hidraulice, etc.
Parametrii energetici ai turbomainilor sunt debitul - Q, energia specific total primit
(generatoare) sau cedat (motoare) de fluid la trecerea sa prin main, raportat la unitatea de greutate -
H, sau raportat la unitatea de mas Y, puterea util -P u , puterea absorbit - P i randamentul .
Ecuaia fundamental a turbomainilor este, n cazul generatoarelor hidraulice:
( ) ( )
gH t = Yt = uVu uVu
e i
(9.1)
sau, n cazul motoarelor hidraulice:
( ) ( )
gH t = Yt = uVu uVu
i e
(9.2)
unde indicele t arat c valorile sunt teoretice, indicii i i e desemneaz intrarea i respectiv
( )
ieirea din main, iar mrimea uVu reprezint valoarea medie a produsului dintre viteza de transport
i componenta tangenial a vitezei absolute.
Dac se consider dou turbomaini asemenea din punct de vedere geometric, care funcioneaz
astfel nct micarea fluidului n interiorul lor genereaz un grup de similitudine, relaiile care leag
parametrii energetici ai celor dou maini sunt (n ipoteza randamentelor constante):
3
Q D n
= (9.3)
Q D n
2 2
gH Y D n
= = (9.4)
gH Y D n

5 3
P D n
= (9.5)
P D n
unde Q este debitul de fluid, este densitatea fluidului i n este turaia mainii. Semnul prim (')
afecteaz mrimile corespunztoare mainii model (ai crei parametri sunt cunoscui) iar fr acest
semn sunt notate mrimile pentru maina prototip (pentru care se dorete calcularea parametrilor).
Dac se consider cazul aceleiai maini funcionnd la dou turaii diferite, cu acelai fluid de
lucru, relaiile (9.3), (9.4) i (9.5) devin:
2 3
Q n H Y n P n
= ; = = ; = (9.6)
Q n H Y n P n
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 60

Aplicaii
Probleme rezolvate
9.1. Fiind dat o pomp cu caracteristicile Q'=50 l/s i H'=30 m, la turaia n'=960 rot/min, s se
determine debitul i nlimea de pompare la turaia n=1450 rot/min. Admind c randamentul
este constant i egal cu 70%, s se determine puterea necesar pentru antrenare, n cele dou
cazuri.

Soluie
Pentru determinarea debitului i nlimii de pompare la turaia n se utilizeaz relaiile (9.6).
Rezult:
n 1450
Q = Q = 50 = 72,521 l/s
n 960
2 2
n 1450
H = H = 30 = 68,441 m
n 960
Pentru determinarea puterii absorbite n cele dou cazuri, se utilizeaz relaia:
gQH
P=

Astfel, la turaia n', puterea absorbit este:
1000 9,81 0,05 30
P = = 21014 W
0,7
La turaia n, puterea absorbit este:
1000 9,81 0,07521 68,441
P= = 72441 W
0,7

9.2. La ncercarea modelului la scara 1/5 al unei pompe centrifuge, se msoar parametrii: Q M =10l/s;
H M =1,02m i n M =590rot/min. S se determine parametrii pompei la regimul similar, cu turaia
n=730rot/min, considernd c randamentele modelului i prototipului sunt egale.

Soluie
Debitul pompei, la turaia n, se determin cu relaia (9.3):
3
n D 730 3
Q = QM = 10 5 = 1547 l/s = 1,547 m3/s
n M DM 590
nlimea de pompare, la turaia n, se determin cu relaia (9.4):

2 2 2 2
n D 730 5
H = H M = 1,02 = 39,04 m
nM DM 590 1

9.3. Pentru un regim de funcionare la turaia n'=2980 rot/min, o pomp centrifug are urmtorii
parametrii: Q'=140m3/h; H'=25,4m, P'=18,45kW. Care sunt valorile parametrilor pompei
laturaia n=2500 rot/min, ntr-un regim similar de funcionare?

Soluie
Performanele pompei la turaia n, n regim de funcionare similar cu cel dat se obin cu relaiile
(9.6):
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 61

n 2500
Q = Q = 140 = 117,46 m3/h
n 2980
2 2
n 2500
H = H = 25,4 = 18,161 m

n 2980
3 3
n 2500
P = P = 18,45 = 10,896 kW
n 2980

9.4. O pomp centrifug realizeaz la turaia n'=960 rot/min, debitul Q'=935 m3/h, sarcina H'=25,9
m, puterea P'=76,726 kW i randamentul h'=0,86. S se calculeze performanele pompei la
turaia n=1450 rot/min, n regim de funcionare similar cu cel iniial.

Soluie
Neglijnd variaia randamentelor, la turaia n=1450 rot/min, utiliznd relaiile (9.6) se obin
parametrii:
n 935 1450
Q = Q = = 0,3923m3/s=1412m3h
n 3600 960
2 2
n 1450
H = H = 25,9 = 59,087 m
n 960
3 3
n 1450
P = P = 76,726 = 264,383 kW
n 960

Probleme propuse
9.5. O pomp 12 NDS, avnd diametrul rotorului D 2 =460 mm, realizeaz la turaia n=960 rot/min,
debitul Q=935 m3/h, sarcina H=25,9 m, puterea P=76,726 kW i randamentul =0,86. Se cere:
a) s se afle debitul, sarcina i puterea acestei pompe la turaia dat, dac rotorul este strunjit la
diametrul D` 2 =430 mm. Se consider c randamentul scade cu 1% pentru fiecare 4%
D D
procente de strunjire ;
D
b) S se calculeze performanele pompei cu rotorul normal, la turaia n 1 =1450 rot/min, n regim
de funcionare similar cu cel dat iniial.

9.6. Curbele caracteristice H(Q), P(Q) i (Q) ale unei pompe centrifuge de tipul 12 NDS, cu
diametrul D=460 mm, la turaia n=960 rot/min, sunt date n tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
Q [l/s] 0 40 80 120 160 200 240 280
H [m] 32,5 33 33 32,5 31,5 30 27 24,5
P [kW] 32 38 44 52 58 65 72 79
[%] 0 34 59 74 85 91 88 85
Se cere:
a) S se recalculeze curbele date la turaia n 1 =1100 rot/min;
b) S se recalculeze curbele date la turaia n 1 , dac rotorul pompei se strunjete la diametrul
D`=430 mm.

9.7. Rotorul unei pompe centrifuge 10 D-9 are diametrul exterior D=366 mm i realizeaz parametrii
Q=156,7 l/s i H=38,21 m. S se determine procentul de strunjire a rotorului astfel nct pompa
s realizeze parametrii Q` A =150 l/s i H`=35 m.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 62

CAPITOLUL 10

TURBOPOMPE I VENTILATOARE

Noiuni teoretice
Att turbopompele ct i ventilatoarele fac parte din categoria generatoarelor hidraulice la care
transferul energetic se efectueaz prin intermediul unui rotor paletat. Ambele tipuri de maini exist att
n varianta centrifug, la care fluidul existent n rotor este mpins spre periferia acestuia sub aciunea
forei centrifuge, ct i n varianta axial la care paletele rotorice se realizeaz sub forma unei niruiri
de palete hidrodinamice, dispuse sub unghiuri de aezare diferite, de la butuc spre periferie.
Parametrii energetici ai turbopompelor sunt:
- nlimea de pompare, care conform definiiei se calculeaz cu relaia:
p v 2 p v 2
H = z + + z + + (10.1)
2g e 2g i
- puterea util dezvoltat de turbopomp:
P u =gQH (10.2)
- puterea absorbit de la motorul de antrenare:
P=M (10.3)
(unde M este cuplul la arbore, iar este viteza unghiular)
- randamentul pompei:
=P u /P= h m v (10.4)
(unde h , m , v reprezint respectiv randamentul hidraulic, randamentul mecanic i randamentul
volumic)
- rezerva energetic anticavitaional a pompei:
p v2 p
NPSH i = a + a v (10.5)
2g
unde presiunea p a i viteza v a sunt determinate n gura de aspiraie a pompei.
Curbele caracteristice ale turbopompelor sunt H(Q), P(Q) i (Q).
Parametrii energetici ai ventilatoarelor sunt:
- presiunea total real a ventilatorului:
v2 v2
pt = psr + r r psa + a a (10.6)
2 2
(unde p sr , p sa sunt presiunile statice n refulare i respectiv aspiraie, iar v r , v a sunt vitezele
corespunztoare);
- puterea util dezvoltat de ventilator:
P u =Qp t (10.7)
- puterea absorbit de la motorul de antrenare:
P=M=P h +P m (10.8)
(unde P h este puterea aerodinamic utilizat de ventilator pentru vehicularea gazului i P m este puterea
consumat pentru acoperirea frecrilor);
- randamentul ventilatorului:
P Qpt
= u = (10.9)
P P
Curbele caracteristice ventilatoarelor sunt p t (Q), P(Q) i (Q).
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 63

Aplicaii

Probleme rezolvate
10.1. La ncercarea unei pompe centrifuge care are racordurile de intrare (aspiraie) i de ieire
(refulare) egale cu d i =80mm i d e =60mm (figura 10.1) s-au obinut urmtoarele date: indicaia
manometrului de la ieirea din pomp: p 2 =1,3 bar; indicaia vacuummetrului de la intrarea n
pomp: p 1 =-0,3 bar; cota seciunii de ieire fa de axa pompei: h=100mm; cota manometrului
de ieire fa de seciunea de ieire din pomp: a=500mm; debitul pompei: Q=10l/s; cuplul la
arborele pompei: M=15Nm i turaia pompei: n=1450rot/min.
S se determine nlimea de pompare, puterea absorbit de la motor i randamentul pompei.

Figura 10.1.

Soluie
Calculul nlimii de pompare se face cu relaia (10.1), unde presiunile n racorduri se obin n
funcie de indicaiile corespunztoare ale manometrului i vacuummetrului i de nlimea i natura
coloanei de lichid de pe conducta de legtur:
p e =p 2 + ap ga
p i =p 1 + aer g(a+h),
vitezele medii pe seciune, corespunztoare celor dou racorduri se exprim n funcie de debit i aria
seciunii
Q 4Q Q 4Q
ve = = vi = =
Ae d e 2
Ai d i2
coeficienii de neuniformitate ai vitezelor pe seciune se consider e = i 1, iar ntre cotele z i i z e se
observ c exist relaia z e -z i =h.
Fcnd aceste nlocuiri n relaia (10.1), rezult:
pe pi e v e2 i v i2
H= + + ze zi =
2g
p2 p1 aer 8Q 2 1 1
= +a+ ( a + h) + 2 4 4 + h
apa apa g de di
Deoarece aer / ap 1/800, termenul respectiv se neglijeaz, ceea ce conduce la:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 64

p2 p1 8Q 2 1 1
H= +a+h+ 4 4 =
apa g de di
2

1,3 105 + 0,3 105 8 0,012 1 1


+ 0,5 + 0,1 + 2 = 17,351m
9810 9,81 0,06 4
0,08 4

Puterea absorbit de pomp de la motorul de antrenare se calculeaz cu relaia (10.3), unde


=n/30=1450/30=151,84 rad/s
Rezult:
P=M=15151,842277,7 W
Puterea util dezvoltat de pomp se calculeaz cu relaia (10.2), adic:
P u =gQH=10009,810,0117,351=1701,6 W
Randamentul pompei are valoarea:
=P u /P=1701,6/2277,7=0,7471, adic =74,71%.

10.2. La ncercarea unei pompe centrifuge, ntr-o instalaie ca cea din figura 10.2, se obine un regim
de funcionare cruia i corespund urmtoarele valori msurate: Q=140 m3/h; n=2980 rot/min;
p ma =-0,17 kgf/cm2; p mr =2,22 kgf/cm2, diferena de nivel dintre refulare i aspiraie z r -z a =0,2 m;
diferena de nivel dintre manometrele de msur a celor dou presiuni i axa pompei a Q -
a r =0,5m; puterea electric absorbit de motorul de antrenare P e =21,2 kW, iar curba
randamentului motorului electric este dat n figura 10.3. Temperatura apei din circuit este de 18
0
C, iar presiunea barometric p at =748 mm Hg. Se mai dau diametrele tuurilor de aspiraie i
refulare d a =100 mm i d r =80 mm. S se determine sarcina, puterea, randamentul i NPSH-ul
pompei, pentru regimul de funcionare dat.

Figura 10.2.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 65

Figura 10.3.

Soluie
Vitezele n seciunile de intrare i de ieire sunt:
4Q 4 140
va = = = 4,95 m/s
d a 3600 0,12
2

4Q 4 140
vr = = = 7,74 m/s
d r 3600 0,08 2
2

Sarcina pompei este:


H=z r -z a +(p r -p a )/+(v r 2-v a 2)/2g
unde:
p r -p a =p at +p mr -(p at +p ma )+g(a r -a a )=p mr -p ma +g=p mr -p ma +g(a r -a a )=
=2,22+0,17-0,5=2,34kgf/cm2=2,349,81104N/m2=229554 N/m2
Rezult:
H=0,2+229554/9810+(7,742-4,952)/29,81=25,4 m
Pentru P e =21,2kW, pe curba de tarare a motorului se gsete randamentul me =0,87, cu care se
afl puterea mecanic absorbit de pomp:
P=P e me =21,20,87=18,45 kW
i randamentul acesteia n punctul de funcionare:
gQH 1000 9,81 140 25,4
= = = 0,533
P 18,45 103 3600
Valoarea NPSH i , pentru pomp, n punctul de funcionare se calculeaz cu relaia (10.5), unde:
p a =p ma +p at =-0,17103+99,72103=99,55103N/m2
cu
p at =748 mmHg=748133,322N/m2=99,72103N/m2
p ma =-0,17kgf/cm2=-0,17103N/m2
p v | t=18 C =0,21mH 2 O=0,219,80665103N/m2=2,059103N/m2
Rezult
pa pv v a2 (99,55 2,059)10
3
4,952
NPSH i = + = + = 1117
, m
2g 9810 2 9,81

10.3. La ncercarea unui ventilator centrifugal, cu datele nominale: Q n =9900m3/h, p t =36 mmHg,
n n =930 rot/min, P=1,985kW, presiunea i temperatura aerului atmosferic au fost p 0 =775 mmHg
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 66

i t a =24 0C. Pentru msurarea debitului s-a utilizat un set de diafragme, cu diametrele deschiderii
d=0; 125; 200; 280; 375; 425 mm. Conducta de msur (de aspiraie) a avut diametrul D a =500
mm, iar seciunea tuului de refulare a fost egal cu cea a conductei de aspiraie. Braul balanei
de msur a cuplului la arbore a fost r=50 cm. Valorile msurate n timpul ncercrii
ventilatorului sunt date n tabelul 10.1. S se calculeze i s se reprezinte grafic curbele p t (Q),
P(Q) i (Q).

Tabelul 10.1.
Nr. Diametrul Presiunea static Depresiunea Fora la braul
crt. diafragmei, d[mm] p t , [mmH 2 O] p 0 -p a , [mmH 2 O] balanei, F[N]
1 0 74 74 14,617
2 125 85 77 20,012
3 200 95 81 28,06
4 280 97 70 36,40
5 375 90 52 43,16
6 425 80 43 46,60

Soluie
Debitul se calculeaz cu relaia:

p
Q = 0,01252 d 2 [m3/h]

unde: p se ia din tabelul 10.1,
=0,6 - coeficientul de debit al diagramei,
=p mediu /p 0 =0,00825 - coeficientul de expansiune,
d - se ia din tabelul 10.1,
=p 0 /RT=(105309,81)/(287297)=1,21 kg/m3 - densitatea aerului atmosferic.
Cuplul la arborele motorului, se determin cu relaia M=Fr [Nm], unde F se ia din tabelul 10.1.
Puterea util, puterea absorbit i randamentul ventilatorului se determin cu relaiile (10.7), (10.8) i
(10.9). Rezultatele au fost trecute n tabelul 10.2.

Tabelul 10.2.
Nr. crt. Q, [m3/s] 2
p t , [N/m ] P, [kW] , [%]
1 0 725,69 0,735 0
2 0,272 755,11 0,974 21
3 0,738 794,33 1,365 42,9
4 1,462 686,46 1,771 56,2
5 2,525 509,94 2,257 61,2
6 3,053 421,68 2,265 56,8
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 67

n figura 10.4 s-au reprezentat curbele caracteristice ale ventilatorului studiat.

Figura 10.4.

10.4. Un ventilator axial, avnd datele nominale Q n =4 m3/s, p t =160mmH 2 O, n n =3000 rot/min i
P n =8 kW se ncearc lucrnd cu aer umed la temperatura t um =150C. S se calculeze debitul Q,
sarcina Y, puterea P i randamentul , ntr-un punct de funcionare pentru care se citesc valorile:
p 1 =p 0 -p a =27,888 Pa, p 2 =p r -p 0 =709,15 Pa, M=39,19 kgfm, p 0 =750 mmHg, t us =21 0C
(p us =2490 Pa). Intrarea aerului n ventilator se face printr-o duz, avnd diametrul de intrare
D=496 mm, diametrul de ieire d=146 mm i coeficientul de debit =0,99.

Soluie.
Debitul ventilatorului se calculeaz cu relaia
2 2p1
Q=
4
(
D d2 )
unde se determin cu relaia:
p p
= 0 1 0,377 us
RT p0
Umiditatea se ia din tabele, funcie de temperatura t=t us -t um =21-15=6 0C. Rezult =0,54.
R= /M=8315/28=287 J/kgK
T=273+21=294 K
Prin urmare:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 68

105 2490
= 1 0,377 0,54 5 = 1179
, kg/m3
287 294 10

Rezult debitul:
Q = 0,99

4
(0,496 2
0,146 2 ) 2 27,888
1,179
3
3,76 m /s

Sarcina Y se calculeaz din relaia:


v 22
p 2 +
p t 2 = p 2 + 1 16Q = 709,15 + 8 3,76 = 25822,03 J/kg
2 2
Y = gH = =
2 2d 4 1,179 2 0,146 2
Puterea absorbit de ventilator este:
n 3000
P = M = M = 39,19 10 = 123119 W
30 30
Rezult, randamentul ventilatorului:
QY 1,179 3,76 25822,03
= = = 0,93
P 123119

Probleme propuse

10.5. Dou ventilatoare centrifuge identice avnd caracteristicile H(Q), P(Q) i (Q) date n figura
10.5 sunt nseriate. Curba caracteristic a conductei fiind H C (Q), s se determine parametrii la
funcionarea unui singur ventilator pe conduct.

Figura 10.5.

10.6. Dou ventilatoare centrifuge identice, cu caracteristicile H(Q), P(Q) i (Q) date n figura 10.6
sunt montate n paralel. Pe conduct este montat o van. La deschiderea complet a vanei,
curba caracteristic este H C (Q), iar n cazul nchiderii pariale a vanei, caracteristica este
H C (Q). S se determine debitul, sarcina, puterea i randamentul fiecrui ventilator la
funcionarea n paralel pe conducta cu vana deschis i cu vana nchis parial.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 69

Figura 10.6.

CAPITOLUL 11

TURBINE HIDRAULICE

Noiuni teoretice
Valorificarea potenialului hidroenergetic al unei ri se realizeaz n cadrul unei amenajri
hidroenergetice, respectiv n centralele hidroelectrice, care utilizeaz ca surs primar energia
hidraulic, potenial i cinetic a cderilor de ap naturale sau artificiale.
Principalele elemente componente ale unei amenajri hidroenergetice sunt: barajul (care poate
fi de nlime mic i lime mare - baraj fluvial, sau de nlime mare i lime mic, caracteristic
zonelor montane), aduciunea apei (care asigur circulaia acesteia ntre captare i castelul de
echilibru), castelul de echilibru (care are rolul de reducere a efectelor loviturii de berbec datorat
regimului tranzitoriu al apei n conducta de aduciune), conducta forat i distribuitorul (care
realizeaz legtura pe linia de cea mai mare pant i traseul cel mai scurt ntre castelul de echilibru i
turbine) i turbinele hidraulice (care pot fi cu aciune - tip Pelton, sau cu reaciune - tip Francisc,
Kaplan, etc).
Calculul parametrilor principali ai turbinelor hidraulice se face dup cum urmeaz.
Puterea hidraulic a unei turbine este:
P=gQH (11.1)
unde este densitatea apei
g- acceleraia gravitaional;
Q - debitul de ap care trece prin turbin;
H - cderea la turbin;
- randamentul turbinei.
Deoarece funcionarea obinuit a turbinei se face cu ap rece i curat, se poate scrie:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 70

P=13,33 QH; P [CP], Q [m3/s], H [m] (11.2)


3
P=9,81 QH; P [kW], Q [m /s], H [m] (11.3)
Cel mai important criteriu de clasificare a turbinelor este rapiditatea, care se determin cu
relaia:
n P
ns = n [rot/min], H [m], P [CP] (11.4)
H H
Pentru construcia caracteristicilor universale (topograme), se utilizeaz debitul dublu unitar i
turaia dublu unitar, care se calculeaz cu relaiile:
Q nD1
Q1 = 2 ; n1 = (11.5)
D1 H H
unde D 1 este diametrul maxim de intrare al rotorului.
Dac se dau puterea nominal (instalat) P[kW] i cderea net de calcul H c [m] a turbinei,
diametrul nominal al rotorului se determin din relaia (11.5)
P
Q 9,81H c P
D1 = = = [m] (11.6)
Q1 H c Q1 H c 9,81Q1H c H c
Cunoscnd de pe topogram randamentul optim M,opt al modelului cu diametrul D 1M ,
randamentul optim al prototipului se calculeaz cu formula lui Moody:

( ) D
opt = 1 1 M ,opt 5 1 M
D1
(11.7)

nlimea de aspiraie, H a , a unei turbine reprezint cota deasupra nivelului aval a inelului
inferior al aparatului director la turbina Francis vertical, a fusurilor paletelor rotorice, la turbina Kaplan
i a axei de rotaie la toate turbinele cu reaciune orizontale. Cnd H a <0, turbina funcioneaz cu
contrapresiune.
n tabelul 11.1 sunt prezentate caracteristicile de rapiditate, pentru cteva tipuri de turbine.

Tabelul 11.1. Caracteristicile de rapiditate ale turbinelor hidraulice


Turbine Pelton Francis Driaz Kaplan Bulb
ns 1-60 50-400 200-350 300-950 800-2000
lente 1-10 51-150 200-240 300-600 800-1000
normale 11-25 151-250 241-280 601-800 1001-1400
rapide 26-60 251-400 281-350 801-950 1401-2000

Aplicaii

Probleme rezolvate
11.1. S se dimensioneze o turbin Pelton, cunoscnd cderea de calcul H c =630 m i puterea instalat
P=65 kW.

Soluie
Fiind o turbin de mare putere, se adopt ax vertical i numrul de injectoare z 0 =4. Estimnd
randamentul global =0,87, se obine debitul de calcul al turbinei, din relaia (11.1):
P 65000
Q= = = 12,088 m3/s
9,81H c 9,81 630 0,87
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 71

i debitul pe fiecare injector:


Q 1 =Q/z 0 =12,088/4=3,022 m3/s
Dar debitul pe un injector este dat de relaia:
d 2
Q1 = 2 gH 0
4
de unde, considernd coeficientul vitezei =0,97, rezult diametrul jetului la ieirea din ajutajul
injectorului:

4Q1 4 3,022
d0 = = = 0,0944m 94m
2 gH 0,97 2 9,81 630

Diametrul de ieire al ajutajului este:


d=(1,15 ... 1,25)d 0 =108 ... 117,5 mm
Se adopt d=115 mm
Turbina are randamentul maxim atunci cnd raportul dintre diametrul rotorului, socotit la intersecia
axului jetului cu cupa i diametrul jetului este D 1 /d 0 =13 ... 18, deci:
D 1 =(13 ... 18)94=1222 ... 1692 mm
Valoarea final a diametrului D 1 se adopt dup alegerea turaiei. Turaia dublu unitar se alege n
funcie de cderea la turbin, din tabelul 11.2.

Tabelul 11.2. Caracteristicile turbinelor Pelton, funcie de cderea la turbin


Cderea H, [m] D 1 /d 0 n' 1 , [rot/min] Q' 1 [l/s] ns numrul de cupe
300 8-11 36,5-38,5 53-28,2 29,2-20,6 17-20
400 9,4-12,5 37-39 37,7-21,7 25,5-18,4 18-21
500 1-14 37,5-39,5 28,2-17,3 22,4-16,5 19-23
750 16-19 38-40 13,2-9,35 15,5-12,45 24-28
1000 23 39,5 6,38 16,65 27-31

Pentru H c =630m, se ia n'=38,5, valoare cu care se determin turaia:


n Hc 38,5 630
n= 1 = = 790,8 ... 571 rot/min
D1 1,222...1,692
Se adopt cea mai mare turaie sincron din acest interval, adic n=600 rot/min, creia i
corespunde diametrul:
n H c 38,5 630
D1 = 1 = = 1,611m 1610 mm
n 600
Rapiditatea turbinei este:
n P 600 1,36 65000
ns = = = 56,52
H H 6305/ 4
Prin urmare, conform tabelului 11.1, turbina este de tip Pelton rapid.
Turaia de ambalare este:
n a =1,8n=1,8x600=1080 rot/min

11.2. La ncercarea modelului unei turbine Francis, presiunea la intrare, p i este creat de o pomp
centrifug, iar la ieirea din aspirator, apa curge ntr-un canal dreptunghiular, prevzut cu
deversor pentru msurarea debitului (figura 11.1). nlimea de aspiraie, H a a turbinei se
determin pe baza msurrii nivelului suprafeei libere a apei n canal, n amonte de deversor. n
timpul variaiei debitului turbinat, turaia se menine constant n=800rot/min, prin reglarea forei
de strngere F, a frnei Prony. Sarcina turbinei se menine constant cu ajutorul robinetului
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 72

montat pe by-passul pompei centrifuge. S se determine sarcina, debitul, puterea i randamentul


turbinei, n cazul aparatului director complet deschis, dac valorile msurate sunt urmtoarele:
p i =0,037 MPa; y=0,77 m; H a =1,45 m; z=0,35 m; d i =0,2 m; seciunea de ieire a aspiratorului
A e =0,672 m2; nlimea lamei deversante h=0,122 m i fora de frnare F=6,29 N. n figura 11.2
s-a reprezentat curba debitului, funcie de nlimea lamelei deversante.

Figura 11.1.

Figura 11.2. Debitul, funcie de nlimea lamelei deversoare

Soluie
Corespunztor nlimii h=0,122 m a lamelei deversante, din fig. 11.2 rezult debitul Q=92 l/s
Vitezele la intrarea n camera spiral i la ieirea aspiratorului turbinei, rezult din ecuaia de
continuitate:
4Q 4 0,092 Q 0,092
vi = 2 = = 2,93m / s ; ve = = = 0,137m / s
d i 0,2 2
Ae 0,672
Cderea la turbin, n punctul de funcionare, este:
pi v i2 v e2 2,93 2 0,137 2
H= + y + H a z + = 3,7 + 0,77 + 1,45 0,35 + = 6,1m
2g 2 9,81
Puterea la arborele turbinei este:
F n 6,29 800
P= 3
= = 3,7 kW
1,36 10 1360
Randamentul n punctul de funcionare este:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 73

P 3,7
= = = 0,682
9,81QH 9,81 0,092 6,1
adic 68,2%.

Probleme propuse
11.3. O zon |AB|, situat pe cursul unui ru ca n figura 11.3, are urmtoarele caracteristici:
- lungimea zonei (msurat pe cursul aparent al rului): l AB =2 km;
- panta longitudinal medie a zonei: i AB =2%;
- Pantele medii ale malurilor, la extremitile zonei AB: i A =i B =10%;
- Viteza medie a rului n punctul de afluen (A): v A =0,4 m/s.
ntr-o perioad de secet (cnd debitul de ap al rului a fost minim) s-au obinut prin msurare
urmtoarele rezultate:
- limea rului: b A min =5 m;
- adncimea medie: h A med =0,2 m.
Creterea cotelor anuale ale rului n punctul de afluen este:
- h A med. an =0,4 m;
- h A max. an =1 m.
Se cere s se determine:
a) Care ar fi puterea estimat minim a CHE?
b) Care ar fi diametrul turbinei hidraulice, dac ea ar fi cuplat cu un generator sincron cu
frecvena f=50 Hz i p=6 perechi de poli i ar evacua apa turbinat cu viteza v e =4,8 m/s?
c) Care ar fi puterea electric medie anual a CHE (corespunztoare debitului mediu anual i
nlimii nete normale)?
d) Cu cte grupuri (T-G) trebuie echipat CHE, pentru a fi posibil turbinarea debitului maxim
anual de ap, de la nlimea net normal, dac n perioadele de secet, cnd este un singur
generator n funciune la putere minim P T-G min =1/3 P T-G nom se turbineaz tot debitul de ap
afluent de la nlimea net minim H n,min =H n,normal -2 [m];
e) Care este potenialul hidroenergetic maxim al acumulrii de ap, avnd n vedere c lacul de
acumulare din zona |AB| se umple cu ap n 20 de zile, n perioada secetoas.

Figura 11.3.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 74

CAPITOLUL 12

POMPE VOLUMICE

Noiuni teoretice

Mainile hidraulice volumice se caracterizeaz printr-un proces discontinuu de aspiraie-refulare,


proces care se realizeaz printr-un transfer al lichidului, n interiorul mainii, ntre seciunile de intrare
i ieire, volum cu volum. Din categoria pompelor volumice fac parte: pompa monocilindric cu piston
(cu simplu sau cu dublu efect), pompa cu pistoane radiale, pompa cu pistoane axiale, pompa cu roi
dinate, pompa cu urub, pompa cu palete glisante, pompa cu membran, etc.
Caracteristicile energetice ale pompelor volumice sunt aceleai ca ale turbopompelor; difer
numai relaiile de calcul ale debitului i anume:
- pentru pompa monocilindric cu piston cu simplu efect, debitul mediu teoretic este:
n D 2 n
Qt = = h (12.1)
60 4 60
unde este cilindreea, n este turaia pompei, h este cursa pistonului i D este diametrul pistonului.
Debitul mediu efectiv este:
Q= v Q t (12.2)
unde v este randamentul volumic al pompei.
Debitul instantaneu este:
q=Av (12.3)
2
unde A=D /4 este aria seciunii pistonului, iar v este viteza acestuia.
- pentru pompa monocilindric cu dublu efect, relaiile de calcul ale debitului sunt aceleai ca la pompa
cu simplu efect, cu deosebirea c refularea este asigurat att de faa dreapt a pistonului, de arie
A=D2/4, ct i de faa stng a pistonului, de arie A'=(D2-d2)/4, unde d este diametrul tijei pistonului.
- pentru pompa cu pistoane radiale, debitul mediu teoretic este:
d 2 n
Qt = Rz sin (12.5)
2 60
unde R este raza discului de antrenare, z este numrul de pistoane axiale, iar este unghiul de nclinare
al discului de antrenare.
- pentru pompa cu roi dinate, debitul mediu teoretic este:
bn 2 2 t2
Qt = re rp 0 (12.6)
60 12
unde b este limea unui dinte, =4-6l/t 0 +3(l/t 0 )2, cu l- lungimea liniei de angrenare i t 0 =2r 0 /2 - pasul
pe cercul de baz, r p este jumtatea distanei dintre centrele celor dou roi i r e este raza la vrful
dinilor.
- pentru pompa cu urub, debitul mediu teoretic este:
Q t =4edtn (12.7)
unde e reprezint excentricitatea dintre axa urubului i axa de rotaie, d este diametrul rotorului, t este
pasul urubului i n este turaia arborelui de antrenare.
Randamentul volumic al acestor pompe se definete ca:
t =Q/Q t (12.8)
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 75

Aplicaii

Probleme rezolvate
12.1. O pomp monocilindric cu piston cu simplu efect are diametrul pistonului D=300 mm, cursa
h=350 mm i turaia n=150 rot/min. La funcionarea pompei, sarcina este H=200 m, puterea este
P=148kW i presiunea indicat este p i =20,535 bar. S se determine debitul mediu teoretic,
debitul mediu efectiv i randamentul global al pompei, dac randamentul volumic este v =0,9.

Soluie
Debitul mediu efectiv se determin cu relaia (12.2), unde debitul mediu teoretic este calculat cu
relaia (12.1):
D 2 n 0,32 150
Qt = h = 0,35 = 0,0618m3 / s
4 60 4 60
Rezult, debitul mediu efectiv:
Q=Q t v =0,06180,9=0,05567 m3/s
Randamentul global al pompei este:
= v h m
unde randamentul hidraulic este:
h = i / v =0,86/0,9=0,956
cu:
P gQH 1000 9,81 0,05567 200
i = u = = = 0,86
Pi pi Qt 20,535 105 0,0618
iar randamentul mecanic este:
P pQ 20,535 105 0,0618
m = i = i t = = 0,858
P P 148 103
Rezult:
=0,9 0,956 0,858=0,738

12.2. O pomp monocilindric cu piston, cu dublu efect, avnd randamentul volumic v =0,96;
diametrul cilindrului D=125 mm; cursa pistonului h=115 mm; diametrul tijei d=25mm; turaia
arborelui n=60 rot/min, lucreaz cu o conduct de aspiraie de diametru d a =70mm, lungime
l a =8m, coeficientul de pierderi liniare =0,029, pe care sunt montate un sorb cu clapet de
reinere i un cot, cu coeficienii de pierderi locale s =2,5 i c =0,33. Pierderea maxim de
sarcin n supapa de aspiraie, la deschidere, este h SA max=1,2 mH 2 O. S se determine nlimea
geometric de aspiraie maxim posibil, dac presiunea atmosferic este p 0 =760 mmHg, iar
presiunea de vaporizare a apei la 20 0C este p v =0,235 mH 2 O.

Soluie
nlimea geometric maxim de aspiraie se calculeaz cu relaia:
p pv la v2
H a ,max = 0 + s + c a hSA
max
= 10,09 0,05 1,2 = 8,84m
apa da 2g
unde:
p 0 =760 mmHg=101325 N/m2
p v =0,235 mH 2 O=0,0235 at=0,02359,81104 N/m2=2305,35 N/m2
4Q 4 2,65 10 5
va = = = 0,6m / s
d a2 0,07 2
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 76

Q= v Q t =0,962,3810-3=2,2810-3 m3/s

Qt = +
(
D 2 D 2 d 2 ) h n =
(2 D 2 d 2 )
h
n
=
4 4 60 4 60

(2 0,1252 0,07 2 ) 60
0,115 = 2,38 10 3 m3 / s
4 60
la v a2 8 0,6
2

+ + c = 0,029 + 2,5 + 0 , 23 = 0,05


2g 2 9,81
s
da 70
p0 pv 101325 2305,55
= = 10,09m
apa 9810

12.3. O pomp cu z=9 pistonae radiale, de diametru d=20mm i cu excentricitatea e=8mm are turaia
n=1450rot/min i realizeaz o cretere a presiunii p=250 bar.
Se cere:
a) S se afle randamentul volumic al pompei, dac debitul msurat este Q=63 l/min;
b) S se calculeze randamentul total i randamentul mecano-hidraulic al pompei, dac la
arborele pompei s-a msurat cuplul M=19 daNm.

Soluie
a) Randamentul volumic al pompei se calculeaz cu relaia (12.8), n care debitul mediu teoretic
se gsete cu relaia (12.4), adic:
d2 0,2 2
Qt = ezn = 0,08 9 1450 = 65,6l / min
2 2
Rezult:
v =Q/Q t =63/65,6=0,96
b) Randamentul total al pompei este:
=P u /P=26250/28850=0,91
unde:
63 10 3
Pu = Qp = 250 10 5 = 26250W
60
n 1450
P = M = M = 190 = 28850W
30 30
Randamentul mecano-hidraulic al pompei este:
mh =/ v =0,91/0,96=0,948

12.4. O pomp cu z=7 pistonae axiale, de diametru d=30 mm, ale cror axe sunt situate pe un cilindru
de diametru D=100mm, are discul nclinat cu unghiul =200. turaia pompei fiind n=970rot/min
i creterea presiunii lichidului p=150bar, s se determine debitul i puterea pompei. Se
estimeaz v =0,95 i =0,90.

Soluie
Debitul mediu efectiv este:
Q= v Q t =0,952,910-3=2,710-3 m3/s.
unde Q t se calculeaz cu relaia (12.5), adic
d 2 n 0,032 0,1 970
Qt = R z sin = 7 sin 20 0 = 2,9 10 3 m3/s
2 60 2 2 60
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 77

Puterea pompei este:


Qp 2,7 10 3 150 105
P= = = 45000 W
0,9

12.5. O pomp cu roi dinate, cu angrenare exterioar, avnd turaia n=1450 rot/min, realizeaz o
cretere a presiunii uleiului p=110 bar. Cunoscnd diametrul exterior D e =44 m, distana dintre
centrele celor dou roi D p =36 mm, limea dinilor b=15 mm, numrul de dini z=9, precum i
unghiul de angrenare =200 i estimnd randamentul v =0,9 i mh =0,85 s se calculeze debitul
i puterea de antrenare a pompei.

Soluie
Debitul pompei este:
Q= v Q t =0,9 0,167 10-3=0,1510-3 m3/s.
unde Q t se calculeaz cu relaia (12.6), adic
bn 2 2 t 02
Qt = re rp =
60 12
0,016 1450 0,01256 2 3 3
0,022 0,018 1,69 = 0,167 10 m / s
2 2

60 12
unde:
r e =D e /2=44/2=22 mm
r p =D p /2=36/2=18 mm
2
l l
= 4 6 + 3 = 4 6 6,55/12,56+3(6,55/12,56)2=1,69
t0 t0
l=r p tg=18tg200=6,55 mm
t 0 =2r p /z=218/9=12,56 mm
Puterea de antrenare a pompei este:
Qp 0,15 10 3 110 105
P= = 2156,8 W
mhV 0,9 0,85

Probleme propuse
12.6. O pomp cu z=9 pistoane radiale de diametru d=0,025 m i cu excentricitatea e=0,010 m, are
turaia n=960 rot/min i realizeaz creterea presiunii p=210 105 N/m2.
a) S se afle randamentul volumic al pompei, dac debitul msurat este Q=80 l/min;
b) S se calculeze randamentul total i randamentul mecanic al pompei, dac momentul
msurat la arborele pompei este M=320 Nm..

12.7. S se determine randamentul volumic, mecanic i total al unei pompe cu pistoane axiale cu corp
nclinat, tiind c: pompa este antrenat la turaia n=1450 rot/min; presiunea maxim
p=300105 N/m2; volumul geometric (cilindreea, pentru un unghi de nclinare a blocului cu
cilindri =25) V=31,1 cm3/rot; debitul nominal Q n =42,5 l/min i cuplul nominal la arbore
M n =164,4 Nm.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 78

12.8. S se determine puterea de antrenare i randamentul total al unei pompe cu pistoane axiale
antrenat la turaia n=1450 rot/min, pentru presiunea de lucru p=210105 N/m2 i debitul Q=82
l/min. Se estimeaz randametul volumic V =0,95.

CAPITOLUL 13

ACIONRI HIDRAULICE

Noiuni teoretice

Acionarea hidraulic presupune o conversie de energie de tip mecano-hidro-mecanic, pentru


nvingerea unor fore sau cupluri rezistente, conform unui program dat.
n principiu, un sistem de acionare hidraulic conine o pomp hidrostatic, un element de execuie,
care este motorul hidraulic cu micare de rotaie sau translaie i instalaii auxiliare n care intr
aparatura de distribuie, reglare i control, conductele de legtur, rezervoarele de lichid,
acumulatoarele, filtrele, etc.
Aparatajul de distribuie asigur dirijarea lichidului de lucru ctre elementele sistemului, determinnd
succesiunea fazelor de lucru. Cele mai utilizate n acest sens sunt distribuitoarele cu sertar, a cror
caracteristic se calculeaz cu relaia:
2 gp
Q = dx = G p (13.1)

unde este coeficientul de debit (=0,6 ... 0,65), d este diametrul sertraului distribuitorului, x este
lungimea de deschidere, p este cderea de presiune pe distribuitor, iar G = dx 2 g / este
conductivitatea hidraulic.
Aparatajul de reglare este destinat reglajului de vitez sau de presiune n sistemul de acionare
hidraulic. Reglarea vitezei se poate face pe cale volumic, cu ajutorul unei pompe cu debit reglabil sau
pe cale rezistiv, cu ajutorul unei rezistene hidraulice reglabil, numit drosel. Reglarea presiunii se
face cu supape care pot fi normal nchise (ex. supape de siguran, supape de deversare) sau normal
deschise (ex. supape de reinere, supape de reducie, etc.).
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 79

Relaia debitului prin supap, ntr-un regim staionar, este identic cu relaia debitului prin drosel:
2p
Q = As (13.2)

unde A s este seciunea de trecere prin supap, pentru o anumit poziie a ventilului, n raport cu scaunul
supapei.

Aplicaii

Probleme rezolvate
13.1. Cilindrul diferenial 1, din figura 13.1. are diametrul pistonului D=110mm i diametrul tijei
d=80mm. Se conecteaz, pe rnd, fiecare fa a pistonului la presiunea dat de pompa 2,
p=100bar. Pe faa opus, conectat prin droselul reglabil 5 la rezervorul 6, se exercit presiunea
p 0 =10bar. Debitul dat de pomp este Q=1l/s. S se determine vitezele i forele dezvoltate de
piston la cursa spre dreapta (v 1 , F 1 ) i la cursa spre stnga (v 2 , F 2 ) cunoscnd randamentul
volumic al celor dou sensuri v1 = v2 =1, randamentul mecano-hidraulic al feei fr tij
mh1 =0,92 i al celei cu tij mh2 =0,9.

Figura 13.1. Schema de lucru

1 cilindru hidraulic;
2 pomp;
3 supap de descrcare;
4 distribuitor cu sertar tip 4/2;
5 drosel;
6 rezervor.

Soluie
Ariile feelor care refuleaz ale pistonului sunt:
- aria fr tij:
D 2 112
A= = = 95,033 cm2
4 4
- aria cu tij:
( D 2 d 2 ) (112 8 2 )
A= = = 44,768 cm2
4 4
La deplasarea spre dreapta, viteza i fora se determin cu relaiile:
Q v1 103 1
v1 = = =10,52 cm/s=0,1052 m/s
A 95,033
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 80

p 0 A 10 10 5 44,768 10 4
F1 = pA mh1 = 100 10 5 95,033 10 4 0,92 = 82456 N
mh 2 0,9
La deplasarea spre stnga, viteza i fora se determin cu relaiile:
Q v 2 103 1
v2 = = =22,3 cm/s=0,223 m/s
A 44,768
p0 A 10 10 5 95,033 10 4
F2 = pA mh 2 = 100 10 5 44,768 10 4 0,9 = 29962 N
mh1 0,92

13.2. S se determine ntrzierea cu care servomotorul din figura 13.2, aflat sub sarcin, ncepe
micarea dup ce distribuitorul cu sertar pune n comunicaie pompa cu servomotorul. Se
cunosc: creterea necesar a presiunii de la valoarea iniial p 0 la valoarea final p, respectiv
p=p-p 0 =100 bar; debitul pompei Q=6l/min; modulul de elasticitate al uleiului =14 MPa;
volumul de ulei de la pomp pn la pistonul servomotorului 0 =2810-3 m3.

Figura 13.2.

Soluie
Pomparea trebuie s compenseze acumularea de ulei datorit comprimrii i apoi pune n
micare pistonul servomotorului. Volumul suplimentar introdus n circuit, pn la deschiderea drumului
de la pomp la servomotor, datorit comprimrii este:
p 28 10 3 100 10 5
= 0 = =0,0002 m3
14 10 6
ntrzierea cu care servomotorul ncepe micarea este:
2 10 4
t=/Q= =2 s
0,1 10 3
unde Q=6l/min=6/60 dm3/s=0,1 dm3/s=0,110-3 m3/s.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 81

13.3. Cilindrul de for cu simplu efect din figura 13.3. are modulul de elasticitate E=2109 MPa,
diametrul D=100 mm, lungimea l=1m i grosimea peretelui =6mm. Asupra pistonului
acioneaz o for F, uniform cresctoare n timpul t=0,6 s, de la valoarea F 0 =35000 N, la
valoarea F 1 =45000 N. Fora de frecare a pistonului cu cilindrul fiind 0,01F, se cere viteza
pistonului n timpul creterii presiunii, dac valoarea sa iniial este v 0 =0,002 m/s i debitul
pompei care alimenteaz cilindrul este independent de presiune. Modulul de elasticitate al
uleiului este =1,333107 MPa.

Figura 13.3.

Soluie
Seciunea cilindrului este:
A=D /4=0,12/4=0,007854 m2=78,54 cm2=78,5410-4 m2
2

Presiunea produs de piston, la nceputul i sfritul intervalului t, innd seama de frecarea cu


cilindrul, este:
0,99 F0 0,99 35000
p 0 =Error! Bookmark not defined. = 4
= 44,118 10 3 MPa
A 78,54 10
0,99 F1 0,99 45000
p1= = 4
= 56,725 10 3 MPa
A 78,54 10
Rezult creterea de presiune:
p=p 1 -p 0 =(56,725-44,118) 103=12,605103 MPa

Aceast cretere de presiune produce o cretere a diametrului cilindrului:

D p D pD 2 12,605 10 3 0,12
D=D = = = = 0,525 10 5 cm
E E 2 2E 2 0,006 2 10 9

Aceast cretere a diametrului (fr modificarea lungimii l), conduce la o cretere a volumului
cilindrului:
D 0,525 10 5 3
v1 = D l = 0,1 = 0,825 10 6 m
2 2
n volumul v 0 =Al=78,5410-4=78,5410-4 m3,
datorit creterii presiunii, ncape un volum suplimentar de ulei:
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 82

pv 0 12,605 10 9 78,54 10 4 3
v 2 = = = 7,423 10 6 m
1,333 10 13

Prin urmare, creterea total a volumului de ulei este:


v=v 1 +v 2 =(0,825+7,427) 10-6=8,25210-6 m3
Rezult o pierdere aparent de debit:
v 8,252 10 6 3
Qa = = = 13,753 10 6 cm /s
t 0,6
Debitul Q al pompei trebuie s compenseze aceast pierdere aparent i s produc viteza cerut, v, a
pistonului, adic: Q=Q a +vA
Pe de alt parte, debitul este:
Q=v 0 A=0,00278,5410-4=15,70810-6 m3/s
Rezult:
Q Qa (15,708 13,753) 10 6
v= = = 0,025 10 2 m/s
A 78,54 10 4
Aadar, viteza pistonului scade foarte mult n timpul creterii rezistenei F, nvins de piston, deoarece
cea mai parte a debitului dat de pomp servete pentru acoperirea variaiei v a volumului.

13.4. n poziia deschis a sertarului distribuitorului din figura 13.4, pistonul servomotorului, ncrcat
cu o sarcin avnd masa total M=800 kg, coboar cu viteza v=0,4 m/s. n momentul n care
volumul de ulei din cilindru i din conduct pn la sertar este v 0 =1000 cm3, sertarul este
comandat brusc n poziia nchis. Cunoscnd modulul de elasticitate al uleiului =14 MPa,
masa lichidului din cilindru m=0,63 kg, masa lichidului din conduct pn la sertar m'=0,27 kg
i raportul dintre seciunea servomotorului i cea a conductei A/A' =20, s se determine
suprapresiunea uleiului produs de nchiderea sertarului.

Figura 13.4.

Soluie
Odat cu pistonul, se mic cu viteza v i lichidul din cilindru n conducta de descrcare, de arie
A'<A, viteza fiind v' =Av/A'. Prin nchiderea brusc a sertarului este necesar ca masa M a pistonului i
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 83

sarcinii pe de o parte i cea a lichidului pn la sertar, pe de alt parte s fie frnate pn la repaus.
Deceleraia ar fi infinit dac lichidul ar fi incompresibil, ceea ce ar da natere la o cretere infinit a
presiunii. Datorit compresibilitii uleiului i elasticitii pereilor metalici, ia natere o suprapresiune
finit p, care se determin din egalarea energiei cinetice totale, corespunztoare poziiei deschis a
sertarului, cu suma dintre lucrul mecanic de comprimare a uleiului i lucrul mecanic de deformare a
pereilor metalici.
Energia cinetic este:
M v 2 m v 2 m v 2 v 2 A 0,4
2 2
Ec =
2
+
2
+
2
= M + m + m =
2 A 2
( )
800 + 0,63 + 0,27 20 2 = 72,69 J

Lucrul mecanic necesar creterii p a presiunii uleiului se determin observnd c pistonul i sarcina
care-l apas comprim perna de ulei ca pe un resort. Energia nmagazinat de resort este cf2/2, unde
constanta elastic este:
F p A p A 2 p A 2 A 2
c= = = = =
l v / A v p v0
v0

v v 0 p
iar sgeata este: f = l = =
A A
Prin urmare, lucrul mecanic cheltuit pentru comprimarea uleiului este:
1 1 A2 v 02 p 2
Lcomp = cf 2 =
2 2 v0 2
Se tie c lucrul mecanic necesar pentru deformarea pereilor cilindrului are expresia:
A D l p 2
Ldef =
2 E
Deoarece modulul de elasticitate E, al pereilor cilindrului este mult mai mare dect modulul de
elasticitate al uleiului, rezult L comp >>L def , adic, E c ~ L comp . Din aceast egalitate rezult creterea
presiunii uleiului
2 Ec 2 14 10 6 72,69
p = = 3
=142,66105 N/m2
v0 10
Aceast suprapresiune mare poate fi diminuat substanial prin montarea unui acumulator
hidropneumatic n circuitul uleiului.

Probleme propuse
13.5. O pomp hidraulic alimenteaz un cilindru hidraulic ca n montajul fin din figura 13.5.
Cunoscnd debitul pompei Q p =80 l/min, diametrul pistonului D=100 mm, fora static la tija
elementului de execuie F=12000 N i cursa maxim a acestuia x=1 m, s se determine:
a) Care este presiunea n camera activ a cilindrului la cursa util a acestuia, dac m =0,9?
b) Care este viteza v de deplasare a tijei cilindrului i ct timp se efectueaz micarea?
c) Care este valoarea p 0 a presiunii de reglaj a supapei de diguran dac distana ntre pomp i
cilindru este de 10 m, diametrul conductei d c =10 mm, iar lichidul de lucru este ulei mineral
cu densitatea =0,87 g/cm3 i vscozitatea cinematic =34 cSt?
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 84

Figura 13.5.

13.6. Se consider circuitul hidraulic din figura 13.6. La momentul iniial (t=0), distribuitorul D 4/3
este comandat de poziia din stnga. S se determine valoarea p 0 min a presiunii de reglaj a
supapei de siguran pentru a se obine viteza maxim ntr-un timp t 0 . Randamentul cilindrului
hidraulic este i acceleraia a.
Aplicaie numeric: F=20103 daN; M=20103 kg; p 2 =2 bar; =0,9; v max =0,2 m/s; t 0 =0,1 sec;
D=160 mm; d=100 mm.

Figura 13.6.

13.7. Se consider circuitul din figura 13.7. S se determine puterea motorului electric de antrenare a
pompei pentru a asigura cursa maxim de avans a cilindrilor C 1 i C 2 dac Q p =60 l/min;
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 85

t pomp =0,82; D 1 =100 mm; dl=63 mm; D 2 =80 mm; dz=50 mm; F 1 =1245 daN; F 2 =3000 daN. Se
neglijeaz pierderile de presiune din circuit.

Figura 13.7.
Mecanica fluidelor i maini hidraulice PROBLEME 86

BIBLIOGRAFIE

1. Ancua, V. Mecanica fluidelor i maini hidraulice, vol. II, Reprografia Institutului


Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1980.
2. Anton, V., Popescu, M. Hidraulic i maini hidraulice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1978.
3. Buculei, M. Curs de maini termice i hidraulice, Reprografia Universitii din Craiova,
1975.
4. Coglniceanu, A., Iorgulescu, F. Orientri actuale n hidroenergetic, Editura tehnic,
Bucureti, 1967.
5. Dinculescu, C., Mooiu, A., Miu, A., Stoica, V. Centrale termoelectrice. Probleme de
proiectare, construcie i exploatare, Editura Tehnic, Bucureti, 1959;
6. Florea, J., .a. Mecanica fluidelor i acionri hidropneumatice. Probleme, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
7. Ionescu, D., .a. - Mecanica fluidelor i maini hidraulice, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
8. Mooiu, C. Centrale termo i hidroelectrice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1974.
9. Pavel, D., Zarea, S. Turbine hidraulice i echipamente hidroenergetice, vol. I i II,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1965.
10. Popa, O. Mecanica fluidelor i msurri hidraulice, vol.II, Reprografia Institutului
Politehnic Traian Vuia, Timioara, 1980.
11. Rouse, H. Engineering Hydraulics, J. Wiley & Sons, New York, 1950.
12. Sedile, M. Turbomachines hidrauliques et termiques, vol. I-IV, Masson & Cie, Paris,
1980.
13. Vavra, M. H. Aero-Thermodynamics and Flow in Turbomachines, J. Wiley & Sons,
New York, 1960.
14. Ventrone, G. Le turbomachine, Cortina, Padova, 1960.
15. Vladimirescu, I. Maini hidraulice i staii de pompare, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
16. XXX Handbook of Applied Hydraulics, McGraw Hill, New York, 1969.
17. XXX Catalog de pompe, Bucureti, ntreprinderea de pompe Aversa, 1976.

You might also like