2017622 Direccion,geometriayalineacion

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SistemadeDireccin
Indicecurso

Cotasdereglajedeladireccin
Paraquelefuncionamientodeladedireccinresulteadecuado,esprecisoqueloselementosqueloformancumplan
unasdeterminadascondiciones,llamadascotasdedireccinogeometradedireccin,mediantelascuales,selogra
quelasruedasobedezcanfcilmentealvolantedeladireccinynosealteresuorientacinporlasirregularidadesdel
terrenooalefectuarunafrenada,resultandoasladireccinseguraydesuavemanejo.Tambindeberetornaralalinea
rectaymantenerseenellaalsoltarelvolantedespusderealizarunacurva.
Lascotasquedeterminanlageometradelsistemadedireccinson:

ngulodesalida
ngulodecada
ngulodeavance
Cotasconjugadas
Convergenciadelasruedas

Losnombresconquesehanidentificadolosngulossonlosmashabituales,peroenbibliografadeorigennohispano
puedenencontrarsequealavanceselellamaCaster,alasalidakinpininclination,alacadaCamber,laconvergencia
ToeinyladivergenciaToeaut.

ngulodesalida
Sellamangulodesalidaalngulo(As)queformanlaprolongacindelejedelpivote,sobreelquegiralaruedapara
orientarse,conlaprolongacindelejeverticalquepasaporelcentrodeapoyodelaruedaycuyovrticecoincideenA.
Estengulosueleestarcomprometidoentre5y10,siendoenlamayoradelosvehculosde6a7.
Estadisposicindelpivotesobreelquesemuevelamanguetareduceelesfuerzoarealizarparalaorientacindela
ruedayaque,dependedirectamentedeladistancia"d"(figurainferior)cuantomenorsea"d"menorserelesfuerzoa
realizarconelvolanteparaorientarlasruedas.Esteesfuerzosernulocuandoelejedelpivotepaseporelpunto"A",
centrodelasuperficiedecontactodelneumticoconelsuelo.Enestecasosolohabraquevencerelesfuerzode
resistenciaderodadura(Fr)correspondientealanchodelneumtico,yaqueelpardegiroserianulo.Enlapractica"d"
nopuedeserceroyaque,entoncesladireccinsevolverainestable.

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Delainclinacindelejedelpivoteresultanfuerzasderetroceso,lascuales,despusdelpasodeunacurva,hacen
volveralasruedasalaposicinenlinearectaensentidodelamarcha.Estoesdebidoaquealorientarlaruedapara
tomarunacurva,comogirasobreelejedepivoteysteestainclinado.laruedatiendeahundirseenelsuelo,ycomo
nopuedehacerlo,eslacarroceralaqueselevanta,oponiendoseaestosupropiopeso,porlocual,encuantosesuelte
elvolantedeladireccin,elpesodelacarrocera,quetiendeabajar,harvolverlaruedaasuposicindemarchaen
linearecta.
Ademselngulodesalida,minimizaelefectodelasirregularidadesdelacarreteraenelensamblajedelconjuntode
direccin.

Lapresindeinfladodelosneumticostieneunaimportanciavitalenestengulo,puesconmenorpresin,elpunto"A
"sedesplazamashaciaabajo,aumentandoladistancia"d"y,portanto,elesfuerzoparagirarlasruedas.

ngulodecada
Sellamangulodecadaalngulo"Ac"queformalaprolongacindelejedesimetradelaruedaconelverticalque
pasaporelcentrodeapoyodelarueda.
Estenguloseconsiguedandoalejedelamanguetaunaciertainclinacinconrespectoalahorizontal.Tieneporobjeto
desplazarelpesodelvehculoquegravitasobreesteejehaciaelinteriordelamangueta,disminuyendoaselempuje
lateraldeloscojinetessobrelosqueseapoyalarueda.

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Lamanguetaestasometidaaesfuerzosdeflexinequivalentesapesoquesobreellagravita(P)porsubrazode
palanca(d).Conelngulodecadaloquesebuscaesreducirelbrazodepalancaodistancia(d),porelloalinclinarla
rueda,sedesplazaelpuntodereaccin(A)haciaelpivote,conloqueelbrazodepalancaodistancia(d)sereducey,
portanto,tambinsereduceelesfuerzoaqueestnsometidoslosrodamientosdelamangueta.
Elvalordelngulodecada(Ac),quesueleestarcomprendidoentretreintaminutosyungrado,hacedisminuirelngulo
desalida(As),aunquemantienesemantienedentrodeunoslimitessuficientes.

ngulodeavance
Sellamangulodeavance,alngulo(Aa)queformalaprolongacindelejedelpivoteconelejeverticalquepasaporel
centrodelaruedayenelsentidodeavancedelamisma.
Cuandoelempujedelvehculoserealizadesdelasruedastraseras(propulsin),elejedelanteroesarrastradodesde
atrs,loquesuponeunainestabilidadenladireccin.Estosecorrigedandoalpivoteunciertongulodeavance(Aa),
deformaquesuejecortealalineadedesplazamientounpocopordelantedelpunto(A)deapoyodelarueda.Conello
apareceunaaccinderemolqueenlapropiaruedaquedafijezaaladireccin,haciendoqueelpunto(A)deapoyo
tiendaaestarsiempreenlinearectaypordetrsde(B)puntodeimpulsin.
Algirarladireccinparatomarunacurvalaruedaseorientasobreelpunto(B)fijadoparaelavance:estohacequeel
punto(A)sedesplacehasta(A),creandoseunpardefuerzasquetiendeavolveralaruedaasuposicindelinearecta
yaque,enestaposicin,alser(d=0),desapareceelpar.

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Deestaformaseconsiguedaraladireccinfijezayestabilidad,yaquelasdesviacionesquepuedatomarlaruedapor
lasdesigualdadesdelterreno,formanestepardefuerzasquelahacenvolverasuposicindelinearecta.
Elavancedebesertal,quecumplalamisinencomendadasinperturbarotrascondicionesdireccionales.Siestengulo
esgrande,elparcreadotambinloes,haciendoquelasruedasseorientenviolentamente.Sielnguloespequeoo
insuficiente,elpardeorientacintambinloes,resultandounadireccininestable.
Elngulodeavancesueleestarcomprendidoentre0y4paravehculosconmotordelanteroyde6a12para
vehculosconmotortrasero.

Cotasconjugadas
Lascotasdesalidaycadahacenqueelavancecortealalineadedesplazamientopordelanteyhacialaderechade
punto(A).Deelloresultaque,paravehculosdepropulsintrasera,elempujequesetransmiteelejedelanteropasade
stealaruedaporelpivote,teniendosupuntodetiroenlaruedasobreelpunto(B).Comolaresistenciaderodadura
actasobresupuntodeapoyo(A),resultaunpardefuerzasquetiendeaabrirlaruedapordelante,debiendodaruna
convergenciaalaruedaparacorregirestatendencia.
Laconvergenciasertantomayorcuantomasadelantadoyhacialaderechaseencuentreelpunto(B).Estaposicin
vienedeterminadaporlosngulosdecada,salidayavance,loquequieredecirquelaconvergenciadepende
directamentedeestastrescotas.

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Envehculoscontraccindelantera,lafuerzadeempujeestaplicadaalmismopuntodeapoyodelarueda,siendolas
ruedastraserasremolcadassinejercerefectoalgunosobreladireccin.Noobstante,selesdaunpequeoavancepara
mantenerestableladireccinresultando,juntoalascotasdesalidaycada,unaconvergenciaquepuedaserpositivao
negativa.

Convergencia
Laconvergenciaoparalelismodelasruedasdelanteraseslaposicinqueocupanlasdosruedasconrespectoaleje
longitudinaldelvehculo.Estevalorsemideenmilmetrosyesladiferenciadedistanciaexistenteentrelaspartes
delanterasytraserasdelasllantasalaalturadelamanguetaestentre1y10mmparavehculosconpropulsiny
ceroamenos2mmparavehculoscontraccin.
Elngulodecada(Ac)yeldesalida(As)hacequelaruedaestinclinadarespectoalterrenoyquealrodarlohaga
sobrelageneratrizdeun"cono"loqueimplicaquelasruedastiendenaabrirse.Paracorregirestosecierranlasruedas
porsupartedelantera,conloqueadelantaelvrticedelconoenelsentidodelamarcha.

Laconvergenciatambincontrarrestaelpardeorientacinqueseformaentreelempujeyelrozamientodelarueday
quetiendeaabrirla,siendoestalarazndequeloscochesconpropulsintenganmayorconvergenciaquelosde
traccin,enefecto:debidoalavanceysalida,laprolongacindelpivotecortaalsueloenunpuntomasadelantadoy
haciaelcentroqueeldeapoyodelneumtico.Sielcochellevapropulsin,lafuerzadeempujesetransmitealarueda
delanteraatravsdelpivoteyladeresistenciaseaplicaenelpuntodecontactodelneumtico,estooriginaunparde
giroquetiendeaabrirlasruedasdelanteras,cosaquenoocurreenvehculoscontraccinyaquelafuerzaseaplicaen
elpuntodecontacto.

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Elngulodeconvergencia(Av)odesviacinangulardelasruedasconrespectoaladireccindemarcha,seexpresaen
funcindelasdistancias(A)y(B)ydelacota(h),obien,deldimetrodelallanta(d).Laformulaparacalculareste
nguloes:

Elqueelvalordelaconvergenciapuedaserpositivoonegativo(divergencia)dependedelosvaloresquetenganlos
ngulosdecada,saliday,ademas,dequeelvehculoseadetraccindelanteraopropulsintrasera.Elvalordeesta
convergenciavienedeterminadoporlosvaloresdelascotasdecada,salidayavance.

Laconvergencia,determinadaenfuncindelrestodelascotasdedireccin,debemantenersedentrodeloslimites
establecidosporelfabricanteyaque,cualquieralteracinproducelainestabilidadenladireccinademsdebeserigual
enlasdosruedas.
Unaconvergenciaexcesiva,alproducirmayortendenciaenlaorientacindelasruedasparaseguirlatrayectoriaen

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linearecta,produceundesgasteirregularenlosneumticosquesemanifiestaporeldesgastelateralqueseproduceen
subandaderodadura.

Enlosvehculosconpropulsintrasera,laresistenciaalarodaduradelasruedasdelanterascreaunparque
tiendeaabrirambasruedas,paracompensaresteefecto,secontrarrestaconunngulodeconvergencia
positivo.
Enelcasodevehculoscontraccindelantera,elproblemasesdistinto,elesfuerzodetraccindelasruedas
produceunparqueactaensentidocontrarioqueenelcasoanterior,esdecirtendiendoacerrarlasruedasen
vezdeabrirlas,porconsiguienteparacompensarestatendenciasernecesariodaralasruedasunngulode
convergencianegativo(divergencia).

Unaexcesivaconvergenciarespectoalaquenosdaelfabricante,provocaundesgastelateralenlazonaexteriordelos
neumticos.Unaconvergenciainsuficienteprovocaundesgastelateralenelinteriordelosneumticos.

Suspensinindependiente
Lascotasdedireccinvarandeformasustancialsegnseaelvehculocondireccinmontadasobreejergidoosobre
suspensinindependiente.Exceptoelngulodesalidaqueapenasvarialosdemsngulosvaransensiblemente,
debidoaldiferentemontajedelasruedas,quesemuevenyseparanentres,deformadistintaacomolohacenlas
montadassobreejergido.Otracaractersticaatenerencuentaeselcrecienteaumentodelgrosordelosneumticosy
disminucindelapresindelosneumticos.Losconstructoresdeautomvileshandeterminadoexperimentalmente
paracadacasolosvaloresmasconvenientes
Asocurrequeelavanceesmuchomenoryenbastantescasosnegativo,osea,queelpivotevahaciaatrsenvezde
apuntaradelante.Lacadaesprcticamentenula(de3/4positivoa1negativo).Laconvergenciaaunespositivaenla
mayoradeautomviles(de0a6milmetros,comoejergido)peroyaalgunoslatienennegativa,osea,quelasruedas
abrenhaciadelante(divergencia).

Comprobacin
Aspues,salvodeformacinaparenteporlargouso,cargaexcesivaogolpe,lascotasquedebencomprobarseson:
avance,cada,yconvergencia,yprecisamenteporesteorden,puescadaunainfluyeenlassiguientes.Sisetiene
cuidadodenodargolpesderefilnalasruedascontralosbordillos,piedragrandes,etc.,noesfcilquesedesreglela
direccinportorcedurasdelejeodobladodelasbielasypalancasdeladireccin,y,portanto,elajusteselimitarcasi
siemprealaconvergencia,lamassencillademedirycorregir.Laconvergenciaalserunacotaresultantedirectadelas
otrastrescotas(salida,cadayavance),cualquiervariacinencualquieradeellasproduceunadesviacinenla
convergencia.Siendoestacotalanicafcildecorreccinenelvehculo,parapequeasdesviacionesenlacotasde
salida,cadayavance,enmuchostalleresanteladificultaddecorreccinenellasseactacorrigiendolaconvergencia
paracompensarelefectoconjugadodelconjunto.
Lossntomasquedenuncianalteracindelascotasyqueaconsejanrevisinespecialsonlossiguientes:

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Desgastedelascubiertasmasacentuadoenunamitaddelabandaderodaduraqueenlaotra:lacausaserun
ngulodecadaexcesivosieldesgasteeshaciaafueradelvehculosiporelladodedentro,cadainsuficiente.
Unachaflamientocondesgasteenbordeafilado,sistequedahaciadentrodelvehculodenotaexcesode
convergenciasiporfuera,falta.

Engeneral,cualquieranomalaeneldesgastedelascubiertasaconsejarevisarinmediatamentelaalineacindelas
ruedas.

Radiodegiromximo
Ladistanciaentrepivotes(a)querecibeelnombredevaylalongitudeinclinacindelosbrazosdeacoplamientoen
funcindelabatalla(b)delvehculo,quecorrespondealadistanciaentreejes,determinanunadelascaractersticasde
ladireccin,comoessuradiodegiromximo.Esteradiovienedeterminadodeformaquelasruedaspuedangirar
describiendouncirculodedimetrocuatrovecesmayorquelabatalladelvehculo.

Elngulodeviraje(Avi)paraundeterminadoradiodegiro(R),segnlostringulosrectngulos0ABy0CDdelafigura
inferior,seobtieneporlafuncintrigonomtricadelosngulosqueformanlasruedasenfuncindelabatalla(b)del
vehculoydelanchodeva(a).
Teniendoencuentaqueelradiodegiromnimoenlosvehculossueleseraproximadamenteeldobledelabatallao
distanciaentreejes:R=2b.Elngulodevirajemximoentrelasruedases:

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InfluenciadelestadodelosneumticosenlaDireccin
Sehaestudiado,alexplicarlascotasdedireccin,lagraninfluenciadeunapresindelneumticodefectuosa.Un
neumticoconpresinbajaeselpeordefectoquepuedepermitirseenlasruedas,encuantoasueconoma.Adems
dedesgastarsedesigualmente,porlosbordesdelabandaderodadura,segnsemuestraenlafigurainferior,detalle1,
ladestruccinesmuyrpida,porlagrandeformacinaqueestsometidalacubiertaque,alrodar,producetensionesy
deformacionesconrocesenlosflancosqueelevansutemperaturaproduciendoelcortedelostejidosquesirvenpara
reforzarlagoma.
Unapresinexcesivahacequeladireccinseamassuave,peroaumentalastrepidacionesyaumentalafatigaen
todaslasarticulaciones,desgastandolacubiertadesigualmenteporelcentrodelabandaderodadura.

Losdefectosenlaalineacindelasruedasinfluyenmuchoeneldesgasterpidoydesigualdelascubiertaseincluso
conlasolaobservacindeunaruedaprematuramentedesgastadauntcnicopuedededucir,aproximadamentelacotao
cotasquehandadolugaraldesgasteanormal.

Enlneasgeneralespodemosdecirque,exceptoelavancequeaunqueseaexcesivonoproducedesgastedelos
neumticos,lasotrascotassuelenproducirlossiguientes:

Unacadaanormaltantopositivacomonegativa,creaenelneumticodimetrosvariablesloquehacequeel
dimetromspequeofrotecontraelsuelodesgastandocongranrapidezlosbordesdelabandaderodadura
(parteexteriorconexcesodecadayparteinteriorconexageradacadanegativa).
Lasalidasueleserfijaencasitodoslosvehculosmodernos,einfluyeenlacadaporlotantosilaprimerase
deforma,losdesgastesproducidosporlasalidasonlosmismosquelosquesedebenalacada.
Laconvergenia,porpocoquevare,influyemuchoeneldesgastedelascubiertas,sistaespequeadesgasta
laparteinteriordelneumticoderechoysiessuperioraladebidadesgastalaparteexteriordelneumtico
izquierdo,envehculosconconduccinporlaizquierdaylocontrario,enaquellosqueruedanporladerecha.El
desgastedebidoaestacota,produceunleverebordequepuedeapreciarse,pasandolamanoporlabandade
rodaduradedentrohaciafuera,yeldebidoaunadivergenciaanormalseapreciapasandolamanoensentido
contrario.

Losdesgastesanormalessonsiempreproducidosporfrotedelacubiertaconelpavimentoyesmuydifcilestablecer
conexactitudlacausaquepuedeproducirlo,puespuedenservariasalavez.
Ademsdelasmencionadaspordefectodelascotas,influyentambin,deunaformamuyacusada,el"shimmy",
presindeinflado,deformacindelchasis,etc.

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Valoresrealesdelascotasdereglajedeunautomvildelamarca:RenaultLagunaII

2014AficionadosalaMecnica.PaginacreadaporDanimeganeboy.

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