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Sum y Edi Club 70 12/8/10 10:45 AM Pgina 1
Sumario
SUMARIO
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SUMARIO
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Sum y Edi Club 70 12/8/10 10:45 AM Pgina 2
EDITORIAL Y LEGALES
Editorial
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Produccin
Jos Mara Nieves
Seleccin y Coordinacin: Los bits llegaron a los amplificadores de audio digitales aprenda a disear
Ing. Horacio D. Vallejo amplificadores de audio digitales y rmelos usted mismo!
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Obtenga desde 1W a 500W con el mismo circuito usando 2 MOSFet de conmuta-
cin de muy bajo costo y un ncleo que puede tomar de un fly-back viejo.
Propietaria de los derechos en castellano de la publica-
cin mensual SABER ELECTRNICA - Herrera 761
Aprenda a construir parlantes digitales de 8 y 12 bits. Sepa cmo montar 8 o 12
(1295) - Capital Federal - Buenos Aires - Argentina -
parlantes uno para cada bit.
T.E. 4301-8804 Arme amplificadores digitales con un PIC.
Esta obra le propone capacitarse con teora, prctica y construccin de sus propios
Administracin y Negocios equipos en circuitos impresos.
Teresa C. Jara
Patricia Rivero Rivero Aprenda a conocer y sepa cmo funcionan los componentes especiales para amplifi-
Margarita Rivero Rivero cadores digitales.
Staff Conozca muchas locuras ms pero que funcionan y son econmicas!
Olga Vargas
Hilda Jara Este texto es un minicurso cuyo objetivo es ensearle el funcionamiento de los ampli-
Liliana Teresa Vallejo
Diego Vallejo ficadores de audio y darle algunos consejitos para obtener excelentes beneficios con poca
Ramn Mio inversin. Tratar un tema tan trillado no parece tener sentido; sin embargo no se apresure,
Fabian Nieves
Luis Alberto Castro Regalado
ste no ser un curso clsico de audio ya que, aunque haremos un repaso de los amplifica-
Jos Luis Paredes Flores dores analgicos, le vamos a ensear en forma prctica cmo funciona un amplificador que
Sistemas: Paula Mariana Vidal
slo posee transistores MOSfet del tipo llave como salida, que no calienta, que no usa disi-
Red y Computadoras: Ral Romero padores y que puede tener la potencia que Ud. quiera en un tamao diminuto y con una fuen-
Video y Animaciones: Fernando Fernndez te igualmente pequea.
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach Los amplificadores clsicos tienen un rendimiento del 60% con un buen diseo. Un
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: amplificador digital puede tener un rendimiento del 95%. Y eso es todo? No, eso es slo el
Alfredo Armando Flores principio, le vamos a explicar cmo se construye un parlante digital en donde la conversin
Atencin al Cliente D/A se realiza en la bobina mvil del parlante y le daremos los datos para que pueda cons-
Alejandro Vallejo truir parlantes digitales. Y tambin le vamos a explicar cmo se construye un sistema digital
ateclien@webelectronica.com.ar donde se utiliza un parlante diferente para cada bit de la seal digital, es decir un sistema
Internet: www.webelectronica.com.ar en que la conversin D/A se realiza en el propio tmpano del oyente.
Publicidad: Piensa que nos estamos adelantando a los acontecimientos? No, muchos de estos sis-
Rafael Morales temas ya forman parte de la nueva generacin de Home Teather y TVs de LCD y PLASMA.
rafamorales@webelectronica.com.ar Tambin vamos a realizar montajes, generando kits que le permitan practicar los conoci-
Club SE: mientos adquiridos en este mini curso.
Luis Leguizamn Ing. Alberto H. Picerno
luisleguiamon@webelectronica.com.ar
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EDITORIAL Y LEGALES
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Cap 1 Club 70 12/7/10 3:38 PM Pgina 3
Introduccin a los
INTRODUCCION A LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
Amplificadores de Audio
UNA SERIE DE AUDIO?
Cuando el amigo lector comience a leer este
libro de audio, seguramente pondr cara de y yo
que soy capaz de arreglar un TV de ltima ge-
neracin me voy a poner a estudiar audio?En
Saber se volvieron locos con Picerno encabe-
zando el manicomio.
Pero y si le digo que en esta obra le vamos a
explicar cmo se puede hacer un amplificador de
audio con compuertas y algunos pocos compo-
nentes externos con una calidad que no envidia
para nada a los equipos costosos. O que se pue-
de construir un amplificador con compuertas y
transistores MOSFET digitales de potencia para
lograr cientos de watt de salida con rendimientos
del 90% o ms. Y hasta amplificadores de 20W
sin disipadores en los MOSFET de potencia, de sos que cuestan menos de 3 dlares? En-
tonces ya no estoy tan loco no?
Seguramente Ud. ya est pensando que los amplificadores digitales son lo mximo, que
despus de eso no hay nada ms moderno. Se equivoca, nosotros vamos a explicarle cmo
se construye un parlante digital con mltiples bobinas mviles, al que le ingrese un cdigo bi-
nario con transistores de potencia y genere potencia de audio usando el cono del parlante
como conversor digital analgico.
Ahora s, parecera que no hay nada ms moderno. Se equivoca, ya existen conjuntos de
parlantes en que cada uno de ellos genera un bit de potencia sonora, de modo que el aire ha-
ce de conversor digital/analgico. Vamos a tratar de hacer kits para que Ud. pueda experi-
mentar o armar un amplificador analgico y uno digital para hacer pruebas comparativas de
iniciacin. Tal vez no podamos realizar el conjunto de parlantes pero vamos a tratar de que
pueda probar un parlante digital construido en Argentina, aunque quizs nos demoremos al-
gn tiempo dado lo complejo del tema.
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LOS SISTEMAS DIGITALES
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Por qu decimos el equipo ms usado? En esta miniserie an no veremos los puertos ce-
rebrales ni al autor vendiendo su obra; pero llegare-
Miremos los equipos que nos rodean. Prctica-
mos lo ms cerca posible. En principio con los nue-
mente todos, aunque estn dedicados al video o a la
vos discos digitales (CD, DVD, Blu ray y DVD HD)
informtica, tienen un amplificador de potencia de
y con las memorias para guardar MP3 y MP5, la in-
audio y un parlante.
formacin ingresa a los equipos digitalizada. No son
En los TVs, mientras eran a TRC (tubo de rayos datos de audio PCM (Pulse Code Modulation) que es
catdicos), las etapas de video eran analgicas porque lo que entienden los amplificadores digitales desde la
el tubo era analgico. Pero con la llegada de los LCDs poca en que se comenzaron a usar con el Minidisc.
y los Plasma toda la seccin de video ya es digital. Lo PCM es la informacin que Ud. puede encontrar en la
primero que se hace con las seales de entrada anal- salida ptica de los equipos de audio (la tienen hasta
gicas es mandarlas a una plaqueta conversora que las los viejos AIWA 330) y salvo por el hecho de que los
transforma en datos y despus nunca ms se vuelven dos canales estn saliendo por la misma va con un
a transformar en seales analgicas hasta llegar a la cdigo que los identifica, luego todo se resume a un
pantalla. All hay todava algunos procesos analgi- nmero binario que representa muestras de audio de
cos pero prcticamente pasan desapercibidos. El pro- 16 bits.
blema es que el ser humano es analgico y en algn
Para comenzar esta serie vamos a realizar un re-
lugar del equipo debe retornar a ese mundo. Cuando
paso sobre todos los tipos de amplificadores utiliza-
ms tarde se retorna, ms digital se puede considerar
dos hasta la actualidad, para llegar a los ms moder-
al equipo.
nos con un conocimiento histrico adecuado.
En audio se puede volver tan cerca del odo hu-
El amplificador, en un sistema de audio, ser el
mano que ya se puede considerar que no hay posibi-
encargado de amplificar la entrada hasta un cierto ni-
lidades de mejora; salvo el conector cerebral del cual
vel, capaz de manejar el parlante de manera que el so-
ya se estn realizando pruebas. En algn momento los
nido pueda ser escuchado con una presin sonora
ingenieros podremos olvidarnos de los parlantes y las
adecuada al espacio a sonorizar. Cuando estos espa-
pantallas.
cios son grandes, la cantidad de presin necesaria ne-
Cuando nazca un humano se le colocar un co- cesita de grandes cantidades de potencia elctrica que
nector adecuado para el video y otro para el sonido y debe suministrarse a los altavoces, siguiendo la refe-
terminamos de una buena vez con las distorsiones de rencia de la seal de audio original.
esas viejas pantallas de LCD y plasma y con los par-
En estos casos se precisan amplificadores capa-
lantes digitales que an no se popularizaron pero que
ces de controlar el parlante de la manera ms precisa
ya queremos olvidar. Digital desde el autor al usuario.
posible, a la par de suministrar la potencia requerida,
Observe que no mencion al editor porque junto con
respetando en todo momento la dinmica propia del
la digitalizacin es muy probable que el mismo autor
programa musical.
se encargue de la produccin de su obra. Hace la obra
en su PC y luego la autoriza para su venta por Inter- Tradicionalmente se han empleado amplificado-
net o alguna otra red que an no se cre. El compra- res donde el transistor de potencia opera en su zona li-
dor la podr dejar en su PC o pasarla a algn sistema neal, pero conseguir potencias elevadas trabajando de
porttil de memoria masiva que se conecte a su puer- esa forma es poco ms que imposible y muy caro. Los
to cerebral. amplificadores digitales tienen llaves de potencia que
slo se abren y cierran. Y esto es lo ideal cuando se
Ciencia ficcin? requieren potencias elevadas porque no hay casi disi-
pacin en las llaves si stas son suficientemente rpi-
No, estamos muy cerca de ese mundo con puertos das.
cerebrales; mucho ms cerca de lo que Ud. supone y
es muy probable que hasta un viejo escritor como yo, En esa serie vamos a explicar lo ms moderno del
de 63 aos pueda llegar a ver todo esto convertido en audio digital.
realidad, antes de ver crecer las plantas desde abajo. Digital desde el disco o la memoria hasta el odo
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CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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En esta modalidad todos los elementos activos de En el amplificador en clase B se emplean dos ele-
la etapa de salida se encuentran conduciendo en su mentos activos en la etapa de salida, de manera que
zona lineal, durante la amplificacin. Se emplean en cada uno de ellos conduce tan slo en el semiciclo po-
equipos HI-FI donde el rendimiento no es importan- sitivo o negativo de la seal de entrada. De esta ma-
te, dado que presentan una distorsin armnica muy nera se consigue un mejor rendimiento debido a que
reducida. Fue el circuito preferido para las viejas au- el transistor tan slo conduce durante el 50% del ci-
torradios sin pasacassettes ni reproductor de CD. S- clo completo, pero con mayor distorsin originada
lo radio de AM, FM y un amplificador formado por por la zona de transicin por cero o crossover.
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LOS SISTEMAS DIGITALES
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La figura 2 muestra un
amplificador clase B sim-
plificado
AMPLIFICADORES
EN CLASE A-B
En esta configuracin
se permite que los dos
transistores de la etapa de
salida conduzcan al mis-
mo tiempo, durante un
breve instante de tiempo,
para evitar la distorsin en
los cruces por cero. Dado
que puede alcanzarse un
rendimiento mayor que en
clase A con menor distor-
sin que en clase B, es el
ms comnmente usado.
La figura 3 muestra un
amplificador clase AB
simplificado.
Figura 2
AMPLIFICADORES
EN CLASE C res presentan las ventajas de los amplificadores en cla-
se AB respecto a distorsin armnica y aumentan el
rendimiento hasta un 70%~80%. En la actualidad son
No se utilizan prcticamente en amplificadores de muy valorados en el mundo del audio profesional. Pa-
audio, salvo para los megfonos porttiles en donde ra muchos autores estos amplificadores son los clase
la distorsin puede ser muy elevada pero el consumo D, ya que aparecieron en el mercado luego de los de
debe ser bajo. Su aplicacin son los amplificadores de clase AB y la letra C ya se empleaba para los amplifi-
potencia sintonizados de RF que se usan en los trans- cadores de RF.
misores de radio y TV analgicos y digitales.
AMPLIFICADORES EN CLASE D
AMPLIFICADORES EN CLASE H
El amplificador en clase D emplea elementos ac-
En estos tipos de amplificadores se dispone de dos tivos trabajando en corte o en saturacin, es decir que
niveles de alimentacin distintos que permiten evitar el transistor de salida es una llave abierta o cerrada y
las prdidas en los elementos activos cuando el ampli- por lo tanto tericamente no disipa energa. En reali-
ficador no trabaja a plena potencia. Estos amplificado- dad las llaves no son perfectas y por lo tanto disipan
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CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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LOS SISTEMAS DIGITALES
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Figura 4
Figura 5
tensin continua que comparada con la proveniente pensar el desplazamiento de la misma producido por
de la salida, a travs de la red de realimentacin ope- el filtro de salida.
ra como polarizacin de la salida en caso de que la sa-
Con operacionales, la etapa de realimentacin es
lida requiera un valor de polarizacin distinto de ce-
el clsico restador donde una de las seales es la se-
ro.
al de entrada al amplificador y la otra que ingresa
por la entrada inversora, es la realimentacin que pre-
viamente pas por un filtro compensador de fase. La
B) Etapa de Control
figura 5 reproduce el circuito de un restador de reali-
Para mejorar la THD (distorsin armnica total) mentacin y filtro compensador de fase.
del sistema, se utiliza un lazo cerrado de realimenta-
Para los que entienden de matemticas, la funcin
cin negativa. Este lazo, al realimentar la tensin de
de transferencia de la etapa compensadora de fase pa-
salida, compensa las imperfecciones de la etapa de
ra seales pequeas es la siguiente:
potencia. Este bloque es el encargado de anular los
errores entre la referencia (seal de entrada) y la se-
al de salida al parlante. La diferencia con un ampli-
ficador clsico es que la realimentacin debe estar fil-
trada con un circuito desplazador de fase para com-
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CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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El ajuste del polo, el cero y la constante de inte- portadora una seal triangular con una frecuencia
gracin es el siguiente: comprendida entre 200kHz y 400kHz, y como modu-
ladora la seal de salida de la etapa de realimenta-
cin. El modulador se realizar con un operacional o
un comparador, capaz de manejar la frecuencia de la
seal portadora. En principio parecera que la fre-
cuencia podra hacerse ms alta para facilitar el dise-
o del filtro de salida. Pero disear una llave de po-
tencia que trabaje eficientemente a 400kHz no es sim-
ple, por eso se prefiere utilizar una frecuencia ms ba-
ja aunque el filtro resulte ms voluminoso.
D) Semipuente
Puede realizarse el ajuste mediante la tcnica de Est formado por dos transistores llave. Uno se
Loop-Shaping para que el sistema sea estable, em- conecta a la fuente negativa y otro a la positiva. Se
pleando el diagrama de Bode y cumpliendo el criterio han empleado transistores MOSFET de potencia de
de estabilidad de Nyquist. canal N (lo que permite un diseo ms eficiente y
Si Ud. no desea disear un sistema, sino slo en- econmico) alimentados mediante una fuente de CC,
tender su funcionamiento, le decimos que un amplifi- correctamente desacoplada para evitar el efecto de
cador clase D tiene un filtro de salida que provoca un pumping (bombeo) inherente al modo de funciona-
retardo de las seales de audio de alta frecuencia que miento del amplificador en clase D (las llaves slo
llegan al parlante. Ese retardo es inaudible porque el consumen energa en la conmutacin y por lo tanto
odo escucha cada frecuencia de la seal de audio por presentan picos de corriente a ritmo de la portadora
separado y no puede relacionar la fase de las mismas. que deben ser filtrados con una combinacin de elec-
Si quiere tener una idea de cmo funciona el odo, trolticos, capacitores de polyester metalizado y capa-
piense en l, como si fuera un conjunto de diapasones citores cermicos).
cortado cada uno con un uno por ciento de diferencia En la figura 4 slo se dibuj un capacitor pero re-
en la frecuencia de resonancia respecto del siguiente; cuerde que ste representa 3 capacitores; si slo us-
cuando un diapasn vibra, el nervio auditivo lo reco- ramos un electroltico, ste filtrara las bajas frecuen-
noce y le avisa al cerebro que entr una seal con una cias, pero a 200kHz o 400kHz se comporta con una
frecuencia y una amplitud determinadas. inductancia considerable. Un capacitor de polyester
Si tomamos una muestra de la salida y la reali- metalizado seguramente filtrar esas componentes de
mentamos para compararla con la entrada, el desfasa- una centena de kHz. Pero la portadora PWM es una
je toma una importancia fundamental porque a dife- seal rectangular de flancos muy abruptos y hay que
rencia del odo, el comparador reacciona a los desfa- asegurarse un buen filtrado, tal vez hasta frecuencias
sajes de las distintas componentes de la seal de au- de 100 o 1.000 veces la frecuencia fundamental. A
dio. Por esa razn la seal realimentada debe proce- esas frecuencias slo puede funcionar un capacitor
sarse en fase antes de la comparacin, ya que no ha- cermico disco.
cerlo significa provocar una distorsin, en lugar de En realidad, el buen filtrado no mejora la distor-
corregirla. Lo que se atras en el filtro del parlante se sin de la salida; pero su uso es fundamental para evi-
debe adelantar en la red de realimentacin. tar la emisin de interferencias. Es decir que, en rea-
lidad, lo que estamos diseando es un filtro EMI que
favorece tanto al propio equipo como a equipos veci-
C) Generador PWM nos.
Es el encargado de generar la seal PWM a partir En efecto, lo ms probable es que con un filtrado
de la seal moduladora (audio de entrada) y la porta- inadecuado se produzcan oscilaciones en la banda de
dora que se genera intrnsecamente. Se emplea como AM cuando se levanta el volumen.
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LOS SISTEMAS DIGITALES
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E) Filtro de salida sin de salida de manera que una parte de ella pueda
ser introducida en el lazo de control. Es decir que la
Un diseo correcto del filtro de salida presenta
ganancia del lazo de realimentacin es uno de los pa-
mltiples ventajas, como por ejemplo limitar el consu-
rmetros ms importantes, porque en principio permi-
mo de corriente (recuerde que por el inductor circula la
te ajustar la sensibilidad del amplificador para lograr
corriente de salida y que sta puede ser de 10 20A, si
que funcione a mxima potencia con la seal de en-
el inductor no tiene el tamao adecuado se calentar y
trada nominal.
esa energa trmica slo puede salir de la fuente de ali-
mentacin); minimizar la irradiacin del ruido de con-
mutacin (EMI) y proteger al parlante de los armni-
cos de alta frecuencia debidos a la conmutacin. Estos
SEALES PWM
armnicos deben ser suficientemente atenuados, la
amplitud de la portadora despus del filtro, debe ser
como mximo un 5% de la amplitud del primer arm- Los microprocesadores, microcontroladores y
nico, pero sin reducir la banda pasante de audio de mo- cualquier CI que emplee tcnicas digitales son com-
do no se vea modificada ni en amplitud ni en fase, por ponentes especficamente digitales y por lo tanto es
lo menos hasta 20kHz. difcil hacerlos operar con seales analgicas; o me-
De los distintos tipos de filtros (Chebyshev, But- jor dicho es caro, porque debe tener dos tecnologas
terworth y Bessel), se prefiere un filtro tipo Butter- mezcladas en su chip. Cuando se trata de una entrada
worth LC de segundo orden, dado que presenta una analgica, por lo general el microprocesador posee un
respuesta muy plana en la banda pasante, resonancia conversor analgico digital que transforma la seales
amortiguada en la frecuencia de corte (entre 15kHz y apenas ingresan en el dispositivo. Pero cuando se tra-
25kHz en funcin de la frecuencia PWM), y por lti- ta de una salida se recurre a la utilizacin de seales
mo un nmero limitado de componentes. PWM que realizan la adaptacin entre el mundo ana-
lgico y el mundo digital de un modo extremadamen-
Si Ud. sabe de matemticas puede utilizar las si- te sencillo; tan sencillo que slo se requiere un resis-
guientes frmulas para calcular los valores de L1 y tor y un capacitor para transformar una seal digital
C1 del filtro en funcin de la resistencia del parlante. en otra analgica.
Un circuito con un resistor en serie con la seal y
un capacitor a masa, recibe diferentes nombres de
acuerdo al uso que se le da.
Puede ser un filtro de corte de agudos en un equi-
po de audio; un filtro integrador en un TV o un filtro
de valor medio en instrumentacin. Avanzando en la
tcnica, el filtro RC pas, en el momento actual, a te-
ner su uso ms comn que es el filtrado de seales
PWM en equipos en donde se combinan tcnicas ana-
lgicas con tcnicas digitales. Un TV por ejemplo
F) Protecciones contiene una innumerable cantidad de filtros PWM ya
Las ms importantes son contra sobrecorriente, que se los utiliza para todos los ajustes de usuario co-
contra sobretensin y contra CC circulando por el mo por ejemplo el brillo, el contraste, el volumen, etc.
parlante. stas protecciones actuarn sobre la etapa El microprocesador del TV genera una onda rectan-
de modulacin, impidiendo la conmutacin a ON de gular con un tiempo de actividad que vara con los
las llaves a transistor en caso de error. pulsadores frontales o del control remoto.
El jungla no interpreta seales PWM; slo inter-
preta estados lgicos que por lo general son tensiones
G) Ganancia de realimentacin ()
continuas que varen entre menos de 2 y ms de 4V.
Esta ganancia permitir adaptar el nivel de la ten- Por lo tanto se impone el uso de un filtro de valor me-
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LOS SISTEMAS DIGITALES
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CLASIFICACION DE LOS AMPLIFICADORES DE AUDIO
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Digitalizacin de la Seal
DIGITALIZACION DE LA SEAL
MODULACION ANALOGICA Y MODULACION DIGITAL mada cuantizacin de 1 bit como para complicar un
poco ms la cosa). En general, esta codificacin
PWM se lleva a cabo de forma analgica mediante la
Uno de los mayores atractivos del amplificador comparacin de la seal de entrada con una seal
en clase D es que su funcionamiento puede conside- triangular de frecuencia mucho mayor que la fre-
rarse (con ciertas reservas) como digital, ya que la cuencia mxima de la seal de audio, de manera que
amplificacin de la seal de audio se lleva a cabo puede evitarse el fenmeno de aliasing (batido de
mediante el muestreo de la seal analgica, obtenien- las altas frecuencias de la seal de audio con la fun-
do una codificacin por ancho de pulso (tambin lla- damental de la PWM).
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BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
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GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA
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DIGITALIZACION DE LA SEAL
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BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
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que es del tipo a colector abierto (la resistencia de Nota: en el osciloscopio de cuatro canales se des-
carga debe ser externa, en nuestro caso es R1 conec- plazaron los ceros de los canales A y B a la primer l-
tada a +18V). nea de la cuadrcula, empezando desde arriba, y los
Ahora observe que la pata
(+) est conectada a un genera-
dor de diente de sierra de
100kHz con un perodo de acti-
vidad del 50% y la pata (-) est
conectada al cursor de un poten-
cimetro cuyos extremos estn
conectados a +1V y -1V; el cur-
sor tendr, por lo tanto, un poten-
cial nulo cuando est en la mitad
de su recorrido, que es el caso
mostrado. Como el diente de sie-
rra es de CA, la mitad del tiempo Figura 4 -
la tensin de la entrada (+) est Potencimetro al 75%.
por arriba de cero y la otra mitad
est por abajo. En el oscilosco-
pio se observa la seal de salida,
que es una cuadrada con picos de
+18V y -17V ya que el transistor
interno al saturarse queda a 1V.
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GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA
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DIGITALIZACION DE LA SEAL
canales C y D a una lnea por debajo del centro. Ob- de un mnimo a un mximo. Si modificamos la base
serve que la tensin continua del potencimetro co- de tiempo del osciloscopio para que se pueda obser-
locado al 75% corta al diente de sierra en forma asi- var la seal de 1kHz se obtiene lo indicado en la fi-
mtrica y genera, por lo tanto, una seal de salida gura 7. Aqu se puede observar que el valor medio de
rectangular con un semiperodo positivo corto y un la salida vara con la misma forma de seal que la en-
semiperodo negativo largo. El valor medio sobre C1 trada por la pata negativa, salvo un pequeo resto de
queda prcticamente a un valor de -7,5V medidos en portadora de 100kHz que no molesta por ser inaudi-
el osciloscopio, o exactamente -7,67V indicados por ble.
el multmetro.
A continuacin mostramos el caso inverso, o sea Qu conclusiones podemos sacar de todo esto?
moviendo el potencimetro al 25% de su valor mxi-
Que una seal senoidal se puede descomponer en
mo, obteniendo las seales de la figura 5.
una PWM y luego volver a reconstruirla sin produ-
En este caso se puede observar que el recorte del cirle distorsin. Y esto significa que puedo realizar
diente de sierra ocurre por debajo del centro, de mo- una amplificacin de potencia tomando la seal del
do que la seal de salida es rectangular pero con un modulador y colocndola en una llave a mosfet de al-
semiperodo positivo largo y un semiperodo negati- to rendimiento que tericamente debera trabajar to-
vo corto. Esto implica un valor medio positivo de talmente fra si no tuviera prdidas de conmutacin.
7,15V. Posteriormente se debe pasar esta seal por un filtro
y aplicarla al parlante.
Fcilmente se podra utilizar un MOSFET de ca-
Qu utilidad prctica tiene este circuito?
nal N de 32A como el IRF540 y aplicarlo a una fuen-
Prcticamente ninguna, pero tiene un gran valor te de +250V y un MOSFET como el IRF9540 y apli-
didctico porque a continuacin vamos a reemplazar carlo a una fuente de -250V. Con un parlante de 8
el potencimetro por una seal senoidal de 1kHz y a Ohm obtendramos una potencia de (250.0,703)2/8 =
observar las salidas. Ver la figura 6. 3800W (reales, no PMPO). Por supuesto, en la reali-
Prcticamente no se puede observar diferencia al- dad el problema no es tan sencillo porque un filtro
guna en una figura esttica pero en la simulacin se para una corriente de 30A no es moco de pavo y los
puede observar que el punto de corte del diente de MOSFET en realidad se calientan cuando conducen
sierra sube y baja a un ritmo de 1kHz y que el pero- porque pueden tener una resistencia interna de 0,2
do de actividad de la salida del comparador cambia Ohm y cuando circulan 40A por 0,2 Ohm se disipan
80W (40 en cada MOSFET)
y no es fcil evacuarles el
calor generado.
De cualquier modo,
cuando se trata de hacer am-
plificadores de ms de
200W es conveniente recu-
rrir a los amplificadores di-
gitales porque adems son
mucho mas fciles de prote-
ger. Lo mismo cuando se re-
quiere un elevado rendi-
miento aunque no se necesi-
te una gran potencia, como
por ejemplo en los equipos
para publicidad mvil en
Figura 7 - Iden pero con una base de tiempos ms lenta. auto o en avin.
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BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
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LLAVES PWM CON TRANSISTORES se deben colocar 4 diodos. Si las bases simplemente
se unieran, el circuito funcionara pero con una im-
portante distorsin cuando la salida atraviesa el cero
Si le cargramos nuestro filtro real al LM139E no o cambia el sentido de la circulacin de corriente.
tendramos ningn resultado, porque su resistencia
En efecto, hasta que la salida del comparador no
de salida es la que nosotros colocamos entre la sali-
llegue a 1,2V el transistor Q3 no conducira. Y lo
da y fuente, que es de unos 220 Ohm como mnimo
mismo ocurre cuando la tensin baja hasta -1,2V mo-
y no admite la carga de un filtro de 8 Ohm. La salida
mento en que conduce Q4. Entre -1,2 y +1,2 no con-
del comparador debe ser reforzada y el refuerzo de-
ducira ninguno de los dos transistores y la salida ten-
pende de la potencia del equipo que Ud. desea dise-
dra una discontinuidad. Colocando los diodos el
ar.
problema se soluciona. Imagnese que la salida del
Si se trata de media potencia, se pueden utilizar comparador est en -2V y por lo tanto est condu-
simples transistores Darlingtons complementarios ciendo Q4. Si esta tensin comienza a acercarse a la
que es lo que vamos a indicar a continuacin en la fi- de masa en determinado momento la base de Q4 es-
gura 8. Si se trata de alta potencia, estos transistores tar a -1,2V, pero debido a los diodos la base de Q3
se transforman en excitadores de un par de MOS- estar por conducir porque ya tiene 1,2V. Es decir
FETS es decir que el circuito realmente no cambia que apenas corta Q4 comienza a conducir Q3 y no
mucho, slo se le agregan etapas. Si Ud. observa hay discontinuidad en el funcionamiento.
atentamente la figura no va a tener inconveniente en
reconocer algunas secciones clsicas y otras nuevas
pero que ya presentamos en este artculo.
Cul es la potencia mxima que puede entregar
A la izquierda est el modulador PWM y a la de- nuestro circuito?
recha el filtro para carga de 8 Ohm. En el centro te-
Tericamente la tensin de pico del audio de sa-
nemos una clsica etapa de salida de simetra com-
lida sobre el parlante puede ser igual a la tensin de
plementaria con transistores Darlington complemen-
salida de la llave electrnica. En nuestro caso la sali-
tarios compensados en temperatura por una serie de
da puede ser entonces de 18V de pico o de 32V pap.
diodos 1N4148.
En este caso la tensin eficaz de salida ser de
Q3 funciona cuando la tensin de salida del com- 18V/1,41 = 12,76V y la potencia se determina con la
parador es superior a cero. Q4 cuando es inferior. Co- frmula V2/R en donde R es la resistencia del parlan-
mo ambos tienen una disposicin en colector comn, te. Reemplazando obtenemos (12,76)2 / 8 = 20W.
la resistencia de salida es
muy baja e igual a la resis-
tencia de carga del compa-
rador (R3) dividido por el
beta del transistor, que por
ser un Darlington puede
estimarse como 500 de va-
lor promedio. Esto signi-
fica que la resistencia de
salida del par es de aproxi-
madamente 1000/500 = 2
Ohm.
Los diodos se colocan
para compensar las barre-
ras internas de los Dar-
lingtons. Como cada uno Figura 8
posee dos barreras en serie
18
GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA
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DIGITALIZACION DE LA SEAL
Figura 9
AMPLIFICADOR DE POTENCIA CON MOSFET que la corriente pico es de 30V/8 Ohm = 3,75A. Del
mismo modo, los transistores soportan una tensin
Para completar esta tema, queda por mostrar un de fuente de 100V y los usamos en 30. Esto parece
amplificador PWM prctico para potencias superio- un desperdicio, pero en el fondo no es as. Un MOS-
res a 100W. Cuando se trata de conmutar altas co- FET de 32A tiene una resistencia de saturacin de
rrientes y elevadas tensiones, los MOSFETS son ini- 200 mOhm lo cual implica un rendimiento muy alto
gualables en cuanto a rendimiento. Slo hay que te- y una baja temperatura de trabajo cuando se lo traba-
ner en cuenta que excitarlos no es tan fcil como pa- ja a slo 3,75A. El exceso de tensin contribuye a lo-
rece. Existe la tendencia a pensar que una compuerta grar un proyecto casi indestructible, inclusive si se
aislada que no consume corriente resistiva se puede pone el parlante en corto porque entonces la corrien-
excitar a alta impedancia. Y realmente no es as. te por los MOSFETS queda limitada por el inductor.
Cuando se trabaja con MOSFETS de gran potencia, Ms adelante se analizarn las condiciones de segu-
la capacidad de la compuerta tiene una importancia ridad con todo detalle.
fundamental sobre el diseo del excitador, que siem- Es importante observar que Q1 y Q2 se compor-
pre es una etapa de baja impedancia de salida para tan como un push pull. En realidad, el nombre ms
que el capacitor de compuerta se cargue y se descar- conocido es el de semipuente porque la rama de sali-
gue rpidamente. da se parece a medio puente H de los utilizados en
En la figura 9 se puede observar un amplificador electrnica industrial para alimentar motores de CC.
PWM diseado por el autor y utilizado hasta una sa- Por el tipo de transistor utilizado, Q2 conducir
lida de 30V pico sobre 8 Ohm. El clculo de la po- cuando la compuerta se encuentre unos 4V por deba-
tencia ser entonces (30.0,707)2 / 8 = 107W, es decir jo del terminal de fuente y Q1 cuando la compuerta
aproximadamente 100W. El circuito es muy claro. se encuentre unos 4V por encima del terminal de
Observe que el mismo est dividido en dos sectores. fuente. Esto significa que las compuertas se deben
Un sector de salida y un pre. No dibujamos el modu- alimentar con una diferencia en su valor de polariza-
lador porque para probar el amplificador es preferi- cin, es decir que la compuerta de Q2 debe tener su-
ble dejarlo de lado y agregarlo posteriormente. mada una continua y la compuerta de Q1 debe tener-
Observe que se utilizaron dos MOSFETS com- la restada.
plementarios, uno tipo P de enriquecimiento y uno ti- Estas tensiones se pueden conseguir con diodos
po N de enriquecimiento. Elegimos transistores de zener pero el funcionamiento de este amplificador en
32 Amperes, aunque este proyecto no lo requiere ya CA es ideal para lograr que las tensiones se produz-
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BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
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can cargando capacitores de paso (en este caso C2 y mente utilizando fuentes de +-80V. Tambin se pue-
C3) mediante los diodos limitadores D1 y D2. de cambiar el valor del parlante por 4 Ohm si se cam-
bia el diseo del filtro y trabajar con tensiones meno-
D1 no permite que la tensin de compuerta de Q2
res de fuente. Lo ms importante es que Ud. maneje
supere los 30,6V y D2 no permite que la compuerta
el tema con gran conocimiento de lo que est fabri-
de Q1 tenga un valor inferior a -30,6V. Su uso carga
cando. De hecho, el tema del audio de gran potencia
los capacitores C3 y C2 exactamente con el valor ne-
es muy especial porque forma un nicho de produc-
cesario para que el circuito quede bien polarizado y
cin que no est ocupado por los productos importa-
los transistores conmuten rpidamente aumentando
dos, ya que los amplificadores para boliches suelen
su rendimiento. R5 y R7 operan como una carga m-
estar incluidos en el bafle y por supuesto no admiten
nima de Q3 y Q4 que ayudan a mejorar el arranque
el valor de un flete desde el exterior.
del circuito sin afectar mayormente su rendimiento
(si Ud. no los coloca, el simulador arranca dando un
mensaje de falla). El par complementarios Q3 y Q4
se encargan de excitar a las compuertas a muy baja
impedancia y dando un camino de circulacin de las PRUEBA DE LA ETAPA DE POTENCIA Y EXCITADORA
corrientes en las dos direcciones posibles (carga y
descarga de los capacitores internos de compuerta).
Para trabajar en un tema como el indicado es
Observe que la tensin de alimentacin de estos prcticamente imprescindible poseer un generador
transistores es menor que la tensin de las fuentes de de funciones?
salida, lo cual permite, posteriormente, alimentar al
modulador con una tensin alejada de su valor mxi- No, pero se necesita una fuente de seal de onda
mo de +-18V. Si el lector lo desea, puede alimentar rectangular con tiempo de actividad y frecuencia va-
el preamplificador con un valor menor, como por riable que imite la salida por colector abierto de los
ejemplo +-10V, que es un valor que an supera am- comparadores de tensin.
pliamente el valor necesario de excitacin de los Por el momento vamos a trabajar con un genera-
MOSFETS. dor de funciones, pero ms adelante le vamos a ex-
Es decir que el circuito tiene, como caracterstica plicar cmo se construye un generador de reemplazo
importante, separar las fuentes de las etapas de sali- con un PIC y muy pocos componentes externos.
da y la preamplificadora. Con esto se consigue dise- Con un multmetro y un generador de funciones
ar un amplificador muy flexible simplemente cam- se puede hacer realmente mucho. Inclusive una me-
biando las fuentes V1 y V2. El autor tiene experien- dicin de linealidad del sistema. Pero expliquemos
cia en el diseo de amplificadores de 400W simple- qu significa linealidad en un equipo digital.
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GENERACION DE PWM A PARTIR DE UNA SEAL ANALOGICA
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DIGITALIZACION DE LA SEAL
Figura 11 - Medicin al 1% y al
99% de tiempo de actividad.
En un equipo analgico significa que la tensin frecuencia de la portadora PWM elegida y un pero-
de salida sea perfectamente proporcional a la tensin do de actividad del 50%. El multmetro deber indi-
de entrada, antes de utilizar la realimentacin negati- car un valor prcticamente nulo. Ver la figura 10. Ob-
va que todo amplificador necesita. Esto, por lo gene- serve que el multmetro indica -88 mV que puede
ral, es imposible de realizar en la prctica, porque los considerarse como un valor nulo. Ahora se debe pro-
amplificadores de audio analgicos realimentan tan- bar con un valor de tiempo de actividad de 1% y vol-
to la seal de alterna como la de continua por la mis- ver a leer el multmetro. Luego se lo lleva a 99% y se
ma red y si se desconecta al realimentacin de alter- vuelve a medir la tensin de salida.
na el amplificador no funciona porque queda mal po-
Ya se puede observar que el pre y la salida son
larizado. Los amplificadores PWM permiten un an-
perfectamente lineales porque los valores de +29.252
lisis muy completo sin aplicar realimentacin. Inclu-
y -29,686 son prcticamente equidistantes de 0. Si lo
sive la realimentacin es mucho ms moderada por-
desea, puede realizar mediciones intermedias y trazar
que no tienen grandes distorsiones implcitas.
una grfica.
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BASES DE LA DIGITALIZACION DE SEALES
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Componentes Pasivos
COMPONENTES PASIVOS
POTENCIA, TENSION DE FUENTE Y CORRIENTE Esta es la frmula de partida con las unidades
[W] = [V] . [A]
Nuestro dato de partida es la potencia sobre el
parlante que adoptamos como de 50W. Los parlantes La potencia la conocemos, slo nos falta averi-
ms comunes son de 8 Ohms y con ellos vamos a rea- guar la tensin y la corriente. En lugar de la corriente
lizar nuestro proyecto. Vamos a tener que aplicar algo en la frmula podemos poner el valor calculado como
de matemticas para calcular los otros dos parmetros E/R con lo cual P = E. E/R = E2/R, de donde se des-
de nuestro proyecto. peja la incgnita que es:
P=E.I E2 = P . R
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
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Los capacitores se pueden ordenar de diferentes Estos capacitores tienen una capacidad fija deter-
formas de acuerdo a sus parmetros. Los principales minada por el fabricante y su valor no se puede mo-
parmetros son: dificar. Sus caractersticas dependen principalmente
Capacidad nominal (Cn): es la capacidad que se del tipo de dielctrico utilizado, de tal forma que los
espera que tenga el condensador. La capacidad nomi- nombres de los diversos tipos se corresponden con los
nal est normalizada. nombres del dielctrico usado. De esta forma pode-
mos distinguir los siguientes tipos:
Tolerancia: es la variacin que puede presentar
respecto al valor nominal del condensador dado por el
fabricante. Se expresa en % y puede ser asimtrica (- Cermicos
a +b %).
Mica
Coeficiente de temperatura: expresa la variacin
Plstico
del valor del condensador con la temperatura. Se sue-
le expresar en %/C (tanto por ciento por grado cent- Electrolticos
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CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
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COMPONENTES PASIVOS
Cules de estos capacitores son los ms adecua- aislamiento y elevadas temperaturas de funciona-
dos para nuestros proyectos? miento. Ver figura 2. Segn el proceso de fabricacin
podemos diferenciar entre los de tipo k y tipo MK,
En la figura 1 vemos capacitores cermicos del
que se distinguen por el material de sus armaduras
tipo disco. El dielctrico utilizado por estos capacito-
(metal en el primer caso y metal vaporizado en el se-
res es la cermica, siendo el material ms utilizado el
gundo) y por su construccin. Segn el dielctrico
dixido de titanio.
usado se pueden distinguir estos tipos comerciales:
Estos capacitores son muy econmicos aunque
KS: styroflex, constituidos por lminas de metal y
presentan cierta inestabilidad, la capacidad vara con-
poliestireno como dielctrico.
siderablemente con la temperatura, la tensin y el
tiempo de funcionamiento. Se utilizan en aplicacio- KP: formados por lminas de metal y dielctrico
nes de baja tensin. Rango de capacidad: 1pF a 1 F. de polipropileno.
Su utilizacin es principalmente como desacople MKP: dielctrico de polipropileno y armaduras
de medias y altas frecuencias y dado su pequeo ta- de metal vaporizado.
mao no admiten su uso para ser circulados por altas
MKY: dielctrico de polipropileno de gran cali-
corrientes.
dad y lminas de metal vaporizado.
MKT: lminas de metal vaporizado y dielctrico
de teraftalato de polietileno (polister).
CAPACITORES DE MICA MKC: makrofol, metal vaporizado para las arma-
duras y policarbonato para el dielctrico.
El dielctrico utilizado en este tipo de capacitores A nivel orientativo stas pueden ser las caracters-
es la mica o silicato de aluminio y potasio y se carac- ticas tpicas de los capacitores de plstico. Vea la ta-
terizan por tener bajas prdidas, ancho rango de fre- bla 1. En nuestro proyecto deberamos utilizar princi-
cuencias y alta estabilidad con la temperatura y el palmente los capacitores de Polister KS y KT, pero
tiempo. Son ms costosos que los capacitores cermi- como son difciles de conseguir en Sudamrica prefe-
cos y se utilizan en lugar de stos en aquellos casos rimos utilizar una combinacin en paralelo de capaci-
donde se requiere mayor estabilidad y en aplicaciones tores MKT que son los ms comunes en el comercio.
de alta frecuencia. Igual que los capacitores cermi-
cos su pequeo tamao no los hace adecuados para la
circulacin de elevadas corrientes.
CAPACITORES ELECTROLITICOS
CAPACITORES DE PLASTICO
En estos capacitores una de las
armaduras es de metal, mientras
Estos capacitores se caracteri- que la otra est constituida por un
zan por las altas resistencias de conductor inico o electrolito. Pre-
sentan unos altos valores capaciti-
vos en relacin al tamao y en la
mayora de los casos son de tipo
polarizados. Ver la figura 3. Pode-
mos distinguir tres tipos:
Electrolticos de aluminio:
la armadura metlica es de alumi-
Figura 1 - Capacitor Figura 2 - Capacitores con nio y el electrolito de tetraborato
cermico disco. dielctrico de plstico. armnico.
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
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CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
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COMPONENTES PASIVOS
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
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CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
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COMPONENTES PASIVOS
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
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LA RESISTENCIA DE CARGA
Figura 9
El modo ms prctico de realizar una carga de 8 rencia le indicamos que 10 metros de alambre de 0,20
Ohms 100W es utilizando resistores de alambre de mm de dimetro tienen una resistencia de 6,6 Ohm.
25W. Como seguramente no va a conseguir resistores
de 2,2 Ohm 25W para ponerlos en serie, lo nico que En el momento actual todos los equipos son este-
le queda por hacer es utilizar 4 resistores en paralelo reofnicos. Esto significa que Ud. debe encarar la re-
de 33 Ohms 100W que dan un valor de 8,25 Ohm, lo sistencia de carga por duplicado ya que una medicin
que se encuentra dentro de una tolerancia aceptable. exacta implica medir los dos canales al mismo tiem-
po para tener en cuenta la cada de tensin en las
Como seguramente estos resistores no van a ser fuentes de 30V que no son reguladas.
muy fciles de encontrar recomendamos otro mtodo
muy simple que es utilizar alambre de cobre esmalta-
do de un dimetro de 0,30 mm aproximadamente. En
general la fuente de este alambre es un taller de bobi-
MEDICION DEL FILTRO
nado de motores.
Pregunte por su localidad a ver si consigue algn
rollo con restos de alambre. Tome 10 metros y mda- Conecte un canal del osciloscopio sobre la salida
los con el multmetro digital bien ajustado y sin utili- de los MOSFET, el otro sobre la carga de 8 Ohm y
zar las puntas del multmetro. Simplemente estae la mida el resto de portadora.
punta del alambre de 10 metros colquelas en los bor- Lo primero que va a observar es que el resto de
nes del multmetro y apritelas con alguna cua de portadora es prcticamente sinusoidal a pesar de que
madera redondeada. Luego debe realizar una regla de la salida es cuadrada. La razn debe buscarla en el
tres simple del tipo: si 10 metros de alambre tienen teorema de Fourier, que dice que toda seal estable es
una resistencia de x Ohm, una resistencia de 8 Ohm una combinacin de seales sinusoidales de frecuen-
deber tener z metros de alambre. La frmula de cl- cias armnicas con una fundamental igual a la inver-
culo sera z = 10 . (8/x). Luego tome una tabla de sa del perodo de repeticin. En nuestro caso tenemos
madera de unos 20 cm de ancho
y bobine el alambre a espiras se-
paradas (aproximadamente
1mm) para que disipe mejor.
Luego coloque dos chapas de
aluminio algo mayores que la
madera apretando el bobinado y
utilizando grasa siliconada entre
el bobinado y el aluminio (no se
dibujaron para mayor claridad).
Ver la figura 9.
Nota: Como valor de refe- Figura 10 Figura 11
30
CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
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COMPONENTES PASIVOS
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PRIMERAS REPARACIONES Y SIMULACIONES
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Figura 13
una seal alterna y no est influenciada por los valores Y qu importancia tiene el rendimiento de un
de continua presente sobre la salida, es decir que permi- amplificador?
te la medicin tanto la del 50% como al 1% o el 99%.
En principio todos los seres humanos tenemos
una deuda de gratitud con nuestro vapuleado planeta.
Si Ud. puede hacer un diseo con un elevado rendi-
miento, seguramente estar salvando un rbol de una
MEDICION DE RENDIMIENTO muerte segura, estar reduciendo la polucin atmos-
frica por evitar que se quemen combustibles fsiles
y estar aumentando las reservas de petrleo. Pero
Qu s el rendimiento de un amplificador?
adems estar haciendo un diseo mucho ms econ-
La nocin de rendimiento es la misma para un auto mico en dos sentidos: A) la fuente ser ms chica y B)
o para un amplificador. En el auto indica cuntos Km los disipadores sobre los MOSFET sern ms peque-
por litro puede recorrer el automvil y es comn hacer- os porque la prdida de rendimiento significa gene-
lo a diferente condiciones de trabajo. Por ejemplo a ba- racin de calor. Un amplificador clsico tiene un ren-
ja velocidad, a velocidad de crucero, a mxima veloci- dimiento de aproximadamente el 60%.
dad con las ventanillas cerradas o abiertas, etc, etc. En
un amplificador es el consumo desde la fuente en fun-
Cul es el rendimiento esperado de nuestro am-
cin de la potencia de salida de audio. Si se toman 50W
plificador?
de la fuente y se envan 50W de potencia de audio a la
carga, el rendimiento es unitario o del 100 por ciento. Si Tericamente debera ser del 100% si la resisten-
se toman 50W de la fuente y slo salen 25W de audio a cia de saturacin de las llaves MOSFET fuera nula, si
la carga, el rendimiento es del 50%. el filtro no dejara vestigios de portadora sobre el par-
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CONSTRUCCION DE LOS COMPONENTES DEL AMPLIFICADOR
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COMPONENTES PASIVOS
Figura 14
lante y si la potencia de excitacin de los MOSFET el amplificador va a sacar una tensin continua sobre
fuera despreciable. la carga igual a la tensin de una de las fuentes, es de-
cir 30V y no una tensin eficaz de 30/1,41.
Algunas cuentas indican que prcticamente traba-
Esos factores fueron tenidos en cuenta en el di-
jaremos al doble del valor nominal de potencia alter-
seo?
na sobre la carga.
Desde luego, los MOSFETs utilizados son para
Como podemos observar, la potencia consumida
ms de 20A y tienen unos 0,3 Ohm de resistencia in-
de fuente es de:
terna cuando estn saturados y el filtro deja pasar s-
lo un 5% de portadora por lo que la potencia perdida
sobre el parlante es muy baja y la excitacin de un P = 114 + 7,1W = 121W
MOSFET es tericamente nula si conmuta rpida-
mente.
La potencia de salida es de 102W lo que implica
un rendimiento del:
Se puede medir el rendimiento con nuestro gene-
rador de prueba?
R = (102/121) . 100 = 84,3 %
S, porque lo podemos poner en la condicin de
mnimo o mximo perodo de actividad y simplemen- Por supuesto que en la realidad no tendremos un
te medir la potencia tomada de las fuentes y la aplica- watmetro y deberemos realizar mediciones de ten-
da a la carga y simplemente compararlas tal como lo sin y corriente y sacar la cuenta correspondiente. Se-
estamos mostrando en la figura 14. guramente a la potencia nominal de salida el rendi-
En realidad es una medicin muy exigente porque miento ser an mayor.
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El Modulador PWM
EL MODULADOR PWM
E
xiste una gran cantidad de circuitos modula-
dores PWM construidos con diferentes dispo-
sitivos electrnicos. Por un lado, estn los cir-
cuitos con componentes discretos que ya son, por lo
general, obsoletos por su complejidad, los circuitos
con comparadores integrados rpidos, CIs especfi-
cos y, por ltimo, el que nosotros vamos a desarro-
llar, que se basa en dos 555 o en un 556 que es un
555 doble. Lo elegimos por su simplicidad, su clari-
dad de funcionamiento, su facilidad de consecucin,
su precio y porque muchos lectores ya lo conocen
por haberlo usado en diferentes proyectos salidos
en nuestra revista.
Un LM555 es un integrado de uso general que
se suele considerar como un temporizador, ya que
sa es su funcin principal, pero, combinado con otro 555, permite generar un modulador
PWM de excelentes caractersticas.
Como es una costumbre del autor Ud. debe pagar peaje en forma de lectura de teora pa-
ra ingresar a la parte prctica del proyecto. Hay mucho para aprender de este pequeo inte-
grado si lo estudiamos ordenadamente, va a ser un conocimiento aplicable a mil funciones.
Y si adems utilizamos laboratorios virtuales, mejor an. Yo considero que aquella vieja divi-
sin entre el ingeniero y el tcnico, que aseguraba que el tcnico se ocupaba de hacer fun-
cionar los diseos que haca el ingeniero, es hoy una barrera que no existe. Hoy el tcnico
disea y el ingeniero debe reparar los equipos ms complejos que requieren un conocimien-
to muy profundo de tcnicas digitales y analgicas.
Me animara a decir que, en cierto modo, la tarea del ingeniero es tambin generar pro-
gramas de computacin (laboratorios virtuales) que resuman su conocimiento para que el tc-
nico los utilice y construya sus diseos.
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ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
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entradas positivas de ambos comparadores son Figura 1 - Circuito del LM555 conectado
ms positivas que las patas negativas, ambas sa- como temporizador monoestable.
lidas estn altas y el 555 queda en un estado es-
table alto ya que el terminal de reset del flip flop
sigue alto, porque la compuerta and tiene su sa-
lida alta. Para sacar al circuito integrado de este
estado se debe apretar un pulsador conectado
entre disparo y masa para que pase a un esta-
do bajo momentneo. Ahora se invierten las
condiciones de la salida del comparador inferior
y set pasa a un estado alto. Q negado a su vez
pasa a un estado bajo y el transistor se abre y co-
mienza a cargarse el capacitor.
No importa qu disparo se haga alta por
soltar el pulsador y set pase al estado alto nue-
vamente, ya que para que se produzca un cam-
bio de estado del flip flop se debe levantar reset.
Justamente, eso es lo que ocurre cuando la car-
ga del capacitor supera la tensin de 2/3 de
fuente.
El flip flop se resetea, el transistor se vuelve
a cerrar y se descarga el capacitor, volviendo to-
do al estado original hasta que se vuelva a pul-
sar el disparo. Todo el circuito externo que re-
quiere el temporizador es el capacitor C1, el re-
sistor R2, un pulsador sobre la entrada de dispa- Figura 2 - Temporizador monoestable.
ro y un resistor de pull-up sobre la entrada de
sobre Build Circuit (construccin del circuito) y apa-
disparo.
recer el circuito dibujado en la pantalla listo para
En cuanto a los valores de los componentes y la usar. Si Ud. coloca como valor de C un capacitor que
frmula de clculo del tiempo, podemos decir que T no permite una solucin posible, Build circuit apa-
= 1,1 . R2 . C1 y que C1 debe ser mayor a 100pF. De rece desactivado. Cambie el valor de C y vuelva a
cualquier modo, el laboratorio virtual WBM permite probar.
realizar el clculo de nuestro temporizador en forma
automtica, lo cual nos exime de realizar la menor
operacin matemtica.
Como un ejemplo para practicar sobre el tema en
la figura 2, diseamos un temporizador de 1ms con
disparo por pulsador e incluimos las formas de seal
ms importantes.
Este circuito est directamente programado en el
WBM, slo hay que invocar tools555 time wizard y
aparece una tabla como la indicada en la figura 3, en
la que slo hace falta colocar el tiempo deseado en la
fila Output Pulse Width. En nuestro caso 1 ms y el
WBM se encarga de encontrar la solucin automti-
camente indicando el valor de R. Simplemente pulse Figura 3 - Clculo automtico de un monoestable.
36
DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
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EL MODULADOR PWM
37
ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
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El disparo ahora se produce con el ter- Figura 6 - Circuito del oscilador astable.
minal de umbral. Cuando se conecta la
fuente de alimentacin, el capacitor C1
est descargado, manteniendo el terminal
de disparo bajo y reforzando de este mo-
do el estado de carga libre de C1 a travs
de R2+R5.
Todo permanece en ese mismo estado
de carga hasta que el capacitor llega a una
tensin de 2/3 de la tensin de fuente, mo-
mento en que el terminal (-) de U1A pasa
a estar por encima del terminal (+).
En este momento la salida de U1A pa-
sa al estado bajo, el flip flop se resetea y
Q negado pasa al estado alto haciendo Figura 7 - Modificacin para lograr tiem-
conducir a Q1, con lo cual comienza el ci- pos de actividad inferiores al 50%.
clo de descarga del capacitor C1 a travs
del resistor agregado R5. Ud. puede supo-
ner que en cuanto el capacitor se descar-
gue levemente, se producir nuevamente
un cambio de estado del Flip Flop, pero
realmente no es as, porque se trata de un
Flip Flop RS y para que cambie de estado
debe recibir alguna seal en SET. Eso no
ocurre hasta que el capacitor se descargue
hasta algo menos que 1/3 de la tensin de
fuente, creando una oscilacin a una fre-
cuencia que depende de los valores de R2,
R5 y C1 segn la frmula f = 1,49 / (R2 +
2.R5).C1. cionamiento es ms estable si se lo utiliza, porque en
caso contrario, la corriente de carga tambin circula
Seleccionando los valores de R2 y R5 se puede en parte por R5 debido a la cada de tensin en el dio-
modificar el perodo de actividad del oscilador entre do D1. Con el agregado de D2 la frmula de la tem-
50% y 99%. Tericamente se puede demostrar que porizacin es ms exacta. Para calcular el perodo de
este oscilador no puede tener perodos de actividad oscilacin se lo debe dividir en dos. El tiempo de car-
menores al 50%, porque R5 debera ser menor que ga T1 = 0,67 (R2.C1) y el tiempo de descarga T2 =
cero. Es decir, que el tiempo de carga debera ser me- 0,67 (R5.C1). Luego el tiempo total es Tt = T1 + T2
nor que el tiempo de descarga, pero esto no es posi- y la frecuencia de oscilacin f = 1/Tt. Con esta mo-
ble porque el tiempo de carga es C1. (R2+R5) y el dificacin el tiempo de actividad se puede elegir en-
tiempo de descarga es C1.(R5) y la suma de dos n- tre 3 y 97%.
meros nunca puede ser menor que uno de los nme-
ros. Si se requiere que el tiempo de actividad vare en
un valor menor al 50% se debe completar el circuito
con dos diodos colocados como lo indica la figura 7.
CONSIDERACIONES DE DISEO
Ahora los caminos de circulacin de corriente
son los siguientes. La carga de C1 se establece por
R2 y D1. La corriente de descarga se produce por D2 A) La tensin de fuente puede variar entre 4,5 y
y R5. El diodo D2 no es imprescindible pero el fun- 15V con un mximo absoluto en 16V. La temporiza-
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DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
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EL MODULADOR PWM
cin o la frecuencia no dependen de la tensin de lo a masa con un capacitor cermico disco de .1F
fuente como lo indican las frmulas. para evitar la captacin de seales espurias.
B) El ripple de fuente no debe ser necesariamen-
te bajo, porque no modifica la temporizacin o la fre-
USO DEL TERMINAL DE CONTROL Y EL RESET
cuencia libre, pero debe tenerse en cuenta que un rip-
ple muy alto produce modulacin de amplitud de la Cuando la pata 5 no se utiliza, el funcionamiento
salida. del circuito ocurre entre 1/3 y 2/3 (66%) de la tensin
de fuente. El capacitor C1 tendr esa variacin de
C) Cuando el transistor de descarga maneja co-
tensin sobre l. Pero el circuito puede funcionar con
rrientes importantes y sobre todo, si esas corrientes
otros valores de tensin de control aplicados externa-
tienen una duracin muy corta, se requiere un capa-
mente. La tensin de control se puede variar entre un
citor o capacitores adecuados entre el terminal de
40 y 90% de la tensin de fuente para obtener un
fuente y masa. Inclusive debe tenerse en cuenta que
cambio de temporizacin o una modulacin de fre-
sus terminales sean cortos y que el circuito impreso
cuencia de la salida. Cuando Ud. deba disear un os-
tenga pistas anchas y cortas.
cilador astable de frecuencia libre, puede ajustar la
D) La resistencia de carga debe tener un valor frecuencia dentro del valor establecido por la cons-
comprendido entre 5k y 5M. Siempre que pueda tante de tiempo del circuito utilizando un preset y
elija un valor de 220k y ajuste el tiempo cambian- dos resistores fijos que varen la tensin de la pata de
do el capacitor. El capacitor puede variar entre control en un valor de, por ejemplo, un 10% si no re-
100pF y 100F. quiere una gran variacin de la frecuencia. El termi-
nal de RESET (pata 4) puede ser utilizado como un
E) Recuerde que la estabilidad es funcin de la
terminal de habilitacin del dispositivo. Con la pata
constante de tiempo del circuito y que los resistores
de RESET a masa, el dispositivo no funciona y con
comunes de carbn depositado (y los presets) tienen
la pata a fuente comienza a funcionar de inmediato.
un corrimiento con la temperatura que se compensa
con los capacitores de polyester metalizado. No use
capacitores cermicos disco, salvo que sean NP0. Si
debe usar capacitores grandes, utilice capacitores de MODULADOR POR ANCHO DE PULSO PWM
tantalio. Para esta operacin se utilizan dos 555 o un 556
F) Si el terminal de control no se utiliza, concte- que tiene dos 555 en un mismo chip. Uno se utiliza
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ELECCION DE LA CONFIGURACION ADECUADA
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DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
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EL MODULADOR PWM
En principio, una de las cosas ms visibles es el pos variables? Porque a un simulador le resulta ms
ripple de portadora. En un filtro simple a RC no se simple simular un slo bloque con un 555 que dos.
puede hacer nada mejor que lo mostrado. El filtro Por otro lado, el diseo implica disear etapas suel-
real es LC y es bastante ms efectivo pero, de cual- tas, probarlas y luego unirlas. Es un modo de agotar
quier modo, sobre el parlante queda un ripple consi- la posibilidad de fallas, que ayuda mucho en el dise-
derable. Este ripple es de 100kHz, y por lo tanto no o. Pero despus que est todo probado se debe dar
es audible, as que su importancia es muy relativa. El el ltimo paso, que consiste en integrar los circuitos.
otro problema es un desfasaje considerable entre am- Y para que no haya repeticin de nmeros de posi-
bas seales (un atraso sobre la salida del filtro). Este cin con los circuitos de potencia ya vistos, a los del
desfasaje tampoco es audible, porque el odo huma- modulador lo numeramos a partir del 50. Ver la figu-
no no responde a la fase de las seales que lo exci- ra 11.
tan. Sin embargo, en este caso se debe considerar el
Este circuito es completamente funcional en el
desfasaje cuando se disea el filtro de la realimenta-
Workbench y Ud. puede realizarle pruebas de res-
cin negativa, ya que podran producirse giros de fa-
puesta en frecuencia, sensibilidad, distorsin armni-
se espurios en alguna frecuencia que vuelvan inesta-
ca total, etc, con slo agregarle en la salida un filtro
ble u oscilatorio al amplificador. El tercer problema
PWM (un integrador) compuesto con un resistor de
es una distorsin armnica importante, debida a la
1k y un capacitor de 100nF (o quizs un filtro de
alinealidad del modulador. Esta distorsin quedar
segundo orden, diseado por Ud. mismo para mejo-
tan reducida por la realimentacin que dejar de te-
rar las caractersticas del filtro propuesto).
ner importancia. De cualquier modo tenga en cuenta
que la distorsin de un amplificador a transistores bi- Este circuito puede tener otras aplicaciones ade-
polares o mosfet es muy superior a la distorsin de ms de la indicada. Por ejemplo, realizar una trans-
nuestro modulador. misin ptica de audio, utilizando como carga un
pick-up lser al que se le haya sacado la lente exter-
na. La salida de nuestro dispositivo modulador PWM
EL CIRCUITO COMPLETO DEL MODULADOR es de 15V y un pick-up requiere una corriente de
unos 50mA. Eso significa que colocando un resistor
en serie con el lser de 270, lo podemos excitar a
Ud. se preguntar por qu no pusimos juntos los pleno. Como receptor puede utilizar los mismos fo-
circuitos del oscilador y del temporizador de tiem- todiodos del lser debidamente amplificados con un
operacional. Es simplemente una
idea que no fue probada, pero es-
tamos seguros que alguno de
nuestros lectores la va a realizar.
No tenemos idea del alcance, as
que esperamos que si alguien lo
hace se comunique con nosotros.
Nadie puede decir que es algo
complicado construir el modula-
dor PWM de nuestro amplifica-
dor digital y mucho menos decir
que no le dimos suficientes datos
para su fabricacin. Mi idea es
que entregarle al lector un pro-
yecto tipo receta de cocina no sir-
ve de mucho, y todo lo que se
consigue es incrementar el flujo
Figura 11 - Circuito del modulador completo.
de cartas al lector con pregun-
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tas que indican que no se entiende cmo funciona lo ro cuando tengo muchas, necesito encontrar un mo-
que est construyendo. do simple de decir cuntas tengo y de poder sumar
dos rebaos, para saber cuntas vacas tengo en total.
Como complemento, daremos unos tips sobre
numeracin binaria y otros tipos de numeraciones no S, as comenz todo. Pero el concepto de nme-
digitales, que le pedimos vaya estudiando con toda ro se cre en diferentes lugares del mundo al mismo
dedicacin (considrelo como un peaje extraordina- tiempo y en la poca en que las comunicaciones no
rio). Ese conocimiento lo vamos a necesitar cuando existan prcticamente, razn por la cual existen dis-
estudiemos el parlante digital de bobinado multifilar tintos tipos de nmeros. En la electrnica no tenemos
y los bafles digitales, una vez que hayamos termina- vacas, pero tenemos electrones y podramos decir
do el amplificador PWM y comencemos con los am- que toda la ciencia electrnica se basa en procesar
plificadores y bocinas de ocho bits. adecuadamente a grandes cantidades de electrones.
Cuando necesitamos modificar esas cantidades
de cargas, es primordial que podamos representarlas
de manera exacta y sencilla, y por ese motivo nos va-
EL MUNDO DIGITAL lemos de dos formas de representacin numrica de
estas cantidades.
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DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
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EL MODULADOR PWM
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EL MODULADOR PWM
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se produzcan problemas. La
resistencia de salida se puede
estimar como la resistencia de
salida sin realimentacin divi-
dida por la ganancia, es decir
2.
En cuanto a la respuesta en
frecuencia de la figura 17 se
puede observar que la misma
se mantiene en 10 veces hasta
20kHz aproximadamente y re- Figura 17 - Curva de respuesta en frecuencia.
cin en unos 40kHz se atena
al 70% La realimentacin es
un proceso fcil de implementar en los amplificado- rriente por la bocina, esta corriente corre el punto de
res analgicos y por lo tanto ninguno deja de tenerlo. reposo del cono y produce distorsin. Si es suficien-
Inclusive podemos asegurar que forma parte integral temente alta puede producir recalentamiento de la
de un amplificador de modo que no hay opcin de bobina mvil porque ingresa potencia elctrica a la
uso. Si un amplificador no tiene realimentacin su bocina y no sale potencia acstica.
componente continua de salida no es la correcta y en-
Los dos problemas implican que los amplificado-
tonces pueden ocurrir dos fallas de acuerdo al tipo de
res analgicos deben tener una proteccin contra el
amplificador:
desbalance que corte la salida cuando la tensin en
A) Amplificadores viejos o que funcionan en un reposo sobre la bocina supera un determinado nivel.
vehculo en donde slo hay una fuente positiva de 12
o 24V. Estos amplificadores tienen una salida de la
mitad de la tensin de fuente (6 12V) y si esa ten-
sin se corre a plena excitacin, recortan los picos en LA REALIMENTACION NEGATIVA
forma dispareja generando armnicas muy audibles EN AMPLIFICADORES PWM
que limitan la potencia de salida porque obligan a ba-
jar el volumen. Como la bocina est conectado a tra-
vs de un capacitor no tiene problemas de circulacin En un amplificador PWM no es simple introducir
de corriente en reposo. Los amplificadores ms mo- una realimentacin negativa. Tomemos los dos casos
dernos poseen una salida en puente que aumenta la posibles:
potencia y evita el uso del capacitor. Pero un corri- A) Un amplificador PWM en donde la seal in-
miento desparejo del punto
de reposo genera tensin
continua sobre la bocina que
lo puede daar permanente-
mente.
B) Amplificadores mo-
dernos con doble fuente po-
sitiva y negativa. La tensin
de salida de estos amplifica-
dores debe ser nula porque
la bocina est conectado en-
tre ese punto y masa. La
inestabilidad de esa tensin
de reposo hace circular co-
Figura 18 - Generador PWM y filtro RC.
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EL MODULADOR PWM
MODULADOR
PWM ULTRALINEAL
La simplicidad de un
modulador por comparador
Figura 20 - Oscilogramas del modulador PWM. es realmente Espartana.
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EL MODULADOR PWM
utilizarse no necesita tanto rechazo de portadora. Pe- lector observe la linealidad de nuestro modulador, en
ro para la demostracin s importa, porque en caso la figura 23 agregamos un medidor de distorsin ar-
contrario no se puede apreciar la linealidad entrada mnica total que da un exiguo valor de distorsin
salida y no se puede medir la distorsin. Para que el menor al 1% y con un diseo muy simple.
Ahora pasamos a analizar
el tema de un filtro ms realis-
ta que no tenga tanta prdida
de seal a las frecuencias de
audio.
Piense qu ocurrira si el
rechazo de portadora es menor
y nos quedan un par de voltios
de seal de 100kHz. En princi-
pio el odo no podra escuchar
tal frecuencia y adems la
bocina no sera capaz de re-
producirla. Por esta razn y
Figura 23 - Distorsin armnica total.
para aumentar el rendimiento
se suelen utilizar filtros mucho
menos elaborados pero que no
tienen cada de tensin y son
simples L en serie y C sobre la
bocina. Ver la figura 24. En es-
te caso, sobre la carga se pre-
senta una seal con un ripple
de 100kHz del orden de los
500mV pap sobre una seal de
1kHz de unos 8V pap. Ver la
figura 25.
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AMPLIFICADORES PWM INTEGRADOS 350kHz dado que este integrado utiliza llaves de po-
tencia de gran velocidad para reducir al mximo po-
sible el valor de los componentes de filtrado PWM.
Por las dudas que alguien piense que todo este te- La pata 6 opera como modo de trabajo del integrado
ma de los amplificadores PWM es aun algo experi- y es una entrada tristate que sirve para realizar el
mental, vamos a mostrarle que ya existen integrados cambio de modo Off-ON-Mute. En Off corta la ali-
de potencia basados en esta tcnica que se utilizan mentacin a las etapas de potencia y sirve para no te-
sobre todo en los grabadores y reproductores de ner que usar llaves externas de mucha potencia. En
HDDVD que suelen traer 4 amplificadores de eleva- ON el equipo funciona normalmente y en Mute se lo
da potencia para generar sonido cuadrafnico. Un in- utiliza para realizar cortes momentneos de seal.
tegrado muy utilizado para esta funcin es el
En la figura 26 se puede observar el circuito de
TDA8924. No hay mucho para decir de este integra-
aplicacin del integrado en donde se observa que
do. Solo que tiene dos canales porque es una unidad
puede conectarse tanto en el modo estreo como en
estereofnica de 2 x 120W a 24V de fuente en clase
el modo puente monofnico en donde se duplica la
D de alta eficiencia (>90%) y que opera dentro de un
potencia de salida. Observe que el inductor de filtro
rango amplio de tensiones (12 a 30V) de fuente. Re-
a estas frecuencias es de tan slo 10 uHy en tanto que
quiere dos fuentes iguales de diferente polaridad
en el diseo del amplificador discreto era de 90H.
Vddp1 y Vssp1 para el canal 1 y Vddp1 y Vssp1.
El valor del capacitor de filtro es de 15 nF contra
Las salidas son por Out1 y Out2 y tiene entradas 0.92F del diseo discreto. Y todo a pesar de que la
inversoras y no inversoras analgicas IN1+, IN1- resistencia de carga es de 2 Ohms. Digamos que el
IN2+ y IN2-. El integrado tiene su propio oscilador resto de portadora sobre la bocina es superior al de-
de portadora que se ajusta con un resistor y un capa- jado en el modelo discreto pero la diferencia mayor
citor conectados sobre la pata 7. Estos componentes es la mayor frecuencia de portadora que se utiliza en
se ajustan a una frecuencia de aproximadamente este caso.
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DISEO DE UN GENERADOR DE PULSOS
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La Fuente de Alimentacin
LA FUENTE DE ALIMENTACION Y ELECCION DE LAS BOCINAS
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DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
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DISEO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
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cnica y aprovechamiento de la zona del entrehierro. un amplificador de 20W (no hace falta ms) y ver
Cuando menor es el entrehierro menor es la reluctan- qu lindo humo se genera.
cia y mayor es el campo magntico en el circuito. Pe-
ro hay menos espacio para que se desplace la bobina
mvil y cualquier error de armado hace que la bobi- Qu diseo elijo para mis bocinas?
na roce. Depende de la potencia del amplificador y, evi-
Adems, si hay poco espacio no se puede poner dentemente, tambin depende del costo. Por las in-
una alambre suficientemente grueso y la bocina no vestigaciones realizadas con bocinas locales de bue-
da la resistencia correcta de 8, 4 o 2 Ohm. Inclusive na calidad el costo de una bocina se puede estimar en
alguno fabricantes recurren al uso de alambre de sec- 0,5 dlares por W. En efecto, una bocina de 10W
cin cuadrada (o casi cuadrada porque los ngulos cuesta unos 5 dlares y una bocina de 100W unos 50
estn redondeados) para poder llenar el entrehierro dlares. Ud. debe comprar dos y construir dos bafles
de cobre y lograr la mxima eficiencia. que pueden costar medio parlante. Por lo tanto pien-
se en tres bocinas como costo final. En 10W es un
costo de 15 dlares y en 100W un costo de 150 dla-
Se puede medir la eficiencia o rendimiento de res. A continuacin vamos a hablar de la fuente que
una bocina y la respuesta en frecuencia? es el otro componente caro de un amplificador y fje-
se que al amplificador en s mismo lo dejamos para
Se puede, pero es necesario tener micrfonos ca-
el final porque es lo ms barato de todo.
librados y una cmara anecoica (sin ecos). Como es-
ta medicin est fuera del alcance de un aficionado
se la suele reemplazar por algo muy simple: Compa-
Algo ms a tener en cuenta?
rar una bocina con otro, conmutndolos con una lla-
ve mecnica. Por supuesto ambas bocinas se deben Aunque su vscera del pantaln le diga qu pue-
montar en un panel de madera de dimensiones unas de gastar 150 dlares, piense en el recinto donde va
8 veces mayor que el dimetro de la bocina o parlan- a usar el amplificador y qu msica le gusta. Si Ud.
te (se lo llama plano infinito). Y se debe escuchar en pone 100 +100W de msica cuartetera en un recinto
un recinto bien amplio o al aire libre. La medicin de 3 x 3 metros se le van a aflojar los ladrillos. Ne-
comparativa se hace entre dos personas, a 1kHz; una cesita por lo menos un recinto de 4 x 8 y le va a so-
cambia de parlante (bocina) y la otra indica qu boci- brar potencia. Ahora si Ud. es un diletante de msica
na es la mejor. clsica el problema es diferente. La msica clsica
posee piansimos en donde slo se escucha un ejecu-
tante a lo lejos y de pronto ataca toda la orquesta en
Existen muchas diferencias en el rendimiento de un fortsimo. Esto requiere que el sistema tenga un
una bocina? rango dinmico muy grande y sin la ms mnima dis-
Mi consejo es que compre con los ojos cerrados torsin por lo que el amplificador no se pone jams
y los odos abiertos. Hay muchas bocinas de marcas al mximo porque despus de la potencia mitad la
ignotas que tienen una pinta impresionante pero que distorsin comienza a aumentar proporcionalmente.
son casi mudos. Su imn (que es por mucho el com- En este caso debe usar un amplificador de 100 +
ponente ms costoso) es una miseria, pero est tan 100W con una bocina en una caja acstica infinita
bien disimulado con arandelas de hierro anodizado para no deformar los bajos.
negro, que parece enorme. Los venden como de 50W
pero yo los prob a esa potencia con 1kHz y la bobi-
na se quem a los 3 minutos. Pens que la primer ley
de la termodinmica no era un invento Chino. Si la LA FUENTE DE ALIMENTACION POR MODULOS
potencia elctrica entra, pero no sale potencia acsti-
ca, significa que la bobina genera calor y se quema.
Y si no me cree tome una bocina con el cono roto ter- Una fuente de alimentacin clsica tiene un cos-
mine de romperlo; saque la bobina mvil conctela a to altamente dependiente del transformador de poder.
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DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
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DISEO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
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DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
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DISEO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
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algo que no se puede elegir sin hacer algunas pruebas pueden aceptar como el tamao de las pistas. Si bien
prcticas. Los transformadores fueron reemplazados se pueden setear un nuevo tamao de pista y volver
con fuentes de tensin para facilitar la simulacin y a pedir diseo automtico nosotros preferimos reali-
hacerla ms precisa. Si quiere realizar su propia si- zar un diseo guiado que se puede observar en la fi-
mulacin recuerde que debe predisponer la base de gura 7. En este caso el PCB Wizard realiza una serie
tiempos a mano porque la misma de preguntas y termina en una
no tiene ajuste automtico. Pique imagen como la de la figura 7.
en TOOLS SIMULATION TI- Observe que los componentes es-
MING CONTROL y ajuste el ti- tn fuera de la plaqueta, unidos
me base en 1mS. por lneas verdes que se llaman
conexiones de goma porque se
Ahora hay que despojar al
estiran y se retuercen a voluntad.
circuito de todas las fuentes, car-
Ahora basta con picar sobre cada
gas e instrumentos para comen-
componente y situarlo en el lugar
zar el diseo del impreso. Ver la
deseado evitando los cruces de
figura 5. En este dibujo elctrico
pistas girando los mismos para
no tiene importancia el tamao
que queden igual que en el circui-
de los componentes pero cuando
to elctrico. Ver la figura 8 . Aho-
el circuito elctrico se transfor-
Figura 9 - Diseo con ubicacin ra se debe pedir TOOLS AUTO-
me en un impreso, el tamao es manual de componentes. RRUTE y el sistema disea el im-
fundamental. Por lo tanto se de-
preso automticamente luego de
be picar sobre cada componente
realizar algunas preguntas sobre
por ejemplo los C y darles el ta-
el ancho de la pistas y la separa-
mao mayor posible. Pique con
cin mnima. Observe la figura 9.
el botn de la derecha seleccione
Este ya podra ser un diseo uti-
convert ass y luego el compo-
lizable realizado en un tiempo
nente deseado.
mnimo. Pero nosotros modifica-
El PCB Wizard se invoca des- mos el dibujo realizando pista
de el LW y puede realizar el dise- muy gruesas y cambiamos los
o del circuito impreso en forma electrolticos por radiales que son
automtica sin ayuda del usuario. los mas adecuados para alto rip-
Pero es prcticamente imposible ple. El resultado de nuestro tra-
que un programa pueda ubicar bajo se puede observar en la figu-
los componentes precisamente Figura 10 - Diseo terminado de la ra 10.
donde nosotros lo deseamos. Por plaqueta fuente.
Una infografa de esta pla-
eso el PCB Wizard al salir del
queta se puede observar en la fi-
LW pregunta si Ud. desea realiza
gura 11. En la figura 12 se puede
un diseo controlado, en donde la
observar como se conecta esta
ubicacin de los componentes la
plaqueta para realizar una prueba
realizar el usuario en forma ma-
con carga resistiva.
nual. Si uno le contesta que desea
el diseo automtico el circuito En la figura se dibuj el caso
directamente lo realiza apare- de la fuente de mayor potencia
ciendo algo como lo de la figura (120W). En este caso el resistor
6. Como vemos el resultado es de carga debe ser una combina-
bastante aceptable porque el PCB cin serie o paralelo de resistores
Wizard se basa en el dibujo del de 25W que puedan soportar la
circuito para ubicar los compo- Figura 11 - Infografa de la placa potencia puesta en juego. Por
nentes. Pero hay cosas que no se terminada. ejemplo 5 resistores de alambre
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DEFINICION DE LA POTENCIA DE SALIDA
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PRUEBA DE LA FUENTE
Esta fuente de alimentacin
tiene parmetros muy fciles de
probar y otros no tanto. El par-
metro ms importante es la re-
gulacin que se mide con un
simple multmetro digital. Ud.
debe preparar primero la resis-
tencia de carga adecuada para la
fuente que acaba de armar y que
se muestra en la tabla 3 calcula- Figura 12 - Cableado de la fuente con carga resistiva de prueba.
da para el 20% ms que la po-
tencia del amplificador. Es decir P x 1,2 = Pf a saber en su versin de audio, que el autor cede a todo aquel
12W 14,4W R = Vf2/Pf que la solicite a su correo electrnico. Es una sonda
desde audio a 10GHz que complementa el multme-
Adems del resistor indicado arriba se debe tener
tro digital.
un resistor de 470 Ohms 1W para realizar la prueba
de baja carga. Este resistor simula el consumo de las En nuestro equipo el ripple debe ser del orden del
seales del preamplificador y el driver. La medicin 12% de la tensin de fuente. Si el ripple es muy alto
consiste en cargar el amplificador con la resistencia la nica solucin posible es aumentar el valor del ca-
de 470 Ohms y medir las fuentes positiva y negativa pacitor de filtro.
que corresponde al modelo de fuente elegido. No se En sntesis, la fuente es como el cimiento de un
olvide de elegir las patas adecuadas del puerto de sa- edificio: si no est bien diseada todo lo dems no
lida de fuentes. Las dos externas para 50 y 100W y importa. Y adems el transformador de fuente es ca-
las dos internas para 12 y 24W. ro y hay que hacerlo fabricar especialmente. En este
El valor de tensin medido debe ser aproximada- captulo encontramos la solucin de este problema
mente +15, +30 y -15, -30V. Luego conecte el resis- utilizando varios transformadores genricos que por
tor de la tabla 3 y vuelva a medir la tensin de sali- mucho son ms baratos que los fabricados especial-
da. La diferencia debe ser menor a 1V a 15V y de 2V mente.
a 30V. Esto significa que la regulacin es de 1/15 = Es probable que el impreso de fuente deba ser
0,066 o 6,6% o de 2/30 que es el mismo valor. Si la modificado para adaptar sus electrolticos o cambiar-
regulacin es menor pueden ocurrir varias cosas. Los le el tamao para que pueda entrar en su gabinete.
transformadores son de mala calidad, los diodos no
manejan la corriente adecuada o el capacitor de filtro Intent explicarles cmo usar el dibujador de im-
es pequeo. presos ms intuitivo del mundo. Creo que yo apren-
d a usarlo en 5 minutos y me gusta por su sencillez
Un capacitor de filtro pequeo genera zumbido adecuada para el trabajo del hobbysta, por eso se lo
de fuente. Si Ud. tiene osciloscopio colquelo sobre recomiendo.
el electroltico de salida
positivo y mida el ripple;
luego haga lo mismo con
el de salida negativa. Si
no tiene osciloscopio use
la sonda medidora de RF Tabla 3 Resistores de carga para probar las fuentes.
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DISEO DE LA FUENTE DE PODER DEL AMPLIFICADOR
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Agregando Protecciones
AGREGANDO PROTECCIONES AL AMPLIFICADOR
al Amplificador PWM
i Ud. es de los lectores que va
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SISTEMAS DE SEGURIDAD EN EL AMPLIFICADOR DIGITAL
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casi nos animamos a decir que no se requiere nada la decisin de dejar al circuito sin fusibles electrni-
ms. cos.
Sin embargo, un amplificador moderno debe so- Para disear un fusible electrnico lo primero es
portar un cortocircuito sin necesidad de tener que saber en qu corriente debe cortar. Y en nuestro caso
cambiarle el fusible cada vez que la lnea del parlan- tenemos un solo amplificador pero con dos tensiones
te se pone en cortocircuito. Se impone el uso de un de fuente y dos resistencias diferentes de parlantes.
fusible electrnico pero dejamos librado al armador Es decir que vamos a tener cuatro circuitos de fusible
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LA SECCION DE CORTE POR SOBRECORRIENTE
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electrnico diferentes. A saber: para fuente de +32 y R = 0,6 / I adoptada = 50 m para 32V 4;
-32V y para fuente de +16 y - 16V con 4 y con 8 R = 100m para 32V 8 y 16V 4
Ohm. R = 120m para 16V 8.
El valor que ms nos interesa es la corriente de
pico mximo por Q1 y por Q2 que ocurre cuando el En cuanto al valor de potencia debemos realizar
perodo de actividad de la PWM es de 99% y 1% res- alguna aclaracin. El valor de corriente adoptado es
pectivamente medido segn el circuito de las figuras un valor de pico. El valor eficaz se debe calcular pa-
2 y 3. Como se puede observar, en el peor caso la co- ra una PWM promedio musical muy difcil de simu-
rriente por Q1 es de 8,1A para un tiempo de activi- lar en este momento en que todava no tenemos co-
dad de 99%. El caso opuesto se puede observar en la nectado el modulador PWM. Por eso vamos a adop-
figura 3. En promedio podemos tomar un valor de tar 10 resistores de 0,47 Ohms 1/8 de W para el peor
8A de pico. En la tabla de la figura 4 se pueden ob- caso y posteriormente lo confirmaremos.
servar los valores para las otros casos obtenidos tam-
De cualquier modo el valor del resistor sensor es
bin por una simulacin.
el elemento de ajuste del sistema y el tcnico deber
realizar muchas pruebas antes de elegir el valor defi-
nitivo.
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Figura 8 - Amplificador PWM con protecciones. Nota: este circuito es slo el ejemplo de uno de los am-
plificadores, recuerde que de acuerdo a la potencia se debe alterar el valor del parlante las tensiones
de fuente y los resistores R6 y R2.
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ARMADO Y PRUEBAS
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sos tienen el PCB Wizard en sus PCs con lo cual Ud. copia lser del circuito impreso en papel ilustracin
no necesita moverse de su laboratorio para encargar y una plancha para ropa para transferir el dibujo y el
la plaqueta. clsico percloruro frrico para revelar las pistas.
Slo debe enviar el archivo y retirar las muestras. Para el perforado le vamos a explicar cmo hacer
Pero antes le recomendamos que construya su proto- un taladro mignon con un motor viejo de CD o DVD
tipo en forma casera. Unicamente necesita una foto- y una mecha de 1 mm.
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INTERCONEXIN DE ETAPAS
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EL DIBUJO DEL CIRCUITO ELECTRICO importancia porque lo hace por los cables posteriores
PREPARADO PARA EL IMPRESO a la bornera. El nico salteo que debe realizar es so-
bre el conductor de tierra y all se ubicar el cuerpo
de resistor. Luego la tierra debe llegar hasta el emi-
Una cosa es un circuito elctrico para simular y
sor de Q6 y lo hace por debajo de R14.
otra muy diferente es el mismo circuito preparado
para disear el circuito impreso. Lo primero a consi- Tenemos tres cruces debajo de CN2 pero los mis-
derar es que las conexiones de tierra y de fuente no mos son conexiones a la fuente y no molestan. Y por
pueden estar realizadas por el smbolo de tierra o ltimo la conexin de tierra del conector de entrada
fuentes sino que deben estar unidas por conexiones. que est previsto que pase por debajo de R16.
Si Ud. no lo hace as el simulador no sabe cmo in-
A pesar de todas estas vueltas, este circuito es
tercalar las tierras. Es decir que puede conectar las
perfectamente funcional y es aconsejable realizar la
tierras en cualquier lado siendo que realmente las tie-
simulacin correspondiente para estar seguro de no
rras tienen un lugar perfectamente determinado don-
disear el circuito impreso sobre un circuito elctri-
de deben ser conectadas.
co equivocado.
Vamos a redibujar nuestro circuito del amplifica-
Al tener el circuito funcionando se debe realizar
dor PWM uniendo las tierras por cables de un modo
un anlisis de circulacin de corrientes con el mismo
adecuado. Ver la figura 1.
cursor del LW. En efecto, cuando la simulacin ope-
La preparacin de este circuito se realiza anali- ra (pulsando F9), debajo del cursor se observa la ten-
zando las tierras las fuentes y observando la ubica- sin del cable con respecto a tierra y la corriente que
cin de componentes para evitar que se crucen las pasa por el mismo. En nuestro caso se debe colocar
pistas. Por ejemplo R10 est cruzando las conexiones un generador de funciones sobre la entrada con una
del choque y del parlante pero eso no tiene ninguna onda rectangular a una frecuencia de 100kHz y una
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tensin de 5V y ajustar el tiempo de actividad en un inferior del circuito y llega hasta la entrada por la pa-
20% para hacer funcionar al MOSFET superior. Lue- ta superior de CN4.
go se pasar el tiempo de actividad a 80% para hacer
Para pasar al programa de diseo de circuitos im-
funcionar el MOSFET inferior.
presos debemos sacar los instrumentos utilizados pa-
El LW no tiene ajuste automtico de la base de ra la simulacin, las fuentes de alimentacin, el par-
tiempo de trabajo, por eso se la debe ajustar a mano lante y el choque de filtro. Slo debemos dejar los
entre 1S y 1S. En nuestro caso usamos la mayor ve- componentes que se colocan sobre la plaqueta de cir-
locidad posible que es 1S. Pulse TOOLS, SIMU- cuito impreso, de esta manera nos quedar el circui-
LATIONS, TIMING CONTROL y en la ventana in- to final del amplificador, mostrado en la figura 2.
ferior seleccione 1uS. Luego pulse F9 y la simula-
Estando sobre este circuito debe minimizar el LW
cin comenzar a correr. El LW no tiene pantalla de
y correr el PCB Wizard luego volver a abrir el LW y
osciloscopio as que deber picar sobre el oscilosco-
hacer TOOLS>CONVERT>DESING TO PRINTED
pio y colocarle los ejes correctos a un grfico V/t.
CIRCUIT BOARD. Apareceran una serie de panta-
Observe que la corriente del MOSFET superior llas que nos permiten indicarle al PCB Wizard cmo
viene de la fuente +32, pasa por los resistores senso- queremos operar. La primera est predispuesta por
res y alimenta al terminal de fuente
de Q2 luego sigue por el cable al in-
ductor, lo atraviesa y vuelve a entrar
a la bornera donde se deriva a tierra
por los capacitores y por el parlante
formando un lazo corto que debe
construirse con pistas bien anchas.
Por afuera de la plaqueta la corriente
vuelve a la fuente por el cable de tie-
rra de la fuente positiva. Figura 3 - Primer pantalla de Wizard
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INTERCONEXIN DE ETAPAS
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EL DISIPADOR TERMICO
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DISEO DEL GENERADOR DE liza por R11 y la descarga por R12 el circuito permi-
PORTADORA Y DEL MODULADOR te ajustar independientemente el perodo de actividad
y de inactividad del generador (si fuera necesario)
modificando dichos valores. Por supuesto que la fre-
Nuestro generador de portadora funciona en cuencia cambiar levemente, pero eso no tiene nin-
100kHz como ya lo habamos adelantado. No es que guna importancia en nuestro caso porque da lo mis-
no se pueda usar otra frecuencia pero todo es una de- mo 100kHz que 95 105. En la pata 3 se obtiene una
cisin que debe ser sabia y equilibrada. A una fre- seal cuadrada perfecta de 12V pico a pico sobre una
cuencia, mayor los MOSFET pueden tener una velo- resistencia de salida de 100 Ohm (R13). Con esta se-
cidad de conmutacin comparable con el perodo de al debemos generar un diente de sierra sobre C13 de
la portadora y generar prdidas de rendimiento. A una amplitud pico a pico de 500mV cargndolo y
una frecuencia menor, el filtro es ms difcil de hacer descargndolo por medio de R18. Sobre C13 se ob-
y se requiere un ncleo mas grande y un alambre ms tiene un valor medio que no puede ser otro que la mi-
grueso para el inductor y los capacitores deben so- tad de la tensin de fuente, ya que C13 se carga la
portar una mayor corriente. En este mismo curso des- mitad del tiempo desde 12V y se descarga a tierra la
cribimos un amplificador integrado que funcionaba a otra mitad del tiempo.
250kHz de portadora y los hay que funcionan a
En la figura 15 se puede observar el oscilograma
500kHz y si no llegan mas arriba es porque ya entra-
sobre C13 abajo comparado con la pata 3 del 555.
mos en la banda de OM (onda media de 530 a
1650kHz) y las interferencias pueden ser imposible El 555 es el nico dispositivo de la cadena que
de evitar. En realidad, son imposibles de evitar, y en-
tonces se copia la solucin de los grabadores de au-
dio que usaban una portadora de premagnetizacin
que produca interferencias en AM. Se agrega una
llavecita que cambia un 2% la frecuencia de portado-
ra para pasar la interferencia a otra emisora.
En la figura 14 se puede observar el circuito de
un astable con posibilidad de ajuste por arriba y por
debajo del 50% de tiempo de actividad cambiando
resistores. Observe que la numeracin de los compo-
nentes del generador de portadora va del 10 al 20 pa-
ra diferenciarlos de los componentes del amplifica- Figura 15 - Oscilograma sobre C13.
dor de potencia y los del mo-
dulador del 20 al 30.
La carga se produce por
R11, D11 y C11 hasta que los
terminales 2 y 6 unidos reco-
nocen que debe terminar la
carga y comenzar la descarga
que se realiza por D12 y R12
y el transistor interno de des-
carga, conectado sobre la pa-
ta 7. Cuando los terminales 2
y 6 unidos reconocen que de-
be terminar la descarga vuel-
ven a comenzar un nuevo ci-
clo de carga y as sucesiva-
mente. Como la carga se rea- Figura 14 - Astable con ajuste del perodo de actividad hacia ambos lados.
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Figura 18 - Lay-aut del modulador PWM. Figura 19 - Infografa de la placa del modulador PWM
sobre el parlante porque el MOSFET superior condu- EL CIRCUITO EN LIVE WIRE PREPARADO PARA
ce ms tiempo que el inferior. Si ponemos una ten- DISEAR EL CIRCUITO IMPRESO
sin continua de entrada de -150mV, la PWM de sa-
lida tendr un tiempo de actividad corto y el semi-
puente generar una tensin negativa sobre el parlan- Como se puede observar existe una conexin
te porque el MOSFET superior trabaja ms tiempo prcticamente imposible de no entrecruzar que es la
que el inferior. que lleva la proteccin a la pata 4, as que se la deja
cruzada y posteriormente se tratar de resolver lo
Si coloca una forma de onda compleja como m-
mejor posible con el diseo de las pistas.
sica o voz humana, el modulador modular el tiempo
de actividad en forma tal que sobre el parlante podr Como esta plaqueta se utiliza al lado de la de po-
recuperar el valor medio de la salida del semipuente, tencia, se le da al PCB W un tamao de plaqueta con
que es una copia fiel del audio de entrada. la misma altura (122 mm) y en principio 120 mm de
largo que seguramente luego sern reducidos.
Si Ud. mide el valor pico a pico de la salida del
semipuente ver que no vara cualquiera sea la seal Todos los capacitores de desacople sern cermi-
de modulacin que se coloque en tanto no sobrepase cos porque no tiene importancia la variacin de la ca-
el 100% de modulacin que es cuando los semi- pacidad con la temperatura. En donde s importa, pa-
perodos se cortan por completo. ra que no flucte la frecuencia, es en el capacitor de
relajacin C11 y en el capacitor formador del diente
A diferencia de un amplificador analgico el re-
de sierra C13 para evitar que cambie la amplitud con
corte por sobremodulacin es un corte neto, es decir
la temperatura.
que la tensin de fuente se aprovecha por completo y
la distorsin no aumenta gradualmente a medida que El regulador negativo de 12V 79L12 tiene una
nos acercamos al punto de recorte. La distorsin se disposicin de patas totalmente diferente a la de su
mantiene hasta el final en el valor nominal del ampli- hermano, el 78L12. La conexin de tierra no est en
ficador. el centro sino en uno de los extremos.
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lo contrario con lo cual se aplican -9V es decir que a poco. Si el modulador funciona y la potencia ya fue
con una batera de 9V se genera una seal PWM de probada, se puede conectar todo y escuchar por el
18 lo cual permite utilizar un resistor de filtrado de parlante. Pero an as le recomendamos que no utili-
3K3 y un capacitor de 1uF. El capacitor debe ser no ce el parlante hasta no estar seguro del funciona-
polarizado o si le resulta difcil conseguirlo use dos miento correcto. Utilice la carga resistiva que le en-
electrolticos polarizados de 2,2F en serie, unidos seamos a hacer. Sobre la carga resistiva haga un ate-
por sus terminales positivos. La prueba se realiza del nuador por 10 (1k y 100) y all puede conectar la
siguiente modo: sonda PWM que le enseamos a construir. Ahora s,
conecte todo y pruebe y si la sonda le da un buen au-
1) Conecte un puente entre la entrada y tierra.
dio, conecte la sonda de tensin pico a pico y com-
2) Conecte la sonda detectora de audio sobre el pruebe la tensin sobre la carga resistiva que debe ser
resistor R10 y tierra (debe indicar unos 600mV) y si de unos 60V pico a pico. Por ltimo, ponga la entra-
no tiene indicacin sobre la salida del 555 (debe te- da de seal en corto a tierra y verifique con el mult-
ner una indicacin de 12V). metro la tensin continua sobre la carga resistiva; de-
3) Luego lleve la sonda a la salida por la pata 1 be ser menor a 500 mV. Si todo est bien puede co-
del 393 y deber indicar 22V aproximadamente indi- nectar el parlante de un canal y luego el parlante del
cando que la seal PWM sin modular se genera co- otro y a escuchar este misterio de los amplificadores
rrectamente. PWM que acabamos de develar y que realmente no
era tal.
4) Aplique una seal de audio cualquiera o del
disco de prueba con una amplitud de unos 200mV a El amplificador est terminado y la informacin
la entrada y utilizando la sonda PWM escuche la entregada est completa.
modulacin de la salida.
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tamente. La pri-
mer prueba que
debemos realizar
es la prueba de po-
tencia con nuestra
seal de entrada
de 1kHz obtenida
de un CD con to-
nos de audio o una
grabadora de
MP3. No utilice
los parlantes hasta
no haber realizado
una exhaustiva
prueba del ampli-
ficador. Ud debe
tener construdas
las cargas resisti-
vas que le indica-
mos en la entrega
3 de este curso.
En realidad la
primer prueba que
realiza un tcnico
experimentado es
el corrimiento de
continua sobre la
carga y el sobreca-
lentamiento de los
transistores. Co-
necte el tester di- Figura 26 - Cableado final del
gital sobre la carga amplificador digital.
resistiva y conecte
las fuentes a la
red. El tester debe
indicar menos de 200 mV si todo est en buenas con- momento en que recorta se debe detener el incremento
diciones. Nota: es conveniente desconectar la seal y realizar la medicin del valor pap de salida.
de entrada para esta medicin. Pero esta obra est basada en un sabio criterio.
Si la tensin esta bien, toque los transistores de No gastar un centavo ms de lo necesario, que es la
potencia, tanto Bipolares como MOSFET para tener nica solucin a sta y a todas las crisis econmicas.
una idea aproximada de su temperatura. Sin seal de- El Ingeniero Ismael Cervantes de Anda escribi en
ben estar fros. Saber Electrnica un artculo sobre instrumentos vir-
tuales generados por PC. De uno de ellos ya habla-
Para la medicin de la potencia se requiere en lo
mos al comenzar el captulo y si bien yo emplee una
posible un osciloscopio.
versin libre que no anda muy bien, se pueden con-
La razn es muy simple. Hay que inyectar 1kHz seguir otras versiones que hasta 30kHz andan perfec-
como seal de entrada y aumentar la seal mientras se to. Otro es un osciloscopio que vamos a probar en la
observa que la salida no est recortada. En el preciso prctica para conocer su verdadero valor.
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3 forros club 69 12/8/10 2:54 PM Pgina 3
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