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THE 8 LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 1

Um Modelo de Despacho Econmico


Hidrotrmico para os Mercados de Energia
Utilizando o Mtodo de Pontos Interiores
Leandro L. H. Costa, Alessandro L. da Silva, Andr H. B. Verglio, Marcelo Augusto Cicogna,
Leonardo Nepomuceno

[3], atravs do clculo do chamado clearing price (CP),


AbstractEste trabalho tem por objetivo propor um modelo tambm chamado de preo de equilbrio de mercado, ou preo
de despacho econmico para a representao do problema de spot (quando em regime de operao on-line).
leiles em mercados pool para sistemas com gerao Os modelos de mercados de energia propostos na literatura
predominantemente hidrulica. Nos modelos de despacho
envolvem basicamente duas estruturas de negociao, que so
descritos na literatura, apenas os agentes de gerao trmica
participam do leilo realizado no pool. Isso se deve ao fato de que o pool e o bilateral [1], [4]. Nos contratos bilaterais as
ainda no foi proposto na literatura um modelo adequado para a negociaes so estabelecidas entre agentes geradores e
representao da estrutura de custos de geradores hidrulicos. consumidores e os preos so estabelecidos em comum
Neste trabalho proposta a funo de custo de oportunidade de acordo, sem interferncia do operador independente do
gerao hidrulica, a qual estabelece uma estrutura de custo sistema (OIS). Assim, os contratos bilaterais geram
de gerao hidrulica, com base nas perdas no processo de
concorrncia na gerao, o que, em um ambiente de mercado
gerao hidroeltrico. Neste artigo estuda-se a viabilidade de que
tanto agentes geradores trmicos quanto os hidrulicos possam ideal, tende a reduzir preos. No mercado pool, ocorrem
dar lances no pool. A abordagem de soluo do problema envolve leiles de energia, onde os agentes geradores do lances de
o mtodo de pontos interiores primal-dual barreira logartmica. venda. Os geradores com menores lances so sucessivamente
Os resultados obtidos mostram que a utilizao da funo de despachados at que toda a demanda seja atendida.
custo de oportunidade para as usinas hidrulicas importante importante que os limites de operao e de confiabilidade
para a otimizao energtica do sistema como um todo, mas a sua
sejam efetivamente verificados no fechamento do leilo. O
utilizao para a representao dos lances dos agentes
hidrulicos ainda carece de maior aprofundamento de pesquisa. leilo de energia calcula ainda o CP, que utilizado para
compra/venda de energia por todos os agentes do mercado.
Index Terms-- Power generation economics, Power Dada a necessidade de representao de todas as restries
generation, Power generation dispatch, Hydroelectric power citadas acima, o leilo de energia tem sido descrito por
generation. modelos de despacho, os quais intrinsecamente levam em
considerao tais limites. Nesse contexto, o DE formulado
I. INTRODUO de modo a minimizar os custos dos lances de preo de energia

T radicionalmente, os modelos de Despacho Econmico


(DE) tm como objetivo o clculo de redespachos timos
de gerao de um sistema de potncia, de modo a acompanhar
dos agentes de gerao sujeito s restries operativas. A
minimizao dos custos dos lances atribui, de forma natural, e
gradativamente, a gerao aos geradores com lances mais
as flutuaes on-line da demanda. Em ambientes de mercados baratos, privilegiando, portanto, a concorrncia.
de energia, tais modelos tm sido tambm utilizados para a A maioria dos modelos de DE utilizados na literatura para a
representao de leiles dos mercados pool de energia [1] [2] representao de leiles de energia envolve apenas a
participao de geradores trmicos, os quais possuem uma
Este trabalho teve suporte do Conselho Nacional de Desenvolvimento estrutura de custos j bastante estudada [3][4][5]. A estrutura
Cientfico e Tecnolgico, Edital MCT/CNPq 15/2007 Universal (processo
481234/2007-1) e da Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo
de custos de gerao hidrulica foi estudada em [6][7],
FAPESP, atravs dos processos 07/04382-4 e 2008/02315-0. entretanto ainda no est estabelecida na literatura uma forma
Leandro Luiz Hngaro Costa, Departamento de Engenharia Eltrica da de utilizao destas estruturas de modo que os agentes
Universidade Paulista UNESP em Bauru (e-mail: leandroluiz@ymail.com). geradores hidrulicos participem com lances em leiles
Alessandro Lopes da Silva, Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Paulista UNESP em Bauru (e-mail: realizados no pool.
alessandrolopessilva@uol.com.br). Neste trabalho, prope-se a funo de custo de
Andr Henrique Benetton Verglio, Departamento de Engenharia Eltrica oportunidade de gerao hidrulica ( Co ), a qual descreve os
da Universidade Paulista UNESP em Bauru (e-mail:
andrevergilio@yahoo.com.br). custos de produo de energia em uma unidade hidrulica,
Marcelo Augusto Cicogna, Anhanguera educacional(e-mail: associados s perdas no sistema de gerao [8]. A funo Co
marcelo.cicogna@unianhanguera.edu.br). utilizada no contexto de um DE para a soluo de leiles de
Leonardo Nepomuceno, Departamento de Engenharia Eltrica da
Universidade Paulista UNESP em Bauru (e-mail: leo@feb.unesp.br). energia. A partir da funo Co proposta, possvel,
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incorporar ao leilo a representao de caractersticas


hidrulicas importantes. Por outro lado, verifica-se que a Os lances no precisam ser os mesmos obtidos da curva de
funo no pode ser utilizada para que os agentes hidrulicos custo de gerao real da unidade. Os geradores so livres para
possam dar lances no pool. ofertar lances de curva de custo quaisquer. Se o lance ofertado
for muito alto, o gerador pode no ser despachado; se for
II. MODELO DE DESPACHO ECONMICO PROPOSTO baixo demais, o gerador pode ser despachado, mas talvez seu
lucro seja muito reduzido em funo do preo baixo ofertado.
A. Formulao do Problema Assim, em um ambiente de mercado ideal, interessante para
Em um leilo de energia, os geradores trmicos do lances os geradores ofertar lances prximos aos valores de custo real
envolvendo preos e quantidades ao agente operador de da unidade.
mercado, o qual responsvel pelo clculo dos preos de
equilbrio (CP). O operador deve despachar de forma
O custo de oportunidade de gerao hidrulica Co j pg j ( )
gradativa os geradores com menores custos marginais at que aqui proposto est associado ao custo de gerao das perdas
a demanda seja totalmente atendida. O operador deve ainda ( )
hidrulicas Lo j pg j no processo de gerao de energia, e
levar em conta os principais limites operacionais e de dado conforme mostrado em (3).
segurana no clculo do CP. Assim, comum que o operador
utilize ferramentas computacionais, nas quais tanto o
atendimento da demanda quanto os limites operacionais so
( )
Co j pg j = CP Lo j pg j ; ( ) j h (3)
intrinsecamente levados em considerao. comum a
utilizao de modelos de DE e/ou de fluxo de potncia timo Onde CP o preo de equilbrio do mercado, cujo clculo
DC para o clculo do CP. descrito nas sees a seguir, juntamente com as funes de
O modelo DE proposto tem como objetivo a minimizao custo de oportunidade e perdas hidrulicas.
dos custos dos lances de gerao trmica, e do custo de
oportunidade de gerao hidrulica, sujeito ao atendimento da
B. Funo de Perdas Hidrulicas
demanda e perdas hidrulicas totais e dos limites operacionais
de gerao. Matematicamente, o DE descrito em (1). A funo de perda ( )
hidrulica Lo j pg j formaliza
matematicamente as perdas que ocorrem no processo de

Min Ci ( pg i ) + Co j pg j ( ) gerao. A minimizao dessas perdas produz uma melhoria
da eficincia na gerao, o que pode representar ganhos
it jh

s.a. : financeiros substanciais. Foram descritos em [8] trs tipos de


DE (1) perdas no processo de gerao de energia: i) aquelas



it j h
( )
( pgi ) + pg j = Dtotal + Lo j pg j
j h
( ) associadas a operaes fora do ponto de maior rendimento do
par turbina-gerador; ii) as perdas associadas a elevaes do
pg i pg i pg i
min max
i = 1" ng canal de fuga (as quais no so desprezveis no curto prazo);
Onde: iii) as perdas nos condutos forados de aduo da gua.
pg i : potncia ativa gerada pela unidade de gerao trmica ou Estes trs tipos de perdas so matematicamente formulados
hidrulica i. em [8] [9], e a soma das trs componentes d origem curva
Ci ( pgi ) : custo do lance fornecido pelo agente de gerao de perdas totais. O algoritmo para a obteno das curvas de
perdas detalhado em [9]. Um exemplo de curva de perdas
trmica i. para a usina de Camargos, com 2 mquinas, e potncia total de
( )
Co j pg j : custo de oportunidade da unidade de gerao 46MW, mostrado na Figura 1, onde so mostradas as 3
hidrulica j. componentes de perdas e as perdas totais.
i : ndice das unidades de gerao hidrulica. As perdas totais obtidas podem ser aproximadas por
polinmios genricos de grau n. Na Figura 1, e nos casos
j : ndice das unidades de gerao trmica.
tratados neste trabalho, foram feitas aproximao quadrticas
t : conjunto das unidades de gerao trmica ( n = 2 ), mas a generalizao para polinmios de grau n no
h : conjunto das unidades de gerao hidrulica afeta a estrutura da metodologia de soluo proposta. Assim, a
Dtotal : demanda total a ser atendida. funo de perdas pode ser escrita conforme mostrado em (4),
em que os parmetros a j , b j , c j so obtidos por aproximaes
O custo dos lances de uma unidade trmica descrito por para cada usina.
uma funo quadrtica, conforme mostrado em (2), onde
ai , bi , ci so os lances de custo de gerao ofertados pelo ( )
Lo j pg j = a j pg 2j + b j pg j + c j ; j h (4)
agente gerador trmico.
C. Obteno da Funo de Custo de Oportunidade
Ci ( pgi ) = ai pg + bi pg i + ci
2
i i t (2) A produo de energia eltrica feita com a utilizao de
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gua, que teoricamente tem custo zero. Assim, o custo de


gerao de energia em uma usina hidrulica independente da k =0
produo de energia. Entretanto, possvel utilizar com maior
eficincia os recursos hidrulicos atravs da definio de um ( k 1)
CP =0
custo das perdas hidrulicas. (k )
CP = inicial

(k ) ( k 1) sim
CP CP < ?

(k )
no CP = CP
Resolve

(k )
( )
DE CP ( ) k Calcula (3)
CP =
k = k +1 fim

Fig. 2. Processo recursivo para a obteno do custo de equilbrio de mercado


CP e da funo de custo de oportunidade para uma usina hidrulica.
Fig. 1. Curva de perdas para a usina de Camargos, com 2 mquinas, e potncia
total de 46MW. Mostram-se as 3 curvas de perdas obtidas, e a curva de perdas

totais
Min C ( pg ) + Co ( pg )
i i j j
it j h

O clculo da funo de custo de oportunidade Co j pg j , ( ) s.a. :



depende da definio do preo de equilbrio de mercado CP ,
( pg ) + ( pg ) = D
it
i
jh
j total + Lo ( pg )
jh
j j (5)
o qual funo do multiplicador de Lagrange associado
restrio de atendimento de demanda em (1); sabe-se da teoria pg i pgimin spai = 0 i = 1" ng

marginalista [1] que representa o preo de mercado. Por pg i pg + spbi = 0 i = 1" ng
max
i
outro lado, o multiplicador obtido para uma determinada spai , spbi 0 i = 1" ng
funo objetivo, a qual envolve um preo CP . Assim, pode-
se dizer que o problema DE est parametrizado em CP , ou As novas desigualdades nas variveis de folga so tratadas
seja, DE = DE ( CP ) . Nesse caso, o problema de definio de pela introduo de funes de barreira logartmica na funo
objetivo, com o intuito de restringir o problema ao ortante no
CP passa por um processo recursivo, onde fixado um negativo (interior) de (5), conforme mostrado em (6).
determinado valor inicial para CP , o qual atualizado de
forma recursiva, fazendo-se CP = , at que o processo se
Min C ( pg ) + Co ( pg ) +
i i j j
estabilize com uma determinada preciso . O algoritmo it j h

para a obteno de CP e da funo de custo de oportunidade ng ng



log ( spai ) + log ( spbi )
para uma usina hidrulica mostrado na Figura 2. i =1 i =1

Uma estratgia mais simples para o clculo de CP consiste s.a. : (6)

em atualizar CP ( )
= ( ) de forma iterativa durante o ( pg ) + ( pg ) = D + Lo ( pg )
k k
i j total j j
it jh jh
processo de otimizao (onde k a iterao do processo de pg i pgimin spai = 0 i = 1" ng
otimizao). Essa forma mais simples e computacionalmente
mais eficiente de clculo produz os mesmos valores obtidos pg i pgimax + spbi = 0 i = 1" ng
pela estratgia descrita na Figura 2.
A funo Lagrangiana de (6) definida conforme (7), onde
III. MTODO DE PONTOS INTERIORES PARA A SOLUO DO DE pg o vetor de geraes; spa, spb so os vetores associados
O problema DE proposto neste trabalho foi resolvido s variveis de folga de (6); multiplicador associado
utilizando-se o mtodo de pontos interiores (MPI) primal-dual restrio de atendimento de demanda e pa, pb so os
barreira logartmica. Inicialmente, o problema transformado
vetores de multiplicadores de Lagrange associados s
pela introduo de variveis de folga, de modo a tornar as
restries de desigualdade de mnimo e mximo em (1).
restries de desigualdade em igualdades equivalentes,
conforme mostrado em (5).
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determinada preciso e os termos de barreira acrescentados


L ( pg, spa, spb, , pa, pb ) = C ( pg ) + Co ( pg ) +
funo objetivo sejam inferiores a uma preciso 1 . Durante
i i j j
it j h

ng ng
( )
ng
log ( spai ) + log ( spbi ) + pai pg i pg imin spai + o processo iterativo o parmetro de barreira decresce
i =1 i =1 i =1
(7) continuamente atravs de alguma heurstica de atualizao.
( )
ng
+ pbi pg i pg imax + spbi + Mostra-se em [12] que medida que decresce, a soluo do
i =1
problema modificado (6) tende soluo do problema original

+ ( pg i ) +
i ( pg ) D
j total Lo ( pg )
j j (1). Essa heurstica pode comprometer a soluo se no for
t j h j h ajustada ao problema que se quer resolver. Para o problema
proposto foram testadas vrias heursticas [14] [15] sendo que
Finalmente, obtm-se as condies de Karush-Kuhn- a que apresentou melhor desempenho dada em (11). A base
Tucker (KKT) para o problema 6, conforme mostrado pelo
para o clculo de atualizao o gap de dualidade ( k ) ,
sistema de equaes no lineares dado em (8), onde: e um
vetor de uns de dimenses apropriadas (dependendo de cada conforme mostrado em (12).
equao); SPa, SPb representam matrizes diagonais com
(k )
valores dados pelos vetores de variveis de folga spa, spb ; ( k +1) = ( k ) (11)
2 ng 2
C ( pg ) + Co ( pg ) so os vetores gradientes associados
Onde:
respectivamente s funes de custo e custo de oportunidade. ( k ) = ( spb ( k ) ) pb ( k ) ( spa ( k ) ) pa( k )
T T

C ( pg ) + Co ( pg ) + e + pa + pb = 0
ng
L pg = 0
(k ) = {(
max
( k 1)
;0,1 ) } ;para k 0
(12)
pg
i =1
i Dtotal = 0 L = 0 0,2 ;para k = 0
= 0,95
( pg pg min
spa ) = 0 L pa = 0
(8) (0) = 1
( pg pg max
+ spb ) = 0 L pb = 0
e + SPa pa = 0 L spa = 0
Na verso implementada neste trabalho, o sistema
e SPb pb = 0 L spb = 0
linearizado de equaes Newton utilizado para a soluo de
( spa, spb, pb ) 0 pa 0
(8) foi manipulado atravs de eliminaes de Gauss, de modo
que no sistema linear a ser resolvido aparecessem somente as
No MPI primal-dual, o sistema no-linear dado por (8) variveis pg e , diminuindo a dimenso do problema a ser
resolvido pelo mtodo de Newton, de forma iterativa, mas resolvido.
com passos p , d , respectivamente nos planos primal e dual,
calculados de forma que garantam que os novos pontos IV. RESULTADOS NUMRICOS DO MODELO PROPOSTO
pertenam ao conjunto interior de (5). Esses passos so Os resultados descritos a seguir foram obtidos utilizando-se
calculados conforme mostrado em (9). o sistema teste do IEEE 30 barras [11], com uma demanda
total a ser atendida de 283.4 MW. Para esse sistema h seis
usinas geradoras, onde trs dessas so trmicas (barras 1, 2 e
spa spb
p = Min Min , Min , 1 j = 1..ng ;
spa j 0 spa j spb j 0 spb
5); as outras trs unidades foram adaptadas para corresponder
j

(9) a unidades hidrulicas (barras 8, 11 e 13). Os parmetros das
curvas de lances de custo (2) utilizados para os agentes
pa pb
d = Min Min , Min , 1 j = 1..ng ;
pa 0 pa j pb j 0 pb trmicos so descritos na Tabela 1. Os parmetros das curvas
j
j

de custo de oportunidade descritas por (3) e (4) adotados para
os agentes hidrulicos so descritos na Tabela 2.
Assim, os prximos pontos do algoritmo so calculados
conforme (10), onde = 0.9995 garante que os pontos no TABELA 1. PARMETROS DAS CURVAS DE LANCES ADOTADOS PARA
estejam na fronteira do problema (5). OS AGENTES TRMICOS
Gerao Gerao
a b c Mxima Mnima
Barra
pg = pg + p pg
$ MW 2 [$ MW ] [$] [ MW ] [ MW ]
= + d 1 0,0400 6 600 160 0
2 0,0400 5 500 60 0
spa = spa + p spa
(10) 5 0,0250 4 400 80 0
spb = spb + p spb
pa = pa + d pa
pb = pb + d pb A. Validao da Tcnica de Soluo Proposta
Com os dados apresentados nas tabelas 1 e 2, o problema
O sistema de equaes Newton resolvido de forma de DE hidrotrmico proposto foi resolvido utilizando-se o
iterativa at que as equaes (8) sejam satisfeitas com uma MPI descrito na seo anterior. A preciso utilizada para o
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critrio de parada do mtodo foi de = 1 = 108 . O MPI atingiu


a soluo tima em 15 iteraes, com um tempo
computacional de 0.016s.
TABELA 2. PARMETROS DAS CURVAS DE CUSTO DE OPORTUNIDADE
ADOTADOS PARA OS AGENTES HIDRULICOS
b Gerao Gerao
a c
Barra [adimensional] Mxima Mnima
[1 MW ] [ MW ] [ MW ] [ MW ]
8 0,0004 0,0500 0 50 0
11 0,0002 0,0500 0 80 0
13 0,0004 0,0400 0 60 0 Fig. 3. Evoluo da norma infinito do gradiente durante o processo iterativo
de soluo do problema proposto.

Para fins de validao da soluo obtida pelo MPI, o A evoluo do custo total do problema (1) ao longo do
algoritmo foi comparado com a abordagem de soluo processo iterativo mostrada na Figura 4. O comportamento
baseada em Algoritmos Genticos (AG) descrita em [13]. As oscilatrio da curva durante as seis primeiras iteraes ocorre
solues obtidas pelo AG para o problema so mostradas na pois o MPI passa por pontos infactveis (a restrio de
Tabela 3 para vrios tamanhos de populao. possvel atendimento da demanda ainda no est definitivamente
observar nas tabelas que os custos de gerao das solues satisfeita). Mesmo que esses pontos proporcionem um custo
obtidas pelo AG so iguais aos valores obtidos pelo MPI. Os menor, eles no podem ser considerados pontos timos, pois
despachos de gerao calculados pelo AG e pelo MPI so no atendem a todas as restries do problema.
tambm aproximadamente iguais (em termos prticos, os
despachos obtidos pelos dois mtodos so idnticos).

TABELA 3. SNTESE DA SOLUO OBTIDA PELO MPI


Barra
1 2 5 8 11 13
Geradora
Potncia
Gerada 11,3611 23,8611 58,1777 50,0000 80,0000 60,0000
(MW)
Preo Spot ($/MW) 6,90888
Custo Total Gerao ($) 2123.54
Demanda Total (MW) 283,4
Perdas Hidrulicas (MW) 12,6200
Tempo de Processamento (s) 0,0160 Fig. 4. Evoluo do custo total de produo ao longo do processo iterativo de
soluo do problema.
TABELA 4. SNTESE DAS SOLUES OBTIDAS PELO AG PROPOSTO.
Preo($/MW) 6,90888 Conforme j comentado, a atualizao do parmetro de
Demanda(MW) 283,4 barreira muito importante para a convergncia do MPI. A
Tam.Pop Custo 1 2 5 8 11 13
heurstica de atualizao de funo das variveis duais e
20 2123.55 11,6454 23,7452 58,0110 50,0000 80,0000 60,0000
40 2123.54 11,3465 24,0337 58,0205 50,0000 80,0000 60,0000 primais, e a sensibilidade do MPI a esse parmetro grande.
60 2123.55 11,3201 23,9798 58,1002 50,0000 80,0000 60,0000 Durante a implementao do mtodo, foram usadas diferentes
80 2123.54 11,3605 23,7526 58,2870 50,0000 80,0000 60,0000 heursticas para o decrescimento de e a mais adequada
100 2123.55 11,4207 23,8475 58,13179 50,0000 80,0000 60,0000

encontrada expressa em (11). A evoluo do parmetro
durante o processo iterativo do MPI mostrada na Figura 5.

B. MPI Proposto para a Soluo do Problema


Nesta seo, so avaliados o desempenho e as principais
caractersticas do MPI primal-dual proposto para a soluo do
problema DE.
O comportamento da norma infinito do vetor gradiente
durante o processo iterativo de soluo do DE mostrado na
Figura 3. Nota-se que a norma do gradiente nem sempre
decresce durante o processo de otimizao, atingindo pontos
acima dos valores iniciais. No entanto, ao final do processo, o
mximo valor do gradiente atinge valores abaixo de = 108 , o
Fig. 5. Evoluo do parmetro de barreira logartmica ao longo do
que determina o fim do processo iterativo.
processo iterativo de soluo do problema.
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A evoluo do preo spot do sistema durante o processo duas situaes e mostrados na Tabela 6.
iterativo mostrada na Figura 6. O preo inicializado com
valor nulo, e cresce gradativamente at atingir seu valor final. TABELA 6. CUSTOS E PREOS PARA CASOS EM QUE OS CUSTOS DE
OPORTUNIDADE SO LEVADOS EM CONSIDERAO (SITUAO I) E
Uma das tarefas mais importante do DE em ambientes de DESPREZADOS (SITUAO II)
mercado o clculo desse preo.
Co
i h
i C
it
i Ctotal CP
$ $ / MW
$ $
situao i) 2.734,7 6.557,8 9292,5 52.64
situao ii) 2.816,3 6.558,5 9.374,8 52.65
Economia de Custos
economia $ 81.6 0.7 82.3 0.01
economia % 2.89 0.1 0.8 0.019

Observa-se na Tabela 6 que a introduo dos custos de


oportunidade no problema DE causou uma economia tanto
nos custos de gerao trmica quanto nos custos de
oportunidade. Em termos econmicos, houve uma reduo em
Fig. 6. Evoluo do preo spot ao longo do processo iterativo de soluo do
problema
torno de 0.8% no custo de gerao total do sistema. Nota-se
ainda que o preo da energia sofreu reduo de 0.019%.
Importante salientar que no modelo de despacho proposto, Assim, os resultados obtidos destacam a importncia de
o preo spot compe a funo de custo de oportunidade utilizao eficiente dos recursos de energia e da funo de
hidrulica, a qual possui, portanto, uma varivel dual na custo de oportunidade. importante destacar que em um
formulao do problema primal. ambiente de mercados esse algoritmo aplicado para cada
hora do dia, o que pode acarretar ganhos bastante substanciais
ao longo do dia.
C. Impacto da Funo de Custos de Oportunidade
Hidrulico V. CONCLUSES
Nesta seo avalia-se o impacto da otimizao dos custos Este trabalho prope um modelo de Despacho Econmico
de oportunidade hidrulicos no custo total de gerao. Para (DE) de sistemas hidrotrmicos para um ambiente de
isso, duas situaes so analisadas: i) na primeira, o problema mercados de energia. No modelo proposto apenas os agentes
DE proposto, descrito em (1) resolvido; ii) na segunda, o trmicos do lances no leilo realizado no pool, mas existe a
problema DE alterado de modo que os custos de possibilidade de se levar em considerao a eficincia dos
oportunidades sejam desprezados. Isto pode ser feito de forma geradores hidrulicos, atravs da funo de custo de
artificial fazendo-se o preo igual a zero durante o processo de oportunidade, proposta neste trabalho. Esta funo busca
soluo do problema. importante destacar que esse apenas precificar as perdas hidrulicas do sistema de gerao, de
um artifcio matemtico para desconsiderarmos a funo de modo que se possa operar tanto os geradores trmicos quanto
custo de oportunidade. O valor realdo preo dado por hidrulicos em nveis de operao mais adequados do ponto
CP = . de vista econmico. O modelo proposto foi resolvido
Para essas simulaes foram utilizados dados reais das utilizando-se o Mtodo de Pontos Interiores primal-dual
seguintes usinas hidreltricas brasileiras: Camargos (barra 8), barreira logartmica, tendo sido testado no sistema IEEE 30
com 2 mquinas, e potncia total de 46MW, Jurumirim (barra barras, adaptado para que 3 geradores operassem como
11), com 2 mquinas, e potncia total de 97.8MW e Piraj unidades hidrulicas. Os resultados mostraram a importncia
(barra 13), com 2 mquinas, e potncia total de 80MW. Os de se levar em considerao os custos de oportunidade para as
parmetros das curvas de custo de oportunidade dessas usinas unidades hidrulicas, sendo que redues da ordem de 0.8%
so mostrados na Tabela 5. no custo total e da ordem de 0.019% no preo da energia
foram obtidas para o sistema testado. Para sistemas de maiores
TABELA 5. PARMETROS DAS CURVAS DE CUSTO DE OPORTUNIDADE dimenses espera-se que esses resultados sejam mais
ADOTADOS PARA OS AGENTES HIDRULICOS
Gerao Gerao
significativos, j que os custos de oportunidade tendem a
a b c
Barra [adimensional] Mxima Mnima aumentar de forma mais acentuada para usinas de maior
[1 MW ] [ MW ] [ MW ] [ MW ] potncia.
8 0.00930627 -0.7396227 15.433248 46 0
11 0.00590734 -0.1373427 5.528638 97.8 0
13 0.00366954 -0.5783397 26.574139 80 0 VI. REFERNCIAS
[1] Schweppe, F. C., Caramanis, M. C., Tabors, R. D. e Born, R. E., Spot
Os somatrios dos custos de oportunidade e de gerao Pricing of Electricity, Kluwer Academic Publishers, 1987.
trmica e os preos de equilbrio de mercado so avaliados nas
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THE 8 LATIN-AMERICAN CONGRESS ON ELECTRICITY GENERATION AND TRANSMISSION - CLAGTEE 2009 7

[2] Galiana, F. D. e Illic, M. A Mathematical Framework for Analysis and [13] D. R. Barbosa , A. L. Silva, E. J. L. Luciano, L. Nepomuceno, Uma
Management of Power Transactions under Open Access, IEEE Abordagem Baseada em Algoritmos Genticos com Codificao em
Transactions on Power Systems, vol. 13, n. 2, pp 681-687, May, 1998. Real para a Soluo de um FPO DC para Sistemas Hidrotrmicos, The
8th Latin-American Congress on Electricity, Generation and
[3] Galiana. F. D., Kockar, I. e Franco, P. C. Combined Pool/Bilateral Transmission CLAGTEE, 2009.
Dispatch Part I: Performance of Trading Strategies, IEEE
Transactions on Power Systems, vol. 17, n. 1, pp 92-99, February, 2002. [14] S. Granville. Optimal Reactive Dispatch Through Interior Point
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[4] A. K. David, Reconciling poll and contract dispatch in open access 146, Feb, 1994.
transmission operations, Proc. Inst. Elect. Eng., Generation, Transm.
Distrib., vol. 145, no. 4, pp. 468472, July 1998. [15] S. J. Wright, Primal-Dual Interior-Point Methods, Society for
Industrial and Applied Mathematics Siam, 1997.
[5] R. S. Fang and A. K. David (1999) Optimal dispatch under
transmission contracts, IEEE Transactions on Power Systems, vol. 14,
pp. 732737, May 1999.
VII. BIOGRAFIAS
[6] Nilsson O, Sjelvgren D., Variable splitting applied to modeling of start-
up in short term hydro generation scheduling. IEEE Transactions on Leandro Luiz Hngaro Costa est cursando graduao em Engenharia
Power Systems, vol 12, n. 2, pp 770-776, 1997. Eltrica na Universidade Estadual Paulista UNESP em Bauru e est
desenvolvendo trabalho de iniciao cientfica junto UNESP em Bauru.
[7] Nilsson O, Sjelvgren D., Hydro unit start-up and their impact on short
term scheduling strategies of swedish power producers. IEEE Alessando Lopes da Silva se graduou em Engenharia Eltrica pela
Transactions on Power Systems, vol 12, n. 1, pp 38-43, 1997. Universidade Estadual Paulista UNESP em Bauru, em 2007. Atualmente,
est desenvolvendo trabalho de mestrado junto UNESP em Bauru.
[8] Soares, S. e Salmazo, C. T., Minimum loss predispatch model for
hydroelectric power systems. IEEE Transactions on Power System, vol. Andr Henrique Benetton Verglio se graduou em Engenharia Eltrica pela
12, n. 3, pp. 1220-1228, August, 1997. Universidade Estadual Paulista UNESP em Bauru, em 2008. Atualmente,
est desenvolvendo trabalho de mestrado junto UNESP em Bauru.
[9] A. Arce, T. Ohishi and S. Soares, Optimal dispatch of generating units
of the Itaip hydroelectric plant, IEEE Transactions on Power Systems, Marcelo Augusto Cicogna se graduou em Engenharia Civil pela
vol. 17, no. 1, pp. 154-158, Feb. 2002. Universidade de So Paulo-USP, em So Carlos, em 1996, e obteve os ttulos
de mestre e doutor em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de
[10] Oliveira A. R. L, Soares S., Nepomuceno, L. Optimal active power Campinas UNICAMP, respectivamente em 1999 e 2003. Desenvolveu
dispatch combining network flow and interior point approaches. IEEE trabalho de ps-doutorado junto Universidade Federal do ABC em 2008, e
Transactions on Power Systems, vol 18, n. 3, pp 1235-1240, 2003. junto ao Department of Civil and Environmental Engineering, na Colorado
[11] IEEE (2006). Power Systems Test Case Archive. State University em 2009. Atualmente Professor na Anhanguera
<http://www.ee.washington.edu/research/pstca/>. August, 2007. Educacional.

[12] Bazaraa, M. S., Sheraly, H. D., Shetty, C. M. Nonlinear Programming- Leonardo Nepomuceno se graduou em Engenharia Eltrica pela
Theory and Algorithms, 3rd edition, John Wiley & Sons, 2006. Universidade Federal de Uberlndia UFU em 1990 e obteve os ttulos de
mestre e doutor em Engenharia Eltrica pela Universidade Estadual de
Campinas UNICAMP, respectivamente em 1993 e 1997. Desenvolveu
trabalho de ps-doutoramento junto UNICAMP no perodo de 1997 a 2000.
Atualmente, Professor Assistente da Universidade Estadual Paulista
UNESP. Suas reas de interesse so desregulamentao e otimizao de
sistemas de energia

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