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MECANICA DE FLUIDOS 23

Ing. Joaquin Serrano Choto


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UNIDAD III
DINAMICA DE FLUIDOS
La naturaleza del movimiento de un fluido real es bastante compleja, y dado que las leyes fundamentales que
describen por completo el movimiento de un fluido no se pueden formular y manejar matemticamente de una
manera sencilla, es necesario recurrir a la experimentacin.
En esta seccin se estudiaran los conceptos bsicos necesarios para el anlisis del movimiento de fluidos y se
establecern las ecuaciones fundamentales que permitan predecir el comportamiento de los fluidos.
Tres principios fundamentales que se aplican al flujo de fluidos son:
1. El principio de conservacin de la masa, a partir del cual se establece la "Ecuacin de Continuidad"
2. El principio de la energa cintica a partir del cual se deduce la "Ecuacin de Bernoulli".
3. El principio de la cantidad de movimiento a partir del cual se deducen ecuaciones tiles para calcular las
fuerzas dinmicas ejercidas por fluidos en movimiento.
SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL
SISTEMA
"Es una masa bien definida de algn cuerpo material que se puede distinguir claramente de sus
alrededores".
Los contornos de un sistema forman una superficie cerrada, la cual puede cambiar con el tiempo, siempre que
contenga la misma masa. Por ejemplo:
Un UTM de gas confinado en un cilindro que es comprimido por un pistn; parte de la frontera del sistema
coincide con el extremo del pistn y se mueve junto con l.
Al definir un sistema determinado, se puede considerar que la masa incluida en ste sea de orden diferencial
constituya una gran masa finita de fluido.
El principio de conservacin de la masa establece que la masa dentro de un sistema permanece constante con
dm
el tiempo, expresado matemticamente: 0
dT
La segunda Ley de Newton del Movimiento generalmente se expresa para un sistema en la forma:
d
F dT (m v) donde: m = Masa constante del sistema.
F Resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema incluyendo
las fuerzas de gravedad.
V = Velocidad de centro de masa.
VOLUMEN DE CONTROL
Se conoce tambin como "Sistema Abierto", y se refiere a una regin de inters fija en el espacio a travs de
cuyas fronteras entra y sale continuamente un fluido.
Las fronteras del volumen de control se llaman "Superficies de Control".
La forma y tamao de un volumen de control son arbitrarios, aunque generalmente se hacen coincidir en
algunas de sus partes con las fronteras slidas del flujo y en otras se le considera perpendicular a la direccin
del flujo, con objeto de simplificar el anlisis.
El concepto de volumen de control se utiliza en la deduccin de las ecuaciones de Continuidad, de la energa, y
de la Cantidad de Movimiento, al igual que en la solucin de diversos problemas.

Instante "T" Instante " T + dT"

Sistema y
Volumen de control Sistema
Volumen de control
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CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS


El movimiento de los fluidos se puede clasificar de muchas maneras, atendiendo a algunas de sus diversas
caractersticas.
FLUJO LAMINAR
Es aquel en que las partculas de fluido se mueven a lo largo de trayectorias bastante regulares, dando la
impresin de que se tratara de lminas capas ms menos paralelas entre s, deslizndose suavemente unas
sobre otras.
El flujo laminar est regido por la Ley de Newton de la Viscosidad, la cual establece la relacin entre el
esfuerzo cortante y la rapidez de deformacin angular.

dv
dy
En un flujo laminar la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia a la turbulencia, si bien un flujo laminar
resulta inestable en aquellas condiciones en que se combinen baja viscosidad, alta velocidad, o conductos de
grandes dimensiones, transformndose en flujo turbulento.
FLUJO TURBULENTO
Es el que ms se presenta en la prctica de ingeniera, en este tipo de flujo, las partculas de fluido se mueven
siguiendo trayectorias muy irregulares ocasionando una transferencia de cantidad de movimiento de una
porcin de fluido a otra.
Las partculas de fluido pueden tener tamaos que van desde las muy pequeas, del orden de unos cuantos
miles de molculas, hasta las muy grandes del orden de miles de pies cbicos en un gran remolino dentro de un
ro en una rfaga de viento.
Si se compara un flujo turbulento con uno laminar, en igualdad de condiciones se encontrar que la turbulencia
desarrolla esfuerzos cortantes mucho mayores en un fluido y ocasiona ms prdidas.
dv
Para flujo turbulento se puede escribir una ecuacin semejante a la ley de Newton de la viscosidad:
dy
Donde no es una propiedad del fluido, sino que depende del movimiento del fluido y de su densidad, y recibe
el nombre de "Viscosidad Aparente".
En muchos casos reales, tanto la viscosidad como la turbulencia contribuyen al esfuerzo cortante as:

[ ] dv , siendo necesario recurrir a la experimentacin para determinar este tipo de flujo.


dy
FLUJO PERMANENTE
"Es aquel que se caracteriza por que las condiciones de movimiento y las propiedades del fluido no
cambian con el tiempo, aunque cambien con la distancia".
V Q P
0 0 0 0 0
T T T T T
El agua que se bombea a travs de un sistema fijo con caudal constante es un ejemplo de flujo permanente.
FLUJO NO PERMANENTE
"Es aquel en que las condiciones de movimiento y las propiedades del fluido cambian con el tiempo".
V Q P
0 0 0 0 0
T T T T T
El agua que se bombea a travs de un sistema fijo con un caudal que disminuye con el tiempo es un ejemplo de
flujo no permanente.

H1 V1 > V 2
H2
V
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FLUJO UNIFORME
"Es aquel en que las condiciones de movimiento y las propiedades del fluido no cambian con la distancia".
v Q P
0 0 0 0 0
S S S S S
Lo anterior no impide que puedan cambiar con el tiempo.
El flujo de lquidos bajo presin a travs de una tubera de dimetro constante y gran longitud es uniforme,
tanto si el flujo es permanente no permanente.

FLUJO NO UNIFORME O VARIADO


"Es aquel en que las condiciones de movimiento y las propiedades del fluido cambian con la distancia".
v Q P
0 0 0 0 0
S S S S S
El flujo a travs de una tubera con cambios de dimetro es un ejemplo de flujo no uniforme.

FLUJO UNIDIMENSIONAL
Es aquel en que se desprecian las variaciones cambios en la velocidad, presin etc. perpendiculares a la
direccin principal del flujo, expresndose las condiciones en cada seccin transversales en funcin de los
valores medios de la velocidad, densidad y otras propiedades. El flujo a travs de una tubera suele
representarse como un flujo unidimensional; muchos problemas prcticos se pueden estudiar siguiendo este
mtodo de anlisis de una manera ms simple.
FLUJO BIDIMENSIONAL
Ocurre cuando las partculas fluidas se mueven en planos paralelos a lo largo de trayectorias que resultan
idnticas si se comparan los planos entre s, no existiendo por tanto, cambio alguno en direccin perpendicular
a los planos.
FLUJO TRIDIMENSIONAL
Es el flujo ms general en el cual las componentes de la velocidad (U, V, W) en tres direcciones mutuamente
perpendiculares son funcin de las coordenadas espaciales (X, Y, Z) y del tiempo "T".
Los mtodos de anlisis para estos casos suelen ser complicados desde el punto de vista matemtico y solo se
pueden manejar aquellos flujos con fronteras de geometra sencilla.

LINEAS DE CORRIENTE
Es una lnea continua trazada en un flujo de tal manera que su direccin en cada punto coincida con la
direccin del vector velocidad en se punto, de acuerdo a lo anterior no puede haber flujo a travs de una lnea
de corriente.
Debido a que una partcula se mueve en la direccin de una lnea de corriente en cualquier instante, con un
desplazamiento "s" que se puede representar por sus componentes x, y, z, segn los tres ejes de
coordenadas cartesianas, el cual tiene la misma direccin del vector velocidad " q ", cuyas componentes en las
direcciones " x, y, z" son "u, v, w" respectivamente, por lo tanto:
S x y z

q u v w
La relacin anterior establece que las componentes correspondientes son proporcionales y en consecuencia
que S y q tienen la misma direccin.
dx dy dz
Si los desplazamientos se expresan en forma diferencial obtenemos:
u v w
"El sistema anterior est formado por dos ecuaciones diferenciales independientes y cualquier lnea continua
que lo satisfaga constituye una lnea de corriente".
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Dado que en un flujo permanente no existe cambio en la direccin del vector velocidad en cualquier punto, una
lnea de corriente siempre tiene la misma inclinacin en cada punto, y por lo tanto resulta "Fija en el espacio",
adems como la partcula de fluido siempre se mueve en forma tangencial a la lnea de corriente, en un flujo
permanente "la trayectoria de una partcula constituye una lnea de corriente".
En un flujo no permanente la direccin del vector velocidad puede cambiar con el tiempo y dar como resultado
que las lneas de corriente se desplacen se corran conforme transcurre el tiempo. En estas condiciones una
partcula ocupa una lnea de corriente en un instante y otra lnea de corriente en el siguiente instante etc. y la
trayectoria resulta completamente distinta de cualquier lnea de corriente que se considere.

La figura muestra un flujo incompresible bidimensional en el cual las lneas de corriente se dibujan de tal
manera que el volumen que fluye por unidad de tiempo entre dos lneas de corriente adyacentes cualesquiera
es el mismo, si se toma la misma profundidad unitaria perpendicular al plano de la figura. De esta manera si las
lneas de corriente estn muy prximas entre s, la velocidad debe tomar un valor muy grande; en caso
contrario, la velocidad toma un valor pequeo.
Si "v" es el valor de la velocidad media en un punto entre dos lneas de corriente separadas entre si una
distancia "h", el caudal de fluido q se puede expresar como:
q v h (L 1)
En cualquier otra posicin del flujo en que la distancia entre lneas de corriente sea "h1", la velocidad media
q
resulta: v1
h1
TUBOS DE CORRIENTE
"Es un conducto formado por todas las lneas de corriente que pasan por una curva cerrada pequea".

dA
Tubo de corriente Hilo de
Corriente

En el caso de un flujo permanente, los tubos de corriente estn fijos en el espacio y no puede haber flujo a
travs de sus paredes, ya que el vector velocidad es tangente a la superficie de los tubos.
Si el rea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal se le llama "Hilo de Corriente"

ECUACION DE CONTINUIDAD
Es una expresin del principio de conservacin de la masa y se desarrolla de varias maneras tiles utilizando
los conceptos de sistema y volumen de control.
La ecuacin de continuidad para un volumen de control establece que la rapidez de crecimiento de la masa
dentro del volumen de control es exactamente igual al flujo neto de masa hacia el mismo volumen de control.
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Analicemos primero el flujo permanente a travs de un tubo de corriente como el mostrado en la figura:

Volumen de control
2
V2
1 dA2
dA1

V1

El volumen de control seleccionado est limitado por la pared del tubo entre las secciones
1 y 2, mas estas dos secciones transversales en los extremos.
La ecuacin de continuidad para un flujo permanente es:
v dA 0 (I)
sc

Es decir el flujo de masa hacia el volumen de control debe ser cero. Este flujo neto en la seccin 1 est dado
por ( 1 v1 dA ), mientras que en la seccin 2 tenemos ( 2v2 dA2 ).
1
No habiendo flujo a travs de las paredes del tubo de corriente, resulta:
1 v1 dA1 2v2 dA2 (II)
Expresin que constituye la ecuacin de continuidad aplicada a dos secciones de un tubo de corriente con flujo
permanente.
Para un conjunto de tubos de corriente como el mostrado en la figura:

Si 1 es la densidad media en la seccin 1 y 2 es la densidad media en la seccin 2, tenemos:


m 1 v1 A1 2 v2 A2 (III)
Donde v1 y v2 representan las velocidades medias en cada seccin transversal respectivamente y "m" es el
caudal en masa del flujo.
1
El valor medio de la velocidad en una seccin transversal est dado por: V
A
V dA
Si el caudal volumtrico se define como: Q = V A, la ecuacin de continuidad toma la forma:
m 1 Q1 2 Q2 (IV)
Para un flujo incompresible y permanente: Q A1 V1 A2 V2 (V)
Para un flujo de densidad constante, permanente no, la ecuacin I se reduce a: V dA 0
sc

La cual establece que el volumen neto que sale del volumen de control es cero, esto implica que el volumen de
control esta lleno de fluido todo el tiempo.
Para flujo en dos y tres dimensiones, se debe utilizar expresiones diferenciales en la ecuacin de continuidad.
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Para su anlisis consideremos un volumen de control diferencial x, y, z como el mostrado en la figura,


cuyos lados son respectivamente perpendiculares a los ejes de un sistema de coordenadas cartesianas en tres
dimensiones.

y
z
x

Las componentes de la velocidad en las direcciones X, Y, Z, son respectivamente U, V, W, y representa la


densidad.
La masa de fluido (caudal en masa) entrante a travs de una de sus caras en dicho volumen por unidad de
tiempo, es igual al producto de la densidad del fluido multiplicada por el rea de la cara y por la velocidad
perpendicular ala cara.
En la direccin "X" el flujo entrante est dado por: u (y z) , y el flujo saliente por

u (y z) u (x y z) , donde suponemos que tanto como U varan de forma continua a travs del
x
fluido.
El segundo trmino del flujo saliente nos da la variacin (Aumento) del caudal en masa con respecto al eje "X".

Por lo tanto el flujo neto aproximado en la direccin "X" estar dado por la ecuacin: u (x y z) .
x
Se obtienen expresiones similares para las otras dos direcciones (Y, Z), y para el flujo total neto que sale del

elemento obtenemos: ( u) ( v) ( w) x y z
x y z

El aumento de masa por unidad de tiempo en el interior del volumen de control ser: (xyz) , donde
t


T representa la variacin por unidad de tiempo de la densidad en el interior del volumen de control.

Como el flujo entrante neto en masa es igual a la velocidad de variacin de la masa con el tiempo en el interior
del volumen de control, entonces obtenemos:

(x y z) u v w x y z
T x y z
Dividiendo la ltima expresin entre el volumen del elemento (xyz) y tomando el lmite cuando (xyz)
tiende a cero, la ecuacin de continuidad en un punto ser:

( u) ( v) ( w) (VI)
x y z T
Esta expresin representa la ecuacin de Continuidad para un flujo:
TRIDIMENSIONAL, NO PERMANENTE, y COMPRESIBLE.
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Para un flujo permanente las propiedades del fluido no cambian con el tiempo 0
t

P0or tanto la ecuacin VI se transforma en: ( u) ( v) ( w) 0 (VII)
x y z
Si el flujo adems de permanente es incompresible ( = Const.) entonces:
u v w
0 (VIII)
x y z
w u v
Para un flujo permanente, incompresible y bidimensional 0 la ecuacin de continuidad es: 0
z x y

ECUACION DE EULER DEL MOVIMIENTO A LO LARGO DE UNA LINEA DE CORRIENTE


Adems de la ecuacin de continuidad, existen otras ecuaciones generales que describen el comportamiento
de los fluidos, como la ecuacin de Euler, la de Bernoulli, la de la cantidad de Movimiento, etc.
En esta seccin s deducir la ecuacin de Euler en forma diferencial restringida al flujo a lo largo de una
lnea de corriente.

S (+)
Lnea de corriente
Z

En la figura se analiza una partcula de fluido en forma de prisma cuya masa es As , que se mueve a lo
largo de una lnea de corriente en la direccin S(+).
Con objeto de simplificar la deduccin de la ecuacin de movimiento para esta partcula, supondremos que la
viscosidad es cero ( = 0) que el fluido no tiene friccin. Esto elimina todas las fuerzas cortantes, por lo
cual solamente se considerar la fuerza msica debida a la atraccin de la gravedad y las fuerzas de
superficie que actan en las caras de los extremos de la partcula. La fuerza debida a la gravedad es
g (A s) , mientras que la fuerza de presin que acta en el extremo aguas arriba de la partcula es PA en
P
la direccin (+S) y la que acta en el otro extremo resulta P S A en la direccin (-S).
S
Cualquier otra fuerza en los lados del elemento es perpendicular a "S" y por lo tanto, no entra en la ecuacin.
La componente del peso en la direccin "S" es: g (A s) cos .
Al aplicar la segunda ley del movimiento de Newton:
Fs m as
P
P A P S A g A s cos A s as (I)
S
as= Aceleracin de la partcula de fluido en la direccin "S".
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Dividiendo toda la ecuacin entre la masa de la partcula ( As ) y simplificando tenemos:


1 P
g cos as 0 (II)
S
Si z es el incremento en la elevacin de la partcula para un desplazamiento s tal como se muestra en la
figura:

s

z Tambin:

v v
En general si "v" depende del desplazamiento "s" y del tiempo "T", se puede escribir: dv ds dT
s T
Pero "s" resulta ser funcin de "t" al describir el movimiento de una partcula, Por lo tanto la ltima expresin
se puede dividir entre dt obteniendo:
dv v ds v
as
dT s dT T
1 P Z V V
Sustituyendo Cos y as en ecuacin (II), obtenemos: g V 0
S S S T
V 1 P Z V
Si el flujo es permanente 0 entonces: g V 0
T S S S

Dado que en este caso P, Z, y V son ahora funcin nicamente de " s", las derivadas parciales se pueden
sustituir por derivadas totales:
dP
g dz v dv 0 (Ecuacin de Euler para una lnea de corriente)

La expresin representa una de las formas de la ecuacin de Euler y se basa en tres suposiciones:
1. Movimiento a lo largo de una lnea de corriente.
2. Fluido sin friccin ( = 0, = 0).
3. Flujo Permanente.
ECUACION DE BERNOULLI
La ecuacin de Bernoulli surge al integrar la ecuacin de Euler para un fluido incompresible ( = Const.).
v2 P
gz Const. (I)
2
La constante de integracin (Constante de Bernoulli) suele cambiar de una lnea de corriente a otra, pero
permanece constante a lo largo de la misma lnea de corriente en un flujo Permanente, Incompresible, y sin
friccin. Estas cuatro condiciones son necesarias y deben tenerse en cuenta al aplicar la ecuacin.
Si dividimos la ecuacin anterior entre "g" y recordamos que g resulta:
v2 P
Z Const. (II)
2g
Los trminos de la ecuacin de Bernoulli se pueden interpretar como "Energa por unidad de peso".
V 2
Si multiplicamos la ecuacin (I) por "" se obtiene: Z P Const. (III)
2
La ecuacin (III) es conveniente para flujo de gases, ya que los cambios de nivel no suelen ser importantes y
el trmino " Z " se puede despreciar.
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Cada trmino de la ecuacin de Bernoulli se puede interpretar como una forma de energa, y la energa se
define como: "La capacidad para realizar un trabajo".
Analizando la ecuacin (II):
El trmino "Z" es energa potencial energa de posicin, la cual se manifiesta en un fluido en virtud de su
elevacin respecto a un plano de referencia horizontal.
La energa de posicin se puede explicar considerando el trabajo necesario para levantar un peso W una
altura Z: T F d T W Z
T WZ
La energa potencial por unidad de peso ser: Ez Ez Z (Altura de posicin)
W W
El trmino "V2/2g" se traduce como Energa cintica, la cual se define como la capacidad de una masa para
realizar un trabajo en virtud de su velocidad.
Si en cualquier masa "m", cada partcula individual tiene la misma velocidad "V", la energa cintica de la
1 W WV 2
masa ser m V 2 y como m por tanto: Ec
2 g 2g
WV 2 V2
Por tanto la energa cintica por unidad de peso ser: Ec Ec (Altura de velocidad)
W2g 2g
El trmino "P/" se define como energa de presin y difiere fundamentalmente de la cintica y de la de
elevacin hasta el punto que ninguna masa por s misma puede tener esa energa. Cualquier masa que posea
energa de presin, la adquirir solo en virtud del contacto con otras masas que posean alguna forma de
energa.
Para su explicacin analicemos el siguiente dispositivo:

F=PA

Trabajo: T F d PA X P V (V= Volumen barrido por el pistn)


P P
Tambin: T V W

La energa de presin por unidad de peso ser:
T PW P
Ep Ep (Altura de presin)
W W

Al aplicar la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos de una lnea de corriente obtenemos:
P1 V12 P V2 P P V 2 V22
Z1 2 2 Z2 es decir: (Z1 Z2 ) 1 2 1 0
2g 2g 2g

Esta ltima forma indica que la diferencia en energa potencial, energa de presin, y energa cintica es la que
en realidad tiene significado en la ecuacin.
De este modo (Z1 - Z2) es independiente del nivel de referencia que se considere, ya que se trata de una
diferencia de nivel entre dos puntos.
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P P
De igual forma 1 2 es la diferencia entre cargas de presin expresada en unidades de longitud del fluido


bajo consideracin y no depende de la presin de referencia que se tome.
Debido a que los trminos de velocidad no son lineales, su referencia resulta fija.

Para un fluido real ( 0), la viscosidad origina un rozamiento tanto del fluido como del contorno del
conducto, provocando una disminucin de energa de un punto del flujo a otro esta energa no es aprovechable
y se denomina "Energa prdida" (H p). Por lo tanto para un fluido real la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos
se expresa as:
P1 V12 P V2
Z1 Hp(12) 2 2 Z2
2g 2g

Si la corriente de fluido atraviesa una varias mquinas que le suministran energa (Bombas) esta experimenta
un incremento de energa ( HA).
Asimismo si la corriente atraviesa una varias mquinas que extraen energa del flujo este experimenta un
decremento de energa (- HE).
Bajo estas condiciones la ecuacin de Bernoulli se transforma en:
2 2
P1 V1 P2 V2 ECUACION GENERAL

2g
Z1

Hp(12)
H A HE
2g
Z2
DE BERNOULLI

El punto (1) siempre se elige aguas arriba, y el punto (2) aguas abajo del flujo, lo cual significa que la energa
total siempre disminuye en el sentido del flujo.

MODIFICACION DE LAS HIPOTESIS CONSIDERADAS EN LA ECUACION DE BERNOULLI


Bajo ciertas condiciones, cada suposicin en que se basa la ecuacin de Bernoulli puede ser modificada
eliminada.
1. Si todas las lneas de corriente tienen su origen en un depsito donde el contenido de energa es el mismo
en todas partes, la constante de integracin no cambia de una lnea de corriente a otra. En estas
condiciones, los puntos 1 y 2 para la aplicacin de Bernoulli se pueden seleccionar arbitrariamente, es
decir, sin necesidad que se encuentren en la misma lnea de corriente.
2. En el flujo de gases, donde el cambio de presin sea solo una fraccin pequea de la presin absoluta, se
considera que el gas es incompresible, entonces se puede aplicar la ecuacin de Bernoulli con un peso
especfico promedio.
3. Para aquellos casos de flujo no permanente, en que las condiciones cambian lentamente, se puede aplicar la
ecuacin de Bernoulli sin obtener un error considerable.

PROCEDIMIENTO DE APLICACION DE LA ECUACION DE BERNOULLI


La aplicacin de la ecuacin de Bernoulli debe hacerse de forma racional y sistemtica, para lo cual se sugiere
el siguiente procedimiento:
1. Dibujar un esquema del sistema, seleccionando y marcando cada una de las secciones rectas bajo
consideracin.
2. Aplicar la ecuacin de Bernoulli en la direccin del flujo, seleccionando un plano de referencia para cada
una de las ecuaciones escritas, eligiendo para esto el punto de menor elevacin para que no existan signos
negativos, reduciendo as el nmero de errores.
3. Calcular la energa aguas arriba en la seccin 1, expresada en alturas de fluido, para los lquidos es ms
recomendable expresar las alturas de presin en unidades manomtricas. Deben utilizarse alturas de
presin absoluta cuando de trate de fluidos compresibles (Gases).
4. Restar en altura de fluido, cualquier energa prdida durante el flujo.
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5. Sumar en altura de fluido, toda energa adicionada al fluido mediante cualquier dispositivo mecnico tal
como bombas.
6. Restar en altura de fluido, cualquier energa extrada mediante dispositivos mecnicos como turbinas.
7. Igualar la anterior suma algebraica a la suma de la energa total en la seccin 2, en las mismas unidades de
la seccin 1.
8. Si las alturas de velocidad son desconocidas relacionarlas mediante la ecuacin de continuidad.

LINEA PIEZOMETRICA
Si en cada punto a lo largo de un sistema de tuberas se determina el termino "P/"
(Altura de presin) y se dibuja como una distancia vertical por encima del centro de la tubera, se obtiene un
lugar geomtrico llamado "Lnea de Carga Piezomtrica"
Esta lnea representa las alturas hasta las cuales ascendera el lquido en tubos verticales conectados en
agujeros ubicados a lo largo de la tubera.

(1) (2) (3)

Lnea Hp
P1/ Piezomtrica
P3/

P
De manera ms general, si se consideran los dos trminos Z para el flujo y se tabulan como ordenadas


contra la longitud de la tubera como abscisa se obtendra tambin la lnea de cargas piezomtricas.
Cuando la presin en la tubera es menor que la atmosfrica P/ es negativo y la lnea piezomtrica se
encuentra debajo de la tubera.
La lnea piezomtrica para fluidos reales siempre tiene una pendiente en el sentido del flujo, excepto donde se
tenga una fuente de energa como bombas.
Las disminuciones en la lnea piezomtrica generalmente se denominan "Prdidas de Carga energa".
LINEA DE ENERGIA TOTAL
La lnea de energa total es la lnea que une todos los puntos cuya ordenada es la energa disponible para cada
punto a lo largo de la tubera, considerando la longitud de la tubera como abscisa, es decir constituye la
p V2
representacin grfica de la suma: Z para cada punto a lo largo de la tubera.
2g
Por definicin la lnea de carga total se encuentra siempre a una distancia vertical de V 2/2g por encima de la
lnea piezomtrica.

Lnea de energa total


V2/2g Hp
Lnea Piezmetrica
V2/2g
P1/
P2/

Z1 Z2
Nivel de referencia ( Z = 0 )
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GRADIENTE HIDRAULICO
Se llama gradiente hidrulico a la pendiente de la lnea de cargas piezomtricas, si el conducto es horizontal,
d P
en caso contrario el gradiente hidrulico se define por: Z
dL
GRADIENTE DE ENERGIA
Se define como la pendiente de la lnea de cargas totales para una tubera horizontal, caso contrario:
d P V 2
Z
dL 2g

PERDIDAS DE CARGA
Un fluido en movimiento sufre una prdida de carga que es un gasto de energa que se requiere para vencer la
resistencia al flujo.
En cualquier flujo de fluidos a travs de un conducto, la prdida de carga se debe a:
1. Friccin del conducto a travs de las secciones rectas de dimetro y aspereza uniforme.
2. Cambios de velocidad direccin del flujo.
Las prdidas de estos dos tipos se denominan respectivamente "Prdidas mayores de friccin" y "Prdidas
menores de accesorios".

PERDIDAS POR FRICCION


Se trata de una continua prdida de carga "H f" que se supone se produce a una razn uniforme a lo largo del
conducto, mientras permanezcan constantes el dimetro y material de la tubera.
Las prdidas por friccin se pueden calcular utilizando la ecuacin de Darcy - Weisbach:
L V2
Hf f
D 2g
f = Coeficiente de friccin adimensional.
L = Longitud del conducto.
D = Dimetro del conducto.
V = Velocidad media en el conducto.
PERDIDAS POR ACCESORIOS
Son las prdidas de energa ocasionadas por cambios de velocidad direccin del flujo debidas a accesorios
como vlvulas, codos, reductores, etc.
V2
Las prdidas por accesorios se calculan mediante la ecuacin: Hk K
2g
K = Factor que depende del tipo de accesorio.
En muchos problemas en que se tienen longitudes de conductos muy grandes, las prdidas menores se pueden
despreciar (Si son menores que el 5% de las prdidas por friccin).

POTENCIA
La potencia se puede calcular mediante la siguiente ecuacin: P Q H
3
F L FL
Anlisis dimensional: P 3 (L) P
L T T
kgf m
MKS Mtrico: P
seg
Lbf Pie
Ingles tcnico: P
seg
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UNIDADES DE POTENCIA
Q H FORMULA UNIDADES
kgf m 3
QH KW
m
m3 seg 102
kgf m3 QH
m CV
m3 seg 75

kgf m3 QH
m HP
m3 seg 76
Lbf pie3 QH
pie HP
pie3 seg 550
Nt m3 QH KW
m
m3 seg 1000

ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


Para establecer la ecuacin de la cantidad de movimiento lineal para un volumen de control se utiliza la
segunda ley de Newton:

Volumen de control
d (m v ) 2
F dT
( F) dT d (m v) (I) V2
1
( F) dT Impulso de la fuerza resultante
d (m v) Cambio de momento del cuerpo
V1
Por definicin: m Vol tambin: Vol Q T m QT
De continuidad: Q v A Por tanto: m vAT

Para un volumen de control:


m1 1 A1 v1 dT m2 2A2 v2dT
d(m v) (2 A2 v2 dT) V2 (1 A1 v1 dT) V1
Para flujo permanente: A1 v1 1 A2 v2 2 Q d (m v) Q(v2 v1 ) dT
Sustituyendo en ecuacin (I)
( F) dT Q (v2 v1 ) dT F Q (v2 v1 ) (II)

Tambin: F ( Q v 2 ) ( Q v1 )
Dnde:
F Resultante de todas las fuerzas externas que actan sobre el fluido dentro
del volumen de control.
Q v2 Momento por tiempo que sale en el volumen de control.
Q v1 Momento por tiempo que entra al volumen de control.
En una forma ms general:

F ( Q V) Salida
( Q V) Entrada (III)

Al seleccionar el volumen de control es recomendable tomar las superficies por donde cruza el flujo,
perpendicular a la direccin de las velocidades.
MECANICA DE FLUIDOS 36
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La ecuacin (III) se puede descomponer en tres ecuaciones correspondientes a cada una de tres direcciones
mutuamente perpendiculares:
Fx ( Q V ) Salida( X) ( Q V ) Entrada ( X)
FY ( Q V ) Salida( Y) ( Q V ) Entrada ( Y)
FZ ( Q V ) Salida( Z ) ( Q V ) Entrada ( Z )
Las ecuaciones anteriores son vlidas para flujo permanente y velocidad constante en las superficies de
control. Cuando la velocidad vara sobre una seccin transversal plana, que forma parte de la superficie de
control, se puede utilizar en la ecuacin de la cantidad de movimiento la velocidad promedio si se introduce un
factor de correccin "".
El flujo saliente de cantidad de movimiento por unidad de tiempo a travs de la superficie es:
2
1 v
v dA V A Despejando: dA
2 2

A A V
v Velocidad en un punto.
V Velocidad promedio.
Factor de correccin de la cantidad de movimiento.
De acuerdo a lo anterior la ecuacin de cantidad de movimiento para flujo no uniforme en la superficie de
control es: F Q (2V2 1 V1 )
4
Para flujo laminar en un tubo circular recto , el factor de correccin toma un valor de 1 para flujo
3
uniforme y nunca es menor que 1.
Si se tratan los trminos de flujo por unidad de tiempo de la cantidad de movimiento como vectores situados
en el centro del paso del flujo con velocidad constante, los flujos salientes se suman y el flujo entrante se
resta para obtener el vector fuerza.
Cuando se aplican las relaciones de cantidad de movimiento debe tenerse cuidado para establecer las
direcciones de las componentes y despus utilizar el signo que corresponde a cada trmino de la ecuacin.
La determinacin del signo de los trminos de la ecuacin depende de dos factores:
1. Si el trmino representa el flujo entrante el flujo saliente de la cantidad de movimiento por
unidad de tiempo.
2. Si est en direccin positiva negativa del eje analizado.

APLICACIONES DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


I-PROPULSORES A HELICE
El objetivo de una hlice de propulsin es desarrollar un cambio en la cantidad de movimiento del fluido en el
cual se encuentra sumergida, y crear as un empuje que es utilizado para la propulsin.

P1
P4
v1 v
V4
F
P2 P3
(4)

(1) (2) (3)

La figura muestra una hlice con una distribucin de velocidades en dos secciones (1) y (4) a distancias iguales
de la hlice, perpendiculares a la corriente inducida.
Debido a que el movimiento relativo es el mismo, la hlice puede encontrarse estacionaria respecto al flujo con
velocidad V1 como se indica en la figura, o se puede mover hacia la izquierda con una velocidad V 1 a travs del
fluido en reposo, en ambos casos se supone un flujo incompresible y sin friccin.
MECANICA DE FLUIDOS 37
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El flujo uniforme en la seccin (1) arriba de la hlice se acelera conforme se acerca a ella debido a la menor
presin que se tiene abajo de la hlice.
Al pasar a travs de la hlice, aumenta su presin lo cual a su vez acelera el flujo y reduce la seccin
transversal de la corriente en (4). La velocidad V no cambia al pasar el fluido por la hlice de (2) a (3), y la
presin en (1) y en (4) es la misma que tiene el fluido uniforme lejos de la hlice, siendo tambin igual a la
presin sobre el lmite de la corriente inducida.
Si se aplica la ecuacin de cantidad de movimiento al volumen de control formado por el lmite de la corriente
inducida y las secciones transversales (1) y (4) de la figura, la fuerza F ejercida por la hlice es la nica
fuerza externa en direccin axial que acta sobre el volumen de control, ya que la presin es igual en toda la
superficie de control, por lo tanto:
F Q (V4 V1 ) (P3 P2 ) A (I)
A = rea barrida por los alabes de la hlice
La expresin indica que la diferencia de presiones (P 3 - P2) que acta sobre el rea barrida por la hlice
deber ser igual a la variacin de la cantidad de movimiento del fluido en la corriente.
Al sustituir en la expresin Q V A y simplificar obtenemos:
P3 P2 V (V4 V1 ) (II)

Aplicando Bernoulli entre (1) y (2), considerando Z 1 = Z2


P1 V12 P2 V 2 V2 V2 V2 V12
Multiplicando por obtenemos: P1 1 P2 Despejando: P1 P2
2g 2g 2 2 2 2

Aplicando Bernoulli entre (3) y (4), considerando Z 3 = Z4 y multiplicando por :


V2 V42 V 2 V42
P3 P4 Despejando: P4 P3
2 2 2 2

V 2 V12 V 2 V42 V42 V12


Pero P1 = P4 por tanto: P2 P3 P3 P2 P3 P2 (V42 V12 ) (III)
2 2 2 2 2 2 2

Igualando (II) y (III): V (V4 V1 ) = (V42 V12 )
2

(V42 V12 ) (V4 V1 ) (V4 V1 ) (V V )


V V 4 1 (IV)
2(V4 V1 ) 2(V4 V1 ) 2
Expresin que nos demuestra que la velocidad a travs de la hlice, es el promedio de las velocidades aguas
arriba y aguas bajo a igual distancia de ella.

POTENCIA
La potencia de salida utilizable (Trabajo til realizado en la unidad de tiempo) P 0 proporcionado por una hlice
que se mueve a travs de un fluido esttico es el producto del empuje (F) por la velocidad (V), es decir:
P0 F V1 P0 Q (V4 V1 ) V1 (V) (Potencia Desarrollada)

La potencia de entrada Pi potencia suministrada es la necesaria para aumentar la velocidad del fluido de V 1 a
V4, es decir el trabajo til ms la energa cintica por unidad de tiempo que permanece en la corriente
Q 2 2
inducida: Pi (V4 V1 ) (VI)
2
Q
Tambin: Pi = Trabajo + Energa Cintica Pi Q (V4 V1 ) V1 (V4 V1 )2
2
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EFICIENCIA
Al dividir la ecuacin (V) entre la (VI) se obtiene la Eficiencia Terica (et ) de la hlice.
Q (V V ) V Q (V4 V1 ) V1 V
et Po Q 4 1 1 Q et V 1 V V1
Pi 4 1 V
(V42 V12 ) (V4 V1 ) (V4 V1 )
2 2 2
Debido a que siempre V > V1 la eficiencia terica de una hlice aun tratndose de fluido ideal nunca alcanza el
100%.

II-SEPARADORES DE CAUDAL
RELACION DE CAUDALES

V0 Q1
S

(1)
V0 (0)

Q0

V0 N
(2)
Q2

Cuando un chorro de fluido choca contra un separador una placa plana inclinada cuya superficie es lisa como
la mostrada en la figura, si se desprecian las prdidas debidas al impacto se pueden determinar los caudales
en que se divide el flujo.
Como no se tienen cambios de elevacin de presin antes y despus del impacto, la magnitud de la velocidad
en todos los puntos se conserva igual a la velocidad inicial del chorro.
La divisin del flujo en Q 1 Y Q2 se puede calcular aplicando la ecuacin de la cantidad de movimiento en la
direccin "S" paralela a la placa.
La placa no ejerce fuerza alguna al fluido en esta direccin por tanto el flujo de cantidad de movimiento que
entra al volumen de control debe ser igual al flujo que sale en la direccin "S", por lo anterior la ecuacin de
cantidad de movimiento para un flujo, permanente resulta:
F [ Q
S 1 V0 ( Q2 V0 )] [ Q0 V0 cos ]
Simplificando: Q1 Q2 Q0 cos
De continuidad: Q0 Q1 Q2 Q1 Q0 Q2
Sustituyendo: (Q0 Q2 ) Q2 Q0 cos Q0 2Q2 Q0 cos
2Q2 Q0 Q0 cos 2Q2 Q0 (1 cos )
Q Q0
Q2 0 (1 cos ) De igual forma para Q1 obtenemos: Q1 (1 cos )
2 2

III- ALABES FIJOS Y MOVILES


La teora de las turbo mquinas est basada en la interaccin de chorros y alabes. La manera como se
transfiere trabajo y energa desde un chorro de fluido hasta un alabe mvil constituye una aplicacin del
principio de la cantidad de movimiento.
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Cuando un chorro libre acta sobre un alabe liso curvado como se muestra en al figura, el chorro se desva y
cambia su cantidad de movimiento ejercindose una fuerza sobre el alabe. Se supone que el chorro acta
sobre el alabe en direccin tangencial, sin choque y que la friccin entre el chorro y el alabe es despreciable,
adems se supone que la velocidad es uniforme en todo el chorro, antes y despus de entrar en contacto con el
alabe.
Como el chorro se encuentra abierto a la atmsfera la presin es igual en ambos extremos del alabe.
Cuando la diferencia de elevacin entre los extremos es pequea se puede despreciar.
Las turbo maquinas utilizan las fuerzas que resultan del movimiento de un fluido alrededor de alabes mviles.
No se puede desarrollar ningn trabajo por sobre un fluido que escurra alrededor de un alabe fijo. Si los
alabes se pueden desplazar se puede desarrollar un trabajo, ya sea sobre el alabe sobre el fluido.

y
(+) sc VR

x (2)
V0 u
VR Fx

Fx
Fy (1) Fy
(a)
VR = V 0 - u (b)

V2
V0 - u

V0 - u
O
u V0
(C)

La figura (a) muestra un alabe mvil sobre el cual acta tangencialmente un fluido.
Las fuerzas ejercidas por el alabe sobre el fluido se indican con F x y Fy.
Para analizar el problema se reduce al de un flujo permanente superponiendo la velocidad "u" del alabe, hacia
la izquierda tanto en el fluido como en el alabe, tal como se muestra en la figura (b). En estas condiciones, el
volumen de control incluye al fluido en contacto con el alabe, con su superficie de control perpendicular al
flujo en las secciones (1) y (2).
La figura (c) muestra el diagrama polar de vectores para este tipo de problema. Los vectores de velocidad
absoluta se originan en "0" y la velocidad relativa (V 0 - u) se gira un ngulo igual al de los alabes, como se
indica V2 es la velocidad absoluta del fluido que sale del alabe; por su parte la velocidad relativa (V R = V0 - u)
no cambia su magnitud a lo largo del alabe.
La masa por unidad de tiempo es ( A0 VR ) y no corresponde al caudal descargado por la boquilla.
Si se tratara de una serie de alabes como en la periferia de una rueda, arreglados de tal manera que uno u
otro de los alabes interceptara todo el flujo de la boquilla y de tal forma que su velocidad fuera
sustancialmente (u) , entonces la masa por segundo manejada por los alabes seria la masa total por segundo
descargada por la boquilla.
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Al aplicar la ecuacin de Impulso y cantidad de movimiento al volumen de control de la figura (b) obtenemos:
EJE "X"
Cantidad de movimiento + Impulso = Cantidad de movimiento
Inicial - final

Impulso = Cantidad de movimiento - Cantidad de movimiento


Final inicial
FX (VR A) VR Cos (VR A) VR FX (VR A) VR (Cos 1) FX AVR2 (1 Cos)

Sustituyendo VR V0 u : FX (V0 u)2 A (1 Cos )

Para alabes fijos: u 0 VR V0 FX AV02 (1 Cos )

EJE "Y"

FY VR AVR Sen FY AVR2 Sen Sustituyendo: VR V0 u FY A(V0 u)2 Sen

Para alabes fijos: FY AV02 Sen

Las ecuaciones anteriores son validas para un solo alabe, en el caso de una serie de alabes obtendramos:

FX Q0 (V0 u) (1 Cos ) FY Q0 (V0 u) Sen

IV- RESALTO HIDRAULICO


El Resalto Hidrulico es otra aplicacin de las ecuaciones bsicas de la cantidad de movimiento.

(2)

(1)
V2
Volumen de
F2
V1 F1
control

CANAL RECTANGULAR

En ciertas condiciones, una corriente rpida de un lquido en un canal abierto cambia sbitamente a una
corriente lenta con una seccin transversal mayor y un levantamiento brusco del nivel de la superficie libre,
este fenmeno se conoce como "Resalto Hidrulico", y es un ejemplo de flujo permanente y no uniforme.
Cuando la rpida corriente se expande parte de su energa cinemtica se convierte en energa potencial y en
prdidas.
La superficie inclinada del resalto es bastante irregular y turbulenta, desarrollndose una especie de rodillo
torbellino, el cual introduce aire en el lquido.
Cuanto ms grande sea la altura del resalto, ms grandes sern las prdidas; para alturas pequeas la forma
del resalto cambia a la de una onda estacionaria.
Las relaciones entre las variables para un resalto hidrulico en un canal rectangular horizontal, se pueden
obtener con facilidad mediante las ecuaciones de continuidad, Bernoulli y de Cantidad de Movimiento.
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RELACIN DE TIRANTES
De continuidad: Q V1 A1 V2A2
Considerando un ancho unitario (b = 1): Q V1 Y1 V2 Y2 (1)

Al aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento las fuerzas que ocasionan el cambio de momento son el
resultado de la distribucin de la presin hidrosttica, por lo tanto:
Q y2
F1 F2 (V2 V1 ) pero: F para (b = 1)
g 2
y12 y22 Q
(V2 V1 ) (2)
2 2 g
Eliminando V2 de las ecuaciones (1) y (2) y despejando Y2 obtenemos:
2 2 2 2
Y1 Y1 2 V1 Y1

Y2 Y2 2 V2 Y2

Y2 Tambin: Y1
2 2 g 2 2 g
En estas expresiones slo se considera el signo positivo de la raz cuadrada, ya que un valor negativo de Y 2 Y1
no tiene significado fsico.
Las alturas Y1 y Y2 reciben el nombre de "Tirantes Conjugados".
PERDIDAS
Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli sobre la superficie libre de los puntos (1) y (2)
V12 V2 (Y2 Y1 )3
Y1 HP(12) 2 Y2 Eliminando V1 y V2 y despejando HP(12) obtenemos: HP(12)
2g 2g 4 Y1 Y2

MOMENTO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

V
v V
VR
u
VT

(a) (b)

Hay varios casos en los que un fluido pasa por un miembro giratorio, que puede denominarse rotor, volante,
rueda, hlice.
En la figura se muestran los diagramas de velocidad a la salida de un rotor. En la figura (a) la velocidad "u" es
la de un punto situado sobre el rotor.
Sea "R" el radio en ese punto y "w" la velocidad angular del rotor en radianes por unidad de tiempo, entonces:
u wR
La velocidad "v" es la del fluido con relacin a la hlice, la velocidad absoluta resultante del fluido "V", es la
suma vectorial de "u" y "v".
En la figura (b) se ilustran las componentes de "V", "V R" es la componente radial y "VT" es la componente
tangencial
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El impulso de una partcula de un cuerpo de masa "m" se define como el producto de la masa por la velocidad
lineal V. La fuerza resultante "F" que acta sobre el cuerpo es igual a la rapidez de cambio en el impulso total
d
sea: F (m v) (I)
dT
Para las mquinas de fluidos con un rotor es necesario extender la anterior ecuacin dinmica as; sea un
cuerpo de masa "m" que se mueve en un radio "R" en torno a un eje de rotacin. Sea VT la componente
tangencial de la V resultante del cuerpo. La ecuacin (I) se puede extender multiplicando cada uno de sus
lados por R para obtener:
d
T FR (mVT R) (II)
dT
En donde T es el momento (Fuerza tangencial por distancia radial brazo de momento) Torca que produce el
cambio de impulso.
El producto mVT R se denomina "Momento Angular", en otras palabras la Torca neta es igual a la rapidez de
cambio en el tiempo del momento angular.

VR VT
(2)

(1) VR
R2
VT
R1

(C)

En la figura (C) el fluido pasa por los alabes cuando estos giran en torno a su eje, se supone que el flujo es
constante.
El subndice (1) se utilizar para las cantidades de entrada al rotor, durante el intervalo de tiempo "dT" hay
una cantidad de fluido, de masa "m" que entra al rotor en un punto de radio "R 1", con la velocidad resultante
V1, la componente tangencial de la velocidad resultante es V T1, y la componente radial es VR1, mientras que la
axial (En la direccin del eje de rotacin del rodete) es V n1. El momento angular de esta masa de fluido es
mVT1R1 .
El subndice (2) se utilizar para las cantidades a la salida del rotor. En el intervalo de tiempo "dT" hay una
cantidad igual de fluido de masa "m" que sale del rotor en el punto (2), con el radio R 2 y la velocidad
resultante V2. El momento angular de este fluido es mVT2R2 .
El aumento de momento angular durante el intervalo de tiempo "dt" es: m(R2 VT2 R1 VT1 ) .

El rotor acta sobre el fluido con el momento T para incrementar el momento del fluido sea:
m
T (R2 VT2 R1 VT1 )
dt
m
Pero Q Rapidez de cambio de masa del flujo. Por tanto: T Q (R2 VT2 R1 VT1 ) (III)
dT
Si se da la velocidad angular w de un rotor, entonces se podrn calcular los valores de u1 y u2 para cada radio.
Si se dan las velocidades V1 y V2 en direccin y magnitud, la ecuacin (III) se podr utilizar para calcular el
momento de la cantidad de movimiento torca.
Para la notacin adoptada, la torca es positiva para una bomba, un ventilador, un rotor compresor; la torca
ser negativa para el rotor de una turbina.