TIPOS DE LEVAS.

Leva Cilndrica: Se trata de un

cilindro que gira alrededor de un eje
y en el que la varilla se apoya en una
de las caras no planas.

Levas Cnicas: Este tipo de leva se

basa en un principio similar al de la
leva cilndrica

Levas Glbicas: aquellas que, con una forma

terica, giran alrededor de un eje y sobre cuya
superficie se han practicado ranuras que
sirven de guas al otro miembro. El contacto
entre la leva y la varilla puede asegurarse
mediante cierres de forma o de fuerza
 Levas de Disco: En este tipo de leva, el perfil
est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de leva). El pulsador puede ser
un vstago que se desplaza verticalmente en
lnea recta y que termina en un disco que est
en contacto con la leva. El pulsador sele estar
comprimido por un muelle para mantener el
contacto con la leva. Levas Cnicas: Este tipo de
leva se basa en un principio similas al de la leva
cilindrica

Levas de Ranura: El perfil (o ranura) que define el

movimiento est tallado en un disco giratorio. El
pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que
se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de
la ranura practicada en el disco. en la figura se observa
que el movimiento del pulsador se puede modificar con
la facilidad para obtener una secuencia deseada
cambiando la forma del perfil de la leva
 Clasificacin
Los sistemas de leva y seguidor pueden ser clasificados de varias
maneras:

Por el tipo de movimiento del seguidor: traslacin o rotacin

(oscilatorio)

Por el tipo de leva: radial, cilndrica, tridimensional;

Por el tipo de cierre de junta: de forma o de fuerza;

Por el tipo de seguidor: curvo o plano, rodante o deslizante;

Por el tipo de restricciones al movimiento:

posicin extrema ctrica ( CEP, de critical extreme position )
movimiento en trayectoria crtica ( CPM, de critical path motion )

Por el tipo de programa de movimiento:

subida-bajada-detenimiento ( RFD, de rise-fall-dwell ),
subida-detenimiento-bajada-detenimiento ( RDFD, de rise-dwell-fall-
dwell )

ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS

Diseo cinemtico de la leva

Durante un ciclo de movimiento de 360 de una leva, el seguidor se
encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende.
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene
a una misma altura.
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende
a su posicin inicial.
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento
del seguidor dentro de estas variables (espacio-velocidad-aceleracin)
es la forma en la que se construir la leva.

Ley fundamental del diseo de levas

Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el

movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo
que es llamado la ley fundamental del diseo de levas:

1. La ecuacin de posicin del seguidor debe ser continua

durante todo el ciclo.
2. La primera y segunda derivadas de la ecuacin de posicin
(velocidad y aceleracin) deben ser continuas.
3. La tercera derivada de la ecuacin (sobre aceleracin, impulso o
jerk) no necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades
deben ser finitas y limitadas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sera perjudicial
para la estructura y el sistema en general.
 Movimiento de las levas:

En los pasos preliminares del diseo de los mecanismos de levas, se

acostumbra trabajar con las lneas de centro para establecer los
movimientos deseados. Evidentemente, siempre se cuenta con
informacin previa de los mecanismos relacionados, para establecer
los puntos bsicos a partir de los cuales se disear la leva. Por lo
general esta informacin consta de la sucesin y relacin de
movimientos de una parte de la mquina

La seleccin del movimiento que la leva debe producir depende de

pende, primero, de la sucesin del ciclo y segundo, del sistema o la
dinmica de la mquina.
Movimiento uniforme
Movimiento parablico
Movimiento armnico
Movimiento cicloidal
Movimiento Trapezoidal modificado
Movimiento sinusoidal