UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Per, Decana de Amrica)

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y

ELCTRICA

PROYECTO:
DRONE
CURSO:
CIRCUITOS ELECTRONICOS 1.

PROFESOR:

Gernimo Huamn, Celso

ALUMNO:
Capcha Orellana, Felipe Andrs 15190248

HORARIO:
Martes 8:00 hrs a 12:00 hrs y Viernes 14:00 hrs a 18:00 hrs.

CICLO:

2017 - 0

2017
 Dedico este trabajo a mi familia que me
ense que la perseverancia es la clave para
el xito.
 INTRODUCCIN

Los sistemas areos no tripulados o RPAS por sus siglas en ingls han tenido
un impacto enorme en la sociedad, tanto as que su desarrollo en sectores
como el militar, comercial, agrcola y de consumo han permitido romper el
techo de cristal de muchas profesiones ofreciendo posibilidades
impensables hasta ahora.

En sectores como el agrcola el uso de estas tecnologas est teniendo una

aceptacin lenta pero muy buena. Estos drones se emplean, por ejemplo,
en la agricultura de precisin. Utilizan cmaras de alta resolucin y sensores
trmicos capaces de registrar lo que el ojo no ve, lo que permite realizar
un diagnstico pormenorizado del estado de los cultivos.

Los sistemas areos no tripulados son tan antiguos como los tripulados, se
puede decir que cada vez que hubo una innovacin en el mundo de la
aviacin en muy poco tiempo se ha probado en sistemas no tripulados.

Los primeros orgenes reconocidos datan del ao 1849 en el que el ejrcito

austriaco intentaron atacar Venecia utilizando globos no tripulados, ese
primer intento fue sin xito y desde entonces el desarrollo ha venido muy
parejo.

Especialmente los sistemas areos no tripulados han estado dirigidos al

mundo militar. En los aos 30 concretamente los britnicos un sistema que
se llamaba QUEEN BEE (abeja reina en ingls) que al ser trasplantadas en
USA se denomin DRON (zngano en ingls) y aun aos ms tarde lleva el
mismo nombre. En el mundo militar los RPAS son utilizados sobre todo para
misiones de reconocimiento.

Ya para los aos 70, con la revolucin de la microelectrnica y en aquel

momento el pas ms desarrollado fue Israel y lo utilizo en conflictos en los
que ha participado. Pero fue realmente en la pasada dcada, en la guerra
de Afganistn, cuando los sistemas areos no tripulados han adquirido el
auge que tienen en la actualidad.

En el mundo civil tambin se ha desarrollado hace mucho tiempo pero

como artculos de recreo. Pero fue en Japn donde se les dio una aplicacin
civil comercial seria. En los aos 80 la empresa YAMAHA por encargo del
Ministerio de Agricultura japons, desarrollo un sistema que permita la
fertilizacin y fumigacin de los cultivos. La siguiente regin fue Europa,
quien desarrollo aplicaciones como la audiovisual, la cartografa y tambin
la agrcola. Para un futuro se espera que la siguiente aplicacin sea la del
transporte de mercancas.

Como vemos las aplicaciones son variadas y el crecimiento que tiene en el

mundo ser exponencial y el presente trabajo dar una visin clara de lo
que es un RPAS, su evolucin a travs del tiempo y por ltimo su
funcionamiento.
NDICE GENERAL:
NDICE DE FIGURAS:

1. CAPITULO I:
Fig.1 Necesidad de usar un drone en el campo militar

2. CAPITULO II:
Fig.2 Drones del periodo de Entreguerras.
Fig.3 Drones de la 2da. Guerra Mundial.
Fig.4 Drones de la dcada de los 50.
Fig.5 Drones de la dcada de los 60.
Fig.6 Drones de la dcada de los 70.
Fig.7 Drones de la dcada de los 80.
Fig.8 - Fig9 Drones de la dcada de los 90.
Fig. 10 Drones n el ao 2000.
Fig.11 Ejemplos de Quadcopter

3. CAPITULO III:
Fig.12 Elementos de un UAS.
CAPITULO I:

Necesidad de una
Nueva Tecnologa
Los drones no surgieron de la nada fue una acumulacin de necesidades
que obligaron a los cientficos de la poca encontrar soluciones. Siempre
han existido guerras y estas solo pueden ser ganadas si tenemos ventaja al
contrincante y esto se lograba gracias al espionaje. El espionaje ha sido
usado por diferentes gobiernos, reinos, etc. desde la antigedad y se ha ido
desarrollando con el pasar del tiempo. Antes se utilizaban personas
infiltradas que recolectaban informacin e iban informando todo lo que
encontraban a sus superiores. Pero no siempre esto era eficaz pues las
medidas de seguridad y protocolos fueron aumentando trayendo como
consecuencia la muerte de los espas. Fue entonces donde los militares
queran recolectar informacin del grupo contrario sin sufrir prdidas
humanas y disminuyendo los peligros que conlleva este. Es as como nacen
los antecesores de los drones que eran utilizados ms para ataques que
recoleccin de informacin y comienza su desarrollo notoriamente

Se comenzaron a construir aviones no tripulados que eran controlados con

radiofrecuencia pero al pasar el tiempo no solo necesitas atacar sino
tambin recolectar informacin para no ser atacado y es como los drones
comienzan evolucionar hasta llegar a los ms sofisticados que tenemos en
la actualidad.
Los europeos fueron los primeros en desarrollar los principios de la
aeronutica y, al tratar de aplicarlos a aeronaves viables, volaron modelos
no tripulados que podran ser considerados los primeros vehculos areos
no tripulados de la historia. Pioneros de la aviacin en diversos pases de
todo el mundo siguieron una progresin comn, de los planeadores a los
aviones propulsados no tripulados, y de los vuelos no tripulados a los
tripulados. Su barrera tecnolgica fue el no disponer de un motor con
suficiente relacin potencia-peso con el que sus diseos pudieran
mantenerse en vuelo. Los ingenieros norteamericanos, preocupados con el
diseo de mejores medios de transporte terrestre para la conquista de su
continente, eran unos recin llegados a la aviacin, pero el ingenio de los
hermanos Wright y su mecnico, Charles Taylor, con motor de 12 caballos
de potencia y 80 kg de peso, les proporcionaron los medios para ser los
primeros en realizar un vuelo tripulado con un avin propulsado.

Al igual que en los Estados Unidos, fue la Segunda Mundial la que estimul
el desarrollo y el uso en Europa de aviones blanco no tripulados y vehculos
areos no tripulados de reconocimiento.

Un vehculo areo no tripulado (VANT) o dron es una aeronave que vuela

sin tripulacin. Aunque hay VANT de uso civil, tambin son usados en
aplicaciones militares, donde son denominados vehculo areo de combate
no tripulado (UCAV).
Hay una amplia variedad de formas, tamaos, configuraciones y
caractersticas en el diseo de los VANT. Histricamente, stos eran
simplemente aviones pilotados remotamente (drones), pero cada vez ms
se est empleando el control autnomo de los VANT. En este sentido se han
creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicacin remota,
y otros vuelan de forma autnoma sobre la base de planes de vuelo pre
programados usando sistemas ms complejos de automatizacin dinmica.
Cabe destacar que las aeronaves controladas remotamente en realidad no
califican para ser llamadas como VANT, ya que los vehculos areos
pilotados remotamente (o por control remoto) se conocen como Aeronaves
Radio controladas o Aeronaves R/C; esto debido a que, precisamente,
adems los VANT son tambin sistemas autnomos que pueden operar sin
intervencin humana alguna durante su funcionamiento en la misin a la
que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar
automticamente.
Sin embargo, con el paso de los aos los drones han logrado otros tipos de
usos que amplan el nmero de consumidores, desde los ms pequeos
hasta profesionales del sector. Su auge en el mercado ha sido tal que cada
vez hay un mayor nmero de empresas que emergen en este nicho de
mercado, tales como Syma, DJI o Phantom, las cuales son tres de las ms
puntneras en el mbito de los drones

Fig.1 Necesidad de usar un drone en el campo militar.

CAPITULO II:
 DEL GLOBO
AEROSTTICO AL
DRONE
1. Antecedentes:

Los datos ms antiguos que se tiene sobre el uso de plataformas

areas no tripuladas UAV datan de 1849, cuando el da 22 de agosto
de ese ao el ejrcito Austriaco uso en la batalla contra Venecia
globos cargados con explosivos.

Estos globos se lanzaron desde uno de los barcos Austriacos llamados

Vulcano. Aunque alguno de estos globos funciono dependan mucho
de las condiciones climatolgicas pues muchos de ellos se desviaron
hasta incluso volaron de vuelta hacia los barcos.

Los globos explotaban una vez que estaban sobre la ciudad mediante
un sistema que contaba de una batera galvnica con un hilo de cobre
aislado. Los explosivos caan verticalmente tras desinflarse el globo y
explotaban.

Aunque no concuerdan con la definicin actual que le damos a los

Drones/UAV, el concepto si se ajusta al de plataforma no tripulada
que porta una carga til, en este caso explosivos.
2. Primera Guerra Mundial:

Comenzado en 1914 y terminado en 1916 el primer UAV fue el Aerial

Target (A.T.) que controlado mediante radiofrecuencia AM baja para
afinar la puntera de la artillera anti area.
El desarrollo de los Drones fue de la mano del de los misiles como
forma de guiar los explosivos hacia un objetivo mediante seguimiento
de este.

Justo despus, el 12 de setiembre del mismo ao, el Hewitt-Sperry

Automatic Airplane conocido como la bomba volante realizo su
primer vuelo de demostracin en el que ya se podra apreciar el
concepto de UAV. La intencin inicial era usarlos como torpedos
areos por eso se considera una versin temprana de los misiles
cruceros actuales.
Es control de este se consegua mediante girscopos desarrollados
por Elmer Sperry de la Sperry Gyroscope Company.

En 1917 realiz su primer vuelo el Automatic Airplane ante altos

cargos del ejrcito estadounidense. El resultado fue la fabricacin del
Kettering Bug con el concepto de torpedo volante.

Sin embargo ninguno de estos dispositivos se desarroll

satisfactoriamente como para ser utilizados con fines militares antes
del final de la I Guerra Mundial. No obstante, marcaron el comienzo
de una nueva tecnologa, aunque los sistemas de guiado fueran
burdos y poco fiables.

3. Entreguerras:

Durante la dcada de 1920 se reaviv el inters en Gran Bretaa sobre

los sistemas no tripulados, especialmente por parte de la Royal Navy.
As se desarroll un avin monoplano capaz de llevar una carga de
guerra de 114 kg, a una distancia de 480 km que hizo su primer vuelo
en 1927. El Larynx fue uno de los primeros misiles cruceros que se
crearon.
 El xito de los aviones piloteados mediante radio control llevo al
desarrollo de aviones que hacan de blanco en Gran Bretaa y USA en
1930-1931.

Fig 2.
4. Segunda Guerra Mundial:

Gran Bretaa decidi abandonar el desarrollo de misiles crucero y se

pas al campo de los blancos areos con control completo por radio
a pesar de lo limitado de su alcance para ello comenzaron haciendo
pruebas sobre un modelo de Fairey IIIF floatplane, pero entre 1934 y
1943, pasaron a construir cuatrocientos veinte modelos radio
controlados de un nuevo blanco llamado DH.82B Queen bee,
destinados a su uso por parte de la Armada y del ejrcito de tierra. El
Queen bee era una versin del avin de madera del De Havilland Tiger
Moth. Fundamentalmente se utilizaron para la formacin y el
entrenamiento de las fuerzas de artillera de ambos ejrcitos durante
la Segunda Guerra Mundial.

En paralelo en los EE.UU. se desarroll el RP4, de Radioplane

Company, que se produjo a millares como sistema de entrenamiento
de las fuerzas armadas de los EE.UU. durante el conflicto. A travs de
estos aviones, se fue desarrollado de manera temprana la tecnologa
y el uso de control remoto por radio.
 Fig 3.

5. Dcada de los 50:

En la posguerra, la compaa Radioplane, ms adelante Northrop,

desarroll con xito una serie de blancos areos no tripulados
llamados Falconer o Shelduck. Estos continuaron en produccin
hasta los aos 80, adoptando sistemas de radio-control cada vez ms
evolucionados. Finalmente recibieron la designacin BTT (Basic
Training Target) y se produjeron en cantidades mucho mayores que
cualquier otro blanco areo propulsado con motor alternativo.

Otra aplicacin relevante desarrollada durante esta poca fue la de

seuelos anti-radar. Los sistemas Crossbows fueron desarrollados
con tal fin que eran lanzados desde bombarderos, tales como el B-47,
y lanzados con el objetivo de confundir a los sistemas radar enemigos.
Eran radio-controlados y se dirigan desde el avin lanzador mediante
imgenes de video.
 Fig.4

6. Dcada de los 60 y Guerra Fra:

Con la llegada de los aviones militares con sistemas de propulsin a
reaccin, en esta poca se desarrollaron blancos ms rpidos y de
mayor alcance, como el Ryan Firebee (ms tarde llamado Teledyne-
Ryan), cuyo programa haba comenzado a finales de la dcada de los
50. Estos luego se modificaron para llevar bombas para su liberacin
en objetivos terrestres.

Posteriormente el Firebee, al igual que otros UAV de la poca, fue

equipado con cmaras para misiones de reconocimiento sobre
territorio enemigo. Estas aeronaves operaban a grandes altitudes,
donde el control de radio en lnea de vista desde una estacin de
control en tierra era posible, o a altitudes ms bajas controladas desde
una aeronave tripulada tipo stand-off. Las fotografas eran
reveladas en la base, cuando el UAV retornaba. Estos intrusos eran
menos fciles de detectar y menos fciles de derribar que los aviones
de reconocimiento tripulados y, adicionalmente, no daran lugar a
incidentes diplomticos relacionados con la captura de un piloto
humano.

El Northrop Chukar es tambin un blanco equipado con motor tipo

turborreactor comenzado a construir en esta dcada, pero mucho
menor y ms ligero que el Firebee. Su versin Mk.2, de los 70, ya
incorpor un autopiloto avanzado para operaciones ms all de lnea
 de vista (Beyond Line-of-Sight, BLOS). Algunos tambin incorporaron
buscadores de radiacin y cabezas de guerra anti-radar.

Finalmente, el helicptero DASH (Drone Anti-Submarine Helicopter)

fue probablemente el primer UAV de campo de batalla de los
EE.UU. Fue un diseo dedicado, y no un desarrollo de sistema blanco.
Su objetivo de diseo era el volar desde las fragatas de la Marina
Estadounidense y transportar torpedos o cargas nucleares para atacar
a los submarinos enemigos que estuvieran fuera del alcance de las
otras armas de la embarcacin en trminos de sistema de control, era
un paso atrs al no incorporar ni autopiloto ni sensores, siendo
simplemente radio-controlados. Sin embargo introduce una nueva
misin y es la primera vez en usarse una aeronave de ala giratoria
como UAV. Muchos de ellos se perdieron, al caer al mar y el programa
se hizo conocido como splash-DASH-a-day. Posiblemente estas
prdidas podran haberse evitado si hubiera sido equipado con un
sistema de piloto automtico actual.

Fig.5
7. Los aos 70 y el auge de las misiones de
reconocimiento:

Esta dcada va a ver la introduccin de varios UAS diseados para

misiones de reconocimiento y vigilancia tanto de corto alcance, como
de largo alcance y elevada altitud. Con la presin de la intensificacin
de la Guerra Fra, estos sistemas se fueron haciendo ms sofisticados
tanto en los requisitos de misin como en la seguridad de sus
comunicaciones.

Uno de estos sistemas, de corto alcance, fue el Lockheed Aquila. Las

capacidades de misin del Aquila habran proporcionado un activo
muy valioso si se hubiera logrado, pero era probablemente demasiado
ambicioso para la tecnologa vigente en ese momento. Estaba
diseado como un avin pequeo con una hlice impulsada por un
motor alternativo y con una construccin modular, transportable por
cuatro soldados. Se les entregara a las unidades de tierra que
tendran informacin del campo de batalla en tiempo real,
proporcionada por el UAV mediante una seal de video, y que les
dara informacin sobre las fuerzas enemigas situadas ms all de la
lnea de visin de los observadores terrestres. el proyecto del Aquila
inclua que fuera capaz de volar mediante un autopiloto, llevar
sensores para localizar e identificar los objetivos enemigos de da o de
noche, utilizar un lser para designar a los objetivos para la artillera,
proporcionar un ajuste convencional de la cada de tipo de la artillera,
y sobrevivir a las defensas areas soviticas.

Un sistema semejante, pero menos ambicioso, fue el belga MBLE

Epervier, que se comenz a desarrollar en 1960 y estuvo en servicio
operacional hasta finales de los aos 70. Estaba equipado con un
pequeo turborreactor, se lanzaba desde una rampa con un cohete y
se recoga con un paracadas. El MBLE Epervier volaba su perfil de
vuelo mediante un autopiloto pre-programado asistido por enlace
radio. Las cargas de pago consistan en cmaras diurnas o escneres
infrarrojos. Los datos se grababan a bordo y luego se procesaban en
la estacin de tierra, a su regreso.

Por otro lado, el UAS HALE (High Altitude Long Endurance; elevada
altitud y gran autonoma) Boeing Gull fue el ganador, en 1971, de la
 competicin Compass Cope de la Fuerza Area de Estados Unidos
para el desarrollo de un sistema HALE de reconocimiento. El objetivo
del programa era alcanzar los 16770 m de altitud, una autonoma de
20 horas transportando una carga de pago de 680 kg. Dicha carga de
pago inclua equipamiento para reconocimiento fotogrfico, rel de
comunicaciones e inteligencia de seales (SIGINT; Signal Intelligence)
en un alcance de 300 km da y noche, y en todas las condiciones
climticas.

El fabricante Westland y otros estaban considerando el uso de UAV de

despegue vertical para las operaciones muy corto alcance. El sistema
Westland Wisp fue diseado en respuesta a un requisito de Ministerio
de Defensa del Reino Unido con un requisito especial de que el
sistema fuera de muy corto alcance. Utilizaba un sencillo piloto
automtico basado en girscopos para la estabilidad y se operaba
manualmente por radio-control en lnea de vista. Estaba equipado con
una cmara de tv diurna que enviaba imgenes en tiempo real al
operador. Tambin fue notable en la adopcin, por primera vez, de
una configuracin de rotores coaxiales.

Fig. 6
8. Los Aos 80 y la Expansin Internacional de
los RPAS:

La serie Canadair CL-89 y CL-289 son diferentes aeronaves de un

sistema de vigilancia cuya aplicacin ha abarcado varias dcadas.

El sistema original, CL-89, se desarroll para proporcionar inteligencia

visual sobre el territorio enemigo en diferido con un radio operativo
de 70 km. UAV se lanzaba con un motor cohete de combustible slido
desde una rampa y se recuperaba con un paracadas y un airbag. Para
la observacin diurna estaba equipado con una cmara convencional
ms una cmara de infrarrojos de barrido lineal y para la nocturna,
nicamente la cmara infrarroja. Uno de los principales requisitos de
diseo era su supervivencia frente a los sistemas defensivos
potencialmente sofisticados del enemigo; por ello se dise con un
dimetro reducido (0,33 m), alas de 0,94 m de envergadura y una
elevada velocidad (740 km/h) que lo hacan difcilmente detectable.

El modelo avanzado, el CL-289, tena un fuselaje ampliado (0,38 m de

dimetro, envergadura alar de 1,32 m, y peso mximo de 240 kg) y
llegaba a un radio de accin operativo de 200 km. Transportaban un
transmisor de video que poda enviar imgenes en tiempo real a la
estacin de control en tierra, estando a 70 km de la base.

En la dcada de los 2000 se le aadi un sistema de navegacin ms

precisa basada en GPS, que le permita volar siguiendo ms de cerca
el terreno, y un radar de apertura sinttica para operacin en
cualquier condicin meteorolgica.

En el campo de los vehculos de ala giratoria, los aos 80 fueron

testigo de ms avances en el rea del reconocimiento de muy corto
alcance y la vigilancia. El Canadair CL-227 Sentinel adopt una
configuracin axil simtrica, que recuerda al modelo Westland
anterior. Las primeras versiones transportaban cmaras de video
estabilizadas, que fueron sustituidas por cmaras de TV.

Los siguientes desarrollos de Canadair fueron dos configuraciones, la

CL-327 Tutor que volvi a la configuracin axil simtrica y la CL-427,
que conserva una forma aerodinmica. Ambos tipos eran de mayor
 peso mximo (350 kg) con rotores ms grandes y motores ms
potentes que los modelos Sentinel, con el fin de aumentar su alcance
y autonoma para la operacin naval.

Por otro lado, los ejrcitos buscaban en aquellos momentos ser

capaces de extender las operaciones ISTAR en tiempo real con UAS a
mayores alcances (el orden de 100 km). Para ello era necesario
mejorar la precisin y fiabilidad de los sistemas de control de vuelo.
con tal fin se desarrollaron varios modelos de UAS de corto y medio
alcance, de los cuales el IAI Scout se puede considerar el primero en
utilizar la hoy en da conocida configuracin con doble cono de cola y
hlice impulsora.

Este sistema, junto con el modelo similar Tadiran Mastif, dieron lugar
al IAI (Mazlat) Pioneer, que ha estado en servicio tanto en Israel como
en EE.UU. hasta mediados de los aos 2000.

Todos estos modelos utilizaban un sistema de navegacin y control

giro-estabilizado en tres ejes basado en un AFCS (Autonomous Flight
Control System; sistema autnomo de control de vuelo)
computarizado, y un doble canal de enlace seguro.

Fig.7
9. Los Aos 90 y el Desarrollo de las Grandes
Plataformas:

La mayor disponibilidad del sistema de posicionamiento global (Global

Positioning System; GPS) y de las comunicaciones satlites liber a los
UAS de operar dentro del alcance de la seal de radio y de los sistemas
de navegacin inexactos basados en girscopos y datos de aire. De
esta forma, junto con los sistemas digitales de control de vuelo (Digital
Flight Control System; DFCS), el alcance y la precisin de la navegacin
mejoraron apreciablemente. Como resultado se desarrollaron
sistemas de medio y largo alcance. Los primeros caracterizados por el
Seeker de Denel y los ltimos por el Gnat de General Atomics.

El Gnat, propulsado por un motor alternativo, se considera el

precursor de los actuales sistemas de media altitud/gran autonoma
(Medium Altitude Long Endurance; MALE) y elevada altitud/gran
autonoma (High Altitude Long Endurance; HALE). Sus actividades
operacionales comenzaron a mediados de los aos noventa sobre
Bosnia y Croacia en tareas de reconocimiento con sensores EO/IR
(visible e infrarrojo) y, ms tarde, con equipamiento SIGINT.

Las experiencias con el Gnat pavimentaron el camino para la llegada,

a finales de esta dcada, del MALE UAS Predator y del HALE Global
Hawk de Northrop-Grumman, en la dcada siguiente.

Las operaciones con el Gnat, y las primeras de Predator, permitieron

llevar a cabo misiones de reconocimiento a mayores altitudes que en
el pasado, lo cual ofreca proteccin ante posibles detecciones y fuego
desde tierra. Sin embargo al no ser capaces de detectar a travs de las
nubes con los sensores EO/IR que les equipaban, eso les obligaba a
tener que descender y ser ms vulnerables. Este problema se empez
a solucionar con la instalacin de radares de apertura sinttica (SAR).

Esta dcada tambin fue testigo del desarrollo e introduccin en

Japn del primer modelo de produccin a gran escala de un VTOL
(Vertical Take-Off and Landing; aeronave de despegue y aterrizaje
vertical): el Yamaha R50, y su modelo mayor, el R.Max. Este sistema
ha sido muy usado para la siembra de campos de arroz y la fumigacin,
y ha sido un xito no slo por su eficacia en su misin sino tambin
por la colaboracin con las autoridades reguladoras, las cuales han
facilitado su puesta en operacin.

Fig.8

Fig.9
10. La dcada de los 2000. Entramos en el
siglo XXI:
Para poder transportar radares de apertura sinttica, SAR, a cada vez
mayores distancias hacan falta aumentar el alcance y la autonoma
de las plataformas existentes, lo cual oblig a desarrollar UAS cada vez
ms grandes y pesados. De esta forma apareci el modelo Predator B.

Esta dcada ha presenciado el incremento en el uso militar de los

sistemas no tripulados. Algunos sistemas, en particular el General
Atomics Predator, el Northrop Global Hawk y el Scan Eagle de
Boeing/InSitu, han acumulado cientos de miles horas en comparacin
con slo miles en las dcadas anteriores. Por otro lado, las
operaciones civiles, aunque potencialmente ms diversas que las
militares, no han llegado an a dar frutos debido a la dificultad
existente para asegurar la separacin entre las aeronaves tripuladas y
las no tripuladas.
Otro paso adelante llevado a cabo en esta dcada fue la constatacin
de que, cuando las misiones de reconocimiento militar detectaban la
existencia de fuerzas enemigas contra las que era necesario atacar,
para cuando era posible organizar un ataque terrestre, la fuerza
enemiga se haba trasladado a una posicin menos favorable para el
ataque. As, algunos de UAV de medio y largo alcance fueron
modificados para llevar armamento para una respuesta inmediata.
 Fig.10

Otras lneas de avance son las que tratan de aumentar la

automatizacin, reduciendo la carga de trabajo y los errores de las
tripulaciones en tierra as como el ancho de banda de radio que se
requieran para el control y la transmisin de datos. Es el caso de los
trabajos de BAE Systems sobre el UAS Herti. La elevada autonoma del
Herti, de 24 horas, es el resultado de una combinacin de un motor
de bajo consumo de combustible y el requisito de baja potencia a baja
velocidad a travs del uso de alas de baja resistencia aerodinmica y
elevada envergadura derivadas de un planeador.

Otro desarrollo interesante en este perodo ha sido el Boeing/Insitu

Scan Eagle. Esta aeronave con configuracin ala volante, se lanza con
una catapulta, y se recupera mediante un gancho fijado a la aeronave
que ha de trabar una cuerda, que est suspendida de una prtiga.

11. Ms all del 2010:

El mercado militar de los RPAS ha mostrado una tendencia positiva

desde el final de la Guerra Fra (1990) y se espera que se acelere en
las primeras dcadas del siglo XXI. Este hecho ha venido impulsado
por la actividad de los EE.UU. en diversos conflictos desde entonces.
Al mismo tiempo el tamao del ejrcito de estados unidos ha ido
evolucionando en el mismo perodo, avivando el deseo de una mayor
dependencia de la robtica. La tendencia comercial en el mercado de
la robtica est tambin en constante crecimiento, aunque no tan
fuerte. La tecnologa est apoyando estas tendencias, con la
disponibilidad de microprocesadores cada vez ms baratos y capaces
que fomentan esto desarrollos. Los principales obstculos para la
continuacin de esta tendencia son la cantidad (y el coste) del
software involucrado y la barrera de fabricacin de dichos chips, en
cantidad y calidad suficientes.

En sectores como el agrcola el uso de estas tecnologas est teniendo

una aceptacin lenta pero muy buena. Estos robots voladores se
emplean, por ejemplo, en la agricultura de precisin, utilizan cmaras
de alta resolucin y sensores trmicos, lo que permite realizar un
diagnstico pormenorizado del estado de los cultivos.

Los drones tambin han resultado ser muy tiles para la identificacin
de especies pues cada tipo de superficie interacta con la radiacin
del Sol de manera diferente, absorbiendo unas longitudes de onda
muy concretas y reflejando otras diferentes en unas proporciones
determinadas; estos drones incorporan sensores especiales que
permiten registrar el espectro en diferentes bandas que permite
determinar qu especie estamos documentando.

Esta tcnica permite elaborar mapas de vegetacin muy precisos en

los que se identifican las especies nativas y se controla la aparicin de
plantas invasoras o plagas, algo que resulta de especial inters para la
conservacin de los parques naturales.

Con la ayuda de estos aparatos han podido reproducir las rutas de

vuelo de aves de presa en libertad y obtener informacin ambiental
de las zonas de caza y las reas sobrevoladas. Pero tambin han
contribuido a aliviar tareas rutinarias como la inspeccin de nidos.

Los retos a abordar en el futuro prximo van a venir de la mano del

adecuado desarrollo e implementacin de los siguientes aspectos:

Nuevas tecnologas: nuevos materiales, configuraciones y actuacin

bio-mimtica, operacin completamente autnoma, capacidad de
ver y evitar, etc.

Nuevos roles: evolucin de las misiones semejantes a las de las

aeronaves tripuladas hacia misiones completamente nuevas, que no
han sido nunca llevadas a cabo por ningn otro tipo de avin. Un
ejemplo de las primeras es el transporte areo robtico de carga, y
con el tiempo de pasajeros, y de las ltimas, la lucha contra el
terrorismo.

Nuevos retos: para desarrollar an ms la aviacin no tripulada, y

especficamente las aeronaves no tripuladas, se necesita una mayor
fiabilidad, un marco regulatorio apropiado de y una cartera de
pedidos estable; en ese orden. La fiabilidad de los UAV es de vital
importancia, ya que subyace en su asequibilidad (un problema de
adquisicin), la disponibilidad de sus misiones (aspectos relacionados
con las operaciones y la logstica), y su integracin en el espacio areo
civil no segregado (un problema regulatorio). Las tasas de accidentes
de UAV militares actualmente son uno o dos rdenes de magnitud
peores que las de los aviones militares tripulados y otro orden de
magnitud inferior a la de aviones de transporte comercial. La mejora
de la fiabilidad es, por tanto, clave para mejorar la asequibilidad,
disponibilidad, y aceptacin de las aeronaves no tripuladas.

Para este proyecto nos enfocaremos en el Quadcopter, tambin

llamado helicptero quadrotor o cuadrirrotor, es un helicptero
multirrotor que es levantado y propulsado por cuatro rotores. Los
Quadcopter se clasifican como helicpteros, a diferencia de las
aeronaves de ala fija, debido a que su elevacin es generada por
cuatro hlices orientadas verticalmente.

A diferencia de la mayora de los helicpteros, los Quadcopter utilizan

dos conjuntos de hlices fijas idnticas, dos que giran en el sentido de
las agujas del reloj y dos en sentido contrario. Estas hlices utilizan
una variacin de RPM para controlar la elevacin y la direccin de
desplazamiento. El control del movimiento del vehculo se consigue
modificando la velocidad de rotacin de uno o ms discos de rotor,
cambiando as su carga de par y las caractersticas de empuje y
elevacin.

Debido a su facilidad de la construccin y control, se utilizan

frecuentemente aviones Quadcopter como proyectos de aeronaves
modelo para aficionados.
Fig.11 Ejemplos de Quadcopter.
CAPITULO III:

UN PROBLEMA,
UN DRON
1. Vehculo Areo No Tripulado:

La dificultad radica en definir qu es el UAV propiamente dicho. La

respuesta ms simple es la de una aeronave sin piloto.
Profundizando un poco ms en la definicin del Departamento de
Defensa de Estados Unidos, es un vehculo propulsado que no
dispone de operador humano, que puede operarse de forma
autnoma o por control remoto, que puede ser recuperable y que
puede llevar una carga letal o no letal. Existen otras definiciones, ms
o menos restrictivas o detalladas, en la que se encuentran los
siguientes elementos comunes:

Pueden generar fuerzas aerodinmicas para el vuelo.

No hay piloto a bordo.
Son reutilizables o recuperables.
Pueden volar por control remoto o de forma ms o menos autnoma.
Pueden embarcar cargas de pago o cargas tiles.
Cuentan con un sistema de propulsin propio.

Estos elementos comunes excluyen de la categora de UAVs a las

municiones guiadas, los misiles, los blancos areos no reutilizables, los
globos sin propulsin propia y los objetos con control umbilical sin
capacidad autnoma.

Los misiles de crucero se han confundido a menudo con estos

sistemas, aunque entre ellos existen dos diferencias fundamentales:
los UAVs estn ideados para ser recuperados y su carga no est
integrada dentro de la estructura aerodinmica bsica, mientras que
los misiles de crucero no son recuperables y su cabeza de guerra
forma parte de la estructura.En cualquier caso lo que hoy conocemos
como UAS han recibido y todava reciben diferentes denominaciones.
Recientemente cuestiones legales o regulatorias plantean que
conceptualmente la designacin ms apropiada sea la de Remotedly
Piloted Aircraft Systems (RPAS) para evitar confusin sobre el grado
de control humano sobre el sistema.

Fig. 12 Elementos de una UAS.

2. Una Herramienta Indispensable con Enormes
Aplicaciones:

La aparicin de sistemas no tripulados ha producido un importante

cambio para el desarrollo de operaciones militares que puede
considerarse equivalente al producido en su momento por la
aparicin del carro de combate. Actualmente ya no pueden
considerarse sistemas ms o menos exticos. Los conflictos ms
recientes han demostrado su utilidad en diferentes misiones como
medios capaces de contribuir a la superioridad de informacin,
reducir daos colaterales, proteccin de la fuerza o acciones de
precisin sobre objetivos puntuales.

A modo de ejemplo se exponen algunas de las aplicaciones donde los

UAVs pueden ser muy tiles:
Bsqueda de personas desaparecidas
Fotografa, Vdeo y Cartografa Area
Prevencin y control de incendios
Seguridad y Aplicaciones Militares
control y seguimiento de accidentes industriales con vertidos
txicos en medios acuticos y terrestres
Control y monitorizacin del estado de los cultivos mediante
imgenes multiespectrales
Control de la eficiencia de regados
Conteo y supervisin de produccin agrcola subvencionada
Realizacin de mapas geolgicos sedimentolgicos,
mineralgicos y geofsicos
Control y monitorizacin de explotaciones mineras
Caracterizacin de zonas con riesgo de aludes utilizando
imgenes multiespectrales para determinar la humedad de la
nieve
Inspeccin de obras desde el aire
Control y anlisis de multitudes
Estimacin de impacto visual de grandes obras.
Movilidad y Trfico: Grabacin y monitorizacin de la situacin
del trfico.
Exploracin de lugares de difcil acceso
CAPITULO IV:

QUADCOPTER
1. Que es un Quadcopter?

Quadcopter o Cuadricptero es un helicptero multi-rotor con

cuatro brazos, los cuales tienen en su parte final un motor y una
hlice. Son parecidos a los helicpteros en muchos aspectos,
aunque la elevacin y el empuje lo realizan con cuatro hlices
en vez de una.

Los cuadricptero a menudo reciben otros nombres como;

Quadcopter, quadrotor, drone, UAV, AS, etc.

Puede que alguna vez hayas visto en primera persona o a travs

de algn video estos pequeos robots voladores parecidos a los
mini-helicpteros, pero con cuatro hlices. Tu primera reaccin
seguro que fue de sorpresa y curiosidad.

La tecnologa sigue avanzando y contina acomodndose a la

humanidad creando nuevas y emocionantes experiencias. Son
muchas las cosas nuevas que se estn desarrollando y entre
ellas est el concepto de los cuadricptero y drones.
CONCLUSIONES:

Las preocupaciones ms salientes vinculadas con los drones tienen

que ver con su uso militar. Sin embargo, las posibilidades de uso civil
son tanto ms importantes como desconocidas en general. Los UAV
brindan amplias posibilidades comerciales en actividades que van
desde la distribucin de bienes hasta numerosas tareas agrcolas. Pero
sin duda el foco de la atencin estar en la forma en que los drones
pueden contribuir en funciones de seguridad. Su utilidad va desde el
patrullaje de zonas fronterizas, la seguridad vial en rutas, y tareas de
vigilancia y rescate, entre muchas otras. Su capacidad de volar
durante largos perodos prcticamente sin supervisin humana
capturando una gran cantidad de imgenes que pueden ser
procesadas por sistemas de informacin sofisticados los convierten en
una herramienta muy poderosa para la deteccin temprana de riesgos
a la seguridad y su persecucin penal.

Es evidente su capacidad para vulnerar la esfera privada de los

ciudadanos. No es difcil pensar que puedan ser empleados para
vigilar protestas, seguir personas o simplemente recolectar imgenes
de manera aleatoria. La capacidad actual de almacenamiento de estas
imgenes, unida al desarrollo de software capaz de procesarlas, como
por ejemplo en materia de identificacin de rostros, movimientos u
otros datos (patentes de automviles, por ejemplo), ponen la
privacidad de los ciudadanos ante un riesgo sin precedente.

La trascendencia y las posibilidades que los drones brindan se

incrementarn en los aos venideros. Si bien hoy en da este uso est
limitado por las normas de seguridad de la aviacin civil, es previsible
que esto deba modificarse en un futuro cercano. As, ms que su
prohibicin o la inhibicin de su desarrollo, es necesario empezar a
delinear una regulacin adecuada y definir el tipo de control que las
autoridades tendrn sobre su gestin.
RECOMENDACIONES:

No volar sobre multitudes o espacios poblados.

No sobrevolar espacios peligrosos (acantilados, fosas, riscos, etc)

Respetar la privacidad de las personas, pues estas podran presentar

denuncias judiciales y/o penales.

Usarlo en espacios despoblados, para evitar cualquier tipo de dao

fsico.

Evitar el uso de estos sobre lugares donde puede causar algn tipo
de interferencia en la comunicacin, por ejemplos aeropuertos, salas
de control, etc.

No usar de noche.

No volar sobre lugares donde se realicen vuelos como parapentes,

paracaidismos, etc.
BIBLIOGRAFA:

Revista IDS - De los UAS a los RPAS

http://drones.uv.es/origen-y-desarrollo-de-
los-drones/
http://cursa.ihmc.us/rid=1PF48WYF7-
99Y1DW-7CTH/Tipos%20de%20Drones.pdf
http://blog.hemav.com/el-origen-la-
situacion-actual-y-el-futuro-de-los-drones
http://cursa.ihmc.us/rid=1PF48WYF7-
99Y1DW-7CTH/Tipos%20de%20Drones.pdf
http://www.onemagazine.es/noticia/14713
/industria/cual-es-la-diferencia-entre-un-
drone-un-uav-y-un-rpa.html
http://blog.sandglasspatrol.com/index.php/
articulos/41-militar/758-uavs-clasificacion-
tendencias-y-normativa-de-espacio-aereo
https://proyectoapeiron.wordpress.com/20
14/02/11/clasificacion-uav-segun-la-otan/