UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELCTRICA

CURSO : MECNICA DE SLIDOS I

PROFESOR : Ing. JORGE MONTAO PISFIL

PROBLEMAS RESUELTOS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

PROBLEMA N 1
La torre de la figura tiene 70 m de altura. La tensin en los cables BC, BD y BE tiene una
magnitud de 2 kN. Considere la base de la torre como un soporte fijo. Qu valor tienen las
reacciones en A?

y (m)

C (-50; 0; 0)

E (40; 0; -40)

D (20; 0; 50) x (m)

z (m)

Resolucin
Para resolver problemas de equilibrio de un cuerpo rgido en el espacio, se recomienda seguir el
siguiente procedimiento:
1ro. Hacer el DCL del cuerpo rgido completo. Recuerde que slo deben graficarse las fuerzas
externas que actan sobre dicho cuerpo rgido.
2do. Determinar la expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre el cuerpo
rgido analizado.
3ro. Aplicar las ecuaciones de equilibrio para calcular las incgnitas solicitadas. Para ello se

recomienda aplicar primero M 0 con respecto a un eje especifico o con respecto a un punto,

y luego F 0 .
 DCL de la torre (cuerpo rgido completo)

Las fuerzas externas que actan sobre la torre son: las tensiones en los cables BC, BD y BE, y

las reacciones en el soporte fijo A (tres componentes de la fuerza de reaccin: R AX , R AY y R AZ ,

tres componentes de momento de par: M X , M Y y M Z ).

* Asumimos que el punto A est ubicado en el origen de los ejes coordenados.

y (m)

C (-50; 0; 0)

E (40; 0; -40)

D (20; 0; 50) x (m)

z (m)

Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la torre

R A ( R AX ; R AY ; R AZ )
50 70
FBC ( FBC ) BC ; donde: FBC 2 kN y BC ( ; ; 0)
86,02325 86,02325

FBC (1,1625 kN ; 1,6275 kN ; 0)

20 70 50
FBD ( FBD ) BD ; donde: FBD 2 kN y BC ( ; ; )
88,31761 88,31761 88,31761

FBD (0,4529 kN ; 1,5852 kN ; 1,1323 kN)

40 70 40
FBE ( FBE ) BE ; donde: FBE 2 kN y BE ( ; ; )
90 90 90

FBE (0,88889 kN ; 1,5556 kN ; 0,8889 kN)

Adems, el momento de par que acta en A se expresa como: M (M X ; M Y ; M Z )
Clculo de RAX ; RAY y RAZ (componentes de la fuerza de reaccin en A)

Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, tenemos:

F x 0 RAX 1,1625 kN 0,4529 kN 0,8889 kN 0 RAX 0,1793 kN

F Y 0 RAY 1,6275 kN 1,5852 kN 1,5556 kN 0 RAY 8,7682 kN

F Y 0 RAZ 1,1323 kN 0,8889 kN 0 RAZ 0,2433 kN

Luego, la fuerza de reaccin en A es RA (0,1793 kN; 8,7682 kN ; 0,2433 kN)

Clculo de M X ; M Y y M Z (componentes de momento de par en A)

Aplico primero suma de momentos totales respecto al eje x.

Totales F BC F BD F BE
M Eje X
0 M X M Eje X M Eje X M Eje X 0 . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto al eje x:

F



M Eje X Eje X r F Eje X ; r = vector posicin que va desde el eje x hasta la fuerza

Obtenemos:

F BC F BD F BE
M Eje X (0 ; 0 ; 0) ; M Eje X (79 24 kN m; 0 ; 0) ; M Eje X (62,23 kN m; 0 ; 0)

Adems: M X ( M X ; 0 ; 0)

Reemplazando en (1) y despejando M X obtenemos: M X 17,01 kN m

Si aplicamos suma de momentos totales respecto al eje y, tenemos:

Totales F BC F BD F BE
M Eje Y
0 M Y M Eje Y M Eje Y M Eje Y 0 . . . (2)

Como las fuerzas de tensin en los cables BC, BD y BE interceptan al eje y, entonces los
momentos de estas fuerzas, respecto al eje y, son iguales a cero.

Adems: M Y (0 ; M Y ; 0)

Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que: MY 0

Para calcular M Z aplicamos suma de momentos totales respecto al eje z. Es decir:

Totales F BC F BD F BE
M Eje Z
0 M Z M Eje Z M Eje Z M Eje Z 0 . . . (2)
Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto al eje z, obtenemos:

F BC F BD F BE
M Eje Z (0 ; 0 ; 81,34 kN m) ; M Eje Z (0 ; 0 ; 31,71kN m) ; M Eje X (0 ; 0 : 62,23 kN m)

Adems: M Z (0 ; 0; M Z )

Luego, al reemplazar en la ecuacin (2), tenemos que: M Z 12,64 kN m

Por lo tanto, el momento de par en A es M A (17,01 kN m ; 0 ; 12,64 kN m)
PROBLEMA N 2
Si la carga tiene un peso de 200 bf , determine la fuerza de tensin en los cables CD, BD y EF
y la fuerza de reaccin en la rtula esfrica A.

Resolucin

Las fuerzas externas que actan sobre la estructura ABGCE son las siguientes: peso de la carga,
tensiones en los cables CD, BD y EF, y reaccin en la rtula esfrica A (la cual se ha
descompuesto en sus tres componentes espaciales), tal como se observa en el DCL mostrado a
continuacin.
DCL de la estructura ABGCE (cuerpo rgido completo)

3 pies
Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la estructura ABGCE

w (0 ; 0 ; 200bf ) ; R A ( R AX ; R AY ; R AZ )

TBD (TBD ) BD ; BD (0 ; 0; 1) TBD (0 ; 0 ; TBD )

TCD (TCD ) CD ; CD (0 ; 4 / 5 ; 3 / 5) TCD (0 ; 4TCD / 5 ; 3TCD / 5)

TEF (TEF ) EF ; EF (0 ; 0; 1) TEF (0 ; 0 ; TEF )

Clculo de la tensiones TBD , TCD y TEF

Para calcular las tensiones en los cables BD, CD y EF aplicamos M 0 , respecto al punto A,
porque de esta manera elimino de los clculos las componentes de la reaccin en A. Es decir:

Totales TBD TCD TEF w
M A
0 M A M A M A M A 0 . . . (1)

Donde:

TBD
M A rAB TBD ; de la figura dada: rAB (4 ; 0 ; 0) , y se hall que: TBD (0 ; 0 ; TBD )

TBD
M A (0 ; 4TBD ; 0)

TCD
M A rAC TCD ; de la figura dada: rAC (4 ; 4 ; 0) , y se hall que: TCD (0 ; 4TCD / 5 ; 3TCD / 5)

TCD
12 12 16
M A TCD ; TCD ; TCD
5 5 5

TEF
M A rAE TEF ; de la figura dada: rAE (2 ; 4 ; 0) , y se hall que: TEF (0 ; 0 ; TEF )

TEF
M A (4TEF ; 2TEF ; 0)

w
M A rAG w ; de la figura dada: rAG (4 ; 2 ; 0) , y segn dato: w (0 ; 0 ; 200bf )

w
M A (400 ; 800 ; 0) bf pie

Reemplazando estos momentos en la ecuacin (1) y aplicando las tres ecuaciones escalares de
equilibrio de momentos, tenemos:

M
12
X 0 TCD 4TEF 400 0 . . . (2)
5
M
12
Y 0 4TBD TCD 2TEF 800 0 . . . (3)
5

M Z 0
16
5
TCD 0 TCD 0

Reemplazando TCD 0 en las ecuaciones (2) y (3), se obtiene:

TBD 150 bf ; TEF 100 bf

Respuesta: TBD (0 ; 0 ; 150 bf ) ; TCD 0 ; TEF (0 ; 0 ; 100 bf )

Clculo de R A (reaccin en la rtula esfrica A)

Para calcular R A , primero hallo sus componentes aplicando las ecuaciones escalares de
equilibrio de fuerzas. Es decir:

F X 0 R AX 0

F R AY TCD 0 , se hall que: TCD 0 RAY 0

4
Y 0
5

F
3
Z 0 200 R AZ TBD TCD TEF 0 , se hall: TBD 150 bf , TCD 0 y TEF 100 bf
5
RAZ 50 bf

Respuesta: R A (0 ; 0 ; 50 bf )

PROBLEMA N 3
Una placa rectangular uniforme de 285 bf se sostiene en la posicin mostrada por medio de
bisagras puestas en A y B, y mediante el cable DCE que pasa sin friccin por un gancho colocado
en C. Si la magnitud de la tensin en ambos lados del cable es la misma, determine:
a) La magnitud de la tensin en el cable.
b) Las reacciones en A y B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje
axial.

D
32 in.

15 in. 22,5 in.

A
3 in. B
z
C 3 in.
x
23 in.

9 in.
Resolucin

DCL de la placa rectangular

Dato:
y
Por condicin:

La bisagra en B no ejerce
ninguna fuerza de empuje
axial. Es decir:

La magnitud de la tensin en
A ambos lados del cable es la
misma.
E B Adems:
z

x Si las bisagras estn alineadas

C en forma apropiada, entonces
no generan pares sobre la
placa.

De acuerdo con la figura dada, las coordenadas de los puntos son:

A (3; 0 ; 0) in , B (29 ; 0 ; 0) in , C (23; 0 ; 15) in , D (0 ; 22,5 ; 0) in , E (32 ; 22,5 ; 0) in

y F (16 ; 0 ; 7,5) in

Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la placa rectangular

w (0 ; 285bf ; 0) , R A ( R AX ; R AY ; R AZ ) , RB (0 ; RBY ; RBZ )

(23 ; 22,5 ; 15)

TCD (T ) CD ; CD
35,5

TCD (0,649T ; 0,634T ; 0,423T )

(9 ; 22,5 ; 15)
TCE (T ) CE ; CE
28,5

TCE (0,316T : 0,789T : 0,526T )

a) Clculo de T (magnitud de la tensin en el cable DCE)

Para calcular T aplico M 0 en el eje AB (eje x) porque de esta manera se anulan las
reacciones en A y en B (anulo cinco incgnitas).

Totales TCD w TCE
M Eje x
0 M Eje x M Eje x M Eje x 0 . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para las

tensiones TCD y TCE y el peso w , se obtiene:

TCD w TCE
M Eje x (9,51T ; 0 ; 0) ; M Eje x (2137,5 ; 0 ; 0) bf in ; M Eje x (11,835 T ; 0 ; 0)

Reemplazando en (1) y aplicando M X 0 , tenemos:

9,51T 2137,5 11,835T 0 T 100,14 bf

b) Clculo de R A y R B (reacciones en las bisagras A y B)
Aplicando las tres ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas tenemos:

F X 0 R AX 0,649T 0,316 T 0 R AX 33,347 bf

F Y 0 285 bf R AY RBY 0,634 T 0,789 T 0

R AY RBY 142,5 bf . . . (2)

F Z 0 R AZ RBZ 0,423T 0,526 T 0

R AZ RBZ 95,033 bf . . . (3)

A continuacin aplico M 0 en el punto A:

Totales RB w TCD TCE
M A
0 M A M A M A M A 0 . . . (4)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la reaccin R B , las

tensiones TCD y TCE y el peso w , se obtiene:

RB TCD
M A (0 ;26 RBZ ; 26 RBY ) ; M A (952,35 ; 127,65 ; 1269,6) bf in ; ;

TCE w
M A (1185,15 ; 1528 ; 1580,2) bf in ; M A (2137,5 ; 0 ; 3705) bf in

Reemplazando en la ecuacin (4) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de

momentos, tenemos:

M Y 0 26 RBZ 127,65 1528 0 RBZ 53,85 bf

M Z 0 26 RBY 1269,6 1580,2 3705 0 RBY 32,89 bf

Finalmente reemplazamos R BY en (2) y RBZ en (3) y obtenemos:

R AY 109,61bf ; R AZ 41,18 bf
Respuesta:

R A (33,347 ; 109,61 ; 41,18) bf ; RB (0 ; 32,89 ; 53,85) bf
PROBLEMA N 4
La placa de la figura est soportada por bisagras en A y B y por el cable CE, y est cargada por
una fuerza en D. El borde de la placa al cual estn unidas las bisagras se encuentra en el plano
y-z, y los ejes de las bisagras son paralelos a la lnea que pasa por los puntos A y B. Las bisagras
no ejercen pares sobre la placa. Qu magnitud tiene la tensin en el cable CE? Si la bisagra en
B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra. Qu valores tienen las
magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B?

Resolucin
Primero determinamos las coordenadas de los puntos A, B, C, D y E. Para ello observamos la
figura dada y concluimos que:
A (0; 0; 0) , B(0 : 2 sen20 0 ; 2 cos 20 0 ) , C (2; 2 sen20 0 ; 2 cos 20 0 ) ; D(2 : 0 ; 0) , E(0;1; 3)
A continuacin hacemos el DCL de la placa y luego aplicamos las ecuaciones de equilibrio.

DCL DE LA PLACA

.
E
X
X X

X
X
Expresin vectorial de cada una de las fuerzas que actan sobre la placa

F (2 ; 6 ; 0) kN , R A ( R AX ; R AY ; R AZ ) , RB ( RBX ; RBY ; RBZ )

(2 ; 1,684 ; 1,121)
TCE (TCE ) CE ; CE TCE (0,703TCE ; 0,592 TCE ; 0,394 TCE )
2,845

Clculo de la magnitud de la tensin del cable CE

Para calcular la tensin en el cable CE aplico M 0 respecto al eje AB, porque de esta forma
cancelo las fuerzas de reaccin en A y en B (las cuales tambin son incgnitas en este problema).
Es decir:

Totales F TCE
M Eje AB
0 M Eje AB M Eje AB 0 . . . (1)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un eje especfico, para la fuerza F

y la tensin TCE , se obtiene:

F TCE
M Eje AB (0 ; 3,853656 ; 10,580652) kN m ; M Eje AB (0 ; 0,4726 TCE ; 1,29756 TCE ) kN m

Reemplazando en (1) y aplicando M Y 0 , tenemos:

3,853656 0,4726 TCE 0 TCE 8,156 kN

Clculo de las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre la placa por las bisagras en A y B,
si la bisagra en B no ejerce una fuerza sobre la placa en la direccin del eje de la bisagra.

En este caso aplicamos M 0 respecto al punto B, es decir:

Totales RA F TCE
M B
0 M B M B M B 0 . . . (2)

Aplicando la ecuacin del momento de una fuerza, respecto a un punto, para la fuerza de reaccin

R A , la fuerza F y la tensin TCE , se obtiene:

RA TCE
M B (0,684 R AZ 1,879 R AY ; 1,879 R AX ; 0,684 R AX ) ; M B (0 ; 6,426 ; 9,6546) kN m

F
M B (11,274 ; 3,758 ; 13,368) kN m

Reemplazando en la ecuacin (2) y aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de

momentos, se obtiene:
0,684 R AZ 1,879 RAY 11,274 kN 0 . . . (3)

R AX 5,43 kN
Aplicando las ecuaciones escalares de equilibrio de fuerzas, se obtiene:
RBX 9,1624 kN
R AZ RBZ 3,213464 0 . . . (4)
6 RAY RBY 4,828352 0 . . . (5)

Por condicin del problema: F EN LA DIRECCION DEL EJE DE LA BISAGRA EN "B" 0

Para aplicar esta condicin se muestra a continuacin una vista en el plano y-z:
y

z A
0
Aplicando la condicin a la figura
20
tenemos que:
B 20 0

RBZ

Eje de la 200
(6)
bisagra
RBY

Resolviendo las ecuaciones (3), (4), (5) y (6), obtenemos:

RAY 6,4686 kN ; RAZ 1,2873 kN ; RBY 5,2908 kN ; RBZ 1,9257 kN

Las magnitudes de R A y R B , tenemos:

R A (5,43) 2 (6,4686) 2 (1,2873) 2 RA 8,543 kN

RB (9,1624) 2 (5,2908) 2 (1,9257) 2 RB 10,754 kN

PROBLEMA N 5
Para la carga aplicada en la viga que se muestra en la figura, determine las reacciones en los
apoyos, cuando w0 1,5 kN / m .

3,5 kN/m

50 kN.m D
A B C
2m 6m
1m
Resolucin
Primero hallo la funcin de carga de las fuerzas distribuidas, para ello aplicamos la ecuacin de la
recta: y mx b , donde m es la pendiente de la recta. Adems sabemos qu: y w( x ) .
A partir de la figura dada construimos la figura siguiente:
y (kN/m)
Se sabe:

3,5 Recta Para

Para

1,5 Luego:

0 9 x (m)

Clculo de FR y x (magnitud y ubicacin de la fuerza resultante de las fuerzas

distribuidas)
La magnitud de la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas est dada por:
9
2
FR w( x ) dx FR ( x 3,5) dx FR 22,5 kN
0
9
La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
9
2
x w( x) dx x ( 9 x 3,5) dx
x x 0
3,9 m
FR 22,5

Clculo de las reacciones en los apoyos

3,9 m
4,1 m 1m

50 kN.m
A B C
2m

9m

Por segunda condicin de equilibrio:

M TOTALES
C 0

50 22,5(4,1) RBY (6) 0 RBY 7,042 kN

Por primera condicin de equilibrio:

F X 0 RCX 0

FY 0 RCY 15,458 kN

Respuesta:

RB (0 ; 7,042 kN )

RC (0 ; 15,458 kN )

PROBLEMA N 6
Para la carga aplicada sobre la viga que se muestra en la figura, determine las fuerzas de
reaccin en los apoyos A y B.

y
Parbola

Vrtice 1200 N/m

300 N/m
A B
x
6m

Resolucin
En este tipo de problemas, primero se halla la funcin de carga w(x) que nos permita luego
calcular la fuerza resultante de las fuerzas distribuidas. Para ello aplicamos la ecuacin de la
parbola:
( y k ) 4 p ( x h) 2 , donde: h y k son las coordenadas del vrtice de la parbola.
Reemplazando los datos del problema en la ecuacin de la parbola, se obtiene que:
y 25x 2 300
Esta ecuacin de la parbola es nuestra funcin de carga, es decir:
y w( x ) 25x 2 300

Clculo de FR y x (magnitud y ubicacin de la fuerza resultante)

La magnitud de la fuerza resultante de fuerzas distribuidas est dada por:
6
FR w( x ) dx FR (25 x 2 300) dx FR 3600 N
0

La ubicacin de la fuerza resultante (distancia respecto al origen de coordenadas) est dada por:
6

x (25x 300) dx
2

x
x w( x) dx x 0
3,75 m
FR FR
Clculo de las reacciones en los apoyos
Para calcular las fuerzas de reaccin en los apoyos, primero se hace el DCL de la viga y luego se
aplica las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido.
En este caso, las fuerzas externas que actan sobre la viga son: la fuerza resultante de las
fuerzas distribuidas y las fuerzas de reaccin en los apoyos A y B.

B
A
3,75 m
6m

Por segunda condicin de equilibrio:

M TOTALES
A 0

RBY (6m) 3600 N (3,75m) 0 RBY 2250 N

Por primera condicin de equilibrio:

F X 0 RAX 0

F Y 0 RAY 1350 N

Respuesta:

RA (0 ; 1350 N )

RB (0 ; 2250 N )