3.

Sistemas inconsistentes y sis-

temas indeterminados

3.1 Ejercicios resueltos

Ejercicio 3.1 Dado el sistema:
4x + 5y = 13
3x + 5y = 11

a) Realizar la factorizacion QR de la matriz, y resolverlo basandose en ella

a.1) Mediante el metodo de Gram-Schmidt,

a.2) Mediante transformaciones de Householder.

b) Calcular el numero de condicion eucldeo del sistema inicial y del trans-

formado, comprobando que son iguales.

Solucion:
! ! !
4 5 x 13
a) El sistema a resolver es Ax = b =
3 5 y 11

a.1) Utilizando el metodo de Gram-Schmidt:

! ! !
4 5 4
v1 = v2 = +
3 5 3

v1 v2 = h v1 , v2 i = 0 = 35 + 25 = 0 = = 7/5
por tanto,
" ! !# ! !
1 25 4 3/5 4/5 3/5
v2 = 7 = Q=
5 25 3 4/5 3/5 4/5

31
32 Algebra Numerica

! ! !
4/5 3/5 4 5 5 7
R = Q A = =
3/5 4/5 3 5 0 1
Se obtiene, por tanto, que A = QR donde Q es unitaria y R trian-
gular superior. El sistema se transforma en otro triangular de la
manera siguiente:

Ax = b QRx = b Rx = Q b

En nuestro caso:
! ! !
4/5 3/5 13 17
Q b = =
3/5 4/5 11 1

quedandonos el sistema triangular

! ! !
5 7 x 17
=
0 1 y 1

cuya solucion es
x=2 y = 1.

a.2) Utilizando transformaciones de Householder se obtiene:

! ! ! !
4 42 + 32 5 1
x= y= = v =xy =
3 0 0 3

! ! !
2 1 0 1 1 3 4/5 3/5
H = I vv = =
v v 0 1 5 3 9 3/5 4/5

Al solo ser necesaria una transformacion de Householder, se tiene

que !
4/5 3/5
Q = H = H =
3/5 4/5

! ! !
4/5 3/5 4 5 5 7
R = Q A = HA = =
3/5 4/5 3 5 0 1
Transformando el sistema obtenemos:

Ax = b QRx = b Rx = Q b = Hb
3.1. EJERCICIOS RESUELTOS 33

Dado que
! ! !
4/5 3/5 13 17
Hb = =
3/5 4/5 11 1

nos queda el sistema triangular

! ! !
5 7 x 17
=
0 1 y 1

cuya solucion
x=2 y = 1.
2
b) El numero de condicion eucldeo viene dado por 2 (A) = donde 2 el
1
mayor y 1 el menor de los valores singulares de la matriz A.
Los valores singulares son las races cuadradas positivas de los autovalo-
res de la matriz A A.
Cuando calculamos el numero de condicion de la matriz R del sistema
transformado, realizaremos el mismo proceso con esta nueva matriz, es
decir, debemos calcular los autovalores de la matriz R R.
Dado que ! ! !
4 3 4 5 25 35
A A = =
5 5 3 5 35 50
! ! !
5 0 5 7 25 35
R R= =
7 1 0 1 35 50
los valores singulares de las matrices A y R son los mismos, por lo que
se obtiene el mismo numero de condicion eucldeo.
El polinomio caracterstico de A A es p() = 2 75 + 25, por
lo que sus autovalores son 1 ' 74.665 y 2 '0.335 y, por tanto,
los valores
singulares de la matriz A son 2 ' 74.665 ' 8.64 y
1 ' 0.335 ' 0.58, de donde
2
2 (A) = 2 (R) = ' 14.9
1

Ejercicio 3.2 Resolver por el metodo de Householder el sistema:

1 1 1 x 0
2 0 1 y = 4

2 7 1 z 7
34 Algebra Numerica

Solucion:

1 3 2
x= 2 y= 0 v1 = x y = 2

2 0 2

2 
2 
H1 = I3 2
v v = I3 2 2 2 2 =

v1 v1 1 1
12
2

2 2 2 1/3 2/3 2/3
1
= I3 2 2 2 = /3 1/3 2/3
2
3
2 2 2 /3
2 2/3 1/3

Aplicando la transformacion al sistema se obtiene

3 5 1/3 x 22/3

0 4 1/3 y = /3
10

0 3 5/3 z 1/3

Dado que la segunda transformacion no va a afectar ni a la primera ecuacion

ni a la primera columna de la matriz A, la calculamos solo para el menor
asociado al elemento a11 .
! ! !
4 5 1
x= y= v2 = x y =
3 0 3
! !
2 1 1   4/5 3/5
H2 = I2 v2 v2 = I2 1 3 =
v2 v2 5 3 3/5 4/5
! ! ! !
4 1/3 5 19/15 10/3 37/15
H2 = H2 =
3 5/3 0 17/15 1/3 34/15

Por lo que nuestro sistema ha quedado reducido a

3 5 1/3 x 22/3

0 5 19/15 y = 37/15

0 0 17/15 z 34/15

cuya solucion es x = 1, y = 1, z = 2.
3.1. EJERCICIOS RESUELTOS 35

Ejercicio 3.3 Buscar la solucion de mnimos cuadrados del sistema Ax = b,

siendo:
3 1 0
A= 4 2 y b= 2

0 1 1

a) A traves de sus ecuaciones normales.

b) Por el metodo de Householder.

Solucion:

a) Las ecuaciones normales, dadas por A Ax = A b son

! 3 1 ! ! 0
3 4 0 x 3 4 0
4 2 = 2
1 2 1 y 1 2 1
0 1 1
Es decir: ! ! !
25 5 x 8
=
5 6 y 5
sistema que es equivalente a
! ! !
25 5 x 8
=
0 5 y 17/5

y cuya solucion (la solucion en mnimos cuadrados buscada) es

23 17
x= , y= .
125 25
b)

3 kx1 k 5 2
x1 = 4 = y1 = 0 = 0 = v1 = x1 y1 = 4

0 0 0 0

2 
2 
H1 = I3 v2v1 2v1 v1 = I3 4 2 4 0 =

20
1

0

3/5 4/5 0
= /5 /5 0
4 3

0 0 1
36 Algebra Numerica

Aplicando la transformacion al sistema, se obtiene

5 1 ! 8/5
x
0 2 = 6/5

y
0 1 1

!
(1)
! !
(1) 2 (1) kx2 k 5
Para que x2 = se transforme en y2 = =
1 0 0
(2)
construimos la transformacion H2 de Householder asociada al vector
!
(1) (1) 2 5
v2 = x2 y2 =
1

! 1 0 0
(2) 2 5/5 5/5
H2 = = H2 = 0 /5
2 5 5/5
5/5 5/5
2

0 5/5 2 5/5

que aplicada al sistema anterior nos da

5 1 ! 8/5
x
0 5 = 17/5

5
y
0 0 4/5 5

23 17
porlo que la pseudosolucion del sistema es x = ,y= y el error
  125 25
 4 
viene dado por   ' 0.3578.
5 5

3.2 Ejercicios propuestos

Ejercicio 3.4 Se considera el sistema de ecuaciones Ax = b con

1 2 3
1 0 2
A= y b= .


1 1 0
1 1 1

Se pide:
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 37

a) Calcular la pseudosolucion, a traves de las ecuaciones normales, utili-

zando el metodo de Cholesky.

Sol : x = 1, y = 1/2.
b) Sea v = (1, 1, 1, 1)T . Demostrar que la transformacion de Householder
asociada al vector v transforma la primera columna de la matriz A en el
vector (2, 0, 0, 0)T dejando invariante la segunda columna de A as como
al vector b.
c) Calcular la pseudosolucion del sistema utilizando transformaciones de
Householder, as como la norma del error.

Sol : x = 1, y = 1/2, E = 3 2/2.
d) Si la matriz A del sistema fuese cuadrada y su numero de condicion fuese
mayor que 1, que ventajas e inconvenientes tendra el resolver el sistema
multiplicando por la traspuesta de A y el resolverlo por transformaciones
de Householder?

Sol : Si (A) > 1, (AT A) >> 1 mientras que Householder no altera el

condicionamiento.

Ejercicio 3.5 Hallar la recta de regresion de los puntos:

(1.1, 5), (1, 5.1), (2, 7.3), (1.8, 6.9), (1.5, 6.1), (3, 8.8), (3.1, 9) y (2.9, 9.1)
Sol : y = mx + n = 1.959803x + 3.1449029.

Ejercicio 3.6 Hallar la parabola de regresion de los puntos:

(1, 0), (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (2, 3)
1 1
Sol : y = ax2 + bx + c = x2 + x.
2 2
Ejercicio 3.7 Dado el sistema superdeterminado:

1 1 0 1
1 0 1 x 2
y =


1 1 1 0
z
1 2 1 1
calcular, mediante transformaciones de Householder, la solucion en mnimos
cuadrados (pseudosolucion) as como la norma del error.

Sol : x = 5/2, y = 3/2, z = 2/3, kEk = 6/6.
38 Algebra Numerica

Ejercicio 3.8 Resolver el sistema

2 1 ! 1
x
2 0 = 1

y
1 2 5
y obtener la norma del error:

a) Mediante sus ecuaciones normales.

b) Mediante transformaciones de Householder.

c) Hallando la inversa generalizada de la matriz del sistema.

!
2/9 2/9 1/9
Sol : x = 1, y = 9/5, kEk = 3 5/5, A+ =
1/5 0 2/5

Ejercicio 3.9 Se considera el sistema superdeterminado Ax = b con

1 7 15 7
1 4 8 7
A= y b=


1 0 1 5
1 3 6 9

a) Resolverlo mediante transformaciones de Householder, dando la norma

del vector error.

Sol : x1 = 8, x2 = 2, x3 = 2, kEk = 10.

b) Hallar la inversa generalizada A+ de la matriz A.

49 43 49 57
1
Sol : A+ = 86 102 114 98 .

100
50 50 50 50

c) Utilizar la inversa generalizada para resolver el sistema y hallar la norma

del vector error.

Ejercicio 3.10 Resolver el sistema superdeterminado

3 1 1 8
1 3 x
1 4

y =


1 1 3 0
z
1 1 1 4
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 39

calculando la inversa generalizada de la matriz A.

1/4 0 0 1/4

Sol : x = 1, y = 0, z = 1, kEk = 8, A+ = 0 1/4 0 1/4

0 0 1/4 1/4

Ejercicio 3.11 Dado sistema superdeterminado Ax = b con

1 5 5 7
1 2 3 16
A= y b=


1 1 3 3
1 2 1 10

a) Resolverlo mediante transformaciones de Householder, dando la norma

del vector error.

Sol : x = 9, y = 3, z = 3, kEk = 12.

b) Teniendo en cuenta el rango de la matriz A, hallar su inversa generali-

zada.

20 10 12 34
1
Sol : A+ = 8 4 12 8 .

36

3 3 9 15

c) Utilizar la inversa generalizada obtenida en el apartado anterior para

calcular la pseudosolucion del sistema y hallar la norma del vector error.

Ejercicio 3.12 Consideremos el sistema de ecuaciones Ax = b, con

2 2 ! 6
x1
A = 1 1 , x = y b = 3 ,

x2
2 2 3

y un vector unitario u. Se pide:

a) Demostrar que si H = I 2uuT es la matriz de Householder, asociada al

vector u, entonces: H es ortogonal, H 2 = I y kHak2 = kak2 cualquiera
que sea el vector a.

b) Obtener la matriz de Householder que transforma el vector (2, 1, 2)T

en otro de la forma (, 0, 0)T , con > 0.
40 Algebra Numerica

2 1 2
Sol : H = 1 2 2 .

2 2 1

c) Aplicando el metodo de Householder, probar que el sistema Ax = b

posee infinitas soluciones en cuadrados mnimos y que el error cometido,
al considerar cualquiera de ellas, es el mismo.

Sol : x = (1 + , )T R, kEk = 3.

d) Obtener la pseudosolucion del sistema Ax = b.

Sol : ( 1/2 , 1/2)T .

Ejercicio 3.13 Sea el sistema Ax = b, donde

0 3 ! 10
x
A = 3 5 , x = y b= 6 .

y
4 0 8

a) Probar que la matriz AT A es definida positiva, obteniendo la factori-

zacion de Cholesky.
! ! !
25 15 5 0 5 3
Sol : AT A = = .
15 34 3 5 0 5

b) Plantear la iteracion Xn+1 = L1 Xn + c que se obtiene de aplicar el

metodo de Gauss-Seidel a las ecuaciones normales del sistema Ax = b.
Sera convergente el proceso iterativo a la pseudosolucion?
! ! !
0 3/5 xn 2
Sol : xn+1 = + . Convergente por ser un
0 9/34 yn 15/17
sistema de diagonal dominante.

c) Hallar la matriz Hu = I uuT de la reflexion que transforma el vector

a = (0, 3, 4)T en el vector r = (5, 0, 0).

0 15 20
1
Sol : Hu = 15 16 12 .

25
20 12 9

d) Obtener la solucion en mnimos cuadrados del sistema Ax = b, utilizando

el metodo de Householder, y determinar la norma del error.
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 41

Sol : x = 68/25, y = 6/5, kEk = 8.

e) Sin haber resuelto el apartado anterior, podran predecirse Hu A y Hu b
de las relaciones geometricas entre L =< u >, L y los vectores columnas
implicados?

Sol : S. Si A = (a1 a2 ), Hu a1 = (5, 0, 0)T , Hu a2 = a2 , Hu b = b.

Ejercicio 3.14 Se considera el sistema superdeterminado Ax = b con

3 2 3
A= 4 5 y b= 1

12 0 13

a) Calcular la pseudosolucion (solucion de mnimos cuadrados) as como la

norma del error utilizando transformaciones de Householder.

Sol : x = 71/65, y = 3/5, kEk = 1.

1 0 0
b) Sea T = 0 1 0 la matriz asociada a la transformacion elemen-

0 0 1/12
tal que divide por 12 la tercera de las ecuaciones del sistema:

3 2 ! 3
x
T Ax = T b 4 5 = 1

y
1 0 13/12

Calcular su pseudosolucion haciendo uso de las ecuaciones normales. De-

terminar la norma del error.

Sol : x = 113/72, y = 37/36, kEk = 5 78/72.
c) A que se debe que no coincidan las pseudosoluciones obtenidas en los
dos apartados anteriores? Que habra ocurrido si la matriz T hubiese
sido unitaria?

Sol : T no es unitaria. Si T hubiese sido unitaria se hubiesen obtenido

las mismas pseudosoluciones.

Ejercicio 3.15 Sea el sistema Ax = b, donde

3 2 ! 2
x
A= 0 3 , x = y b = 0 .

y
4 4 1
42 Algebra Numerica

a) Probar que la matriz B = AT A es definida positiva, obteniendo la fac-

torizacion de Cholesky B = GT G.
! !
25 10 5 2
Sol : B = , G= .
10 29 0 5

b) Hacer uso de la factorizacion obtenida en el apartado anterior para hallar

la pseudosolucion mediante las ecuaciones normales del sistema. Calcular
el numero de condicion, (B), de la matriz B para la norma k k .
Hasta que punto se podra considerar fiable la pseudosolucion obtenida
con aritmetica de ordenador?

Sol : x = 58/125, y = 4/25, (B) = 1521/625 ' 2.4336. Es fiable.

c) Hallar la matriz de la reflexion (matriz de Householder) Hu que trans-

forma el vector a = (3, 0, 4)T en el vector r = (5, 0, 0)T . Una vez de-
terminado el vector u, justificar que se pueden conocer Hu A y Hu b sin
necesidad de efectuar los productos.

3/5 0 4/5
Sol : Hu = 0 1 0 . Si A = (a1 a2 ), Hu a2 = a2 H2 b = b.

4/5 0 3/5

d) Obtener la solucion en mnimos cuadrados del sistema Ax = b, utilizando

el metodo de Householder y determinar la norma del error. Operando
con el ordenador, puede obtenerse una pseudosolucion distinta de la
obtenida en el apartado b? Si as ocurriera, puede ser mayor el error?

Sol : x = 58/125, y = 4/25, kEk = 3/5. Es posible obtener en el

ordenador soluciones distintas. Nunca, ya que las transformaciones de
Householder son unitarias.

Ejercicio 3.16 Sea el sistema Ax = b, donde

1 1 2 x 0
A= 0 3 3 , x = y y b = 1 .

0 4 4 z 2

a) Hallar kAk . Que se puede decir sobre el numero de condicion de la

matriz A para la norma infinito? Que estimacion dara MATLAB para
el numero de condicion espectral obtenido con el comando cond(A)?

Sol : cond(A) = .
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 43

b) Utilizar la descomposicion LU de la matriz AT A para resolver el sistema

AT Ax = AT b. Que propiedad caracteriza a las soluciones en relacion al
sistema Ax = b? Interpreta geometricamente el resultado.

Sol : x = t 1/5, y = 3t 1/5, z = t.

c) Encontrar una matriz ortogonal Q que transforme el vector a= (0, 3, 4)T

en el vector r = (0, 5, 0)T . Obtener la norma del error para las soluciones
en mnimos cuadrados del sistema QAx = Qb.

1 0 0
Sol : Q = 0 3/5 4/5 . kEk = 2.

0 4/5 3/5

d) Que relacion hay entre las soluciones obtenidas en los apartados ante-
riores?
Si se obtienen las soluciones en mnimos cuadrados del sistema Ax = b,
escalonando previamente la matriz A, se debe obtener mismo resultado
que en alguno de los apartados anteriores?

Sol : Son las mismas. No, el escalonado no se hace mediante transforma-

ciones unitarias.

2 3 4

3 25 25

1 3 4
e) Probar que la matriz P = 3 25 25 es la pseudoinversa de A,

1
3
0 0
verificando las propiedades de Penrose. (Hacer la comprobacion solo con
dos de ellas).
De entre todas las soluciones en mnimos cuadrados del sistema Ax = b,
hallar la de menor norma eucldea.

Solucion: x = 1/5, y = 1/5, z = 0.

Ejercicio 3.17

a) En lo que sigue, Hv denota la transformacion de Householder asociada al

vector v. Sean x, y, v, z vectores no nulos, con Hv x = y y z v. Probar
que Hv v = v y Hv z = z. Determinar razonadamente todos los vectores
w tales que Hw x = y.
44 Algebra Numerica

b) Se considera el sistema de ecuaciones dado por

12 1 0 x 2
1 2 1 y = 1

1 0 1 z 1

b.1) Estudiar el condicionamiento del sistema, utilizando la norma 1.

Sol : 1 (A) = 6.
b.2) Resolver el sistema por medio de transformaciones de Householder.

Sol : x = 2, y = 1, z = 1.
b.3) Desde un punto de vista numerico, sera razonable resolver el sis-
tema escalonando por Gauss? Razonar la respuesta.

Sol : No.
4 1 4a
c) Demostrar que el vector c = ( , , 1)T y la matriz
3 2 3

0 23 0
L1 = 0 0 21

0 2a
3
0

son los propios del metodo de Gauss-Seidel asociado al sistema

3
2
1 0 x 2
0 2 1 y = 1

a 0 1 z 1

d) Estudiar, en funcion del parametro a, el caracter diagonal dominante

por filas de la matriz de coeficientes del sistema dado, as como el radio
espectral de L1 . Para que valores de a es convergente el metodo ante-
rior?
p
Sol : Diagonal dominante si |a| < 1, (L1 ) = a/3. Converge si |a| < 3.

e) Para a = 0 el metodo resulta convergente. Utilizando aritmetica exacta,

y tomando como vector inicial x0 = (0, 0, 0)T , realizar dos iteraciones,
acotando el error cometido. Razonar que ocurre cuando se itera por
tercera vez. Hubiera ocurrido otro tanto al trabajar con aritmetica de
ordenador?
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 45

4/3 5/3
Sol : x1 = 1/2 y x2 = 1 , kEk = 1/2. x3 es la solucion

1 1
exacta pero con aritmetica de ordenador es solo una buena aproximacion.

Ejercicio 3.18 Sea el sistema Ax = b, donde

1 1 ! 2
x
A = 0 , x = y b= con > 0 y , R

y
2 2

a) Hallar sabiendo que que existe una matriz de Householder, Hv , que

transforma la primera columna de la matriz A en el vector r = (3, 0, 0)T .
Quien es Hv ?

1/3 2/3 2/3

Sol : = 2, Hv = 2/3 1/3 2/3 .

2/3 2/3 1/3

b) Determinar el conjunto de vectores b para los que se verifica Hv b = b,

siendo Hv la matriz del apartado anterior. Encontrar, entre ellos, el que
tiene menor norma eucldea.

Sol : b = (2, , 2)T con R. (2, 1, 1)T .

c) Hallar la pseudosolucion del sistema Ax = bm , para = 2 y bm =

(2, 1, 1)T , utilizando transformaciones ortogonales para determinar el
error.

Sol : x = 5/6, y = 1/2, kEk = 1.

d) Probar que si una matriz real B tiene sus columnas linealmente inde-
pendientes, entonces B T B es definida positiva.

e) Sea el sistema AT A x = AT bm , con y bm como en el apartado (c).

e.1) Sera posible utilizar una descomposicion AT A = GGT , con G

triangular inferior, para resolver el sistema?

Sol : S, AT A admite factorizacion de Cholesky.

e.2) Utilizando la norma k k para medir el condicionamiento, es un
sistema mal condicionado para utilizar aritmetica de ordenador en
46 Algebra Numerica

su resolucion?

Sol : No.
e.3) Sea (s0 , s1 , s2 , . . .) la sucesion que se obtiene al aplicar el metodo
de Gauss-Seidel al sistema, con s0 = (0, 0)T . Probar que, operando
en aritmetica exacta, la sucesion (sn ) es convergente y obtener su
lmite s.

Sol : AT A simetrica y definida positiva = Gauss-Seidel converge.

Al tratarse de las ecuaciones normales, lo hace a la pseudosolucion.

Ejercicio 3.19 Se considera el sistema Ax = b con

0 5 ! 5
x
A = 3 0 , x = y b= 2

y
4 0 11

a) Existe alguna transformacion de Householder que permute las columnas

de la matriz A? Justificar la respuesta.

Sol : S, ambas tienen igual norma.

b) Calcular la pseudosolucion del sistema mediante transformaciones de

Householder dando la norma del vector error.

Sol : x = 2, y = 1, kEk = 5.

c) Calcular la inversa generalizada A+ de la matriz A a traves de su des-

composicion en valores singulares y hacer uso de ella para encontrar la
pseudosolucion del sistema Ax = b dando la norma del vector error.
!
0 3/25 4/25
Sol : A+ =
1/5 0 0

d) Hubiesemos podido, en este caso, calcular la inversa generalizada sin

necesidad de realizar su descomposicion en valores singulares?

Sol : S ya que rg A = 2.

Ejercicio 3.20 Se considera el sistema Ax = b con

1 2 ! 1
x
A= 4 8 , x = y b= 5

y
1 2 3
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 47

Determinar la pseudosolucion del sistema dando la norma del error:

a) Mediante transformaciones de Householder.

Sol : x = 1/5, y = 2/5, kEk = 17.

b) A traves de la inversa generalizada de la matriz A.

!
1/90 2/45 1/90
Sol : A+ = .
1/45 4/45 1/45

Ejercicio 3.21 Hallar la pseudosolucion del sistema Ax = b en el que

3 4 65
A= 4 3 y b = 65

0 12 0

as como la norma del error a traves de la pseudoinversa de la matriz A calcu-

lada mediante la descomposicion en valores singulares.

3/25 4/25 0
Sol : A+ = , x = 13/5, y = 35/13, kEk = 84.
/169 /169
4 3 12/169

Ejercicio 3.22 Se considera el sistema superdeterminado Ax = b con

2 1 ! 3
2 0 x 6
A= x= y b=


1 2 y 0
0 2 3

a) Encontrar una transformacion de Householder que transforme la primera

columna de la matriz A en el vector r = (3, 0, 0, 0)T .

2/3 2/3 1/3 0
2/ 1/ 2/ 0
3 3 3
Sol : H = .

1/3 2/3 2/3 0
0 0 0 1

b) Probar que el producto de dos matrices de Householder es una matriz

unitaria.
48 Algebra Numerica

Hallar una matriz ortogonal Q tal que A = QR siendo R una matriz

triangular superior de las mismas dimensiones que A.

2/3 1/3 0 2/3
2/
3 0 1/3 2/3
Sol : Q = .

/3 /3
1 2 2/3 0
0 2 2 1/3

c) Probar que si Q es ortogonal, los sistemas Ax = b y QT Ax = QT b tienen

las mismas soluciones en mnimos cuadrados.

Hallar el error cometido al obtener la pseudosolucion del sistema Ax = b,

utilizando transformaciones ortogonales.

Sol : x = 2, y = 1, kEk = 3.

d) Teniendo en cuenta el rango de la matriz A, calcular el vector s = A+ b

donde A+ representa la pseudoinversa de la matriz A.
!
2/9 2/9 1/9 0
Sol : A+ = .
1/9 0 2/9 2/9

e) Sea xn+1 = L1 xn +c la sucesion resultante de aplicar el metodo de Gauss-

Seidel a la resolucion de las ecuaciones normales del sistema Ax = b.
Cuantas iteraciones son necesarias para la convergencia del metodo?
Determina la pseudosolucion as como la norma del error.

Sol : Solo una iteracion.

Ejercicio 3.23 El equipo Astronoma para aficionados, adquirido por el pro-

fesor Dana este verano, permita determinar el plano x + y + z = 1
donde se encuentra la trayectoria de Marte alrededor del Sol. En las instruc-
ciones indicaba introducir en el calculador magico una serie de coordenadas
locales (xi , yi , zi ), obtenidas con el telescopio marciano, y automaticamente
proporcionara los coeficientes , , . Entre otras cosas, sugera introducir
entre 5 y 10 coordenadas para que el ajuste obtenido en el sentido de
los mnimos cuadrados promediara cientficamente los errores de obser-
vacion...

a) Plantear el sistema superdeterminado, A= b, con =(, , )T , para

determinar el plano , cuando las coordenadas locales son
(2, 1, 0), (1, 2, 1), (0, 1, 2), (1, 0, 1), (0, 1, 0).
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 49

Puede ser nulo el error cometido para la pseudosolucion del sistema?

Sol : El error no puede ser nulo.

b) Poniendo A = [a1 a2 a3 ], donde ai indica la correspondiente columna de

A, razonar si es posible encontrar una transformacion de Householder
que transforme a1 en a2 . Hallar una matriz unitaria, Q, de modo que
Qa1 = a3 .

0 0 1 0 0
0 1 0 0 0

Sol : Q = 1 0 0 0 0 .

0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
c) Obtener las ecuaciones normales, B= c, del sistema inicial A= b.
Esta la matriz B mal condicionada para la norma || || ?

Sol : (B) = 15/2. Bien condicionada.

d) Probar que los metodos iterados de Jacobi y Gauss-Seidel aplicados al

sistema B= c son convergentes. Cual de ellos converge mas rapido?

Sol : Gauss-Seidel mas rapido que Jacobi.

e) Partiendo de 0 = (0, 0, 0)T , obtener la aproximacion 3 , al aplicar 3

pasos del metodo de Gauss-Seidel al sistema B= c, operando con dos
cifras decimales. Cual es el error obtenido al tomar 3 como la solucion
en mnimos cuadrados de A= b?

Sol : 3 = (0.09, 0.55, 0.33)T con kE3 k ' 1.01.

1 5 5
Ejercicio 3.24 Dada la matriz A = 1 2 1 , se pide:

1 2 3

a) Estudiar si admite factorizaciones LU y/o de Cholesky.

Sol : Solo LU .

b) Utilizar dichas factorizaciones

(encasode existir) para resolver el sistema
x 3
Ax = b con x = y y b = 2 .

z 1
50 Algebra Numerica

Sol : x = 1/2, y = 1, z = 1/2.

c) Resolver, mediante transformaciones de Householder el sistema superde-

terminado resultante de anadir a nuestro sistema la ecuacion x+y +3z =
. Hallar la norma del error.

Sol : x = (2 + 3)/6, y = (3 )/3, z = ( 2)/4, kEk = ||/2.

d) Se puede calcular el valor de que minimiza la norma del error sin

resolver el sistema anterior?

Sol : S, = 0.

Ejercicio 3.25 En R4 se busca un hiperplano de la forma x + y + z = t

que pase por los puntos

x
1 1 1
0
y 0 2



z


0 4 1



t 0 1 2

a) Plantear el sistema de ecuaciones y resolverlo usando la factorizacion LU

de la matriz del sistema.

Sol : El hiperplano buscado es 7y 4z + 2t = 0.

b) Comenzando por el vector x0 = (2, 2, 2)T , resolverlo iterativamente por

los metodos de Jacobi y Gauss-Seidel. Que metodo es mas rapido?
Razona la respuesta.

Sol : Jacobi 3, Gauss-Seidel 1 aunque ambos son igualmente convergentes.

c) Al obligar que, ademas, pase por el punto (1, 2, 0, 1) se obtiene una

ecuacion mas que hace incompatible al sistema.
Usar transformaciones de Householder para encontrar la pseudosolucion
del sistema incompatible dando la norma del error.
p
Sol : x = 2/3, y = 8/9, z = 8/9, kEk = 2/3.

Ejercicio 3.26 Se sabe que un movil en R3 sigue una velocidad instantanea

dada por una expresion de la forma V (x, y, z) = ax + by + cz con a, b, c R.
3.2. EJERCICIOS PROPUESTOS 51

Con un velocmetro se han tomado los datos siguientes:

V (1, 2, 53 ) = 3
V (1, 2, 4) = 2
V (2, 1, 2) = 2
V (1, 0, 2) = 1
V (3, 2, 1) = 2

a) Demostrar que el velocmetro esta desajustado. Es decir, que los datos

obtenidos son incompatibles.

b) Una vez planteado el sistema incompatible y usando las ecuaciones nor-

males de dicho sistema, usar el metodo de Cholesky para calcular el
grado de desajuste del velocmetro. Es decir, el error al suponer la pseu-
dosolucion como los verdaderos valores de a, b y c.

Sol : kEk = 3.0651.

c) Calcular el error usando transformaciones de Householder en el sistema

incompatible.

Sol : kEk = 3.0651.