Algebra Vectorial

Introduccin
Existen tres mtodos esencialmente distintos para introducir el Algebra Vectorial:
geomtricamente, analticamente y axiomticamente. En la introduccin geomtrica, los vectores se
representan por segmentos orientados o flechas. Las operaciones algebraicas con vectores, tales
como la adicin, sustraccin y multiplicacin por nmeros reales, se definen y estudian por mtodos
geomtricos.
En la introduccin analtica los vectores y las operaciones con vectores se expresan mediante
nmeros, llamados componentes. Las propiedades de las operaciones con vectores se deducen
entonces a partir de las propiedades correspondientes de los nmeros. La descripcin analtica de los
vectores surge espontneamente de la representacin geomtrica en cuanto se introduce un sistema
coordenado.
En la introduccin axiomtica, no se intenta describir la naturaleza de un vector o de las
operaciones algebraicas con vectores. En lugar de ello, los vectores y las operaciones con ellos se
imaginan como conceptos no definidos de los que nada se sabe excepto que satisfacen un cierto
conjunto de axiomas. Un tal sistema algebraico, con los axiomas apropiados, se llama espacio lineal
o espacio vectorial.
El estudio del algebra vectorial desde el punto de vista axiomtico es la introduccin
matemtica ms satisfactoria pues proporciona una descripcin de los vectores que es independiente
de los sistemas de coordenadas y de cualquier representacin geomtrica, tambin el estudio desde
este punto de vista aunque es ms estricto tambin es ms abstracto y dificultoso.
A fines de esta materia trataremos de estudiar el Algebra Vectorial desde el punto de visto
analtico con interpretacin geomtrica, tratando de evitar en lo posible la introduccin desde el
punto de vista axiomtico.
VECTOR n-dimensional o PUNTO n-dimensional: n-pla de nmeros reales (a1, a2, ,an)
para todo entero n1, siendo los nmeros a1, a2, ,an las coordenadas o componentes del vector.
El conjunto de todos los vectores n-dimensionales se llama espacio vectorial de n-plas, o
simplemente n-espacio. Lo designamos con Vn .
Para n = 2 es un par de nmeros (a1, a2) su representacin geomtrica es un punto en el plano.
Para n = 3 es una terna de nmeros (a1, a2, a3) su representacin geomtrica es un punto en el
espacio.
Para n > 3 (a1, a2, ,an) ya no existe representacin geomtrica sin embargo el vector an
sigue estando definido.
 La definicin de vector est ligada a la estructura algebraica de Vn, introducimos los
siguientes conceptos:

Igualdad de Vectores: Dos vectores A y B de Vn son iguales siempre que sus componentes
sean iguales. Si A = (a1, a2, ,an), B = (b1, b2, ,bn).
La ecuacin vecorial A = B a1 = b1, a2 = b2, , an = bn
La suma A + B: Se define como el vector obtenido sumando los componentes
correspondientes:
A + B = (a1 + b1, a2 + b2, , an + bn)
Interpretacin Geomtrica (p/ n3)

C D=B-A=AB
B
b B
B A b
b C=A+B
a
DCBbA A A
A a a
a a

A
a
0
A 0
a A
a

D AB = CD Si B-A=D-C,
C son vectores equivalentes
B
C b
B A
b a
A B
a b
A
A a
a
0
A
a
Si c es un escalar o nmero real,
El producto cA: Se define como el vector obtenido multiplicando cada componente de A por c:
cA = (ca1,c a2, ,can)
 Teorema 1: A partir de estas definiciones se comprueba las siguientes propiedades:
Para la Adicin: Propiedad Conmutativa, A+B=B+A
Propiedad Asociativa, A + (B+C) = (A +B) +C
Para la multiplicacin por escalares,
Propiedad Asociativa, c(dA) = (cd)A
Propiedad Distributiva, c(A +B) = cA +cB
Las demostraciones de estas propiedades se realizan por componentes y son inmediatas se
dejan como ejercicio para el alumno.

Vector cero. Es el vector con todos los componentes 0 se llama vector cero y se representa
con 0. Tiene la propiedad A + 0 = A
El vector (-1)A = -A es el opuesto de A. La suma A+(-B) escribimos A B y lo llamamos
diferencia de A y B.

Dos vectores A y B de Vn tienen la misma direccin

(son paralelos) si B = cA para c positivo y la
cA
direccin opuesta si c es negativo.

A
a
0
A
a
Producto escalar: Si A = (a1, a2, ,an), B = (b1, b2, ,bn) son dos vectores de Vn
n
A B a k bk
k 1

Se multiplican los componentes correspondientes de A y B y luego se suman todos estos

productos el resultado es un escalar.
n
Para tres dimensiones A B a k bk a1 b1 a 2 b2 a3 b3
k 1

Teorema 2: Propiedades del producto escalar:

a) A B B A (ley conmutativa)
b) A (B C) A B A C (ley distributiva)
 c) c(A B) (cA) B (homogeneidad)
d) A A 0 si A 0 (positividad)
e) A A 0 si A 0

Las demostraciones de estas propiedades son consecuencia directa de la definicin, se deja

como ejercicio para el alumno.

Longitud o Norma de un Vector: Si A es un vector de Vn su longitud o norma se designa con

A y se define mediante la igualdad

A A A (a12 a 22 .....a n2 , tambin se lo llama mdulo de A

1/2

Teorema 3: Si A es un vector de Vn y c un escalar, tenemos las siguientes propiedades

A 0 si A 0 (positividad)

A 0 si A 0

cA c A (homogeneidad)

Interpretacin Geomtrica (p/ n = 3)

A

A A A a12 a 22 a32
1/2
A
a3
2

0
A
a
a1

a2
Interpretacin Geomtrica del Producto Escalar (p/ n3)
Si es el ngulo comprendido entre los vectores Ay B Se cumple la siguiente propiedad:
AB
cos A B A B cos
A B

Esta propiedad tambin es vlida para cualquier

B
b dimensin n. Obsrvese que cos 0 cuando
A = 90 o /2 esto implica que el producto escalar de dos
a
vectores perpendiculares es igual a cero
A
A a AB 0 A B
a

Vectores Coordenados Unitarios: En Vn los n vectores E1 = (1,0,0,.0), E2 = (0,1,0,.0),

. En = (0,0,0,.,1) se llaman vectores coordenados unitarios. El k-simo componente de Ek = 1 y
todos los dems componentes son cero.
Teorema: Todo Vector A = (a1, a2, ,an) de Vn, puede ser representado por
A = a1E1 +a2 E2+, ,an En (combinacin lineal de los vectores coordenados unitarios),
adems esta representacin es nica.
En V3 usamos la representacin E1 = i, E2 = j y E3 = k
De esta forma puede representarse el vector A = (a1, a2, a3) = a1i+ a2j + a3k

Vector Unitario de A: Se llama vector unitario de A y se representa por a al vector que
tiene la misma direccin y sentido que A pero tiene norma o longitud igual a 1.
Se construye de la siguiente forma:
A 1
a , este vector es paralelo a A puesto que es el producto de un escalar por el
A A

A A
vector A, y tiene norma a 1
A A
Interpretacin Geomtrica del Vector Unitario (p/ n3)

A
A a A A . a , el vector A puede ser
A

representado como producto de su norma

a3
2 A y su vector unitario a correspondiente,

a
que le da la direccin y sentido.
0
A
a
a1

a2

Las magnitudes fsicas (fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin, momento de una fuerza,
etc.) tienen un mdulo o norma y tambin una direccin y sentido por lo que pueden ser
representados como vectores.

Aplicaciones a la Mecnica

Ejemplo1: Encontrar el trabajo realizado por una fuerza de 50 N al mover un objeto desde el
punto B(2,1,4) hasta el punto C(3,2,5). La fuerza es aplicada con la direccin y sentido del vector
A 2i 3j 6k , todas las coordenadas estn en m.
Para resolver este problema de forma vectorial F

primero plantearemos los conceptos de Mecnica de

forma escalar.
desplazamieto
T F d cos .. (1)
Siendo F y d los mdulos de la fuerza y el desplazamiento respectivamente, el ngulo de
aplicacin de la fuerza con respecto al desplazamiento.

Ahora, si representamos F y d de forma vectorial entonces: F F , y, d d de manera

que el producto (1) puede ser representado como producto escalar T F d cos F d de
acuerdo a la definicin de esta operacin.
 Para la representacin de F en forma de vector utilizaremos F F f , donde f representa el

vector unitario de F . Este vector f tiene la direccin y sentido del vector A

A
f a ; a representa el vector unitario de A
A

2i 3j 6k 2 3 6 2 3 6 100 150 300

f i j k F 50( i j k ) i j k
4 9 36 7 7 7 7 7 7 7 7 7
d C B (3i 2 j 5k ) (2i j 4k ) i j k

100 150 300

k i j k 78,57 joule
100 150 300 550
T F d i j
7 7 7 7 7 7 7

Todas las propiedades y definiciones anteriores son validas para n dimensiones, a partir de
aqu nos limitaremos a tres dimensiones.

Orientaciones en el espacio: Un sistema de ejes coordenados (x, y, z) puede tener dos

orientaciones de acuerdo a la Figura a y b.
1) Orientacin positiva o directa. Fig. a: est regida por la regla de la mano derecha de la
mecnica se puede interpretar de la siguiente forma si colocamos un tornillo normalmente
al plano x, y y hacemos girar de la parte positiva del eje x hacia la parte positiva del eje y
el tornillo avanza hacia la parte positiva del eje z. Esta orientacin ser la utilizada.
2) Orientacin negativa o inversa: En caso contrario al anterior. Fig.b.

z z

y x

Fig. a y Fig. b
x
Pseudovector: Es el vector cuyo sentido cambia de signo si se vara la orientacin del espacio.

Producto Vectorial: Dados dos vectores tridimensionales A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)
Siendo el ngulo comprendido entre los dos vectores.
El producto vectorial A B es el pseudovector C tal que:
a) C A B sen

b) La direccin de C es perpendicular a los vectores A y B es decir al plano formado por los

vectores A y B.
c) El sentido est dado por la orientacin del espacio, si la orientacin del espacio es positiva
est dada por la regla de la mano derecha (colocando el ndice en direccin y sentido de A el dedo
mayor en direccin y sentido de B, el vector C apuntar en el sentido que indica el pulgar de la mano
derecha).
C vara de signo con la orientacin del espacio por lo que es un pseudovector propiamente
dicho, tomaremos como regla general la utilizacin de la orientacin positiva puesto que es la
utilizada en la mecnica y en electromagnetismo.

Interpretacin Geomtrica
El escalar
C= A B h=Asen C A B sen

A representa el rea del
CA
AB 0 A B

a
CB A B paralelogramo construido
x A por los vectores A y B
x
B Si dos vectores A
A A y B distintos de cero son
x
A C=ABsen paralelos el producto
x =rea del paralelogramo
A B sen 0
De aqu se deduce que:
A B 0 A cB
Y si = 90 AB A B A B
Propiedades del Producto Vectorial:
Consideramos los vectores A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)
a) A B B A No conmutativa
b) A (B C) A B A C Propiedad Distributiva
c) i i 0, j j 0, k k 0
i j k, j k i, k i j
j i k, k j i, i k j Propiedades con los vectores coordenados unitarios

d) A B (a 2 b 3 - a 3 b 2 )i (a1b3 a3 b1 ) j (a1b2 a 2 b1 )k

i j k
A B a1 a2 a3 Producto Vectorial como Determinante
b1 b2 b3

Todas estas propiedades se demuestran utilizando las componentes y son inmediatas.

La propiedad d) es muy til para obtener el producto vectorial como determinante se demuestra
desarrollando el producto A B (a1i a 2 j a3 k ) (b1i b2 j b3 k ) utilizando la propiedad b)
Distributiva y la propiedad c) de los vectores coordenados unitarios.
Aplicacin a la Mecnica
Ejemplo2: Hallar el momento producido por una fuerza de 50 N aplicada con la direccin y
sentido del vector A 2i 3j 6k en torno a un punto fijo unido al punto de aplicacin de la fuerza
por el radio vector r i 3j 6k (m) .
El modulo del momento producido por la fuerza est dado
z por el producto de la fuerza, la distancia y el seno del ngulo
comprendido entre ambas direcciones.
r
F M F r sen ,
Pero F F , r r M F r sen

y De acuerdo a la figura el sentido y direccin est dado por

M el vector que representa el eje de rotacin, perpendicular al plano

formado por la fuerza F y el radio vector r y el sentido est dado
Fig. a
x por la Regla de la Mano derecha.
Por lo tanto podemos representar el momento de una fuerza como producto vectorial del radio
vector por la Fuerza M r F dado que cumple con las condiciones de mdulo, direccin y
sentido citadas arriba.
 2i 3j 6k 100 150 300
F 50( ) i j k N
4 9 36 7 7 7

i j k
100 150 300
M r F i 3j 6k i j 1 3 6
7 7 7 100 150 300
7 7 7

k 42,85 j 21,42k N.m

300 150
M j
7 7

M 42,85 2 21,42 2 47,91N.m (Mdulo del Momento)

Producto Mixto: Dados tres vectores tridimensionales A = (a1, a2, a3) ,B = (b1, b2, b3) y
C = (c1, c2, c3). Se llama Producto mixto de A, B y C al escalar que resulta de la operacin
A (B C)

i j k

A (B C) A b1 b2 b3 (b 2 c 3 - b 3 c 2 )a1 (b1c3 b3 c1 )a 2 (b1c 2 b2 c1 )a3
c c2 c3
1

a1 a2 a3
A (B C) b1 b2 b3
c1 c2 c3
Es decir el producto mixto es el resultado del desarrollo de esta determinante. El parntesis
no es necesario utilizar en la notacin del producto mixto A (B C) puesto que existen solo dos
formas de desarrollar A B C la primera es realizando primero el producto escalar A B que da
por resultado un escalar y luego el producto vectorial de este escalar por el vector C, como esta
operacin no est definida (Producto vectorial de escalar por vector) entonces la segunda que es la
correcta es la nica forma de realizar la operacin sealada por A B C .
Las propiedades del producto mixto estn ligadas a las propiedades de la determinante dada
aplicada a esta operacin, y son en esencia resultado de la combinacin de las propiedades de
producto escalar y producto vectorial que lo definen.
El resultado del producto mixto es considerado un pseudoescalar puesto que cambia de signo
al variar la orientacin del espacio (debido al producto vectorial al que est ligado a su definicin).
Interpretacin Geomtrica

H: Altura del Paraleleppedo

H A cos

A C
x B
A
x
B
A
BxCBCsen
=rea de base

Volumen del paraleleppedo = rea de base x H

V B C sen H , H A cos

V B C sen A cos A B C sen cos

V A B C cos A B C

El valor absoluto del producto mixto de tres vectores es igual al volumen del paraleleppedo
construido a partir de estos tres vectores. De aqu se de deduce que tres vectores son coplanares si y
solo si su producto mixto es igual a cero.

Referencias Bibliogrficas
- Calculus- Tom M. Apostol.
- Anlisis Vectorial Murray Spiegel. Editorial Schaum.