ESTABILIDAD I Ingeniera Mecnica

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SISTEMAS DE FUERZAS Pgina 1 de 14

CATEDRA ESTABILIDAD I
INGENIERIA MECANICA
APUNTE TEORIA
UTN FACULTAD REGIONAL GENERAL PACHECO

SISTEMAS DE
FUERZAS

2016 Pablo Strazzeri

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SISTEMA
AS DE FUER
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Essttica: es la parte de la mecnicca que estud dia las cond

diciones quee deben sattisfacer las
fuerzas que
q actan sobre
s un cue
erpo rgido p
para que el mismo
m conse
erve el equilibrio.
Fuuerza: puedde ser definida como la circunstanc cia capaz dee modificar el estado de
e reposo o
movimiennto de un cuuerpo.

C
Cuerpo do (es el cuerpo del que se ocupa la esttica)): es aquel en el cul dos
rgid d puntos
cualesquiera no mod difican su posicin relativva independientemente de las fuerzzas que se le
e apliquen.
Si bien el cuuerpo rgido es un cuerrpo ideal en n la realidad
d para ciertoos estudios se puede
considera
ar las deform
maciones co omo desprecciables.

F
Fijos o aplica
ados
A
Axiles o deslizantes
Vectores
L
Libres

En la esttica
a la fuerza est
e represeentada por unu vector axxil, es decir que
q no tiene e punto de
aplicacin pero s un na recta de accin. Cu uando tratem mos con cue erpos deform mables la fu
uerza va a
tener punnto de aplica
acin, por lo tanto va a sser un vectorr fijo.

uerza, con re
Vector fu ecta de acciin y sentido
o:

Vector re
epresentativo
o de una fue
erza (su largo
o en el dibujjo representta su mdulo
o):

Esscala: [fuerza
a]/[longitud]

Clasificacin de
d los sistem
mas de fuerzza
Concurrentes
Coplanare
es No concurrrentes
Paralelas
Sistemas
s de fuerza
Concurrentes
No coplan
nares o espa
aciales No concurrrentes
Paralelas

Principio
os de la esttica

o (del parallelogramo):: un sistema

1: Principio a formado por dos fuerzzas concurre
entes a un
punto ess equivalente a una nica fuerzza denomina ada resultante que pa asa por el punto de
concurrencia cuyo vector
v representativo esst determin nado por la diagonal del
d paralelog gramo que
lleva por lados los ve
ectores repre
esentativos dde las fuerza
as componeentes del prim
mer sistema
a.

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2 Principio: dos fuerzass pueden esstar en equilibrio nicam

mente en el caso en quue sean de
igual mag e actuando a lo largo de la misma re
gnitud y que ecta de accin tengan se
entidos opue
estos.

3 Principio:: la accin de un siste ema de fuerza dada no se altera, en modo alguno, si

agregamos o quitamo os a estas fu
uerzas cualq
quier otro sisstema de fue
erzas en equ
uilibrio.

4 Principio: (de accin y reaccin): a toda acci

n le corresp
ponde una re
eaccin.

Momento
o de una fuerza con resp
pecto a un p
punto.
A un punto cualquiera
Siendo el punto A
de la fuerza.

. .
.
.
Ell momento es
e un vector libre.

Sistema
as planos de
d fuerzas

Compone
entes de una
a fuerza en el
e plano

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| |.
| |.
| |

gulo el argumento de la fuerza, y se

Siendo el ng s mide segn lo indicad do.
A una fuerza en un plano mo un vectorr, o con mdulo y argum
o la podemoss definir com mento .

Momento
o de una fuerza con resp
pecto a un p
punto

Cupla o par
p (de fuerz
zas paralelas
s)

. . Pero como
y
.

. .
Traslaci
n de fuerzass

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Sistema de
d fuerzas concurrentes
c s (resultante
e)

. .

Mdu
ulo: :

Resultante mediante el polgono de fuerzas (mtodo gr

fico):

Se puedee obtener la resultante

e de un sistema de
fuerza
as concurre
entes hacien
ndo sucesivo
os paralelog
gramos de
fuerza
as.

| | . .

Teorema a de Varignnon Dadas varias fuerzzas concurre entes el moomento resu ultante de la
as distintas
e igual al momento de la resultante
fuerzas es e de ellas aplicada en el punto de co
oncurrencia.

Descomposic
cin de un sistema de fuerzas concu
urrentes en d direcciones concurrente
c s.
Por los extrremos del ve
ector represe
entativo se
trazan las rectas de las direcciones incgnitas,
formanndo la mitad del paraleloogramo.

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Si quisiramos descomponer una fuerza en tres direcciones concurrentes no nos dara una
solucin nica, como se puede ver en el siguiente ejemplo grfico.

Descomposicin de un sistema de fuerzas concurrentes tres direcciones no concurrentes.

(Mtodo de Cullman).
Se traza una auxiliar (a) entre la interseccin de la fuerza y cualquier direccin y entre la
interseccin de las otras direcciones. Luego se trabaja descomponiendo la fuerza en dos direcciones
concurrentes, primero entre a y la primera direccin y luego se descompone (a) en las dos
direcciones restantes.

Fuerzas paralelas

Resultante del sistema de fuerzas en el plano: la resultante de un sistema de fuerzas en el

plano es una fuerza equivalente al sistema original. El valor de sta fuerza (mdulo, direccin y
sentido) es la resultante de reduccin, pero para que sea la resultante a secas tenemos que hallar un
punto por donde pasa. Para ello igualamos el momento de la resultante al momento de todas las
fuerzas del sistema original.

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. . . .

Despejam
mos un puntto por donde
e pasa la ressultante.
. . ... .

Es sto quiere decir que si reemplazam

r ma original por una fuerzza que sea la suma de
mos el sistem
todas lass fuerzas y que
q pase po hallado tendremos el mismo efecto sobre el cu
or el punto h uerpo en el
que estn n aplicadas.

Resultante de dos fuerzas parale

elas

. . . .
. .

Fuerzas no concurrrentes en ell plano (es e

el caso gene
eral)

Reduccin de
e un sistema
a plano de fu
uerzas a un centro
c de reduccin CR
R cualquiera
a.

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1 .
2 .

3

Cuando reducimos
r a un punto cualquiera
c lo
o que nos quueda es un ssistema equ
uivalente al sistema
s de
fuerzas original
o ahora
a constituido
o por una fueerza de redu
uccin y un m
momento dee reduccin.

Resultan
nte de un sistema de fu
uerzas en el plano o mnima
m expre
esin equiv
valente

Pa
ara hallar la resultante, una vez obtenida la resultante de re
educcin, lo que nos faltta es hallar
o por donde pasa. Parra ello igualamos el mo
un punto omento de lla resultantee con el moomento del
sistema de
d fuerzas.

Si ya hab
bamos reducido a un pu
unto podemo
os igualar co
on el momen
nto reducido
o;

Y si el ce
entro de redu
uccin es el origen de co
oordenadas;
. .

Que es laa ecuacin de la recta por donde pasa

p la resu
ultante. Si le damos va
alor a una co oordenada
hallamoss el valor de la otra y lo que
q obtenem
mos es uno de
d los puntos por dondee pasa la ressultante.

Es
sto quiere decir que tod
do sistema de
e fuerzas en
n el plano se
e puede redu
ucir a:
a
a) una fuerza coon una rectaa de accinn determinad da (que pas
sa por un punto)
p que
llam
mamos resu ultante,
b
b) a un par o
c) a un
u sistema nulo.
n
Si expresamo os el sistemma de fue erzas en cualquiera de d los tress sistemas
equivalentes anteriores decimos que encon ntramos la mnima expresin
eqquivalente de
d un sistemaas de fuerza
as en el plan
no.

Mtodo grfico
g para hallar la resultante: polgono funicular y polgon
no de fuerzas.

Condiciones de equillibrio para un sistema de

e fuerzas co
oplanares.

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1 Opcin de ecuaciones.

0 0 0

Con esto se asegura que un hipottico cuerpo no se desplace en ninguna direccin ni gire.

2 Opcin de ecuaciones.

0 0 0

La lnea que une los dos centros de reduccin no tiene que ser perpendicular a z.
3 Opcin de ecuaciones.

0 0 0

La condicin es que los tres centros de reduccin no estn alineados.

Sistemas equivalentes y equlibrantes

Si un sistema de fuerzas en el plano se puede reemplazar por una resultante, y si cualquier fuerza
se puede descomponer en tres direcciones quiere decir que un sistema de fuerzas en el plano
siempre se va a poder reemplazar por tres fuerzas en direcciones determinadas (siempre que no
sean concurrentes).
Para hacer el clculo de estas fuerzas se debe igualar el sistema original y el sistema que se
quiere encontrar en las ecuaciones de equilibrio.
A las fuerzas incgnitas se les debe asignar un sentido arbitrario, si el resultado para
determinada fuerza da positivo quiere decir que la fuerza va en el sentido asignado, si da negativo
quiere decir que el sentido de la fuerza es el opuesto.

Siendo X las tres fuerzas incgnitas.

Si en lugar de trabajar con el sistema original, para simplificar clculos, trabajamos con la reduccin
al origen de coordenadas;

Si lo que se quiere encontrar es un sistema que equilibre al original se tienen que sumar los dos
sistemas e igualarlos a cero.

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0 0 0

Los resultados X de este sistema sern fuerzas en mdulo y direccin iguales al sistema
equivalente y con su sentido opuesto.

Sistemas de fuerzas en el espacio

Componentes de una fuerza en el espacio (terna izquierda)

l, m y n son los cosenos directores, que son lo cosenos de los ngulos , , y

respectivamente.


| |
; ;
1

Momento de una fuerza con respecto a un eje. Se define como momento de la fuerza P respecto del
eje e, al momento de la proyeccin de P sobre un plano normal al eje, con respecto al punto en que
el eje corta al plano de proyeccin.
Tambin se puede definir como la proyeccin sobre el eje del momento de la fuerza con
respecto a cualquier punto de dicho eje. Al ser el momento con respecto a un eje la proyeccin de
un vector, ste es un escalar.

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.

.e

.e

. cos

El momento de una fuerza con respecto a un eje es cero si la fuerza se cruza con el eje, esto
incluye si son paralelos ya que se interceptan en un punto impropio.
Las componentes del vector momento son momentos con respecto a los ejes de referencia.
Si el momento da positivo quiere decir que el sentido coincide con el sentido asignado al
versor , si da negativo quiere decir que el sentido es el opuesto.

Reduccin de un sistema de fuerzas

Resultante de reduccin: Invariante vectorial.

Momento de reduccin:

Cuando se reduce un sistema de fuerzas en el espacio a un punto se obtiene un sistema

equivalente, generalmente formado por un vector fuerza y un vector momento alabeados.

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Invariante escalar

Si descomponemos el momento resultante en una componente paralela a la resultante de

reduccin (M1), y otra perpendicular (M2), y trasladamos el centro de reduccin veremos que la
componente paralela (M1) del momento no vara, ya que cuando trasladamos fuerzas se generan
momentos perpendiculares nicamente. Por lo tanto la proyeccin del momento sobre la resultante
de reduccin se un invariante escalar.

.
| |
Por lo tanto siempre se va a poder encontrar una serie de puntos que forman una recta, que
elegidos como centros de reduccin nos dan un momento paralelo a la fuerza, ya que no existe
componente perpendicular. Esta recta se denomina Eje central de un sistema de fuerzas y cuando
reducimos a alguno de sus puntos decimos que encontramos la mnima expresin equivalente.

Para hallar esta recta:

Siendo B: punto perteneciente al eje central.
Planteamos el momento de reduccin a un punto del eje central, para facilitar los clculos
partimos del sistema reducido al origen.
0
Y sabemos que el mdulo del momento en el eje central es el invariante vectorial, por lo tanto
el vector momento ser el producto del invariante escalar por el versor de la fuerza, siendo las
componentes de este vector los cosenos directores de la fuerza.
.

Por lo tanto nos queda:

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. 0
Esta es una ecuacin vectorial, para que se cumpla la igualdad tienen que ser iguales sus tres
componentes
. . .
. . .
. . .
Este es un sistema de ecuaciones con tres incgnicas (xB, yB y zB), las ecuaciones no son
independientes, por lo tanto el resultado no es un punto si no una recta, si queremos conocer un
punto de esta recta debemos darle valor a una variable.

Condiciones de equilibrio para un sistema de fuerzas en el espacio.

Como son dos ecuaciones vectoriales en el espacio esto nos quedara seis ecuaciones escalares.

1 . 02 . 03 . 0

4 0

5 0

6 0

Sistemas equivalentes y equlibrantes

Se puede hallar un sistema equivalente a cualquier sistema de fuerzas en el espacio, formado por
seis fuerzas en seis direcciones arbitrarias.
Para hacer el clculo de estas fuerzas se debe igualar el sistema original y el sistema que se
quiere encontrar en las ecuaciones de equilibrio.
A las fuerzas incgnitas se les debe asignar un sentido arbitrario, si el resultado para
determinada fuerza da positivo quiere decir que la fuerza va en el sentido asignado, si da negativo
quiere decir que el sentido de la fuerza es el opuesto.

Si lo que se quiere encontrar es un sistema que equilibre al original se tienen que sumar los
dos sistemas e igualarlos a cero.

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Bibliografa: - Apunte Sistema de fuerzas, Ciriaco De Luca, 1998.
- Establidad I, Enrique Fliess, 1970.

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