ENGRANAJES RECTOS RONI APAZA BARRAZUETA

Un engranaje o rueda dentada es una parte de mquina giratoria que tiene dientes cortados, o
engranajes, que engranan con otra pieza dentada para transmitir par. Los dispositivos con
engranajes pueden cambiar la velocidad, el par y la direccin de una fuente de energa. Los
engranajes producen casi siempre un cambio en el par, creando una ventaja mecnica, a travs
de su relacin de engranaje, y por lo tanto pueden ser considerados una mquina simple. Los
dientes de los dos engranajes de engranaje tienen la misma forma. [1] Dos o ms engranajes de
engranaje, que trabajan en una secuencia, se llaman un tren de engranajes o una transmisin.
Un engranaje puede acoplarse con una parte dentada lineal, llamada cremallera, produciendo
de ese modo la traduccin en lugar de la rotacin.

Los engranajes en una transmisin son anlogos a las ruedas en un sistema cruzado de la polea
de correa. Una ventaja de los engranajes es que los dientes de un engranaje evitan el
deslizamiento.

Cuando dos engranajes engranan, si un engranaje es ms grande que el otro, se produce una
ventaja mecnica, con las velocidades de rotacin y los pares de los dos engranajes que difieren
en proporcin con sus dimetros.

En transmisiones con relaciones de engranajes mltiples -como bicicletas, motocicletas y

automviles- el trmino "engranaje" como en "primera marcha" se refiere a una relacin de
transmisin ms que a un engranaje fsico real. El trmino describe dispositivos similares, incluso
cuando la relacin de transmisin es continua en lugar de discreta, o cuando el dispositivo no
contiene realmente engranajes, como en una transmisin continuamente variable.

Comparacin con mecanismos de accionamiento

La proporcin definida de que los dientes dan engranajes ofrece una ventaja sobre otros
accionamientos (tales como accionamientos de traccin y correas trapezoidales) en mquinas
de precisin tales como relojes que dependen de una relacin de velocidad exacta. En los casos
en que el accionador y el seguidor son proximales, los engranajes tambin tienen una ventaja
sobre otros accionamientos en el nmero reducido de piezas requeridas; La desventaja es que
los engranajes son ms costosos de fabricar y sus requerimientos de lubricacin pueden
imponer un mayor costo de operacin por hora.

Engranajes externos vs internos

Un engranaje externo es uno con los dientes formados en la superficie exterior de un cilindro o
cono. Por el contrario, un engranaje interno es uno con los dientes formados en la superficie
interna de un cilindro o cono. Para engranajes cnicos, un engranaje interno es uno con el ngulo
de paso superior a 90 grados. Los engranajes internos no causan la inversin de la direccin del
eje de salida.
Los engranajes rectos o los engranajes recto-cortados son el tipo ms simple de engranaje.
Consisten en un cilindro o disco con dientes que se proyectan radialmente. Aunque los dientes
no son rectos (pero usualmente de forma especial para lograr una relacin de transmisin
constante, principalmente involuta pero menos comnmente cicloidal), el borde de cada diente
es recto y alineado paralelo al eje de rotacin. Estos engranajes se ensamblan correctamente
slo si estn montados en ejes paralelos. No hay empuje axial creado por las cargas del diente.
Los engranajes rectos son excelentes a velocidades moderadas pero tienden a ser ruidosos a
altas velocidades.

Los juegos de gusanos y engranajes son una forma sencilla y compacta para lograr un par de
torsin alto y una relacin de engranajes de baja velocidad. Por ejemplo, los engranajes
helicoidales se limitan normalmente a relaciones de engranajes inferiores a 10: 1, mientras que
los conjuntos de tornillo sin fin varan de 10: 1 a 500: 1. Una desventaja es la posibilidad de una
accin de deslizamiento considerable, que conduce a una baja eficiencia.

Un engranaje de tornillo sin fin es una especie de engranaje helicoidal, pero su ngulo de hlice
suele ser algo grande (cerca de 90 grados) y su cuerpo suele ser bastante largo en la direccin
axial. Estos atributos le dan el tornillo como cualidades. La distincin entre un gusano y un
engranaje helicoidal es que al menos un diente persiste para una rotacin completa alrededor
de la hlice. Si esto ocurre, es un "gusano"; Si no, es un "engranaje helicoidal". Un gusano puede
tener tan slo un diente. Si ese diente persiste durante varias vueltas alrededor de la hlice, el
gusano aparece, superficialmente, para tener ms de un diente, pero lo que de hecho se ve es
el mismo diente que reaparece a intervalos a lo largo de la longitud del gusano. La nomenclatura
de tornillo habitual se aplica: un gusano unidireccional se denomina hilo simple o arranque
simple; Un gusano con ms de un diente se llama hilo mltiple o arranque mltiple. El ngulo de
hlice de un gusano no suele especificarse. En su lugar, el ngulo de avance, que es igual a 90
grados menos el ngulo de la hlice, se da.

En un juego de tornillo sin fin, el gusano siempre puede conducir el engranaje. Sin embargo, si
el arte intenta conducir el gusano, puede o no puede tener xito. Particularmente si el ngulo
de avance es pequeo, los dientes del engranaje pueden simplemente bloquearse contra los
dientes del gusano, porque la componente de la fuerza circunferencial al gusano no es suficiente
para superar la friccin.

Los juegos de tornillo sin fin que se bloquean se denominan autobloqueo, que pueden usarse
ventajosamente, como por ejemplo cuando se desea establecer la posicin de un mecanismo
girando el gusano y luego hacer que el mecanismo mantenga dicha posicin. Un ejemplo es el
cabezal de la mquina que se encuentra en algunos tipos de instrumentos de cuerda.

Si el engranaje de un conjunto de tornillo sin fin es un engranaje helicoidal ordinario, slo se

logra un nico punto de contacto. Si se desea una transmisin de potencia media a alta, la forma
del diente del engranaje se modifica para conseguir un contacto ms ntimo haciendo que
ambos engranajes se envolvan parcialmente entre s. Esto se hace haciendo ambos cncavos y
unindolos en un punto de silla de montar; Esto se conoce como un cono de accionamiento o
"doble envolvente".

Los engranajes helicoidales pueden ser diestro o zurdo, siguiendo la prctica establecida para
las roscas de tornillo.

Frecuencia de rotacin, n

Medido en rotacin a lo largo del tiempo, tal como revoluciones por minuto (RPM o rpm).

Frecuencia angular,

Medido en : radianes / segundo.

Nmero de dientes, N

Cuntos dientes tiene un engranaje, un nmero entero. En el caso de los gusanos, es el nmero
de arranques de rosca que tiene el gusano?

Rueda de engranaje

El ms grande de dos engranajes que interactan o de un engranaje en sus los propios.

Pin

El menor de dos engranajes que interactan.

Ruta de contacto

Ruta seguida por el punto de contacto entre dos dientes de engranaje.

Lnea de accin, lnea de presin

Lnea a lo largo de la cual se dirige la fuerza entre dos dientes de engranaje. Tiene la misma
direccin que el vector de fuerza. En general, la lnea de accin cambia de momento en
momento durante el perodo de acoplamiento de un par de dientes. Sin embargo, para los
engranajes de involuto, la fuerza diente a diente se dirige siempre a lo largo de la misma lnea,
es decir, la lnea de accin es constante. Esto implica que para los engranajes de involucin el
camino de contacto es tambin una lnea recta, coincidente con la lnea de accin, como es
realmente el caso.

Eje

Eje de revolucin del engranaje; Centro del eje.

Punto de tono

Punto donde la lnea de accin cruza una lnea que une los dos ejes de engranaje.

Crculo centrado en y perpendicular al eje, y pasando a travs del punto de paso. Una posicin
diametral predefinida en el engranaje donde se definen el grosor del diente circular, el ngulo
de presin y los ngulos de la hlice.
Dimetro del tono, d

Una posicin diametral predefinida en el engranaje donde se definen el grosor del diente
circular, el ngulo de presin y los ngulos de la hlice. El dimetro de paso estndar es una
dimensin bsica y no se puede medir, pero es un lugar donde se realizan otras mediciones. Su
valor se basa en el nmero de dientes, el mdulo normal (o tono diametral normal) y el ngulo
de la hlice.

Mdulo o mdulo m

Puesto que no es prctico calcular el paso circular con nmeros irracionales, los ingenieros
mecnicos generalmente usan un factor de escala que lo reemplaza con un valor regular. Esto
se conoce como mdulo o mdulo de la rueda y se define simplemente como

Donde m es el mdulo yp el paso circular. Las unidades del mdulo son habitualmente
milmetros; Un mdulo de Ingls a veces se utiliza con las unidades de pulgadas. Cuando el paso
diametral, DP, est en unidades inglesas,

m = 25.4 en unidades mtricas convencionales.

Donde a es la distancia del eje, z1 y z2 son el nmero de dientes (dientes) para cada una de las
dos ruedas (engranajes). Estos nmeros (o al menos uno de ellos) se elige a menudo entre
primos para crear un contacto uniforme entre cada rueda dentada de ambas ruedas, y as evitar
el desgaste innecesario y el dao. Se consigue un desgaste de engranaje uniforme uniforme
asegurando que los recuentos de diente de los dos engranajes que engranan juntos son
relativamente primos entre s; Esto ocurre cuando el mayor divisor comn (GCD) de cada cuenta
de diente de engranaje es igual a 1, p. GCD (16,25) = 1; Si se desea una relacin de engranajes
de 1: 1, se puede insertar un engranaje relativamente primario entre los dos engranajes; Esto
mantiene la relacin 1: 1 pero invierte la direccin del engranaje; Un segundo engranaje
relativamente primo tambin podra ser insertado para restablecer la direccin de rotacin
original manteniendo un desgaste uniforme con todos los 4 engranajes en este caso. Los
ingenieros mecnicos, por lo menos en Europa continental, usan generalmente el mdulo en
vez del paso circular. El mdulo, al igual que el tono circular, se puede utilizar para todos los
tipos de dientes, no slo evolvente basados engranajes rectos. [24]

Dimetros de paso

Dimetros determinados a partir del nmero de dientes y la distancia central a la que funcionan
los engranajes.

Superficie del tono

En engranajes cilndricos, cilindro formado por proyeccin de un crculo de paso en la direccin

axial. Ms generalmente, la superficie formada por la suma de todos los crculos de paso a
medida que uno se mueve a lo largo del eje. Para engranajes cnicos es un cono.

ngulo de accin

ngulo con vrtice en el centro del engranaje, una pierna en el punto donde los dientes de
acoplamiento primero hacen el contacto, la otra pierna en el punto donde se desenganchan.

Arco de accin

Segmento de un crculo de tono subtendido por el ngulo de accin.

ngulo de presin

El complemento del ngulo entre la direccin en que los dientes ejercen fuerza unos sobre otros
y la lnea que une los centros de los dos engranajes. Para los engranajes de involuto, los dientes
ejercen siempre fuerza a lo largo de la lnea de accin, que para los engranajes involu- tos es una
lnea recta; Y por lo tanto, para los engranajes de involucin, el ngulo de presin es constante.

El contragolpe es el error en movimiento que ocurre cuando los engranajes cambian de

direccin. Existe porque existe siempre un espacio entre la cara de arrastre del diente de
accionamiento y la cara delantera del diente detrs del mismo sobre el engranaje accionado, y
dicho hueco debe cerrarse antes de que se pueda transferir fuerza en la nueva direccin. El
trmino "contragolpe" tambin se puede usar para referirse al tamao de la brecha, no slo al
fenmeno que causa; As, se podra hablar de un par de engranajes como teniendo, por ejemplo,
"0,1 mm de juego". Un par de engranajes podra disearse para tener cero holgura, pero esto
presupondra la perfeccin en la fabricacin, caractersticas uniformes de expansin trmica en
todo el sistema y ningn lubricante. Por lo tanto, los pares de engranajes estn diseados para
tener cierto contragolpe. Normalmente se proporciona reduciendo el grosor de diente de cada
engranaje a la mitad de la distancia de separacin deseada. En el caso de un engranaje grande
y un pin pequeo, sin embargo, la holgura se toma generalmente completamente del
engranaje y el pin se da los dientes de tamao completo. El retroceso tambin puede
proporcionarse moviendo los engranajes ms separados. La contragolpe de un tren de
engranajes es igual a la suma de la reaccin de cada par de engranajes, por lo que en los trenes
largos la reaccin puede convertirse en un problema.

Para situaciones que requieren precisin, tales como instrumentacin y control, la holgura
puede minimizarse mediante una de varias tcnicas. Por ejemplo, el engranaje puede dividirse
a lo largo de un plano perpendicular al eje, medio fijado al eje de la manera usual, la otra mitad
colocada a su lado, libre de rotacin alrededor del eje, pero con muelles entre las dos mitades
proporcionando una relacin Par entre ellos, de modo que se logra, en efecto, un solo engranaje
con dientes en expansin. Otro mtodo implica afilar los dientes en la direccin axial y dejar que
el engranaje se deslice en la direccin axial para absorber la holgura.