Integrales Dobles Por Simpson PDF

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

INGENIERO EN INFORMTICA
PROYECTO FIN DE CARRERA
INTEGRACIN ADAPTATIVA
E INTEGRALES MLTIPLES
AUTOR: CELSO RODRGUEZ GARCA

MADRID Junio de 2006
Autorizada la entrega del proyecto del alumno:
D. Celso Rodrguez Garca
Madrid, 20 de Junio de 2006
EL DIRECTOR DEL PROYECTO
Fdo.: Dr. D. Francisco Javier Rodrguez Gmez
V B del Coordinador de Proyectos
Fdo.: Dr. D. Miguel ngel Sanz Bobi Fecha: 28/ 06/ 06

UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)
INGENIERO EN INFORMTICA
PROYECTO FIN DE CARRERA
INTEGRACIN ADAPTATIVA
E INTEGRALES MLTIPLES
AUTOR: D. CELSO RODRGUEZ GARCA
DIRECTOR: DR. D. FRANCISCO JAVIER RODRGUEZ GMEZ

Integracin Adaptativa e Integrales
Mltiples
Agradecimientos
Dedico especialmente este proyecto a mis padres.
Quiero agradecerles todo el apoyo que me han dado y me dan siempre.
Por su cario y comprensin en los momentos buenos y
en los malos. Por darme una formacin y educacin
tanto en lo profesional como en lo personal.
Mencionar al resto de mi familia, en especial a mi hermana frica,
por estar ah siempre y darme nimos
en todos estos aos de carrera.
Tambin quiero dar las gracias a Francisco Javier Rodrguez Gmez,
por ser un gran director de proyecto, que se preocupa por sus alumnos y
Proyecto Fin de Carrera Integracin Adaptativa e Integrales Mltiples
que gracias a sus conocimientos y ayuda me ha sido
posible realizar este proyecto.
Me gustara mencionar a todos mis compaeros y amigos, que he ido conociendo
curso tras curso en la Universidad y con los que he compartido
tantos momentos especiales en mi vida.
Gracias a todos.
2
Resumen
Este Proyecto consiste en el estudio de la Integracin Adaptativa e Integrales
Mltiples, proceso utilizado en diversos mbitos de las ciencias e ingeniera por el que se
calculan valores aproximados de integrales definidas de una funcin en un intervalo, que de
forma general no pueden calcularse analticamente.
En multitud de frmulas en Ingeniera y el marco de las Ciencias es muy difcil o
imposible encontrar la funcin primitiva. En tales circunstancias se justifican los mtodos
numricos de la integracin adaptativa basados en aproximaciones sucesivas, as como las
integrales dobles y triples.
Se van a analizar los mtodos o algoritmos numricos que encuentran la
aproximacin de una funcin segn unos parmetros iniciales, tanto en las integrales
simples como en las mltiples, tratando tambin funciones no acotadas o con intervalos con
uno o ms extremos infinitos, llamadas integrales impropias.
Se utilizar un lenguaje de programacin numrico y simblico, en concreto el
lenguaje de programacin del paquete Mathematica en el que se desarrollarn los
algoritmos adaptativos de integracin con integrales simples, mltiples e impropias.
Este Proyecto pretende demostrar que a travs del procesamiento matemtico
numrico y simblico, el uso de frmulas matemticas y clculo numrico es aplicable en la
3
ingeniera de una manera ms sencilla y rpida, con la ayuda de este tipo de herramientas
software. Se desarrollar un paquete en Mathematica que contendr una serie de mtodos
y algoritmos que se emplean en la integracin adaptativa y mltiple.
Gracias a la utilizacin del lenguaje de alto nivel Mathematica y a travs del
clculo simblico, se facilita proceso de clculo numrico y se dispone de unas
posibilidades grficas enormes. Del mismo modo, al incorporar el paquete de creacin de
interfaces de usuario, llamado GUIkit, en las nuevas versiones del programa, se aporta una
razn ms para su utilizacin en el presente proyecto.
El inters e importancia de este Proyecto reside en que la amplia gama de mtodos
de integracin numrica sirven para fundamentar el tratamiento numrico de ecuaciones
diferenciales. Por tanto, todos los mtodos y algoritmos estudiados aqu se podrn aplicar a
multitud de funciones dentro de la computacin simblica y el procesamiento matemtico
digital.
Por ltimo se fundamentan las ventajas y mejoras conseguidas con la metodologa
consistente en emplear los programas de clculo numrico, simblico y grfico con las
Matemticas:
Facilidad de utilizacin en la docencia dentro del campo matemtico en los planes
de estudio modernos en las titulaciones tcnicas y cientficas.
La informtica como una herramienta ms en el estudio y aprendizaje en todos los
niveles, partiendo de la educacin primaria hasta la formacin universitaria, postgrado y de
empresa.
4
Posibilidad de abordar problemas del mundo real, que de otro modo sera casi
imposible resolver manualmente, dado el elevado nmero de datos a procesar y a la
cantidad de clculos a realizar.
El interfaz grfico de usuario permite una aproximacin sencilla al conocimiento
de los algoritmos basada en la representacin grafica, con las consiguientes ideas intuitivas
que puedan derivar, previo al estudio especfico de los algoritmos.
La gran modularidad del lenguaje utilizado permite la posible adaptacin de
futuras mejoras, modificaciones o reestructuracin de los algoritmos programados, as como
su aprovechamiento en nuevos aplicativos.
5
Abstract
This Project consist in the study of the Adaptive Integration and Multiple Integrals,
process used in very different fields on sciences and engineering in order to calculate
approximated values of determine integrals of a function in a range that generally cant be
calculated using the analytical method.
In multitude formulas in engineering and sciences is very difficult or impossible to
find the primitive function. With these circumstances, the numeric methods of the adaptive
integration based on successive approximations, the double and triple integrations are
completely justified.
Numeric methods or algorithms that find a function approximately will be analysed
according to an initial parameters, with simple and multiple integrals, dealing with
unlimited functions or with one or more infinity end-points of an interval, named improper
integrals.
A numerical and symbolic program language will be used, in particular the package
Mathematica, to develop adaptive integration algorithms with simple, multiple and
improper integrals.
Due to use of the high level language Mathematica and through the symbolic
calculation, the process of numeric-calculations makes easy and gives enormous graphical
6
possibilities. In the same way, using the user interface, named GUIkit, incorporated to
Mathematica in its new versions, contributes with other reason to use it in this present
project.
The most important of this project consist on the wide range of numeric integration
methods that fundaments the differential equation in numeric processing. Therefore, all the
methods and algorithms that have been studied here will be applied with a lot of functions
in symbolic computing and digital and mathematical processing.
To finish, the advantages and improvements obtained with the methodology used in
numeric, symbolic and graphic mathematic programs will be described next:
Easy to use on teaching, in the mathematical field and the modern study plans in
the technical and scientific careers.
Computer Science like other study and learning tool at all levels, from the primary
education to the University, post grade and company curses.
The possibility to tackle real problems that with another methods would be nearly
impossible to resolve because of the wide rage of data and calculations processed.
The graphical user interface allows an easy approximation to the algorithms
knowledge, based on graphical representation, with the following intuitive ideas that can be
created previously to the specific study of the algorithms.
The great modularity of the languages used allows the possible adaptation of the
future improvements, modifications or reconstruntions of the programmed algorithms.
7
ndice
Agradecimientos..............................................................................................................1
Resumen..........................................................................................................................3
Abstract............................................................................................................................6
ndice................................................................................................................................8
1. Introduccin................................................................................................................10
2. Objetivos......................................................................................................................14
3. Mtodos adaptativos de cuadratura.............................................................................16
3.1. Descripcin de la cuadratura adaptativa...............................................................16
3.2 Pseudocdigo de la regla de la cuadratura adaptativa...........................................19
3.3 Problemas..............................................................................................................21
4. Integrales mltiples......................................................................................................44
4.1 Descripcin de la integral doble de Simpson.......................................................44
4.2 Pseudocdigo de la regla de la integral doble de Simpson...................................49
4.3 Problemas.............................................................................................................51
4.4 Descripcin de la integral doble de Gauss............................................................76
4.5 Pseudocdigo de la regla de la integral doble de Gauss.......................................76
4.6 Problemas.............................................................................................................77
4.7 Descripcin de la integral triple de Gauss............................................................106
4.8 Pseudocdigo de la regla de la integral triple de Gauss.......................................106
4.9 Problemas.............................................................................................................107
5. Integrales impropias.....................................................................................................112
5.1 Descripcin de las integrales impropias...............................................................112
5.2 Pseudocdigo de la regla de las integrales impropias...........................................115
6. Interfaz de usuario.......................................................................................................136
6.1 Ventana inicial......................................................................................................136
6.2 Ventana mtodo adaptativo de cuadratura............................................................140
8
6.3 Ventana mtodo de la integral doble de Simpson................................................143

6.4 Ventana mtodo de la integral doble de Gauss.....................................................146
6.5 Ventana mtodo de la integral triple de Gauss.....................................................149
6.6 Ventana mtodo integracin adaptativa de impropias..........................................152
6.7 Funcin de representacion grfica........................................................................155
7. Aplicaciones prcticas.................................................................................................157
8. Conclusiones................................................................................................................163
9. Valoracin econmica.................................................................................................166
9.1. Introduccin.........................................................................................................166
9.2. Tcnicas de estimacin de costes........................................................................166
9.3. Costes del proyecto..............................................................................................168
9.4. Planificacin temporal del proyecto....................................................................170
Bibliografa......................................................................................................................171
9
1. Introduccin
El presente proyecto consiste en analizar y estudiar las bases matemticas y el
clculo que subyace en el clculo numrico para resolver la integracin numrica mediante
los mtodos de la integracin adaptativa y las integrales mltiples, como extensin de los
mtodos numricos para las integrales de una variable.
Para ello se utiliza paquete de software simblico y numrico Mathematica que
dispone de unas posibilidades de clculo y representaciones grficas muy amplias.
Se ha desarrollado tambin un interfaz grfico implementado con GUIkit, que
permite desarrollar aplicaciones independientes con clculos sofisticados y creacin de
grficos y que se incluye en la versin de Mathematica 5.2.
En ingeniera se presenta con frecuencia la necesidad de integrar una funcin que
sera, en general, de una de las tres formas siguientes:
1. Una funcin simple y continua tal como un polinomio, una funcin exponencial o
una funcin trigonomtrica.
10
2. Una funcin complicada y continua que es difcil o imposible de integrar
directamente.
3. Una funcin tabulada en donde los valores de x y f HxL se dan en un conjunto de
puntos discretos, como es el caso a menudo, de datos experimentales.
En el primer caso, la integral simplemente es una funcin que se puede evaluar
fcilmente usando mtodos analticos aprendidos en el clculo. En los dos ltimos casos,
sin embargo, se deben emplear mtodos aproximados.
La forma ms sencilla de evaluar numricamente una integral es dividir el intervalo
de integracin en pasos equiespaciados y evaluar la funcin en esos puntos, de forma que
sea posible construir una suma de coeficientes por valores de la funcin en los puntos para
aproximar el valor de la integral.
La integracin adaptativa utiliza mtodos complejos que resuelven la integracin
por medio de evaluaciones aproximadas de la funcin, mediante la seleccin idnea del
tamao de los intervalos segn la variabilidad de la funcin.
En regiones con mayor variabilidad tendern a seleccionar un tamao de paso
11
menor frente a las de mayor. Todo ello con una precisin especfica y con el mnimo
nmero posible de evaluaciones de la funcin.
Las frmulas o reglas que se estudiarn para aproximar la integral numrica,
con diferentes grados de precisin, son:
Mtodos adaptativos de cuadratura para integrales simples. Regla
compuesta de Simpson.
Extensin de los mtodos adaptativos de cuadratura para integrales
mltiples. Regla compuesta de Simpson y cuadratura Gaussiana.
Extensin de los mtodos adaptativos de cuadratura para integrales
impropias. Regla compuesta de Simpson.
En resumen, en este Proyecto se han estudiado una serie de algoritmos numricos
para la integracin de la manera ms detallada posible. Para cada algoritmo o mtodo
numrico se ha realizado:
Una introduccin explicando en qu consiste dicho algoritmo, su
funcionalidad, sus variantes, y su error.
12
Un pseudocdigo para implementar en un lenguaje de programacin de alto
nivel.
Una serie de ejemplos y problemas para demostrar la aproximacin al valor
real de la integral, de manera numrica y grfica.
13
2. Objetivos
El objetivo principal del proyecto es disear una herramienta que ayude a estudiar y
analizar de forma sencilla el dominio matemtico centrado en el estudio de la resolucin
numrica mediante mtodos adaptativos de integrales simples, mltiples e impropias.
Pero adems, tambin se desprenden los siguientes sub-objetivos en el desarrollo
del software para la integracin adaptativa:
1. El estudio de los algoritmos numricos que resuelven la integracin numrica de
una funcin con el mtodo adaptativo.
2. Extender los mtodos para una sola integral para aproximar las integrales mltiples
con los mtodos de la integral doble de Simpson, la integral doble de Gauss y la integral
triple de Gauss.
3. Estudio y resolucin mediante mtodos adaptativos de las integrales impropias.
4. Determinar el error cometido con la aproximacin numrica.
5. Disear un paquete de funciones en el lenguaje Mathematica que contendr los
algoritmos numricos que se emplearn en la integracin numrica.
14
6. Verificar mediante el procesamiento simblico matemtico cmo est cambiando la
manera de ver y utilizar las matemticas.
7. Abordar problemas del mundo real, que de otro modo sera casi imposible de
resolver de forma manual, dado el elevado nmero de datos a procesar y a la cantidad de
clculos a realizar.
8. Emplear medios informticos actuales como una herramienta ms en el estudio y
aprendizaje.
9. Desarrollar una interfaz grfica de usuario con el paquete GUIKit de Mathematica.
10. Desarrollo modular del software lo que permite futuras integraciones con otros
sistemas y la inclusin de mejoras o modificaciones.
11. La herramienta debe permitir cierta manipulacin de los datos de cara a la
representacin, de manera que el usuario pueda adaptarlo al tratamiento especfico de sus
problemas.
12. Y por ltimo, debe ofrecer como salida, adems de la representacin grfica, un
archivo de texto, en el que se presente el informe detallado de las operaciones realizadas al
utilizar el software, muy tiles en cuanto al estudio y compresin de los algoritmos.
15
3. Mtodos adaptativos de
Cuadratura
3.1. Descripcin de la cuadratura adaptativa
En las frmulas compuestas se utilizan nodos equidistantes. Al integrar una funcin
en un intervalo que contiene regiones en las que la funcion vara en gran medida, y en otras
en las que esta variacin es pequea no es factible el uso de nodos equidistantes.
As mismo si el error de distribucin, se distribuir de forma uniforme,
necesitaremos que el paso sea de menor tamao en las regiones de gran variacin frente a
las de menor variacin.
Los mtodos adaptativos de cuadratura se consideran eficientes en estos casos, pues
son capaces de predecir el grado de variacin funcional y adaptar el tamao del paso a las
diferentes necesidades.
El primer paso para aproximar la integral es aplicar la regla compuesta de Simpson
con el tamao de paso :
Hb - aL
h = (1)
2
y este procedimiento nos da lo siguiente:
f HxL d x = SHa, bL - f H4L HmL

b
h5
a 90
(2)
Para algn m del intervalo Ha, bL
16
Siendo SHa, bL igual a :
SHa, bL = @ f HaL + 4 f Ha + hL + f HbLD

h
(3)
3
Para encontrar una forma de no tener que estimar determinar f H4L HmL y poder
estimar la exactitud de nuestra aproximacin, aplicamos la regla de Simpson al problema

Hb-aL
= h2 lo que nos da:
con n = 4 y el tamao de paso
4
f HxL dx = A f HaL + 4 f Ja + N + 2 f Ha + hL + 4 f Ja + N + f HbLE -

b
h h 3h
6 2 2
h 4 Hb - aL H4L
a
(4)
J N f HL
2 180
Y simplificando la expresin usando:
SJa, N = A f HaL + 4 f Ja + N + f Ha + hLE

a+b h h
2 6 2
A f Ha + hL + 4 f Ja + N + f HbLE
(5)
a+b h 3h
SJ , bN =
2 6 2
resulta:
1 i h5 y
f HxL d x = SJa, N + SJ , bN - jj zz f H4L HL
b
a+b a+b
16 k 90 {
(6)
a 2 2
Para estimar el error suponemos que f H4L HmL f H4L HL. Si es exacto por lo tanto
igualamos las integrales (2) y (6) :
ij h5 yz H4L
SJa, N + SJ , bN - j z f HL SHa, bL - f H4L HmL
a+b a+b 1 h5
k 90 {
(7)
2 2 16 90
Por lo que al despejar :
f HmL ASHa, bL - SJa, N - SJ , bN E

h5 H4L 1 a+b a+b
(8)
90 15 2 2
17
Y al utilizar esta estimacin en la ecuacin (6) obtenemos la estimacin del error :
b

f HxL d x - SJa, N -
a
a+b

2

SJ , bN ASHa, bL - SJa, N - SJ , bN E
(9)

a+b 1 a+b a+b
2 15 2 2
a+b
Lo que significa que SHa,
2
L + SH
a+b
2
, bL aproxima unas 15 veces mejor la
integral a f HxL d x de lo que lo hace el valor conocido SHa, bL. Es decir:

b
SHa, bL - SJa, N - SJ , bN 15 e
a+b a+b
(10)
2 2
Esperando obtener
b

f HxL dx - SJa, N - SJ , bN e
a
a+b a+b
(11)
2 2
Si e es un error lo suficientemente aceptable entonces la aproximacin:
SJa, N - SJ , bN
a+b a+b
(12)
2 2
ser suficientemente exacta para a f HxL dx.

b
Cuando la estimacin del error en (10) no es vlida, aplicamos la regla de Simpson
a los subintervalos @a,

a+b
2
D y @
a+b
2
, bD de manera individual. A continuacin utilizamos el
procedimiento de estimacin del error para determinar si la aproximacin a la integral en
cada intervalo se encuentra dentro de una tolerancia de 2e . Si ocurre esto sumaremos las
aproximaciones para producir una aproximacin a a f HxL dx con una tolerancia de e.

b
Si la aproximacin en uno de los subintervalos no se encuentra dentro de la
tolerancia 2e , se subdividir el subintervalo y repetiremos el procedimiento en dos
18
subintervalos para determinar si la aproximacin en cada subintervalo tiene una exactitud
de 4e . De manera que se realizar este procedimiento de divisin en mitades hasta que cada
parte est dentro de la tolerancia requerida. En cada subdivisin por lo general, aumentar
la exactitud de la aproximacin en un factor de 16, aunque se requiere un factor de mayor
precisin de solo 2.
3.2 Pseudocdigo de la regla de la cuadratura

adaptativa
En el siguiente apartado se representa el pseudocdigo para implementar el
algoritmo de la regla la Cuadratura Adaptativa.
El algoritmo est adaptado de manera que difiere de lo expuesto en la descripcin
del mtodo de la cuadratura adaptativa, para una correcta implementacin:
En el paso 1 fijamos una tolerancia de 10e y no de 15e (como se ve en la
inecuacin). Esto se debe a que se intenta compensar de esta manera el error de la
suposicin f H4L HmL f H4L HL. De manera que en los problemas que se conozce que f H4L
vara mucho debe reducirse an ms este valor.
En una subdivisin, el procedimiento que se incluye en el algoritmo aproxima
primero la integral en el subintervalo del extremo izquierdo. Debido a esto se introduce un
procedimiento que almacena y llama eficientemente las evaluaciones funcionales calculadas
con anterioridad para los nodos de los subintervalos de la mitad derecha.
En el cdigo correspondiente al bucle "while" se realiza un procedimiento para
apilar, con un indicador que lleva un control de los datos necesarios para calcular la
19
aproximacin en el subintervalo contiguo y a la derecha del subintervalo sobre el cual se va
a generar la aproximacin.
Algoritmo 1. Mtodo de la cuadratura adaptativa.
Input Hf HxL, @a, bD, d, nL
For i = 0, 1, 2, 3, ..., n - 1 do
(* Inicializacion de los arrays *)
ai 0
fai 0
fci 0
fbi 0
si 0
li 0
End
app 0
i 1
ai a
toltotali 10 * d
b-a
fai f HaL
hi
2

fci f Ha + hi L
fbi f HbL
(* Aproximacin a partir del mtodo de Simpson para *)
si 13 Hhi fai + 4 fci + fbi L

(* el intervalo completo *)
li 1
fd f Iai +
M
While i > 0 do
hi
2
fe f Iai +
M
3 hi
2
(* Aproximaciones a partir del mtodo de Simpson*)
s1 16 hi H fai + 4 fd + fci L
(* para mitades de subintervalos *)
s2 16 hi H fci + 4 fe + fbi L
v1 ai
v2 fai
v3 fci
v4 fbi
v5 hi
v6 toltotali
v7 si
v8 li
(* Se elimina un nivel *)
If s1 + s2 - v7 v6 Then
i i-1
app app + Hs1 + s2L

else
20
If Hv8 nLThen
Print HSe ha excedido el nivelL

(* Nivel excedido, Error*)
Return
else
(* Se agrega un nivel *)
i i + 1 (* Mitad del subintervalo derecha *)
ai v1 + v5
fai v3
fci fe
fbi v4
v5
hi 2

v6
toltotal 2

si s2
li v8 + 1
i i + 1 (* Mitad del subintervalo izquierda *)
ai v1
fai v2
fci fd
fbi v3
hi hi-1
toltotali toltotali-1
si s1
li li-1
End If
End IF
Return HappL
End While
Output
3.3 Problemas
Problema 1. Calclese el valor aproximado de la integral
a x2 sen H x L d x
b 100 10
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @1, 3D con una

tolerancia de 10-4 .
Solucin
Clculo de la integral
I = f HxL dx = I
M dx
100 sinI x M
b 3. 10
x2
@a, bD = @1., 3.D

a 1.
n = 48 d = 0.0001
empleando el algoritmo de cuadratura adaptativa.
21
I = I
M dx -1.42601481005
100 sinI x M
3. 10
1. x2
Representacin de la funcin
L
f HxL =
10
100 sinH x
2

x
Y
60
40
20
X
1.5 2 2.5 3
-20
-40
Problema 2. Calcular la integral
a x2 ln HxL d x
b
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @1, 1.5D con una

Solucin
I = f HxL dx = H x 2 logHxL L dx
b 1.5
@a, bD = @1., 1.5D

a 1.
n = 48 d = 0.001
22
I = H x 2 logHxL L dx 0.192258460446
1.5
1.
f HxL = x 2 logHxL
0.8
0.6
0.4
0.2
X
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
a x2 e-x d x
b

Solucin
I = f HxL dx = H -x x 2 L dx
b 1.
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n = 48 d = 0.001
I = H -x x 2 L dx 0.160722475872
1.
0.
f HxL = -x x 2
23
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
a
b 2
x2 -4
d x

Solucin
I = f HxL dx = I
M dx
b 0.35
2
x 2 -4
@a, bD = @0., 0.35D

a 0.
n = 48 d = 0.001
I = I
x 2 -4 M dx -0.176820119130
0.35
2

0.
f HxL =
2

x -4
2
24
Y
X
0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-0.5025
-0.505
-0.5075
-0.51
-0.5125
-0.515
a x2 senHxL d x
b
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0,

P
4
D con una
-3
tolerancia de 10 .
Solucin
I = f HxL dx = H x 2 sinHxL L dx
b 0.785398
@a, bD = @0., 0.785398D

a 0.
n = 48 d = 0.001
I = H x 2 sinHxL L dx 0.0887092039436
0.785398
0.
f HxL = x 2 sinHxL
25
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
X
0.2 0.4 0.6 0.8
a e3 x senH2 xL d x
b
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0,

P
4
D con una
-3
tolerancia de 10 .
Solucin
I = f HxL dx = H 3 x sinH2 xL L dx
b 0.785398
@a, bD = @0., 0.785398D

a 0.
n = 48 d = 0.001
I = H 3 x sinH2 xL L dx 2.58770145346
0.785398
0.
f HxL = 3 x sinH2 xL
26
10
X
0.2 0.4 0.6 0.8
a
b 2
x2 -4
d x

Solucin
I = f HxL dx = I
M dx
b 1.6
2
x 2 -4
@a, bD = @1., 1.6D

a 1.
n = 48 d = 0.001
I = I
x 2 -4 M dx -0.549554643992
1.6
2

1.
f HxL =
2

x -4
2
27
-0.7
-0.8
-0.9
X
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
-1.1
-1.2
-1.3
-1.4
a
!!!!!!!!!!!!
! d x
b x
x2 -4

Solucin
I = f HxL dx = I
x 2 -4 M dx
!!!!!!!!!!!!!!!
x!
b 3.5
@a, bD = @3., 3.5D

a 3.
n = 48 d = 0.001
I = I
x 2 -4 M dx 0.636215080059
!!!!!!!!!!!!!!!
x!
3.5
3.
f HxL =
!!!!!!!!!!!!!!!
!
x
x2 - 4
28
Y
1.34
1.32
X
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
1.28
1.26
1.24
1.22
a cos2 HxL d x
b
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0, p4 D con una

Solucin
I = f HxL dx = H cos2 HxL L dx

b 0.785398
@a, bD = @0., 0.785398D

a 0.
n = 48 d = 0.001
I = H cos2 HxL L dx 0.642732727942

0.785398
0.
f HxL = cos2 HxL

29
Y
X
0.2 0.4 0.6 0.8
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
a e2 x sen H3 xL d x
b

Solucin
b 3.
@a, bD = @1., 3.D

a 1.
n = 48 d = 0.00001
I = H 2 x sinH3 xL L dx 108.555281316
3.
1.
30
200
150
100
50
X
1.5 2 2.5 3
a e3 x sen H2 xL d x
b

Solucin
b 3.
@a, bD = @1., 3.D

a 1.
n = 48 d = 0.00001
I = H 3 x sinH2 xL L dx -1724.96698288
3.
1.
31
Y
X
1.5 2 2.5 3
-500
-1000
-1500
-2000
-2500
a H2 x cosH2 xL - Hx - 2L L d x
b 2

Solucin
I = f HxL dx = H 2 x cosH2 xL - Hx - 2L2 L dx

b 5.
@a, bD = @0., 5.D

a 0.
n = 48 d = 0.00001
I = H 2 x cosH2 xL - Hx - 2L2 L dx -15.3063082698

5.
0.
f HxL = 2 x cosH2 xL - Hx - 2L2
32
Y
5
X
1 2 3 4 5
-5
-10
-15
a H4 x cosH2 xL - Hx - 2L L d x
b 2

Solucin
I = f HxL dx = H 4 x cosH2 xL - Hx - 2L2 L dx

b 5.
@a, bD = @0., 5.D

a 0.
n = 48 d = 0.00001
I = H 4 x cosH2 xL - Hx - 2L2 L dx -18.9459488693

5.
0.
f HxL = 4 x cosH2 xL - Hx - 2L2
33
10
5
X
1 2 3 4 5
-5
-10
-15
-20
-25
a x cosHx2 L d x
b
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0, pD con una

Solucin
I = f HxL dx = H x cosHx 2 L L dx
b 3.14159
@a, bD = @0., 3.14159D

a 0.
n = 48 d= -6
1. 10
I = H x cosHx 2 L L dx -0.215150617161
3.14159
0.
f HxL = x cosHx 2 L
34
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-2
-3
a x sinHx2 L d x
b

Solucin
I = f HxL dx = H x sinHx 2 L L dx
b 3.14159
@a, bD = @0., 3.14159D

a 0.
n = 48 d= -6
1. 10
I = H x sinHx 2 L L dx 0.951342565988
3.14159
0.
f HxL = x sinHx 2 L
35
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-2
a x2 cosHxL d x
b

Solucin
I = f HxL dx = H x 2 cosHxL L dx
b 3.14159
@a, bD = @0., 3.14159D

a 0.
n = 48 d= -6
1. 10
I = H x 2 cosHxL L dx -6.28318518381
3.14159
0.
f HxL = x 2 cosHxL
36
Y
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.5
-1
-1.5
-2
a x2 sinHx2 L d x
b

Solucin
b 3.14159
@a, bD = @0., 3.14159D

a 0.
n = 48 d= -6
1. 10
I = H x 2 sinHxL L dx 5.86960437088
3.14159
0.
f HxL = x 2 sinHxL
37
Y
4
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
a senH x L d x
b 1
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0.1, 2D con una

Solucin
I = f HxL dx = I sinH 1x L M dx
b 2.
@a, bD = @0.1, 2.D

a 0.1
n = 48 d = 0.001
I = I sinH 1x L M dx 1.14544664221
2.
0.1
i1y
f HxL = sinj z
kx {
38
Y
1
0.5
X
0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
a cosH x L d x
b 1
empleando el mtodo de cuadratura adaptativa en el intervalo x @0.1, 2D con una

Solucin
I = f HxL dx = I cosH 1x L M dx
b 2.
@a, bD = @0.1, 2.D

a 0.1
n = 48 d = 0.001
I = I cosH 1x L M dx 0.673781508453
2.
0.1
i1y
f HxL = cosj z
kx {
39
Y
1
0.5
X
0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
a uHxL d x
b
!!!! !!!!
!!!!
2
xM sen I
9 -2 9 +2
I 9 M -4
siendo uHxL = 2 senI xM, y empleando el mtodo de cuadratura
adaptativa en el intervalo x @0, 2 pD con una tolerancia de 10-4 .
2 2
Solucin
I = f HxL dx = I 25 sinH 2x L sinH

L M dx
b 6.28319
5x
2
@a, bD = @0., 6.28319D

a 0.
n = 48 d = 0.0001
I = I 25 sinH 2x L sinH
L M dx 1.11672823766 10-16
6.28319
5x
2
0.
i 5x y
f HxL = sinJ N sinj z
2 x
5 2 k 2 {
40
Y
0.4
0.3
0.2
0.1
X
1 2 3 4 5 6
-0.1
-0.2
-0.3
cHxL = a cosH p2 x2 L d x
b

Solucin
I = f HxL dx = I cosI
M M dx
b 1.
2
px
2
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n = 48 d = 0.0001
I = I cosI
M M dx 0.779880036871
1.
2
px
2
0.
i p x2 y
f HxL = cosjj zz
k 2 {
41
Y
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
cHxL = a senH p2 x2 L d x
b

Solucin
I = f HxL dx = I sinI
M M dx
b 1.
2
px
2
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n = 48 d = 0.0001
I = I sinI
M M dx 0.438245259596
1.
2
px
2
0.
i p x2 y
f HxL = sinjj zz
k 2 {
42
Y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
43
4. Integrales mltiples
4.1 Descripcin de la integral doble de Simpson
Consideramos la integral doble:
f Hx, yL A (13)
R
donde R es una regin rectangular en el plano:
R = 8Hx, yL a x b, c y d< (14)
para algunas constantes a, b, c, y d.
Usando para describir el mtodo de la regla compuesta de Simpson, dividimos la
regin R fraccionando @a, bD y @c, dD en un nmero par de intervalos. Simplificando la
notacin escogemos los enteros n y m junto a las particiones @a, bD y @c, dD con los puntos
de red uniformemente espaciados x0 , x1 , ..., x2 n y y0 , y1 , ..., y2 m , respectivamente.
Estas subdivisiones determinan los tamaos del paso:
Hb - aL Hd - cL
h = k = . (15)
2n 2m
Al escribir la integral doble como integral iterada:
ij d yz
Hx, j f Hx, yL yz x.
b
a k c {
f yL A = (16)
R
44
Primero aplicamos la regla compuesta de Simpson para evaluar:
f Hx, yL y.
d
(17)
c
Tratando a x como una constante. Sea yi = c + j k para cada j = 0, 1, ..., 2 m,
entonces:
f Hx, yL y
d
= A f Hx, y0 L + 2 f Hx, y2 j L + 4 f Hx, y2 j-1 L + f Hx, y2 m LE

m-1 m
k
(18)
3 j=1 j=1
Hd - cL k 4 4 f Hx, mL
-

180 y4
para alguna m en Hc, dL.Por lo tanto:
f Hx, yL y x =
b d
a c
A f Hx, y0 L x + 2 f Hx, y2 j L x
b b m-1
k
3 a j=1 a
(19)
+4 f Hx, y2 j-1 L x + f Hx, y2 m L xE
m b b
j=1 a a
Hd - cL k 4 f Hx, mL
-
b 4
x.
180 a y4
Ahora se aplica la regla compuesta de Simpson en las integrales de esta ecuacin.
Sea xi = a + i h para cada i = 0, 1, ..., 2 n. Entonces para cada j = 0, 1, ..., 2 m tenemos :
f Hx, yL y =
d
A f Hx0 , y j L + 2 f Hx2 i , y j L + 4 f Hx2 i-1 , y j L + f Hx2 n , y j LE

n-1 n
k
(20)
3 j=1 j=1
Hb - aL h4 4 f
- 4 Hx j , y j L
180 x
45
para alguna x j en Ha, bL.La aproximacin resultante tiene la forma:
f Hx, yL y x
b d
a c
9A f Hx0 , y0 L + 2 f Hx2 i , y0 L + 4 f Hx2 i-1 , y0 L + f Hx2 n , y0 LE

n-1 n
hk
9 i=1 i=1
+ 2 A f Hx0 , y2 j L + 2 f Hx2 i , y2 j L
m-1 m-1 n-1
j=1 j=1 i=1
+ 4 f Hx2 i-1 , y2 j L + f Hx2 n , y2 j LE

m-1 n m-1
j=1 i=1 j=1 (21)
+ 4 A f Hx0 , y2 j-1 L + 2 f Hx2 i , y2 j-1 L

m m n-1
j=1 j=1 i=1
+ 4 f Hx2 i-1 , y2 j-1 L + f Hx2 n , y2 j-1 LE

m n m
j=1 i=1 j=1
+ A f Hx0 , y2 m L + 2 f Hx2 i , y2 m L + 4 f Hx2 i-1 , y2 m L

n-1 n
+ f Hx2 n , y2 m LE=.
i=1 i=1
El trmino de error E vendr dado por:
-kHb - aL h4 4 f Hx0 , y0 L 4 f Hx2 j , y2 j L

E = A
m-1
+ 2

540 x4 x4
j=1
4 f Hx2 j-1 , y2 j-1 L 4 f Hx2 m , y2 m L

E
m
+ 4
(22)

+
x4 x4
j=1
-
b 4
x.
180 a y4
46
f 4
Si es continua, el teorema del valor intermedio puede aplicarse varias veces
y4
para demostrar que la evaluacin de las derivadas parciales respecto a x puede ser
reemplanzada por un valor comn y que:
E = A6 m 4 H h, m L E -
b 4
-kHb - aL h4 4 f - -
x (23)
540 y 180 a y4
para algunas H h, m Len R.

- -
4
f
Si
y4
tambin es continua, el teorema del valor medio ponderado de las integrales
implica que:
f Hx, mL 4 f
Hb J h, m N
b 4

x = - aL (24)
a y4 y4
para algunas H h, m Len R.

- -
Hd-cL
Puesto que 2 m =
k
, el trmino de error tiene la forma:
Hd - cL Hb - aL 4 f
E = A6 m 4 H h, m L E - k 4 4 J h, m N
-kHb - aL h4 4 f - -
540 y 180 y
Hd - cL Hb - aL
(25)
4 f
= - Ah4 4 H h, m L + k 4 4 J h, m N E
4 f - -
180 x y

para algunas H h, m L y J h, m N en R.
- -
Podemos aplicar la misma tcnica para aproximar las integrales triples y las
integrales superiores de funciones con ms de tres variables. La cantidad de evaluaciones
funcionales necesarias para la aproximacin, es producto del nmero de las que se requieren
cuando aplicamos el mtodo a cada variable. Si queremos reducir la cantidad de
evaluaciones funcionales, en vez de las frmulas de Newton-Cotes podemos incorporar
mtodos ms eficientes como la cuadratura gaussiana, la integracin de Romberg o la
47
cuadratura adaptativa.
El uso de los mtodos con que se aproximan las integrales dobles no se limita a las
que tienen regiones rectangulares de integracin. Los mtodos explicados anteriormente
pueden modificarse para aproximar las integrales dobles del tipo:
f Hx, yL y x
b dHxL
(26)
a cHxL
f Hx, yL x y .
d bHxL
(27)
c aHxL
Tambin se pueden efectuar las aproximaciones de las integrales en las regiones que
no son de este tipo efectuando particiones de la regin adecuadas.
Para describir el mtodo que se utiliza al aproximar una integral en la forma:
f Hx, yL y x
b dHxL
(28)
a cHxL
aplicamos la regla de Simpson para integrar respecto a ambas variables. El tamao del paso
Hb-aL
de la variable x es h =
2
, pero el tamao del paso de y vara con x y se escribe:
dHxL - cHxL
kHxL = . (29)
2
48
En consecuencia:
f Hx, yL y x
b dHxL
a cHxL
@ f Hx, cHxLL + 4 f Hx, cHxL + kHxLL + f Hx, dHxLLD x

b
kHxL
a 3
9 @ f Ha, cHaLL + 4 f Ha, cHaL + kHaLL + f Ha, dHaLLD

h kHaL
(30)
3 3
+ @ f Ha + h, cHa + hLL +
4 kHa + hL
4 f Ha + h, cHa + hL + kHa + hLL + f Ha + h, dHa + hLLD

3
+ @ f Hb, cHbLL + 4 f Hb, cHbL + kHbLL + f Hb, dHbLLD=.

kHbL
3
4.2 Pseudocdigo de la regla de la integral doble

de Simpson
Este algoritmo aplica la regla compuesta de Simpson a una integral de la forma:
f Hx, yL y x
b dHxL
(31)
a cHxL
Algoritmo 2. Mtodo de la integral doble de Simpson.
Input Hf Hx, yL, @a, bD, cHxL, dHxL, m, nL

b-a
h
2n

J1 0 (* Trminos extremos *)
J2 0 (* Trminos pares *)
J3 0 (* Trminos impares *)
For i = 0, 1, 2, 3, ..., 2 n do
(* Mtodo compuesto de Simpson para x *)
x a +ih
dHxL-cHxL
HX
2m

K1 f Hx, cHxLL + f Hx, dHxLL

(* Trminos Extremos *)
(* Trminos pares *)
K2 0
(* Trminos impares *)
K3 0
49
For j = 1, 2, 3, ..., 2 m - 1 do
Q f Hx, yL
y cHxL + j HX
If Mod H j, 2L = 0 Then
K2 K2 + Q
Else
K3 K3 + Q
End If
End For
HK1 +2 K2 +4 K3 L HX
L
3

If i = 0 i = 2 n Then
J1 J1 + L
If Mod Hi, 2L = 0 Then

Else
J2 J2 + L
Else
J3 J3 + L
End If
End If
End For
hHJ1 +2 J2 +4 J3 L
J

3

Return HJ L
Output
50
4.3 Problemas
a c Hx y L d y d x
b d 2
con @a, bD = @2.1, 2.5D, @c, dD = @1.2, 1.4D empleando la integral doble de Simpson con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x y2 L y x
b 2.5 1.4
c HxL
@a, bD = @2.1, 2.5D

a 2.1 1.2
cHxL = 1.2 dHxL = 1.4

n=2 m=2
empleando la integral doble de Simpson.
I = H x y2 L y x 0.311573333333
2.5 1.4
2.1 1.2
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x y2
51
4.5
Z
4
3.5 1.35
3
2.1 1.3
Y
2.2
2.3 1.25
X 2.4
2.5 1.2
Y
1.4
1.35
1.3
1.25
X
2.2 2.3 2.4 2.5
y=cHxL=1.2
y=dHxL=1.4
52
a c He y-x L d y d x
b d
con @a, bD = @0, 0.5D, @c, dD = @0, 0.5D empleando la integral doble de Simpson con
n = m = 2.
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x-y L y x
b 0.5 0.5
c HxL
@a, bD = @0., 0.5D

a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = 0.5

n=2 m=2
I = H x-y L y x 0.255252621543
0.5 0.5
0. 0.
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x-y
1.5
1.25
Z 0.5
1 0.4
0.75
0.3
0
Y
0.1 0.2
0.2
0.3 0.1
X
0.4
0.5 0
53
Y
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
y=cHxL=0.
y=dHxL=0.5
a c Hx2 + y3 L d y d x
b d
con @a, bD = @2.0, 2.2D, cHxL = x, dHxL = 2 x empleando la integral doble de Simpson con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
I = f Hx, yL y x = H y3 + x 2 L y x
b 2.2 2x
c HxL
@a, bD = @2., 2.2D

a 2. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=2 m=2
I = H y3 + x 2 L y x 16.5086406250
2.2 2x
2. x
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = y3 + x 2
54
80
Z 60
40 4
20
0 3.5
2
3 Y
2.05
2.1 2.5
X 2.15
2.2 2
3.5
2.5
X
2.05 2.1 2.15 2.2
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
55
!!!!!
a c Ix2 + yMd yd x
b d
con @a, bD = @1.0, 1.5D, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Simpson con
n = m = 2.
d HxL
f Hx, yL y x = !!!!!
I = H x + y L y x
b 1.5 x
2
c HxL
@a, bD = @1., 1.5D

a 1. 0
cHxL = 0 dHxL = x
n=2 m=2
!!!!!
I = H x + y L y x 1.47668410269
1.5 x
2
1. 0
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x 2 + "####

y#
3
Z 1.5
2
1
1
1
Y
1.1
0.5
1.2
1.3
X
1.4
1.5 0
56
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
y=cHxL=0
y=dHxL=x
a c H2 y sen x + cos2 HxLL d y d x

b d
con @a, bD = @0, p4 D, cHxL = sen HxL, dHxL = cos HxL empleando la integral doble de Simpson
con
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
n m I
2 4 0.5118446353 1.0000000000 integralDobleSimpsonHcos 2.0000000000
HxL +
HxL +
HxL +
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cos2 HxL + 2 y sinHxL
57
1.5
1.25
Z
1 0.6
0.75
0.5 0.4
0
Y
0.2
0.2
0.4
X 0.6
0
Y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X
0.2 0.4 0.6 0.8
y=cHxL=sinHxL
y=dHxL=cosHxL
58
a c HlnHx yLL d y d x
b d
con @a, bD = @1, D, cHxL = 1, dHxL = x empleando la integral doble de Simpson con
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
I = f Hx, yL y x = H logHx yL L y x
b x
c HxL
@a, bD = @1., D
a 1. 1.
cHxL = 1. dHxL = x
n=2 m=4
I = H logHx yL L y x 1.71885673038
x
1. 1.
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @1., D
a 1. 1.
cHxL = 1. dHxL = x
n=4 m=2
I = H logHx yL L y x 1.71822007342
x
1. 1.
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @1., D
a 1. 1.
cHxL = 1. dHxL = x
n=3 m=3
I = H logHx yL L y x 1.71838469741
x
1. 1.
59
I -I

n m I I
2 4 1.7182818285 1.7188567304 0.0005749019
4 2 1.7182818285 1.7182200734 0.0000617550
3 3 1.7182818285 1.7183846974 0.0001028689
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = logHx yL
2
1.5
Z
1 2.5
0.5
0 2
1
Y
1.5
1.5
2
X
2.5 1
60
Y
2.75
2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
X
1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75
y=cHxL=1.
y=dHxL=x
b d
con @a, bD = @0, 1D, cHxL = x, dHxL = 2 x, empleando la integral doble de Simpson con los
valores siguientes:
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=2 m=4
I = H y3 + x 2 L y x 1.00195312500
1. 2x
0. x
61
d HxL
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=4 m=2
I = H y3 + x 2 L y x 1.00012207031
1. 2x
0. x
d HxL
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=3 m=3
I = H y3 + x 2 L y x 1.00038580247
1. 2x
0. x
I -I

n m I I
2 4 1.0000000000 1.0019531250 0.0019531250
4 2 1.0000000000 1.0001220703 0.0001220703
3 3 1.0000000000 1.0003858025 0.0003858025
62
8
Z 6 2
4
2 1.5
0
0 1
Y
0.2
0.4 0.5
0.6
X
0.8
1 0
Y
2
1.5
0.5
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
63
a c Hy2 + x3 L d y d x
b d
con @a, bD = @0, 1D, cHxL = x, dHxL = 2 x empleando la integral doble de Simpson con los
siguientes valores.
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x 3 + y2 L y x
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=2 m=4
I = H x 3 + y2 L y x 0.783854166667
1. 2x
0. x
d HxL
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=4 m=2
I = H x 3 + y2 L y x 0.783365885417
1. 2x
0. x
d HxL
b 1. 2x
c HxL
@a, bD = @0., 1.D

a 0. x
cHxL = x dHxL = 2 x
n=3 m=3
I = H x 3 + y2 L y x 0.783436213992
1. 2x
0. x
64
I -I

n m I I
2 4 0.7833333333 0.7838541667 0.0005208333
4 2 0.7833333333 0.7833658854 0.0000325521
3 3 0.7833333333 0.7834362140 0.0001028807
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x 3 + y2
4
Z 2
2
1.5
0
0 1
Y
0.2
0.4 0.5
0.6
X
0.8
1 0
65
Y
2
1.5
0.5
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
a c HcosHxLL d y d x
b d
con @a, bD = @0, pD, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Simpson con
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
I = f Hx, yL y x = H cosHxL L y x
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x
n=2 m=4
I = H cosHxL L y x -1.98561106670
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@ D @ D H L H L
a 0. 0.
66
@a, bD = @0., pD cHxL = 0. dHxL = x

n=4 m=2
I = H cosHxL L y x -1.99918246623
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x
n=3 m=3
I = H cosHxL L y x -1.99735264255
p x
0. 0.
I -I

n m I I
2 4 -2.0000000000 -1.9856110667 0.0143889333
4 2 -2.0000000000 -1.9991824662 0.0008175338
3 3 -2.0000000000 -1.9973526425 0.0026473575
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cosHxL
1
0.5
Z 3
0
-0.5
-1 2
0
Y
1 1
X 2
3 0
67
2.5
1.5
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
y=cHxL=0.
y=dHxL=x
a c HcosHyLL d y d x
b d
con @a, bD = @0, pD, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Simpson con los
valores dados.
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
I = f Hx, yL y x = H cosHyL L y x
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x
n=2 m=4
I = H cosHyL L y x 2.00459575834
p x
0. 0.
68
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x
n=4 m=2
I = H cosHyL L y x 2.00087920521
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x
n=3 m=3
I = H cosHyL L y x 2.00098045359
p x
0. 0.
I -I

n m I I
2 4 2.0000000000 2.0045957583 0.0045957583
4 2 2.0000000000 2.0008792052 0.0008792052
3 3 2.0000000000 2.0009804536 0.0009804536
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cosHyL
69
1
0.5
Z 3
0
-0.5
-1 2
0
Y
1 1
X 2
3 0
2.5
1.5
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
y=cHxL=0.
y=dHxL=x
70
J
! N d y d x
b d
!!!!!!!!!!!!
1
a c 1-y2
con @a, bD = @0, p4 D, cHxL = 0, dHxL = senHxL empleando la integral doble de Simpson con
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3.
d HxL
I = f Hx, yL y x = J
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0. 0.
@a, bD = @0., D
p
cHxL = 0. dHxL = sinHxL
4
n=2 m=4
I = J
1 N y x 0.308427721367
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0. 0.
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0. 0.
@a, bD = @0., D
p
4
n=4 m=2
I = J
1 N y x 0.308456244324
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0. 0.
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0. 0.
@a, bD = @0., D
p
4
n=3 m=3
71
I = J
1 N y x 0.308432314074
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0. 0.
I -I

n m I I
2 4 0.3084251375 0.3084277214 2.5838328792 10-6
4 2 0.3084251375 0.3084562443 0.0000311068
3 3 0.3084251375 0.3084323141 7.1765398696 10-6
Grfica de la funcin z = f Hx, yL =

1
"###############
1 - y2#
1.4
1.3
Z
1.2 0.6
1.1
1 0.4
0
Y
0.2
0.2
0.4
X 0.6
0
72
Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
0.2 0.4 0.6 0.8
y=cHxL=0.
y=dHxL=sinHxL
a c HysenHxL + x cosHyLL d y d x
b d
con @a, bD = @- p,
2 D, cHxL = 0, dHxL = 2 p empleando la integral doble de Simpson con
3p
a) n = 2, m = 4.
b) n = 4, m = 2.
c) n = m = 3..
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x cosHyL + y sinHxL L y x
3p
b
2 2x
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
cHxL = 0. dHxL = 2 x
2
n=2 m=4
I = H x cosHyL + y sinHxL L y x -21.3857608742

3p

2 2x
-p 0.
73
d HxL
3p
b
2 2x
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
2
n=4 m=2

3p

2 2x
-p 0.
d HxL
3p
b
2 2x
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
2
n=3 m=3

3p

2 2x
-p 0.
I -I

n m I I
2 4 -33.8033665603 -21.3857608742 12.4176056861
4 2 -33.8033665603 -32.9131210883 0.8902454720
3 3 -33.8033665603 -31.6706310373 2.1327355230
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x cosHyL + y sinHxL
74
10
Z 0
-10 5
-2 Y
0
0
X 2
-5
4
7.5
2.5
X
-2 2 4
-2.5
-5
y=cHxL=0.
y=dHxL=2 x
75
4.4 Descripcin de la integral doble de Gauss
Si queremos aplicar la cuadratura gaussiana a:
f Hx, yL y x
b dHxL
(32)
a cHxL
primero debemos tranformar, el intervalo @cHxL, dHxLD a @-1, 1D para cada x en @a, bD y luego
aplicar la cuadratura gaussiana. Y esto nos da la frmula:
f Hx, yL y x
b dHxL
a cHxL
i dHxL - cHxL rn, j + dHxL + cHxL yz

f jjx,
(33)
cn, j z x
b m
dHxL - cHxL
k {

a 2 j=1
2
donde, como antes, las races rn, j y los coeficientes cn, j , correspondientes a las races de los
polinomios ortogonales de Legendre, que son conocidos.
Transformamos tambin el intervalo @a, bD en @-1, 1D y usamos la cuadratura
gaussiana para aproximar la integral del lado derecho de esta ecuacin.
4.5 Pseudocdigo de la regla de la Integral doble

de Gauss
Este algoritmo aplica la regla de la integral doble de Gauss a una integral de la
forma:
f Hx, yL y x.
b dHxL
(34)
a cHxL
76
Algoritmo 3. Mtodo de la integral doble de Gauss.
Input Hf Hx, yL, @a, bD, cHxL, dHxL, m, nL
para i = mx 8m, n< y para i j i siendo ambos conocidos *)

(* Las races ri, j y los coeficientes ci, j deben estar disponibles
b-a
h1
2

b-a
h2
2

J 0
For i = 1, 2, 3, ..., m do
JX 0
x h1 rm,i + h2
d1 dHxL
c1 cHxL
Hd1 -c1 L
k1
2
Hd1 +c1 L
k2 2
For j = 1, 2, 3, ..., n do
Q f Hx, yL
y k1 rn, j + k2
JX JX + cn, j Q
J J + cm,i k1 JX
End For
End For
Return HJ L
J h1 J
Output
4.6 Problemas
a c H x L d y d x
b d y
con @a, bD = @0.1, 0.5D, @c, dD = @x3 , x2 D empleando la integral doble de Gauss con
n = m = 5.
Solucin
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x L y x
b 0.5 x2
y
c HxL
@ D @ D H L H L
3
a 0.1 x
3 2
77
@a, bD = @0.1, 0.5D cHxL = x 3 dHxL = x 2 ,

n=5 m=5
empleando la integral doble de Gauss.
I = H x L y x 0.0333055661187
0.5 x2
y
3
0.1 x
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x

y
Z 3 0.25
2 0.2
1 0.15
0.1
Y
0.2 0.1
0.3 0.05
X 0.4
0.5
78
Y
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
X
0.2 0.3 0.4 0.5
y=cHxL=x3
y=dHxL=x2
a c Hx y2 L d y d x
b d
con @a, bD = @2.1, 2.5D, @c, dD = @1.2, 1.4D empleando la integral doble de Gauss con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
I = f Hx, yL y x = H x y2 L y x
b 2.5 1.4
c HxL
@a, bD = @2.1, 2.5D

a 2.1 1.2
cHxL = 1.2 dHxL = 1.4,

n=2 m=2
I = H x y2 L y x 0.311573333333
2.5 1.4
2.1 1.2
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x y2
79
4.5
Z
4
3.5 1.35
3
2.1 1.3
Y
2.2
2.3 1.25
X 2.4
2.5 1.2
Y
1.4
1.35
1.3
1.25
X
2.2 2.3 2.4 2.5
y=cHxL=1.2
y=dHxL=1.4
80
a c He y-x L d y d x
b d
con @a, bD = @0, 0.5D, @c, dD = @0, 0.5D empleando la integral doble de Gauss con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
I = f Hx, yL y x = H y-x L y x
b 0.5 0.5
c HxL
@a, bD = @0., 0.5D

a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = 0.5,

n=2 m=2
I = H y-x L y x 0.255244602934
0.5 0.5
0. 0.
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = y-x
1.5
1.25
Z 0.5
1 0.4
0.75
0.3
0
Y
0.1 0.2
0.2
0.3 0.1
X
0.4
0.5 0
81
Y
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
y=cHxL=0.
y=dHxL=0.5
82
b d
con @a, bD = @2.0, 2.2D, cHxL = x, dHxL = 2 x empleando la integral doble de Gauss con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
b 2.2 2x
c HxL
@a, bD = @2., 2.2D

a 2. x
cHxL = x dHxL = 2 x,
n=2 m=2
I = H y3 + x 2 L y x 16.5086333333
2.2 2x
2. x
80
Z 60
40 4
20
0 3.5
2
3 Y
2.05
2.1 2.5
X 2.15
2.2 2
83
3.5
2.5
X
2.05 2.1 2.15 2.2
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
Problema 39.Calclese el valor aproximado de la integral
!!!!!
a c Ix2 + yMd yd x
b d
con @a, bD = @1.0, 1.5D, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Gauss con
n = m = 2.
Solucin
d HxL
f Hx, yL y x = !!!!!
I = H x + y L y x
b 1.5 x
2
c HxL
@a, bD = @1., 1.5D

a 1. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=2 m=2
!!!!!
I = H x + y L y x 1.48887452847
1.5 x
2
1. 0.
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x 2 + "####

y#
84
3
Z 1.5
2
1
1
1
Y
1.1
0.5
1.2
1.3
X
1.4
1.5 0
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
y=cHxL=0.
y=dHxL=x
85
a c H2 y sen x + cos2 HxLL d y d x

b d
con @a, bD = @0, p4 D, cHxL = sen HxL, dHxL = cos HxL empleando la integral doble de Gauss
para los valores 8Hn, mL< = 8H3, 3L, H3, 4L, H4, 3L, H4, 4L< y hallar el error absoluto sabiendo
que el valor de la integral es
I = 0.4162757534 ...
Solucin
d HxL cos2 HxL
I = f Hx, yL y x = H cos2 HxL + 2 y sinHxL L y x
b 4p
a c HxL 0 sinHxL
@a, bD = @0, D dHxL = cos2 HxL,

p
cHxL = sinHxL
4
n=3 m=3
cos2 HxL
I = H cos2 HxL + 2 y sinHxL L y x 0.41636209380
p

4
0 sinHxL
d HxL cos2 HxL
b 4p
a c HxL 0 sinHxL

p
cHxL = sinHxL
4
n=3 m=4
cos2 HxL
p

4
0 sinHxL
d HxL cos2 HxL
b 4p
a c HxL 0 sinHxL

p
cHxL = sinHxL
4
n=4 m=3
86
cos2 HxL
p

4
0 sinHxL
d HxL cos2 HxL
b 4p
a c HxL 0 sinHxL

p
cHxL = sinHxL
4
n=4 m=4
cos2 HxL
p

4
0 sinHxL
I -I

n m I I
3 3 0.4162757534 0.4163620938 0.0000863404
3 4 0.4162757534 0.4162743665 1.3869308000 10-6
4 3 0.4162757534 0.4163620938 0.0000863404
4 4 0.4162757534 0.4162743665 1.3869308002 10-6
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cos2 HxL + 2 y sinHxL
1.5
1.25
Z
1 0.6
0.75
0.5 0.4
0
Y
0.2
0.2
0.4
X 0.6
0
87
Y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
X
0.2 0.4 0.6 0.8
y=cHxL=sinHxL
y=dHxL=cos2 HxL
a c HlnHx yLL d y d x
b d
con @a, bD = @1, D, cHxL = 1, dHxL = x empleando la integral doble de Gauss para los
valores 8Hn, mL< = 8H3, 3L, H3, 4L, H4, 3L, H4, 4L< y hallar el error absoluto sabiendo que el
valor de la integral es
I = 2.7182818285 ...
Solucin
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @0, D
a 0 1
cHxL = 1 dHxL = x,
n=3 m=3
I = H logHx yL L y x 2.5487234967
x
0 1
88
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @0, D
a 0 1
cHxL = 1 dHxL = x,
n=3 m=4
I = H logHx yL L y x 2.6228820472
x
0 1
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @0, D
a 0 1
cHxL = 1 dHxL = x,
n=4 m=3
I = H logHx yL L y x 2.5487612567
x
0 1
d HxL
b x
c HxL
@a, bD = @0, D
a 0 1
cHxL = 1 dHxL = x,
n=4 m=4
I = H logHx yL L y x 2.6231253107
x
0 1
I -I

n m I I
3 3 2.7182818285 2.5487234967 0.1695583317
3 4 2.7182818285 2.6228820472 0.0953997813
4 3 2.7182818285 2.5487612567 0.1695205717
4 4 2.7182818285 2.6231253107 0.0951565178
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = logHx yL
89
2
0
Z -2
-4 2
-6
0
Y
1
1
X 2
0
2.5
1.5
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5
y=cHxL=1
y=dHxL=x
90
b d
con @a, bD = @0, 1D, cHxL = x, dHxL = 2 x empleando la integral doble de Gauss para los
I = 1.0000000000 ...
Solucin
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=3 m=3
I = H y3 + x 2 L y x 1.0000000000
1 2x
0 x
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=3 m=4
I = H y3 + x 2 L y x 1.0000000000
1 2x
0 x
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=4 m=3
I = H y3 + x 2 L y x 1.0000000000
1 2x
0 x
91
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=4 m=4
I = H y3 + x 2 L y x 1.0000000000
1 2x
0 x
I -I

n m I I
3 3 1.0000000000 1.0000000000 0.0000000000
3 4 1.0000000000 1.0000000000 1.1102230246 10-16
4 3 1.0000000000 1.0000000000 0.0000000000
4 4 1.0000000000 1.0000000000 1.1102230246 10-16
8
Z 6 2
4
2 1.5
0
0 1
Y
0.2
0.4 0.5
0.6
X
0.8
1 0
92
Y
2
1.5
0.5
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
a c Hy2 + x3 L d y d x
b d
con @a, bD = @0, 1D, cHxL = x, dHxL = 2 x empleando la integral doble de Gauss para los
I = 0.7833333333 ...
Solucin
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=3 m=3
I = H x 3 + y2 L y x 0.7833333333
1 2x
0 x
93
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=3 m=4
I = H x 3 + y2 L y x 0.7833333333
1 2x
0 x
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=4 m=3
I = H x 3 + y2 L y x 0.7833333333
1 2x
0 x
d HxL
b 1 2x
c HxL
@a, bD = @0, 1D
a 0 x
n=4 m=4
I = H x 3 + y2 L y x 0.7833333333
1 2x
0 x
I -I

n m I I
3 3 0.7833333333 0.7833333333 1.1102230246 10-16
3 4 0.7833333333 0.7833333333 1.1102230246 10-16
4 3 0.7833333333 0.7833333333 1.1102230246 10-16
4 4 0.7833333333 0.7833333333 1.1102230246 10-16
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x 3 + y2
94
4
Z 2
2
1.5
0
0 1
Y
0.2
0.4 0.5
0.6
X
0.8
1 0
Y
2
1.5
0.5
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
y=cHxL=x
y=dHxL=2 x
95
Problema 44.Calclese el valor aproximado de la integral
a c HcosHxLL d y d x
b d
con @a, bD = @0, pD, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Gauss para los
I = -2.0000000000 ...
Solucin
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=3 m=3
I = H cosHxL L y x -1.99187775495
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=3 m=4
I = H cosHxL L y x -2.00012424108
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=4 m=3
I = H cosHxL L y x -1.99187775495
p x
0. 0.
96
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=4 m=4
I = H cosHxL L y x -2.00012424108
p x
0. 0.
I -I

n m I I
3 3 -2.0000000000 -1.9918777550 0.0081222450
3 4 -2.0000000000 -2.0001242411 0.0001242411
4 3 -2.0000000000 -1.9918777550 0.0081222450
4 4 -2.0000000000 -2.0001242411 0.0001242411
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cosHxL
1
0.5
Z 3
0
-0.5
-1 2
0
Y
1 1
X 2
3 0
97
2.5
1.5
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
y=cHxL=0.
y=dHxL=x
a c HcosHyLL d y d x
b d
con @a, bD = @0, pD, cHxL = 0, dHxL = x empleando la integral doble de Gauss para los
I = 2.0000000000 ...
Solucin
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=3 m=3
I = H cosHyL L y x 2.00149418447
p x
0. 0.
98
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=3 m=4
I = H cosHyL L y x 2.00007976480
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=4 m=3
I = H cosHyL L y x 2.00138804466
p x
0. 0.
d HxL
b p x
c HxL
@a, bD = @0., pD
a 0. 0.
cHxL = 0. dHxL = x,
n=4 m=4
I = H cosHyL L y x 1.99998350766
p x
0. 0.
I -I

n m I I
3 3 2.0000000000 2.0014941845 0.0014941845
3 4 2.0000000000 2.0000797648 0.0000797648
4 3 2.0000000000 2.0013880447 0.0013880447
4 4 2.0000000000 1.9999835077 0.0000164923
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = cosHyL
99
1
0.5
Z 3
0
-0.5
-1 2
0
Y
1 1
X 2
3 0
2.5
1.5
0.5
X
0.5 1 1.5 2 2.5 3
y=cHxL=0.
y=dHxL=x
100
J
! N d y d x
b d
!!!!!!!!!!!!
1
a c 1-y2
con @a, bD = @0, p4 D, cHxL = 0, dHxL = sen HxL empleando la integral doble de Gauss para
los valores 8Hn, mL< = 8H3, 3L, H3, 4L, H4, 3L, H4, 4L< y hallar el error absoluto sabiendo que
el valor de la integral es
I = 0.3084251375 ...
Solucin
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0 0
@a, bD = @0, D
p
cHxL = 0 dHxL = sinHxL,
4
n=3 m=3
I = J
1 N y x 0.30841514892
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0 0
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0 0
@a, bD = @0, D
p
4
n=3 m=4
I = J
1 N y x 0.30841453324
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0 0
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0 0
@a, bD = @0, D
p
4
n=4 m=3
101
I = J
1 N y x 0.30842458667
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0 0
d HxL
1 N y x
b 4p sinHxL
"###############
1-y2 #
a c HxL 0 0
@a, bD = @0, D
p
4
n=4 m=4
I = J
1 N y x 0.30842449774
p
sinHxL
"###############
1-y2 #
4
0 0
I -I

n m I I
3 3 0.3084251375 0.3084151489 9.9886160319 10-6
3 4 0.3084251375 0.3084145332 0.0000106043
4 3 0.3084251375 0.3084245867 5.5086402062 10-7
4 4 0.3084251375 0.3084244977 6.3979512077 10-7
Grfica de la funcin z = f Hx, yL =

1
"###############
1 - y2#
1.4
1.3
Z
1.2 0.6
1.1
1 0.4
0
Y
0.2
0.2
0.4
X 0.6
0
102
Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
0.2 0.4 0.6 0.8
y=cHxL=0
y=dHxL=sinHxL
a c Hy senHxL + x cosHyLL d y d x
b d
con @a, bD = @- p,
2 D, cHxL = 0, dHxL = 2 p empleando la integral doble de Gauss para
3p
los valores 8Hn, mL< = 8H3, 3L, H3, 4L, H4, 3L, H4, 4L< y hallar el error absoluto sabiendo que
el valor de la integral es
I = -19.739208802178715985 ...
Solucin
d HxL
3p
b
2 2p
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
cHxL = 0. dHxL = 2 p,
2
n=3 m=3

3p

2 2p
-p 0.
103
d HxL
3p
b
2 2p
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
2
n=3 m=4

3p

2 2p
-p 0.
d HxL
3p
b
2 2p
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
2
n=4 m=3

3p

2 2p
-p 0.
d HxL
3p
b
2 2p
a c HxL -p 0.
@a, bD = @-p, D
3p
2
n=4 m=4

3p

2 2p
-p 0.
I -I

n m I I
3 3 -19.7392088022 -12.7479012309 6.9913075712
3 4 -19.7392088022 -21.2153899426 1.4761811404
4 3 -19.7392088022 -11.8362377944 7.9029710077
4 4 -19.7392088022 -20.3037265061 0.5645177039
Grfica de la funcin z = f Hx, yL = x cosHyL + y sinHxL
104
5
Z 6
0
-5
4
-2 Y
0 2
X 2
4 0
X
-2 2 4
y=cHxL=0.
y=dHxL=2
105
4.7 Descripcin de la integral triple de Gauss
Las integrales triples de Gauss se aproximan de forma similar a las anteriores
(integral doble de Gauss). La forma de las integrales triples que se van a resolver es la
siguiente:
f Hx, y, zL y x z
b dHxL bHx,yL
(35)
a cHxL aHx,yL
Para realizar este tipo de integrales hay que realizar una gran cantidad de clculos,
por ello el mtodo que se utiliza es la cuadratura gaussiana.
4.8 Pseudocdigo de la regla de la Integral triple

de Gauss
Este algoritmo aplica la regla de la integral triple de Gauss a una integral de la
forma:
f Hx, y, zL z y x
b dHxL bHx,yL
(36)
a cHxL aHx,yL
Algoritmo 4. Mtodo de la integral triple de Gauss.
Input Hf Hx, y, zL, @a, bD, cHxL, dHxL, bHx, yL, aHx, yL, m, n, pL
para i = mx 8m, n< y para 1 j i siendo ambos conocidos *)

(* Las races ri, j y los coeficientes ci, j deben estar disponibles
b-a
h1
2

b-a
h2
2

J 0
For i = 1, 2, 3, ..., m do
JX 0
x h1 rm,i + h2
d1 dHxL
c1 cHxL
Hd1 -c1 L
k1
2
Hd1 +c1 L
k2 2
106
For j = 1, 2, 3, ..., n do
JY 0
y k1 rn, j + k2
b1 bHx, yL
a1 aHx, yL
Hb1 -a1 L
l1
2
Hb1 +a1 L
l2
2
For k = 1, 2, 3, ..., p do
Q f Hx, y, zL
z l1 rp,k + l2
JY JY + cp,k Q
End For
JX JX + cn, j l1 JY
End For
J J + cm,i k1 JX
End For
Return HJ L
J h1 J
Output
4.9 Problemas
b d b !!!!!!!!!!!!!!!
a c a I x2 + y2 M d z d y d z
!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!
con @a, bD = @-2, 2D, @c, dD = A- 4 - x2 , 4 - x2 E, @a, bD = A x2 + y2 , 2E empleando la
integral triple de Gauss con n = m = p = 5.
Solucin
d HxL b Hx,yL
I = f Hx, y, zL z y x
b
a c HxL a Hx,yL
!!!!!!!!!!!!!!!
!
I = !!!!!!!!!!!!!!!! "###################
I "##################
x 2 + y2 M z y x
2 4-x 2 2
-2 - 4-x 2 x 2 +y2
"###############
# "###############
#
@a, bD = @-2, 2D cHxL = - 4 - x2 dHxL = 4 - x2
aHx, yL = "##################
x 2 + y2 bHx, yL = 2,
n=5 m=5 p=5
empleando la integral triple de Gauss.
107
!!!!!!!!!!!!!!!
!
I = !!!!!!!!!!!!!!!!
I "##################
x 2 + y2 M x y z 7.67299433075
2 4-x 2 2
-2 - 4-x 2 "##################
x 2 +y2 #
8.37758
a c a H x+y+z L d z d y d x
b d b
con @a, bD = @0, 1D, @c, dD = @1, 2D, @a, bD = @0, 0.5D empleando la integral triple de Gauss
con los siguientes valores
a) n = m = p = 2.
b) n = m = p = 3.
d) n = m = p = 4.
e) n = m = p = 5.
f) Hallar el error absoluto en cada caso si el valor de la integral es
I = 5.2064465538 ...
Solucin
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
I = H x+y+z L z y x
1 2 0.5
@a, bD = @0, 1D
0 1 0
cHxL = 1 dHxL = 2
aHx, yL = 0 bHx, yL = 0.5,
n=2 m=2 p=2
I = H x+y+z L x y z 5.20403626514
1 2 0.5
0 1 0
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
I = H x+y+z L z y x
1 2 0.5
@a, bD = @0, 1D
0 1 0
cHxL = 1 dHxL = 2
H L H L
108
aHx, yL = 0 bHx, yL = 0.5,

n=3 m=3 p=3
I = H x+y+z L x y z 5.20644151981
1 2 0.5
0 1 0
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
I = H x+y+z L z y x
1 2 0.5
@a, bD = @0, 1D
0 1 0
cHxL = 1 dHxL = 2
aHx, yL = 0 bHx, yL = 0.5,
n=4 m=4 p=4
I = H x+y+z L x y z 5.20644654817
1 2 0.5
0 1 0
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
I = H x+y+z L z y x
1 2 0.5
@a, bD = @0, 1D
0 1 0
cHxL = 1 dHxL = 2
aHx, yL = 0 bHx, yL = 0.5,
n=5 m=5 p=5
I = H x+y+z L x y z 5.20644655383
1 2 0.5
0 1 0
I -I

n m p I I
2 2 2 5.2064465538 5.2040362651 0.0024102887
3 3 3 5.2064465538 5.2064415198 5.0340251407 10-6
4 4 4 5.2064465538 5.2064465482 5.6651767721 10-9
5 5 5 5.2064465538 5.2064465538 3.9683811792 10-12
109
a c a I y sen I y MM d z d y d x
b d
1 b z
con @a, bD = @0, pD, @c, dD = @0, xD, @a, bD = @0, x yD empleando la integral triple de Gauss
con los siguientes valores
a) n = m = p = 2.
b) n = m = p = 3.
d) n = m = p = 4.
e) n = m = p = 5.
f) Hallar el error absoluto en cada caso si el valor de la integral es
I = 6.9348022005 ...
Solucin
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
J yy N z y x
M
I =
p x xy z
sinI
@a, bD = @0, pD
0 0 0
cHxL = 0 dHxL = x
aHx, yL = 0 bHx, yL = x y,
n=2 m=2 p=2
J yy N x y z 7.103931768
sinI z M
I =
p x xy
0 0 0
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
J yy N z y x
M
I =
p x xy z
sinI
@a, bD = @0, pD
0 0 0
cHxL = 0 dHxL = x
n=3 m=3 p=3
J yy N x y z 6.928161315
sinI z M
I =
p x xy
0 0 0
110
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
J yy N z y x
M
I =
p x xy z
sinI
@a, bD = @0, pD
0 0 0
cHxL = 0 dHxL = x
n=4 m=4 p=4
J yy N x y z 6.934912397
sinI z M
I =
p x xy
0 0 0
d HxL b Hx,yL
b
a c HxL a Hx,yL
J yy N z y x
M
I =
p x xy z
sinI
@a, bD = @0, pD
0 0 0
cHxL = 0 dHxL = x
n=5 m=5 p=5
J yy N x y z 6.93480119230
sinI z M
I =
p x xy
0 0 0
I -I

n m p I I
2 2 2 6.9348022005 7.1039317679 0.1691295674
3 3 3 6.9348022005 6.9281613149 0.0066408856
4 4 4 6.9348022005 6.9349123972 0.0001101967
5 5 5 6.9348022005 6.9348011923 1.0082410249 10-6
111
5. Integrales Impropias
5.1 Descripcin de las integrales Impropias
Las integrales impropias se producen cuando se extiende el concepto de integracin
a un intervalo donde la funcin no est acotada, o a un intervalo con uno o ms extremos
infinitos. En ambos casos, es preciso realizar modificaciones a las reglas normales de
aproximacin de la integral.
Primero se considerar la situacin en que el integrando no est acotado en el
extremo izquierdo del intervalo de la integracin .
A continuacin se demostrar que, con un manejo adecuado, es posible reducir las
otras integrales apropiadas a problemas de esta ndole.
En el clculo se demuestra que la integral impropia con una singularidad en el
extremo izquierdo:
p
b
x
a Hx - aL
(37)
converge si y slo si 0 p 1 y en este caso definimos:
Hb - aL1- p
Hx - aL p
b
x

=
. (38)
a 1- p
Si f es una funcin que puede escribirse en la forma:
f HxL = p
Hx - aL
gHxL
(39)
112
donde 0 p 1 y g es continua en el intervalo @a, bD, entonces la integral impropia
f HxL x
b
(40)
a
tambin existir.
Aproximaremos esta integral por medio de la regla compuesta de Simpson. Si
g e C5 @a, bD podremos construir el cuarto polinomio de Taylor P4 HxL, para g alrededor de a:
P4 HxL =
g '' HaL g ''' HaL gH4L HaL
gHaL + g HaL Hx - aL + Hx - aL + Hx - aL + Hx - aL4 .
2 3
(41)
2! 3! 2!
Siendo:
P4 HxL

b
a Hx - aL
p x =
gHkL HaL gHkL HaL

(42)
Hx - aLk- p x = Hb - aL
4 4
b
Hk
k+1- p
x.
a k ! k ! + 1 - pL
k=0 k=0
Por lo general sta es la parte dominante de la aproximacin, especialmente cuando
el polinomio de Taylor P4 HxL concuerda de forma muy similar con gHxL en todo el intervalo
@a, bD.
De forma que para aproximar la integral de f tenemos que agregar este valor a la
aproximacin de :
gHxL - P4 HxL

b
Hx - aL p
x. (43)
a
Definimos para ello:
gHxL-P4 HxL
a
GHxL = 9 Hx-aL p
b
x si a x b
. (44)
0 si x = a
113
Como 0 p 1 y como P4 HkL HaL concuerdan con gHkL HaL para cada k = 0, 1, 2, 3, 4
tenemos G C4 @a, bD. Lo que significa que podemos aplicar la regla compuesta de
Simpson para aproximar la integral de G en @a, bD y el trmino de error de esta regla ser
vlido.
Al agregrar esta aproximacin al valor de la ecuacin (XXX), obtenemos
unaaproximacin a la integral impropia de f en @a, bD con la exactitud de la aproximacin
de la regla compuesta de Simpson.
Para aproximar la integral impropia con una singularidad en el extremo derecho, se
aplicar el mtodo con el que anteriormente se expandieron los trminos del extremo
derecho de b en lugar del extremo izquierdo de a.
Tambin se puede realizar la sustitucin:
z = -x, z = - x. (45)
Para que la integral impropia adquiera la forma:
f HxL x = f H-zL x
b -b
(46)
a -a
que es su singularidad en el extremo izquierdo.
Las integrales impropias interiores con singularidades, donde a c b se tratan
como la suma de integrales impropias con singularidades de extremos, puesto que:
f HxL x = f HxL x + f HxL x.

b c b
(47)
a a c
114
El otro tipo de integrales impropias contiene lmites de integracin infinitos. La
integral bsica de esta clase presenta la forma:

1
p x. (48)
a x
Que se convierte en una integral con la singularidad de extremo izquierdo al realizar
la sustitucin de integracin:
t = x-1 , t = -x-2 x. (49)
Con lo que se consigue:
x = -x-2 , t = -t-2 t. (50)
Por lo tanto:
p x = - 2 t = -
1
a
1 tp 1
t. (51)
a x 1a t 0 t p
2-
De modo similar, el cambio de variable t = x-1 convierte la integral impropia
a f HxL x en otra que tiene una singularidad de extremo izquierdo en cero:

f HxL x = t-2 f J N t.
1a
1
(52)
a 0 t
Se puede aproximar utilizando la frmula de la cuadratura ya descrita anteriormente.
5.2 Pseudocdigo de la regla de las integrales

impropias
Algoritmo 5. Mtodo de integracin adaptativa aplicada a integrales impropias
Input Hf HxL, f 2 HxL, gHxL, @a, bD, p, nL
For i = 0, 1, 2, 3, ..., n - 1 do
(* Inicializacion de los arrays *)
xi 0
115
yi 0
End
app 0
i 1
ai a
b-a
hi
n

pol Taylor HgHxL, a, nL

(* Desarrollo del polinomio de Taylor de g(x) para x = a *)
H* Clculo de la integral a
Pn HxL
Hx - aLp
b
x *L
I1 a Hf2 * polL x
b
(* Definicin de la funcin G (x)*)
G HxL 0
If x = a Then
If Hx > aL and Hx bL Then

else
G HxL
Hx-aLp
GHxL-pol

End
End
(* Evaluacin de G (x), se guardan sus valores en los

arrays *)
For i = 0, 1, 2, 3, ..., n do
yi G Hxi L
xi a + i * h
End
(*Aproximacin a partir de la regla de Simpson Compuesta para
i y
los diferentes intervalos*)
3 jy0
* j + 2 S y2 i-2 + 4 S y2 i-1 + yn zz
n2 n2
k {
h
I2
i=2 i=1
(* Se suman los valores obtenidos con la aproximacin de las

integrales al utilizar Taylor(I1 ) y Simpson (I2 ) *)
app I1 + I2
(* La variable app contendr el valor final resultante del clculo

de la integral impropia *)
Return HappL
Output
116
5.3 Problemas
a
!!!!
b e x
d x
x
empleando el mtodo para el clculo con integrales impropias en el intervalo x @0, 1D.
Solucin
I = f HxL dx = I
M dx
b 1.
!!!!!
x

x
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=4
empleando la integracion para integrales impropias.
Desarrollo en serie de Taylor de

gHxL = x x = 0.
gHxL = P4 HxL = + + + x + 1
x4 x3 x2
24 6 2
Clculo de la integral utilizando la aproximacin por el polinomio

de Taylor:
Pn HxL P4 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 2
1 x > 2.92354497184
a 0.
Se define la funcin GHxL

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
- P4 HxL
GHxL = 9
x
Hx - 0.L 2

1

0. x 1.
0 x = 0.
117
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.25 0.0000169792
0.5 0.0004013124
0.75 0.0026026059
1. 0.0099484951
Se aplica la regla compuesta de Simpson para calcular la integral de GHxL
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0.00176912170653
0.
Se suman las integrales I1 + I2 y se obtiene la integral impropia.
I = I
M dx > I1 + I2
1.
!!!!!
x

x
0.
I > I1 + I2 > 2.92354497184 + 0.00176912170653
I > 2.92531409354
f HxL =
!!!! !
x
x
12
10
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
118
a
!!!! d x
b senHxL
4
x
empleando el mtodo para el clculo con integrales impropias en el intervalo x @0, 1D

con n = 4.
Solucin
I = f HxL dx = I
M dx
b 1.
!!!!!
sinHxL
4
x
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=4

gHxL = sinHxL x = 0.
gHxL = P4 HxL = x -
x3
6

de Taylor:
Pn HxL P4 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 4
1 x > 0.526984126151
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
sinHxL - P4 HxL
GHxL = 9 Hx - 0.L 4

0. x 1.
1
0 x = 0.
119
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.25 0.0000114918
0.5 0.0003078523
0.75 0.0020967654
1. 0.0081376515
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0.00143219872728
0.
I = I
M dx > I1 + I2
1.
!!!!!
sinHxL
4
x
0.
I > I1 + I2 > 0.526984126151 + 0.00143219872728
I > 0.528416324878
f HxL =
!!!!
!
sinHxL
4
x
0.8
0.6
0.4
0.2
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
120
a
!!!!!!
b e 2x
5 d x
x2

con n = 6.
Solucin
I = f HxL dx = I
2 M dx
b 1.
!!!!!!!!
2x

5
x
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=6

gHxL = 2 x x = 0.
gHxL = P6 HxL = + + + + 2 x 2 + 2 x + 1
4 x6 4 x5 2 x4 4 x3
45 15 3 3

de Taylor:
Pn HxL P6 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 5
2 x > 4.26228240359
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
- P6 HxL
GHxL = 9
2x
Hx - 0.L 5

2

0. x 1.
0 x = 0.
121
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.166667 1.9380945115 10-7
0.333333 0.0000196419
0.5 0.0002985689
0.666667 0.0020892041
0.833333 0.0095641081
1. 0.0335005434
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0.00428720658566
0.
I = I
2 M dx > I1 + I2
1.
!!!!!!!!
2x
5
x
0.
I > I1 + I2 > 4.26228240359 + 0.00428720658566
I > 4.26656961017
f HxL =
!!!!!!!
2 x
5

x2
122
10
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1

b
lnHxL
Hx-1L

I M d x
1
5
a

con n = 8.
Solucin
I = f HxL dx = I
! M dx
b 2.
!!!!!!!!!!!!
logHxL
5
x-1
@a, bD = @1., 2.D

a 1.
n=8

gHxL = logHxL x = 1.
gHxL = P8 HxL = - Hx - 1.L8 + Hx - 1.L7 -

1 1
8 7
Hx - 1.L + Hx - 1.L - Hx - 1.L4 + Hx - 1.L3 - Hx - 1.L2 + x - 1.
1 6 1 5 1 1 1
6 5 4 3 2
123

de Taylor:
Pn HxL P8 HxL
I1 = p x >
b 2.
Hx - aL Hx - 1.L 5
1 x > 0.426703519456
a 1.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
logHxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - 1.L 5
8 1. x 2.
1
0 x = 1.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
1. 0.0000000000
1.125 1.1280055350 10-9
1.25 4.5671552037 10-7
1.375 0.0000148330
1.5 0.0001720956
1.625 0.0011383735
1.75 0.0052849831
1.875 0.0192353150
2. 0.0586233710
I2 = GHxL x
b
I2 =
2.
GHxL dx 0.00629552218658
1.
I = I
! M dx > I1 + I2
2.
!!!!!!!!!!!!
logHxL
5
x-1
1.
I > I1 + I2 > 0.426703519456 + 0.00629552218658
I > 0.432999041643
f HxL =
!!!!!!!!!!!!
!
logHxL
5
x -1
124
Y
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
1.2 1.4 1.6 1.8 2

b
cosH2 xL
HxL

IM d x
1
3
a

con n = 6.
Solucin
I = f HxL dx = I
M dx
b 1.
!!!!!
cosH2 xL
3
x
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=6

gHxL = cosH2 xL x = 0.
gHxL = P6 HxL = - + - 2 x 2 + 1
4 x6 2 x4
45 3
125

de Taylor:
Pn HxL P6 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 3
1 x > 0.879523810946
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
cosH2 xL - P6 HxL
GHxL = 9 Hx - 0.L 3

1

0. x 1.
0 x = 0.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.166667 6.8605216934 10-9
0.333333 1.3888235895 10-6
0.5 0.0000309035
0.666667 0.0002780601
0.833333 0.0015217189
1. 0.0060753857
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0.000713600017248
0.
I = I
M dx > I1 + I2
1.
!!!!!
cosH2 xL
3
x
0.
I > I1 + I2 > 0.879523810946 + 0.000713600017248
I > 0.880237410963
f HxL =
!!!! !
cosH2 xL
3

x
126
10
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1

b
!!!!!!!!!!
-x
I 1-x M

d x
a

con n = 6.
Solucin
I = f HxL dx = I
! M dx
b 1.
!!!!!!!!!!!!
-x

1-x
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=4

gHxL = -x x = 0.
gHxL = P4 HxL = - + - x + 1
x4 x3 x2
24 6 2
127

de Taylor:
Pn HxL P4 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 2
1 x > 1.08148148148
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
- P4 HxL
GHxL = 9
-x
Hx - 0.L 2

1

0. x 1.
0 x = 0.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.25 -0.0000156214
0.5 -0.0003396568
0.75 -0.0020259694
1. -0.0071205588
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx -0.00133051963596
0.
I = I
! M dx > I1 + I2
1.
!!!!!!!!!!!!
-x

1-x
0.
I > I1 + I2 > 1.08148148148 + -0.00133051963596
I > 1.08015096185
f HxL =
!!!!!!!!!!!!
!
-x
1-x
128
Y
6
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
"################
x x

2 d x
J Hx-1L N
3

con n = 8.
Solucin
I = f HxL dx = J
# N dx
b 1.
"###################
x
x
Hx-1L
3 2
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=8

gHxL = x x x = 0.
gHxL = P8 HxL = + + + + + + x 2 + x
x8 x7 x6 x5 x4 x3
5040 720 120 24 6 2
129

de Taylor:
Pn HxL P8 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L 3
2 x > 5.39005104928
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
x - P8 HxL
GHxL = 9
x
Hx - 0.L 3

2

0. x 1.
0 x = 0.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.125 7.4962258623 10-13
0.25 2.4519518726 10-10
0.375 7.2969712915 10-9
0.5 8.1390311265 10-8
0.625 5.3027606584 10-7
0.75 2.4590358903 10-6
0.875 9.0187941600 10-6
1. 0.0000278602
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 2.96529248571 10-6
0.
I = J
# N dx > I1 + I2
1.
"###################
x
x
Hx-1L
3 2
0.
I > I1 + I2 > 5.39005104928 + 2.96529248571 10-6
I > 5.39005401457
f HxL =
x x
"################## #
Hx - 1L2
3
130
Y
150
125
100
75
50
25
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
a
bcosHxL
x3
d x
empleando el mtodo para el clculo con integrales impropias en el intervalo x @1, D

con n = 6.
Sustitucin a realizar en este problema :

t = x-1 , t = -x-2 x x = -x2 t = -t-2 t
x

CosHxL
3
d x =
CosH 1t L H-t-2 L t L t L t
1 (53)

0 1 t -2 CosH 1 1 CosH 1
H
t3 L H
t3 L H 1t L
t t

1

=

1
=

1 0 0
Solucin
I = f HxL dx = I x cosH 1x L M dx
b 1.
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=6
131

i1y
gHxL = cosj z
kx {
x = 0.
i1y
gHxL = P6 HxL = cosj z
kx{

de Taylor:
Pn HxL P6 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L
-1
x > 0.0181176219806
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
M - P HxL
GHxL = 9
1
cosI
Hx - 0.L-1
6

x

0. x 1.
0 x = 0.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.166667 0.0000000000
0.333333 0.0000000000
0.5 0.0000000000
0.666667 0.0000000000
0.833333 0.0000000000
1. 0.0000000000
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0
0.
I = I x cosH 1x L M dx > I1 + I2
1.
0.
I > I1 + I2 > 0.0181176219806 + 0
I > 0.0181176219806
132
i1y
f HxL = x cosj z
kx{
0.4
0.2
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
a x-4 senHxL d x
b
empleando el mtodo para el clculo con integrales impropias en el intervalo x @1, D

con n = 6.
Sustitucin a realizar en este problema :

t = x-1 , t = -x-2 x x = -x2 t = -t-2 t
x

SenHxL
4
d x =
SenH 1t L H-t-2 L t L t L t
1 (54)

0 1 t-2 SenH 1 1 SenH 1
H L H L H L
t t

1

=

1

=
1

1 t4 0 t4 0 t2
133
Solucin
b 1.
@a, bD = @0., 1.D

a 0.
n=4

i1y
gHxL = sinj z
kx{
x = 0.
i1y
gHxL = P4 HxL = sinj z
kx{

de Taylor:
Pn HxL P4 HxL
I1 = p x >
b 1.
Hx - aL Hx - 0.L
-2
x > 0.286529535596
a 0.

g HxL - P HxL
GHxL = 9 Hx - aL p

n
a x b
0 x =a
M - P HxL
GHxL = 9
1
sinI
Hx - 0.L-2
4 0. x 1.

x
0 x = 0.
Evaluacin de G HxL.
x GHxL
0. 0.0000000000
0.25 0.0000000000
0.5 0.0000000000
0.75 0.0000000000
1. 0.0000000000
I2 = GHxL x
b
I2 =
1.
GHxL dx 0
0.
134
I = H x 2 sinHxL L dx > I1 + I2
1.
0.
I > I1 + I2 > 0.286529535596 + 0
I > 0.286529535596
f HxL = x 2 sinHxL
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
X
0.2 0.4 0.6 0.8 1
135
6. Interfaz de Usuario
6.1 Ventana inicial
La ventana inicial del programa realiza la creacin del marco inicial donde se van a
alojar los botones, el grfico, logo y los mens de ventana con los respectivos textos
relativos al nombre de aplicacin y botn.
Funcin Principal
Funcin Men
Creacin del Marco Botn

<< SuperwidgetFrame() >> Integracin Adaptativa
e Integrales Mltiples
Botn
Grfico Inicial
TextoPFC Acerca de
Grafico[ ]=g1
Botn
Logo ICAI Salir
#include SuperWidgetPackage
Creacin de la ventana inicial del programa

Creacin de la ventana inicial de la aplicacin.
Figura 1
Para el correcto funcionamiento de la aplicacin es necesario incluir el paquete
SuperWidgetPackage que da soporte a las ventanas y marcos utilizados.
136
La pantalla inicial se presenta a continuacin:
Pantalla inicial de la aplicacin.

Figura 2
En el men que se presenta se pueden pulsar tres botones; "Integracin Adaptativa e
Integrales Mltiples", "Acerca de" y "Salir" que estn incluidos en la funcin Men.
137
Si se pulsa en cada uno de ellos se desplegarn las opciones que cada uno tiene. Las
opciones se muestran en el diagrama siguiente:
Funcin Men
Botn
Integracin Adaptativa Botn Botn
e Integrales Mltiples Acerca de Salir
Pulsacin
Botn
Pulsacin Mtodo de cuadratura
adaptativo"
menuMetodoAdaptativo[ ] Creacion Marco
SuperWidgetFrame[Panel, Texto]
Pulsacin Botn
"Integral doble de Simpson"
menuDobleSimpson[ ]
Creacion Marco
Pulsacin Botn SuperWidgetFrame[TextoSalir]
"Integral doble de Gauss
menuDobleGauss[ ]
Pulsacin Pulsacin
Pulsacin Botn
Integral triple de Gauss Botn Botn
menuTripleGauss[ ] Si Cancelar
Resp=1 Resp=2
Pulsacin Botn
Integracin Adaptativa de
Impropias", Cierra <Marco Pr> Return <Marco Pr>
menuIntegralesImpropias[ ] Close Frame[marcopr];
Creacin del men desplegable
Creacin del men desplegable.

Figura 3
En cuanto al botn "Acerca de" crea un marco en el que se crea un panel con el
texto relativo al proyecto, aparecen la Universidad, Especialidad, tipo de trabajo, autor y
director del mismo.
138
El botn Salir da a elegir mostrando dos botones. Con el botn "S" se cierra el
marco principal y se para la ejecucin del programa. Con el boton "Cancelar" regresamos al
marco principal.
Las ventanas resultantes se muestran a continuacin:
Ventanas de la aplicacin.
Figura 4
Por ltimo, el botn "Integracin Adaptativa e Integrales Mltiples" al ser pulsado
despliega varias opciones de ejecucin, de las que podemos seleccionar una cada vez.
139
Los mtodos que pueden usarse en esta aplicacin se muestran en detalle a
continuacin:
Opciones de Integracin Adaptativa e Integrales Mltiples.

Figura 5
6.2 Ventana mtodo adaptativo de cuadratura
Al pulsar el botn "Mtodo de cuadratura Adaptativo" se llama a la funcin
menuMtodoAdaptativo() que inicializa las variables globales con la funcin inicializar() y
a continuacin crea el marco respectivo del mtodo.
140
Dentro del marco se tienen varios elementos que lo constituyen. Primero el texto
que indica el formato de las integrales que pueden utilizarse con este mtodo. En segundo
lugar, una serie de cajas de captura de datos, segn el tipo. En este caso, n entero, d que es
la tolerancia y es de tipo real y la funcin f HxL y los puntos a y b que son de tipo string.
Por ltimo, se crean dos botones, uno es el botn "Cancelar" que si es pulsado
devuelve a la ventana inicial del programa y el otro que es el botn "Realizar". Al ser
pulsado por el usuario el programa recoge los datos introducidos en las cajas de parmetros
(el usuario previamente los ha debido introducir) y se envan a la funcin del mtodo
adaptativo. Todo esto se realiza a la vez que se llama a las funciones metodoAdaptativo() y
representacinFuncion().
Con la funcin metodoAdaptativo() se calcula la integral y con
representacinFuncion() se crea la representacin grfica de la funcion introducida. Del
mismo modo estas funciones devuelven al marco los elementos resultantes de dichas
llamadas, r que contiene el valor de la integral y g que contiene el grfico creado.
141
Botn Texto Formato Integral

Mtodo de cuadratura Image_Expression
adaptativo"
menuMetodoAdaptativo[ ]
inicializar[variables globales]
Box n
Resp=1
Integer
Creacin Marco Box d: tol

<< SuperwidgetFrame[ ] >>
Real
F1, a, b, c
Box
String
Botn Botn
Realizar Cancelar
Pulsacin Pulsacin Return <Marco Pr>
r = metodoAdaptativo[f(x),param]
Resp=1 g = representacionFuncion[f(x),param]
Return <r,g>
Ventana Mtodo Adaptativo de Cuadratura
Diagrama con el mtodo Adaptativo de Cuadratura.

Figura 6
142
Las ventanas se muestra a continuacin. Se puede ver que el evento que se produce
al pulsar el botn realizar lanza las llamadas a las funciones creando el grfico e
imprimiendo los resultados.
Ventanas para calcular la integral con el mtodo Adaptativo de Cuadratura.

Figura 7
6.3 Ventana mtodo de la integral doble de

Simpson
Al pulsar el botn "mtodo de la integral doble de Simpson" se llama a la funcin
menuDobleSimpson que inicializa las variables globales con la funcin inicializar() y a
continuacin crea el marco respectivo del mtodo.
Dentro del marco existen varios elementos que lo constituyen. Primero el texto que
indica el formato de las integrales que pueden utilizarse con este mtodo. En segundo lugar,
143
una serie de cajas de captura de datos, segn el tipo. En este caso, n y m enteros, y la
funcin f HxL y los puntos a y b, c, y d que son de tipo string.
(el usuario previamente los ha debido de introducir) y los manda junto con la propia
funcin. En el mismo momento se llama a las funciones integralDobleSimpson() y
representacinFuncionXY().
Con la funcin integralDobleSimpson() se calcula la integral y con
representacinFuncionXY() se crea la representacin grfica de la funcion introducida. Del
llamadas, r que contiene el valor de la integral y g que contiene los grficos creados en 2D y
3D.
144

"Integral doble de Simpson" Image_Expression
menuDobleSimpson[ ]
Resp=1
Box n, m
Integer
Creacin Marco
Box F1: f(x), a, b, c, d

String
Botn Botn
Realizar Cancelar
r = integralDobleSimpson[f(x),param]
Resp=1 g = representacionFuncionXY[f(x),param]
Return <r,g>
Ventana Integral doble de Simpson"
Diagrama con el mtodo doble de Simpson.

Figura 8
145
Las ventanas resultantes se muestra a continuacin. Se puede ver que el evento
resultado de pulsar el botn realizar lanza las llamadas a las funciones creando los grficos
e imprimiendo los resultados.
Ventanas para calcular la integral doble con el mtodo de Simpson.

Figura 9
6.4 Ventana mtodo de la integral doble de Gauss
Al pulsar el botn "mtodo de la integral doble de Gauss"" se llama a la funcin
menuDobleGauss que inicializa las variables globales con la funcin inicializar() y a
146
Dentro del marco hay varios elementos que lo constituyen. Primero el texto que
indica el formato de las integrales que pueden utilizarse con este mtodo. En segundo lugar,
una serie de cajas de captura de datos, segn el tipo. En este caso, n y m enteros, y la
funcin f HxL y los puntos a y b, c, y d que son de tipo string.
Por ltimo, se crean dos botones, uno es el botn "Cancelar" que si es pulsado nos
funcin. Es en este momento cuando se llama a las funciones integralDobleGauss() y
representacinFuncionXY().
Con la funcin integralDobleGauss() se calcula la integral y con
representacinFuncionXY() se crea la representacin grfica de la funcin introducida. Del
llamadas, r que contiene el valor de la integral y g que contiene los grficos creados en 2D y
3D.
147

"Integral doble de Gauss
Image_Expression
menuDobleGauss[ ]
Resp=1
Box n, m
Integer
Creacin Marco
Box F1: f(x), a, b, c, d

String
Botn Botn
Realizar Cancelar
r = integralDobleGauss[f(x),param]
Resp=1 g = representacionFuncionXY[f(x),param]
Return <r,g>
Ventana Integral doble de Gauss"
Diagrama con el mtodo doble de Gauss.

Figura 10
148
Las ventanas se muestra a continuacin. Se puede apreciar que el evento resultado
de pulsar el botn realizar lanza las llamadas a las funciones creando los grficos e
Ventanas para calcular la integral doble con el mtodo de Gauss.

Figura 11
6.5 Ventana mtodo de la integral Triple de Gauss
Al pulsar el botn "mtodo de la integral triple de Gauss"" se llama a la funcin
menuTripleGauss que inicializa las variables globales con la funcin inicializar() y a
149
Dentro del marco se alojan varios elementos que lo constituyen. Primero, el texto
que indica el formato de las integrales que pueden utilizarse con este mtodo. En segundo
lugar, una serie de cajas de captura de datos, segn el tipo. En este caso, n y m y p enteros, y
la funcin f HxL y los puntos a y b, c, d , a y b que son de tipo string.
funcin, en ese momento se llama tambin a la funcin integralTripleGauss().
Con la funcin integralTripleGauss() se calcula la integral. Del mismo modo esta
funcin devuelve al marco el elemento resultante de dicha llamada; r que contiene el valor
de la integral.
150

"Integral Triple de Gauss
Image_Expression
menuTripleGauss[ ]
Resp=1
Box n, m, p
Integer
Creacin Marco
Box F1: f(x), a, b, c, d, ,

String
Botn Botn
Realizar Cancelar
r = integralTripleGauss[f(x),param]
Resp=1
Return <r>
Ventana Integral triple de Gauss"
Diagrama con el mtodo triple de Gauss.

Figura 12
151
Las ventanas se muestra a continuacin. Se puede ver que el evento que ocurre con
la pulsacin del botn realizar lanza la llamada a la funcin creando e imprimiendo los
resultados.
Ventanas para calcular la integral triple con el mtodo de Gauss.

Figura 13
6.6 Ventana mtodo integracin adaptativa de

impropias
Al pulsar el botn "Integracion Adaptativa de Impropias" se llama a la funcin
menuIntegralesImpropias que inicializa las variables globales con la funcin inicializar() y a
Dentro del marco tenemos varios elementos que lo constituyen. Primero el texto que
indica el formato de las integrales que pueden utilizarse con este mtodo. En segundo lugar
152
una serie de cajas de captura de datos, segn el tipo. En este caso, n entero, y las funcines
f HxL,F1 y F2, que son las funciones axuliares para el clculo, junto con los puntos a ,b, y p
que son de tipo string.
Por ltimo, se crean dos botones, uno es el botn "Cancelar" que si es pulsado nos
funcin, en ese momento se llama a las funciones integralesImpropias() y
representacinFuncion().
Con la funcin integralesImpropias() se calcula la integral y con
representacinFuncion() se crea la representacin grfica de la funcin introducida. Del
llamadas, r que contiene el valor de la integral y g que contiene el grfico creado en 2D.
153
Botn
Texto Formato Integral
Integracin Adaptativa de
Impropias", Image_Expression
menuIntegralesImpropias[ ]
Resp=1
Box n
Integer
Creacin Marco
Box F1: f(x),F2,F3, a, b, p

String
Botn Botn
Realizar Cancelar
r = integralesImpropias[f(x),param]
Resp=1 g = representacionFuncion[f(x),param]
Return <r,g>
Ventana Mtodo Adaptativo para Impropias"
Diagrama con el mtodo de integrales impropias.

Figura 14
154
Las ventanas se muestra a continuacin. Se puede ver que el evento resultante de
pulsar el botn "Realizar" lanza las llamadas a las funciones creando los grficos e
Ventanas para calcular las integrales impropias.

Figura 15
6.7 Funcin de Representacion Grfica
Para la representacin grfica se han creado dos funciones que son llamadas al
pulsar el botn "Realizar". Como argumentos, se le pasan a la funcin
representacionFuncion() las propia funcin y los puntos a y b, y a la funcin
representacionFuncionXY() los mismos parametros ms c y d .
La primera realiza una impresion de un grfico; g1 con la funcin Plot( ) y la
segunda crea dos grficos, g1 correspondiente a 3D con Plot3D( ) y g2 que lo crea en 2D de
155
nuevo con Plot( ). De manera que los grficos respectivos son devueltos al marco del
mtodo que los llam.
A continuacin se puede observar el diagrama de las funciones:
#include Graphics Legend
Botn Realizar Botn Realizar

Mtodos Adaptativos Mtodos Adaptativos
f(x), a, b
f(x), a, b, c, d
representacionFuncion[f(x), a, b] representacionFuncionXY[f(x), a, b, c, d]
g1 = Plot[f(x), a, b] g1 = Plot3D[f(x), a, b, c, d]
g2 = Plot[f(x),a, b]
Return [g1] Return [g1,g2]
Marco Mtodo
<<Muestra el/los grfico/s>>
representacionFuncion[ ] representacionFuncionXY[ ]
Diagrama para representar funciones en 2 D y 3 D.

Figura 16
156
7. Aplicaciones Prcticas
La integracin numrica es una operacin frecuente en computacin cientfica.
Obtener la primitiva de una funcin puede ser complicado, incluso imposible. De hecho
muchas funciones se definen a partir de integrales que no pueden calcularse de manera
exacta, como pueden ser la funcin de error, las funciones logaritmo y seno integral o la
funcin gamma de Euler, por citar algunos ejemplos.
Por otro lado, cuando nicamente se conoce el valor de la funcin en un conjunto de
puntos, como ocurre con los resultados de un experimento o de simulaciones numricas, sus
integrales slo se pueden obtener numricamente, lo cual motiva an ms la necesidad de
poder obtener derivadas e integrales a partir de conjuntos discretos de datos.
El trmino integracin numrica cubre varios aspectos distintos en el campo del
clculo numrico, como la evaluacin de integrales, tambin conocido como cuadratura
numrica, o la solucin de ecuaciones diferenciales. Los algoritmos de cuadratura modernos
son muy avanzados, modificando adaptativamente el paso de integracin durante la
evaluacin de la integral.
Entre los numerosos campos de aplicacin prctica de la integracin numrica se
puden destacar aquellas aplicaciones que requieran del clculo del rea de una figura plana,
clculo de volumen de un cuerpo, volmenes de revolucin o lmites de sumas.
157
Las integrales dobles y triples tienen multitud de aplicaciones en las diferentes
ramas:
Fsica y matemtica: clculo de reas y volmenes. Obtencin de integrales
indefinidas de funciones algebraicas, logartmicas y exponenciales.
Economa: optimizacin, aproximacin de funciones que representan variables
econmicas. Calcular reas bajo una curva y entre curvas y aplicar estos conceptos en
problemas de aplicacin relacionados con Administracin y Economa.
Ingeniera: en todas las carreras de ingeniera est presente la integracin simple y
doble para el clculo de rea entre curvas, volmenes de slidos de revolucin, longitud de
curva y reas de slidos de revolucin.
Los resultados numricos de estos algoritmos se emplean en numerosas
aplicaciones software: lenguajes simblicos, bibliotecas de funciones empleadas en
lenguajes de programacin como FORTRAN o MAPLE.
Docencia: Facilitar al profesorado una va de interaccin con los alumnos en el
estudio de la integracin numrica. De una manera intuitiva se puede obtener una primera
idea de la funcionalidad de los algoritmos.
158
Primero con el uso de la interfaz de usuario, y a continuacin presentando el cdigo
de los mismos, para un estudio detallado del funcionamiento interno. Se pueden tratar
problemas inabarcables de manera manual, de forma efectiva y rpida pudiendo comparar
resultados segn los diferentes tipos de problemas existentes en la resolucin de integrales
simples y mltiples.
Informtica: aplicacin en un SIG (Sistema de Informacin Geogrfica).
Una posible aplicacin de los algoritmos programados, dentro del campo de la
informtica y de gran utilidad es en los Sistemas de Informacin Geogrfico.
Un SIG es un sistema integrado compuesto por hardware, software, personal,
informacin espacial y procedimientos computarizados, que permite y facilita la
recoleccin, el anlisis, gestin o representacin de datos espaciales.
159
El SIG funciona como una base de datos con informacin geogrfica (datos
alfanumricos) que se encuentra asociada por un identificador comn a los objetos grficos
de un mapa digital. De esta forma, sealando un objeto se conocen sus atributos e,
inversamente, preguntando por un registro de la base de datos se puede saber su
localizacin en la cartografa.
El SIG separa la informacin en diferentes capas temticas y la almacena
independientemente, permitiendo trabajar con ellas de manera rpida y sencilla, y
facilitando la posibilidad de relacionar la informacin existente a travs de la topologa de
los objetos, con el fin de generar otra nueva que no se podra obtener de otra forma.
160
La aplicacin de los distintos algoritmos programados en este proyecto a un SIG
conseguira realizar el procesado de los datos provenientes de las diferentes capas para el
clculo nuevos datos requeridos en la interaccin del usuario. Por ejemplo, definir
funciones que actuaran como selectores de espacios en los distintos planos para recopilar
diferentes medidas, como distancias, reas, volmenes, etc., que con los diferentes
algoritmos propuestos gozaran de mayor aproximacin y detalle.
De especial inters de cara a la aplicacin en de la integracin, seran los modelos
de SIG vectorial, cuyo principal inters de representacin se centra en la precisin de
localizacin de los elementos sobre el espacio. Para modelar digitalmente las entidades del
mundo real se utilizan tres objetos espaciales: el punto, la lnea y el polgono. Por ello la
definicin de funciones que limiten los espacios definidos por estos elementos, podran ser
procesables por los algoritmos adaptativos.
Los mtodos de integracin programados consiguen una disminucin del error en
cuanto al clculo de regiones de integracin muy clara. Ayudando en la precisin al sistema
SIG, que, por ejemplo, trate con las curvas de nivel del un territorio en un mapa digital.
Dependiendo de los requerimientos a la hora de seleccionar los datos se implantara
uno u otro algoritmo, si se seleccionan muchos o pocos intervalos en el clculo o dependen
ms del nmero de puntos a tratar, o las funciones utilizadas varan en gran medida o al
contrario.
Los SIG's se utilizan en multitud de sectores tan dispares como en el agrcola en el
que es muy importante el clculo de reas, o en el Industrial o tecnolgico, por ejemplo en
161
su aplicacin en los GPS, o en los callejeros que son muy utilizados en Internet. Podra
implantarse en un sistema SIG para el sector inmobiliario en el que se trata muy a menudo
con el clculo de superficies.
En resumen, ayudar a conseguir una mayor cohesin entre la cartografa tradicional
y la digital, facilitando el proceso de los datos, el clculo de resultados y aproximaciones
ms exactas mediante los algoritmos adaptativos aplicados en un Sistema de Informacin
Geogrfico (SIG).
162
8. Conclusiones
Las frmulas de Integracin Numrica, tambin denominadas frmulas de
cuadratura, aproximan el valor de la integral de una funcin en un intervalo dado, de la que
slo se conoce los valores funcionales en algunos puntos, o la funcin primitiva es difcil de
calcular o bien esta funcin primitiva no se puede expresar en trminos de funciones
elementales.
Se han desarrollado a lo largo de este proyecto distintos mtodos numricos basados
en la cuadratura adaptativa para la resolucin aproximada de una integral, extendiendo
tambin el concepto de integracin para su uso con integrales mltiples.
Habiendo analizado y programado los algoritmos numricos para la Integracin
Numrica, se pueden establecer las siguientes conclusiones tericas y prcticas:
1. Si la regin donde se quiere calcular la integral es grande o la funcin tiene un
comportamiento complicado, las aproximaciones obtenidas con las frmulas simples
adaptativas como la regla de Simpson simple, no son lo suficientemente precisas.
Para calcular la integral en esos casos es ms conveniente subdividir el intervalo de
integracin en otros ms pequeos e ir aplicando sucesivamente las frmulas de integracin
que se denominan compuestas.
2. La utilizacin de la regla de Simpson compuesta aadiendo puntos en el interior y
calculando las integrales de los intervalos en los que se subdivide la funcin original, de
163
forma recursiva, aumenta la precisin de la integracin y disminuyen el error.
La frmula de Simpson compuesta requiere que n sea un nmero par (el nmero
de puntos en los que se evala la funcin, que es igual a n + 1, es entonces impar). El
trmino de error mejora bastante el resultado obtenido por la regla de Simpson simple.
3. La cuadratura adaptativa involucra la seleccin cuidadosa de los puntos donde la
funcin va a ser evaluada, de manera que se pueda calcular la integral con una precisin
especificada realizando el mnimo nmero posible de evaluaciones de la funcin.
El algoritmo se adapta automticamente al integrando, partiendo el intervalo en
subintervalos con un espaciado fino en las partes donde el integrando vara rpidamente y
con espaciados mayores donde el integrando vara lentamente.
4. Analizando los resultados se concluye que el error se divide por diecisis cuando h
se divide por dos en la aplicacin de la frmula de Simpson, frente a las reglas del trapecio y
del punto medio en las que se divide nicamente por cuatro. La convergencia es orden 4
para la regla de Simpson.
5. Cuando se aumenta el esfuerzo computacional, se aprecia la mejora de la
aproximacin del algoritmo. No obstante, la regla de Simpson necesita que la funcin
tenga una cuarta derivada continua (de hecho basta con que la cuarta derivada sea
integrable) por lo que es ms exigente con la funcin sobre la que se aplica.
Los algoritmos adaptativos programados con la regla compuesta de Simpson
reconocen aquellas zonas que requieren mayor trabajo, mayor nmero de intervalos, y
164
aqullas otras donde basta unas pocas evaluaciones para obtener una aproximacin
suficientemente buena.
6. Si en vez de seleccionar el tamao idneo de intervalo se elijen los puntos con
unos pesos para cada punto, se reduce la cantidad de evaluaciones funcionales necesarias
para la aproximacin. El mtodo de cuadratura Gaussiana realiza esta reduccin y su uso
con integrales dobles y triples constituye un medio muy til para llegar al clculo del valor
final de las integrales.
7. El clculo de integrales dobles, con los algoritmos detallados en el Proyecto no se
limitan a aqullas que tienen regiones rectangulares, pues son modificables y adaptables en
el propio cdigo o realizando particiones adecuadas en las regiones de integracin.
8. La utilizacin de los algoritmos adaptativos es aplicable a la integracin de
integrales impropias. Para resolverlo se realiza la construccin del polinomio de Taylor de
la funcin junto con la adaptacin de la regla compuesta de Simpson al clculo de
impropias.
165
9. Valoracin econmica
9.1. Introduccin
En este apartado se detalla la valoracin econmica o anlisis de costes de cada una
de las tareas/actividades que comprende la realizacin y puesta en funcionamiento del
presente Proyecto.
El Proyecto se ha descompuesto en actividades y tareas, indicadas en la valoracin
econmica como tems.
9.2. Tcnicas de estimacin de costes

Los costes de las diferentes partidas o tems que componen el Proyecto se detallan a
continuacin.
1. Especificaciones y Desarrollo Software
En cada una de las fases en que se ha dividido la ejecucin del Proyecto,
Especificacin, Desarrollo, Integracin y Pruebas, y Formacin, se resean los costes
directos expresados en mese/hombre necesarios para acometer cada una de las fases,
indicndose la categora: Jefe de Proyecto, Analista, Programador, etc.
2. Instalacin, Pruebas e Integracin del Software
En este apartado se recogen los costes directos de las actividades de integracin y
las pruebas del software en el entorno de desarrollo y en el de explotacin, incluidos los
166
gastos adicionales, tales como los desplazamientos y las dietas.
3. Equipamiento y Licencias Software
Costes de todo el equipamiento e infraestructura (PC,s, impresoras, RAL,
comunicaciones), si fuera necesario. As mismo, se especifican las licencias necesarias para
el entorno de explotacin.
4. Apoyo logstico (Formacin)
En este concepto se ampara la formacin a impartir a los posibles operadores y
administradores del sistema a implantar. Se incluye en la formacin la entrega de toda la
documentacin necesaria para el curso de formacin.
5. Incrementos e IVA
Se parte de la suma de las partidas (1), (2), (3), y (4) formando el Coste Directo del
Proyecto. A este Coste Directo se le aplican los Gastos Generales H13 %L y el Beneficio
Industrial H6 %L. La suma de los conceptos de Coste Directo, Gastos Generales y Beneficio
Industrial constituyen el Total Importe sin IVA.
A este importe se le sumarn los impuestos correspondientes como IVA H16 %L,
para la Pennsula y Baleares, IGIC H5 %L para las islas Canarias o IPSI H0 %L para Ceuta y
Melilla.
167
Total Proyecto
La suma del Total Importe sin IVA ms la partida de Incrementos e IVA
determinan el importe total del desarrollo, implantacin y puesta en servicio del Proyecto.
9.3. Costes del Proyecto
El importe total del Proyecto asciende a 21.562, 73 Euros (VEINTIN MIL
QUINIENTOS SESENTA Y DOS CON SETENTA Y TRES CNTIMOS ), impuestos
incluidos.
El detalle de cada una de las partidas se expresa en la tabla siguiente.
168
TTULO DEL PROYECTO FIN DE CARRERA P.1
Unidad
Coste Coste Total Total por
tem Concepto Empresa (Meses/
Unitario partidas
Hombre)
1 Especificaciones y Desarrollo Software

a) Especificaciones
P.1.1.1 Especificacin de Requisitos y Anlisis Funcional

Jefe de Proyecto Desarrollo Inf. 0,04 7.847,53 274,66
Analista/Programador Desarrollo Inf. 0,25 5.762,31 1.440,58
P.1.1.2 Plan de pruebas
b) Desarrollo software
Ajuste de Curvas Lineal.
Recta de Mnimos Cuadrados.
Parbola de Mnimos Cuadrados.
Polinomio de Mnimos Cuadrados.
P.1.1.3 Linealizacin de Datos.
Ajuste de Curvas no Lineal.
Sistemas Superdeterminados.
P.1.1.4 Mtodo de Mnimos Cuadrados.
Subtotal 1 8.576,21
2 Instalacin, Pruebas e Integracin del Software

Pruebas de integracin en fbrica
P.1.2.1 (Entorno de Desarrollo)
Analista/Programador Desarrollo Inf. 0,10 5.762,31 576,23
Instalacin y pruebas de aceptacin en las
instalaciones del cliente
P.1.2.2 (Entorno de Explotacin)
Analista/Programador Desarrollo Inf. 0,10 5.762,31 576,23
Subtotal 2 1.372,19
3 Equipamiento y Licencias
AddLink Sw.
P.1.3.1 Licencia de Mathematica V. 5.0 para Windows Cientfico 1 1.419,64 1.419,64
P.1.3.2 Licencia de Mathematica for Active X DigiBuy 1 75,99 75,99
P.1.3.3 Microsoft Visual Studio Enterprise 6.0 Upgrade Microsoft Ibrica 1 268,70 268,70
Subtotal 3 1.764,33
4 Apoyo Logstico (Formacin)

Formacin Aplicacin Software y documentacin
P.1.4.1 (Curso de 6 horas a 8 personas) Desarrollo Inf. 1 3.907,91 3.907,91
Subtotal 4 3.907,91
TOTAL COSTE DIRECTO 15.620,64
5 Incrementos e IVA
P.1.5.1 Gastos Generales Desarrollo Inf. 13% 15.620,64 2.030,68
P.1.5.2 Beneficio Industrial Desarrollo Inf. 6% 15.620,64 937,24
TOTAL IMPORTE SIN IVA 18.588,56
IVA (Pennsula y Baleares) 16% 18.588,56 2.974,17
TOTAL PROYECTO (EUROS) 21.562,73
169
9.4. Planificacin temporal del proyecto
En el siguiente diagrama de Gantt de actividades se muestran los hitos y tareas ms
significativos para el desarrollo y ejecucin de este Proyecto Fin de Carrera.
2005
Id Nombre de tarea sep oct nov dic ene feb mar abr may jun jul
1 MEMORIA DESCRIPTIVA 08/10
2 DESARROLLO PFC
3 Punto. Coordenadas cartesianas y polares. 19/11
4 La Recta. 24/12
5 La Circunferencia . 21/01
6 La Parbola. 25/02
7 La Elipse y la Hiprbola. 01/04
8 PROBLEMAS GENERALES 22/04
9 INTERFAZ DE USUARIO 20/05
10 DOCUMENTACIN FINAL 06/06
11 FINALIZACIN DEL PFC 13/06
170
Bibliografa
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Anlisis Numrico. 6 Edicin. International Thomson Editores,
Mxico, 1998.
[CHCA87] Chapra, Steven C.; Canale, Raymond P.
Mtodos Numricos para Ingenieros. Con aplicaciones en Computadoras
Personales. McGraw-Hill. Mxico, 1987.
[DEMI85] Demidovich, B.P. "Problemas y ejercicios de Anlisis Matemtico".
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[DEMI88] Demidovich, B.P.; MARON, I.A.
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[INRE99] Infante del Ro, Juan Antonio; Rey Cabezas, Jos Mara.
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Ediciones Pirmide. Madrid, 1999.
[MAFI92] Mathews, John H.; Fink, Kurtis D.
Numerical Methods for Mathematics, Science and Enginnering. 2 Edicin.
Second Edition. Prentice-Hall, Inc. London, 1992.
[MAFI00] Mathews, John H.; Fink, Kurtis D.
Mtodos Numricos con MATLAB. 3 edicin. Prentice Hall, Madrid, 2000.
[MORE99] Moreno Gonzlez, Carlos.
Clculo Numrico II. 1 Edicin.
Ed. UNED. Madrid, 1999.
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Editorial Prentice-Hall, 1991.
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[SCHE72] Scheid, Francis.
Anlisis Numricos. Teora y 775 Problemas Resueltos.
Serie Schaum, McGraw-Hill. Madrid, 1972.
[SCHE91] Scheid, F.; di Costanzo, R. E.
Mtodos Numricos. Segunda Edicin. McGraw-Hill, 1991.
[VIILL94] De la Villa Cuenca, Agustn.
Clculo I. Teora y Problemas de Anlisis Matemtico
de una Variable. 2 Edicin.
Ed. CLAGSA. Madrid, 1994.
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[VILL96] De la Villa Cuenca, Agustn.
Problemas de lgebra con Esquemas Tericos. 3 Edicin.
[WOL91] Wolfram, Stephen.
Mathematica. A System for Doing Mathematics by Computer.
Second Edition.
Addison-Wesley. Redwood City, California, 1991.
175

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UNIVERSIDAD PONTIFICIA COMILLAS

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

PROYECTO FIN DE CARRERA

AUTOR: CELSO RODRGUEZ GARCA

D. Celso Rodrguez Garca

Madrid, 20 de Junio de 2006

EL DIRECTOR DEL PROYECTO

Fdo.: Dr. D. Francisco Javier Rodrguez Gmez

V B del Coordinador de Proyectos

Fdo.: Dr. D. Miguel ngel Sanz Bobi Fecha: 28/ 06/ 06

PROYECTO FIN DE CARRERA

AUTOR: D. CELSO RODRGUEZ GARCA

DIRECTOR: DR. D. FRANCISCO JAVIER RODRGUEZ GMEZ

Dedico especialmente este proyecto a mis padres.

Quiero agradecerles todo el apoyo que me han dado y me dan siempre.

Por su cario y comprensin en los momentos buenos y

en los malos. Por darme una formacin y educacin

tanto en lo profesional como en lo personal.

Mencionar al resto de mi familia, en especial a mi hermana frica,

por estar ah siempre y darme nimos

en todos estos aos de carrera.

Tambin quiero dar las gracias a Francisco Javier Rodrguez Gmez,

que gracias a sus conocimientos y ayuda me ha sido

posible realizar este proyecto.

Me gustara mencionar a todos mis compaeros y amigos, que he ido conociendo

curso tras curso en la Universidad y con los que he compartido

tantos momentos especiales en mi vida.

calculan valores aproximados de integrales definidas de una funcin en un intervalo, que de

forma general no pueden calcularse analticamente.

En multitud de frmulas en Ingeniera y el marco de las Ciencias es muy difcil o

imposible encontrar la funcin primitiva. En tales circunstancias se justifican los mtodos

numricos de la integracin adaptativa basados en aproximaciones sucesivas, as como las

integrales dobles y triples.

Se van a analizar los mtodos o algoritmos numricos que encuentran la

uno o ms extremos infinitos, llamadas integrales impropias.

Se utilizar un lenguaje de programacin numrico y simblico, en concreto el

lenguaje de programacin del paquete Mathematica en el que se desarrollarn los

algoritmos adaptativos de integracin con integrales simples, mltiples e impropias.

Este Proyecto pretende demostrar que a travs del procesamiento matemtico

numrico y simblico, el uso de frmulas matemticas y clculo numrico es aplicable en la

software. Se desarrollar un paquete en Mathematica que contendr una serie de mtodos

y algoritmos que se emplean en la integracin adaptativa y mltiple.

Gracias a la utilizacin del lenguaje de alto nivel Mathematica y a travs del

clculo simblico, se facilita proceso de clculo numrico y se dispone de unas

posibilidades grficas enormes. Del mismo modo, al incorporar el paquete de creacin de

razn ms para su utilizacin en el presente proyecto.

El inters e importancia de este Proyecto reside en que la amplia gama de mtodos

de integracin numrica sirven para fundamentar el tratamiento numrico de ecuaciones

multitud de funciones dentro de la computacin simblica y el procesamiento matemtico

Por ltimo se fundamentan las ventajas y mejoras conseguidas con la metodologa

Facilidad de utilizacin en la docencia dentro del campo matemtico en los planes

de estudio modernos en las titulaciones tcnicas y cientficas.

La informtica como una herramienta ms en el estudio y aprendizaje en todos los

niveles, partiendo de la educacin primaria hasta la formacin universitaria, postgrado y de

imposible resolver manualmente, dado el elevado nmero de datos a procesar y a la

cantidad de clculos a realizar.

El interfaz grfico de usuario permite una aproximacin sencilla al conocimiento

que puedan derivar, previo al estudio especfico de los algoritmos.

La gran modularidad del lenguaje utilizado permite la posible adaptacin de

futuras mejoras, modificaciones o reestructuracin de los algoritmos programados, as como

su aprovechamiento en nuevos aplicativos.

approximated values of determine integrals of a function in a range that generally cant be

calculated using the analytical method.