MECNICA DINMICA Impulso y Momentum

MECNICA DINMICA Impulso y Momentum

CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO LINEAL:

Sistema de partculas:

L Ll (mv) mvcg
l l l
Cuerpo continuo:

L dl vdm mV cg

Principio de Impulso-momento:

tf
m(Vcg )inicial Rl dt (mVcg )final
ti
l

tf Impulso de todas las fuerzas

e t i e
R dt externas actuando sobre el
cuerpo.

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CANTIDAD DE MOVIMIENTO E IMPULSO ANGULAR:

dHo
Mo dt
z
dm
Vl

dHcg
M cg
dt
l
rl/cg

tf
M
cg
Hoinicial ol dt (Ho )final rl/o
ti
tf
Hcginicial
ti
M cg l (Hcg )final o

dHcg (rl / cg vl )dm x y

Hcg dHcg (rl / cg vl )dm

vl / cg w rl / cg
Hcg r l / cg (vcg vl / cg )dm

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MOVIMIENTO PLANAR:

Hcg rl / cg (vcg wk rc / g )dm

Hcg (rl / cg dm) vcg rl / cg (wk rl / cg )dm

rl / cg dm 0,
Por definicin del centro de masas, pues rl/cg est medido desde el
centro de masas CG.

Por otro lado: rc / g x i y j zk

Sacando la velocidad angular constante fuera de la integral:

Hcg w xzdmi w yzdmj w (x 2 y 2 )dmk

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Icg xz xzdm
Productos de inercia son cero si el CR es
simtrico con respecto al plano de
Icgyz yzdm movimiento.

Icg z (x 2 y 2 )dm Momento de inercia con respecto a z.

Hcg wIcg z k
dHcg dIcg w
Mcg dt dt k Icgk
Escalando:
dIcg w
Mcg dt Icg
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EL PRINCIPIO DE IMPULSO-MOMENTO ANGULAR:

H M
cg i
tf

ti
cg dt Hcg f

I cg wi
ti
tf
M cg dt Icg wf

Alrededor de un punto fijo:

Iow i Modt Iow f

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Ejemplo: Se dispara una bala de 0.05 lb a la barra de 2 pies de longitud y 3 lb de peso. Se pide hallar la
velocidad angular inmediatamente despus que la bala se incrusta.

1.8

1800 pies/s

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mVcgy
RAY

RAX
A mVcgx

IA w

1.8 + =

L= mv = 2.795 lb.s

H A i t M cg dt H A f
tf

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El cilindro de la figura, tiene 50 kg de masa y radio de 200 mm y se encuentra ,

en una primera instancia, girando a 30 rad/s libremente ( en vaco, con el brazo
articulado AB levantado sobre el piso); despus, se pone en contacto con la
superficie en C. Si el coeficiente de friccin en C es 0.2, determine lo siguiente:

Cunto tiempo transcurrir ( en segundos) para que el cilindro deje de

girar ( 2p).
a)Qu fuerza total F se ejerce durante ese tiempo en la conexin
que sostiene horizontalmente el cilindro ( en realidad son dos
brazos, uno en c( extremo del cilindro, en la figura solo se ve el
brazo AB) ( 2p ). Nota: Despreciar la masa de las conexiones
horizontales.

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La barra uniforme AB mostrada en la figura 1 tiene 3 lb y 4 pies de longitud. Se encuentra rotando a 120 rpm en
sentido antihorario en el plano vertical alrededor del pin sin friccin ubicado en su centro. Un pequeo cuerpo de
0.4 lb cae desde el reposo desde una altura de 5 pies e impacta sobre un extremo de la barra cuando sta se halla en
posicin horizontal. Se pide determinar lo siguiente:
La velocidad de rotacin de la barra despus del impacto.( 1.5p).
Cuntas veces se amplifica el peso del cuerpo al impactar sobre la barra durante un contacto de 0.005 s. ( 1.5p).

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Ejercicio 3: El disco uniforme de 4kg de masa y 200 mm de radio de la figura se encuentra

en reposo cuando se aplica una fuerza de 30 N en su centro de gravedad por un perodo
de 1.5 s, despus del cual cae cero. Durante el perodo de 1.5 s, la friccin es insuficiente
para prevenir que el disco deslice. Determinar el tiempo y la velocidad angular en el que el
disco termina de deslizar. El coeficiente cintico de friccin es 0.2.

200 mm

G 30 N

4 kg

uk = 0.2

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Solucin:
El planteamiento nos dice que el disco est deslizando, por tanto, la fuerza de friccin ser:

Froz k N k mg ; situacin inicial con t = t1

Iw2
200 mm
mg
P(t) mRw2
G G

C t = t2
F = ukmg
Nc = mg

Situacin de disco deslizado Situacin final cuando deja de deslizar

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Solucin:
Por impulso-momentum angular:

t2
HG1 dt HG2
0
t2 t

0
dt ( mg)Rdt
0
k
mR2
HG2 I2 2
2
R
k gt2 2
2
2 k gt 2 2(02)(9.81)
2 t2 19.62t2 ....(1)
R 0.2

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Solucin:
Por impulso-momentum lineal en x:
t
mv1 P(t)dt k mgt2 mv2
0

P(t) 30; Cuando 0 < t < 1.5:

t
P(t)dt 1.5x30 45
0
45 0.2 9.81 4t2 4(0.2)(2 )
2 56.25 9.81t2 ....(2)
Resolviendo (1) y (2):

t2 1.911s;2 37.5 rads

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