Manual Topografia PDF

Manual Topografa
Versin 7
Aplitop, 2014
C/ Sumatra, 9 E-29190 MLAGA (ESPAA)
web: www.aplitop.com e-mail: soporte@aplitop.com
Contenido
Topografa ...................................................................5
Introduccin .................................................................................5
Unidades ........................................................................5
Bases .............................................................................5
Posicionamientos ...........................................................5
Lecturas .........................................................................5
Lecturas Dobles .............................................................6
Observaciones ...............................................................6
Abrir Levantamiento....................................................................6
Importar Levantamiento ..............................................................7
Seleccin del Formato ...................................................7
Configuracin de la Conversin ....................................7
Revisin de Lecturas .....................................................9
Edicin de Lecturas .......................................................9
Bsqueda de Lecturas ..................................................10
Grabar Levantamiento ...............................................................10
Exportar Levantamiento ............................................................10
Borrar Levantamiento ................................................................10
Propiedades del Levantamiento .................................................10
Imprimir Levantamiento .............................................11
Clculo de Estaciones ................................................................11
Modo Principiante .......................................................12
Modo Experto..............................................................13
Posicionamientos .......................................................................17
Lecturas de Estaciones...............................................................19
Coordenadas de Estaciones .......................................................22
Convertir Estaciones a Puntos ...................................................23
Lecturas de Puntos .....................................................................23
Entrada de Coordenadas ............................................................24
Coordenadas de Puntos ..............................................................25
Convertir Puntos a Estaciones ...................................................26
Dibujar Estaciones .....................................................................26
Dibujar Lecturas de Estaciones .................................................27
Dibujar Puntos ...........................................................................27
Informacin ...............................................................................28
Biseccin Inversa .......................................................................29
Interseccin Directa ...................................................................30
Combinaciones ............................................................31
Resultados ...................................................................32
Interseccin Inversa ...................................................................33
Nivelacin Trigonomtrica ........................................................34
Poligonales ................................................................37
Entrada de Poligonales ..............................................................37
Compensacin de Poligonales ...................................................38
Observaciones de Distancia.........................................41
Observaciones de Acimut ............................................42
Observaciones Angulares ............................................42
Observaciones Verticales ............................................42
Elipses de Error ...........................................................43
Mtodos de Clculo ...................................................................43
Mnimos Cuadrados ....................................................43
Proporcional a la Distancia..........................................44
Proporcional a los Incrementos de Coordenadas .........44
Manual de Topografa 1
Giro y Homotecia ........................................................45
Regla de Crandall ........................................................45
Redes .........................................................................................45
Geodesia ....................................................................49
Introduccin ...............................................................................49
Elipsoides ..................................................................................52
Datums Geodsicos ...................................................................55
SRC Proyectados .......................................................................58
SRC Geogrficos .......................................................................63
SRC Geocntricos .....................................................................66
Transformaciones de Datums Geodesicos .................................68
Datums Verticales .....................................................................72
SRC Verticales ..........................................................................75
Transformaciones de Datums Verticales ...................................78
Configuracin de Sistemas de Coordenadas ..............................81
Conversin de Ficheros .............................................................85
Calculadora Geodsica ..............................................................87
Formatos de Coordenadas Geogrficas .......................88
Ficheros de Configuracin de SRC .............................89
Apndices ..................................................................................90
Configuracin de Sistemas de Coordenadas habituales90
Sistemas Locales ......................................................96

Introduccin ...............................................................................96
Transformacin de coordenadas por puntos ................97
Transformacin de coordenadas por parmetros .......100
Creacin de Informe y Fichero de Transformacin ...100
Traslaciones 2D .......................................................................101
Helmert 2D ..............................................................................102
Afn 2D ....................................................................................102
Proyectiva 2D ..........................................................................103
Traslaciones 3D .......................................................................103
Helmert 3D ..............................................................................103
Helmert 2D + Desplazamiento Vertical...................................104
Helmert 2D + Desplazamiento Vertical y Pendientes .............105
Transformar Fichero ................................................................105
Correcciones ...........................................................107
Introduccin .............................................................................107
Esfericidad y Refraccin .........................................................107
Reduccin al Elipsoide ............................................................107
Angular de Aparato .................................................................108
Anamorfosis ............................................................................109
Factor de escala debido a la altura ...........................................109
Factor de escala combinada .....................................................110
Mnimos Cuadrados................................................111
Introduccin .............................................................................111
Ecuaciones de Observacin .....................................................112
Incertidumbres de medida .......................................................113
Incertidumbre de medida de ngulos. ........................113
Incertidumbre de medida de distancias. ....................116
Incertidumbre de medida de desniveles. ...................116
Ecuacin de Distancia ...............................................117
Ecuacin de Acimut ..................................................118
Ecuacin Angular ......................................................118
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Ecuacin Vertical ......................................................119
Test de bondad del ajuste. Chi-cuadrado ...................120
Test de Fiabilidad Interna. Baarda.............................120
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Topografa
Introduccin
Para obtener un mayor aprovechamiento de las posibilidades que ofrece el
Mdulo de Topografa y Sistemas de Coordenadas, es conveniente explicar algunos
conceptos fundamentales. Muchos de estos aspectos estn relacionados con la
configuracin del programa, a la que se accede mediante la opcin Utilidades >
Configuracin del men desplegable, o bien pulsando el botn Configuracin
dentro del Clculo de Estaciones (ver Manual de Personalizacin).
Unidades
El programa permite elegir entre metros y pies para las medidas de distancia, y
entre ngulos centesimales, sexagesimales y radianes para los ngulos. Comprobar
en qu modo est actualmente configurado el sistema para evitar confusiones o
resultados incorrectos.
Bases
Las bases se identifican por un nombre de hasta ocho caracteres numricos o
alfabticos, sus coordenadas X,Y,Z, una escala o anamorfosis opcional, y un cdigo
de hasta catorce caracteres.
Posicionamientos
Los posicionamientos representan estacionamientos del aparato para iniciar las
lecturas de estaciones o puntos. Constan del nombre de la base, la altura de aparato,
la correccin horizontal o desorientacin, y las correcciones angulares horizontal y
vertical debidas a errores de precisin del aparato, que son asignadas
automticamente por el programa, en caso de estar activada la correccin angular.
Tambin incluyen la informacin de los puntos que han sido ledos desde ellos.
Lecturas
La informacin que forma una lectura depende de la configuracin actual:
Si el programa est configurado en modo estacin total, los
componentes tambin dependen de la configuracin: ngulo
horizontal, distancia reducida o geomtrica, ngulo vertical o desnivel,
y jaln o altura de prisma.
Si el modo es taqumetro, cada lectura consta de: ngulo horizontal,
ngulo vertical, hilo 1 e hilo 2.
Las lecturas de estaciones se identifican por su estacin origen y altura de
aparato (esto es, su posicionamiento), y su nombre de base visada. Las lecturas de
puntos, por el contrario, se identifican por su nmero de punto.
Lecturas Dobles
Una lectura doble consiste en una lectura con crculo directo y otra con crculo
inverso, asociadas a un mismo punto o estacin.
Observaciones
Observaciones son cada una de las medidas que componen una lectura. Se usan
para generar ecuaciones de observacin, que se procesarn mediante el mtodo de
los mnimos cuadrados en las opciones de compensacin de poligonales y redes,
interseccin directa e inversa y nivelacin.
Todas ellas constan en esencia de un valor observado, un valor calculado y un
residuo obtenido por diferencia de ambas. Tambin incluye una desviacin estndar,
o error estimado de estas observaciones, calculada a partir de la precisin del equipo
especificado en la configuracin. Consultar el apartado de Mnimos Cuadrados para
ms detalles.
El programa contempla cuatro tipos de observaciones:
Observacin de distancia, con la siguiente informacin: estaciones
origen y visada, distancia observada, desviacin estndar y residuo.
Observacin de acimut, que consta de los mismos campos que lo
especificado para la de distancia, pero incluyen adems la correccin
horizontal de su respectivo posicionamiento.
Observacin angular, originada por las diferencias de ngulos entre
dos lecturas de estaciones consecutivas.
Observacin vertical, que indica la diferencia entre el desnivel
observado y calculado.
Abrir Levantamiento
Esta opcin permite abrir un trabajo almacenado en un fichero de
levantamiento (extensin .LEV). Cada dibujo del CAD puede llevar asociado un
fichero de levantamiento, con su mismo nombre pero la extensin citada. De forma
similar al modelo digital, cada vez que se graba el dibujo se almacena este fichero si
est definido.
Si ya est definido un levantamiento en el dibujo actual, el programa
pregunta si deseamos reemplazar los datos anteriores o deseamos mezclar ambos
trabajos, con objeto de unificarlos en un solo fichero.
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Importar Levantamiento
A la orden, se abrir una ventana que mostrar una lista de formatos de entrada
que se han ido incorporando en la vida de la aplicacin.
Seleccin del Formato

Eligiendo uno de los fabricantes, automticamente aparecen a la derecha la
lista de modelos o formatos disponibles. Puede consultarse el formato de fichero
pulsando el botn Detalles. Si el formato dispone de opciones especficas que
condicionan la conversin se habilita el botn Ms Parmetros.
Las acciones posibles despus de ejecutar la conversin son las siguientes:
Revisar Lecturas. Se muestra un dilogo donde se pueden visualizar todas las
lecturas convertidas, pudiendo decidir si son puntos o estaciones, editar sus valores y
borrar las lecturas invlidas.
Importar Levantamiento. Tras convertir el fichero original a formato nativo .LEV
este ltimo se carga automticamente, no siendo por tanto necesario importarlo.
Ir a Clculo de Estaciones. Despus de realizar la conversin automticamente se
presenta el dilogo de Clculo de Estaciones.
Una vez aceptado el dilogo, el programa nos mostrar una ventana de

seleccin del fichero origen, cuya extensin depender del formato elegido, en la
que marcaremos el que deseemos convertir a formato interno del programa,
solicitando a continuacin un nombre para el fichero de levantamiento.
Configuracin de la Conversin
Este dilogo, que se activa pulsando el botn Configurar en la seleccin de
formato, permite controlar de forma genrica la diferencia entre lecturas de puntos y
estaciones, adems de las acciones deseadas en el caso de encontrar repeticiones o
lecturas de crculo inverso. Algunos de los formatos disponibles distinguen
expresamente entre unas lecturas y otras, por lo que estas opciones no influyen sobre
la conversin.
Todas las opciones descritas en este dilogo pueden ser almacenadas en un
fichero con extensin .CFG pulsando el botn Salvar, y recuperadas posteriormente
presionando Cargar.
Por defecto las lecturas de los ficheros originales de estacin total son
consideradas lecturas de puntos. Para que sean consideradas lecturas de estaciones
podemos elegir entre las siguientes opciones:
Cdigo. Se consideran lecturas de estacin aquellas cuyo cdigo est
comprendido entre los indicados en esta casilla. Pueden indicarse varios
separados por comas.
Prefijo. Se consideran lecturas de estacin aquellas cuyo nombre comienza
por uno de los prefijos especificados en esta casilla. Pueden indicarse varios
separados por comas.
Ordinal. Si se activa esta opcin solo se considerarn lecturas de estacin
aquellas cuyo nmero est comprendido entre el Mnimo y el Mximo
especificados, siendo el resto lecturas de puntos.
Ordinal Alfanumrico. Las lecturas sern de estaciones cuando el nombre
no sea numrico.
Lecturas a Posicionamientos. Si se activa esta opcin se realiza un primer
anlisis de la procedencia de las lecturas, y se asigna el tipo de lectura
como de estacin a todas aquellas que sean origen. Por ejemplo, si se
encuentran lecturas desde las estaciones 1,2 y 3, la lecturas de la 1 a la 2 y
de la 1 a la 3 son consideradas de estacin.
Lecturas desde Distintos Posicionamientos. Un punto no debera ser ledo
desde varias estaciones, ya que solo puede almacenar unas coordenadas. Si
se activa esta opcin, estos puntos son considerados estaciones.
En el dilogo de Revisar Lecturas se indica en la lnea de estado para las
lecturas de estacin la razn por la que se ha considerado de este tipo.
Las comprobaciones que realiza el programa son las siguientes:

Crculo Inverso. Si esta opcin est activada, si el programa encuentra
dos lecturas consecutivas cuyos ngulos verticales sean aproximadamente
complementarios, la segunda lectura se considera inversa de la primera.
Lecturas Repetidas. Si se seala esta casilla, si se encuentran lecturas
repetidas de punto o estacin son marcadas como tales, actuando segn lo
especificado en el apartado Accin para Repeticiones.
Las acciones que pueden elegirse en caso de encontrar lecturas repetidas
son las siguientes:
Grabar Primera. Solamente se graba la primera de las lecturas
encontradas, descartando las siguientes.
Grabar ltima. Se graba la ltima lectura encontrada, descartando todas
las anteriores.
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Promediar Lecturas. Con todas las lecturas repetidas se crea una sola con
el promedio de todos los valores, eliminando el resto.
Revisin de Lecturas
Este dilogo permite comprobar si la conversin del fichero original de la
estacin total ha sido correcta, y adems realiza una serie de comprobaciones
adicionales. Se presentan en una lista todas las lecturas encontradas, en el orden del
fichero original. Pueden filtrarse las lecturas para ver solamente los Puntos o las
Estaciones activando las casillas correspondientes dentro del marco Ver.
En la columna Tipo se indica si se ha considerado Punto o Estacin.
Pulsando los botones del mismo nombre puede cambiarse esta asignacin de tipo.
El botn Borrar marca las lecturas seleccionadas para ser eliminadas tras
aceptar el dilogo, y el botn Editar permite modificar los datos de la lectura
seleccionada. Por ltimo, pulsando Buscar se puede localizar una lectura por uno de
sus valores.
Edicin de Lecturas
Este dilogo permite modificar los datos de una lectura antes de ser integrada
en el fichero de levantamiento actual. El campo Tipo permite elegir si deseamos que
sea una lectura de Punto o Estacin.
Las casillas Origen y Destino indican los nombres de la estacin origen y la
estacin o punto leda. La casilla Lectura Inversa permite indicar si deseamos o no
que sea considerada de esta forma.
Por ltimo, las casillas Altura Aparato, ngulo Horizontal, ngulo Vertical,
Distancia Reducida, Jaln y Cdigo son los datos extrados del formato original de
la estacin. Estos datos son presentados siempre de esta forma aunque el fichero no
suministre la informacin de esta manera. Por ejemplo, si el formato original
almacena la distancia geomtrica en lugar de la reducida, o el desnivel en lugar del
ngulo vertical, son convertidas automticamente.
Bsqueda de Lecturas
Si el fichero convertido consta de un gran nmero de mediciones, puede
resultar til este dilogo, al que se accede pulsando el botn Buscar en la revisin de
lecturas.
El programa buscar a partir del elemento actual, a no ser que se active la
casilla Desde el principio. Segn la casilla que se rellene, puede buscarse por
nombre de la estacin Origen, por la estacin o punto Destino, e incluso por el valor
de un campo rellenando el dato Todos los campos.
Grabar Levantamiento
El levantamiento asociado al dibujo actual se graba en un fichero con el mismo
nombre que el dibujo y extensin .LEV, en el mismo momento de la grabacin por
los comandos GUARDARR (QSAVE) o GUARDARCOMO (SAVEAS) del CAD.
Por medio de esta utilidad puede grabarse el levantamiento actual en cualquier
momento, especificando el nombre de fichero destino.
Exportar Levantamiento
Mediante esta opcin es posible exportar datos del levantamiento al
formato ASCII LEV (*.LEA), con objeto de servir a otras aplicaciones, o bien ser
editado por el usuario. En este ltimo caso puede importarse de nuevo con el
comando Importar Levantamiento seleccionando como fabricante TCP y formato
Levantamiento ASCII.
Borrar Levantamiento
Este comando borra el levantamiento actual asociado al dibujo, pidiendo
previamente confirmacin. No borra el fichero en el caso de estar grabado.
Propiedades del Levantamiento

Esta opcin permite establecer la configuracin del trabajo actual. Se
accede a travs de la opcin Topografa > Propiedades, o bien dentro del Clculo
de Estaciones pulsando el botn Levantamiento.
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En el apartado SRC se debe indicar si se aplica un sistema de coordenadas
Local, o bien, es un sistema en coordenadas Proyectadas. En este caso, pulsando el
botn de la derecha, se pueden seleccionar el sistema de proyeccin y el datum.
Los campos Nombre, Lugar, Operador y Fecha son puramente
informativos.
Tambin se deben establecer las Correcciones que se aplicarn en los
clculos. La correccin por Esfericidad y Refraccin se puede activar para cualquier
tipo de sistema de coordenadas y, Reduccin al Elipsoide y Factor de Escala
Combinado, slo si se trata de un SRC proyectado. Si se activa esta ltima
correccin tambin habr que introducir el Radio Medio de la Tierra en la zona del
levantamiento.
Por defecto se copian las correcciones activadas en la Configuracin de
Topografa. Ver el apartado para una descripcin completa de sus indicaciones y
efectos.
Por ltimo, se debe seleccionar Marca y Modelo del instrumento utilizado
para tener en cuenta, en los clculos, las precisiones de ste.
Imprimir Levantamiento
A la hora de imprimir un levantamiento, se puede elegir los elementos del
listado. Las opciones disponibles pueden verse en el dilogo.
Consultar cada uno de los apartados para ms informacin sobre el formato de

las distintas secciones.
Clculo de Estaciones
Desde esta opcin se realiza el clculo del levantamiento, adems de poder
acceder a un conjunto importante de opciones de la aplicacin.
Dependiendo del modo de usuario especificado en la Configuracin de
Topografa, el aspecto del dilogo es diferente. Consultar el funcionamiento de
cada uno de los controles en los apartados apropiados.
Modo Principiante
En este modo solo se presentan los controles imprescindibles para realizar el
clculo del levantamiento. Para acceder al resto de las opciones debe usarse
directamente el men de opciones.
B.Origen. Permite seleccionar la base origen. Una vez seleccionada se indican en el

dilogo los posicionamientos sobre esta base, las estaciones y puntos ledos, as
como las coordenadas calculadas.
Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como
origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn
correspondiente. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Fija. Si la casilla est activada indica que cualquiera de los mtodos de clculo que
se emplearn no modificarn las coordenadas de esta base.
Proyectadas. Activando esta casilla indica que el levantamiento no est en
coordenadas planas, sino en una de las proyecciones admitidas por la aplicacin. Ver
comando Propiedades del Levantamiento.
Posicionamientos. Permite acceder a la informacin de los Posicionamientos.
Dentro del marco Puntos se encuentran las siguientes opciones:
Lecturas. Permite acceder a la informacin de las lecturas de puntos.
Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Puntos.
Dentro del marco Estaciones se encuentran las siguientes opciones:
Estaciones. Presenta una lista con las estaciones ledas desde la base origen.
Haciendo doble clic sobre Nueva permite introducir una nueva lectura de estacin
desde esta base.
Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones.
Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Estaciones.
Dentro del marco Mtodos de Clculo se dispone de las siguientes opciones:
Automtico. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Manual. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Orientar. Presionando este botn el programa asigna al posicionamiento actual la
correccin horizontal calculada a partir de las coordenadas de las bases origen y
visada.
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Poligonales. Ver Poligonales.
En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas
calculadas de la base origen. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
El botn Dibujar representa las estaciones, los puntos y las lecturas de
estaciones del levantamiento actual, pulsando los botones correspondientes.
Por ltimo, el botn Configuracin permite acceder a la Configuracin de

Topografa.
Modo Experto
En este modo pueden calcularse los puntos y estaciones, adems de tener
acceso a otros mtodos de clculo y opciones ms avanzadas.
B.Origen. Permite seleccionar la base origen. Una vez seleccionada se indican en el

dilogo los posicionamientos sobre esta base, las estaciones y puntos ledos, as
como las coordenadas calculadas.
Origen. Cuando se activa esta casilla indica que la estacin debe considerarse como
origen para el clculo automtico de estaciones y puntos, habilitndose el botn
correspondiente. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Fija. Si la casilla est activada indica que cualquiera de los mtodos de clculo que
se emplearn no modificarn las coordenadas de esta base.
Borrar. Borra la base origen del fichero de levantamiento. Tambin se borrarn
todas las lecturas asociadas, por lo que se pedir confirmacin antes de proceder.
Ordenar. Modifica el orden de representacin de las bases origen, de forma que se
realiza una ordenacin alfabtica o numrica, perdindose el orden original del
fichero.
Coords. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Estaciones.
Proyectadas. Activando esta casilla indica que el levantamiento no est en
coordenadas planas, sino en una de las proyecciones admitidas por la aplicacin. Ver
comando Propiedades del Levantamiento.
Dentro del marco Posicionamientos se encuentran las siguientes opciones:
Posic. Permite acceder a la informacin de los Posicionamientos.
Lecturas. Permite acceder a la informacin de lectura de puntos.
Coordenadas. Permite acceder a la informacin de las Coordenadas de Puntos.
Dentro del marco B.Visadas se encuentran las siguientes opciones:

Estaciones. Presenta una lista con las estaciones ledas desde la base origen.
Haciendo doble clic sobre Nueva permite introducir una nueva lectura de estacin
desde esta base.
Lecturas. Permite acceder a la informacin de las Lecturas de Estaciones.
En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas

calculadas de la base origen. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Dentro del marco Mtodos de Clculo se dispone de las siguientes opciones:

Automtico. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Poligonales. Ver Poligonales.
Redes. Ver Redes.
Promediar Todo. Este botn realiza para cada base un promedio usando todas las
coordenadas, de forma similar a lo descrito para el botn Promediar.
Manual. Ver Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Orientar. Presionando este botn el programa asigna al posicionamiento actual la
correccin horizontal calculada a partir de las coordenadas de las bases origen y
visada.
Biseccin Inversa. Ver Convertir Puntos a Estaciones
Este comando permite al usuario convertir una serie de lecturas puntos a
lecturas estaciones. En primer lugar aparece un dilogo para facilitar la seleccin de
puntos por Posicionamiento, Nmero o Cdigo. Tambin pueden seleccionarse Todos.
Las estaciones se crean con las mismas coordenadas que los puntos y como nombre una
"P" seguida de su nmero.
Dibujar Estaciones
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A esta opcin se accede a travs del men desplegable Topografa > Dibujo >
Dibujar Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar Estaciones dentro del dilogo de
Clculo de Estaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las lecturas entre estaciones.
El programa representa las coordenadas actuales de cada base por medio de bloques
con atributos, que pueden usarse luego con todas las opciones de Replanteo que
ofrece el programa. Dependiendo de si la base es fija o mvil, se representan como un
tringulo o un crculo, respectivamente. Puede editarse su informacin por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. El tamao de los bloques est
determinado por la escala actual del trabajo, que puede modificarse por medio del
comando Referencia.
Adems de las coordenadas actuales, se dibujan en la capa COORDBASE todas las
asignaciones de coordenadas restantes para cada estacin, por medio de puntos, cuya
informacin puede obtenerse por medio del comando citado en el prrafo anterior.
El programa no actualiza automticamente el dibujo cada vez que se modifican las
coordenadas de una estacin, por lo que ser necesario repetir el proceso cuando se
produzcan cambios que deseamos representar.
Dibujar Lecturas de Estaciones
Esta utilidad es accesible desde la opcin del men desplegable Topografa >
Dibujo > Dibujar Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar
Estaciones dentro del dilogo del Clculo de Estaciones. Se dibujar la grfica de
representacin de estaciones y lneas que representan las lecturas entre ellas. En los
extremos de dichas lneas se dibujarn una o dos flechas, que nos permiten
identificar el sentido de las lecturas, es decir, si es de ida o de ida y vuelta.
El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo para las
lecturas completas de ida, amarillo para las completas de ida y vuelta, y azul
para las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea
de trazos.
La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. Consultar su apartado para ms
detalles.
Dibujar Puntos
Esta utilidad se invoca por medio de la opcin Topografa > Dibujo > Dibujar
Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo de Estaciones. En primer
lugar debemos especificar si deseamos dibujar Todos los puntos del levantamiento,
o bien un Nmero definido por un intervalo de puntos Inicial y Final, o bien
seleccionar Posicionamientos para elegir todos los posicionamientos que deseemos
dibujar.
El programa proceder de igual manera que con el comando de importacin de

puntos, representando por tanto las coordenadas de todos los puntos calculados con
informacin asociada de nmero de punto, cota y cdigo. Los puntos introducidos
directamente por coordenadas tambin sern dibujados con este comando. Al igual
que ocurre con las estaciones, el tamao de los textos vendr determinado por la
escala asignada al trabajo, que puede modificarse gracias al comando Referencia.
Informacin
Esta opcin permite obtener informacin de un elemento representado en el
dibujo, y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres
tipos de objetos:
Estacin: permite editar los datos de coordenadas, escala y cdigo de la
misma, redibujndola a continuacin.
Lectura de estacin: igualmente nos permite editar los datos de la observacin correspondiente,
redibujndose posteriormente una vez modificada.
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Coordenadas de base: cuando se dibujan las estaciones, adems de representar por medio de bloques su
ubicacin exacta determinada por sus coordenadas actuales, se dibujan todas las asignaciones de
coordenadas de cada estacin, por medio de puntos en la capa COORDBASE (ver el comando Dibujar
Estaciones para ms detalles). Si ampliamos por medio de un zoom lo suficientemente grande los
alrededores de una estacin, podrn contemplarse estos puntos, cuya informacin podemos obtener con
este comando. Se visualizan las coordenadas de la base, las del punto seleccionado, y la diferencia entre
ambas.
Biseccin Inversa
Posicionamientos
Con la ejecucin de esta orden, a la que se accede mediante la opcin
Topografa > Posicionamientos o pulsando el botn correspondiente del Clculo de
Estaciones, el programa mostrar una ventana que proporciona un listado ordenado
con la secuencia de posicionamientos del aparato.
Cada posicionamiento se define por su nombre de estacin y su altura de

aparato. Pueden existir por tanto varios posicionamientos con la misma estacin
pero diferentes alturas de aparato.
Cada posicionamiento tiene asociada la siguiente informacin:
Nombre de estacin, con hasta ocho caracteres alfanumricos.
Altura de aparato (Alt.Ap.), en metros, que debe ser mayor o igual a
cero.
Correccin horizontal inicial (C.Horiz.), en grados centesimales o
sexagesimales dependientes de la configuracin. Si se pretende que el
programa se oriente automticamente en el proceso de clculo, puede
dejarse a cero.
Correccin horizontal del aparato (CH.Ap.), en segundos. Este valor
normalmente es calculado por el programa a partir de los errores
observados en las observaciones con crculo directo y crculo inverso.
Correccin vertical del aparato (CV.Ap.), en segundos. Se aplica lo
mismo que lo indicado en el campo anterior.
Puntos. Indica la lista de puntos que pertenecen a ese posicionamiento.
No tienen porqu ser consecutivos.
Pasamos a definir los botones que figuran en la parte inferior del marco
editable.
Editar. Este botn tiene el mismo funcionamiento que un doble clic sobre la lnea
que deseamos editar. El programa presenta una ventana con toda la informacin
asociada al posicionamiento, con la posibilidad de modificarla.
Si deseamos modificar la estacin desde la que se han tomado las lecturas,

basta con seleccionar de la lista de estaciones existentes la deseada. Si queremos
crear una nueva estacin, podemos hacer doble clic sobre el primer elemento de la
lista (Nueva), y aparecer un dilogo para introducir la nueva estacin.
Nuevo. Con la activacin de este botn la aplicacin mostrar un dilogo que nos
permitir crear un nuevo posicionamiento o bien adicionar un nuevo
posicionamiento a una estacin o base de replanteo existente. Este caso es muy
frecuente cuando se repite una nueva colocacin de aparato al no coincidir la altura
o no siendo consecutivos los puntos a tomar respecto al posicionamiento anterior. El
significado de los campos es el mismo que lo expresado para el botn de edicin. No
se permitir introducir un posicionamiento sobre la misma estacin con la misma
altura de aparato.
Borrar. Si situamos el cursor sobre una lnea de la lista posicionamientos, y
pulsamos este botn, el programa nos indica que se perdern las lecturas de puntos y
estaciones asociadas a este posicionamiento, y nos pide confirmacin de borrado. Si
contestamos afirmativamente, las lecturas quedarn sin asociacin.
Renombrar. Permite cambiar la informacin que distingue a un posicionamiento de
los dems, es decir, el nombre de la estacin y la altura de aparato. Pulsando este
botn aparece un dilogo que nos permite modificar dichos campos, siempre que no
coincidan con los de un posicionamiento ya existente.
Renumerar. Este botn permite renumerar los puntos asociados a un

posicionamiento, siempre que no se mezclen con los de otro. Aparecer un dilogo
que nos indica los puntos inicial y final, y nos pregunta el nuevo nmero del punto
inicial (por defecto el mismo que tena). Tambin mediante una casilla de control
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podemos elegir si queremos o no Respetar Saltos que pudieran existir en la
numeracin original.
Orientar. La presentacin inicial en pantalla obedece al orden de lecturas grabadas

en el fichero de observaciones al orden de entrada manual. Con este botn
podemos hacer que modifique esta presentacin ordenndola alfabtica o
numricamente. El programa decide qu mtodo emplear dependiendo si todos los
nombres de estaciones son numricos (en cuyo caso realiza una ordenacin
numrica), o en caso contrario se emplea la ordenacin alfabtica.
Imprimir. Permite obtener un listado por impresora de todos los posicionamientos
existentes en el trabajo, en el orden en que han sido introducidos, con el siguiente
formato:
LISTA DE POSICIONAMIENTOS
Estacion Alt.Ap. C.Horiz. CH.Ap. CV.Ap. P.Ini. P.Fin.

1 1.525 0.0000 0.0000 0.000 1 189
2 1.540 135.3800 0.0000 0.000 190 245
3 1.545 118.7520 0.0000 0.000 246 391
7 1.540 44.6260 0.0000 0.000 392 432
9 1.610 135.1060 0.0000 0.000 433 477
4 1.505 218.0640 0.0000 0.000 478 561
5 1.570 181.5460 0.0000 0.000 562 582
8 1.490 142.7660 0.0000 0.000 583 608
11 1.460 136.4100 0.0000 0.000 609 666
12 1.575 230.9860 0.0000 0.000 667 696
13 1.445 230.5520 0.0000 0.000 697 789
6 1.500 207.7240 0.0000 0.000
14 1.585 236.6120 0.0000 0.000 790 833
10 1.490 124.6100 0.0000 0.000 834 872
Borrar CH. Con este comando podr poner a cero todas las correcciones
horizontales de la columna correspondiente, con objeto de proceder a un nuevo
clculo manual o automtico del levantamiento.
Lecturas de Estaciones
Podemos acceder a la informacin de lecturas de estaciones por medio de la
opcin Topografa > Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn Lecturas
del Clculo de Estaciones. En esta ventana se mostrar las caractersticas y
magnitudes de los elementos observados y que pasamos a escribir.
Tipo. Lo indican dos caracteres que representan las cualidades de la observacin
practicada. El primer carcter representa el tipo de lectura, que puede ser:
Normal (indicativo espacio ). Observacin completa de ngulos y distancias
dependientes de la configuracin de presentacin.
Angular (indicativo A). Observaciones slo angulares (Horizontal y vertical)
con o sin alturas de prisma jaln, posibilitando este tipo de lecturas clculos
como intersecciones directas, inversas, etc., con sin nivelacin.
Distancia (indicativo D). Lecturas de slo distancia. Este modo permitir hacer
clculos de trilateraciones.
Vertical (indicativo V). Observaciones de slo ngulos verticales que permitirn
exclusivamente clculo de nivelaciones apoyndonos en el clculo de distancias
obtenidas por las coordenadas de clculo.
El segundo carcter del tipo de lectura indica la precisin empleada en la
lectura, y puede ser un espacio, que indica una lectura con precisin normal, o un
signo ms +, que representa una lectura con crculo directo y crculo inverso.
El tipo de lectura es determinado automticamente por el programa, por lo
que no es necesaria ninguna intervencin del usuario en este aspecto.
Estacin. En esta columna se mostrar el nombre de la estacin posicionada de cada

lectura.
Visada.- Nombre de estacin visada de cada lectura.
Alt. Ap.- Altura de aparato del posicionamiento correspondiente.
Los siguientes campos que aparecen en la ventana dependern de la
configuracin actual: modo estacin total o taqumetro, distancia reducida o
geomtrica, desnivel o ngulo vertical, etc.
Cdigo. Nombre de cdigo o cdigos de la observacin. En el caso de ser ms de un
cdigo, se separaran por una coma (,) y slo le permitir espacio entre cdigo o
identificador de secuencia: I (Inicio) F (Final) C (Cierre).
Nueva.- Permite la creacin de una nueva lectura de estacin. Para ello debe
seleccionarse el posicionamiento al que pertenece, e introducir el nombre de la
estacin visada. Si se hace doble clic sobre el primer elemento de la lista Nuevo, se
permite crear un nuevo posicionamiento. Si la lectura ya existe el programa muestra
el mensaje de error Lectura repetida, volviendo a solicitar estos datos. Una vez
introducida esta informacin, se presenta la ventana de edicin de datos de lectura
de estacin en blanco.
20 MDT Versin 7.0

Borrar.- Borra la lectura de estacin de la base de datos. Puede recuperarse
pulsando el botn Anular y entrando de nuevo en la lista de lecturas de estaciones.
Ordenar.- El programa presenta las lecturas en el orden que han sido capturadas por
la libreta de campo, o bien en el que han sido introducidas manualmente. Con esta
opcin el programa ordenar numrica o alfabticamente las lecturas por base origen
y a continuacin por base visada.
Imprimir.- Se presenta un listado de dichas lecturas, que depender de la
configuracin, con el siguiente formato:
LECTURAS DE ESTACIONES
Estacion Visada Alt.Ap. Horiz. Vertical Dist.Red. Jalon Codigo

59 60 1.382 235.6745 102.4020 364.0780 0.050
59 60 1.382 35.6790 297.5785 364.0740 0.050
59 58 1.382 381.5930 103.6315 265.7360 1.310
59 58 1.382 181.5985 296.3540 265.7330 1.310
58 57 1.493 24.5965 104.8380 364.2610 1.310
58 57 1.493 224.6015 295.1470 364.2540 1.310
57 58 1.451 224.5960 95.2135 364.2450 1.310
57 58 1.451 24.6015 304.7680 364.2530 1.310
57 56 1.451 57.3755 101.6895 196.7920 1.310
57 56 1.451 257.3820 298.2980 196.7910 1.310
56 57 1.320 257.3760 98.3645 196.7810 1.310
56 57 1.320 57.3810 301.6210 196.7830 1.310
56 55 1.320 60.8070 96.1095 554.1030 1.310
56 55 1.320 260.8135 303.8770 554.1100 1.310
Obsrvese que las lecturas con crculo directo y crculo inverso se presentan con
todos los datos en lneas separadas.
Editar. La activacin de este botn hace el mismo efecto que hacer doble clic sobre
una lnea de lectura y que como respuesta mostrar la ventana de datos de Lectura
de Estacin.
La ventana est dividida en dos bloques: Lectura de Ida y Lectura de

Vuelta, con objeto de ofrecer al usuario la informacin completa. Ntese que
dependiendo el elemento de la lista de lecturas de estaciones que hayamos
seleccionado, una lectura puede aparecer como de ida o como de vuelta.
La casilla Recproca indica si deseamos introducir o editar los datos de la
lectura de vuelta. Estar desactivada si no existe esta ltima, por lo que debemos
activarla para poder introducir los datos correspondientes.
Por otra parte, la casilla Crculo Inverso controla si deseamos introducir los
datos de lectura con crculo inverso, para lograr mayor precisin en las
observaciones.
Dentro de cada lectura tenemos los siguientes campos:
Estaciones. La lectura de ida se representa en un campo de edicin, con la
posibilidad de cambiar el nombre de la estacin, siempre que no exista ya en la base
de datos. Tambin se indica la estacin visada como un texto informativo.
Altura de aparato del posicionamiento correspondiente. Si se modifica, el cambio
afecta a todas las lecturas de puntos y estaciones procedentes de dicho
posicionamiento.
Cdigo de la lectura de estacin, con las mismas reglas explicadas anteriormente.
Lectura directa, con campos dependientes de la configuracin elegida.
Lectura inversa, habilitada si la casilla Crculo Inverso est activada.
Pulsando el botn Aceptar el programa almacena la informacin, siempre que los
datos introducidos sean vlidos. En caso contrario, informa del problema y se
posiciona sobre el campo correspondiente.
Coordenadas de Estaciones
Esta opcin presenta las coordenadas actuales de cada estacin. Nos
muestra la siguiente informacin de cada una: tipo (F si es fija y en blanco en caso
contrario), nombre, coordenadas X,Y,Z, escala o anamorfosis, y cdigo asociado.
Pulsando el botn Editar podemos modificar las propiedades de la estacin

seleccionada. Con el botn Nueva es posible crear una nueva estacin, asignndole
sus coordenadas, escala y cdigo. Borrar elimina la asignacin de coordenadas de la
estacin, aunque sin hacerla desaparecer de la base de datos.
Esta ventana permite la seleccin mltiple de estaciones, es decir, podemos
seleccionar varias a la vez para modificar sus propiedades simultneamente. Los
botones Seleccionar Todo y Limpiar Todo facilitan esta labor.
Los botones Fijas y Mviles marcan y desmarcan las estaciones
seleccionadas como fijas. El botn Proyectadas calcula automticamente la escala
de las estaciones seleccionadas a partir de sus coordenadas, siempre que en los datos
del levantamiento hayamos especificado que deseamos trabajar en alguna
proyeccin. Se utilizarn para el clculo los datos especificados para el
Levantamiento. El botn Planas asigna el valor 1.0 a la escala de las estaciones
seleccionadas.
Pulsando el botn Leer Dibujo se capturan toda la informacin de las bases
representadas en el dibujo actual. Tambin puede incorporarse un fichero de bases
con el botn Importar. Por otra parte, mediante Exportar grabaremos esta
informacin en un fichero de bases, y por ltimo Imprimir produce un listado de
coordenadas de estaciones, con el siguiente formato:
22 MDT Versin 7.0

Listado de Coordenadas de Estaciones
Estacin Coord.X Coord.Y Coord.Z Escala Codigo

1 1000.000 1000.000 100.000 1.00000000
2 949.751 1031.208 97.547 1.00000000
3 915.875 1041.485 96.004 1.00000000
4 855.350 1090.116 92.505 1.00000000
5 989.329 1035.775 100.735 1.00000000
6 1012.009 1095.679 102.278 1.00000000
7 922.645 999.091 96.698 1.00000000
8 962.813 1056.859 97.716 1.00000000
9 843.080 1048.032 91.365 1.00000000
10 847.441 1119.529 92.657 1.00000000
11 896.442 1099.584 94.312 1.00000000
12 909.749 1124.730 96.064 1.00000000
13 927.482 1158.79 97.786 1.00000000
14 867.221 1150.045 93.252 1.00000000
15 890.633 1182.317 96.271 1.00000000
Convertir Estaciones a Puntos

Este comando tiene por objeto convertir lecturas de estaciones a lecturas de
puntos. Debido a que una estacin puede estar leda desde varias, se pide que se
seleccionen las lecturas a convertir. A continuacin se crea una lectura de punto por
cada lectura de estacin seleccionada, perteneciendo al mismo posicionamiento y
con nmero consecutivo al ltimo existente en el levantamiento actual.
Lecturas de Puntos
El dilogo de Clculo de Estaciones tiene informacin sobre los
posicionamientos y los puntos que han sido ledos desde la base actual. Podemos
consultar o editar las lecturas de puntos de este posicionamiento presionando el
botn Lecturas Puntos en dicho dilogo.
Haciendo doble clic sobre un elemento de la lista, o bien seleccionndolo y

presionando Editar podremos modificar cualquiera de los datos que definen la
lectura de punto. Por el contrario, con Nueva introduciremos una nueva lectura de
punto si la numeracin lo permite, y con Borrar se eliminar dicha lectura del
fichero de levantamiento.
La informacin que se presenta para cada lectura de punto depende de la

configuracin establecida para la entrada de datos, pero siempre est definida por su
Nmero de punto, que no es editable, las lecturas Directa e Inversa, y su Cdigo.
La casilla Crculo Inverso cuando se activa permite introducir los datos de la lectura
inversa, en caso de existir.
Por ltimo, el botn Jaln de la lista de lecturas de puntos permite
modificar los valores de la altura de prisma de un intervalo de puntos. Para ello
simplemente se teclean el nmero del Punto Inicial y el Punto Final, y el nuevo
valor del Jaln para ser asignado.
Entrada de Coordenadas
Este comando tiene por objeto facilitar la entrada manual masiva de datos de
coordenadas de puntos. Se muestra un dilogo con los puntos existentes en el
levantamiento, y puede comenzar a introducirse los datos en las casillas X, Y, Z y
Cdigo. Si no se desean introducir los cdigos debe desactivarse la casilla Pedir
Cdigos. Los puntos se numeran automticamente a partir del ltimo.
El programa continua esperando nuevos puntos siempre que la casilla Modo
Insercin est activada. Si lo que deseamos es editar los datos de puntos anteriores
debemos desactivarla. Pueden borrarse los puntos no deseados pulsando Borrar.
Mediante el botn Imprimir puede obtenerse un listado de las coordenadas.
24 MDT Versin 7.0

Coordenadas de Puntos
Este comando nos permite ver las coordenadas calculadas de los puntos, o
bien todos o bien los observados desde una estacin determinada. Debemos
previamente seleccionar una estacin o bien elegir la opcin Todos, y a continuacin
pulsar el botn Coordenadas.
Una vez seleccionada la estacin origen, el programa presentar una lista

conteniendo el nmero, coordenadas X,Y,Z y cdigo de cada punto.
El listado de coordenadas, por otra parte, tiene el siguiente formato:

COORDENADAS DE PUNTOS
Estacion: 1 Altura Aparato: 1.525
Numero Coord.X Coord.Y Coord.Z Codigo

1 973.618 960.500 96.556
2 978.067 971.176 97.366
3 983.089 983.267 98.311
4 987.776 994.683 99.218
5 992.538 1006.597 100.071
6 997.071 1014.293 100.478
7 1000.701 1029.552 101.121
8 1005.380 1044.184 101.614
9 1009.975 1059.642 101.963
10 1015.891 1079.691 102.324
11 1020.036 1093.865 102.452
12 1023.931 1107.048 102.555
13 1022.462 1108.949 102.456
14 1018.678 1095.837 102.341
15 1015.112 1083.788 102.202
Convertir Puntos a Estaciones
Este comando permite al usuario convertir una serie de lecturas puntos a
lecturas estaciones. En primer lugar aparece un dilogo para facilitar la seleccin de
puntos por Posicionamiento, Nmero o Cdigo. Tambin pueden seleccionarse
Todos. Las estaciones se crean con las mismas coordenadas que los puntos y como
nombre una "P" seguida de su nmero.
Dibujar Estaciones
A esta opcin se accede a travs del men desplegable Topografa >
Dibujo > Dibujar Estaciones, o bien pulsando el botn Dibujar Estaciones dentro
del dilogo de Clculo de Estaciones, aunque esta ltima dibujar tambin las
lecturas entre estaciones.
El programa representa las coordenadas actuales de cada base por medio de

bloques con atributos, que pueden usarse luego con todas las opciones de Replanteo
que ofrece el programa. Dependiendo de si la base es fija o mvil, se representan
como un tringulo o un crculo, respectivamente. Puede editarse su informacin por
medio del comando Topografa > Dibujo > Informacin. El tamao de los bloques
est determinado por la escala actual del trabajo, que puede modificarse por medio
del comando Referencia.
Adems de las coordenadas actuales, se dibujan en la capa COORDBASE
todas las asignaciones de coordenadas restantes para cada estacin, por medio de
puntos, cuya informacin puede obtenerse por medio del comando citado en el
prrafo anterior.
26 MDT Versin 7.0

El programa no actualiza automticamente el dibujo cada vez que se
modifican las coordenadas de una estacin, por lo que ser necesario repetir el
proceso cuando se produzcan cambios que deseamos representar.
Dibujar Lecturas de Estaciones

Esta utilidad es accesible desde la opcin del men desplegable
Topografa > Dibujo > Dibujar Lecturas de Estaciones, o bien pulsando el botn
Dibujar Estaciones dentro del dilogo del Clculo de Estaciones. Se dibujar la
grfica de representacin de estaciones y lneas que representan las lecturas entre
ellas. En los extremos de dichas lneas se dibujarn una o dos flechas, que nos
permiten identificar el sentido de las lecturas, es decir, si es de ida o de ida y vuelta.
El color de las lneas representa el tipo de lectura, que puede ser rojo para
las lecturas completas de ida, amarillo para las completas de ida y vuelta, y azul para
las lecturas angulares. En este ltimo caso se representar adems con lnea de
trazos.
La informacin de cada una de estas lneas puede editarse por medio del
comando Topografa > Dibujo > Informacin. Consultar su apartado para ms
detalles.
Dibujar Puntos
Esta utilidad se invoca por medio de la opcin Topografa > Dibujo >
Dibujar Puntos, o bien con el botn Dibujar Puntos del Clculo de Estaciones. En
primer lugar debemos especificar si deseamos dibujar Todos los puntos del
levantamiento, o bien un Nmero definido por un intervalo de puntos Inicial y
Final, o bien seleccionar Posicionamientos para elegir todos los posicionamientos
que deseemos dibujar.
El programa proceder de igual manera que con el comando de importacin
de puntos, representando por tanto las coordenadas de todos los puntos calculados
con informacin asociada de nmero de punto, cota y cdigo. Los puntos
introducidos directamente por coordenadas tambin sern dibujados con este
comando. Al igual que ocurre con las estaciones, el tamao de los textos vendr
determinado por la escala asignada al trabajo, que puede modificarse gracias al
comando Referencia.
Informacin
Esta opcin permite obtener informacin de un elemento representado en el
dibujo, y opcionalmente de modificar sus datos asociados. Puede elegirse entre tres
tipos de objetos:
Estacin: permite editar los datos de coordenadas, escala y cdigo de la misma,
redibujndola a continuacin.
Lectura de estacin: igualmente nos permite editar los datos de la observacin
correspondiente, redibujndose posteriormente una vez modificada.
Coordenadas de base: cuando se dibujan las estaciones, adems de representar
por medio de bloques su ubicacin exacta determinada por sus coordenadas
actuales, se dibujan todas las asignaciones de coordenadas de cada estacin, por
medio de puntos en la capa COORDBASE (ver el comando Dibujar Estaciones
para ms detalles). Si ampliamos por medio de un zoom lo suficientemente
grande los alrededores de una estacin, podrn contemplarse estos puntos, cuya
informacin podemos obtener con este comando. Se visualizan las coordenadas
de la base, las del punto seleccionado, y la diferencia entre ambas.
28 MDT Versin 7.0

Biseccin Inversa
Herramienta para ajustar fcilmente una base posicionada calculando sus
coordenadas y desorientacin, adems de la escala de transformacin de las posibles
combinaciones que se puedan realizar desde la base de referencia.
El programa presenta la ventana de Biseccin Inversa, mostrando el
nombre de la estacin de clculo y tres marcos que informan respectivamente de las
Coordenadas de los puntos A y B y las Lecturas practicadas desde la base origen a
las de referencia, y por ltimo los Resultados que nos proporcionan las coordenadas
X, Y, la desorientacin y la escala. Al igual que en otros procedimientos de clculo,
si se valida la ventana los datos pasarn a engrosar la base de datos de coordenadas
iniciales y de aproximacin o provisionales, indicando la observacin Cambio
Coord..
Pueden seleccionarse las estaciones visadas que desean emplearse en el

clculo, a partir de las lecturas existentes en el trabajo, mediante el marcado de
elementos en las listas desplegables. Las estaciones A y B deben ser diferentes.
El botn Imprimir presenta un listado con el resultado del clculo, con el
siguiente formato:
COORDENADAS ESTACIONES
A 7 B 4
X= 922.651 X= 855.320
Y= 999.084 Y= 1090.098
Z= 96.724 Z= 92.523
LECTURAS
H= 0.0000 H=282.9560
DR= 93.408 DR= 43.830
V= 96.5860 V= 98.7780
J= 1.310 J= 1.310
RESULTADOS
X= 843.061 Y= 1048.009
E=1.0001891918 CH=135.0883
Interseccin Directa
Puede aplicarse este mtodo de clculo cuando el resultado fue obtenido
por la interseccin de lecturas desde otros posicionamientos a la base de referencia
con al menos dos lecturas de observacin horizontal. Si se accede a esta utilidad
desde la opcin Topografa > Utilidades > Interseccin Directa, el programa
solicita la base que se quiere procesar. Por otra parte, puede activarse esta opcin
pulsando el botn Interseccin Directa desde la pantalla de Clculo de Estaciones
en modo Experto, entendiendo que se est calculando la base actual en pantalla.
El programa solicita la estacin a calcular, y presenta una ventana con

informacin sobre todas las lecturas que observan la estacin a calcular, junto con
un grfico con una representacin esquemtica de cada una.
Podemos seleccionar el mtodo de clculo eligiendo entre Slo ngulos,
Slo Distancias y ngulos y Distancias. Tambin se puede elegir entre clculo en
2D 3D, pulsando los controles correspondientes.
El programa visualiza una representacin simplificada del clculo en la
ventana superior izquierda, consistiendo en un crculo que indica la solucin
encontrada, unas lneas que salen de ste que dibujan las observaciones angulares en
caso de estar activadas (modos slo ngulos o ngulos y distancias), y unos crculos
que expresan las observaciones de distancia, en caso de estar activadas (modo slo
distancia o ngulos y distancias). El color de cada una de estas observaciones hace
corresponder la posicin en la lista de la observacin con la numeracin de colores
del CAD: rojo para la primera, amarillo para la segunda, etc. En caso de existir ms
de siete observaciones, vuelve a comenzar la asignacin de colores.
Es posible activar o desactivar una observacin para que intervenga en el

clculo, con pulsar sobre la lista en pantalla. Su representacin en la imagen cambia
30 MDT Versin 7.0

a lneas discontinuas. El botn Designar Todo nos permite la seleccin de todos los
elementos observados aunque hayan quedado fuera de rango de tolerancia de errores
admisibles. Con Limpiar Todo deshabilitaremos todas las observaciones
consideradas.
Los botones Acimutes, Distancias, Angulares y Verticales presentan en
pantalla listados correspondientes a las ecuaciones de acimut, distancia, de
ngulo y verticales que se emplean en el clculo, obtenidas a su vez a partir de
las lecturas entre estaciones. Esta informacin puede editarse e imprimirse.
Consultar las secciones de Conceptos Bsicos y Compensacin de Poligonales
para ms detalles.
Si se han activado los tests de bondad en la opcin de Mnimos Cuadrados,
dentro de la configuracin de topografa, se mostrar en el marco Resultados si se
ha superado o no el test Chi-Cuadrado. Adems, en los listados de observaciones
de acimut, angulares, de distancia y verticales, se aade una columna con el nivel de
fiabilidad resultante del test de Baarda. En este caso los valores pueden ser:
perfecta, buena, dbil, mala o incorrecta.
El proceso de clculo consiste en la obtencin de unas coordenadas
provisionales mediante la aproximacin inicial, y el posterior ajuste usando el
mtodo de mnimos cuadrados.
Combinaciones
La aproximacin inicial a su vez se calcula mediante la media de las
combinaciones de lecturas calculadas de dos en dos, cuyo error sea menor que el
mximo admisible. Podemos ver esta informacin pulsando el botn
Combinaciones. El programa nos presenta adems las coordenadas obtenidas con
cada combinacin, el error con respecto a la media, y el error medio total. Podemos
igualmente modificar las coordenadas de la aproximacin inicial cambiando los
campos Coordenada X y Coordenada Y.
Podemos activar todas las combinaciones para que intervengan en el

clculo pulsando Designar Todo, as como desactivarlas todas presionando Limpiar
Todo. Por ltimo, el botn Defecto restaura las combinaciones que intervenan
originalmente en el clculo, es decir, aquellas cuyo margen de error est dentro de la
tolerancia especificada en configuracin. El botn Imprimir presenta un listado con
el siguiente formato:
LISTADO DE COMBINACIONES
E1 E2 Coord.X Coord.Y Error XY

E 2 E 5 299962.824 4000056.856 0.001
E 2 E 11 299962.825 4000056.858 0.001
E 2 E 10 299963.008 4000057.217 0.404 *
E 5 E 11 299962.808 4000056.869 0.020 *
E 5 E 10 299961.032 4000058.281 2.289 *
E 11 E 10 299958.440 4000059.677 5.213 *
X Media=299962.824 Y Media=4000056.857 Error Medio=0.001
Puede observarse que se han incluido todas las combinaciones, distinguiendo

las que intervienen en el proceso por medio de un asterisco (*). Las casillas
Coordenada X y Coordenada Y permiten la entrada directa de las coordenadas que
se utilizarn como aproximacin inicial antes del ajuste. Debe tenerse en cuenta, no
obstante, que el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados normalmente hallar la
solucin ptima siempre que la aproximacin inicial no est demasiado lejos de la
definitiva, por lo que no suele ser necesario cambiar estos valores manualmente.
Resultados
Por ltimo, la presentacin del resultado en pantalla consiste en el dibujo de
la elipse de error y los datos numricos de sta: semieje mayor (Su), semieje menor
(Sv), orientacin (t), y escala de representacin en pantalla (E).
Esta informacin se obtiene de forma impresa pulsando el botn Imprimir,
con los siguientes apartados: datos de observaciones (ver Clculo de Poligonales),
combinaciones (ver listado anterior), bases de control y resultados.
BASES DE CONTROL
Elemento Coord.X Coord.Y Coord.Z Error Error Error

Ang. Dist Cota
E 2 299949.759 4000031.202 97.563 -0.0661 -0.051 0.001
E 5 299989.327 4000035.783 100.746 -0.0677 0.038 0.001
E 11 299896.409 4000099.547 94.348 0.0253 -0.057 -0.001
E 10 299847.406 4000119.451 92.684 -0.1813 -0.020 -0.001
RESULTADOS
Ajuste Planimtrico
Clculo por ngulos y Distancias

Solucin: X: 299962.864 Y: 4000056.870
Desviacin estndar de los parmetros: X: 0.0260 Y: 0.0293
Elipse Error: Su: 0.0866 Sv: 0.0676 Orientacin: 366.0464
Test Chi-Cuadrado
Grados libertad: 12 Chi2: 6.1177e-005

Nivel de confianza: 95 % Superado
Ajuste Altimtrico
Solucin: Z: 97.729
Desviacin estndar del parmetro: Z: 0.0006
Una vez realizado el clculo, cuando se pulsa el botn Aceptar, el

programa asigna a la estacin las coordenadas halladas, recordando que se han
obtenido por el mtodo de interseccin directa.
32 MDT Versin 7.0

Interseccin Inversa
Esta opcin nos permite calcular estaciones que han visado al menos tres
puntos de coordenadas conocidas. La utilizacin es muy similar a la del comando
Interseccin Directa. El acceso a ste es a travs del men desplegable por medio de
la opcin Topografa > Utilidades > Interseccin Inversa, o bien pulsando el
botn Interseccin Inversa desde la pantalla de Clculo de Estaciones. En el primer
caso nos pide que seleccionemos un posicionamiento:
En este mtodo las combinaciones se calculan de tres en tres, eliminndose

automticamente las mal condicionadas en las que se da el caso denominado
Crculo Peligroso.
Si se han activado los tests de bondad en la opcin de Mnimos Cuadrados,

dentro de la configuracin de topografa, se mostrar en el marco Resultados si se
ha superado o no el test Chi-Cuadrado. Adems, en los listados de observaciones
de acimut, angulares, de distancia y verticales, se aade una columna con el nivel de
fiabilidad resultante del test de Baarda. En este caso los valores pueden ser:
perfecta, buena, dbil, mala o incorrecta.
Por otra parte, los resultados incluyen adems la Correccin Horizontal
que se asignar automticamente al posicionamiento usado. Los resultados tienen la
misma estructura en secciones, con el siguiente formato:
BASES DE CONTROL
Elemento Coord.X Coord.Y Coord.Z Error Error Error

Ang. Dist Cota
E 5 299989.327 4000035.783 100.746 -0.0074 0.015
E 2 299949.759 4000031.202 97.563 -0.0058 -0.000
E 11 299896.409 4000099.547 94.348 -0.0053 0.002
E 10 299847.406 4000119.451 92.684 -0.0091 -0.004
RESULTADOS
Ajuste Planimtrico
Clculo por ngulos y Distancias

Solucin: X: 299962.806 Y: 4000056.852 CH: 142.7384
Desviacin estndar de los parmetros: X: 0.0011 Y: 0.0012
Elipse Error: Su: 0.0035 Sv: 0.0028 Orientacin: 366.2589
Test Chi-Cuadrado
Grados libertad: 12 Chi2: 1.3173e-005

Nivel de confianza: 95 % Superado
Ajuste Altimtrico
Solucin: Z: 97.747
Desviacin estndar del parmetro: Z: 0.0024
Nivelacin Trigonomtrica
Esta utilidad permite el clculo de la cota de una estacin mediante el ajuste
por mnimos cuadrados usando como datos todas las lecturas que tengan como base
visada la estacin a calcular. Se invoca este comando mediante la opcin
Topografa > Utilidades > Nivelacin o bien pulsando el botn Nivelacin desde
el Clculo de Estaciones, siempre que haya un posicionamiento activo. En el primer
caso el programa solicita uno por medio del dilogo Seleccin de Posicionamiento,
descrito ya en otros apartados.
Pueden activarse o desactivarse observaciones con slo pulsar en la lista.

Tambin pueden editarse los datos de entrada si tenemos una sola observacin
activada y pulsamos el botn Editar, en cuyo caso accedemos directamente a
modificar los datos de la lectura de estacin correspondiente.
El programa calcula la aproximacin inicial a partir de la media de las cotas
obtenidas para cada observacin, y a continuacin realiza el ajuste por mnimos
cuadrados, presentando en pantalla la Cota definitiva y el Error Mximo. El
informe de resultados tiene el siguiente aspecto:
34 MDT Versin 7.0

NIVELACION TRIGONOMETRICA
Observaciones Verticales
Visada Observado Calculado Desv.Est. Cota Residuo D

11 1.801 1.752 0.0015 96.113 0.049 *
13 -1.592 -1.722 0.0015 96.194 0.130 *
14 2.599 2.812 0.0015 95.851 -0.213 *
RESULTADOS
Cota Media: 96.053
Solucion: 96.055
Error Maximo: 0.204
Se presentan todas las observaciones verticales obtenidas a partir de la

informacin de lecturas, en forma de desnivel, y a continuacin los resultados de
cota definitiva y error mximo.
Una vez que consideramos correcto el clculo, pulsamos Aceptar y la cota
se asigna a la estacin origen. Tambin se recuerda que se ha realizado este proceso
en la ventana de informacin de coordenadas, donde aparecer, por ejemplo,
Int.Directa y Nivelacin.
36 MDT Versin 7.0
Poligonales
Entrada de Poligonales
Las poligonales consisten en una lista ordenada de estaciones, de forma que
cada estacin lee a la siguiente. Si adems la ltima lee a la primera, es una
poligonal cerrada.
Podemos tener diversas poligonales en un mismo levantamiento. Cada una

se identifica por un nmero consecutivo, comenzando en cero. Es posible ir
directamente a los datos de la poligonal concreta escribiendo su nmero en la casilla
correspondiente, o bien usar los botones Siguiente y Anterior. Tambin crearemos
una poligonal con el botn Nueva y la eliminaremos con Borrar.
La lista de estaciones que intervienen en la poligonal podemos crearla
seleccionando estaciones de la lista izquierda del dilogo y pulsando el botn > para
incorporarlas. Se eliminan de la lista, por otra parte, si las seleccionamos de la lista
derecha y pulsamos el botn <. El orden de las estaciones dentro de la lista puede ser
modificado mediante los botones Mover Arriba y Mover Abajo, pero teniendo en
cuenta que slo ser posible compensar la poligonal si cada estacin lee a la
siguiente.
Otro sistema alternativo de introducir la lista de estaciones es mediante la
designacin grfica en pantalla por medio del botn Designar, que nos permite
introducir las estaciones en el orden que deben ser procesadas. Por supuesto es
preciso haber dibujado las estaciones previamente.
Las poligonales son almacenadas con los datos del levantamiento. Aun as,
si se desea exportar sus datos para usarlos como entrada en otro trabajo, puede
Manual de Poligonales 37
usarse la opcin Exportar, que solicita el nombre de un fichero con extensin .POL,
que grabar esta informacin. Puede usarse el botn Importar para leer este fichero
en un levantamiento diferente.
Otras opciones que afectan al proceso de clculo son las casillas Fijar
Origen y Fijar Destino, que impiden la modificacin de las coordenadas de la
primera y ltima base, respectivamente, y la casilla Cerrada, que usar si est
activada la observacin entre la primera y ltima estacin para el clculo.
El botn Compensar, por ltimo, nos permite acceder al dilogo de
Compensacin de Poligonales. Debe haber al menos una base fija en la poligonal.
Compensacin de Poligonales
Una vez pulsamos el botn Compensar aparece un dilogo que representa
las coordenadas actuales de cada una de las estaciones, y una serie de controles que
permiten consultar los datos que se emplearn para el clculo, as como determinar
que mtodo queremos usar.
Para poder compensar una poligonal es necesario que todas las estaciones
(fijas y mviles) tengan previamente coordenadas asignadas, y que estn
correctamente orientadas, bien por medio del Error! No se encuentra el origen de la
referencia. o el Error! No se encuentra el origen de la referencia.. Tambin debe
existir una secuencia de lecturas de forma que al menos haya una lectura de la
estacin i a la i+1.
En primer lugar debemos decidir el mtodo. Tambin podemos controlar si
queremos un ajuste Planimtrico (slo X e Y), Altimtrico (slo la Z), o Ambos
(X,Y,Z).
Debe existir al menos una base fija para poder realizar el ajuste, habiendo
pulsado en la pantalla anterior las casillas Fijar Origen o Fijar Destino. Es posible
consultar cuales son fijas y cuales mviles pulsando los botones Fijas y Mviles,
respectivamente. La casilla Fijar Bases Compensadas fija cada una de las bases
mviles despus de realizar el clculo.
Los botones Distancias, Acimutes, ngulos y Verticales permiten
examinar qu datos van a emplearse en el clculo, a partir de la informacin de
lecturas de las estaciones que forman la poligonal. Bsicamente contienen las
38 MDT Versin 7.0

estaciones origen y visada, el valor observado, valor calculado y la desviacin
estndar. Esta ltima se determina a partir de la configuracin, especialmente los
datos relativos a precisin del equipo y de sus observaciones. Consultar el Manual
de Personalizacin para ms detalles.
Salvo en las observaciones angulares, las dems observaciones permiten ser
editadas, haciendo doble clic sobre el elemento correspondiente de la lista o
seleccionndolo y pulsando a continuacin el botn Editar. Inmediatamente
aparecern los datos de la lectura correspondiente, cuyos datos podemos corregir. Si
pulsramos el botn Borrar en la lista de observaciones, se borrar de la base de
datos de lecturas de estaciones el campo correspondiente. Tambin pueden obtenerse
listados de estas observaciones pulsando Imprimir dentro de cada lista.
Si la poligonal acaba de compensarse, se habilita la casilla Ajustadas, de
forma que podemos consultar las observaciones originales o ajustadas dependiendo
de la casilla seleccionada. Toda esta informacin tambin puede ser impresa en un
informe (vase ms adelante).
El programa realiza el proceso de ajuste pulsando el botn Compensar,
presentando a continuacin en pantalla las diferencias entre las coordenadas
originales y ajustadas. Las bases fijas obviamente no presentarn ninguna diferencia.
El botn Restaurar nos permite restablecer los datos originales antes de compensar,
permitiendo modificar el mtodo de clculo o las observaciones sin riesgo de
cometer errores.
Una vez compensada la poligonal, en el marco Cierre, se muestran los
errores de cierre calculados. Estos son:
eD: Error en distancia
eH: Error horizontal en relacin con la longitud de la poligonal
eV: Error vertical en relacin con la longitud de la poligonal
eX: Error en X
eY: Error en Y
eZ: Error en Z
eA: Error angular
Se puede observar en el dilogo que si compensamos por mnimos

cuadrados, directamente debajo de las coordenadas nos aparece un mensaje acerca
del test Chi-Cuadrado, informndonos de si se supera o no este test. Para ello se ha
debido activar la opcin correspondiente en Configuracin > Topografa >
Mnimos Cuadrados.
El botn Imprimir nos presenta un dilogo que permite seleccionar los
diferentes elementos que deseamos incluir en el informe que se genera:
Para obtener los datos de las observaciones, podemos seleccionar entre las
de Distancia, Acimutes, Angulares y Verticales, pudiendo ser adems las
Originales, las Ajustadas o ambas. En el dilogo de observaciones se mostrar la
columna Fiabilidad si se ha activado el test de Baarda dentro de la opcin Mnimos
Cuadrados en la configuracin de topografa.
Podemos incluir o no la informacin de las Bases Fijas y Mviles, as
como los resultados de Coordenadas Ajustadas, Desviaciones y Elipses de Error.
Estas dos ltimas slo se habilitarn para el clculo por mnimos cuadrados.
Informe de la Compensacion
Metodo de Calculo: Ajuste por Minimos Cuadrados
Calculo en Coordenadas Planas
Correcciones Usadas
- Esfericidad y Refraccion
- Angular de Aparato
Bases Fijas
Nombre Coord.X Coord.Y Coord.Z Escala Codigo

2 949.751 1031.208 97.547 1.00000000
3 915.875 1041.485 96.004 1.00000000
Bases Moviles
Nombre Coord.X Coord.Y Coord.Z Escala Codigo

7 922.636 999.080 96.701 1.00000000
9 843.071 1048.018 91.372 1.00000000
4 855.338 1090.088 92.514 1.00000000
Observaciones Distancia Originales
Origen Visada Observada Desv.Est. Calculada Residuo D

2 7 42.032 0.0050 42.027 0.005
7 2 42.025 0.0050 42.027 -0.002
7 9 93.407 0.0050 93.412 -0.005
9 7 93.408 0.0050 93.412 -0.004
9 4 43.830 0.0050 43.836 -0.006
4 9 43.835 0.0050 43.836 -0.001
4 3 77.633 0.0050 77.642 -0.009
3 4 77.638 0.0050 77.642 -0.004
Observaciones Azimut Originales
Origen Visada Observado C.Horiz. Desv.Est. Calculado Residuo D

2 7 109.2460 135.3800 10.0000 244.6262 -0.0002
7 2 0.0000 44.6260 10.0000 44.6262 -0.0002
7 9 290.4800 44.6260 10.0000 335.1066 -0.0006
9 7 0.0000 135.1060 10.0000 135.1066 -0.0006
9 4 282.9560 135.1060 10.0000 18.0606 0.0014
4 9 399.9980 218.0640 10.0000 218.0606 0.0014
4 3 325.0200 218.0640 10.0000 143.0904 -0.0064 *
3 4 224.2940 118.7520 10.0000 343.0904 -0.0444 *
Observaciones Angulares Originales
Origen Visada Visada 2 Observado Desv.Est. Calculado Residuo D

7 2 9 290.4800 36.5794 290.4804 -0.0004
9 7 4 282.9560 36.0996 282.9540 0.0020 *
4 9 3 325.0220 32.7656 325.0298 -0.0078 *
Observaciones Verticales Originales
Origen Visada Observado Desv.Est. Calculado Residuo D

2 7 -0.870 0.0015 -0.849 -0.021 *
7 2 0.807 0.0015 0.849 -0.042 *
7 9 -5.325 0.0016 -5.333 0.008
9 7 5.315 0.0016 5.333 -0.018 *
9 4 1.142 0.0015 1.140 0.002
4 9 -1.159 0.0015 -1.140 -0.019 *
4 3 3.487 0.0016 3.499 -0.012 *
3 4 -3.509 0.0016 -3.499 -0.010 *
40 MDT Versin 7.0

Coordenadas Ajustadas
Base Coord.X Coord.Y Coord.Z

Original 922.645 999.091 96.698
Compensada 922.636 999.080 96.701
Coordenadas Ajustadas
Base Coord.X Coord.Y Coord.Z

Residuo -0.009 -0.011 0.003 *
9
Original 843.080 1048.032 91.365
Compensada 843.071 1048.018 91.372
Residuo -0.009 -0.014 0.007 *
4
Original 855.350 1090.116 92.505
Compensada 855.338 1090.088 92.514
Residuo -0.012 -0.028 0.009 *
Auste Planimetrico
Numero de Ecuaciones: 19
Numero de Incognitas: 6
Grados de Libertad: 13
Numero de Iteraciones: 2
Desviacion Estandar: 7.7404
Error Maximo: 0.0276
Desviaciones
Base Sx Sy
7 0.0193 0.0035
9 0.0204 0.0179
4 0.0064 0.0201
Elipses de Error. Intervalo de Confianza: 95%
Base Eje Mayor Eje Menor Orientacion

7 0.07122 0.01308 44.6053
9 0.07532 0.06628 381.0092
4 0.07417 0.02381 243.3525
Consultar las siguientes secciones para una explicacin ms detallada de

los mtodos de clculo. El mtodo ideal depender del trabajo en particular y de la
precisin de las observaciones, y debe aplicarse en todo caso la experiencia
profesional del usuario.
Observaciones de Distancia
Las observaciones de tipo distancia tienen la siguiente informacin:

estaciones origen y visada, distancia observada, desviacin estndar, residuo y
fiabilidad interna. Las correcciones activas afectan a estos valores. A la derecha de
cada observacin puede aparecer un asterisco que indica si la diferencia entre el
valor observado y el calculado es mayor que la tolerancia.
Observaciones de Acimut
Las observaciones de acimut constan de estaciones origen y visada, azimut

observado y calculado, desviacin estndar, residuo y fiabilidad interna (perfecta,
buena, dbil, mala, incorrecta), e incluyen adems la correccin horizontal de sus
respectivos posicionamientos. Los valores angulares se expresan en grados
centesimales o sexagesimales, dependiendo de la configuracin elegida.
Observaciones Angulares
Las observaciones angulares son originadas por las lecturas desde una base
a la anterior y la siguiente, o sus recprocas. Estos valores se emplean slo para el
clculo por mnimos cuadrados, y la lista no permite edicin.
Observaciones Verticales
42 MDT Versin 7.0

Las observaciones verticales indican las diferencias entre desniveles
observados y calculados, y su funcionamiento es similar al resto de las
observaciones. La correccin por esfericidad y refraccin afecta a estos valores.
Elipses de Error
El botn Elipses de Error muestra la informacin asociada a la elipse de error
de cada una de las estaciones mviles que intervienen en la poligonal: dimensiones
del rectngulo estndar de error (Sx, Sy), dimensiones de los Semiejes Mayor y
Menor, y Orientacin de la elipse. Esta informacin se muestra para el margen de
confianza o porcentaje de probabilidad establecido en configuracin.
Ver apartado de Mnimos Cuadrados para mayor informacin.
Mtodos de Clculo
Mnimos Cuadrados
Este mtodo consiste en el planteamiento de una serie de ecuaciones de
observacin a partir de los datos de lecturas, y su posterior ajuste mediante el
mtodo de los mnimos cuadrados. Consultar el apartado Mnimos Cuadrados para
informacin ms detallada.
Cada lectura entre estaciones de la poligonal puede generar varias
ecuaciones, dependiendo de sus datos. Si se ha seleccionado el ajuste planimtrico,
se crea una ecuacin de distancia (siempre que sta no sea nula) y una de acimut
(siempre que el ngulo horizontal no sea nulo). Si el ajuste altimtrico est activado,
se crea una ecuacin vertical o de desnivel (siempre que la distancia y el ngulo
vertical no sean nulos). Por ltimo, para todas las bases intermedias se crea una
ecuacin angular, que ayuda a mejorar la precisin del sistema.
Cada ecuacin implica unos coeficientes que dependen de los valores
concretos de las observaciones, y se asignan a la matriz de coeficientes del sistema.
Igualmente, cada ecuacin tiene un trmino independiente, que depende del residuo
o diferencia entre el valor observado y calculado. Estos valores se almacenan en un
vector de trminos independientes.
Adems, con objeto de ponderar el impacto de cada observacin en el
sistema, se crea una matriz de pesos. Cada observacin tiene un peso que depende
de la desviacin estndar, o error a priori de cada observacin. Estos a su vez
dependen de las caractersticas del equipo empleado, que se definen en la
configuracin.
La ecuacin matricial es:
X ( AT PA) 1 AT PK
donde:
X =Vector de incrementos de coordenadas
A = Matriz de coeficientes
P = Matriz de pesos
K = Vector de trminos independientes
Una vez elaboradas todas estas matrices, comienza el proceso de clculo
que calcula los incrementos de coordenadas de las estaciones mviles, hasta que el
sistema converge, y las coordenadas pasan a ser definitivas.
Es importante establecer correctamente los valores de la configuracin para
la convergencia y el nmero mximo de iteraciones. Consultar el Manual de
Personalizacin para ms detalles.
Proporcional a la Distancia
Si se elige este mtodo, el programa calcula la longitud total de la poligonal
sumando las distancias de todas las lecturas entre las estaciones que intervienen.
Adems se determina el error de cierre mediante la distancia entre la posicin terica
de la ltima estacin y la posicin actual.
El ajuste consiste en la modificacin de las coordenadas de las estaciones
mviles intermedias de forma proporcional a la longitud de su tramo con respecto a
la longitud total de la poligonal.
La frmula general es:
i
l
j 0
j
xi ' xi E x
L
donde:
xi = Coordenadas originales de la estacin i (la primera es 0)
xi' = Coordenadas corregidas de la estacin i
Ex = Error global de la poligonal en X
lj = Longitud del lado j
L = Longitud total de la poligonal
Se aplica una frmula anloga para Y y Z.
Proporcional a los Incrementos de Coordenadas

En este mtodo se calculan tambin la longitud total de la poligonal y el
error de cierre, pero la modificacin de las coordenadas de las estaciones mviles se
realiza proporcionalmente al error en X,Y,Z encontrado en cada estacin con
respecto al error total hallado en la poligonal.
La frmula general es:
xi 1 xi
xi ' xi E x

n 1
i 1
xi 1 xi
donde:
44 MDT Versin 7.0

xi = Coordenadas originales de la estacin i (la primera es 0)
xi' = Coordenadas corregidas de la estacin i
Ex = Error global de la poligonal en X
Se aplica una frmula anloga para Y y Z.
Giro y Homotecia
Este mtodo consiste en realizar una transformacin de Helmert con los puntos
inicial y final de la poligonal, y aplicar esta transformacin a cada una de las
coordenadas intermedias.
Ls frmulas aplicadas son:
xi ' a xi b yi c
yi ' b xi a yi d
donde:
xi, yi = Coordenadas originales de la estacin i (la primera es 0)
xi' yi' = Coordenadas corregidas de la estacin i
a,b,c,d = Parmetros de la transformacin
Las coordenadas Z de las estaciones no se ven afectadas. Como puede

deducirse, este mtodo solo puede aplicarse a poligonales abiertas.
Regla de Crandall
Este mtodo se emplea cuando las medidas angulares tienen mayor precisin
que las medidas de distancia. Todo el error angular se distribuye a lo largo de la
poligonal y las distancias son recalculadas de forma tal que la suma de los cuadrados
de sus modificaciones sea mnima.
Redes
Adems de poligonales, podemos compensar redes complejas de
observaciones. El acceso a este comando se obtiene por medio de la opcin
Topografa > Redes, o bien pulsando el botn Redes de la ventana de Clculo de
Estaciones.
El funcionamiento de esta opcin es muy similar a lo explicado para las

poligonales. La diferencia estriba en que las redes consisten en, adems de una lista
de bases, una lista con las lecturas entre ellas que deseamos emplear en el clculo, de
forma que es posible ajustar un levantamiento completo o un subconjunto del
trabajo. Adems, la lista de estaciones no tiene un orden determinado, ya que se
produce un ajuste simultneo de todo el sistema.
La seleccin de bases es idntica a la de las poligonales. La seleccin de
lecturas, por otra parte, puede ser a travs de una lista de lecturas entre estaciones, a
la que se accede pulsando el botn Insertar, o bien designando grficamente las
lecturas previamente dibujadas.
Los datos de la red pueden ser exportados e importados pulsando los
botones correspondientes. La extensin de estos archivos ser .RED.
Pulsando el botn Compensar entramos en la ventana de compensacin de
redes, siempre que haya al menos dos bases fijas. El funcionamiento de esta ventana
es muy similar a lo explicado para las
46 MDT Versin 7.0

Poligonales.
En este caso slo se dispone del mtodo de los mnimos cuadrados, por lo
que no existe la posibilidad de seleccionar otro.
Se puede observar en el dilogo que directamente debajo de las
coordenadas nos aparece un mensaje acerca del test Chi-Cuadrado, informndonos
de si se supera o no este test.
Por otra parte, una vez realizado el clculo veremos la informacin de las
Elipses de Error pulsando el botn del mismo nombre.
Se obtiene un informe similar al descrito para la compensacin de
poligonales en el captulo anterior.
Manual de 47
48 MDT Versin 7.0
Geodesia
Introduccin
La Norma ISO 19111, Geographic information Spatial referencing by
coordinates, define el esquema conceptual para la descripcin de la referenciacin
espacial por coordenadas. Describe los datos necesarios para definir sistemas de
referencia de coordenadas de una, dos y tres dimensiones as como la informacin
necesaria para convertir coordenadas de un sistema a otro.
Segn esta Norma, un sistema de referencia de coordenadas est compuesto
por un sistema de coordenadas y un datum. De los distintos tipos de datums que
distingue la Norma, los Datums Geodsicos y los Datums Verticales son los que se
van a utilizar en este mdulo. Los primeros requieren la descripcin de un Elipsoide
y los segundos no.
Atendiendo a esta clasificacin, se han creado dos grupos de sistemas de
referencia de coordenadas: SRC Geodsicos y SRC Verticales.
Los SRC Geodsicos se dividen a su vez en diversos tipos. Basndonos en
la clasificacin de la Norma ISO 19111 y en la clasificacin que hace la EPSG
(European Petroleum Survey Group, www.epsg.org, actualmente OGP,
International Association of Oil & Gas Producers) en su base de datos, se van a
distinguir: SRC Geogrficos, SRC Geocntricos y SRC Proyectados.
Por tanto, los 4 grupos de sistemas de referencia de coordenadas que se
van a tratar son:
SRC Geogrficos
SRC Geocntricos
SRC Proyectados
SRC Verticales
Para realizar la transformacin de coordenadas entre dos sistemas distintos
es necesario conocer los parmetros de transformacin de ambos sistemas a un
sistema comn, que es el WGS-84. Dado que se distinguen dos tipos de datums,
geodsicos y verticales, se hablar de transformaciones de datums geodsicos y
transformaciones de datums verticales, que se tratarn en los apartados siguientes.
Toda la informacin, salvo la de usuario, que maneja la aplicacin acerca
de sistemas de referencia de coordenadas, datums, transformaciones de datums, etc,
de los distintos pases alrededor del mundo proceden de la base de datos EPSG en
su versin 8.3 de 29 de Noviembre de 2013.
Las conversiones y transformaciones de coordenadas se realizan con la
librera proyecciones cartogrficas PROJ.4 v.4.8.0 (trac.osgeo.org/proj) de 6 de
Marzo de 2012.
La gestin de los distintos elementos que componen el mdulo de geodesia
se realiza a travs de las opciones que muestra la siguiente ventana. Adems es
posible establecer los formatos de entrada y salida para las coordenadas geogrficas
as como las unidades de las coordenadas proyectadas y geocntricas.
Manual de Geodesia 49
La informacin que se presenta de los datos geodsicos se puede ampliar a
travs del botn Detalles que aparece en la parte inferior de las pantallas de
gestin. Este botn abre la pgina web oficial de la ayuda en lnea de la base de
datos EPSG.
Para realizar la consulta por cdigo, se debe pulsar el enlace Retrieve by

code, que aparece en la esquina superior izquierda de la pgina, introducir el cdigo
en la casilla Code, y pulsar el botn Retrieve.
50 MDT Versin 7.0

El marco Formato de Coordenadas Geogrficas presenta las opciones
para establecer la configuracin de entrada y salida para este tipo de coordenadas.
Los formatos soportados son los siguientes:
Grados/Minutos/Segundos NS-EW Ejemplo : 36 40 34.564 N

+/-Grados/Minutos/Segundos Ejemplo : -4 25 12.3424
+/-Grados Ejemplo : -2.23541
donde el separador de grados, minutos y segundos, para los dos primeros

formatos, puede ser:
Espacio
/ Barra
: Dos puntos
Smbolos de grados, minutos y segundos. Para minutos y
segundos el smbolo es comilla simple y doble comilla simple
respectivamente.
Si se marca la casilla Formato Automtico el programa leer cualquier
combinacin de estos formatos. Esta opcin slo est disponible como formato
origen o de importacin.
Otro elemento configurable del mdulo de geodesia son las unidades de las
coordenadas proyectadas y geocntricas. El marco Unidades de Coordenadas
permite establecer los valores para los datos de entrada y salida. La siguiente
ventana muestra las unidades soportadas:
Elipsoides
Muestra el listado de elipsoides incluidos en la base de datos EPSG.
Tambin permite editar, borrar y crear nuevos elipsoides de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del elipsoide separados
por dos puntos.
52 MDT Versin 7.0

La lista desplegable del apartado Origen de Datos permite cambiar la
consulta de datos EPSG a datos de usuario y viceversa.
En el apartado Buscar Por se permite filtrar los datos de la consulta por

Cdigo y Nombre. Se debe introducir la cadena a buscar en la casilla de la derecha
y pulsar el botn . En el caso de buscar por cdigo, slo mostrar el resultado si
existe ese mismo cdigo en la base de datos, mientras que en la bsqueda por
nombre, mostrar todos los elipsoides cuyo nombre contenga la cadena introducida.
Al hacer doble clic sobre un elipsoide del listado se muestran las
propiedades de ste, Semieje Mayor e Inversa del Achatamiento.
Se permite crear nuevos elipsoides de usuario. Los datos que se solicitan

son:
54 MDT Versin 7.0

Cdigo: Se permite una cadena alfanumrica de hasta 16 caracteres.
Nombre: Se permite una cadena alfanumrica de hasta 64 caracteres.
Semieje Mayor: En metros.
Inversa del Achatamiento: En metros.
Datums Geodsicos
Muestra el listado de datums geodsicos incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos datums geodsicos de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del datum geodsico
separados por dos puntos.

Cdigo, Nombre y rea. Esta ltima opcin slo est disponible para datos EPSG.
El nombre de la zona (continente, pas, etc) se debe especificar en ingls. Se debe
introducir la cadena a buscar en la casilla de la derecha y pulsar el botn . En el
caso de buscar por cdigo, slo mostrar el resultado si existe ese mismo cdigo en
la base de datos, mientras que en la bsqueda por nombre y rea, mostrar todos los
datums geodsicos cuyo nombre o rea de uso contenga la cadena introducida.
Al hacer doble clic sobre un datum geodsico del listado se muestran las
propiedades de ste, Elipsoide, Meridiano Origen, rea de Uso, Fecha de
Revisin y Comentarios .
56 MDT Versin 7.0

Se permite crear nuevos datums geodsicos de usuario. Los datos que se
solicitan son:

Elipsoide: Se debe seleccionar del listado que se muestra al pulsar el botn
.
Meridiano Origen: Se debe seleccionar uno de la lista desplegable.
SRC Proyectados
Muestra el listado de los SRC proyectados incluidos en la base de datos
EPSG. Tambin permite editar, borrar y crear nuevos SRC de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre del SRC separados por
dos puntos.

58 MDT Versin 7.0

El nombre de la zona (continente, pas, etc.) se debe especificar en ingls. Se debe
SRC cuyo nombre o rea de uso contenga la cadena introducida.
Al hacer doble clic sobre un SRC del listado se muestran las propiedades de
ste, Datum, Tipo de Proyeccin, Parmetros de Proyeccin, rea de Uso,
Fecha de Revisin y Comentarios.
Se permite crear nuevos SRC de usuario. Los datos que se solicitan

inicialmente y que son comunes a todos los SRC Proyectados son:
Datum: Se debe seleccionar del listado que se muestra al pulsar el botn
.
Proyeccin: Tipo de proyeccin del SRC. Las proyecciones soportadas

son:
Universal Transverse Mercator (UTM)
Transverse Mercator (TM)
Lambert Conic Conformal (1SP)
Oblique Stereographic
60 MDT Versin 7.0

Al pulsar el botn Parmetros de Proyeccin, dependiendo del tipo
seleccionado, se solicitarn los siguientes datos:
Universal Transverse Mercator (UTM)
El Huso debe estar comprendido entre 1 y 60.
Transverse Mercator (TM)
La latitud y longitud se deben especificar en grados decimales y el Falso

este y Falso norte en metros.
El rango vlido para la latitud va desde -90 a 90 y para la longitud desde
-180 a 180.

-180 a 180.
La latitud y longitud se deben especificar en grados decimales y el Este en

el falso origen y Norte en el falso origen en metros.
-180 a 180.
62 MDT Versin 7.0

Oblique Stereographic

-180 a 180.
SRC Geogrficos
Muestra el listado de los SRC geogrficos incluidos en la base de datos
dos puntos.

ste, Datum, rea de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
64 MDT Versin 7.0

Se permite crear nuevos SRC de usuario. Los datos que se solicitan son:

.
SRC Geocntricos
Muestra el listado de los SRC geocntricos incluidos en la base de datos
dos puntos.

66 MDT Versin 7.0

.
Transformaciones de Datums Geodesicos

Muestra el listado de transformaciones incluidos en la base de datos EPSG
que tienen como sistema de referencia destino el WGS 84 el ETRS 89.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre de la transformacin de
datums separados por dos puntos.
68 MDT Versin 7.0


la base de datos, mientras que en la bsqueda por nombre y rea, mostrar todas las
transformaciones de datums cuyo nombre o rea de uso contenga la cadena
introducida.
Al hacer doble clic sobre una transformacin de datums del listado se
muestran las propiedades de sta, Descripcin, Datum Origen, Datum Destino,
Parmetros de Transformacin, rea de Uso, Fecha de Revisin y
Comentarios.
Se permite crear nuevas transformaciones de datums de usuario. Los datos

que se solicitan son:
70 MDT Versin 7.0

Descripcin: Campo opcional. Se permite una cadena alfanumrica de
hasta 128 caracteres.
Datum Origen: Se debe seleccionar del listado que se muestra al pulsar el
botn .
Datum Destino: Se establece por defecto el datum WGS 84 (cdigo EPSG

6326).
Parmetros de Transformacin: Pulsando este botn se muestra la pantalla
donde se introducen los parmetros de transformacin. Se distinguen 3
tipos de transformaciones de datums: 3 Parmetros a WGS-84, 7
Parmetros a WGS-84 y Rejilla NTv2.
Los parmetros que se solicitan para cada tipo de transformacin son:
3 Parmetros a WGS-84
dX: Desplazamiento X en metros.
dY: Desplazamiento Y en metros.
dZ: Desplazamiento Z en metros.
7 Parmetros a WGS-84
dX: Desplazamiento X en metros.
dY: Desplazamiento Y en metros.
dZ: Desplazamiento Z en metros.
dX: Rotacin X en segundos de arco.
dY: Rotacin Y en segundos de arco.
dZ: Rotacin Z en segundos de arco.
dS: Escala en partes por milln (ppm)
Rejilla NTv2
Fichero que contiene la malla de transformacin de datos con el
formato propuesto por el Geodetic Survey of Canada en su versin 2.
Este fichero tiene extensin *.GSB y debe seleccionar pulsando el
botn .
Datums Verticales
Muestra el listado de datums verticales incluidos en la base de datos EPSG.
Tambin permite editar, borrar y crear nuevos datums verticales de usuario.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y nombre del datum vertical
separados por dos puntos.
72 MDT Versin 7.0


datums verticales cuyo nombre o rea de uso contenga la cadena introducida.
Al hacer doble clic sobre un datum vertical del listado se muestra el rea
de Uso, Fecha de Revisin y Comentarios.
Se permite crear nuevos datums verticales de usuario. Los datos que se

solicitan son:
74 MDT Versin 7.0

SRC Verticales
Muestra el listado de los SRC verticales incluidos en la base de datos
dos puntos.

76 MDT Versin 7.0


.
Transformaciones de Datums Verticales
A diferencia de las opciones anteriores, en donde, por defecto, aparece el
listado de elementos de la base de datos EPSG, se muestra slo la lista de
transformaciones de usuario. Estas transformaciones de datums estn basadas en
modelos de geoide con un formato propio. De ah que no se soporte ninguna
transformacin propuesta por la OGP en su base de datos EPSG.
Cada lnea del listado recoge el cdigo y el nombre de la transformacin de
datums separados por dos puntos.

Cdigo y Nombre. Se debe introducir la cadena a buscar en la casilla de la derecha
78 MDT Versin 7.0

y pulsar el botn . En el caso de buscar por cdigo, slo mostrar el resultado si
existe ese mismo cdigo en la base de datos, mientras que en la bsqueda por
nombre, mostrar todas las transformaciones de datums cuyo nombre contenga la
cadena introducida.
Al hacer doble clic sobre una transformacin de datums del listado se

muestran las propiedades de sta, Descripcin, Datum Origen, Datum Destino y
Fichero.
Se permite crear nuevas transformaciones de datums de usuario. Los datos

que se solicitan son:
Descripcin: Campo opcional. Se permite una cadena alfanumrica de
hasta 128 caracteres.
Datum Origen: Se establece por defecto el datum WGS 84 (cdigo EPSG
6326).
Datum Destino: Se debe seleccionar del listado que se muestra al pulsar el
botn .
Parmetros de Transformacin: Permite seleccionar el fichero de modelo

de geoide en el que est basada la transformacin de datums. Este fichero
es binario y tiene extensin *.GDE.
80 MDT Versin 7.0

Configuracin de Sistemas de Coordenadas
Las distintas opciones que presenta el programa para realizar la conversin
y/o transformacin de coordenadas requieren una configuracin previa de los
sistemas origen y destino. Estos sistemas estn compuestos por una combinacin de
los elementos citados en los apartados anteriores (SRC geodsicos, transformaciones
de datums, etc). La siguiente ventana permite establecer los valores de dichos
parmetros:
- Tipo SRC Geodsico: Indica el tipo de coordenadas. Puede ser

Geogrfico, Geocntrico o Proyectado.
- rea: Si se activa esta casilla y se selecciona un pas, pulsando el botn
de la derecha, se utiliza ste como filtro en la seleccin de los SRC y
las transformaciones de datums.
- Favoritos: Muestra la lista de configuraciones de sistemas de
coordenadas predefinidas para el pas seleccionado. Se almacenan en
ficheros con extensin STS en el directorio Geodesy\STS\Continente-Pas.
Se permite grabar nuevas configuraciones pulsando el botn Aadir.
- SRC Geogrfico (Geocntrico o Proyectado): Nombre del sistema de

referencia de coordenadas geodsico. Se debe seleccionar de un listado
pulsando el botn .
- T. Datum Geodsico: Nombre de la transformacin de datums

geodsicos. Se debe seleccionar de un listado pulsando el botn . En el
caso de que aparezcan distintas transformaciones de datums con el mismo
nombre se puede recurrir al campo rea de Uso para concretar la zona
dentro del pas seleccionado.
82 MDT Versin 7.0

- SRC Vertical: Nombre del sistema de referencia de coordenadas vertical.
Es opcional y slo tiene sentido para sistemas de referencia geogrficos y
proyectados. Se debe seleccionar de un listado pulsando el botn .
- T. Datum Vertical: Nombre de la transformacin de datums verticales.

Tiene sentido slo si se ha seleccionado un datum vertical. Se debe
seleccionar de un listado pulsando el botn .
Aparte de estos campos, la pantalla de configuracin de sistemas presenta
un men de opciones que permiten establecer configuraciones predefinidas.
Como se ha dicho anteriormente en el apartado Favoritos, las
configuraciones de sistemas se almacenan en ficheros ASCII con extensin STS e
incluyen los valores de los parmetros del SRC. Para gestionar ficheros de este tipo,
adems del apartado Favoritos, se incluyen las opciones Cargar y Grabar en el
men Ficheros > Configuracin de SRC.
El formato de este tipo de ficheros es el siguiente:

Tipo SRC Geodsico
Cdigo SRC Geodsico
Cdigo de Transformacin de Datums Geodsicos
Cdigo SRC Vertical
Cdigo Transformacin de Datums Verticales
Para los SRC y transformaciones de datums verticales se establece el
smbolo ? si no estn definidos.
84 MDT Versin 7.0

Cabe destacar, que en el caso de la Calculadora Geodsica, al cargar y
grabar un fichero de este tipo, se leen y almacenan los sistemas origen y
destino:
Tipo SRC Geodsico Origen
Cdigo SRC Geodsico Origen
Cdigo de Transformacin de Datums Geodsicos Origen
Cdigo SRC Vertical Origen
Cdigo Transformacin de Datums Verticales Origen
Tipo SRC Geodsico Destino
Cdigo SRC Geodsico Destino
Cdigo de Transformacin de Datums Geodsicos Destino
Cdigo SRC Vertical Destino
Cdigo Transformacin de Datums Verticales Destino
Conversin de Ficheros
Este comando permite la conversin y/o transformacin de coordenadas
almacenadas en ficheros ASCII, con distintos formatos, y ficheros GPX (GPS
eXchange Format), KML (Keyhole Markup Language) y W84 (fichero de
coordenadas geogrficas de la aplicacin TcpGPS)..
En el caso de ficheros GPX, se analizan puntos (waypoints), recorridos
(tracks) y rutas (routes). Para KML, las etiquetas analizadas son <Point>,
<LinearRing>, <LineString> y <Polygon>.
Al seleccionar un fichero W84, GPX o KML, se establece en el origen el
sistema de coordenadas geogrfico WGS84.
Para ficheros ASCII, los formatos admitidos son los siguientes:
nxyz
nxy
n,x,y,z
n,x,y
n;x;y;z
n;x;y
donde
n: nmero o nombre de la tupla de coordenadas.
x y z: componentes de la tupla de coordenadas.
Las coordenadas pueden ser proyectadas, geocntricas o geogrficas. La
correspondencia de cada elemento de la tupla segn el tipo de coordenadas es:
Proyectadas
x: Este
y: Norte
z: Altitud ortomtrica o elipsoidal
Geocntricas
x: X
y: Y
z: Z
Geogrficas
x : Latitud
y : Longitud
z : Altitud ortomtrica o elipsoidal
No se permite el espacio como separador de campos para este tipo

de coordenadas.
Para realizar la conversin de coordenadas se deben establecer inicialmente
las propiedades de los sistemas origen y destino (ver apartado Configuracin de
Sistemas de Coordenadas). Para ello se debe pulsar el botn situado a la
derecha de la casilla SRC correspondiente. Como se puede observar en la siguiente
ventana, en los marcos Origen y Destino se muestra tambin el tipo de unidades de
coordenadas.
A continuacin, en la parte inferior de cada apartado, se debe seleccionar el

fichero origen, que contiene las coordenadas a convertir y puede tener cualquier
extensin, y el fichero destino, que se crear con las nuevas coordenadas y extensin
TXT o PUN. Se debe tener en cuenta que se borrar toda la informacin existente
en este ltimo.
Una vez establecidos todos los parmetros, pulsar el botn Convertir
para iniciar el proceso. Se mostrar la siguiente ventana:
86 MDT Versin 7.0

En cualquier momento se puede detener el proceso pulsando el botn
Cancelar.
El nmero de puntos del fichero destino ser el indicado en la lnea Puntos
Convertidos.
Una vez realizada la conversin, se puede visualizar el fichero pulsando el

botn Listar, opcin que tambin est disponible para los datos origen, excepto
para los ficheros GPX y KML.
Calculadora Geodsica
Permite la conversin y/o transformacin de coordenadas suministradas en
modo manual.
Para realizar los clculos se deben indicar los parmetros para los sistemas
de referencia 1 (SRC 1) y 2 (SRC 2) (Ver apartado Configuracin de Sistemas de
Coordenadas), introducir las coordenadas, y pulsar el botn , para convertir de
SRC 1 a SRC 2 , para realizar la conversin en sentido contrario.
Dependiendo del tipo de SRC geodsico establecido se muestran los
siguientes nombres para los ejes de coordenadas:
SRC Geogrfico
Latitud
Longitud
SRC Geocntrico
X
Y
Z
SRC Proyectado
Este
Norte
Para los SRC geogrficos y proyectados se mostrar Altitud Ortomtrica o

Altitud Elipsoidal dependiendo si se ha seleccionado SRC Vertical o no.
Para los sistemas de referencia proyectados se muestra como informacin
adicional la Convergencia de meridianos, en grados, minutos y segundos y el
Factor de Escala. Adems, se permite seleccionar unas coordenadas del dibujo,
pulsando el botn < y dibujar unas coordenadas calculadas pulsando Dibujar
Formatos de Coordenadas Geogrficas

La entrada manual de coordenadas geogrficas se puede realizar en
distintos formatos:
Grados/Minutos/Segundos NS-EW Ejemplo : 36 40 34.564 N

+/-Grados/Minutos/Segundos Ejemplo : -4 25 12.3424
+/-Grados Ejemplo : -2.23541
88 MDT Versin 7.0

La configuracin de los formatos de entrada y salida se puede realizar a
travs de la opcin MDT > Sistemas de Coordenadas > Geodesia.
Ficheros de Configuracin de SRC
El men Fichero > Configuracin de SRC permite Cargar

configuraciones predefinidas y Grabar la configuracin actual de la calculadora.
Como se ha explicado en el apartado Configuracin de Sistemas de Coordenadas,
las operaciones de carga y grabacin se realizan sobre los sistemas origen y destino,.
Otra utilidad de los ficheros STS en esta opcin, es habilitar la calculadora
para poder trabajar directamente con cadenas PROJ.4. El formato debe ser el
siguiente:
PROJ4
Cadena_PROJ4_Origen
TO
Cadena_PROJ4_Destino
Ejemplo:
PROJ4
+proj=geocent +ellip=WGS84 +datum=WGS84
TO
+proj=latlong +ellip=WGS84 +datum=WGS84
La ruta de los ficheros utilizados con la opcin +nadgrids no puede

contener espacios en blanco. ste debe ser sustituido por el carcter |.
Ejemplo : +nadgrids=c:\ficheros|de|configuracion\fichero.gsb
De esta forma se habilitan dos casillas, una en SRC 1 y otra en SRC 2, en

las que, inicialmente, aparecen las cadenas ledas del fichero y que, despus, se
pueden modificar manualmente.
El programa detecta automticamente el tipo de SRC geodsico y establece
las casillas correspondientes para las coordenadas de SRC 1 y SRC 2.
Para realizar las conversiones y/o transformaciones se deben introducir las
coordenadas y pulsar los botones , igual que se hace en el modo de
trabajo por defecto.
El botn , que aparece a la derecha de la casilla Cadena PROJ.4 del
SRC 1, deshabilita este modo de la calculadora.
Apndices
Configuracin de Sistemas de Coordenadas
habituales
Espaa
Geogrficas ED-50
90 MDT Versin 7.0

Geogrficas ETRS-89
Geogrficas WGS-84
ED-50 / UTM Huso 29
ED-50 / UTM Huso 30
ED-50 / UTM Huso 31
ETRS89 / UTM Huso 29
92 MDT Versin 7.0

WGS-84 / UTM Huso 29
REGCAN95 / UTM Huso 27 (Islas Canarias)
94 MDT Versin 7.0

REGCAN95 / UTM Huso 28 (Islas Canarias)
Altitud Ortomtrica para Pennsula y Baleares (cualquier combinacin

anterior, salvo Islas Canarias, con el SRC vertical y la transformacin de
datums verticales indicados en la siguiente ventana)
Altitud Ortomtrica para Canarias (Geogrficas WGS-84, REGCAN95 /

UTM Huso 27 o REGCAN95 / UTM Huso 28 con el SRC vertical y la
transformacin de datums verticales indicados en la siguiente ventana)
Sistemas Locales
Introduccin
Basada en los mtodos tradicionales de transformaciones de coordenadas y
atendiendo a su dimensin, se ha realizado una clasificacin que incluye dichos
mtodos adems de una combinacin de algunos de ellos.
Se presentan 3 grupos de transformaciones o sistemas locales:
2D: Transformaciones de 2 dimensiones entre las que se distinguen los
mtodos tradicionales de Helmert, Afn y Proyectiva ms una simple traslacin de
coordenadas X e Y.
3D: Transformaciones de 3 dimensiones, que incluye traslaciones en X, Y,

Z y la clsica Helmert de 7 parmetros.
2D + 1D: Transformaciones de 3 dimensiones que utilizan Helmert 2D de 4

parmetros para X,Y ms traslacin en Z o traslacin en Z y pendientes X e Y.
96 MDT Versin 7.0

El funcionamiento es similar para cada uno de los mtodos, distinguindose
dos modos para definir la transformacin:
Por Puntos: Introduciendo una serie de pares de coordenadas origen
y destino, en 2D o 3D, y calculando el sistema de ecuaciones del
mtodo seleccionado.
Por Parmetros: Introduciendo directamente los valores de los
parmetros de las ecuaciones de transformacin.
Para crear una nueva transformacin se debe pulsar el botn Nueva. De

igual modo se puede cargar una ya existente pulsando la opcin Abrir. En este
caso, tambin es posible cargar ficheros, con extensin TRF, de versiones
anteriores de TcpMDT. Con este tipo de ficheros slo se muestran los
parmetros de transformacin.
Transformacin de coordenadas por puntos

Si la transformacin es Por Puntos, se mostrar un listado en la parte
superior de la ventana con la siguiente informacin:
Punto de Control: Nmero o nombre del par de puntos.
Manual de Sistemas Locales 97

Usado: Se indica con S o No si el par de puntos interviene en los clculos
de la transformacin. Se puede cambiar su estado haciendo doble clic sobre la
lnea deseada.
Control: Para transformaciones 3D y 2D+1D se indica con 3D, H o V si el
par de puntos interviene en la transformacin con sus coordenadas X, Y, Z, slo
con X e Y, o slo con Z, respectivamente. El valor por defecto para cada par ser
3D. Para cambiarlo, se debe seleccionar el punto de control, pulsar el botn
Editar y activar/desactivar las casillas Control H y Control V.
X Origen, Y Origen, Z Origen: Coordenadas X, Y, Z del punto origen del

par. Se muestra slo X e Y para transformaciones 2D.
X Destino, Y Destino, Z Destino: Coordenadas X, Y, Z del punto destino
del par. Se muestra slo X e Y para transformaciones 2D.
Residuo X, Residuo Y, Residuo Z: Diferencias en X, Y, Z entre los valores
reales y los calculados. Se muestra slo X e Y para transformaciones 2D.
La insercin de puntos se puede realizar de forma manual o importando

ficheros.
98 MDT Versin 7.0

El botn Insertar permite hacerlo manualmente y muestra la siguiente
ventana:
En ella se debe establecer el nombre del par, las coordenadas X, Y, Z de los

puntos origen y destino y el control H y V.
El control y las componentes Z se mostrarn deshabilitados para las
transformaciones 2D.
Los botones < permiten seleccionar las coordenadas desde el CAD.
Para introducir las coordenadas desde fichero se deben utilizar los botones
Origen y Destino del apartado Importar Ficheros de Puntos. Los puntos del
listado que tengan el mismo identificador que los importados de fichero sern
reemplazados.
Los ficheros pueden tener cualquier extensin y deben tener el siguiente
formato de lnea:
NsepXsepYsepZ
El separador de campos, sep, puede ser espacio, coma o tabulador y la
componente Z es opcional.
Resultados de la transformacin
El programa intenta resolver el sistema de ecuaciones de la transformacin
seleccionada cada vez que se hace algn cambio en el listado de pares de puntos, ya
sea insertando, editando o eliminando pares. Si se encuentra solucin, se mostrarn
los valores calculados as como la desviacin estndar de cada parmetro. El
formato de los ngulos es sexagesimal, en grados, minutos y segundos, y sentido
anti-horario con 0 en el Este.
Por otro lado, tambin se presenta el error cuadrtico medio y los residuos
mximos de cada componente X, Y, Z.
Dependiendo de la dimensin de la transformacin, se calculan los siguientes
errores cuadrticos:
2D : Error cuadrtico medio H (X, Y).
3D : Error cuadrtico medio 3D (X, Y, Z), H (X, Y), V (Z).
2D + 1D : Error cuadrtico medio H (X, Y), V (Z).

Transformacin de coordenadas por parmetros
Adems de las transformaciones por puntos, se permite crear transformaciones de
coordenadas introduciendo manualmente los parmetros de las ecuaciones.
En funcin del tipo de transformacin seleccionada se habilitarn las casillas

correspondientes en el apartado Parmetros de la parte inferior de la ventana.
El formato de los ngulos introducidos debe ser sexagesimal, en grados, minutos y
segundos, y sentido anti-horario con 0 en el Este.
Creacin de Informe y Fichero de Transformacin

Una vez creada la transformacin de coordenadas, ya sea por puntos o por parmetros,
se puede guardar pulsando el botn Grabar Como.
Este comando crear un fichero ASCII con extensin NTR y con el nombre indicado.
A continuacin se presenta un ejemplo de transformacin Helmert 2D:
100 MDT Versin 7.0

[Type]
2D Helmert (4-parameter similarity transformation)
[Parameters]
1050003.71454
50542.13112
3.085426889
4.519620520
[Inverse Parameters]
232582.62262
-1876.44668
-3.085426889
0.221257507
[MSE]
3D 0.0000 H 0.1142 V 0.0000
[Inverse MSE]
3D 0.0000 H 0.0253 V 0.0000
[Standard Deviation]
0.140
[Max X Residual]
0.105 (Control Point 3)
[Max Y Residual]
0.106 (Control Point 3)
[Control Points]
3
[Point Used HControl VControl XSource YSource ZSource XTarget YTarget ZTarget XRes YRes ZRes]
1 1 1 1 121.622 -128.066 50.000 1049422.400 51089.200 30.000 0.004 -0.029 ?
2 1 1 1 141.228 187.718 40.000 1049413.950 49659.300 20.000 0.101 -0.077 ?
3 1 1 1 175.802 135.728 30.000 1049244.950 49884.950 10.000 -0.105 0.106 ?
Para las transformaciones de coordenadas por puntos, el botn Imprimir Informe

HTML permite crear un documento de este tipo con todos los datos de la transformacin.
Datos de Transformacin
Fichero D:\Transformaciones\Doc\InformeH2D.htm
Tipo Helmert (transformacin de semejanza de 4 parmetros) (2D)
Fecha y Hora 07/04/2011 13:27:33
Parmetros
TX 1050003.715 0.123
TY 50542.131 0.123
Rotacin 17646'54.97952'' 01'58.89222''
Escala 4.51962 0.00058
Estadsticos
ECM 0.1142
Desviacin Estndar 0.140
Residuo X Max 0.105 (Punto de Control 3)
Residuo Y Max 0.106 (Punto de Control 3)
Puntos de Control
Nmero de Puntos de Control 3
Punto de
Usado X Or. Y Or. Z Or. X Des. Y Des. Z Des. Res.X Res. Y
Control
1 Si 121.622 -128.066 50.000 1049422.400 51089.200 30.000 0.004 -0.029
2 Si 141.228 187.718 40.000 1049413.950 49659.300 20.000 0.101 -0.077
3 Si 175.802 135.728 30.000 1049244.950 49884.950 10.000 -0.105 0.106
Traslaciones 2D
Este tipo de transformacin calcula los desplazamientos X e Y mediante la media de las
diferencias entre origen y destino. Slo es necesario un par de puntos.

Frmulas:
x' x Tx
y' y Ty
donde:
x', y' = Coordenadas X,Y transformadas
x,y = Coordenadas X,Y originales
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Helmert 2D
Es conocida tambin como transformacin de semajanza de 4 parmetros.
El proceso de transformacin incluye 3 tres pasos: escalado, rotacin y traslaciones.
Los dos primeros estn definidos por un parmetro cada uno y las traslaciones
incluyen 2. Son necesarios al menos dos pares de puntos.
Frmulas:
x' (S cos ) x (S sin ) y Tx
y' (S sin ) x (S cos ) y Ty
donde:
S = Escala
= Angulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Afn 2D
Tambin conocida como transformacin de 6 parmetros. Se trata del caso
general de la transformacin de Helmert de 4 parmetros, donde se utilizan escalas
diferentes para los ejes X e Y, y adems, estos ejes no son ortogonales. Son
necesarios como mnimo tres pares de puntos.
Frmulas:
x' (Sx cos ) x (Sy sin( )) y Tx
y' (Sx sin ) x (Sy cos( )) y Ty
donde:
x, y = Coordenadas X,Y originales
Sx = Escala X
102 MDT Versin 7.0

Sy = Escala Y
= ngulo de rotacin
= ngulo de correccin de ortogonalidad
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Proyectiva 2D
Es conocida tambin como transformacin de 8 parmetros. Es apropiado usarla
cuando un sistema bidimensional proyecta sobre otro sistema no paralelo. Se usa
con frecuencia en fotogrametra. Para realizar la transformacin es necesario
disponer de un mnimo de cuatro pares de puntos.
Frmulas:
a1 x b1 y c1
x'
a3 x b3 y 1
a2 x b2 y c2
y'
a3 x b3 y 1
donde:
x, y = Coordenadas X,Y originales
a1...b3 = Parmetros de las ecuaciones de transformacin
Traslaciones 3D
Este tipo de transformacin calcula los desplazamientos X, Y, Z mediante la media de
las diferencias entre origen y destino. Slo es necesario un par de puntos.
Frmulas:
x' x Tx
y' y Ty
z' z Tz
donde:
x', y, z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x, y, z = Coordenadas X,Y,Z originales
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
Helmert 3D
Esta transformacin tambin es conocida como transformacin de 7
parmetros. Transfiere puntos de un sistema tridimensional de coordenadas a otro.

Se aplica en el proceso de reducir datos de levantamientos con GPS, y tambin en
fotogrametra. Los 7 parmetros implicados son: tres rotaciones, tres traslaciones y
un factor de escala. La matriz de rotacin se construye mediante tres giros
consecutivos alrededor de los ejes X,Y,Z. Es necesario disponer al menos de 3 pares
de puntos.
Frmulas:
x' S (m11 x m12 y m13 z) Tx

y' S (m21 x m22 y m23 z) Ty
z' S (m31 x m32 y m33 z) Tz
donde:
x', y', z' = Coordenadas X,Y,Z transformadas
x, y, z = Coordenadas X,Y,Z originales
S = Escala
Tx, Ty, Tz = Traslaciones en X,Y,Z
m11...m33 = Coeficientes de la matriz de rotacin
Helmert 2D + Desplazamiento Vertical

Este tipo de transformacin es una combinacin de la transformacin de 4
parmetros de Helmert y un desplazamiento en Z. Esta traslacin en Z se calcula
como la media de las diferencias entre los puntos origen y destino con esta
componente. Son necesarios al menos dos pares de puntos con coordenadas X e Y y
uno con coordenada Z.
Frmulas:
z' z Tz
donde:
S = Escala
= ngulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
104 MDT Versin 7.0

Helmert 2D + Desplazamiento Vertical y
Pendientes
Al igual que la transformacin anterior, se trata de una combinacin de la
transformacin de 4 parmetros de Helmert y una traslacin en Z calculada a partir
de un desplazamiento e inclinaciones de las componentes X e Y. Son necesarios al
menos dos pares de puntos con coordenadas X e Y y tres con coordenada Z.
Frmulas:
z' z Tz Px ( x x0) Py ( y y0)
donde:
S = Escala
= ngulo de rotacin
Tx = Traslacin X
Ty = Traslacin Y
Tz = Traslacin Z
Px = Pendiente X
Py = Pendiente Y
X0 = Coordenada X original del primer par de puntos
Y0 = Coordenada Y original del primer par de puntos
Transformar Fichero
Esta utilidad permite aplicar una transformacin a un fichero de puntos.
Se solicitan los ficheros origen y destino y el fichero NTR.
El fichero origen puede tener cualquier extensin y debe tener el siguiente

formato de lnea:

NsepXsepYsepZ
El separador de campos, sep, puede ser espacio, coma o tabulador y la
componente Z es opcional.
El fichero destino se crea con el espacio como separador de campos y se
permiten extensiones TXT y PUN.
Los botones Listar permiten visualizar los ficheros seleccionados como
origen y destino.
Una vez establecidos todos los datos, al pulsar el botn Transformar, se

muestra una ventana que presenta el nmero de puntos ledos y transformados
en cada momento.
106 MDT Versin 7.0

Correcciones
Introduccin
Las correcciones que emplea el programa pueden ser activadas o
desactivadas a travs de la configuracin. Es muy importante comprender cmo
afectan a los clculos, y saber cundo emplearlas, ya que dependiendo de los
equipos empleados, puede que ya estn siendo aplicadas estas correcciones a las
lecturas, no siendo por tanto preciso emplearlas de nuevo. Los conocimientos y
experiencia son fundamentales para ello.
A diferencia de las versiones anteriores, y como consecuencia de la
modificacin del clculo de las correcciones, la versin 7 de MDT no muestra
explcitamente las reducciones al horizonte y al nivel del mar. stas han sido
incluidas en el clculo de la reduccin al elipsoide. Por tanto, debido a estos
cambios, se recomienda a los usuarios que realicen las comprobaciones
oportunas en el caso de haber creado levantamientos con versiones anteriores a
MDT v7.
Esfericidad y Refraccin
Es un valor que se suma al desnivel, y permite corregir los efectos pticos
de la esfericidad y refraccin en las lecturas. Se aplica la siguiente frmula:
K Dg 2
Ds' Ds
Rt
donde:
Ds' = Desnivel corregido
Ds = Desnivel original
K = Coeficiente de refraccin. Por defecto 0.42
Rt = Radio de la Tierra en metros. Por defecto 6370000
El coeficiente de refraccin y el radio de la Tierra pueden ser modificados en
configuracin.
Reduccin al Elipsoide
Es el paso de la distancia geomtrica terreno a la longitud de la lnea
geodsica sobre la superficie del elipsoide definida por la proyeccin de los puntos
extremos segn sus verticales geodsicas.
La reduccin de distancias se acostumbra a realizar en dos pasos:

1. Paso de la distancia geomtrica, Dg, a la distancia cuerda elipsoide, D ce
Manual de Correcciones 107

( Dg ij ) 2 (h j hi ) 2
Dcei
j
h h
(1 j )(1 i )
Rm Rm
expresin en la que intervienen las altitudes elipsoidales de los extremos,

h= H + N (con H la altitud ortomtrica y N la ondulacin del geoide), y en la que se
aproxima la lnea geodsica por un arco de circunferencia. El radio adoptado para
dicho arco suele ser el correspondiente al promedio del radio de Euler de las
secciones normales mutuas, aunque se puede aproximar por la media aritmtica del
radio medio de Gauss, Rm,
1
Rm ( i i j j )
2
siendo necesario calcular los radios principales de curvatura del elipsoide
en los extremos de la lnea
a a(1 e 2 )
( ) 1
( ) 3
(1 e sen )
2 2 2
(1 e sen )
2 2 2
2. Paso de la distancia cuerda elipsoide, Dce, a la distancia arco elipsoide,

Dae :
Dce
Dae 2 Rm arcsen( )
2 Rm
Este ltimo paso no afectar a la medida para distancias pequeas.
Garca-Asenjo, L., Hernndez, D. & Llcer, C. (2004). Estudio de la influencia de

las correcciones geodsicas sobre trabajos topogrficos realizados a partir de
mediciones clsicas y de GPS. VIII Congreso Nacional de Topografa y Cartografa
TOPCART2004.
Angular de Aparato
Las correcciones angulares de aparato horizontal y vertical son valores que
se suman a los ngulos antes de realizar el clculo de estaciones. Se obtienen
mediante la media de los errores entre los ngulos de las lecturas de crculo directo y
crculo inverso de los respectivos posicionamientos. Estos valores son calculados
automticamente, y pueden ser editados mediante la edicin de datos de
posicionamientos.
n
e i
Hr' Hr i 1
n
donde:
108 MDT Versin 7.0

Hr' = Angulo horizontal corregido
Hr = Angulo horizontal original
ei = Error de crculo de la lectura i
n = Nmero de lecturas
Anamorfosis
Es un factor de escala que se aplica a la distancia reducida antes de
calcular, y su valor depende del elipsoide y huso horario especificado en los datos
del levantamiento. Cada estacin puede tener un valor diferente, y es editable
mediante las opciones de modificacin de sus datos.
Dr' Dr K
donde:
Dr' = Distancia horizontal corregida
Dr = Distancia horizontal original
K = Coeficiente de anamorfosis
Factor de escala debido a la altura

Es una correccin debido a la altura, la cual afecta en cierto modo a la
distancia medida.
Esta correccin es pequea en general, pero no debe despreciarse ya que
para altitudes de 700 metros, alcanza valores de cierta consideracin, especialmente
dignos de tenerse en cuenta cuando se realizan medidas con aparatos de medicin
electrnica de distancias, capaces de medir distancias de kilmetros con muy pocos
centmetros de error.
Estar activada por defecto, ya que es conveniente usarlo en todo caso.
Rh
Kh
R
donde:
Rt = Radio de la Tierra. Por defecto 6370000.
h = altura elipsoidal.
El Radio de la Tierra puede ser modificado en configuracin.
Manual de Correcciones 109

Factor de escala combinada
Se trata del factor resultante de multiplicar la anamorfosis con el factor de
escala debido a la altura.
K combinada Kh K
donde:
Kh = Factor de escala debido a la altura
K = Anamorfosis
Este factor se puede activar o desactivar en el panel de configuracin, al

activarlo se activa automticamente la correccin de factor de escala debido a la
altura. Es aconsejable activarlo en trabajos con una distancia y altura considerable.
110 MDT Versin 7.0

Mnimos Cuadrados
Introduccin
El programa usa de forma extensiva el mtodo de ajuste por mnimos
cuadrados en gran parte de sus herramientas de clculo, concretamente para las
compensaciones de poligonales y redes, intersecciones directa e inversa, nivelacin
trigonomtrica y transformaciones de coordenadas. Describimos a continuacin los
principios elementales de este mtodo de clculo.
En la realizacin de un levantamiento topogrfico, normalmente se toman
ms lecturas que las necesarias, con objeto de reducir la posibilidad de errores y
mejorar la precisin del resultado. Esto origina un modelo geomtrico que est
sobredeterminado, o dicho de otra forma, un sistema con ms ecuaciones que
incgnitas. Los valores ms probables para las coordenadas de las estaciones pueden
ser calculadas mediante el ajuste simultneo de las observaciones de forma que la
suma de los cuadrados de sus residuos sea mnima, de ah el trmino mnimos
cuadrados.
El programa implementa el clculo por mnimos cuadrados usando el
mtodo de las ecuaciones de observacin, de forma que cada observacin genera una
o varias ecuaciones, que son ajustadas de forma simultnea. Matemticamente se
expresa con la siguiente ecuacin matricial:
X = (AT P A) 1 AT P L
donde X es un vector que contiene la diferencia entre las coordenadas actuales de
cada base y las coordenadas resultantes, A es la matriz de coeficientes que se crea a
partir de los datos de las observaciones y coordenadas de las estaciones que
intervienen en ellas, P es una matriz diagonal de pesos de las ecuaciones, y L es un
vector que contiene los residuos entre los valores observados y calculados para cada
observacin (trminos independientes).
El programa calcula por medio de un proceso iterativo la matriz X hasta
que sus valores sean inferiores al umbral de convergencia especificado en la
configuracin del clculo por mnimos cuadrados, o bien hasta que se supere el
mximo de iteraciones. Normalmente, si el sistema est bien condicionado, debera
converger en la segunda o tercera iteracin. En caso contrario el programa
presentar un mensaje de error, debiendo el usuario aumentar el nmero de
iteraciones, disminuir la convergencia o bien comprobar las observaciones. Ver la
Configuracin de Topografa para ms detalles.
Si se ha solicitado el clculo en tres dimensiones, el programa realiza
separadamente un ajuste planimtrico para hallar las coordenadas definitivas X,Y y a
continuacin ejecuta el ajuste altimtrico para calcular la coordenada Z.
La ecuacin matricial que calcula los residuos despus del ajuste es:
V AX L
donde:
Manual de Mnimos Cuadrados 111

V = Vector de residuos
X = Vector de diferencias entre coordenadas origen y destino
L = Vector de trminos independientes
Por otra parte, la desviacin estndar indicada en cada clculo se obtiene
por la siguiente frmula:
(V T PV )
S0
r
donde:
S0 = Desviacin estndar
P = Matriz de pesos
r = Grados de libertad del sistema
Los grados de libertad se calculan restando el nmero de ecuaciones de

observacin (m) menos el nmero de incgnitas (n):
r=mn
La desviacin estndar de cada uno de los valores ajustados se obtiene por
la frmula:
S xi S0 Qxi xi
donde:
Sxi = Desviacin estndar del valor i ajustado
S0 = Desviacin estndar global del ajuste
Qxixi = Elemento diagonal de la fila i, columna i de la matriz de covarianza
La matriz de covarianza se calcula con la ecuacin:
Q ( AT PA) 1
donde:
Q = Matriz de covarianza
P = Matriz de pesos
Wolf, P.R. & Ghilani, C.D. (1996). Adjustment computations: statistic and least
squares in surveying and GIS.
Brinker, R. C. & Minnick, R. (1995). The Surveying Handbook.
Ecuaciones de Observacin
Cada lectura que forma parte del levantamiento puede originar varias
ecuaciones:
Ecuacin de distancia
Ecuacin de acimut
Ecuacin angular
Ecuacin vertical.
112 MDT Versin 7.0

A su vez, cada ecuacin est determinada por los datos de una observacin,
o bien de la relacin entre dos observaciones, como es el caso de las ecuaciones
angulares. El programa determina cuales son las ecuaciones que pueden generarse
en funcin de los datos disponibles. Por ejemplo, si una lectura es slo-distancia, se
crear solamente esta ecuacin, mientras que si es angular se crearn las de acimut y
angular, y si es completa se crearn todas las ecuaciones. De esta forma se produce
un mayor aprovechamiento de los datos capturados.
Cada ecuacin afecta a las matrices de coeficientes, residuos y pesos. Los
valores de la matriz A de coeficientes dependen del tipo de ecuacin, y estn basadas
en la linearizacin usando series de Taylor de las ecuaciones no lineales que generan
las observaciones.
Los valores en el vector L de residuos se hallan simplemente por diferencia
entre el valor observado y el calculado para cada ecuacin, y coincide con los datos
mostrados en las ventanas informativas que el programa visualiza.
Li = Vo - Vc
donde
Li = Residuo
Vo = Valor observado
Vc = Valor calculado
Por ltimo, la matriz diagonal P de pesos contiene un factor que afecta a
cada ecuacin y determina su bondad o precisin. En el siguiente apartado
Incertidumbres de medida se comenta detalldamente como se construye.
Incertidumbres de medida
La incertidumbre de medida es un parmetro, asociado al resultado de una

medicin, que caracteriza la dispersin de los valores que razonablemente podran
ser atribuidos al mensurando. Cuanto menor sea la incertidumbre de la medida,
mejor ser.
Hay dos tipos de incertidumbre:
Incertidumbre de medida de ngulos.
Incertidumbre de medida de distancias.
Incertidumbre de medida de ngulos.

La Norma ISO 17123-3 establece el procedimiento a seguir por un usuario
para determinar y evaluar la incertidumbre de medida angular del instrumento
utilizado. Aunque la calidad de la medida del instrumento depende de diversos
factores como la incertidumbre del compensador, la resolucin angular del
instrumento, los aumentos del anteojo, etc., la Norma ISO 17123-3 no pretende
estudiar cada uno de estos factores, sino conocer el efecto final producido por todos
ellos, evaluando la desviacin tpica de la medida.
La expresin de la incertidumbre tpica combinada de un ngulo se puede
evaluar como:
2 2 2 2
ISO o c j

donde:
ISO = Contribucin de medida angular de la estacin.
Segn la norma ISO 17123-3, la incertidumbre tpica de medida angular

horizontal y vertical con un teodolito se expresa mediante la desviacin tpica
experimental de la media de una direccin angular horizontal ( ISO-HZ) y de la media
de un ngulo vertical (ISO-V). Por tanto, para una determinada direccin angular, la
desviacin tpica de la medida que engloba a los tradicionales errores accidentales
de lectura y puntera, ser:
ISO HZ 2 HZ ISO HZ 2
V 2 V ISO V 2
ISO
Se usar la contribucin de medida de ngulos horizontales cuando se trate

con la desviacin tpica experimental de la media de una direccin angular
horizontal. De la misma manera para ngulos verticales.
o = Contribucin por centrado del jaln.
Una de las fuentes de incertidumbre presentes en una medida angular o de

distancia se da cuando no est perfectamente centrada la seal visada. Su
contribucin a la incertidumbre del ngulo horizontal es:
o
o
D
donde:
D = Distancia medida.
= Segundos centesimales que tiene un radin: Una aproximacin de este
valor es: 636619,772.
Uo
o
3.5
donde:
Uo = se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor ms
adecuado para estaciones actuales con plomada ptica o lser.
Se divide por 3.5 para conseguir una probabilidad de cobertura del 99.7%
c = Contribucin por centrado del instrumento.
Una de las fuentes de incertidumbre presentes en una medida angular o de

distancia se da cuando la estacin total no est perfectamente centrada en el punto
de estacin. Su contribucin a la incertidumbre del ngulo horizontal es:
c

c
D
donde:
114 MDT Versin 7.0

valor es: 636619,772.
Uc
c
3.5
donde:
Uc = Se ha considerado un valor de 0.75 mm, ya que es el valor ms
adecuado para estaciones actuales con plomada ptica o lser.
j = Contribucin por inclinacin del jaln.
Una de las fuentes de incertidumbre presentes cuando con una estacin

total se observa directamente al centro del prisma, al medir un ngulo horizontal o la
distancia geomtrica, es su falta de verticalidad respecto al punto sobre el que se ha
estacionado. Su contribucin a la incertidumbre del ngulo horizontal es:
m(max ' )
j
3.5
donde:
m = Altura del jaln.
= ngulo de inclinacin de la seal visada sobre la vertical, para su
simplificacin, se ha tomado el valor de 3' como inclinacin mxima ms
probable que se va a tener. Correspondera con la posicin donde la burbuja
estar tangente a la circunferencia grabada:
j

j
D
donde:
valor es: 636619,772.

Incertidumbre de medida de distancias.
La Norma ISO 17123-4 establece el procedimiento a seguir para determinar

y evaluar la incertidumbre de medida de un distancimetro. Segn esta norma, se
puede llevar a cabo un procedimiento simplificado o completo, segn las
necesidades del usuario. Al igual que la Norma ISO 17123-3, la Norma ISO 17123-4
pretende conocer el efecto final producido por todos los factores que contribuyen a
la determinacin de la incertidumbre de medida de distancias, evaluando la
desviacin tpica de la medida.
La expresin de la incertidumbre tpica combinada de distancia se puede
evaluar como:
Dg 2 ISO EDM 2 o 2 c 2 j
donde:
ISO EDM = Contribucin por medida de la distancia geomtrica por mtodos

electromagnticos.
Los fabricantes suelen presentar la incertidumbre de sus equipos mediante

una parte constante ms una parte proporcional a la distancia medida, (a mm + b
ppmD), que es una forma de indicar la desviacin tpica para cualquier distancia. Si
se utiliza la evaluacin realizada por el fabricante, aplicando adecuadamente la
propagacin de incertidumbres, la incertidumbre tpica de medida (ISO-EDM)
obtenida al medir una determinada distancia D, se puede evaluar mediante:
ISO EDM a[m]2 (b ppm 10 6 D[m]) 2

donde:
a = Parte constante a la distancia medida.
b = Parte proporcional a la distancia medida.
o, c, j sern las mismas usadas en la incertidumbre tpica combinada de ngulos
Uo Uc m(max rad )
o c j
3.5 3.5 3.5
Incertidumbre de medida de desniveles.
La expresin de la incertidumbre tpica combinada de un desnivel se puede

evaluar como:
Z 2 ISO EDM 2 o 2 c 2 j
116 MDT Versin 7.0

ISO-EDM, o, c, j sern las mismas usadas en la incertidumbre tpica combinada
de distancias
ISO EDM a[m]2 (b ppm 10 6 D[m]) 2
U U m(max rad )
o o c c j
3 .5 3.5 3.5
Por tanto, en el ajuste mnimo cuadrtico por ecuaciones de observacin, para

construir la matriz P de pesos se introducir, para cada valor, la inversa del cuadrado
de la desviacin tpica en cada caso, ya sean medidas angulares o de distancia.
1
Pi
i2
Los valores de las desviaciones estndar se ven afectados por la

configuracin del equipo. Ver el Manual de Personalizacin para ms detalles.
Garca Balboa, J. L. ,Ruiz Armenteros, A. M. & Mesa Mingorance, J. L. (2011).

Evaluacin de la incertidumbre de medida de ngulos, distancias y desniveles
medidos con instrumentacin topogrfica. Mapping 149, 6-27.
Ecuacin de Distancia
Las observaciones de tipo distancia tienen la siguiente informacin:
estaciones origen y visada, distancia observada, desviacin estndar y residuo. La
frmula general es:
xi 0 x j 0 yi 0 y j 0 x j 0 xi 0 y j 0 yi 0
dxi dyi dxi dyi k1ij v1ij
IJ 0 IJ 0 IJ 0 IJ 0
donde:
k1ij lij IJ 0
IJ 0 ( x j 0 xi 0 ) 2 ( y j 0 yi 0 ) 2
La desviacin estndar de cada observacin es:
edc 2 edp 2
donde:
edc = Error del equipo constante en distancia

edp = Error proporcional del equipo (ppm)
Ecuacin de Acimut
Las observaciones de acimut constan de estaciones origen y visada, acimut
observado, acimut calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es:
yi 0 y j 0 xi 0 x j 0 y j 0 yi 0 x j 0 xi 0
dxi dyi dxi dyi k1ij vazij
( IJ 0 ) 2 ( IJ 0 ) 2 ( IJ 0 ) 2 ( IJ 0 ) 2
donde:
x x
k azij Azij tan 1
i0
C
j0
y y
j 0 i 0
( IJ 0 ) 2 ( x j 0 xi 0 ) 2 ( y j 0 yi 0 ) 2
eaz
donde:
eaz = Error del equipo en acimut
Ecuacin Angular
Las observaciones angulares constan de estaciones origen y visada, ngulo
observado, ngulo calculado, desviacin estndar y residuo. La frmula general es:
yi 0 yb 0 xb0 xi 0 y y y f 0 yi 0
dxb dyb b0 i0
dx
( IB0 ) 2 ( IB0 ) 2 ( IB ) 2 2 i
0 ( IF0 )
x x xi 0 x f 0 y yi0 xi x f0
i0 b0
dy f0 dx f 0 dy f
( IB ) 2 2 i 2 2
0 ( IF0 ) ( IF0 ) ( IF0 )
kif vif
donde:
I = estacin actual
B = estacin anterior
F = estacin siguiente
kbif bif bif0
x x x x
bif tan 1
i0
tan 1 0
i0
D
f0 b
0 y y y y
f0 i0 b0 i0
( IB0 ) 2 ( xb0 xi0 ) 2 ( yb0 yi0 ) 2
( IF0 ) 2 ( x f0 xi0 ) 2 ( y f0 yi0 ) 2

118 MDT Versin 7.0

ece 2 eob 2 e pn 2 ech 2
donde:
ece = Error de centrado
eob = Error de objetivo
epn = Error de puntera
ech = Error de crculo horizontal
Ecuacin Vertical
Las observaciones verticales indican las diferencias entre desniveles
observados y calculados. La frmula general es:
dzi dz j k dij vdij

donde:
k dij hij ( zi0 z j0 )

e pn 2 ecv 2
donde:
epn = Error de puntera
edp = Error de crculo vertices
- Garca Balboa, J. L. ,Ruiz Armenteros, A. M. & Mesa Mingorance, J. L. (2011). Evaluacin de la

incertidumbre de medida de ngulos, distancias y desniveles medidos con instrumentacin topogrfica.
Mapping 149, 6-27. (http://coello.ujaen.es/publicaciones/Garcia-Ruiz-
Mesa_2011_Mapping_Evaluacion_incertidumbre.pdf , ltimo acceso: Agosto 2013)
- Garca-Asenjo, L., Hernndez, D. & Llcer, C. (2004). Estudio de la influencia de las correcciones
geodsicas sobre trabajos topogrficos realizados a partir de mediciones clsicas y de GPS. VIII
Congreso Nacional de Topografa y Cartografa TOPCART2004.
- Wolf, P.R. & Ghilani, C.D. (1996). Adjustment computations: statistic and least squares in surveying
and GIS.
- Brinker, R. C. & Minnick, R. (1995). The Surveying Handbook.

Test de bondad del ajuste. Chi-cuadrado
La distribucin Chi cuadrado es una herramienta de probabilidad que se

utiliza en pruebas de hiptesis. En el caso de un ajuste mnimo cuadrtico, las
observaciones originales se comparan con las ajustadas y se evalan teniendo en
cuenta las diferencias que presentan entre s.
k
(oi ei ) 2
2
i 1 ei
Dado un nivel de significancia se define un valor 2 crtico

para el rechazo de la hiptesis propuesta Ho=f(x)=fo(x).
Si las observaciones originales no difieren significativamente de las

ajustadas calculadas con el modelo propuesto, entonces el valor de estadstico de
prueba 2 ser cercano a cero, pero si estas diferencias son significativas, entonces
el valor del estadstico 2 estar en la regin de rechazo de Ho
rechazo Ho <=> > :

2 2
Regin de rechazo de Ho
El Valor a comparar de Chi-cuadrado viene dado en una tabla, que

depende del nivel de confianza y de los grados de libertad del ajuste.
Test de Fiabilidad Interna. Baarda

Las observaciones de acimut constan
Se entiende por fiabilidad interna, como la capacidad de deteccin y
control de posibles errores groseros en los observables. A travs de ella, es posible
cifrar la sensibilidad de la red ante los errores groseros.
Para el estudio de la fiabilidad interna de la red utilizaremos los siguientes

parmetros:
Redundancia de cada observable
Parmetro de Baarda
Mnimo error detectable
Redundancia de cada observable
120 MDT Versin 7.0

La redundancia de un observable es un parmetro adimensional, y nos
muestran lo bien o mal que est controlado dicho observable. La expresin que nos
permite calcular el nmero de redundancias de un observable es:
ri pi qi
donde:
ri = Redundancia de un observable.
pi = Peso de un observable.
qi = Cofactor de los residuos a posteriori del observable.
- Parmetro de Baarda.
Este parmetro depende del nivel de significacin y de la potencia de test
establecido para la red. Se ha establecido un nivel de significacin del 99.99 % - =
0.001 -, y una potencia de test para la deteccin de errores groseros del 80% - =
0.2 ya que se han considerado como valores ms adecuados para la eficiencia de
este test. El parmetro de Baarda se obtiene a partir de la siguiente expresin:
Vi
wi
Ri
donde:
Vi = Vector de residuos
Ri= Desviacin tpica de los residuos
El parmetro de Baarda es, junto al mnimo error detectable, es unos de

los coeficientes que se emplean para rechazar o eliminar un observable. Adems este
parmetro permite controlar los errores groseros introducidos en la red.
De este modo un observable ser rechazado cuando el valor del parmetro
de Baarda sea superior al punto porcentual (3.2905) establecido para el nivel de
significacin.
- Mnimo error detectable.

El mnimo error detectable para un observable se obtiene a partir de la
siguiente expresin:
R
0i i
ri
donde:
= Parmetro traslacin
Como podemos observar este parmetro, se determina en funcin del
parmetro de traslacin, que se corresponde con el desplazamiento producido en la
campana de Gauss por el error grosero.
En definitiva estos parmetros nos determinan para un nivel de
significacin y para una potencia de test dados, nos garantiza que no se rechazar un
observable correcto, con una probabilidad, del 99.9 %, y aquellos posibles errores
groseros sern detectados con una potencia de test del 80 %, lo que implica que un
20% de los mismos podrn introducirse en el ajuste.

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Sistemas Locales ......................................................96

2 MDT Versin 7.0

6 MDT Versin 7.0

Seleccin del Formato

Una vez aceptado el dilogo, el programa nos mostrar una ventana de

Las comprobaciones que realiza el programa son las siguientes:

8 MDT Versin 7.0

Propiedades del Levantamiento

10 MDT Versin 7.0

Consultar cada uno de los apartados para ms informacin sobre el formato de

B.Origen. Permite seleccionar la base origen. Una vez seleccionada se indican en el

12 MDT Versin 7.0

Por ltimo, el botn Configuracin permite acceder a la Configuracin de

B.Origen. Permite seleccionar la base origen. Una vez seleccionada se indican en el

Dentro del marco B.Visadas se encuentran las siguientes opciones:

En el marco Coordenadas Calculadas se presentan las coordenadas

Dentro del marco Mtodos de Clculo se dispone de las siguientes opciones:

14 MDT Versin 7.0

El programa proceder de igual manera que con el comando de importacin de

16 MDT Versin 7.0

Cada posicionamiento se define por su nombre de estacin y su altura de

Si deseamos modificar la estacin desde la que se han tomado las lecturas,

Renumerar. Este botn permite renumerar los puntos asociados a un

18 MDT Versin 7.0

Orientar. La presentacin inicial en pantalla obedece al orden de lecturas grabadas

Estacion Alt.Ap. C.Horiz. CH.Ap. CV.Ap. P.Ini. P.Fin.

Estacin. En esta columna se mostrar el nombre de la estacin posicionada de cada

20 MDT Versin 7.0

Estacion Visada Alt.Ap. Horiz. Vertical Dist.Red. Jalon Codigo

La ventana est dividida en dos bloques: Lectura de Ida y Lectura de

Pulsando el botn Editar podemos modificar las propiedades de la estacin

22 MDT Versin 7.0

Estacin Coord.X Coord.Y Coord.Z Escala Codigo

Convertir Estaciones a Puntos

Haciendo doble clic sobre un elemento de la lista, o bien seleccionndolo y

La informacin que se presenta para cada lectura de punto depende de la

24 MDT Versin 7.0

Una vez seleccionada la estacin origen, el programa presentar una lista

El listado de coordenadas, por otra parte, tiene el siguiente formato:

Estacion: 1 Altura Aparato: 1.525

Numero Coord.X Coord.Y Coord.Z Codigo

El programa representa las coordenadas actuales de cada base por medio de

26 MDT Versin 7.0

Dibujar Lecturas de Estaciones

28 MDT Versin 7.0

Pueden seleccionarse las estaciones visadas que desean emplearse en el

El programa solicita la estacin a calcular, y presenta una ventana con

Es posible activar o desactivar una observacin para que intervenga en el

30 MDT Versin 7.0

Podemos activar todas las combinaciones para que intervengan en el

E1 E2 Coord.X Coord.Y Error XY

X Media=299962.824 Y Media=4000056.857 Error Medio=0.001

Puede observarse que se han incluido todas las combinaciones, distinguiendo

Elemento Coord.X Coord.Y Coord.Z Error Error Error

Clculo por ngulos y Distancias

Grados libertad: 12 Chi2: 6.1177e-005

Una vez realizado el clculo, cuando se pulsa el botn Aceptar, el

32 MDT Versin 7.0

En este mtodo las combinaciones se calculan de tres en tres, eliminndose

Si se han activado los tests de bondad en la opcin de Mnimos Cuadrados,

Elemento Coord.X Coord.Y Coord.Z Error Error Error

Clculo por ngulos y Distancias