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Techniques de lIngnieur
lexpertise technique et scientifique de rfrence
bm4280
Turbomachines - Description. Principes de
base
Date de publication : 10/07/2002
Par :
Michel PLUVIOSE
Professeur honoraire du Conservatoire national des arts et mtiers (CNAM)
Christelle PRILHON
Matre de confrences, Chaire de turbomachines du CNAM
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite. Editions T.I.
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Turbomachines
Description. Principes de base
par Michel PLUVIOSE
Professeur honoraire du Conservatoire national des arts et mtiers (CNAM)
et Christelle PRILHON
Matre de confrences
Chaire de turbomachines du CNAM
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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique BM 4 280 1
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TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Cet article constitue la premire partie dune srie consacre aux turbomachines :
Turbomachines Description Principes de base [BM 4 280] ;
Turbomachines Mcanisme de la conversion dnergie [BM 4 281] ;
Turbomachines Thermodynamique [BM 4 282] ;
Turbomachines Bilan nergtique et applications [BM 4 283] ;
Turbomachines Pour en savoir plus [Doc. BM 4 284].
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BM 4 280 2 Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique
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_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
1. Description A T2 B2 B
S
1.1 Diffrentes familles de turbomachines
V
F
T1
Une turbomachine est un ensemble mcanique dont le rle est 2 1 S
dassurer un change dnergie entre un fluide en coulement et F
un rotor anim dun mouvement de rotation gnralement uni- C f
+
+
forme autour de son axe.
+
O O' OO'
+ ++
R
On supposera, dans la suite de cet article, que lcoulement est
permanent. A
M
Selon le sens de lchange dnergie, la turbomachine est dite :
B1
gnratrice lorsquelle communique de lnergie au fluide ;
rceptrice lorsquelle en reoit de celui-ci.
Puisquelle consomme ou recueille de lnergie mcanique sur
B
son arbre, elle doit tre ncessairement accouple une autre
machine jouant un rle de : A
moteur dans le cas des turbomachines gnratrices (moteur Coupe B-B Coupe A-A
lectrique, moteur Diesel, turbomachine rceptrice) ;
machine entrane dans le cas des turbomachines rceptrices
(dynamo, alternateur, turbomachine gnratrice). Figure 1 Pompe centrifuge : coupes
bilit du fluide gazeux intervient. partir de la bride B1 , dont la forme est circulaire et qui dans
lexemple choisi admet OO pour axe, le fluide est aspir par
Ces turbomachines sont largement utilises pour raliser des lintermdiaire dun conduit dentre, gnralement convergent, de
cycles thermodynamiques ; cest le cas des compresseurs axiaux et faon assurer une rpartition homogne des vitesses lentre C
des turbines axiales accoupls dans les racteurs aronautiques ou des canaux mobiles que lon appelle loue de la pompe.
les turbines gaz industrielles (qui portent un nom ambigu,
puisquelles comprennent au sens strict des termes, un compres- Du fait du mouvement dentranement vitesse angulaire
seur et une turbine). Cest le cas galement des centrales thermi- constante impos par larbre de commande dans le sens indiqu
ques qui comportent une pompe eau et une turbine vapeur. par la flche f (cf. figure 1), les pales exercent des efforts de pres-
sion sur le fluide, qui se traduisent par lexistence dune surpres-
sion le long de leur extrados (face menante) et dune dpression
sur leur intrados (face mene). Le travail de ces forces exige un
1.2 Principaux organes constitutifs, fonction apport permanent dnergie mcanique par larbre A qui doit tre
m par un moteur. Ici rside donc le principe essentiel de fonction-
nement dune turbomachine gnratrice ; il y a transfert dnergie
entre larbre et le fluide. Lnergie mcanique fournie par larbre au
1.2.1 Machines monocellulaires fluide pendant la traverse des canaux mobiles se manifeste par
un accroissement, dune part, de la pression du fluide et, dautre
Afin de donner un aperu concret, on va sommairement dcrire part, de son nergie cintique. lintrieur dun canal mobile,
deux turbomachines parmi les plus classiques : lcoulement peut tre considr comme permanent, en premire
une pompe centrifuge, en tant quexemple de machine de approche, par rapport un repre mobile solidaire du rotor R.
compression fluide incompressible ; Dans le cas considr, la machine est qualifie de centrifuge car,
une turbine servant dillustration aux machines de dtente la traverse du rotor, le fluide scarte de laxe de rotation OO,
fluide compressible. chaque particule scoulant sensiblement dans un plan perpendi-
culaire cet axe.
1.2.1.1 Description dune pompe centrifuge
Le stator S de la pompe, encore appel corps ou enveloppe,
Cette pompe est reprsente sur la figure 1. La turbomachine est porte une couronne daubages fixes F, en nombre gal n f ce qui
dfinie entre les brides dentre B1 et de sortie B2 . lui confre une symtrie dordre nf , par rapport laxe OO.
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TURBOMACHINES ______________________________________________________________________________________________________________________
Lespace compris entre deux aubages fixes constitue un canal fixe ; des courbes dont la tangente en chaque point fait avec OO un
les diffrents canaux fixes sont aliments de manire identique par angle assez peu diffrent de 90o.
le rotor et se trouvent parcourus par un coulement qui peut tre
considr comme permanent par rapport un repre absolu, tout la sortie du diffuseur, le fluide doit tre collect et conduit vers
au moins en ngligeant certains effets instationnaires qui seront la tuyauterie T2 . Cette dernire fonction est assure par une capa-
vus ultrieurement (cf. 1.5). cit V qui senroule autour du diffuseur et qui doit sa forme go-
mtrique le nom de volute ; dans une certaine mesure, cet espace
En ralentissant le fluide, la couronne daubages fixes, qui porte est utilis pour une transformation complmentaire de lnergie
galement le nom de diffuseur, provoque une augmentation de cintique en nergie pizomtrique (cest--dire la somme de lner-
pression par conversion dune partie de lnergie cintique. gie de pression statique et de lnergie de pesanteur, cf. [BM 4 281]).
Dans les aubages fixes, lcoulement est galement centrifuge.
1.2.1.2 Description dune turbine
Dune manire gnrale, lespace occup par les couronnes
daubages mobiles et fixes est limit par deux surfaces de rvolu- Cette machine est reprsente, sur la figure 2, dans deux ver-
tion de mridiennes respectives 1 et 2 sur la coupe BB de la sions industrielles :
figure 1. Dans une machine strictement centrifuge, comme dans le la figure 2a reprsente la coupe dune turbine gaz indus-
cas de la machine dcrite ici, ces deux surfaces sont des plans per- trielle. Lalimentation et lchappement sont sensiblement axiaux ;
pendiculaires OO, et les mridiennes 1 et 2 sont des droites sur la figure 2b est reprsente la coupe dune turbine
galement perpendiculaires OO. Par extension, on continue tou- vapeur dont lalimentation et le refoulement seffectuent par linter-
tefois qualifier de centrifuges des turbomachines o 1 et 2 sont mdiaire de pices toriques.
2 A
B B
F 1 R C
F C 2
T
B B
D' D
M
R
1
O O'
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O O'
C
A
a turbine gaz
Coupe C-C
F Aubes fixes
M
u
Aubes mobiles
G
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dtente entre lentre et la sortie des canaux mobiles, les efforts les capacits dentre et de sortie peuvent dans certains cas
arodynamiques ainsi appliqus aux ailettes rsultent seulement contenir des aubages qui sont rigoureusement fixes lorsquil sagit
du changement de direction que le fluide subit au contact des ailet- de rduire les pertes de lcoulement par un meilleur guidage, mais
tes et la turbine est dite action ; dans le cas contraire, o une qui deviennent orientables lorsque lon veut disposer dun moyen
dtente complmentaire vient augmenter la vitesse du fluide la daction sur la forme des courbes caractristiques de la machine ;
sortie des aubages mobiles, elle est dite raction. La coupe BB
lorsque le dbit de fluide alimentant une turbine est faible, il
reprsente une turbine raction. Dans les deux circonstances, le
savre favorable, pour le rendement, daugmenter localement la
fait essentiel est que, entranant le rotor vitesse angulaire suppo-
hauteur des canaux en renonant la constitution dune couronne
se constante, ces efforts arodynamiques produisent un travail
complte.
moteur. De lnergie a t soutire au fluide et transforme en
nergie mcanique recueillie sur larbre. On se trouve alors dans la situation dite dinjection partielle o
la sortie du rotor, le fluide est collect par une capacit D ou le fluide est amen au rotor, soit sous la forme dun ou de quel-
D selon le mode de conception, appele fond dchappement, ques jets (cas des turbines hydrauliques Pelton), soit au moyen
do partent les conduites G qui assurent lvacuation du fluide dun secteur daubages fixes (cas des turbines vapeur injection
(figure 2, coupe CC). partielle) (figure 3b).
1.2.1.3 Fonctions des organes constituant une cellule 1.2.2 Machines multicellulaires
Les machines qui viennent dtre dcrites comportent deux cou-
ronnes daubages : lune fixe, lautre mobile, et des capacits qui La quantit dnergie quune cellule unique est capable dchan-
assurent lalimentation en fluide et lchappement de celui-ci. Cet ger se trouve limite pour des raisons de rendement ou de rsis-
ensemble dorganes constitue un tage ou une cellule de turboma- tance mcanique, qui apparatront dans ltude particulire des
chine ; chacun de ces organes remplit toujours la mme fonction : divers appareils.
la couronne daubages mobiles, qui est porte par une roue Lorsquil faut oprer sur un dbit donn de fluide un transfert de
anime dun mouvement de rotation vitesse angulaire constante, travail suprieur celui ralisable dans une seule cellule, on
opre un change dnergie mcanique entre le fluide et larbre. empile autour dun mme axe de rotation une succession de cellu-
Lcoulement relatif lespace tournant y est globalement perma- les lmentaires fonctionnant en srie de manire ajouter les
nent ; nergies changes dans chacune delles.
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On a ainsi constitu une machine multicellulaire dont un exem- 1.4 Reprsentation de lcoulement
ple est illustr par la figure 4, o lon voit les couronnes daubages
mobiles solidaires dun mme rotor et les couronnes daubages
On a vu que lcoulement dans une couronne daubages tait,
fixes portes par le stator. Chaque cellule porte aussi le nom
des effets secondaires prs, qualifi de permanent par rapport un
dtage.
repre solidaire des aubes, que celles-ci soient fixes ou mobiles.
Par consquent, le champ dcoulement se trouve dfini par la
connaissance du vecteur vitesse en chaque point du domaine, et,
1.3 Caractres distinctifs des turbomachines selon que celui-ci est fixe ou mobile, on considre la vitesse abso-
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2 wm
v1
r2 m
h M 1
2 v2
2 M1
w2
u2 r
O O'
2
en principe, toujours positives, sauf dans des rgimes de fonction- M'2'
nement perturbs.
Me2
wm wm
1.4.3 Trajectoires dune particule dans les repres m
absolu et relatif Mm M'
Mi
M'' wm
u
Soit la roue de pompe centrifuge de la figure 6 alimente radia- Me
lement par une vitesse uniforme v1 .
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arodynamique, on convient de le rduire un coulement unidi- sionnelle qui doit tre calcule sur toute la section du canal, aussi
mensionnel moyen le long dun filet mdian M m m m
1 M M 2 ; cet bien daube aube que sur la hauteur H1 H2 .
coulement ne dpend donc que dun seul paramtre qui sera Instationnarit de lcoulement
labscisse curviligne mesure sur le filet mdian lui-mme ou sur
sa projection mridienne M1 M M2 . Il nest pas ce stade nces- Alors que, dans une machine gnratrice monocellulaire, lcou-
saire de prciser comment est tabli ltat moyen du fluide au lement par rapport aux aubages mobiles peut tre considr
point courant Mm , mais cet aspect du problme revt bien entendu comme permanent, le champ correspondant des vitesses absolues
une grande importance, particulirement lentre et la sortie de ne possde pas cette proprit. En effet, ce dernier rsulte de la
chaque couronne daubages. composition du champ des vitesses relatives, qui est un champ
tournant la vitesse angulaire et prsentant une symtrie
Finalement, le champ dcoulement dans la couronne daubages
dordre n, avec le champ des vitesses dentranement, qui est de
peut tre globalement dcrit par la connaissance, en tout point
rvolution. Par consquent, le champ des vitesses absolues est
courant M de la mridienne m ; dite ligne de courant mridienne,
lui-mme un champ tournant la vitesse et possdant dans
des grandeurs suivantes :
lespace mobile une symtrie dordre n ; il sensuit que la vitesse
la vitesse moyenne w, sil sagit dun domaine mobile, ou v, absolue en un point de lespace fixe est une grandeur pulsatoire de
dans le cas dun domaine fixe, lune ou lautre tant dfinie par les frquence n /2.
composantes :
vitesse mridienne moyenne wm ( ou vm ) tangente m dans Cette constatation trouve toute sa porte la sortie de la cou-
le plan mridien (cf. figure 7), ronne daubages mobiles, puisque la couronne daubages fixes qui
lui succde sur le trajet du fluide sera dans ces conditions alimen-
vitesse tangentielle moyenne wu ( ou vu ) (cf. figure 7b) ;
te par un champ de vitesses pulsatoire et non pas permanent. Il
les coordonnes physiques moyennes du fluide (pression, ne pourra donc pas stablir dcoulement rigoureusement perma-
temprature, masse volumique). nent autour des aubages fixes.
Dune manire analogue, lcoulement qui, dans une turbine
Dans son application au calcul des turbomachines, la thorie monocellulaire, alimente la couronne daubages mobiles possde,
unidimensionnelle ne nuit pas ncessairement la prcision de du fait du nombre fini des canaux distributeurs fixes situs en
lanalyse car elle intgre dans son principe la complexit du ph- amont, un caractre pulsatoire dans lespace tournant et ne peut
nomne rel ; sa qualit dpend, en fait, du soin apport dans donc engendrer un coulement rigoureusement permanent autour
ltablissement des valeurs moyennes. des ailettes mobiles.
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m
Mi2
'' '
2
h
Mm Mi1
h 1 2
m
M1
wm S
Surface de Me2
courant
M
OO'
Me2
r
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2. Principes de bases R
Ces quatre principes de base et le thorme de lnergie cin- F volume force de volume,
tique constituent les outils principaux permettant ltude des tur- acclration absolue.
bomachines hydrauliques et thermiques.
Pour simplifier, on considre lcoulement dans le plan z, x.
On crit les quations de mouvement selon les axes s et n lis
2.1 Principe de conservation de la masse la particule [3] [4] [5] [6] [15].
Selon n , on trouverait lquation transversale de mouvement :
Dans un coulement unidimensionnel pour lequel la rpartition
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le thorme du moment des quantits de mouvement, qui est 2 2 2
la relation fondamentale pour les turbomachines, et qui fera lobjet dp v 2 v 1
- + g ( z2 z1 ) = 0
--------- + --------------------- (7)
de dveloppements spcifiques dans larticle [BM 4 281]. 1 2
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p2
v2
F
x2 qm v2 + p2 S2 x2
x1
v1
Figure 12 Efforts dans un coude
Une difficult introduite par la compressibilit du fluide apparat avec M force extrieure de volume (pesanteur) applique au
puisquil faut connatre la loi : systme fluide ,
p = f ( ) R forces extrieures de surface appliques sur les parois
reliant la pression p et la masse volumique pour intgrer lqua- latrales R p et sur les bases du tube fluide .
tion longitudinale. Or, les tudes sur les gaz ont montr que la Lapplication un conduit coud horizontal fait lobjet de la
masse volumique est une fonction de la pression, mais aussi de la figure 12.
temprature T :
= g (p, T ) Le thorme des quantits de mouvement devient (avec
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v2 et
x
S2 dx2 = dm / 2
Wf t = dm (p1 / 1 p2 / 2)
1
dx2 Le travail chang sur les faces terminales, par unit de masse,
f t est alors :
v1
2
ft = p 1 1 p 2 2 = 1 ( p ) (11)
dx1 avec volume massique
et le travail lmentaire chang sur les faces terminales par unit
de masse scrit : d (p).
Figure 13 coulement dans un canal fixe
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Cest sous cette forme, uniquement valable pour un coulement 2.6 Exploitation des expressions de base
permanent, puisque la turbomachine est raccorde une tuyaute-
rie soumise cette hypothse, que nous utiliserons le premier
principe de thermodynamique. 2.6.1 Expression utilise pour le trac
des diagrammes thermodynamiques
parfaitement conductrice de la chaleur et la transmission de celle-ci
impose un gradient de temprature qui rend le phnomne irrver- W+ d ( p ) + Q = h + W + pd f
sible.
Le second principe de la thermodynamique, limit aux irrversi- et en simplifiant :
bilits internes, scrit, comme on le montrera en 2.2.1 de larticle
[BM 4 281] :
Q + f = T d S (14)
d ( p ) + Q = h + pd f
T
mdiaire des frottements,
temprature absolue,
Q + f = h d(p) + pd
Ce qui scrit :
v 2
dv 2
------------- = W + int ------------ = Wi dp f
2 2
soit :
On montrera ultrieurement lors du calcul des travaux de ces
forces (paragraphe 1.1.1 de [BM 4 281]) que : Wi = v 2
dp + ------------ + f
2
int = p d f Mais on a ( 2.3.2.2) :
Soit : P f, d
Wi = a + ------------- (17)
q mi
dv 2
------------- = W + pd f (15)
2 Lorsque les dissipations dnergie par frottements de disque
peuvent tre ngliges, il vient alors, sous la forme gnrale, en
Soit sous forme intgre tenant compte des nergies potentielles, entre deux tats 1 et 2 :
dp v 2 v 1
2 2 2
v 2
------------ = W + pd f a = - + g ( z 2 z 1 ) + f
--------- + -------------------------
2
(18)
2 1 2 1
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1 1
2
p
-------
T2 p2
-------
avec Wi = 0, il ny a pas de turbomachine dans le processus, --------------
= -------
- = -
Q =0 1 T1 1
soit hi = 0
Soit encore :
deuxime principe de thermodynamique (cf. relation (14)): 1
2
-M
1 + -------------
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1 2
--------------
1
S = 0 ------- =
1 2 1
puisque Q = 0 et f = 0
-M
1 + -------------
1
Il vient donc, entre les tats 1 et 2 : p2 2
--------------
1
-------
- = 1
premier principe de thermodynamique : p1 2
2 2 Puisque T 2i = T 2 = T 1i , et S 2 = S 1 , les points 1i , 2 et 2i sont
v1 v2
h 1i = h 1 + -------- = h 2 + -------- = h 2i confondus sur la figure 17. Par ce point, passent les isobares
2 2 p1i = p 2 = p2i .
second principe de thermodynamique :
Ces remarques entranent en particulier :
S1 = S2
T 1i 1 2
- = 1 + -------------- Ma 1
--------- (20)
T1 2
1
1i
- Ma
1 + -------------
1 --------------
2 1
---------
- = (21)
v1 v2 = 0 Pitot 1 2 1
1
p 1i 2
--------------
1
---------
- = 1 + -------------- Ma 1 (22)
p1 2
Ralentissement isentropique Ces relations fournissent les relations attendues entre les condi-
(cas thorique)
tions statiques et les conditions darrt isentropiques au point 1,
pit relations qui peuvent tre reprsentes sur un diagramme entropi-
que (figure 17). Lindice 1 devient alors un indice muet et pourra
donc tre supprim dans les expressions ci-dessus, pour les gn-
Figure 15 Ralentissement isentropique devant un pitot raliser en tout autre point de lcoulement.
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_____________________________________________________________________________________________________________________ TURBOMACHINES
Soit :
Ti 4 ------------
T ----- = -------- 1 = 1,0 148
p 1i = p 2i = p2 T 3,8
2i Do T = 394,2 K.
T2i = T2 = T1i
1i
2
Dtermination du nombre de Mach
v 21 pi 1 ------------
----- = 1 + ------------ Ma 1
2 1
2cp p 2
1,4
p1 4 --------
-------- = ( 1 + 0,2Ma 2 ) 0,4
T1 3,8
1
Do Ma = 0,272.
Dtermination de la masse volumique
S
3,8 10
5
p 3
= ------- = ------------------------------ = 3,359 kg/m
rT 287 394,2
Figure 17 Diagramme entropique dun ralentissement isentropique
Dtermination du dbit masse
vient dtre calcul.
La section gomtrique est :
2.8 Exemple dapplication 2
D
---------- = 0,1 963 m 2
4
Une tuyauterie rectiligne de diamtre 0,5 m est alimente en air.
La couche limite est suppose occuper 2 % de la section. En
En une section, on mesure :
dehors de la couche limite, le champ des vitesses est uniforme.
la pression darrt pi = 4 bars ;
la pression statique p = 3,8 bars ; La section effectivement prendre en compte pour le passage
la temprature darrt Ti = 400 K. du dbit, ou section effective est donc :
Nota : on rappelle que 1 bar = 105Pa. S = 0,1 963 0,98 = 0,1 924 m2
Pour lair, on admet : La vitesse peut tre dtermine soit par la relation :
= 1,4
r = 287 J/(kg K) v = Ma a = 0,18 r T = 0,272 1,4 287 394,2 = 108 m/s
r soit par la relation plus basique :
do c p = ------------ = 1 004,5 J/(kg K)
1
v2
Dtermination de la temprature statique T i = T + --------------
2 cp
La temprature statique ntant pas une valeur industriellement
2 cp ( Ti T ) = 2 1 004,5(400 394,2) = 108 m/s
mesurable, on peut la calculer en utilisant les relations gnrales
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v =
entre conditions statiques et conditions darrt isentropiques.
Le dbit-masse est donc :
pi Ti ------------
----- = ----- 1 qm = Sv = 3,359 0,1 924 108 = 69,9 kg/s
p T
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