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ELEMENTOS FINITOS
1.1.- INTRODUCCIN
El elemento finito es el objeto o barra que se puede contar o se podr definir.
Ante la imposibilidad de captar globalmente el comportamiento de determinados
fenmenos, surge la forma natural la idea de aislar en los siguientes complejos, los
componentes o elementos, estudiar sus propiedades y poderlo estudiarlo a partir de las
caractersticas encontradas para sus elementos.
Donde el vector {X} incluye de forma general las fuerzas de inercia {X} = {X} - p u,
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es decir, consideramos las fuerzas de inercia como fuerzas por unidad de volumen.
Multiplicando esta ecuacin por una funcin de ponderacin {5u} e integrando
(1.1)
(1.2)
{ } = [C] ( { e } - { e 0 } ) + { 0 } (1.3)
siendo los vectores {e0}T y {s0 }T las deformaciones y las tensiones iniciales
respectivamente. Introduciendo la expresin (1.3), suponiendo deformaciones y
tensiones iniciales nulas, en la ecuacin (1.2), obtenemos
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Patch test
Este test ha sido empleado con frecuencia en la bibliografa (Pian y Sumihara, 1984).
Caso A: un momento puro, producido por dos fuerzas iguales y de sentido contrario de
valor 1000 aplicadas en la cara derecha.
Caso B: carga transversal, formada por dos fuerzas verticales iguales de valor 150
aplicadas en la cara derecha
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La tabla 4.1 muestra los resultados obtenidos, y la solucin exacta. Se observa que el
elemento estndar de 4 nudos es excesivamente rgido, por su propia naturaleza, y que la
formulacin de Wilson mejora la respuesta, aunque todava est lejos de la tensin
correcta, dada la naturaleza deformada de la malla. En todo caso el elemento hbrido
con 5 parmetros es el de mejores prestaciones, para deformacin y tensin. Si se
emplean 7 o 9 parmetros, las prestaciones del elemento se degradan y con 9
parmetros, el elemento se comporta de forma similar el bilineal estndar de 4 nudos.
Convergencia
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Sobre la cara de la derecha se aplica una fuerza vertical de valor total 5000 kg,
aplicada en forma de fuerzas puntuales actuando sobre los distintos nudos existentes
en dicha cara.
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hbrido producen la misma solucin, por ser una malla no distorsionada, hecho que ya ha
sido demostrado en la bibliografa.
Elasticidad bidimensional
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Test de Cook
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Asimismo se conoce la ecuacin constitutiva del material que forma el dominio, y que
relaciona las tensiones con las deformaciones unitarias. Para un material elstico lineal
esta ecuacin constitutiva se puede poner en la forma:
Siendo:
Una vez que han quedado establecidas las expresiones que relacionan
los desplazamientos, las deformaciones unitarias y las tensiones, en funcin
de los desplazamientos de los nudos, se est ya en condiciones de calcular las
ecuaciones de equilibrio de un elemento finito. Si se considera un elemento
finito cualquiera, las fuerzas que actan sobre l, en el caso ms general, son las
siguientes:
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Fuerzas exteriores de volumen aplicadas en el interior del elemento qv, que son en
general variables dentro del elemento, y tienen tantas componentes
como desplazamientos haya en cada punto.
Fuerzas exteriores de superficie aplicadas en el contorno libre del elemento qs, que
son en general variables a lo largo del contorno, y tienen tantas componentes como
desplazamientos tenga cada punto del contorno. Al contorno sobre el que actan
las fuerzas de superficie se le denomina s.
Fuerzas interiores qc, aplicadas en la superficie del contorno de unin del elemento
con los elementos vecinos, que son desconocidas. A dicho contorno de unin se le
denomina c.
Fuerzas exteriores puntuales aplicadas sobre los nudos del elemento P Ne
.
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u =N e
=B e
Considerando que esta ecuacin se debe cumplir para cualquier variacin arbitraria de las
deformaciones, se obtiene:
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Donde Pe son unas fuerzas que estn aplicadas sobre los nudos del elemento, y que son
equivalentes a las fuerzas distribuidas aplicadas sobre los contornos de unin con los
elementos vecinos. Ambas fuerzas producen el mismo trabajo virtual. La ecuacin de
equilibrio del elemento queda finalmente:
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Reordenando los
Matriz de rigidez del elemento finito. Se trata de una matriz cuadrada simtrica de
tamao igual al nmero de grados de libertad del elemento.
Vector de fuerzas nodales equivalentes debido a las fuerzas actuantes por unidad
de volumen.
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Esta ecuacin de equilibrio est referida al sistema de ejes en el que se hayan definido las
coordenadas y las deformaciones de los nudos, y al que lgicamente tambin
se habrn referido las distintas fuerzas actuantes. En ella son conocidos
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=u =N e
B =N
=B e
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Elasticidad lineal
Estas ltimas relaciones son precisamente las que se conocen como ecuaciones de
compatibilidad de la elasticidad lineal.
Elasticidad no-lineal
Por lo que las ecuaciones de compatibilidad en elasticidad no lineal tambin son no-
lineales:
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En este caso P es una fuerza conocida. Para poder determinar las reacciones observamos
que la parte izquierda (entre RA y P) est traccionada y por tanto se estirar, mientras que
la parte derecha (entre P y RB) est comprimida y por tanto se encoger. Puesto que la
pieza es un nico slido deformable el estiramiento de parte izquierda compensar
exactamente el estiramiento de la parte derecha, de lo contrario la pieza se rompera. Por
tanto estiramiento y acortamiento deben ser compatibles, sa es precisamente la
condicin de compatibilidad adicional que resuelve el problema:
Las ecuaciones adicionales pueden obtenerse por diversos mtodos, por ejemplo usando
el teorema de Castigliano o usando la ecuacin de la curva elstica. Si el problema es
suficientemente sencillo, como en el ejemplo anterior, puede encontrarse la ecuacin de
compatibilidad directamente.
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Para justificar esta idea, y una vez desarrollado en el anterior apartado el trasfondo del
mtodo, se explica en lo que sigue el proceso formal del mismo.
Para ello y continuando con las ideas del punto anterior, a travs de un ejemplo relativo a
una viga continua, se pretende reforzar los conceptos ya expuestos y fundamentalmente
sistematizar el proceso de sntesis de la matriz de rigidez de la estructura.
Considrese la viga continua de la figura en la que se supone la posibilidad de giro y
desplazamiento vertical en cada uno de los apoyos. Los diez grados de libertad asociados
se han numerado como se indica en la figura a cada uno de los cuales corresponde una
funcin de la base 1,, 10. Los cuatro vanos entre apoyos se han numerado como e
indica en la figura. Siguiendo los mismos pasos del apartado anterior y teniendo en cuenta
que el soporte de cada funcin solo afecta a tramos contiguos a cada nudo, la estructura
de la matriz de rigidez es la presentada en la figura en la que se han marcado las casillas
que son distintas de cero y de la que solo se reproduce una parte con detalle.
Como puede observarse, la matriz tiene una forma de banda, lo que reduce el nmero de
trminos que hay que almacenar en un ordenador y adems es simtrica, lo que reduce
adems el nmero de operaciones a realizar.
Pero lo ms interesante, en este momento, es que el proceso de clculo no tiene por qu
enfocarse desde el soporte de las funciones de base, sino que se puede hacer desde las
barras (elementos) de la estructura. Si nos fijamos tanto en las expresiones como en los
trminos que se han escrito de forma explcita en la figura para el clculo
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de las integrales ya se realiza una descomposicin en subintegrales sobre las barras a las
que afectan.
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Si se observa la figura se puede apreciar que cada barra produce 16 tipos de integrales
resultantes de combinar las funciones que, por ejemplo para la barra 1, se han rayado
verticalmente con mayor grosor en la figura 2.9 y que se denominan funciones de forma.
Pero adems, esto es as para cada una de las barras y en general para una barra i, los
trminos ordenados en forma de matriz, teniendo en cuenta la numeracin de grados de
libertad de la figura 2.11, son los siguientes:
Verificndose que:
En la que cada uno de los trminos se puede obtener con la misma aproximacin de forma
alternativa, dando movimientos unidad en cada grado de libertad manteniendo
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nulos todos los dems. As la primera columna de la matriz de rigidez, teniendo en cuenta
la figura, resulta:
As pues, en estructuras de barras el elemento lgico es la barra que se define entre dos
nodos extremos, las variables nodales a nivel elemental son los esfuerzos y movimientos
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= ( ) +
+=0
Con lo que se obtiene:
( ) + = 0
1 1 2
1 2
= = = ( )
2 2 2
El potencial total es:
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1 2
= + = ( )
2
= [1 2 ] { 1 }=N
2
Con dos parmetros nodales, se puede interpolar una lnea recta: u=ax+b
Particularizando en los nudos 1 y 2 se obtiene:
1 = 1 +
2 = 2 +
Las funciones de interpolacin son lneas rectas que valen 1 en el nudo i y 0 en el otro
nudo:
1 = 2 2 = 1
2 1 2 1
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1 2 1 1
=[ ]=[ ]
Esta es la matriz de rigidez del elemento de celosa, ya que este elemento finito de dos
nudos es dicho elemento estructural.
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Dos Nodos: i, j
Modulo de Elasticidad E
rea de la Seccin Transversal A
Longitud del Elemento L
El mismo est sujeto a:
El elemento tiene dos grados de libertad, en el sentido longitudinal del elemento, cualquier
desplazamiento de los nodos en el sentido normal al elemento no generara esfuerzos
internos:
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[ ] { } = { }
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A modo de ejemplo, se puede decir que para un sistema de elemento barra con dos nodos
tenemos que:
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O bien,
` =
Con,
= [ ]
Las fuerzas nodales son transformadas de la misma manera:
` =
Para obtener la matriz rigidez en dos dimensiones:
En el sistema local de coordenadas tenemos que:
O bien,
Obtenemos:
La cual es una matriz simtrica de 4X4. Escrita de manera explcita tenemos que:
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bidimensional. Otros elementos tridimensionales muy utilizados son los hexadricos (Fig.
2.10) y los prismticos (Fig. 2.11).
En cualquiera de los tres tipos de elementos finitos considerados, los nodos pueden estar
situados no solo en los vrtices sino tambin en los lados y en el interior del elemento (Fig.
2.12), lo que supone un considerable aumento de complejidad en el estudio del elemento
y, en consecuencia, la exigencia de utilizar programas ms avanzados de ordenador.
Mientras que los problemas estructurales unidimensionales se resuelven frecuentemente
por mtodos analticos, en los problemas bidimensionales y tridimensionales la aplicacin
del mtodo de los elementos finitos se ha hecho totalmente necesaria.
Modelan slidos, placas gruesas y conchas. Se usan para resolver problemas que no
pueden ser resueltos por los elementos en dos dimensiones o cuando las cargas a aplicar
son complejas.
necesidades funcionales no pueden tener una dimensin mucho menor que las otras dos.
Esto ocurre con piezas fundidas o forjadas (p.e. carcasas de maquinaria, bancadas de
mquinas herramienta, soportes y aparatos de apoyo, etc.), con elementos estructurales
en hormign para apoyo y cimentacin (apoyos de puentes, cimentaciones de mquinas,
obras hidrulicas), y en general en cualquier estructura en la que no pueda asumirse la
hiptesis de que la tensin en la direccin del espesor sea nula.
El clculo de tensiones y deformaciones en un slido tridimensional es un problema que
no tiene mayor complejidad conceptual que el caso bidimensional, por lo que el MEF se
aplic desde un principio a este tipo de problemas.
Las ecuaciones diferenciales que controlan el problema son similares a las del problema
bidimensional, pero incluyendo una tercera coordenada z, y un tercer desplazamiento en
dicha direccin w. Estas ecuaciones son de orden m=2. La energa potencial del sistema
contiene a las derivadas primeras de las deformaciones, es decir n=1, con lo que es
suficiente con emplear funciones de interpolacin de tipo C0 para asegurar la
convergencia en este problema.
CAMPO DE DESPLAZAMIENTOS
Un punto cualquiera del slido tiene tres desplazamientos u,v,w, que son funcin delas
coordenadas (x,y,z) del punto, y que se agrupan en un vector:
= {}
Un nudo cualquiera de un elemento tiene tres desplazamientos Ui, Vi, Wi. Todos ellos se
agrupan formando el vector de desplazamientos nodales del elemento:
= { . . }
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DEFORMACIONES UNITARIAS
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Donde se identifica al operador matricial , de tamao 6x3, que pasa de las deformaciones
u a las deformaciones unitarias. Sustituyendo las deformaciones u en funcin de las
deformaciones nodales, a travs de las funciones de interpolacin se obtiene:
= = =
La matriz B relaciona las deformaciones de los nudos con las deformaciones unitaria son
un punto cualquiera del elemento:
= N
Dada la estructura de N, la matriz B se puede poner en la forma:
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Siendo:
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+
+
= +
[ ]
=
( + )( )
=
( + )
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El elemento triangular cuadrtico est formado por seis nodos, veamos sus funciones
deforma:
Este elemento tiene seis desplazamientos en los nudos, que forman un vector:
= { }
Los seis parmetros i se pueden calcular aplicando la expresin anterior a los tres nudos
del elemento, y agrupando las seis ecuaciones obtenidas (dos en cada nudo):
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Es decir:
=
Despejando y sustituyendo en la expresin de u se obtiene:
=
Esta expresin define las funciones de interpolacin como:
=
Efectuando el producto de matrices anterior se obtiene la expresin:
= = =
= = =
Se observa que si el elemento tiene rea nula (dos nudos coincidentes) eso se manifiesta
en A=0 y no se pueden calcular las Ni. Estas funciones son planos de valor 1 en el nudo i
y 0 en los otros dos nudos.
Al ser las tres funciones de interpolacin planos (Figura 4.2), el campo de
desplazamientos en el interior del elemento es tambin un plano que pasa por los tres
valores nodales del desplazamiento. En consecuencia, si se emplea este elemento, el
campo de deformaciones en una direccin cualquiera u o v se aproxima mediante una
superficie polidrica de facetas triangulares.
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El estado de deformacin unitaria viene definido por la matriz B, que en este caso
vale:
Siendo t el espesor del elemento. La matriz K se puede dividir en 3x3 submatrices, que
relacionan a los tres nudos entre s:
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= [ ]
Cada una de ellas tiene la expresin:
=
Dado que Bi y D son constantes, su valor resulta ser (suponiendo espesor t uniforme):
11 + 33 12 + 33
= [ ]
4 12 + 33 11 + 33
Se observa que el estado de tensiones no depende de las coordenadas x,y sino que es
uniforme en todo el elemento. Por lo tanto, si se emplea este elemento el campo de
tensiones en el material se aproxima mediante una serie de valores constantes, formando
una superficie escalonada. En consecuencia este elemento slo debe utilizarse con
mallados muy finos si se prev un campo de tensiones variable.
Las fuerzas nodales equivalentes a las deformaciones iniciales trmicas son:
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= { }
En este caso el vector de desplazamientos del elemento finito {ue} puede expresarse
aproximadamente por las funciones de desplazamientos
(, ) = + + +
(, ) = + + +
Que son polinomios que tienen un nmero total de parmetros al igual a 8 que es el
nmero de grados de libertad del elemento.
Las funciones de desplazamientos u(x, y), v(x, y) son polinomios completos de primer
grado con un trmino adicional de segundo orden xy.
Estas ecuaciones pueden expresarse en la forma:
{ }=[ ]{ }
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()() (+)()
= =
La matriz B para este elemento es de 3x8, y est formada por cuatro matrices Bi
de3x2, una para cada nudo:
= [ ]
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Se observa que esta matriz tiene trminos lineales, por lo que sta es la variacin
permitida para el campo de deformaciones unitarias en el interior del elemento. De la
misma forma, las tensiones tambin pueden tener una variacin lineal en el elemento.
Este elemento es por lo tanto bastante ms preciso que el triangular, que slo permita
valores constantes de la tensin y la deformacin unitaria.
La matriz de rigidez de este elemento es de tamao 8x8, y se calcula utilizando
la expresin habitual:
La matriz K se puede dividir en 4x4 submatrices, que relacionan a los cuatro nudos entre
s. Cada una de ellas vale:
=
Esta matriz se obtiene referida al sistema de ejes local del elemento. Para pasarla al
sistema general se aplica una transformacin de coordenadas plana.
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Donde ai son unos coeficientes, en principio desconocidos, que se aaden a las variables
nodales del elemento para dar:
Por lo tanto el elemento posee ahora doce grados de libertad en lugar de los ocho
iniciales. La matriz de funciones de interpolacin es:
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= +
La nueva matriz de rigidez se puede reducir a una de tamao 8x8 que considera
nicamente los desplazamientos de los cuatro nudos. Para ello se eliminan los valores no-
nodales ai, mediante una tcnica de condensacin esttica de grados de libertad.
El elemento as obtenido muestra un comportamiento excelente cuando su forma es
rectangular o de paralelogramo. Sin embargo se comporta mal cuando su forma no es un
paralelogramo y sus lados dejan de ser paralelos. Ello es debido a que las nuevas
funciones de interpolacin aadidas lo convierten en un elemento incompatible: por
ejemplo uno cualquiera de los nuevos trminos aadidos al campo de deformaciones
puede activarse en un elemento, pero no en su vecino, incumpliendo el tercer criterio de
convergencia.
Para corregir este comportamiento, Taylor y otros propusieron en 1976 un mtodo para
hacer que aun siendo incompatible, el elemento pase el "patch test". La condicin que se
impone para ello es que si el elemento est sometido a unos desplazamientos delos nudos
tales que definan un estado de tensin constante, se cumpla que:
No se exciten las dos nuevas funciones de interpolacin aadidas, es decir que a=0
No se produzcan fuerzas sobre los grados de libertad no nodales a.
El elemento as obtenido sigue siendo incompatible, pero se garantiza que es capaz de
representar un estado de tensin constante aun si no es un cuadriltero, y por otra parte
es capaz asimismo de representar la flexin en su plano. Todo esto hace que este
elemento sea muy utilizado en la prctica, dadas sus excelentes propiedades y su
reducido nmero de nudos, con lo que genera un nmero de ecuaciones relativamente
pequeo.
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Mtodo de newton-cotes:
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
I=f(1)+f(+1)
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:
(1) + 4(0) + (+1)
=
3
Empleando un polinomio cbico, es decir con n=4, la regla es:
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En este mtodo no se especifica a priori la posicin de los puntos empleados para definir
el polinomio que aproxima a la funcin. La posicin de estos puntos se determina con la
condicin de alcanzar la mayor precisin posible de la integral.
Considerando que la integral se aproxima mediante una expresin como la (11.1), resulta
que se dispone de 2n parmetros a definir (Hi, i), por lo que puede definirse un polinomio
de grado 2n-1 y efectuar su integral de forma exacta.
En consecuencia una regla de este tipo con n puntos integra de forma exacta un polinomio
de grado 2n-1, y el error es del orden O(h2n).
Las ecuaciones simultneas que se originan son difciles de resolver, pero tras cierta
manipulacin matemtica su solucin se obtiene explcitamente mediante polinomios de
Legendre. Por ello, este mtodo particular suele ser conocido como cuadratura de
Gauss-Legendre. La tabla 11.1 muestra las posiciones y coeficientes peso a emplear.
En el anlisis por el mtodo de los elementos finitos, los clculos ms complicados son los
relativos a la determinacin de los valores de la funcin a integrar, ya que sta involucra el
clculo de la matriz B, la matriz jacobiana de la transformacin de coordenadas, su
determinante... Por lo tanto el procedimiento de Gauss es idealmente el ms favorable,
puesto que requiere el nmero mnimo de evaluaciones de la funcin, y eso hace que sea
el ms utilizado.
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De esta forma, en cada punto de Gauss han de determinarse tres parmetros (dos
coordenadas y el factor peso W). Como un polinomio de dos variables de grado cinco
requiere 21 parmetros, resulta que en este caso slo son necesarios siete puntos para
obtener el mismo grado de precisin. Siguiendo esta tcnica se han desarrollado y
empleado provechosamente alguna frmulas para dominios de forma de paraleleppedo.
Para un tringulo, las integrales en funcin de las coordenadas de rea son de la forma:
1 1
= (1 , 2 , 3 )1 2
0 0
De nuevo se podra hacer uso de n puntos de Gauss y llegar a una expresin sumatoria
como las de la seccin anterior. Sin embargo, en los lmites de integracin aparece ahora
la variable misma y es conveniente emplear puntos de Gauss diferentes en la segunda
integracin, mediante frmulas de Gauss especiales para integrales del tipo anterior.
Dichas frmulas han sido desarrolladas por Radau y utilizadas en el mtodo de los
elementos finitos. Es sin embargo mucho ms deseable hacer uso de frmulas que no den
preponderancia a ninguna de las coordenadas locales Li. Dichas frmulas han sido
desarrolladas por Hammer y otros, para ser empleadas en la forma:
= (1 , 2 , 3 )1 2 = (1 , 2 , 3 )
=1,
En la tabla 11.2 se da una lista de los puntos a usar y de sus factores de peso.
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INTEGRACIN EN TETRAEDROS
Para dominios en forma de tetraedro, las frmulas de integracin son similares al caso
triangular, pero empleando las cuatro coordenadas de volumen:
= (1 , 2 , 3 , 4 ) 1 2 3 = (1 , 2 , 3 , 4 )
=1,
METODO VARIACIONAL
METODO DE RAYLEIGH-RITZ
Donde
fi (X, y, z) son funciones que deben satisfacer el criterio de compatibilidad y las
condiciones de contorno, siendo normalmente polinomios.
son coeficientes a determinar, cuyo nmero coincide con el nmero n de grados de
libertad de la estructura y de ah el que la suma de los trminos
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{} = []{}
Siendo [A] una matriz de orden n cuyos elementos son las funciones fi(X,y,Z) y {a} el
vector formado por los n coeficientes .
El vector de desplazamientos nodales {} se determina a partir del vector de
desplazamientos {u}. Sustituyendo en la expresin (2.76) de la energa potencial total el
vector de desplazamientos {u} = [A]{} y los vectores {} = []{u} y {} = [D][]{u}, se
obtiene la expresin de la energa potencial total de la estructura en funcin
exclusivamente de los coeficientes . Es decir
= ( )
[]{} = {}
En la que las magnitudes de Hi y de ai han de ser tales que los productos Hi .ai tengan
unidades de energa. Resolviendo este sistema de ecuaciones se hallan los coeficientes ai
Y utilizando (2.78) se determinan los desplazamientos {ti} que permiten calcular, mediante
(1.13), las deformaciones en cualquier punto de la estructura
{} = [][]{}
Con lo que se determina la respuesta de la estructura ante las cargas y las condiciones de
contorno.
Al aplicar este mtodo se tiene que seleccionar entre las mltiples funciones
Ji (x, y, z) las que hagan que la energa potencial total sea estacionaria. Para ello es
necesario que los polinomios que se utilicen sean completos. As para un desplazamiento
bidimensional de grado 2 la componente u, ha de ser
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= + + + + +
Hay que tener en cuenta que cuantos ms trminos tengan las funciones de
desplazamientos ser mayor la aproximacin con relacin a la solucin exacta. Es decir, el
grado de aproximacin del mtodo Rayleigh-Ritz es tanto mayor cuanto mayor sea el
nmero n de grados de libertad de la estructura discreta que suponemos equivalente a la
estructura continua.
Son las funciones de interpolacin o de forma del elemento lineal y son polinomios que
tienen valor unidad en el nodo correspondiente y valor cero en el otro nodo (Fig. 3.3e), por
lo que son polinomios lagrangianos y el elemento ser lagrangiano.
Cada funcin de interpolacin Ni determina los desplazamientos de los puntos del
elemento cuando se le da un valor unidad al desplazamiento del nodo manteniendo nulo
el desplazamiento del otro nodo. Por esta razn, tambin se les llama funciones
piramidales.
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= [1 ]
Variable nodal
Se entiende por nodo a un punto en el espacio en donde se definen n grados de libertad.
Esos grados de libertad son tambin conocidos por sus siglas en ingls como DOF
(Degrees offreedom).
Los DOF representan los posibles movimientos del nodo debido a una fuerza aplicada en
la estructura. Estos transfieren sus propiedades desde un elemento a otro. En un anlisis
de elemento finito estos puntos juegan un rol muy importante ya que ellos contendrn los
esfuerzos y deflexiones.
Un nodo especifica la localizacin de la coordenada en el espacio donde existen las
acciones y los grados de libertad del problema fsico. Las incgnitas nodales del sistema
matricial de ecuaciones representan una o ms variables de campo primarias. Las
variables nodales asignadas a un elemento son denominadas los DOF. Los nodos
comunes mostrados en la Figura 1.3, proveen la continuidad a las variables nodales
(DOF).
Los DOF de un nodo estn regidos por la naturaleza fsica del problema en un tipo de
elemento.
Para problemas estructurales son DOF, son los desplazamientos; en el vector de fuerzas
estn representadas las fuerzas mecnicas.
Siendo {U} el vector con los desplazamientos nodales. Una vez conocidos los
desplazamientos en todos los nodos se determinan las deformaciones
{e} = [D]{u}
[M]{U&&}+[K]{U} = {P}
Donde se definen:
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Matriz de rigidez
FUNCIONES DE INTERPOLACIN
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para
facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto cualquiera
del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este caso tiene dos
componentes:
(, )
= { }
(, )
Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los
valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector
denominado e . Para el caso plano este vector es:
= {1 1 2 2 }
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se
ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.
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Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las
vigas o las placas a flexin.
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Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas
en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern en
detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad
y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizarla
continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin de
vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada extremo)
por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el
error en ellas es de orden 0(hc+1-m).
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Estas funciones Ni son muy fciles de generar, pero tienen dos problemas: el primero es el
gran nmero de nudos que introducen en el elemento, aumentando el nmero de
ecuaciones a resolver. El segundo es que no utilizan polinomios completos, sino que
consideran muchos trminos de grado elevado, que son peores para ajustar la solucin,
pues introducen ondulaciones en ella (trminos parsitos). Sin embargo, por esta
caracterstica, son ms adecuados para tratar problemas de transmisin de ondas que
requieren de trminos de orden alto en la solucin.
Elementos lagrangianos
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Empleando un polinomio de grado 1, es decir con n=2, resulta la conocida regla del
trapecio (figura 11.1):
I= f (1) + f (+1)
Empleando un polinomio de grado 2, es decir con n=3, se obtiene la regla del tercio de
Simpson:
(1) + 4(0) + (+1)
=
3
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Tensin plana
Problema de tensin plana es aquel en el que una de las dimensiones (espesor) del
elemento de estudio es muy pequea en comparacin con las otras dos, y las cargas
actan nicamente en el plano medio del elemento.
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Ejemplo de aplicacin
Con objeto de clarificar las ideas del apartado anterior aplicaremos los conceptos all
expuestos a la resolucin de un caso. Se trata de obtener las ecuaciones (matriz de
rigidez y vectores de cargas y desplazamientos) para resolver el problema elstico en una
placa como la de la figura inferior.
Para ello consideraremos un caso de tensin plana y emplearemos un modelo de tan solo
dos elementos, de esta forma la complejidad matemtica se reduce y es ms claro el
proceso a seguir.
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Solucin terica
En primer lugar trataremos de obtener las ecuaciones que rigen el comportamiento de un
elemento triangular como el de la figura inferior.
(, ) = + +
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
1
1 0 0 0 2
{ }=[ ]
0 0 0 1
1
{2 }
Esta expresin nos permite obtener los parmetros de las funciones de interpolacin en
funcin de los desplazamientos nodales sin ms que invertir una matriz. Reordenando los
distintos trminos podemos escribir
1
1 0 0 0 []1 0 2
{ }=[ ] [ ]
0 0 0 1 0 []1
1
{2 }
Donde
1 1 1
[] = [1 2 2 ]
1 3 3
1 0 0 0 []1 0
{} = [ ] [ ]
0 0 0 1 0 []1
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1 1 2 3 0 0 0
{} = [ ]
0 0 0 1 2 3
1 = (2 3 3 2 ) + (2 3 ) + (3 )
2 = (3 1 1 3 ) + (3 1 ) + (1 3 )
3 = (1 2 2 1 ) + (1 2 ) + (2 1 )
0
[] = 0
[ ]
Y podemos construir la matriz [B] que nos relaciona las deformaciones con los
desplazamientos en los nodos
{} = { } = [][]{} = []{}
1 2 3
0 0 0
1 2 3
[] = 0 0 0
1 2 3 1 2 3
[ ]
Dado que los valores de las funciones Ni son conocidos en funcin de las coordenadas
nodales, es posible determinar la matriz [B] a partir de datos puramente geomtricos
1 2 0 0 0
1 2 3 3 1
[] = [ 0 0 0 3 2 1 3 2 1 ]
2 2 1 2 3 3 1 1 2
3 2 1 3
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[] = [] [][]
y dado que las matrices estn en funcin de las coordenadas nodales es posible escribir
[] = [] [][]
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y los vectores de desplazamientos nodales para cada uno de los elementos son
1 1
2 2
3 4
{}1 = {}2 =
1 1
2 2
{3 } { 4 }
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Sumando los trminos de las dos matrices que rigidez correspondientes a los mismos
grados de libertad, tenemos que la matriz de rigidez global es
Slo falta determinar el vector de cargas para los elementos y componer el mismo. El
vector de cargas se determina mediante la expresin
[] = [] {}
En este caso slo tenemos cargas sobre el elemento nmero 2, y el vector de cargas es
El vector de cargas global, en el que introducimos las reacciones de los apoyos quedar
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Siendo {U} el vector de desplazamientos, en el que hemos introducido los que son
conocidos (condiciones de contorno), es decir
{} = {0 2 0 4 0 2 0 4 }
Para la resolucin del sistema de ecuaciones se puede emplear cualquiera de los mtodos
numricos existentes. Adems es posible realizar un desacoplamiento de las ecuaciones
deforma que obtengamos primero los desplazamientos desconocidos y posteriormente, a
partir de stos, las reacciones. Para el caso que nos ocupa la descomposicin de dichos
sistemas es
4.6. Convergencia
Errores en la discretizacin:
Error en la integracin sobre los elementos. Dado que hay que tomar un
grado de polinomio de Legendre, hay que aceptar un cierto grado de error
(asociado al grado del polinomio).
Error en la resolucin del sistema de ecuaciones. Por errores de
truncamiento en la representacin interna del ordenador de los nmeros
reales, y por errores de redondeo.
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En los captulos anteriores se ha presentado la formulacin general del Mtodo de los Elementos
Finitos, se ha explicado la forma en que se podrn utilizar polinomios como funciones de
interpolacin y ello se ha aprovechado para mostrar los criterios de convergencia.
Aunque se introdujeron ideas de tipo general sobre la forma de los elementos, nmero de nodos,
nmero y tipo de variable nodales, grado de los polinomios de interpolacin, etc., los clculos se
realizaron sobre elementos triangulares con funciones de forma lineales. Pues bien, ahora se
pretende profundizar algo ms en este tema, abordando la eleccin de elementos de formas
distintas y con mayor nmero de nodos, es decir con funciones de forma de grado mayor.
Un elemento es isoperimtrico cuando son iguales sus matrices de interpolacin [Ne] y [Ne*]
expresadas en funcin de las coordenadas naturales. Un elemento es Subparamtrico cuando el
grado de [Ne*] es menor que el grado de [Ne]. Y, por ltimo, un elemento es superparamtrico
cuando el gado de [Ne*] es menor que el grado de [Ne].
5.3 Coordenadas naturales
A. Coordenadas de longitud
Sea una lnea recta limitada por los puntos extremos 1 y 2 Y sea P un punto cualquiera definido por
su coordenada cartesiana x (Fig. 1.5a). La posicin del punto P se determina en un sistema de
coordenadas naturales 6,6, llamadas coordenadas de longitud, mediante las relaciones de longitudes
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es decir:
que los valores de varan entre 0 y 1, siendo o bien 0 o bien 1 en los extremos.
La expresin matricial de las ecuaciones es
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De forma anloga, en un rectngulo con vrtices en los puntos 1, 2, 3, 4 de la figura, se utilizan las
coordenadas de longitud definidas por las relaciones
siendo xc, las coordenadas cartesianas del centro del rectngulo de lados 2a y 2b. Mediante esta
transformacin de coordenadas, el rectngulo de lados 2a y 2b se convierte en un cuadrado de
vrtices (-1, -1), (1, -1), (1,1), (-1,1),
B. Coordenadas de rea
Sea un tringulo con vrtices en los puntos 1, 2, 3 Y sea P un punto interior cualquiera definido por
sus coordenadas cartesianas x,y (Fig. 1.9a).
El punto P divide al tringulo en tres superficies de reas Al, A2 , A3 . La posicin del punto P se
determina en un sistema de coordenadas naturales llamadas coordenadas de rea, mediante las
relaciones de reas siendo A el rea del tringulo. Puesto que Al + A2 + A3 = A, se verifica
6+6+6=1.
Los puntos correspondientes a ~i = k estn situados en una recta paralela al lado opuesto al vrtice i,
representando ~i = O el lado opuesto a ese vrtice (Fig. 1.9b). Asimismo, cada vrtice tiene la
coordenada de rea correspondiente igual a la unidad y nulas las otras dos, mientras que las
coordenadas de rea
Las estructuras cuyo comportamiento o deformacin ante las cargas depende de una sola variable
se discretizan en elementos finitos unidimensionales. En el caso ms simple de una viga de seccin
constante sometida a una carga de traccin P (Fig. 2.1a) utilizaremos un elemento finito de la
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misma longitud y seccin que la viga con nodos 1 y 2 en sus extremos (Fig. 2.1b), siendo los
parmetros nodales los desplazamientos u1 y u2
Fig. 2.1.
Consideramos ahora el caso de una viga de seccin variable (Fig. 2.2a) que se discretiza en dos
elementos finitos: el elemento 1 con nodos 1 y 2 en sus extremos y seccin transversal de rea Al y
el elemento 2 con nodos 2 y 3 en sus extremos y seccin transversal de rea A2 (Fig. 2.2b). Suelen
adoptarse como reas Al y A2 las reas de las secciones centrales de los tramos de viga
correspondientes a cada elemento finito. Evidentemente, la aproximacin del resultado ser
mayor cuanto mayor sea el nmero de elementos finitos en que se discretiza la viga.
Asimismo, en una estructura articulada con cargas aplicadas en sus nudos (Fig.2.3a) se consideran
las propias barras articuladas como elementos finitos con nodos en los extremos (Fig. 2.3b), siendo
los parmetros nodales los desplazamientos u, v de los nudos de la estructura.
1
Finalmente, consideramos una viga sometida a una carga transversal distribuida cualquiera (Fig.
2.4a) que se discretiza en dos elementos finitos con nodos en sus extremos (Fig. 2.4b). En este caso
los parmetros nodales son los desplazamientos transversales VI, V2 YV3 Ylos giros de flexin el, e
2 y e 3 , que se determinarn en cada elemento sin tener que resolver la ecuacin de gobierno de
la viga. V2 V3
Cuando el comportamiento de la estructura ante las cargas depende de dos coordenadas, por
ejemplo x e y, la estructura se discretiza en elementos bidimensionales. Estas estructuras estn
gobernadas por sistemas de ecuaciones diferenciales parciales en vez de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Esta discretizacin en elementos bidimensionales se aplica a estructuras con estado de
esfuerzos plano como las placas con cargas en su plano, o a estructuras con estado de
deformaciones plano como los muros de contencin. Fig. 2.5. Uno de los elementos
bidimensionales mas utilizados en la discretizacin de estructuras es el elemento triangular por su
fcil adaptacin a cualquier superficie plana. (Fig. 2.5). Otros elementos bidimensionales son el
elemento rectangular (Fig.2.6) Y el cuadrilateral (Fig. 2.7) que a su vez pueden subdividirse en
elementos triangulares.
Los elementos curvados, como el elemento triangular curvado (Fig. 2.8), se caracterizan por su fcil
adaptacin a las zonas perimetrales de las superficies..
El clculo numrico de una integral se conoce por cuadratura, siendo la cuadratura de Gauss la
mas utilizada para determinar las integrales en el mtodo de los elementos finitos. Aplicaremos
dicha cuadratura primeramente a integrales de una dimensin y despus a integrales de dos y tres
dimensiones
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A. Integracin unidimensional
B. Integracin bidimensional
As, para integrar numricamente la funcin r/J(~, r) se integra numricamente primero respecto a
~ manteniendo r constante y despus se integra numricamente respecto a r. Es decir
y se obtiene evaluando la funcin eP((,T)) en puntos especficos de Gauss, multiplicndolos por los
factores de peso correspondientes a esos puntos y sumndolos.
No es necesario utilizar el mismo nmero de puntos en cada direccin (o T), pero es lo mas
frecuente. Las posiciones de los puntos (i' T)j Ylos pesos Wi ,Wj sern los correspondientes a la
integracin unidimensional
Integracin en una superficie rectangular
Supongamos que para hallar la integral numrica (1.71) de la funcin eP((, T)) en una superficie
rectangular se eligen cuatro puntos de Gauss (Fig. 1.17a). De acuerdo con la Tabla 1.1, los dos
factores de peso Wi son iguales a 1 y lo mismo sucede con los dos factores de peso Wj . En este
caso la integracin numrica se reduce a
I = 1 . 1 . ePI + 1 . 1 . eP2 + 1 . 1 . eP3 + 1 . 1 . eP4 ,
es decir I = ePI + eP2 + eP3 + eP4,
siendo ePi el valor de la funcin eP((, T)) en el punto i de Gauss.
Si en la superficie rectangular anterior se eligen nueve puntos de Gauss (Fig. 1.17b), segn la Tabla
1.1, los pesos correspondientes Wi , Wj son 5/9 y 8/9. En este caso la integracin numrica (1.71)
resultante es es decir al aplicar la cuadratura de Gauss, resulta Integracin en una superficie
triangular
Para hallar la integral numrica de una funcin rjJ(~, 1]) en una superficie triangular (Fig. 1.18)
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siendo Wi los factores de peso correspondientes a los puntos de Gauss donde se evala la funcin
</J(~, r). Lo mismo que en las integraciones anteriores los factores de peso Wi dependen del
nmero y posicin de los puntos elegidos.
Las coordenadas naturales de los puntos de Gauss y sus factores de peso Wi figuran en la Tabla 1.2.
La exactitud de la integracin numrica depende del nmero de puntos elegido y est definida por
su grado de precisin que determina el grado del mayor polinomio completo en coordenadas
cartesianas que puede ser integrado exactamente utilizando la cuadratura de Gauss. El grado de
precisin de la integracin numrica en elementos triangulares figura en la columna GP de la Tabla
1.2.
C. Integracin tridimensional
Para la integracin numrica de una funcin tridimensional </>(~, T/, (), la frmula de la cuadratura
de Gauss es donde las posiciones de los puntos ~i, T/j, y los pesos Wi , Wj , Wk son los
correspondientes a la integracin unidimensional (Tabla 1.1).
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Elementos de forma
SOLUCIN
Principio de Superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de
grado dos. La reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se
considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el
empotramiento .
La figura 3-b muestra como la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms
simples.
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()
= = = *X
Se nota que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin
uniforme y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas
resultantes y (reas bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en
el centroide de sus respectivas reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide
se ubica a las dos terceras partes de la base, y tal distancia se mide desde el punto del
pico.
El equilibrio esttico del cuerpo libre implica que
+ = 0
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2
1 1 3 2 114
1 = = () =
1 0 6 2 120
2
2 1 3 2 3
2 = = (1) =
1 0 6 2 8
3 2 2 L
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
114 3 L
+ = 0 . . (1)
120 3
3 2 L
+ = (2)
8 2
7 2
= =
20 20
7 3
+ = 0 + = 0 =
20 2 20
2 L 3WL 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
20 2 3 20 30
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En este captulo se aplica el mtodo de los elementos finitos a estructuras que se modelan en
elementos finitos unidimensionales, como son las estructuras de barras que trabajan a traccin
y compresin, entre las que se encuentran las estructuras articuladas.
Los elementos finitos que se consideran son elementos lagrangianos que utilizan como
funciones de interpolacin los polinomios de Lagrange, que se caracterizan por tener un cierto
valor en un punto y valores nulos en otros puntos determinados. Este captulo se divide en tres
partes: Planteamiento y desarrollo del MEF, Elementos de grado superior y Formulacin dbil.
En la primera parte, los elementos finitos que se emplean son elementos lineales, formulados
mediante funciones de interpolacin que son polinomios de primer grado.
En la segunda parte se analizan los elementos de grado superior en los que las funciones de
interpolacin ya no varan linealmente. Estos elementos son necesarios en casos complejos que
exigen, para lograr una mayor aproximacin, que se aumente el grado de las funciones de
interpolacin si no se quiere aumentar el nmero de elementos.
Finalmente, en la tercera parte del captulo se procede a la formulacin dbil del MEF,
aplicando el mtodo de Rayleigh-Ritz y los mtodos de residuos ponderados a barras que
trabajan a traccin o compresin.
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= 0, + ( + ) + () = 0, de donde:
+ () = 0 (3.1)
( ) + () = 0 (3.5)
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1
() = 1 1 + 2 2 = |1 2 | | |, (3.7)
2
o bien
{ } = [ ]{} (3.8)
son las funciones de interpolacin o de forma del elemento lineal y son polinomios que tienen
valor unidad en el nodo correspondiente y valor cero en el otro nodo (Fig. 3.3e), por lo que son
Polinomios lagrangianos y el elemento ser lagrangiano. Cada funcin de interpolacin N,
determina los desplazamiento de los puntos del elemento cuando se le da un valor unidad al
desplazamiento del nodo i manteniendo nulo el desplazamiento del otro nodo. Por esta razn,
tambin se les llama funciones piramidales.
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1 = 1 2 = (3.11)
Y la matriz de interpolacion correspondiente es
[ ] = [1 ] (3.12)
es decir
1 2
= (3.13)
1 2
1 = = 1 , 2 = =
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lo que permite establecer que las funciones de forma N1 y N2 del elemento unidimensional de dos
nodos coinciden con las coordenadas longitudinales 1 y 2. Finalmente, si se utiliza la coordenada
natural (Fig. 3.4b), definida segn (1.35) por
= = 2 1,
/2
[ ] = [ ]2 [][ ] (3.15)
{} = [ ]{ } (3.16)
Un punto cualquiera situado en una seccin transversal del elemento esta sometido a un estado
uniaxial de esfuerzos x, al que corresponde una matriz constitutiva
[] = (3.17)
siendo E el mdulo de elasticidad del material. Adems, el vector de deformaciones se reduce a
{} = (3.18)
Sustituyendo en (3.15), (D) =E y dV,= A(X)dx, por ser constante el
estado de deformaciones en todos los puntos de una seccion
transversal, se determina la matriz de rigidez de un elemento
sometido a traccin/compresin.
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[ ] = [ ] ()() (3.19)
Segun (3.2), la deformacin lineal en un punto es
=
y, teniendo en cuenta (3.8)
() = [ ]
por lo que
{} = = ={ } { } = [ ]{ } (3.20)
[ ] = { } (3.21)
que coincide con (2.25). siendo en este caso
= (3.22)
Por consiguiente
[ ] = [1 ]
O sea
1 1
[ ] = [ ] (3.23)
[ ] = [ ][ ] (3.27)
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Al adoptar las funciones piramidales (Fig. 3.6d) como funciones de interpolacin, las
submatrices de deformacin correspondientes a cada demento son
Elemento 1
1 1 2 1 3 1
[(1 )() = = 1] [(2 )() = = 1] [(3 )() = = 1] = 0
Elemento 2
1 2 1 3 1
[(1 )(2) = = 0] , [(2 )(2) = = ] , [(3 )(2) = = ]
2 2
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(1) (1)
11 12 0
(1) (1) (2) (2)
[ ] = |21 22 + 22 23 |
(2) (2)
0 32 33
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ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Sea un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas aplicadas cualesquiera (Fig. 1.1a) y sea O el
punto del cuerpo cuyos estados de esfuerzas y de deformaciones estamos considerando.
Eligiendo el punto O como origen del triedro de ejes coordenadas x,y,z, el estado de esfuerzas
en el punto O esta definido por el vector de esfuerzos
{} = [ ] , (1.1)
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En cualquiera de los tres tipos de elementos finitos considerados, los nodos pueden estar situados
no solo en los vrtices sino tambin en los lados y en el interior del elemento (Fig. 2.12), lo que
supone un considerable aumento de complejidad en el estudio del elemento y, en consecuencia, la
exigencia de utilizar programas mas avanzados de ordenador.
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(, ) =1 +2 +3
(, ) =4 +5 +6 (5.18)
Que son polinomios que tienen un nmero total de parmetros , igual a 6, que es el nmero de
grados de libertad del elemento. Las funciones de desplazamientos u(x, y), v(x, y) son polinomios
completos de primer grado y, por ello, el elemento considerado es un elemento Iineal. Dichas
funciones pueden expresarse en la forma matricial
1
2
1 0 0 0 |3 |
| |=| | (5.19)
0 0 0 1 |4 |
5
6
FUNCIN DE DESPLAZAMIENTOS
Consideremos un elemento finito de viga sometido a flexin (Fig. 4.2a). Al suponerlo
indeformable longitudinalmente tendr nicamente 4 grados de libertad que corresponden a los
desplazamientos v1,1, v2, 2. Se admite que las deformaciones en flexin son pequeas y. por
tanto,
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Entre elementos contiguos sometidos a flexin tiene que existir continuidad de los
desplazamientos transversales v y de los giros , es decir, de sus primeras derivadas.
Al ser la ecuacin diferencial de gobierno de una viga sometida a flexin (4.8) de cuarto grado, su
solucin exige 4 parmetros y, por ello, el campo de desplazamientos se reproduce utilizando
funcin de desplazamientos un polinomio de tercer grado
() =1 +2 +3 2 +4 2
Es la figura 4.3 se representan las funciones de forma, cuyos valores y los de su primera derivada
para x= O y x = L estan recogidos en la tabla 4.1,
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es decir
1 2
= = [ ]{ }
2
6 12 4 6 6 12 2 6
[ ] = [ 2 + + 2 + 2 ] (4.15)
3 2 3
1
1 2 6 12 4 6 6 12 2 6 1
= 2 = [ 2 + + 2 + 2 ] | | (4.16)
3 2 3 2
2
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120
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1
6 12 4 6 6 12 2 6 1
= [ 2 + + 2 3 + 2 ] | | (4.17)
3 2 2
2
2.6. MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO
Esta fase del mtodo de los elementos finitos determina la matriz de regidez del elemento que
permite calcular los parametros nodales de un elemento () en funcion de las fuerzas nodales
(Fe) que actan sobre l. A continuacin se formula la matriz de rigidez del elemento utilizando,
primero, el teorema de los trabajos virtuales y, despues, el principio de la energa potencial total.
Teniendo en cuenta (1.13). () =[]{}, y puesto que {} = [ ]{ }, la relacin entre las
deformaciones y los parmetros nodales es:
() = [][ ]{ } (2.23)
es decir
() = [ ]{ } (2.24)
Siendo [ ],la matriz de deformacin del elemento, definida por
[ ] = { }[ ] (2.25)
() = [][ ]{ } (2.26)
e igualmente
{ } = { } [ ] (2.28)
Sustituyendo (2.26) y (2.28) en la expresin (2.22) del trabajo de las fuerzas internas se halla
= { } () = {` }[ ] [][ ] { }
es decir
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
= { } ([ ] [][ ] ) { } (2.29)
Sustituyendo ahora en la expresin (1.16) del teorema de los trabajos virtuales, la expresin
(2.21) del trabajo de las fuerzas externas y la expresin (2.29) del trabajo de las fuerzas Internas,
se obtiene
{ } ( [ ] [][ ] ) { }
{` } { } + {` } [ ] [ ] + {` } [ ] [ ]
Si se supone un desplazamiento virtual unitario a un nodo i en una direccin cualquiera, por
ejemplo la direccin x = 1 y a la vez que sean nulos los desplazamientos virtuales de los
restantes nodos, la ecuacin anterior se reduce a
( [ ] [][ ] ) { } = { } + [ ] [ ] + {` } (2.30)
[ ]{ } = { } (2.31)
{ } = [ ] [ ] (2.35)
el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en el volumen del elemento y:
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122
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
{ } = [ ] [ ] (2.36) .
el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en la superficie del elemento.
Todas las integrales que figuran en la matriz de rigidez del elemento y en los vectores de fuerzas,
salvo en estructuras muy sencillas, se resuelven utilizando mtodos de integracin numrica, de
los cuales el mas generalizado es el de la cuadratura de Gauss.
B.Principio de la energa potencial total
La energia potencial total e del elemento finito anteriormente considerado es la suma de la
energia potencial Vc de las fuerzas aplicadas al elemento y de su energa de deformacin Ue
= + (2.37)
= { } { } [ ] [ ] [ ] [ ] (2.38)
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123
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
De acuerdo con (2.30), la ecuacin matricial completa de equilibrio de las estructura est
representada por
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124
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
{ } = {1 2 }
[] = [][] (2.45)
[ ]{ } = { } (2.46)
[ ] = [] [][] (2.47)
[ ] = [ ] [][ ] (2.48)
{ } = { } + [] [ ] [] [ ] (2.49)
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125
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Igual a
{ } = {0 } + {0 } + {0 } (2.50)
Siendo
{0 } = { } (2.51)
{0 } = [] [ ] (2.52)
{0 } = [] [ ] (2.53)
{} = {}{ } (2.54)
[] = [1 2 . . ] (2.55)
{ } = [] [] [][][] (2.56)
O bien
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126
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
1
2
{ } = || .. || [] [][][1 2 ] (2.57)
.
[ ] = [] [][][ ][ ] (2.58)
donde , es la funcin de forma del nodo i que determina los desplazamientos de los puntos de
la estructura cuando se le da un valor unidad al desplazamiento al nodo i manteniendo nulos los
desplazamientos de los otros nodos (Fig. 2.19b). Los valores (x, y) corresponden nicamente a
los puntos de coordenadas x,y de los elementos contiguos al nodo i, siendo nulos los
correspondientes a elementos no contiguos.
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127
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Esta fase del MEF se denomina tambin ensamblaje de los elementos porque frecuentemente la
matriz completa de rigidez de la estructura se construye componiendo las matrices de rigidez de
los elementos en que se ha discretizado. Para ello, previamente es necesario expandir las matrices
de rigidez de los elementos [ ], a tamao de la estructura, tal como se explic en el apndice C
del mtodo de los desplazamientos. Posteriormente se halla la matriz completa de rigidez
utilizando la expresin
[ ] = [0 ] (2.60)
{ } = [ ] [ ]
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
{ } = [ ] []
1 []
{ } = | 1 | = | | (3.29)
2
2 []
Osea
(1 )[]
{ } = | 1 | = | | (3.30)
2
( )[]
Cuando la carga esta uniformemente distribuida, q(x)=q, el vector de fuerzas nodales equivalente
se reduce a
{ } = | 1 | = |
2
| (3.31)
2
2
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129
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
2 1 3 2
1 = 2 = (3.38)
1 2
Y los esfuerzos, mediante(3.36)
2 1 3 2
1 = 2 = (3.39)
1 2
Siendo uA, vA, A, uB, Vb, B los desplazamientos nodales de un elemento finito cualquiera AB
(Fig. 4.28c), el nmero de grados de libertad del elemento es 6 y. por ello, el orden de su matriz
de rigidez ser 6. La matriz de rigidez en coordenadas locales de un demento finito de seccin
constante que trabaja a traccin o compresin, esta definida, segn (3.25). por
1 1
[ ]
= | |
1 1
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130
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
0 0 0 0
| |
0 0 0 0 0 0
[ ] = 0 0
0 0 0 0 0
| 0 0 0 0|
0 0 0 0
0
0
12 6 12 6
6 42 6 22 |
[ ]
= 3|
12 6 12 6
6 22 6 42
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131
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
[ ] = [] [][ ] (4.39)
siendo [] la matriz de rotacin, segn (A.40). Igual a
cos sin 0
[] = | sin cos 0| (4.40)
0 0 1
donde es el ngulo que forman los ojes locales con les ejes globales (Fig. 4.29).
De la expresin (4.39), teniendo en cuenta (4.38) y (4.40), se deducen las submatrices de rigidez de
los elementos en coordenadas globales
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132
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
siendo { } la matriz completa de rigidez de la estructura, que es una matriz de orden n igual al
nmero de grados de libertad de la estructura. Al imponer a la estructura las condiciones de
sustentacin y de carga, se obtiene la ecuacin matricial de equilibrio de la estructura
{ }{ } = { } (4.43)
donde (K) es la matriz de rigidez de la estructura que tiene un orden n igual a nmero grados de
libertad activos de la estructura, es decir, igual al nmero de posibles desplazamientos nodales.
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133
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Al estar expresados los anteriores desplazamientos nodales en coordenadas locales del elemento,
es necesario transformar los desplazamientos en coordenadas en globales, hallados mediante
(4.43). en desplazamientos nodales en coordenadas locales. Para ello utilizaremos la ecuacin
(A.39), segn la cual
{} = [] {} (4.45)
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134
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
| | = | | (4.48)
es decir
{} = []{} (4.49)
[ ] = [ ][] (4.50)
CALCULAR LOS DESPLAZAMIENTOS NODALES Y LAS FUERZAS EN LAS BARRAS DE LAS SIGUIENTES CERCHAS.
18 KN
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135
C
B
12m
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
A = CTE
LONGITUDES:
A = 18 m
B=C=122 + 92 = 15 m.
ANGULOS:
12
= = = 53,13
9
9
= = = 36,87
12
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136
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
EJE GLOBAL
LAS DEFORMACIONES
9
= = 0,6
15
12
= = 0,8
15
R3
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137
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
R2
12m
R1
ANALIZAMOS LAS DEFORMACIONES EN CADA BARRA EN FUNCION ALAS DEFORMACION ASUMIDA Y VAMOS
A ADOPTAR TRACCION POSITIVA (+)
PARA LA BARRA A
A R1
qA = R1 + 0 + 0
PARA LA BARRA B R3
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138
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
R2
X
2
= ; X2 = R2COS ; X2 = 0,60 R2
2
3
= ; X3 = R3COS ; X3 = 0,80 R3
3
R2
R1
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139
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
1
= ; X1 = R1COS ; X1 = 0,60 R1
1
2
= ; X2 = R2COS ; X2 = 0,60 R2
2
3
= ; X3 = R3COS ; X3 = 0,80 R3
3
QA = R1 + 0 + 0
1 0 0 1
[ ] = [ 0 0,6 0,8 ] [2]
0,6 0,6 0,8 3
Q=A*R
DONDE:
1 0 0
=[ 0 0,6 0,8 ]
0,6 0,6 0,8
=
= = ()
= = ()
= = E(1)
1 0 0
= [0 1 0]
0 0 1
K = AT*K*A
1 0 0 1 0 0 1 0 0
= [ 0 0,6 0,8 ] [ 0 1
0] [ 0 0,6 0,8 ]
0,6 0,6 0,8 0 0 1 0,6 0,6 0,8
ENTONCES:
K*X=B //(*K-1)
K-1 * K * X = K-1 * B
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141
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
1
1= ()
()
1 1 0,5 0,375
1 = [ 0,5 1,635 0,188 ]
0,375 0,188 0,922
r = k-1 * R
1 1 1 0,5 0,375 0
[2] = [ 0,5 1,635 0,188 ] [ 0 ]
0,375 0,188 0,922
3 8
1 1 3 0,0001
[2] = [ 1,5 ] = [ 0,00005 ]
7,38 0,000246
3
R1 = 0,0001 m
R2 = 0,00005 m
R3= -0,000246 m
Q = K* A *R
1 0 0 1 0 0 0,0001
[ ] = [ 0 1 0 ] [ 0 0,6 0,8 ] [ 0,00005 ]
0 0 1 0,6 0,6 0,8 0,000246
+3
[ ] = [5,004]
5,004
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142
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
QA = 3 kN
QB= -5 KN
FUERZAS EN LAS BARRAS
C
Q = -5 KN
A una estructura le corresponde un estado de esfuerzos plano cuando una de sus dimensiones (ancho
o espesor) es mucho menor que las otras dos y las cargas estn aplicadas en su plano medio. Son
ejemplos de estructuras bidimensionales con estado de esfuerzos plano las vigas de gran canto (Fig.
7.1a) y las placas con cargas en su plano medio (Fig. 7.1b).
A una estructura bidimensional le corresponde un estado de deformaciones plano cuando una de sus
dimensiones (longitud) es mucho mayor que las otras dos, estando las cargas aplicadas
perpendicularmente al eje de la estructura y distribuidas uniformemente en toda la longitud de la
estructura. Son ejemplos de estructuras bidimensionales con estado de deformaciones plano los
muros de contencin (Fig. 7.2a) y las tuberas sometidas a presin (Fig. 7.2b)
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143
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Asimismo, en un estado de deformaciones plano (Fig. 7.4), las deformaciones son nulas en la
direccin z, es decir, z = xz = yz = O, pero los esfuerzos z no son nulos, siendo su valor, segn
(1.6), z = (x + y). Tanto en un caso como en el otro se verifica que z, z = 0 y, por ello, la
influencia de Ez es nula al aplicar el teorema de los trabajos virtuales (1.19) a una estructura con un
estado de esfuerzos plano. Igualmente es nula la influencia de U z en una estructura con un estado
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144
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
de deformaciones plano. Por ambas razones, los vectores de esfuerzos y de deformaciones que
influyen en el comportamiento de una estructura bidimensional son
B. Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio de un paraleleppedo elemental (1.2), correspondientes a una estructura
bidimensional (Fig. 7.5), se reducen a
Fig. 7.5
c. Relaciones esfuerzos-deformaciones
Las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones pueden expresarse en la forma matricial (1.7)
{} = [D] {}
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145
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
(7.4)
En un estado de esfuerzos plano, los esfuerzos actan en el plano xy y son nulos en la direccin z, es
decir, z = Tyz = Tzx = O. En este caso las deformaciones Cz no son nulas, por lo que sustituyendo
su valor Cz = -v (x +y)/E en la ecuacin matricial esfuerzos-deformaciones (7.3), resulta
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146
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
(7.7)
(7.8)
Las expresiones (7.6) y (7.7) de la matriz constitutiva de un estado de esfuerzos plano o de un estado
de deformaciones plano pueden englobarse en la expresin nica
(7.9)
(7.10)
D. Relaciones deformaciones-desplazamientos
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147
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
(7.11)
Siendo u(x, y), v(x, y), las componentes del desplazamiento del punto considerado.
(7.12)
Es decir
(7.13)
Siendo [ ] el operador lineal
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148
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
(7.14)
(7.15)
{} = [D] [ ] {u} (7.16)
(7.17a)
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149
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
(7.17b)
Las ecuaciones (7.17a) y (7.17b) que relacionan los esfuerzos con los desplazamientos constituyen
las ecuaciones diferenciales de gobierno de una estructura bidimensional, con estado de esfuerzos
plano y con estado de deformaciones plano, respectivamente.
= {1 1 2 2 }
En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se
ver ms adelante. En otros elementos (p.e. vigas o cscaras) se emplean adems los
giros.
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las
vigas o las placas a flexin.
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151
ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas
en el exterior de dicho elemento.
Estas funciones tienen que cumplir determinadas condiciones y aunque stas se vern en
detalle ms adelante, con la expresin anterior se puede deducir que la funcin de
interpolacin Ni debe valer 1 en el nudo i y 0 en los restantes nudos. Esta condicin
resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del vector e son grados de libertad
y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar cualquier valor.
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ELEMENTOS FINITOS CIV - 921
Para problemas de flexin de vigas y placas, (n=2) es necesario emplear como mnimo
polinomios de grado 2, con continuidad C1 entre ellos, es decir que hay que garantizarla
continuidad de la flecha y el giro entre los elementos. En la prctica, para la flexin de
vigas planas se usan 4 parmetros para ajustar la solucin (flecha y giro en cada extremo)
por lo que el tipo de funciones empleadas son polinomios de grado 3.
Respecto a las tensiones, son las derivadas n-simas de los desplazamientos, luego el
error en ellas es de orden 0(hc+1-m).
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