roblema:

Qu son los filtros Anti-Aliasing y por qu se utilizan?

Solucin:

De acuerdo con el teorema de muestreo de Nyquist, la frecuencia de muestreo debe ser de al menos dos
veces la frecuencia del mximo componente espectral de la seal de inters. En otras palabras, la frecuencia
mxima de la seal de entrada debe ser menor que o igual a la mitad de la frecuencia de muestreo. Sin
embargo, es posible garantizar que la seal cumple con dichas condiciones? Incluso si la seal medida
posee un lmite de frecuencia mxima, seales parsitas (tales como frecuencia de la red de alimentacin o
estaciones de radio locales) podran contener frecuencias mayores a la frecuencia de Nyquist. Dichas seales
podran verse reflejadas como componentes de alias en el rango de inters y provocar resultados errneos.

Para asegurar que el contenido de frecuencia de la seal de entrada est limitado, un filtro pasa bajas (un
filtro que permite el paso de frecuencias bajas pero atena las frecuencias altas) es aadido antes del
muestreador y el ADC. Este filtro se conoce como anti-alias debido a que, al atenuar las frecuencias altas
(mayores que la frecuencia de Nyquist), evita que las componentes del alias sean muestreadas. Dado que en
dicho punto (antes del muestreador y el ADC) la seal es an analgica, el filtro anti-aliasing debe ser a su
vez un filtro analgico.

Un filtro anti-aliasing ideal permitira el paso de todas las frecuencias apropiadas (por debajo de f1) y
suprimira todas las frecuencias no deseadas (por arriba de f1). Sin embargo, no es posible implementar dicho
filtro fsicamente. En la prctica, los filtros se comportan como se muestra en la ilustracin (b) abajo,
permitiendo el paso de todas las frecuencias menores que f1, y bloqueando todas las frecuencias mayores
que f2. La regin entre f1 y f2 se conoce como banda de transicin, en la cual se da una atenuacin gradual
de las frecuencias de entrada.

A pesar de que se procura pasar nicamente las seales con frecuencias menores que f1, las frecuencias en
la banda de transicin podran llegar a causar aliasing, motivo por el cual, en la prctica, la frecuencia de
muestreo debe ser mayor a dos veces la mayor frecuencia en la banda de transicin. Por ejemplo, una seal
de audio puede contener componentes hasta los 20 kHz. El teorema de muestreo de Nyquist afirma que la
frecuencia de muestreo requerida para dicha seal sera de 40 kHz. El filtro anti-aliasing tendra en ese caso
una frecuencia de corte de 20 kHz, pero, dado que el filtro no es ideal, la frecuencia de muestreo utilizada
podra ubicarse usualmente entre 44.1 kHz y 96 kHz, dando cabida a una banda de transicin de al menos 2
kHz.

Una ilustracin para un filtro anti-aliasing siendo aplicado a una seal en bruto se muestra a continuacin.
Suponiendo que se desea muestrear nicamente f1 y f2, puede verse que f3 queda ubicada en la banda de
transicin del filtro. Por lo tanto, la frecuencia no deseada f3 es atenuada, pero an as llega a ser
muestreada. Por otro lado, f4 logra ser eliminada completamente, gracias a que se ubica por encima de la
banda de transicin.
Filtros Butterworth

Filtro Butterworth
domingo, 2 de enero de 2011

CONCEPTO
El filtro de Butterworth es uno de los filtros electrnicos ms bsicos,
diseado para producir la respuesta ms plana que sea posible hasta la
frecuencia de corte. En otras palabras, la salida se mantiene constante
casi hasta la frecuencia de corte, luego disminuye a razn de 20n dB por
dcada ( ~6n dB por octava), donde n es el nmero de polos del filtro.

La respuesta en frecuencia de un filtro Butterworth es muy plana (no

posee ondulaciones) en la banda pasante, y se aproxima del cero en la
banda rechazada. Cuando visto en un grfico logartmico, esta respuesta
desciende linealmente hasta el infinito negativo. Para un filtro de primera
orden, la respuesta vara en 6 dB por octava (20 dB por dcada). (Todos
los filtros de primera orden, independientemente de sus nombres, son
idnticos y poseen la misma respuesta en frecuencia.) Para un filtro
Butterworth de segunda orden, la respuesta en frecuencia vara en 12 dB
por octava, en un filtro de tercera orden la variacin es de 18 dB, y as
por delante. Los filtros Butterworth poseen una cada en su magnitud como
una funcin lineal con .
El Butterworth es el nico filtro que mantiene el mismo formato para rdenes
ms elevadas (sin embargo con una inclinacin ms ngreme en la banda
atenuada) mientras otras variedades de filtros (Bessel, Chevyshev,
elptico) poseen formatos diferentes para rdenes ms elevadas.
Comparado con un filtro chevyshev del Tipo I/Tipo II o con un filtro
elptico, el filtro Butterworth posee una cada relativamente ms lenta, y
por lo tanto ir a requerir una orden mayor para implementar uno
especificacin de banda rechazada particular.

Sin embargo, el filtro Butterworth presentar una respuesta en fase ms

lineal en la banda passante del que los filtros Chebyshev del Tipo I/Tipo
II o elpticos.

APLICACIONES
Filtros paso bajo(MATLAB)

Filtro de Butterworth de orden n

Cae al 50% de su mximo en la frecuencia de corte (D(u,v)=D0)

Caracterstica

Las transiciones a la frecuencia de corte Do no son bruscas

En diversas aplicaciones de los filtros pasa bajas se necesita que la
ganancia en lazo cerrado se aproxime lo ms posible a la unidad dentro de
la banda de paso.
Para este tipo de aplicacin lo mejor es el filtro Butterworth.

A este tipo de filtro tambin se le conoce como filtro, mximamente plano

o planoplano.

En la figura 11.3 se muestra la respuesta a la frecuencia ideal (lnea

continua) y la respuesta a la frecuencia real (lneas punteadas) de tres
tipos de filtros Butterworth.

Conforme las atenuaciones se van volviendo ms pronunciadas, podemos ver

que se aproximan ms al filtro ideal.

Sin embargo, ste no es el diseo ms econmico, ya que para ello se

necesitan dos amplificadores operacionales.

Se puede construir un filtro Butterworth utilizando s1o un amplificador

operacional y cmo obtener as una atenuacin de 40 dB/dcada.

Los filtros Butterworth no se disean para mantener un ngulo de fase

constante en la frecuencia de corte.

EI filtro pasa bajas bsico de 20 dB/dcada tiene un ngulo de fase de 45'

en la frecuencia wc.

EI filtro Butterworth de 40 dB/dcada tiene un ngulo de fase de 90' en cl

valor wc y el filtro de 60 dB/dcada tiene un ngulo de fase de 135' en wc.

Por lo tanto, por cada aumento de 20 dB/dcada, el ngulo de fase aumenta

en 45' en cl valor wc.
FILTRO PASA BAJO DE SEGUNDO ORDEN

DESCRIPCIN Y ANLISIS
Este tipo de filtros en realidad a lo que se dedica es a eliminar ruidos
externos, ayudan a evitar la contaminacin de la red por causa de algunos
ruidos
El filtro de Butterworth ms bsico es el tpico filtro pasa bajo de primer
orden, el cual puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie
otros formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores
rdenes.

Segn lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es

mximamente plana (con las mnimas ondulaciones) en la banda pasante. Visto
en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae
linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito. Para un
filtro de primer orden son -20 dB por dcada (aprox. -6dB por octava).
El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma para
rdenes mayores (slo con una cada de ms pendiente a partir de la
frecuencia de corte).
Analisis de los filtros
Los tipos de filtro ms importantes en funcin de Q, para altavoces y audio
son los siguientes:
Butterworth: Produce la respuesta en frecuencia ms plana posible.
Tchebychev: Produce la cada ms brusca de todas, a pesar de tener un pico
de respuesta cerca de la frecuencia de corte. Este es el motivo por el que
no se use demasiado.
Bessel: No decae tan rpido como los anteriores, pero produce los menores
errores de fase de todos.
Linkwitz-Riley: El punto de corte no se produce a -3dB, sino a -6dB. Se
construye a partir de dos filtros butterworth de orden menor. Como ventajas
tiene que la respuesta es plana y sobre todo:en todo momento la reproduccin
de ambos drivers est en fase. Es una idea diferente a los filtros
convencionales y es exclusiva del audio.

DISEO
Los filtros Butterworth no se disean para mantener un ngulo
de fase constante en la frecuencia de corte. Para un filtro
pasa bajos bsico de -20dB/dcada tiene un ngulo de fase de -
45 en la frecuencia Wc. El filtro butterworth de -40dB/dcada
tiene un ngulo de fase de -90 en el valor Wc y el filtro de
-60db/dcada tiene un ngulo de fase de -135 en Wc. Por
lo tanto, por cada aumento de -20dB/dcada, el ngulo de fase
aumenta en -45 en el valor de Wc.

EL FILTRO BUTTERWORTH DE -20DB/dcada (PASA BAJOS)

El circuito de la fig 1.8 es un filtro activo pasa bajos muy
utilizado. El Filtro se realiza en el circuito RC y el
amplificador operacional se utiliza como el amplificador de
ganancia unitaria.
El valor de la resistencia Rf es igual a R y se incluye para
el desvo de cd.
El voltaje diferencial entre las terminales 2 y 3 es
esencialmente 0 V. Por lo tanto, el voltaje que corre por el
capacitor C es igual al voltaje de salida, Vo, debido a que
este circuito es un seguidor de voltaje. Ei se divide entre R
y C.
El voltaje del capacitor es igual a Vo y se expresa de la
siguiente manera:

En la que W es la velocidad angular de Ei en radianes por segundo (W=6.283f)

y j es igual a 1

La ganancia de voltaje en lazo cerrado, Acl, es:

La fig 1.9 es un grfica de |Acl| en funcin de W y muestra que para

frecuencias mayores a la frecuencia de corte, Wc, |Acl| disminuye con una
pendiente de 20 dB/dcada. Esto equivale a decir que la ganancia de
voltajes se divide entre 10 cuando la frecuencia de W aumenta 10 veces.
FUNCION DE TRANSFERENCIA
nicamente posee polos y la funcin de transferencia es:

donde N es el orden del filtro, c es la frecuencia de corte (en la que la

respuesta cae 3 dB por debajo de la banda pasante) y es la frecuencia
analgica compleja (=j w).
El diseo es independiente de la implementacin, que puede ser por ejemplo
mediant Clulas de Sallen-Key o Rauch, componentes discretos, etc.
Publicado por Gaby Fernndez, Whymper Martnez, Vicente valos, Juan Carlos Ramrez Enlaces a esta entrada
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lunes, 6 de diciembre de 2010

Matlab tutorial: Noise Cancellation and simple Butterworth

filter design