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FOTOGRAMETRA
Curso : FOTOGRAMETRIA
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INDICE
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I. INTRODUCCIN
otro lado la Fotogrametra Electrnica donde los sistemas optico-mecnicos son sustituidos
casi en su totalidad por equipos informticos que realizan clculos. Dentro de los mtodos
preparado para el tratamiento informtico desde el principio del proceso fotogramtrico. Esto
traer gran nmero de ventajas, que van relacionadas principalmente con la automatizacin
de las tareas fotogramtricas, disminucin del coste de los equipos, no tienen problemas de
como la perdida de precisin y peor calidad de definicin de los elementos que aparecen en
capacidad de los sistemas informticos junto a una mayor resolucin de las imgenes.
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II. OBJETIVOS
III. CONTENIDO
CAPITULO I
1.1. Fotogrametra:
Es una tcnica para determinar las propiedades geomtricas de los objetos y las
situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Puede ser de corto o largo
alcance.
La palabra fotogrametra deriva del vocablo "fotograma" (de "phos", "phots", luz, y
"gramma", trazado, dibujo), como algo listo, disponible (una foto), y "metrn", medir.
Por lo que resulta que el concepto de fotogrametra es: "medir sobre fotos". Si
trabajamos con una foto podemos obtener informacin en primera instancia de la
geometra del objeto, es decir, informacin bidimensional. Si trabajamos con dos fotos,
en la zona comn a stas (zona de solape), podremos tener visin estereoscpica; o
dicho de otro modo, informacin tridimensional.
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Fotogrametra Moderna: Analtica y Digital, Jos Luis Lerma Garca. UPV Valencia Ao 2002.
1.3. Resolucin:
Una imagen digital presenta distintos tipos de resolucin segn el parmetro de
medida: resolucin geomtrica, resolucin radiomtrica y resolucin espectral.
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CAPITULO II
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CAPITULO III
Aunque la tierra es realmente un esferoide muchas veces se trata como si fuera una esfera
con el objetivo de facilitar los clculos matemticos. El radio de sta esfera es de 6.370.997
metros. Suponer a la tierra como una esfera no tiene mayores inconvenientes en mapas de
escala pequea (menores a 1:5.000.000) debido a que no se detecta la diferencia entre una
esfera y un esferoide. Sin embargo, para escalas grandes (1:1.000.000 o ms) la tierra debe ser
tratada como un esferoide para mantener la precisin de los mapas.
Al igual que una esfera se basa en un crculo, un esferoide (o elipsoide) esta basado en una
elipse. La forma de una elipse esta definida por dos radios. Los respectivos radios de cada eje
sedenominan eje semi-menor eje y semi-mayor.
La diferencia de magnitud entre los dos ejes de una elipse pueden ser expresados como una
fraccin o como un decimal. Este valor es usado para definir su grado de elipticidad o
aplanamiento.
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Los valores de elipticidad pueden variar de cero a uno, donde una elipticidad de cero significa
que los dos ejes son iguales y la elipse se transforma en un crculo. Una elipticidad de uno
significa que la figura tendra solo un eje, apareciendo como una lnea, cuya longitud sera igual
al largo del eje mayor. Un elipsoide que se aproxima a una esfera es llamado esferoide, un
elipsoide que se aproxima a la forma de la tierra puede ser formado por rotacin sobre el eje
menor.
La tierra ha sido cartografiada muchas veces para lograr un mejor entendimiento de los
elementos sobre su superficie y sus peculiares irregularidades. De estos estudios se han definido
muchos esferoides para representar la tierra. Los semi-ejes mayor y menor que mejor describen
la forma de la tierra en una zona geogrfica no son necesariamente los mismos para otra zona.
Hasta hace poco los valores determinados por Clarke en 1866 fueron usados para describir el
esferoide de mayor uso en Norteamrica, el cual es conocido como North American Datum
1927 (NAD27). El semi-ejemayor de este esferoide es de 6.378.206,4 metros, y el semi-eje
menor ha sido calculado como6.356.583,8 metros.
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presencia de severas desviaciones elpticas. Por ejemplo el polo Sur esta ms cerca del
Ecuador que el polo Norte. En los ltimos aos esferoides calculados usando tecnologa
satelital han reemplazado a esferoides calculados en tierra.
Aunque grado de latitud y de longitud pueden ser usados para localizar en forma exacta
posiciones sobre el globo, no constituyen unidades uniformes de medida sobre la superficie
terrestre, slo alrededor del Ecuador la distancia representada por un grado de longitud es
aproximadamente igual
a la distancia representada por un grado de latitud. Esto es debido a que el Ecuador es el
nico paralelo tan largo como un meridiano.
Los grados de latitud y longitud no estn asociados a un largo estndar y por lo tanto no pueden
ser usados para hacer mediciones precisas de las distancias. Adems, debido a que es un
sistema dereferencia basado en ngulos medidos desde el centro de la tierra, y no mediciones
de distancia sobre la superficie de ella, no es un sistema de coordenadas plano. De la misma
forma, debido a que el sistema de coordenadas global es usado para representar la superficie
curva de la tierra, no puede ser llamado un sistema de proyeccin. Sera ms exacto decir que
los valores de latitud y de longitud sirven como posiciones de referencia sobre la superficie de
la tierra para todos los sistemas de proyeccin de mapas disponibles. Debido ha esta habilidad
de referenciar posiciones especficas, el sistema de coordenadas esfricas es tambin conocido
como Sistema de Referencia Global (Global Reference System). Las unidades de grados,
minutos, y segundos son usadas parageorefenciar puntos sobre los mapas base.
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Por encima y debajo del Ecuador, los crculos que definen los paralelos se van reduciendo
de tamao en forma gradual hasta que se convierten en un nico punto, el Polo Norte o el
Polo Sur. Los polos son tambin el lugar donde los meridianos convergen. Dado que los
meridianosconvergen en estos puntos, la distancia representada por una grado de longitud
va disminuyendo hasta que es igual a cero. En el esferoide de Clarke 1866, un grado de
longitud en el Ecuador es igual a 111,321 Km., mientras que a una latitud de 60 es de slo 55,802
Km.
Observando el Polo Norte arriba , el eje horizontal es llamado Ecuador y el eje vertical es
llamado primer meridiano de Greenwich. El origen es definido por la interseccin de ambos, y
al igual que el sistema cartesiano sus coordenadas son (0,0). La esfera es entonces dividida en
cuatro cuadrantes geogrficos basado en las direcciones definidas por una brjula en el origen.
Arriba y bajo elEcuador son llamados Norte y Sur respectivamente, y a la derecha y a la izquierda
del meridiano de Greenwich se les denominan Este y Oeste.
Latitud y longitud son ngulos medidos desde el centro de la tierra, los cuales definen la posicin
de puntos sobre el globo. Ellos corresponden al ngulo de una lnea que se extiende desde el
centro de la tierra hasta su superficie entendida como un sistema esfrico de coordenadas.
Una crculo puede ser dividido en 360 unidades llamadas grados, cada grado puede ser
subdividido en 60 minutos y cada minuto en 60 segundos. Latitud y longitud son tradicionalmente
medidos en grados, minutos y segundos. Para la latitud, 0 est en el Ecuador, 90 en el Polo
Norte, y 90 en el Polo Sur. Para la longitud, 0 es el meridiano de Greenwich (Inglaterra),
comienza en el Polo Norte pasa por Greenwich, y termina en el Polo Sur. La longitud es medida
en forma positiva hasta 180, cuando se viaja desde Greenwich al Este, y en forma negativa
hasta 180 cuando se viaja de Greenwich al Oeste. Por ejemplo, Australia est al Sur del
Ecuador y al Este de Greenwich, tiene longitud positiva y latitud negativa.
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son proyectados a un sistema de coordenadas plano. Una vez que la esfera, o una parte
de ella, es proyectada sobre una superficie plana los valores esfricos cambian. Sobre un plano,
las posiciones son indicadas por el par de coordenadas (x,y) sobre una grilla, con el origen
en el centro de lamisma. Cada posicin tiene dos valores, uno indicando su posicin horizontal
(eje x) y el otro su posicin vertical (eje y). Las coordenadas del centro son (0,0). La ventaja
de un sistema planar, es que las medidas de largos, ngulos y reas se mantienen constantes a
lo largo de las dos direcciones.
Ya sea que se trate a la tierra como una esfera o como un esferoide, se debe transformar su
superficie tridimensional para crear un mapa plano. Esta transformacin usualmente usando
ecuaciones matemticas, es conocida comnmente con el nombre de sistemas de proyeccin.
Una forma ms fcil de entender como los sistemas de proyeccin alteran las propiedades
espaciales es hacer una visualizacin de la proyeccin de un haz de luz a travs de una superficie
esfrica(proyeccin superficial), tal como se observa en la siguiente figura.
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La proyeccin de un mapa involucra el uso de coordenadas que son definidas por frmulas
de proyeccin. Las frmulas pueden transformar una cobertura de origen en una cobertura de
salida que luce similar, pero esta dibujada sobre una proyeccin completamente diferente. El
resultado muestra que las intersecciones, entre meridianos y paralelos, se mantienen pero los
ngulos en los que estas intersecciones ocurren son diferentes. El siguiente diagrama muestra
como lascaractersticas tridimensionales son comprimidas para que calcen sobre la superficie
plana. Tambin puede ocurrir un estiramiento.
Las proyecciones conformes preservan las formas locales. Las lneas de la grilla sobre el
globo forman ngulos perpendiculares. Para preservar los ngulos individuales que describen
lasrelaciones espaciales, una proyeccin conforme debe presentar una grilla de lneas que
seintercepten en ngulos de 90 sobre el mapa. Esto se logra manteniendo todos los ngulos,
incluyendo aquellos entre las intersecciones de los arcos. El problema es que el rea encerrada
por una serie de arcos ser distorsionada en el proceso. No existe un sistema de proyeccin
que pueda preservar la forma cuando se trabaja con grandes regiones.
Este tipo de proyecciones preservan el rea con que los elementos son representados. Para
ello, las propiedades de forma, ngulos, escala, o cualquier combinacin de ellas ser
distorsionada en alguna medida. As en este tipo de proyecciones los meridianos y los paralelos
podran no presentar ngulos rectos en sus intersecciones. En algunos casos, especialmente en
mapa para pequeas regiones, no ser tan obvia la distorsin de la forma, y ser difcil entre
un sistema de proyeccin conforme y uno de rea equivalente.
Los mapas equidistantes preservan las distancias entre ciertos puntos. La escala no puede ser
mantenida correctamente para la totalidad del mapa por ningn sistema de proyeccin. Sin
embargo existen en algunos casos, una o ms lneas sobre el mapa sobre las cuales la escala
s se mantiene correctamente. La mayora de los sistemas de proyeccin tienen una o ms
lneas para las cuales su largo sobre el mapa es el mismo (a escala) que su lnea de referencia
sobre el globo, sin importar si es un crculo grande o pequeo, recto o curvo. Tales distancias son
llamadas verdaderas.
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3.6.4. Proyecciones de direccin verdadera
El camino ms corto entre dos puntos sobre una superficie curva, como la de la tierra, es a lo
largo del equivalente esfrico de una lnea recta sobre una superficie plana. Esto es, el crculo
sobre el cual los dos puntos se encuentran. Los sistemas de proyeccin de distancia verdadera
o acimutales se usan para rectificar alguno de los arcos de los crculos del globo, entregando
la direccin oacimut de todos los puntos sobre el mapa correctamente con respecto al centro.
Existen sistemas de proyeccin de este tipo que tambin son conformes, rea equivalentes o
equidistantes.
Debido a que los mapas son planos, algunos de los sistemas de proyeccin ms simples se
hacen sobre formas geomtricas que pueden aplanar, sin estirar, sus superficies. Ejemplos
comunes de formas que usan este criterio son conos, cilindros, y planos. En realidad, los
cilindros y planos son formas limitadas de un cono. Una expresin matemtica que proyecta
sistemticamente lasposiciones de la superficie de una esfera para representarlas en un plano
es llamada un sistema de proyeccin.
El primer paso para proyectar de una superficie a otra es crear uno o ms puntos de contacto.
Cada uno de estos puntos se denomina punto de tangencia. Como se observa en la figura, una
proyeccin planar tiene slo un punto de tangencia. Por otra parte, un cono o un cilindro
tienen lneas tangenciales sobre el globo. Si el plano de proyeccin intercepta al globo en vez
de tocarlotangencialmente, la proyeccin resultante involucra clculos de secantes ms que de
tangentes. Ya sea que el contacto es secante o tangente, su localizacin es de importancia
debido a que definen posiciones de distorsin nula. Estas lneas son de escala verdadera y
se les conoce como lneas estndar. En general, la distorsin aumenta en forma proporcional
a la distancia a stas lneas de contacto.
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En general, las distorsiones aumentan al norte y al sur del paralelo de tangencia. Por ello,
truncando el cono se obtienen proyecciones ms precisas. Ello puede ser logrado, al no incluir
las regiones polares en la proyeccin.
Las proyecciones cilndricas tambin pueden tener una lnea de tangencia o dos lneas
secantes alrededor del globo. La proyeccin de Mercator es una de las proyecciones cilndricas
ms comunes, y el Ecuador es usualmente su lnea de tangencia. Los meridianos son
proyectados geomtricamente en la superficie del cilindro, produciendo un ngulo de 90 en
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las intersecciones con los paralelos. El cilindro puede ser cortado a los largo de un
meridiano, y abierto, para producir la proyeccin cilndrica final. Los meridianos estn equi-
distanciados, mientras que el distanciamiento entre los paralelos disminuye hacia los polos.
Esta proyeccin es de tipo conformal y representa direcciones verdaderas a lo largo de lneas
rectas.
En todas las proyecciones cilndricas, las lneas de tangencia o de secante no tienen distorsin
y de esta forma constituyen lneas de equidistancias. Las restantes propiedades geogrficas
varan dependiendo del tipo especfico de proyeccin.
Las proyecciones de este tipo proyectan la informacin sobre superficies planas que tocan
tangencialmnte el globo. Una proyeccin planar es del mismo tipo que las proyecciones
acimutales o las proyecciones cenitales. En esta clase de proyecciones se usan planos que
son tangentes al globo slo en un punto, pero tambin podran ser de tipo secante. El punto de
contacto puede ser el Polo Norte, el Polo Sur, un punto sobre el Ecuador, o algn punto
intermedio. Este punto determina el foco de proyeccin que definirn la orientacin y las
funciones a utilizar. El foco se identifica por una longitud y latitudes centrales, y las orientaciones
posibles son: polar, ecuatorial y oblicuo.
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Las orientaciones polares son las ms sencillas. Los paralelos corresponden a crculos
consecutivos a partir de los polos, y los meridianos corresponden a lneas rectas que se
interceptan en el Polo con ngulos de interseccin verdaderos. Para todas las orientaciones,
la proyeccin planar tiene una grilla con ngulos de interseccin rectos (90) y las direcciones
son precisas desde el foco (paralelo de mayor radio). Crculos sobre el globo que pasan por el
foco estn representadas por lneas rectas, as la distancia ms corta entre desde un punto
sobre el foco y cualquier otro punto es una lnea recta sobre el plano proyectado. Los patrones
de distorsin de rea y de forma son de tipo circular cerca del foco. Por esta razn, las
proyecciones acimutales se acomodan mejor para la representacin de regiones polares. Las
proyecciones planares son de uso frecuente en la cartografa de las regiones cercanas a los
polos.
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3.7.4. Otras Proyecciones
Las proyecciones Modificadas son versiones modificadas de algn tipo conocido. Por
ejemplo: Space Oblique Mercator es una modificacin de la Proyeccin de Mercator. Las
modificaciones son incluidas para disminuir las distorsiones, y a menudo incluyen lneas
estndar adicionales o patrones de distorsin diferentes.
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el eje ordenado se establecen en 84 N y
80 S (ver figura).
CAPITULO IV
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o 2.4 Proyecciones modificadas
3 Proyecciones convencionales
4 Vase tambin
5 Referencias
6 Enlaces externos
No es posible tener las tres propiedades anteriores a la vez, por lo que es necesario optar
por soluciones de compromiso que dependern de la utilidad a la que sea destinado el
mapa.
Dependiendo de cul sea el punto que se considere como centro del mapa, se distingue
entre proyecciones polares, cuyo centro es uno de los polos; ecuatoriales, cuyo centro es
la interseccin entre la lnea del Ecuador y un meridiano; y oblicuas o inclinadas, cuyo
centro es cualquier otro punto.
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Esquema de una proyeccin cilndrica.
Proyeccin de Mercator
Proyeccin de Peters
Proyeccin de Robinson
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Esquema de una proyeccin azimutal gnomnica.
En este caso se proyecta una porcin de la Tierra sobre un plano tangente al globo en un
punto seleccionado, obtenindose una imagen similar a la visin de la Tierra desde un punto
interior o exterior. Si la proyeccin es del primer tipo se llama proyeccin gnomnica; si es
del segundo,ortogrfica. Estas proyecciones ofrecen una mayor distorsin cuanto mayor
sea la distancia al punto tangencial de la esfera y el plano. Este tipo de proyeccin se
relaciona principalmente con los polos y hemisferios. Tipos de proyecciones:
Proyeccin ortogrfica
Proyeccin estereogrfica
Proyeccin gnomnica
Proyeccin de Aitoff
Proyeccin de Dymaxion
Proyeccin de Goode
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Proyeccin de Robinson
Proyeccin de Wagner VI
Proyeccin de Waterman
Proyeccin de Winkel-Tripel
La proyeccin de Robinson fue adoptada por la revista National Geographic en 1988 pero
abandonada alrededor de 1997 a cambio de la proyeccin de Winkel-Tripel.
IV. CONCLUSIONES
V. BIBLIOGRAFA
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-
Fotogrametria/topografia-cartografia-y-
geodesia/contenidos/TEMA_11_FOTOGRAMETRIA_Y_TELEDETECCI
ON/Fotogrametria/fotogrametria_cap_libro.pdf.
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/iluis/publicaciones/Fotogrametr%
EDa/CAPITULO1.pdf.
http://www.cartesia.org/data/apuntes/fotogrametria/Introduccion_a_la_F
otogrametria.pdf.
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