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L=r mv
Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la
velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de
rotacin
L=I
El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino
que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el
eje de rotacin pasa por el centro de masa.
Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido
rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de
inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas.
Ejemplo
Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores
seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas
interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.
Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo
en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que
Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al
momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema.
Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un
eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I , la ecuacin anterior la escribimos
Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento angular total del sistema
respecto del origen es
r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm
v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm
(r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+ m2r2cm) vcm
m1v1cm+ m2v2cm=0,
m1r1cm+ m2r2cm=(m1 +m2)rcm
L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm
L=Lcm+mrcm vcm
El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo trmino, el
momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la masa estuviera
concentrada en el centro de masa.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones
Mext= r1 F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)=
El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c.m. y el segundo es el momento
de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de masas.
Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la
ecuacin del movimiento del c.m. es
resulta
Se obtiene la relacin
Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la primera se
evala el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O
(origen del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evala el
momento angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro
de masas incluso si no est en reposo con relacin al sistema inercial de referencia O.
Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del c.m. de un slido rgido.
ri=rA+riA
Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma que
Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto del tiempo
Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre en los
siguientes casos:
El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se calculan con
respecto del centro de masas.
Principio de conservacin del momento angular
El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores
es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el
momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.
Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los
momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo
modifica su energa cintica de rotacin.
Impulso angular
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un
tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).