APRENDIENDO EL PROGRAMA SUCOSOFT S40

Para poder entender el entorno del programa del Plc se debe tomar en cuenta los siguientes
pasos
1. Ir a la barra de herramientas de Windows
2. Buscar en todos los programas Sucosoft V4.00 y activar el icono S40

Entonces se visualizara la pantalla del programa una grafica que contiene 3 ventanas de
visualizacion
Ventana de carpetas
Ventana de archivos de programas
Ventana de características del programa generado

Ventana de
carpetas Ventana de de archivo de
programas

Ventana de características del programa generado

Antes de aprender a programar lo primero que se debe aprender es a personalizar mi carpeta
de trabajo
Para ello en la ventana principal del programa ejecuto lo siguiente
• Acceso al icono Project
• Selecciona New

Accediendo a la ventana de creación de un nuevo proyecto

Elijo la dirección donde deseo crear mi Carpeta de proyecto
Y doy OK
En nuestro caso la carpeta es S40 y se ubicara en la Unidad E
Y luego me aparece la ventana Principal del programa pero esta vez con la
siguiente característica
Ahora el navegador le corresponde a la carpeta S40

Ahora que ya tenemos personalizada nuestra carpeta de trabajo podemos empezar a

programar
Para ello accedemos a la ventana de edición de programas POU editor
Buscamos en la barra de herramientas TOOLS -> POU editor
Lugo aparecerá la pantalla de programación

En el cual podemos desarrollar el programa analizado

Para ello debemos configurar un nuevo POU

Y se visualizara la ventana de edición de programas POUEditor

En el cual podemos observar la ventana de declaración de variables y la ventana de ejecución de

procedimientos

Ventana de
Ventana de
ejecución de
declaración de
procedimientos
variables

Sabiendo que la mejor manera de aprender es practicando a modo de práctica haremos

un ejercicio
 Para ello debemos de plantearnos un problema
 Identificar variables de entrada/ salida y/o parámetros

En nuestro caso queremos encender un motor a través del Plc

Para ello disponemos de un interruptor
Identificamos y anotamos en una tabla las variables del sistema analizado

Nombre Tipo Dirección Entrada I

Salida Q
Mando Digital I0
Motor Digital Q0
De la tabla extraemos al POU editor
La venta de declaración de variables tiene dos modos de visualización
Una ventan en modo de sintaxis
Como se puede observar se tien un formato de columnas con etiquetas de ayuda
Ventana en modo libre
Este modo es utilizado por personas ya experimentadas tomar en cuenta la configuración del
formato necesario en su sintaxis

Ahora realizamos el procedimiento del programa

Para ello cabe hacer notar lo siguiente

Hay tres lenguajes de programación

Lenguaje LI (lista de instrucciones )

Lenguaje LD (logica cableado)

Lenguaje FBD (diagrama de bloque de funciones)

Luego procedemos a:
Lenguaje FBD (diagrama de bloque de funciones )

Guardar el programa

Y si nosotros observamos ahora la ventana principal

No se encuentra el programa creado s45 en la ventana de en la ventana de visualización de

programas
Pues ahora crea el programa compilador es el que transforma el programa al lenguaje de
maquina para ser transferido al equipo

El compilador sera creado con la opcion l TOPOLOGY

Como estamos en una carpeta nueva S40 este se encuentra vació, así que lo que hay que
hacer es crear un PROGRAMA COMPILADOR
Para ello procedemos como se muestra en la figura siguiente
Tools->topology configurator

Esta es la ventana de creación de los programas compiladores TOPOLOGY

Elegimos Configuration ->New

Y se visualizara la siguiente pantalla

Asignamos un nombre
Elegimos el tipo de plc a utilizar
Ejm: COMPL
PS4-201-MM1
Una vez seleccionado aceptar OK

Luego de creado el archivo de compilación

Se visualizará lo siguiente

Pregunta si se quiere guardar el programa

Aceptamos dando un click.
Ahora que ya creaste el programa compilador dobserva otra vez

Nota . solo es necesario un compilador por modelo de Plc

Ahora que ya pudiste visualizar el programa y su compilador pues hay que vincularlo
Sigue la instrucción que se indica en la figura
Aparecerá una ventana de vínculo, escoge el programa y el compilador que le corresponde
según el dispositivo que utilizaras en nuestro caso : s45 -COMPIL

Una vez compilado el programa lo siguiente es generar el codigo de programación que sera
transferido al Plc
Para ello procedemos de la siguiente manera , como podras observar en la figura

Una vez generado el programa esta listo para ser transferido al Plc
Para ello accede a la opcion Test andComunication como se ve en la siguiente fig
 Entonces visualizaras la ventana de comunicación
Si observas que los iconos de transferencia no estan habilitados
Pues puede ten en cuenta lo siguiente
1. Verifica que la interfase de comunicación este conectado con el dispositivo
(Cable de comunicacion)
2. El equipo debe estar alimentado con 24 v DC
3. configuración de los puertos de comunicación
4. si todo lo anterior esta ok pues pulsa en Conect

Ventana de configuración del puerto de comunicación

Observa otra vez

Esta es la configuración que se observaras si la comunicación esta ok

Ahora si puedes transferir el programa creado al Plc

Para ello acciona en la opción Transfer….
y observaras lo siguiente:
Ahora elije el programa que deseas transferir y pulas en Transfer ->PLC

Luego observarás el proceso de transferencia

Siegue el proceso de transferencia y culmina en el100%

Una vez culminada la transferencia cierra la ventana pulsa en close

Ahora para hacer correr el programa accede a la opción Program Status……

En la ventana program Status pulsa Cold Start y Ok

Puedes hacer el monitoreo de tus entradas y salidas pulsando en el icono de visualización
del Topolgy

Una vez en la ventana de

visualizacion del Topology
accede al display de entradas
y salidas
y observaras este display

Entradas
Entonces podrás
hacer el
seguimiento a las
señales de entrada
como a las de
salida

Salidas
Para terminar la simulación cierra todas las ventanas de visualización
Luego accede otra vez a Program Status y acciona halt como se ve en la figura y luego Ok

1
2

Cierra la ventana de Test and Commissioning

Finalmente salir del programa Susoft

y ya esta aprendiste a manejar el programar el Sucosoft