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Monterrey, Nuevo Len a 5 de julio de 2013

Ing. Henry Alcntara


Gerente de Mantenimiento
Cemex Dominicana
Presente

REPORTE DE ANALISIS DE VIBRACIN


Lnea : Molino de Cemento 1
Equipo: Transmisin principal del Molino
Fecha de toma de lecturas : 27 a 30 de junio de 2013

Antecedentes

Se reportan altos niveles de vibracin en sistema motriz del molino de cemento 1 desde
mediados del mes de junio de 2013. Esta vibracin, en general, ocurra despus de cierto
tiempo de operacin del molino, permaneciendo elevada. Se realizaron diversas
correcciones con el fin de mejorar los registros de vibracin, sin xito. Finalmente, y debido al
fuerte desgaste presentado por el pin de la transmisin del molino, el cual se aceler a
inicios del mes de junio por contaminacin de lubricante del sistema, se realiz giro de pin
y la realineacin de todo el conjunto.

Se realizaron las siguientes actividades:

Revisin de datos de vibracin del historial reciente. Con la finalidad de


determinar los patrones existentes antes de la intervencin, as como las posiciones
ptimas para el emplazamiento posterior de 14 sensores de vibracin. De igual
manera la revisin del historial sirvi para establecer algunos patrones de
comportamiento y realizar diagnsticos adicionales.
Determinacin de frecuencias propias del sistema y revisin bsica de parmetros
y configuraciones. Con el fin de determinar si los utilizados son los ptimos para el
tipo de equipo analizado y frecuencias esperadas.
Apoyo en el monitoreo de vibracin del motor elctrico en vaco.
Monitoreo de vibracin en lnea con equipo multicanal durante arranque y
operacin del equipo para observar su comportamiento y posibles disparos en los
niveles de vibracin.

En pginas posteriores se presentan los resultados obtenidos.

Sin ms por el momento, quedo de Usted,

Atentamente,

Ing. Ricardo Garibay Garca


Analista de Vibraciones ISO 18436-2 Cat. 4

Mantenimiento Predictivo Computarizado S.A. de C.V.


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Reporte de Anlisis de Vibraciones
Molino de Cemento 1

Procedimiento de Anlisis

1. Anlisis del historial inmediato reciente (noviembre 2012 a junio de 2013)

Mientras se efectuaban los trabajos de alineacin del conjunto de la transmisin, se realiz


una revisin, en primer lugar, del historial reciente de la mquina, con el fin de determinar las
frecuencias y patrones de vibracin predominantes hasta el da del paro.

Se pudo observar que, hasta antes del 9 de mayo del 2013, los niveles de vibracin eran
elevados, mostrando claramente un patrn de desalineacin entre engranes de la
transmisin pin corona.

El da 9 de mayo hay un cambio en los patrones de vibracin, descendiendo la


indicacin de desalineacin de engranes (frecuencia de 2 x frec. engranaje)

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Molino de Cemento 1

Esto es congruente con un movimiento realizado en las chumaceras para, precisamente,


intentar mejorar la alineacin del conjunto, problema detectado con anterioridad por el
personal de mantenimiento.

Sin embargo, en la misma fecha comienza a observarse frecuencia de falla de pista


externa de rodamiento del apoyo lado acoplamiento del pin, misma que no se haba
presentado en el historial. Los niveles son elevados, pero ms importante es su incremento
repentino.

Dado que este rodamiento fue revisado al realizar los trabajos de giro del pin (sin
encontrar daos muy evidentes en l) y debido al cambio en la posicin de su zona de
carga, se decidi dar seguimiento a estas frecuencias por medio del anlisis de vibracin
una vez que arrancara el equipo.

Salvo la aparicin de esta frecuencia de rodamiento, los niveles en general disminuyen


despus de la intervencin.

Un evento importante despus del da 9 de mayo es que, del 7 al 14 de Junio la corona


se contamin con aceite de drenaje por una falla en este sistema. Esto ocasion que el
desgaste observado en el pin el 9 de mayo, para mediados de junio se hubiera,
prcticamente, duplicado.

Este es un hecho de mucha consideracin para el anlisis ya que en las mediciones del
da 13 de junio los niveles de vibracin se disparan y el patrn de vibracin cambia
bruscamente, apareciendo una familia cuya frecuencia fundamental es de 3 veces la
frecuencia de giro del pin. Este patrn se mantiene en das subsecuentes vindose
afectado todo el equipo, principalmente el pedestal lado libre del motor.

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La frecuencia no est relacionada con las fuentes usuales de vibracin que generan estos
patrones, como lo son bloqueos de acoplamientos o desalineacin de los mismos. El clutch
neumtico no present desgastes o problemas importantes que pudieran ser los causantes
de dicha frecuencia.

La excitacin de una frecuencia natural se vuelve el diagnstico ms viable (confirmado


por el excesivo pasto presente en el espectro anterior). Sin embargo con la informacin
disponible no era posible de momento ubicar la fuente, misma que fue determinada una vez
que arranc el equipo.

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2. Determinacin de frecuencias de vibracin caractersticas del sistema, y revisin de


las configuraciones de su sistema MHM.

Se obtuvieron datos tcnicos de los componentes (nmero comercial de rodamientos,


nmero de dientes de engranes, etc) para determinar las frecuencias propias del sistema. Se
observ que el conjunto pin/corona de la transmisin del molino presenta un problema
conocido como fase de ensamblaje, que es ocasionado por la combinacin de la
cantidad de dientes con que cuentan ambos engranes. Para este par de engranes existe,
aparte de la unidad, un nmero comn que es el 3.

El hecho de contar con el 3 como nmero multiplicador comn, implica que al momento
de generarse un desgaste en los engranes, se tenga un mayor desgaste cada 3 dientes. De
igual manera, este mismo multiplicador comn, al sacar su recproco (1/3), (o, visto de otra
forma, 33%), es el tiempo esperado de vida del par de engranes al iniciarse un desgaste en
los mismos.

Lo anterior parece ser congruente con el historial del equipo, al que peridicamente se le
realizan cambios de pin. Adicionalmente este problema puede ser corroborado en los
mismos engranes (especialmente el pin), en los que se gener un desgaste ms
acentuado cada tercer diente.

En el software MHM de su propiedad, se revisaron los parmetros y configuraciones de los


puntos de medicin, detectndose algunas reas de oportunidad en lo que respecta a las
frecuencias mximas de los puntos de medicin asignados al motor, y en general en el
nmero de lneas de resolucin de los dems puntos.

Adicionalmente se puede hacer un compromiso entre resolucin/tiempo de coleccin.


Se hizo ver adems la ventaja que en el anlisis representara incluir puntos de medicin con
tecnologa de filtraje de alta frecuencia (PeakVueTM). Se incluyeron un par de estos como
mediciones de ruta en los apoyos del pin del molino.

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3. Monitoreo de motor elctrico en vaco.

Una vez que se termin de alinear todo el conjunto y con el motor desacoplado, se
apoy en la medicin de vibracin del motor elctrico en vaco, encontrndose que los
niveles de vibracin axial del pedestal lado acoplamiento se incrementaban
paulatinamente conforme el tiempo de operacin transcurra, llegando a niveles superiores
a los 20 mm/s.

Las fuentes de vibracin axial ms comunes en un motor con chumaceras y cojinetes


hidrodinmicos (tipo babbit) son:
Inestabilidad en el centro magntico.
Falta de paralelismo, ya sea entre pedestal y eje, o entre pedestales entre s

Para descartar el primero de ellos, se solicit cortar la energa elctrica al motor. Las
amplitudes axiales bajaron paulatinamente, lo que indica que el problema no era de origen
elctrico. Entonces, solo quedaba verificar los ajustes del cojinete lado libre. Para lo cual:

a. Se realizaron mediciones con nivel ptico y niveles de precisin de tipo gota y digitales
as como de huelgos en chumaceras.
b. Se encontr que el alojamiento interno del babbit se encontaba cruzado
horizontalmente en su pedestal. De igual forma ste ltimo se encontraba desnivelado
por razn del tamao de las lainas utilizadas para conseguir la alineacin.

Vista de planta

Babbit

Pedestal

Pedestal

Vista lateral

Base metlica

Se reubic pedestal para conseguir la alineacin con el babbit. Despus de realinear el


conjunto y arrancar el motor, los niveles de vibracin axial descendieron a valores normales.

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Molino de Cemento 1

Durante este monitoreo se detect adems un problema de resonancia en el sentido


axial del pedestal lado libre a una frecuencia de 3 veces la velocidad de giro del motor
(2160 CPM), la cual cae dentro de la zona de influencia de una frecuencia natural presente
a 2500 CPM.

Un anlisis de cascada (coast down) y pruebas de impacto confirman la presencia de


este fenmeno.

Descenso en nivel al salir de


la zona de resonancia

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Anlisis de vibracin con sistema multicanal.

Se instal analizador multicanal para la medicin de vibracin de 14 canales simultneos


en modo transitorio. Esto permite observar por perodos largos (das completos) el
comportamiento del equipo, grabarlo y extraerlo para su posterior anlisis.

Se colocaron sensores en las siguientes 14 ubicaciones y orientaciones, seleccionadas de


acuerdo al historial de comportamiento del equipo.

Vista de planta del equipo

Pedestales
Motor

Reductor

Chumaceras
Molino

Se tomaron datos continuos de vibracin y velocidad de giro desde las 19:40 del da 29
de junio hasta las 22:07 del da 30 de junio. Adicionalmente, de manera programada cada
15 minutos se colect un espectro y forma de onda en cada punto de medicin. Por ltimo,
cada 20 minutos se colect un espectro de filtraje de alta frecuencia, conocido como
PeakVueTM. Esta tecnologa permite detectar las ondas de stress producidas por las etapas
iniciales de dao en rodamiento y engranes.

Durante el lapso de coleccin ocurrieron los siguientes eventos relevantes:

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29 de junio 30 de junio

1:17 a.m. paro por


disparo de sensor de 18:27 a.m. paro por
vibracin 3:21 a.m. paro por parpadeo elctrico
disparo de sensor de debido a rayo
vibracin
7:41 a.m. paro por
alta temperatura
chumacera molino

Arranque de molino:
22:38 hrs da 29 de
junio

1 hora 6 min de paro


1 hora 18 min de paro 5 horas 1 min de paro 1 hora 10 min de paro

Se revis la informacin de todos los sensores en las horas de disparo de los transmisores
de vibracin, sin encontrar ninguna evidencia de elevacin en los niveles al momento de
ocurrir el paro. Los disparos fueron instantneos y ocurridos en varios sensores en lapsos de
dos a tres minutos. Es muy probable que las seales de los radios del personal afecten los
transmisores.

Paro de la 1:17 am.

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Paro de las 3:21 a.m.

Despus del segundo evento se coloc un retardo en el control para evitar que eventos
puntuales y momentneos disparasen el paro del equipo. Despus de esto, no volvieron a
ocurrir paros por este motivo en el tiempo que dur la coleccin.

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Anlisis de la informacin colectada.

Motor.

Niveles de vibracin normales salvo en sentido axial del pedestal lado libre, afectado por un
problema de resonancia.

Las frecuencias dominantes en los dems puntos de medicin son provenientes del
engranaje de pin corona.

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Reductor

Niveles de vibracin normales. Las frecuencias dominantes del sistema son las provenientes
de la transmisin pin corona del molino.

Los niveles de vibracin que se observan en el cuarto de control son influenciados por estas
frecuencias externas al equipo. Adicionalmente el sensor est colocado en una posicin en
que los niveles de vibracin se amplifican. Se solicit su reubicacin para evitar este
problema.

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Transmisin pin corona

Dejan de observarse las frecuencias de 3 veces la velocidad de giro del pin. La familia
dominante en todo el equipo corresponde a la frecuencia de engranaje del pin/corona.
Si bien los niveles no son bajos, histricamente no han sido los mayores.
El patrn corresponde a una condicin de carga en el set de engranes.

Historial de vibracin del punto hasta el 30 de junio 2013

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En sentido axial se observa una evolucin paulatina hacia un patrn de desalineacin de


engranes (falta de paralelismo o contacto parejo entre dientes), caracterizada por la
elevacin de la componente de dos veces la frecuencia de engranaje (Gear Mesh
Fequency o GMF, marcado con flecha azul)

Esta condicin haba sido ya detectada midiendo los perfiles de temperatura de los dientes
de la corona, pero no haba sido confirmada por la vibracin hasta el final del da 30. En
revisin posterior de la base de datos el da 2 de julio se pudo comprobar que el patrn de
desalineacin est ya bien definido.

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La frecuencia de paso de bolas sobre la pista externa de la chumacera lado cople del
pin (que ahora es la chumacera lado libre en razn del cambio de giro del pin)
contina observndose pero en niveles considerablemente ms bajos que los presentados
en mayo y mediados de junio.

La razn de esta diferencia es seguramente la modificacin en la zona de carga debido


el cambio de posicin y la mejora en ajustes y contacto, pero el problema sigue presente,
aunque es posible darle seguimiento.

Comparativa frecuencias de falla rodamiento (en bullets rojos)

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Las mediciones de alta frecuencia PeakVueTM confirman claramente la presencia del


problema y su tendencia muestra que poco a poco evoluciona, si bien al final del da 30 se
estabiliza.

Se hace imprescindible dar seguimiento a esta familia de frecuencias tanto en


mediciones normales como en PeakVueTM. Para tal efecto se dieron de alta puntos de
medicin PeakVueTM en los puntos de apoyos del pin, en la ruta normal del equipo.

Tendencia medicin de alta frecuencia

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Durante el monitoreo en lnea se detectaron al menos dos zonas que, por sus
caractersticas, corresponderan a frecuencias naturales del set de engranes pin corona
del molino, una rondando los 600 CPM y la otra los 2000 CPM.

Observando la forma de ambas regiones, con la base ensanchada, y teniendo presente


que una de ellas corresponde a la frecuencia dominante antes del cambio de giro del
pin, se decidi tomar mediciones con una resolucin 16 veces mayor que las estndar
utilizada por Cemex y 8 mayor a la manejada por MPC.

En las grficas obtenidas se puede observar que lo que parece ser una base ancha es en
realidad una serie de frecuencias espaciadas la misma distancia. Esto se conoce como
bandas laterales y corresponden a una modulacin en la amplitud de ciertas frecuencias. En
este caso, este patrn tiene una modulacin de 16.1 CPM, el cual corresponde a la
velocidad de giro del molino.

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Modulacin espaciada 16
CPM, velocidad del molino

La aparicin de estos cmulos de frecuencias es caracterstica de la excitacin de


frecuencias naturales. La modulacin indica que estas corresponderan a frecuencias
naturales de la corona.

Con esta informacin se consult el historial completo de la mquina para relacionar la


aparicin de estas frecuencias, caractersticas cuando ocurren desgastes en los dientes de
los engranes, con problemas por vibracin, y se encontr que desde 1999 a la fecha una o
ambas de las mencionadas zonas son las que elevan los niveles de vibracin cuando
ocurren problemas con la transmisin.

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Historial parcial de algunas de las apariciones de frecuencias de 545 CPM y 2,000 CPM

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Conclusiones:

1. El set de engranes pin corona del molino (21 dientes/234 dientes) presenta en su
diseo un problema de ensamblaje que lo hace propicio al desgaste prematuro, en
un factor de tres veces ms elevado de lo normal.

2. El desgaste de los engranes (acelerado por el problema de ensamblaje) provoca la


excitacin de una de dos frecuencias naturales de la corona (la primera rondando
los 600 CPM, otra los 2,000 CPM). Estas son las que elevan los niveles de vibracin de
todo el equipo y lo han hecho as durante el historial de la transmisin. Una de estas
frecuencias naturales es muy cercana a tres veces la velocidad de giro del pin.

Esta componente puede ser excitada por otros factores adicionales a los engranes,
como lo son, principalmente, problemas con el clutch neumtico o desalineacin.
Cualquiera de estos problemas propicia la elevacin de la vibracin a esta
frecuencia.

3. Despus del giro del pin existe un problema de falta de paralelismo o


desalineacin entre los dientes del pin corona. Esto es confirmado por los patrones
de temperatura de los dientes de la corona, que muestran un perfil ms caliente en
un extremo, descendiendo progresivamente hasta llegar al otro. Si bien los niveles no
son los histricamente ms elevados, no son bajos y es necesario corregirlos, para
aminorar los desgastes acelerados que afectan el equipo.

4. En el pedestal lado libre del motor existe una resonancia en sentido axial por falta de
rigidez en el pedestal (muy esbelto respecto a su compaero del lado acoplamiento)

5. Existe un problema en la pista externa del rodamiento lado libre del pin. Despus
del giro del pin los niveles descienden de manera importante en la vibracin
normal aunque son claramente visibles en las mediciones de alta frecuencia
(PeakVueTM).

6. La vibracin dominante en el reductor y, en general en todo el equipo, es transmitida


desde el engranaje del pin corona.

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Recomendaciones:

1. Durante el transcurso de la visita se coment, y de hecho coincidimos ambas partes,


que es necesario ir planeando el reemplazo de la corona del molino debido a su alto
grado de desgaste en ambos flancos (los mltiple segmentos de esta corona ya
fueron girados). En el caso de que as lo hicieran, se recomienda contactar al
fabricante para proponer el cambio de nmero de dientes (con su consecuente
revisin del mdulo y dems parmetros de diseo), de tal forma que no exista
ningn multiplicador comn entre ambos nmeros de dientes aparte del nmero 1.
Por ejemplo, al cambiar de 234 a 233 la cantidad de dientes de la corona, la
velocidad del molino se incrementa solamente 0.23 RPM. As mismo, si se cambia de
234 a 235, la velocidad del molino disminuye en 0.23 RPM. En s es necesario consultar
a su fabricante. Es necesario tambin tener en cuenta cmo el cambio de velocidad
afectara la operacin del molino.

2. Se recomienda efectuar realineacin del pin corona buscando mejor paralelismo.


Sin embargo, dada la alta sensibilidad del sistema a cualquier alteracin, se hace
necesario verificar todo el equipo despus de los movimientos. (contacto de dientes,
alineacin de toda la transmisin hasta el motor, paralelismo de chumaceras,
posicin de los rodamientos en sus cajas, especialmente por el problema del
rodamiento lado libre, etc). Si bien esto implica un tiempo considerable de paro, es la
nica manera de reducir al mnimo el riesgo de excitar las frecuencias naturales de la
corona, considerando adems que sta se encuentra ya bastante deteriorada y con
escalones por desgaste, por lo que no es nada sencillo conseguir una pisada
uniforme.

3. Efectuar los preparativos para el cambio de rodamiento lado libre del pin,
afectado en su pista externa. Una tendencia ascendente en las mediciones de alta
frecuencia y un incremento en la amplitud de las mediciones normales darn la
pauta para el cambio. Es fundamental asegurar la lubricacin del rodamiento en
cantidad y limpieza.

4. Es necesario aumentar la rigidez del pedestal lado libre del motor en sentido axial. Si
bien esto se logra con refuerzos adicionales, hay muy poco espacio disponible para
hacerlo. La fabricacin de mnsulas sera una opcin aunque habra que asegurar
muy bien su rigidez (ver dibujo) Un cambio de chumacera por una ms robusta
pudiera ser una opcin adecuada.

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