Introduccin a la

Automatizacin
Ing. Fredy Borjas Ziga
fborjasz@usmp.pe

28/10/2016 1
 CONCEPTO DE AUTOMATIZACION

Automatizacin es el procedimiento por el

cual un sistema trabaja ptimamente y sin
intervencin del ser humano, de acuerdo a
un diseo .
POR QU
AUTOMATIZAMOS?
EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER
HUMANO.

ABARATAR COSTOS DE PRODUCCIN.

INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS

PRODUCTOS (ESTANDARIZACIN).

ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIN

DE UN NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO.
DESDE CUANDO
AUTOMATIZAMOS?
 Un magnifico ejemplo de la poca fue el Gallo de Estrasburgo que
funciono desde 1352 hasta 1789. Este es el autmata mas antiguo
que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la
catedral de Estrasburgo y al dar las horas mova el pico y las alas.
 El relojero suizo Pierre Jaquet Droz (1721-1790) y sus hijos Henri-Louis y
Jaquet construyeron diversos muecos capaces de escribir (1770), dibujar
(1772) y tocar diversas melodas en un rgano (1773). Estos se conservan
en el museo de Arte e Historia de Neuchatel, Suiza.
 ESQUEMA DE UN
IHM SISTEMA DE
AUTOMATIZACION

PROCESO
CONTROL ACTUADORES

SENSORES
SENSORES
 SENSORES

Concepto de Sensor

Un sensor es un dispositivo que capta magnitudes

fsicas, y entrega una seal de salida elctrica que
es proporcional de la variable medida.
TIPOS DE SENSORES
 TIPOS DE SENSORES
Sensores de temperatura : bimetales
 TIPOS DE SENSORES
Sensores termoelctricos: Termopares.

TERMOPAR
 TIPOS DE SENSORES
Detectores de temperatura resistivos (RTD).
 TIPOS DE SENSORES
Termistores.

Temperatura del P
 TIPOS DE SENSORES
Fotorresistencias (LDR).

Smbolo. LDR

Modelo econmico, encapsulado de plstico.

 TIPOS DE SENSORES
Sensores capacitivos.
 TIPOS DE SENSORES
Sensores inductivos.

Reluctancia Foucault INDUCTIVO

LVDT
 SENSORES TODO O NADA
Detectores Fotoelctricos: Aplicaciones
 SENSORES TODO O NADA
Detectores Fotoelctricos: Aplicaciones
 SENSORES TODO O NADA
Finales de Carrera:
 TIPOS DE SENSORES
Sensores Fotovoltaicos.

Los detectores fotovoltaicos se

emplean tanto en aplicaciones
donde se mide la luz como en
implicaciones donde la luz se
emplea como medio para
detectar otra magnitud. Se
aplica a instrumentacin
analtica: fotmetros de llama,
espectrofotmetros,
colormetros, etc.
 TIPOS DE SENSORES
Sensores electroqumicos.

ELECTROQUIMICO
 TIPOS DE SENSORES
Codificadores de posicin.
ACTUADORES
 ASPECTOS GENERALES

Accionadores o Actuadores

Estn acoplados a maquinas para realizar

movimientos, calentamientos, etc.; son
por ejemplo motores de corriente
continua, motores de corriente alterna,
cilindros neumticos y otros.

MOTOR CILINDRO RESISTENCIAS LAMPARAS

 ASPECTOS GENERALES
Principales tipos de Accionamientos:
Accionamientos elctricos.
Utilizan como fuente de energa la elctrica y toman muy
diferentes formas como son: vlvulas elctricas, motores
elctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija,
resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza
de corte por lser. Los motores elctricos son adecuados para
movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.

Accionamientos neumticos.
Utilizan como fuente de energa el aire comprimido. El aire
comprimido se obtiene por medio de un grupo comprensor, y
luego se distribuye por la fabrica a las maquinas que lo
utilicen. Los accionamientos neumticos son principalmente
cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos
lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones
de transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados.

Accionamientos hidrulicos.
Solo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy
importantes (prensa de corte, etc.) o cuando velocidades
lentas deben ser controladas con precisin.
 INSTRUMENTACIN VIRTUAL
INSTRUMENTACION VIRTUAL
Dispositivo DAQ

Sensores

Bloque de Terminales

Computadora
INSTRUMENTACIN VIRTUAL

INSTRUMENTACION VIRTUAL

LabVIEW
 Tecnologa Electrnica aplicada en la
Automatizacin

Controlador Lgico Programable (PLC).

Microcontrolador.
El PLC como alternativa
al automatismo
PLC
 Controlador Lgico Programable
PLC
PLC: Equipo electrnico inteligente diseado en base a
microprocesadores, que consta de unidades o mdulos
que cumplen funciones especificas, tales como, una
unidad central de procesamiento que se encarga de casi
todo el control del sistema, mdulos que permiten
recibir informacin de todos los sensores y comandar
todos los actuadores del sistema.
 El PLC es utilizado para automatizar sistemas electricos,
electrnicos,neumticos e hidrulicos de control discreto y anlogo. Posee
la capacidad para integrarse con otros equipos a travs de redes de comunicacin
 Aplicaciones vista general

Construccin

Industria

Edificios
privados
 APLICACIONES

Sistema de llenado
de tanques

ej. bebidas , Granos

Capacidad de contaje
Control de nivel.
 LENGUAJES DE PROGRAMACION

 MARCAS DE PLC

GERARQUIA PLC SIEMENS

 Qu es un Microcontrolador ?
Es un circuito integrado programable que
contiene todos los componentes de un
computador. Se emplea para controlar el
funcinamiento de una tarea determinada y,
debido a su reducido tamao, suele ir
incorporado en el propio dispositivo que lo
gobierna.

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 Automatizacin con
Microcontroladores
Si no se tiene presupuesto necesario
para automatizar un proceso
determinado o porque dicha
aplicacin no requiere de sistemas
avanzados como son los PLCs, el
sistema encargado del proceso puede
ser un Microcontrolador. Con estos
dispositivos es posible implementar
desde sistemas automticos sencillos
hasta sistemas complejos.

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43
 Microcontrolador PIC 16F877

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 ARQUITECTURA HARVARD

MEMORIA DE MEMORIA DE
INSTRUCCIONES BUS DE DIRECCION DATOS
DE INSTRUCCIONES
UCP BUS DIRECCION
DE DATOS

1K x 14 512 x 8

BUS DE BUS DE DATOS

DIRECCIONES

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 USO DE MICROCONTROLADORES POR SECTORES

AUTOMOCION

INDUSTRIA
18%
27% COMPUTADORES

COMUNICACIONES
10%
CONSUMO

15%
30%
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HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

SOFTWARE
HARDWARE

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SOFTWARE - MPLAB

48
SOFTWARE - MPLAB

49
 HARDWARE

PROGRAMADOR DE
MICROCONTROLADORES

50
 HARDWARE

SIMULADORES EN TIEMPO REAL

DEPURADORES

EMULADOR

51
SISTEMA BASICO DE AUTOMATIZACIN

Sensores Procesadores Actuadores

52
AUTOMATIZACIN DE UN DESTILADOR

53
PLANO ESQUEMTICO DEL
PROYECTO DESTILADOR

54
DIAGRAMA DE FLUJO

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28/10/2016 56
 EDICIN
PROGRAMA FUENTE

57
 SET DE INSTRUCCIONES

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28/10/2016 59
SIMULACIN

60
INTERFACE HOMBRE - MAQUINA

61
 SENSORES
SENSOR DE GRADOS ALCOHLICOS

SENSOR DE PH

62
ACTUADORES

63
DESTILADOR AUTOMATIZADO

64
 LA IMAGINACIN ES EL LIMITE .....

MUCHAS GRACIAS

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