2.2. ANLISIS DE ESTRUCTURAS CON AISLADORES DE TRIPLE PNDULO.

El aislamiento ssmico es utilizado en el pas que consiste en colocar dispositivos lateralmente

flexibles en la base de la edificacin, de manera que el periodo de esta aumente y se aleje de
las zonas de mximas aceleraciones del espectro ssmico de diseo, consiguiendo as una
reduccin de la demanda ssmica en la estructura. En nuestro pas, se han proyectado y
construido varios edificios con esta tecnologa, especialmente de uso educativo y de salud.

2.2.1. MODELO DE MCVITTY Y CONSTANTINOU

El aislador Triple Pndulo de Friccin (Triple FP) tiene un comportamiento no lineal y

complejo. A medida que el desplazamiento aumenta, hay mltiples cambios en la rigidez.
Tpicamente a bajos niveles de fuerza / desplazamiento el sistema es muy rgido, en
comparacin a un sismo de diseo (DBE) en el que hay una menor rigidez y un aumento de
la amortiguacin, y el comportamiento tambin difiere a un sismo mximo considerado
(MCE) donde hay una mayor rigidez para controlar los desplazamientos. Esto da lugar a un
sistema adaptativo que puede ser optimizado para diferentes niveles de rendimiento.

En Fenz y Constantinou (2008, 2008) y Fadi y Constantinou (2010) presentaron un modelo

de cinco fases, en base a los 12 parmetros geomtricos y cuatro coeficientes de roce que
definen el comportamiento fuerza-desplazamiento del aislador triple FP. En este modelo
de McVitty y Constantinou (2015), se reduce el nmero de parmetros geomtricos a 6 y
los coeficientes de roce a 2, observar Figura

a) b)

Figura a) Seccin transversal y b) Vista en corte del aislador de Triple FP Fuente: McVitty y
Constantinou (2015).
Reduccin de parmetros:
1 = 4 2 = 3
2 = 3 < 1 = 4
1 = 4 y 2 = 3
1 = 4 y 2 = 3

= (1)

= (2)

Donde:
: es el radio de curvatura
y : es la altura y el desplazamiento presentado en la Figura
: es el radio de curvatura efectivo
: es la capacidad de desplazamiento
: es el coeficiente de friccin
El subndice i, varia de 1 a 4 debido que existen 4 superficies
Se adopta estos parmetros al comportamiento Fuerza-Desplazamiento y se reduce a tres
regmenes.
Rgimen I
El desplazamiento se da solamente en las placas 2 y 3.
0 (3)
= 2(1 2)2 (4)

=( ) + 2 (5)
22

Donde:
u:es el desplazamiento lateral del aislador
u*: mximo desplazamiento en la fase I
: es la fuerza lateral aplicada
: es el peso que gravita sobre el aislador.

Figura Rgimen I
Fuente: McVitty y Constantinou (2015)
Rgimen II
El movimiento en el aislador interior llega a los topes y empieza a desplazarse en
las superficies 1 y 4.
(6)
= +21 (7)

=( ) ( ) + 1 (8)
21
Donde:
u:es el desplazamiento lateral del aislador
u*: mximo desplazamiento en la fase I
u**: mximo desplazamiento en la fase II
: es la fuerza lateral aplicada
: es el peso que gravita sobre el aislador.
 Figura Rgimen II
Fuente: McVitty y Constantinou (2015)
Rgimen III
Este rgimen se presenta cuando el sismo es extremadamente fuerte y el aislador
interior se topa con los topes exteriores, en estas condiciones empieza a deslizarse el
aislador interior en las superficies 2 y 3.
(9)
= 21 +22 (10)

=( ) ( ) + ( ) ( ) + 1 (11)
22 21
Donde:
u:es el desplazamiento lateral del aislador
ucap: mximo desplazamiento en la fase III
u**: mximo desplazamiento en la fase II
: es la fuerza lateral aplicada
: es el peso que gravita sobre el aislador.

Figura Rgimen III

Fuente: McVitty y Constantinou (2015)

El anlisis ssmico de edificaciones con aislacin ssmica requiere un modelo matemtico del
comportamiento fuerza-desplazamiento del aislador. De tal manera, para validar el modelo
tri-lineal propuesto por McVitty y Constantinou (2015), el aislador no alcanza el Rgimen III
para desplazamientos MCE. En conclusin, el diagrama fuerza-desplazamiento puede ser
modelado en el Rgimen II como se muestra en la Figura 14. La fuerza en el desplazamiento
cero viene dada por:
2
= [1 (1 2) ] (12)
1
 Figura Modelo Tri-lineal en el Rgimen II
Fuente: McVitty y Constantinou (2015)
2.2.1. DESCRIPCIN DEL APLICATIVO EN MATLAB

El aplicativo realiza un anlisis no lineal de un grado de libertad para la verificacin

analtica del desempeo del aislador de Triple Pndulo de Friccin. Este anlisis se plantea con
un modelo tri-lineal propuesto por McVitty y Constantinou (2015).
El punto de fluencia del modelo tri-lineal, se halla con las ecuaciones que definen la fuerza y
desplazamiento en el rgimen I; y el punto ltimo se encuentra con la ecuacin que determina
la fuerza y desplazamiento para el rgimen II. Es un modelo conservador ya que se tiene en la
realidad como punto ltimo las ecuaciones del rgimen III.
En este apartado se describe brevemente los aspectos fundamentales del anlisis no lineal,
para el modelo constitutivo tri-lineal.

Figura Identificacin de las ramas y puntos de quiebre del Modelo tri-lineal

A la izquierda de la Figura 15 se definen las 7 ramas que considera el modelo, en la rama 1

trabaja exclusivamente en el rango elstico con una rigidez que es la pendiente de esta
recta, cuando se supera la fuerza de fluencia fy se ingresa a la rama 2 denominada post
fluencia cuya pendiente es la rigidez k. En la rama dos se va controlando la velocidad, cuando
esta llega a cero se alcanza el punto de control 2, que se indica a la derecha de la Figura 15; en
la rama 3 se queda un momento en reposo hasta que la fuerza lateral supera a la fuerza de
friccin, 22; ingresando a la rama de descarga definida por 4 con una rigidez . La rama 5
es similar a la rama 2, la rama 6 a la rama 3 y la rama 7 a la rama 4 pero actuando el sismo en
sentido contrario. En anlisis no lineal, es muy importante la determinacin de los puntos de
quiebre, en forma exacta y para lograr este objetivo se disminuye el incremento de tiempo .
Revisar Aguiar (2012) y Freire y Ortz (2014).

2.2.2.1. Mtodo de Newmark

El marco terico del mtodo de Newmark, se halla descrito en Aguiar (2012) y
Freire y Ortz (2014). Aqu se presenta el procedimiento computacional para el
anlisis no lineal. Partiendo de que inicialmente se halla en la rama 1; en este caso
y al inicio del programa para = 0, las condiciones iniciales son nulas. Con esta
introduccin el procedimiento de clculo es el siguiente.

I. Definir los datos del aislador y acelerograma:

Geometra del aislador: coeficientes de friccin:
m=masa del aislador+masa actuante sobre el aislador;
W=peso total;
g=acelerograma;
p=g+m
II. Se denomina al caso especial que se va a utilizar,
Mtodo de la aceleracin constante, =1/2 y =1/4
Mtodo de la aceleracin lineal, =1/2 y =1/6
Mtodo de la aceleracin escalonada, =1/2 y =1/8

III. Se define las Condiciones iniciales:

0=0 0=0 / 0=0 /2

Donde:
es el desplazamiento
es la velocidad
es la aceleracin

Clculos que se realizan para cada iteracin i;

IV. Se determina el intervalo de tiempo :

=+1 .(13)
V. Se calcula el amortiguamiento:
Los valores de depende de la rama en que se encuentra, observar
Figura y se detalla en el literal 3.2.

= 2 . (14)
Donde es la rigidez elstica o plstica; es el factor de
amortiguamiento; es el amortiguamiento para un sistema de un grado
de libertad.
VI. Se obtiene la rigidez equivalente y el intervalo de carga:

=1+ (15)
=12 + (21) (16)
=++12 (17)
=+ + (18)
 Donde:
: es la rigidez equivalente
es el intervalo de carga
VII. Se calcula el intervalo de desplazamiento y velocidad:
= (19)
=+(12) (20)

VIII. Finalmente se obtiene la respuesta de desplazamiento, velocidad, la

fuerza lateral y aceleracin del aislador en cada instante de tiempo:
+1=+ (21)
+1=+ (22)
IX. La aceleracin se calcula preferible mediante la ecuacin diferencial de
movimiento:
+1=+1+1()+1 (23)
Se destaca que:
()+1=()+ (24)

Donde:
es la fuerza lateral asociada a la rigidez, que va cambiando de acuerdo
a la rama en que se encuentra el modelo.
2.2.2.2 Factor de amortiguamiento ()

En la fase I el aislador empieza con un factor de amortiguamiento igual a

0.05, debido que el aislador empieza trabajando con una rigidez alta y un
amortiguamiento bajo. Cuando pasa a la fase II, se calcula en cada instante el
factor de amortiguamiento con la siguiente ecuacin:

=4 (25)

Figura Clculo de la Energa Disipada y Energa Elstica.

En la Figura 16 el eje de las abscisas y ordenadas divide en 4 reas iguales ()

, y para encontrar la Energa Disipada por cada ciclo se resta las reas externas,
A1, A2 y A3; como resultado la siguiente ecuacin, se describe en Gutirrez
(2016):

=4()212223 (26)

Simplificando los trminos:

=4(121+ (27)
21)
Mtodo de Clculo

I. Se determina en cada instante de tiempo el desplazamiento, DD

II. Con el desplazamiento se calcula su Fuerza, F.

=2+ (28)
III. Se calcula la Energa Disipada
=4(121+ 21) (27)
IV. La Energa Elstica
=2 (29)

V. Zeda para cada instante

=4 (25)