ESTATICA E.A.P.

INGENIERIA CIVIL

EJERCICIO.

Reducir el sistema de fuerzas (Torsor Equivalente) que acta en el slido

regular que se muestra en la figura, la ecuacin del eje central y el paso del
torsor.

F1 = 12 N.

F2 = 16 N.

F3 = 8 N.

|
BC|=250

|
CE|= 132

|HJ| = (2/3).|GH|

|GK| = (3/5).|EG|

D(-2,-3,15)
F1=|12| N

70 C
10

A
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

F3=|8| N
B(15,11,9)

F2=|16| N
L
I(13,1,11)

E(6,19,5)
H(19,6,5)

K
J
G(23,19,1)

SOLUCIN.

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

1. Calculo de los puntos:

1.1. Calculo del punto C:

C(X,Y,Z)

B(15,11,9)

E(6,19,5)

G(23,19,1)

Hallando la ecuacin del plano BCEG:

GC . (
GB x ) =0

i
(
17 0 4
j k
( x23, y19, z1 ) . 8 8 8 =0

( x23, y19, z1 ) (32,104,136)=0

)
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

32 x104 y 136 z+2848=0

32 x +104 y +136 z=2848 . . .(1)

Por dato tenemos:

|
BC|=250
( x15)2 2 +( y 11)2 2+(z9)2 2= 250
(x15) +( y11) +( z9) =250 . . .(2)

|
CE|= 132
(6x)2 2 +(19 y2)2+(5z)2 2= 132
(6x) +(19 y ) +(5z ) =132 .. .(3)
De (1), (2) y (3) tenemos:

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

32 x +104 y +136 z=2848 . .. . . .. . . .. (1)

(x15)2+( y11)2 +( z9)2=250 . . .(2)
( 6x )2+(19 y)2 +(5z )2 =132. . .(3)

C=(0.5315,12.2962,11 .6632)

1.2. Calculo del punto A:

D(-2,-3,15)

C(-0.5315,12.2962,11.6632)
P1

A(x,y,z)

B(15,11,9)

P2 I(13,1,11)

H(19,6,5)

P3

G(23,19,1)
Hallando la ecuacin del Plano ABCD (P1):

C A . (
CB x
CD )=0
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

i
( j k
( x+ 0.5315, y 12.2962, z11.6632 ) . 15.5315 1.2962 2.6632 =0
1.4685 15.2962 3.3368
)
( x23, y19, z1 ) (45.0620,47.9146,239.4764)=0

45.0620 x47.9146 y239.4764 z +2186.2798=0

45.0620 x +47.9146 y +239.4764 z=2186.2798 . . .(1)

Hallando la ecuacin del Plano ADIH (P2):

IA . (
ID x
IH )=0

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

( i

6
j k
( x13, y1, z 11 ) . 15 4 4 = 0
5 6
)
( x23, y19, z1 ) (4,66,51)=0

4 x 66 y51 z+1213=0

4 x 66 y51 z=1213 . . .(2)

Hallando la ecuacin del Plano ABGH (P3):

GI . (
GH x
GB )=0

(i j k
( x23, y19, z1 ) . 4 13 4 = 0
8 8 8
)
( x23, y19, z1 ) (72,0,72)=0

72 x+ 0 y72 z+1728=0

72 x +0 y +72 z=1728 .. .(3)

De (1), (2) y (3) tenemos:

45.0620 x +47.9146 y +239.4764 z=2186.2798 . . .(1)

4 x 66 y51 z=1213 . . . .. . . .. . . .. . . .. . .(2)

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

72 x +0 y +72 z=1728 .. . . .. . . .. . . .. . . .. . .(3)

A=(23,19,1)

2.3. Calculo del punto J:

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

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H(19,6,5)

J(x;y;z)

G(23,19,1)
Por dato tenemos:

2
|
HJ|= |
GH|. . . .. . .(1)
3

Pero:

HJ

HJ |HJ |=
u HJ


HJ
u HJ =

u HJ =
uGH

GH

GH |GH|=
uGH


GH
u GH =

Reemplazando los enunciados anteriores en (1) tenemos:

HJ 2 GH
=
u HJ 3
uGH

HJ 2 GH
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

=
u HJ 3
u HJ

2
HJ= GH
3

2
( x , y , z ) ( 19,6,5 )= (4,13,4 )
3

( 653 , 443 , 73 )
( x , y , z )=

J= ( 653 , 443 , 73 )
2.4. Calculo del punto K:

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

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E(6,19,5)

K(x,y,z)

G(23,19,1)
Por dato tenemos:

3
|
GK|= |
EG|. . .. . . .(1)
5

Pero:

GK

GK |GK |=
uGK


GK
uGK =


uGK =
u EG

EG

EG |EG|=
uEG


EG
u EG=

Reemplazando los enunciados anteriores en (1) tenemos:

GK 3 EG
=
uGK 5
u EG
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

GK 3
EG
=
uGK 5
u GK

3
GK = EG
5

3
( x , y , z ) ( 23,19,1 )= ( 17,0,4 )
5
64 17
(
( x , y , z )=
5
, 19,
5 )
K= ( 645 , 19, 175 )
2.5. Calculo del punto L:

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

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C(-0.5315,12.2962,11.6632)

B(15,11,9)

b L(x,y,z)

L2

E(6,19,5)

L1

K(64/5,19,17/5)

G(23,19,1)

Hallando las ecuaciones vectoriales de las rectas L1, L2:

L1=
{( 64
5
,19,
17
5
+ (13.3315,6.7038,8 .2632 )) }
L2={ ( 6,19,5 ) + ( 9,8,4 ) }

Sea L L1 L2, Entonces: L L1 L L1

Si L L1 L ( 645 13.3315 , 196.7038 , 175 +8.2632 )

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Si L L2 L ( 6+ 9 , 198 ,5+ 4 )

Como L L1 L L1, tenemos:

( 645 13.3315 ,196.7038 , 175 +8.2632 )=( 6+9 ,198 ,5+ 4 )

64
13.3315 =6+ 9
5

196.7038 =198 ; Entonces: =0.3339, =0.2825

17
+8.2632 =5+ 4
5

L=( 8.4566,16 .8159,6.0922 )

2. Calculo delas componentes de las fuerzas:

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

2.1. Fuerza 1 (F1):

Y
D(-2,-3,15) |F1|=12 N

70
C(-0.5315,12.2962,11.6632)
10
X
A(23,19,1)

a
Z
b
B(15,11,9)

Hallando el valor de |
CX| :

|
CX |=12cos 70

|
CX |=12cos 70

n=4.1042

Hallando el valor del ngulo |

XY |

|
XY |=12Sen 70

|
CX |=12Sen 70

n=11.2763

Hallando el valor de |
XY | :
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

|
XY|
tan a =
n

|
XY |=5.7676tan (61.3722 )

|
XY |=10.5663

Hallando el valor del ngulo b:

BC= (|
BA . BA|) (|
BC|)cos b

BA .
BC
b=cos1
(|BA|) (|BC|)
b=128.1007

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

Hallando el valor del ngulo b:

a+b +10 =180

a+128.1007 +10 =180

a=41.8993

Hallando el valor del punto Z:

sin a sin 10
=
15.8114 | BZ|

15.8114sin 10
|
BZ|=
sin 41.8993

|
BZ|=4.1113 . .. . .(1)

BA
uBA = =
u
|BA| BZ

uBA =( 0.5774,0 .5774,0.5774 ) . . . .(2)

De uno (1), (2) tenemos:

BZ
uBZ =

|BZ|

BZ=|
BZ |
u BA

BZ=4.1113(0.5774 ; 0.5774 ;0.5774)

Z =4.1113( 0.5774 ; 0.5774 ;0.5774 ) +

B
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Z=(17.3737,13.3737,6 .6263)
Hallando el valor del punto X:

CZ
uCZ = =
u . . .. . .(1)
|CZ | CX
uCZ =( 0.9610,0 .0578,0.2703 ) . .. . .(2)

De (1), (2) tenemos:

CX
uCX =

|CX|
CX =|
CX |
uCZ

CX=4.1042
uCZ

X =4.1042
u CZ +C

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

X =4.1042( 0.9610,0.0578,0.2703 ) +C

X =(3.4127,12 .5335,10.5537)

Hallando el valor del punto Y:

Hallando un vector unitario normal al plano ABCD:

N =
CD x CB
i j k

(
N = 1.4685 15.2962 3.3368
15.5315 1.2962 2.6632 )

N =( 45.0670,47 .9146,239.4764 )

Entonces:

N
uN =
|N|

u N =(0.1814,0 .1979,0.9643)

Luego:
XY
u XY = =
u
| XY | N

XY =|
XY |
uN

Y =|
XY |
uN + X
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

Y =11.2763(0.1814,0 .1979,0.9643)+ X

Y =(5.5482,14 .7087,21 .4274)

Hallando el valor de la fuerza 1 ( F1):

F1=
YC

F1=CY

F1=(0.5315,12.2962,11 .6632)(5.5482,14 .7087,21.4274)

F 1=(5.9897,2.4125,9.7642)

2.2. Fuerza 2 (F2):

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

C(-0.5315,12.2962,11.6632)

B(15,11,9)
|F2|=16 N

L(8.4566,16.8159,6.0922)

E(6,19,5)

K(64/5,19,17/5)

G(23,19,1)

uN |
F2 = F 2|.. . . .. . . ..(1)

uN :
Hallando
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

LB x
LG

LB x
LG
u N=

(23.2648,75 .6096,98 .8744)

u N=

248.3452

u N =(0.1837,0.5971,0 .7808)

Reemplazando en (1):

F2 =(0.1837,0.5971,0.7808)16

F 2=(2.9396,9.5537,12 .4934)

2.3. Fuerza 3 (F3):

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

ESTATICA E.A.P. INGENIERIA CIVIL

A((23,19,1)

F3=|8| N
B(15,11,9)

H(19,6,5)

J(65/3,44/3,7/3)

G(23,19,1)

Por dato tenemos:

u F 3=
Como u AJ , se tiene:
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

(1.3333,4.3333,1.3333)=(0.2821,0.9169,0.2821)
(1.3333,4.3333,1.3333)
AJ=

AJ
u AJ =



F3 = F 3=|F 3|u AJ

F
u AJ = 3
u F =
3

F3 =8(0.2821,0.9169,0 .2821)

F 3=(2.2571,7.3356,2.2571)

3. Hallando el vector resultante:

R=
F 1 +
F2 +
F3

R =(5.3072,0.1944,4 .9863)

Ing. VALDERRAMA SORIANO, Tarsicio SISTEMA DE CURSORES

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4. Hallando el momento de las fuerzas respecto al origen:

M RO= F 1+
OC x F 2+
OL x OA x
F3

i j k i j k i j k

R

( )(
M = 0.5315 12.2962 11.6632 + 8.4566 16.8159 6. 0 922 +
O 23 19 1
5.9897 2.4125 9.7642 2.9396 9.5537 12.4934 2.2571 7.3356 2.2571 )( )

R
M O=(91.9251,75.0487,74 .9328 )+ (151 .8847,87.7431,31 .3598,31.3598 )+(50.2205,54.1704,12

M OR =(110.1801,216.9622,19.5413)

5. Hallando el momento mnimo (M):

R

R
MO .
R
M '=

(5.3072,0.1944,4 .9863)
( 110.1801,216.9622,19.5413 ) .(5.3072,0.1944,4 .9863)
M '=

M ' =87.8562
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

6. Calculo del eje central

Q :

R 2


R

R x MO

Q=

2
(5.3072,0.1944,4 .9863)
(5.3072,0.1944,4 .9863) x ( 110.1801,216.9622,19.5413 )
Q=

Q=(20.4577,8 .3984,22.1017)

7. Ecuacin del Eje Central:

L: P=
Q +
R

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L : P=(20.4577,8 .3984,22.1017)+(5.3072,0.1944,4 .9863)

8. Paso del Torsor:

R
M'
Paso delTorsor =

(5.3072,0.1944,4 .9863)
87.8562
Paso delTorsor =

Paso del Torsor=12.0630

9. INTEGRANTES:

BRINGAS RUMAY, Ronal Israel

BUSTAMANTE RUITON, Edward
BUSTAMANTE VASQUEZ, Yuri Alexander
CASTOPE GONZALES, Lodar
DILAS GONZALES, Jhony Alex
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

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