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MEMO - Uso interno

Controlador del variador de


frecuencia (VFDC) DeLaval

100% TUNE

2005-10-10 - 0504 - 91729918.pdf


Indice
VFDC DeLaval........................................................................................................................................ 1
Medidas de seguridad .............................................................................................................. 1
Descripcin general.................................................................................................................. 3
Circuito impreso principal........................................................................................... 4
Pantalla y teclado....................................................................................................... 5
Planificacin ............................................................................................................................. 7
Planificacin general.................................................................................................. 7
Planificacin de un VFDC con una bomba de vaco de impulsin directa
controlada por frecuencia (DVP-F) DeLaval .............................................................. 8
Sensor de vaco........................................................................................... 8
Instalacin del sensor de vaco ................................................................... 8
Interruptor de nivel de aceite ....................................................................... 8
Datos del producto ................................................................................................................. 11
Nmero de pieza...................................................................................................... 11
Datos tcnicos ......................................................................................................... 11
Conexiones de entrada/salida ................................................................................. 12
Instalacin .............................................................................................................................. 15
Herramientas y materiales ....................................................................................... 15
Instalacin general................................................................................................... 15
Instalacin del VFDC en la bomba de vaco DVP-F ................................................ 16
Realizar el cableado del VFDC a la DVP900F y DVP1400F:.................... 18
Realizar el cableado desde el VFDC a la DVP2000F: .............................. 20
Puesta en marcha .................................................................................................................. 23
Funcionamiento...................................................................................................................... 25
Pantalla y teclado..................................................................................................... 25
Funcionamiento del controlador de unidad de frecuencia variable (VFDC)
DeLaval con una bomba de vaco de impulsin directa controlada por
frecuencia (DVP-F) .................................................................................................. 27
Activacin del VFDC.................................................................................. 29
Funcionamiento automtico ...................................................................... 29
Funcionamiento manual ............................................................................ 30
Pantallas de estado - funcionamiento ....................................................... 33

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Pantallas de estado - error y mantenimiento ............................................. 37
Pantallas de parmetros............................................................................ 40
Valores paramtricos para VFDC con DVP 900/1400/2000-F .................. 45

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VFDC DeLaval
Medidas de seguridad

VFDC DeLaval

Medidas de seguridad
El controlador del variador de frecuencia
(VFDC) debe ser instalado por un tcnico
autorizado de DeLaval. La instalacin
elctrica y cualquier operacin que afecte a
los componentes elctricos deber dejarse
en manos de un electricista autorizado.

Advertencia! El controlador VFDC nunca
debe ponerse en funcionamiento sin el
panel frontal o con el panel frontal abierto.
El uso del controlador VFDC con el panel
frontal abierto puede provocar descargas
elctricas.


Advertencia! Desconecte la alimentacin
elctrica del controlador VFDC antes de
abrir o retirar la cubierta frontal y antes de
realizar cualquier operacin en el interior de
la unidad.


Advertencia! Compruebe que el
controlador VFDC est sujeto a la pared o a
un sistema de bomba de vaco previamente
montado. Si la unidad cae podra romperse
causando posibles lesiones, fuego e
inutilizacin del controlador VFDC y la
bomba de vaco.


Advertencia! No modifique los valores
paramtricos del controlador VFDC sin
comprender cules sern los efectos de
dicha modificacin. La modificacin de los
valores paramtricos puede provocar
anomalas en el funcionamiento del
controlador, que incluso podra dejar de
funcionar.

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VFDC DeLaval
Medidas de seguridad


Advertencia! No roce el controlador
VFDC con agua.


Advertencia! No utilice nunca el
controlador VFDC con un sistema de vaco
sin un regulador de vaco mecnico en
funcionamiento y correctamente ajustado.
No respetar estas indicaciones podra
afectar negativamente a la salud de la ubre
y/o daar el sistema de vaco y el sistema
de ordeo.

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VFDC DeLaval
Descripcin general

VFDC DeLaval

Descripcin general
El controlador del variador de frecuencia
(VFDC) contiene un microcontrolador
integrado completo que puede utilizarse con
unidades de velocidad variable integradas
en el motor o autnomas. El objetivo bsico
del controlador VFDC es controlar la unidad
de velocidad variable de forma que se
mantenga el valor de consigna deseado en
todo momento. Otras funciones avanzadas
del VFDC incluyen el ajuste automtico de
los parmetros de control y la
conexin/desconexin automtica del
100% TUNE motor.
El controlador VFDC debe conectarse a la
unidad de velocidad variable mediante
conexiones cableadas de fbrica, mediante
conectores de cable instalados en fbrica o
mediante el cableado facilitado por un
instalador autorizado. Equipa pasacables
impermeables en la parte inferior del VFDC
para diferentes tipos de cables. El VFDC
proporciona una seal de 0-10 V DC y una
seal de activacin del rel a la unidad de
velocidad variable.
El controlador VFDC tiene dos
componentes principales:
el circuito impreso principal con
conectores de entrada y salida,
la placa de la pantalla y el teclado que
permite al usuario interactuar con el
VFDC.

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VFDC DeLaval
Descripcin general

Circuito impreso principal


El circuito impreso principal utiliza corriente
elctrica monofsica de 230 V AC con
fusibles. La placa funciona con un
microcontrolador integrado. Se admiten las
siguientes entradas y salidas:
entradas analgicas (x2), cada una con
una fuente de alimentacin de 12 V DC,
configurable para entrada de temperatura
tipo NTC 4-20 mA/entrada 0-10 voltios,
entradas analgicas (x1), con una fuente
de alimentacin de 12 V DC, configurable
para entrada de 4-20 mA/entrada de 0-12
voltios,
entrada digital (x1), entrada de 0/12 V
DC, proporcionada a travs de una fuente
de alimentacin de 12 V DC,
entradas de rel (x3), configurables para
110 V AC o 230 V AC,
salidas analgicas (x3), 0-10 voltios,
salida de rel (x6), mximo 24 V,
Alimentacin CC (x2), 12 V DC,
Bus Alcom,
LED (x2 - verde y rojo) para indicacin
luminosa especfica de la aplicacin.
Fusible (2 x 0,125 A)

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VFDC DeLaval
Descripcin general

Pantalla y teclado
La placa de la pantalla y el teclado permite
al usuario ver, controlar o modificar el
funcionamiento del controlador VFDC y, de
este modo, la unidad de velocidad variable.
Una pantalla (1) muestra informacin
operativa y/o los parmetros de control. La
1 utilizacin manual del controlador VFDC,
as como los ajustes de los parmetros de
control, se efectan mediante siete teclas
(2 - 8).
2 3 4
Tecla de funcionamiento manual (2)
Si se pulsa la tecla de funcionamiento
manual y no hay ninguna seal externa de
ejecucin, el VFDC enciende la unidad de
velocidad variable. Ello permite la
configuracin y evaluacin del sistema. La
5 6 7 8 unidad de velocidad variable se detiene
cuando vuelve a pulsarse la tecla de
funcionamiento manual.
Tecla de velocidad 100% (3)
Pulsando la tecla de velocidad 100%,
despus de que se haya pulsado la tecla de
funcionamiento manual se programa la
unidad motriz de velocidad variable a la
velocidad mxima (100%) del rango de
regulacin. Si se vuelve a pulsar la tecla
100%, el VFDC vuelve a controlar la
velocidad.
Tecla de ajuste (4)
Si se pulsa la tecla de ajuste durante el
funcionamiento manual, se inicia un ajuste
automtico de los parmetros de control de
la unidad de velocidad variable para
adaptarse al sistema al que est conectado
la unidad de velocidad variable. El ajuste
automtico slo es posible durante el
funcionamiento manual del VFDC. La
operacin de ajuste se cancela cuando
vuelve a pulsarse la tecla de ajuste. Una
operacin de ajuste dura entre 1 y 2
minutos.
Tecla de lectura de parmetros (5)
Al pulsar la tecla de lectura de parmetros,
aparecer una solicitud de contrasea. Si
se introduce la contrasea correcta
mediante la tecla aumentar/arriba y la tecla
disminuir/abajo, y se confirma con la tecla

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VFDC DeLaval
Descripcin general

de guardar parmetros, la lista de


parmetros del VFDC se desbloquea y
puede accederse con permiso total de
edicin. Si se introduce una contrasea
incorrecta, podr accederse a la lista de
parmetros del VFDC pero con permisos
limitados de edicin. Al volver a pulsar la
tecla de lectura de parmetros, se
restaurar la pantalla del VFDC a la vista
normal. En ese caso, no tendrn efecto los
cambios en parmetros que se hayan
editado pero que no se hayan guardado.
Tecla de guardar parmetros (8)
Si se pulsa la tecla de guardar parmetros,
el parmetro que aparece en pantalla
entrar en modo de edicin y podr editarse
su valor. Algunos parmetros no pueden
editarse a menos que la lista de parmetros
est desbloqueada. Durante el
funcionamiento normal, cuando el VFDC
controla la unidad de velocidad variable, la
edicin se restringe a determinados
parmetros. Al volver a pulsar la tecla de
guardar parmetros, se guardarn todos los
cambios realizados para ese parmetro y
se saldr del modo de edicin.
Tecla aumentar/arriba (6) y
tecla disminuir/abajo (7)
La tecla aumentar/arriba y la tecla
disminuir/abajo incidirn en los valores que
se muestren en la pantalla.

Pulsando la tecla (6) (7) en el modo


normal, se puede pasar a la imagen de la
pantalla previa o a la siguiente.
Pulsando la tecla (6) (7) en el modo de
acceso de parmetros, se pueden visualizar
los diversos parmetros.
Pulsando la tecla (6) (7) en el modo
modificar parmetros, se puede incrementar
o disminuir el valor del parmetro
seleccionado.
Pulsando la tecla (6) (7) en el modo
contrasea de parmetro, se puede
visualizar la combinacin correcta de la
contrasea.

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VFDC DeLaval
Planificacin

VFDC DeLaval

Planificacin
Planificacin general

Precaucin! No instalar el cable de seal
en el conducto o canaleta que lleva los
cables de alto voltaje. Esto interferir en la
transmisin de las seales.

Cuando planifique una instalacin de
VFDC, tenga en cuenta lo siguiente:
El VFDC debe estar situado en un lugar
en el que sea fcilmente accesible para
su utilizacin y mantenimiento.
El VFDC debe colocarse en una sala
limpia y seca con ventilacin y fuentes de
calor suficientes para evitar temperaturas
extremas.
EL VFDC deber montarse sobre una
100% TUNE
superficie vertical limpia, seca y sin
vibraciones a un mximo de 20 m (70') de
la unidad de velocidad variable.
El controlador VFDC debe orientarse de
forma que no sea necesario efectuar
ningn orificio adicional para conectar los
cables elctricos o de seal a la caja del
VFDC.
Cuando se instale el VFDC, debe dejarse
espacio suficiente alrededor del
controlador de forma que pueda abrirse
por completo el panel frontal con bisagras
para poder llevar a cabo con comodidad
cualquier operacin de instalacin,
mantenimiento o reparacin, y puedan
conectarse fcilmente todos los cables.
Cada uno de los 4 mecanismos de cierre
necesarios para montar el VFDC debe
poder soportar como mnimo 9 N (2
libras).

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VFDC DeLaval
Planificacin

Planificacin de un VFDC con


una bomba de vaco de
impulsin directa controlada
por frecuencia (DVP-F)
DeLaval
Estos criterios son vlidos para la
instalacin de un VFDC con DVP-F, junto
con los criterios generales de planificacin:
ALIMENTACIN
Sensor de vaco
Un sensor de vaco se utiliza para
supervisar el nivel de vaco real del sistema.
El VFDC utiliza la seal para ajustar su
seal de salida a la unidad de velocidad
SEAL variable, de forma que se mantenga el nivel
de vaco deseado. El sensor de vaco
incorpora 30,5 m de cable para conectar al
VFDC. Si es necesario, pueden agregarse
hasta 10 m adicionales de cable.

Instalacin del sensor de vaco


El sensor de vaco debe instalarse cerca del
depsito sanitario o entre el depsito
sanitario y el interceptor (CIV), pero a una
distancia del sanitario y de cualquier otro
foco de perturbacin del flujo de aire de
como mnimo 10 veces el dimetro de la
tubera. El sensor de vaco debe instalarse
en posicin vertical para evitar que los
lquidos del sistema de vaco entren y
afecten al sensor. El sensor de vaco se
conecta al VFDC mediante un cable.

Interruptor de nivel de aceite


El interruptor de nivel de aceite de la botella
de lubricacin se utiliza para indicar si el
dispositivo de lubricacin contiene
suficiente aceite para garantizar una
lubricacin adecuada de la bomba de vaco.
El VFDC utiliza la seal del interruptor
digital para avisar cuando el nivel de aceite
es bajo y detener el funcionamiento de la
bomba cuando el nivel de aceite del
dispositivo de lubricacin haya estado a un
nivel muy bajo durante un perodo de
tiempo prolongado (24 horas). El interruptor

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VFDC DeLaval
Planificacin

del nivel de aceite se conecta al VFDC


mediante un cable desmontable. El cable
del interruptor puede alargarse hasta una
longitud total de 30 m (100').

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VFDC DeLaval
Planificacin

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VFDC DeLaval
Datos del producto

VFDC DeLaval

Datos del producto


Nmero de pieza
91321380
Controlador de unidad de frecuencia
variable (VFDC)

Datos tcnicos

Requisitos de potencia 190-250 VCA


50-60 HZ
< 0,2 A
Entrada analgica (x2), cualquiera de 0-10 VCC
4-20 mA
0-35 kOhm
Entrada analgica (x1), cualquiera de 0-12 VCC
4-20 mA
Entrada digital (x1) 0/12 VCC
Suministro de dispositivo de entrada (x4) 12 VCC
0,5 A
Entrada de rel (x3), cualquiera de 100-130 VCA
190-250 VCA
Salida analgica (x3) 0-10 VCC
Salida de rel (x6) 0-24 V
0-1,5 A
Alimentacin CC (x2) 12 VCC
0,5 A
Fusible (x2) 0,125 A
Comunicacin de datos Bus Alcom
Altura x anchura x profundidad 255x190x105 mm (10"x7-1/2"x4-1/8")
Peso 3,5 kg (8 libras)
Temperatura ambiental 0-45 C (32-113 F)
Humedad ambiental < 93% de humedad relativa (sin
condensacin)

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VFDC DeLaval
Datos del producto

Conexiones de entrada/salida

X12 X13 X14

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 2 1 2 1

X16 X18 X35 X34 X33


12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1

X17 X21

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VFDC DeLaval
Datos del producto

Grupo de Terminal Descripcin


enchufes
X16 1, 2 Bus Alcom
X16 3, 5, 7, 9, 11 Retorno comn
X16 4, 6 Alimentacin CC + 12 VCC, 0,5 Amp
X16 8, 10, 12 Salida analgica 0 a +10 VCC
X17 1, 4, 7, 10 Retorno comn
X17 2 Seal de entrada analgica 0-12 VCC/4-20 mA
X17 5 Seal de entrada digital 0/12 VCC
X17 8, 11 Seal de entrada analgica 0-10 VCC/4-20 mA/0-35 kOhm
X17 3, 6, 9, 12 Suministro de dispositivo de entrada + 12 VCC, 0,5 Amp
X18 1, 3, 5, 7, 9, 11 Rel de salida, 0-24 V, posicin 1
X18 2, 4, 6, 8, 10, 12 Rel de salida, 0-24 V, posicin 2
X21 1 Potencia en 190-250 VCA N/L2
X21 2 Potencia en 190-250 VCA L/L1
X33 Rel de entrada 100-130 VCA (con puente)/190-250 VCA (sin
puente)
X34 Rel de entrada 100-130 VCA (con puente)/190-250 VCA (sin
puente)
X35 Rel de entrada 100-130 VCA (con puente)/190-250 VCA (sin
puente)
A PE, conexin a tierra de la caja

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VFDC DeLaval
Datos del producto

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VFDC DeLaval
Instalacin

VFDC DeLaval

Instalacin
Herramientas y materiales
Se necesitan las siguientes herramientas y
materiales:
Herramientas
Llave Allen de 3 mm
Llave fija de 16 mm
Llave fija de 21 mm
Llave fija de 24 mm
Destornillador plano de 0,6 x 3,5 mm
Cortador de cables
Pelador de cables
Medidor de flujo de aire de 0-3000 l/min
(vlido slo en una instalacin de bomba
de vaco)
Materiales
Mecanismo de colgar (4 piezas)
apropiado para la instalacin, capaz de
soportar como mnimo 9 N cada uno.
Cable de alimentacin segn cdigo
elctrico local y nacional
Cable de seal de 0,22-1,00 mm2
Cable de bus (cuando proceda)

Instalacin general

Atencin! Asegrese de instalar, cablear y
conectar a tierra respetando los estndares
y cdigos elctricos apropiados y segn la
normativa para empresas de servicios
aplicable en el lugar de la instalacin.

Sujete el controlador VFDC con los cuatro
mecanismos de colgar a una superficie
vertical y plana sin vibraciones capaz de

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VFDC DeLaval
Instalacin

soportar el VFDC.
Para determinadas aplicaciones del
producto, el VFDC viene preinstalado
como una unidad integrada.

Atencin! Compruebe que los
componentes no estn conectados a la red
elctrica antes de iniciar el proceso de
cableado.

Conecte los cables del VFDC segn el
diagrama de cableado de la aplicacin del
producto.

Instalacin del VFDC en la


bomba de vaco DVP-F
Siga los pasos siguientes para instalar el
VFDC en una bomba de vaco de impulsin
directa controlada por frecuencia (DVP-F)
DeLaval:

Atencin! Asegrese de instalar, cablear y
conectar a tierra respetando los estndares
y cdigos elctricos apropiados y segn la
normativa para empresas de servicios
aplicable en el lugar de la instalacin.


Atencin! Compruebe que los
componentes no estn conectados a la red
elctrica antes de iniciar el proceso de
cableado.

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VFDC DeLaval
Instalacin

Instale el sensor de vaco:


Monte el sensor de vaco a una distancia
de como mnimo 10 veces el dimetro de
la lnea de vaco descendente hacia el
depsito sanitario o cualquier otro foco de
perturbacin del flujo de aire.
Monte el sensor de vaco en posicin
vertical con el conector de cable en la
parte superior para evitar que los lquidos
del sistema de vaco entren y afecten al
sensor. Utilice un codo para instalar el
sensor de vaco en una lnea de vaco
vertical. La rosca del sensor es de G1/4".
Existe un adaptador de G1/4" a G1/2".
Instale el regulador de vaco mecnico:

Advertencia! No utilice nunca el
controlador VFDC con un sistema de vaco
sin un regulador de vaco mecnico en
funcionamiento y correctamente ajustado.
No respetar estas indicaciones podra
afectar negativamente a la salud de la ubre
y/o daar el sistema de vaco y el sistema
de ordeo.

Instale el regulador de vaco mecnico
segn el MEMO.
Ajuste el regulador de vaco mecnico
para que trabaje a un nivel de vaco de
1-1,5 kPa por encima del vaco de ordeo
deseado controlado por el VFDC. Si el
sistema operara a niveles de vaco
distintos para ordeo y para lavado, se
necesitaran dos sensores de vaco
mecnicos junto con un kit de interruptor
elctrico.

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VFDC DeLaval
Instalacin

Realizar el cableado del VFDC a la


DVP900F y DVP1400F:

(A)

(C) X12 X13 X14

12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 2 1 2 1

X16 X18 X35 X34 X33


12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1

X17 X21

(B)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(D)
10
11
12
L1
L2
L3
PE
R-
R+

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VFDC DeLaval
Instalacin

de a
VFDC (A): X17 - 5 interruptor de nivel de aceite (D):
VFDC (A): X17 -6 interruptor de nivel de aceite (D):
VFDC (A): X17 -11 sensor de vaco (C): salida de seal
VFDC (A): X17 -12 sensor de vaco (C): alimentacin
VFDC (A): X16 - 11 DVP900F/1400F(B): 5
VFDC (A): X16 -12 DVP900F/1400F(B): 6
VFDC (A): X18 - 11 DVP900F/1400F(B): 1
VFDC (A): X18 -12 DVP900F/1400F(B): 3
Si se encuentra instalado el interruptor de funcionamiento de
emergencia opcional (EOS):
va EOS:14 (entrada) y EOS:13 (salida) a la
DVP900F/1400F(B): 3
VFDC (A): X21 - 1 190-250 VCA N/L2
VFDC (A): X21 -2 190-250 VCA L/L1
VFDC (A): X33 - 1 Opcional Si no hay bus Alcom; aplicar el neutro N de la seal de lavado,
230V CA, desde la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el
puente en X14.
VFDC (A): X33 -2 Opcional Si no hay bus Alcom; aplicar el neutro N de la seal de lavado,
230V CA, desde la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el
puente en X14.
VFDC (A): X35 - 1 Si no hay bus Alcom; aplicar la seal de ordeo, 230V CA, desde
la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el puente en X12.
VFDC (A): X35 -2 Si no hay bus Alcom; aplicar la seal de ordeo, 230V CA, desde
la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el puente en X12.
VFDC (A): X16 -1 Bus Alcom (cuando proceda)
VFDC (A): X16 -2 Bus Alcom (cuando proceda)
Conexin a tierra del armazn PE (tierra)
del VFDC: PE
DVP900F/1400F(B): L1 240 VCA 3 F L1/400 VCA 3 F L1/200-240 VCA 1 F L/L1
DVP900F/1400F(B): L2 240 VCA 3 F L2/400 VCA 3 F L2/200-240 VCA 1 F N/L2
DVP900F/1400F(B): L3 240 VCA 3 F L3/400 VCA 3 F L3
DVP900F/1400F(B): PE (tierra) PE (tierra)
DVP900F/1400F(B): 7 DVP900F/1400F(B): 10

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VFDC DeLaval
Instalacin

Realizar el cableado desde el VFDC


a la DVP2000F:
(A)

X12 X13 X14


(C)
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1 2 1 2 1

X16 X18 X35 X34 X33


12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 2 1

X17 X21

1
2
3
4
5
6

7
8
9
10
11
12
L1 L2 L3 13
14

15
16
17
18
19

1
2
3
4
5

(B) 6

7
8
9
10
(D)
11
12
13
14

15
16
17
18
19

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VFDC DeLaval
Instalacin

de a
VFDC (A): X17 - 5 interruptor de nivel de aceite (D):
VFDC (A): X17 -6 interruptor de nivel de aceite (D):
VFDC (A): X17 -11 sensor de vaco (C): salida de seal
VFDC (A): X17 -12 sensor de vaco (C): alimentacin
VFDC (A): X16 - 11 DVP2000F(B): 2
VFDC (A): X16 -12 DVP2000F(B): 3
VFDC (A): X18 - 11 DVP2000F(B): 13
VFDC (A): X18 -12 DVP2000F(B): 14
Si se encuentra instalado el interruptor de funcionamiento de
emergencia opcional (EOS):
va EOS:14 (entrada) y EOS:13 (salida) a la DVP2000F(B): 14
VFDC (A): X21 - 1 190-250 VCA N/L2
VFDC (A): X21 -2 190-250 VCA L/L1
VFDC (A): X33 - 1 Opcional Si no hay bus Alcom; aplicar el neutro N de la seal de lavado,
230V CA, desde la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el
puente en X14.
VFDC (A): X33 -2 Opcional Si no hay bus Alcom; aplicar el neutro N de la seal de lavado,
230V CA, desde la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el
puente en X14.
VFDC (A): X35 - 1 Si no hay bus Alcom; aplicar la seal de ordeo, 230V CA, desde
la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el puente en X12.
VFDC (A): X35 -2 Si no hay bus Alcom; aplicar la seal de ordeo, 230V CA, desde
la lavadora. Para la seal 120V CA, conectar el puente en X12.
VFDC (A): X16 -1 Bus Alcom (cuando proceda)
VFDC (A): X16 -2 Bus Alcom (cuando proceda)
Conexin a tierra del armazn PE (tierra)
del VFDC: PE
DVP2000F(B): L1 240 VCA 3 F L1/400 VCA 3 F L1/200-240 VCA 1 F L/L1
DVP2000F(B): L2 240 VCA 3 F L2/400 VCA 3 F L2/200-240 VCA 1 F N/L2
DVP2000F(B): L3 240 VCA 3 F L3/400 VCA 3 F L3
DVP2000F(B): PE (tierra) PE (tierra)
DVP2000F(B): 8 DVP2000F(B): 10
DVP2000F(B): 7 DVP2000F(B): 8
DVP2000F(B): 4 DVP2000F(B): 5

2005-10-10 91729918.pdf 21(48)


VFDC DeLaval
Instalacin

2005-10-10 91729918.pdf 22(48)


VFDC DeLaval
Puesta en marcha

VFDC DeLaval

Puesta en marcha
Ajustes y comprobaciones bsicas:
- Asegrese de que no haya ninguna seal
de operacin remota (p. ej. procedente de
la unidad de limpieza o el bus Alcom) en
el VFDC.
- Active la alimentacin del VFDC y el
DVP-F.
- Ajuste el parmetro del valor de consigna
manual al nivel de vaco deseado (el
apartado Funcionamiento contiene
instrucciones sobre cmo definir los
parmetros).
- Coloque el sistema de ordeo en posicin
de ordeo con todas las unidades de
ordeo cerradas.
- Encienda la bomba de vaco con la tecla
de funcionamiento manual.
- Permitir que el vaco del sistema alcance
el nivel preseleccionado. A continuacin,
comprobar que se abre el regulador de
vaco mecnico. La velocidad del motor
ser del < 5%.
- Ajuste el regulador de vaco mecnico
para iniciar la regulacin (abrirse) a un
vaco 1-1,5 kPa ms alto que el valor de
consigna.
- Para detener la bomba, pulse la tecla de
funcionamiento manual.
- Aplique la seal de operacin remota.
Asegrese de que la bomba de vaco
funcione en el nivel de vaco deseado.
Compruebe que el sensor de nivel de
aceite funcione correctamente:
- Mueva manualmente la boya a la posicin
inferior de la varilla sensora del nivel de
aceite. El VFDC emitir ahora una
advertencia de nivel de aceite.
- Mueva la boya a una posicin por encima
de la parte inferior de la varilla. La
advertencia desaparecer.

2005-10-10 91729918.pdf 23(48)


VFDC DeLaval
Puesta en marcha

Ajuste el VFDC al sistema:


- Deshabilite el regulador de vaco
mecnico de forma que no entre aire en
el sistema de vaco.
- Coloque el sistema de ordeo en posicin
de ordeo con todas las unidades de
ordeo cerradas. Compruebe que no
haya ninguna filtracin de aire en el
sistema de vaco y el sistema de ordeo.
- Admita una cantidad controlada de 300,
600 900 litros de aire por minuto para la
bomba de vaco DVP 900F, DVP 1400F o
DVP 2000F respectivamente.
- Ponga en marcha la bomba de vaco y
espere a que alcance la temperatura
adecuada (estado de lista), normalmente
unos cinco minutos.
- Inicie y ejecute un nmero suficiente de
ciclos de ajuste, tal y como se describe
en el apartado Funcionamiento.

2005-10-10 91729918.pdf 24(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

VFDC DeLaval

Funcionamiento
Pantalla y teclado
La placa de la pantalla y el teclado permite
al usuario ver, controlar o modificar el
funcionamiento del controlador VFDC y, de
este modo, la unidad de velocidad variable.
Una pantalla (1) muestra informacin
operativa y/o los parmetros de control. La
1 utilizacin manual del controlador VFDC,
as como los ajustes de los parmetros de
control, se efectan mediante siete teclas
(2 - 8).
2 3 4
Tecla de funcionamiento manual (2)
Si se pulsa la tecla de funcionamiento
manual y no hay ninguna seal externa de
ejecucin, el VFDC enciende la unidad de
velocidad variable. Ello permite la
configuracin y evaluacin del sistema. La
5 6 7 8 unidad de velocidad variable se detiene
cuando vuelve a pulsarse la tecla de
funcionamiento manual.
Tecla de velocidad 100% (3)
Pulsando la tecla de velocidad 100%,
despus de que se haya pulsado la tecla de
funcionamiento manual se programa la
unidad motriz de velocidad variable a la
velocidad mxima (100%) del rango de
regulacin. Si se vuelve a pulsar la tecla
100%, el VFDC vuelve a controlar la
velocidad.
Tecla de ajuste (4)
Si se pulsa la tecla de ajuste durante el
funcionamiento manual, se inicia un ajuste
automtico de los parmetros de control de
la unidad de velocidad variable para
adaptarse al sistema al que est conectado
la unidad de velocidad variable. El ajuste
automtico slo es posible durante el
funcionamiento manual del VFDC. La
operacin de ajuste se cancela cuando
vuelve a pulsarse la tecla de ajuste. Una
operacin de ajuste dura entre 1 y 2
minutos.

2005-10-10 91729918.pdf 25(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Tecla de lectura de parmetros (5)


Al pulsar la tecla de lectura de parmetros,
aparecer una solicitud de contrasea. Si
se introduce la contrasea correcta
mediante la tecla aumentar/arriba y la tecla
disminuir/abajo, y se confirma con la tecla
de guardar parmetros, la lista de
parmetros del VFDC se desbloquea y
puede accederse con permiso total de
edicin. Si se introduce una contrasea
incorrecta, podr accederse a la lista de
parmetros del VFDC pero con permisos
limitados de edicin. Al volver a pulsar la
tecla de lectura de parmetros, se
restaurar la pantalla del VFDC a la vista
normal. En ese caso, no tendrn efecto los
cambios en parmetros que se hayan
editado pero que no se hayan guardado.
Tecla de guardar parmetros (8)
Si se pulsa la tecla de guardar parmetros,
el parmetro que aparece en pantalla
entrar en modo de edicin y podr editarse
su valor. Algunos parmetros no pueden
editarse a menos que la lista de parmetros
est desbloqueada. Durante el
funcionamiento normal, cuando el VFDC
controla la unidad de velocidad variable, la
edicin se restringe a determinados
parmetros. Al volver a pulsar la tecla de
guardar parmetros, se guardarn todos los
cambios realizados para ese parmetro y
se saldr del modo de edicin.
Tecla aumentar/arriba (6) y
tecla disminuir/abajo (7)
La tecla aumentar/arriba y la tecla
disminuir/abajo incidirn en los valores que
se muestren en la pantalla.

Pulsando la tecla (6) (7) en el modo


normal, se puede pasar a la imagen de la
pantalla previa o a la siguiente.
Pulsando la tecla (6) (7) en el modo de
acceso de parmetros, se pueden visualizar
los diversos parmetros.
Pulsando la tecla (6) (7) en el modo
modificar parmetros, se puede incrementar
o disminuir el valor del parmetro
seleccionado.

2005-10-10 91729918.pdf 26(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Pulsando la tecla (6) (7) en el modo


contrasea de parmetro, se puede
visualizar la combinacin correcta de la
contrasea.

Funcionamiento del
controlador de unidad de
frecuencia variable (VFDC)
DeLaval con una bomba de
vaco de impulsin directa
controlada por frecuencia
(DVP-F)
Las funciones de las teclas en diferentes
situaciones son las siguientes:

La bomba no La bomba se La bomba se Modo "Ver Modo "Editar


funciona enciende enciende parmetro de parmetro de
manualmente mediante una control" control"
seal remota
Enciende la Detiene la Ningn efecto - Enciende la Enciende la
bomba para bomba, a la tecla est bomba para bomba para
que funcione menos que desactivada. que funcione que funcione
en el valor de exista una en el valor de en el valor de
consigna seal de consigna consigna
manual. operacin manual. La manual. La
remota. La visualizacin visualizacin
bomba no vuelve al modo vuelve al modo
puede "estado "estado
apagarse hasta general". general" sin
que se elimine guardar.
dicha seal.
Ningn efecto - La bomba La bomba Ningn efecto - la tecla est
la tecla est funciona a la funciona a la desactivada.
desactivada. velocidad velocidad
mxima (100%) mxima (100%)
del rango de del rango de
regulacin. Si regulacin. Al
se vuelve a volver a pulsar
pulsar la tecla, la tecla, se
la bomba vuelve al
funcionar en funcionamiento
el valor de definido por la
consigna seal remota
manual.

2005-10-10 91729918.pdf 27(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

La bomba no La bomba se La bomba se Modo "Ver Modo "Editar


funciona enciende enciende parmetro de parmetro de
manualmente mediante una control" control"
seal remota
Ningn efecto - Inicia un ajuste Ningn efecto - la tecla est desactivada.
la tecla est automtico de
desactivada. los parmetros
del VFDC ms
apropiados
para el sistema
de vaco. Si se
vuelve a pulsar
la tecla se
cancelar el
proceso de
ajuste y la
bomba
funcionar en
el valor de
consigna
manual.
Solicita una contrasea y la visualizacin pasa al La Vuelve al modo
modo "Ver parmetro de control". visualizacin "Editar
vuelve al modo parmetro de
"estado control" y
general". restaura el
valor original
del parmetro.
El modo de Cambia el modo de visualizacin El parmetro Guarda los
visualizacin de un determinado parmetro de de control cambios
para cualquier control de modo "Ver" a modo visualizado realizados
parmetro de "Editar". puede editarse durante el
control pasa de mediante las modo "Editar
modo "Ver" a teclas de parmetro de
modo "Editar". incremento y control" y
reduccin. vuelve al modo
"Ver parmetro
de control".
La visualizacin pasa a la siguiente imagen. La Aumenta el
visualizacin valor del
pasa al parmetro de
siguiente control.
parmetro de
control.
La visualizacin pasa a la imagen anterior. La Reduce el valor
visualizacin del parmetro
pasa al de control.
parmetro de
control anterior.

2005-10-10 91729918.pdf 28(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Activacin del VFDC


El VFDC puede activarse a distancia,
mediante una seal de ejecucin a un rel
de entrada o mediante el bus Alcom. El
VFDC tambin puede activarse y
controlarse manualmente mediante el
teclado.
La pantalla LCD del VFDC indica en qu
estado est funcionando, el valor del sensor
(normalmente el nivel de vaco) y el
correspondiente valor de consigna, junto
con la velocidad del motor en porcentaje del
rango de regulacin.
La respuesta del VFDC sigue el criterio de
orden de solicitud. Si se activa el VFDC
mediante una seal remota (mediante una
seal remota a los rels de entrada o
cualquier mensaje de activacin en el bus
Alcom), el funcionamiento manual no ser
posible mientras la seal remota requiera la
operacin del VFDC. Si se inicia el VFDC
manualmente desde el teclado, se suprimir
toda seal o mensaje remotos hasta que se
detenga el funcionamiento manual. Un
mensaje Alcom tiene mayor prioridad que
una seal remota a los rels de entrada.

Funcionamiento automtico
El VFDC puede ponerse en marcha o
programarse para controlar una unidad
motriz de velocidad variable, por ejemplo la
bomba de vaco DeLaval DVP-F instalada
en un sistema de ordeo tradicional,
aplicando una seal de funcionamiento al
rel de entrada. As, el VFDC pondr en
marcha y detendr la unidad motriz de
velocidad variable segn el estado
(encendido/apagado) de la seal de
funcionamiento y la controlar segn los
valores de los parmetros introducidos en el
VFDC. Cierto equipamiento perifrico
puede estar monitorizado y se dispararn
las alarmas cuando se superen los puntos
de referencia establecidos (valores de los
parmetros introducidos en el VFDC).
El funcionamiento del VFDC a travs del
bus Alcom ofrece funciones adicionales. As
sucede en el Sistema de ordeo voluntario
(VMS) de DeLaval, en el que el VFDC
controla la bomba de vaco DeLaval DVP-F.
A travs del bus Alcom es posible

2005-10-10 91729918.pdf 29(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

comunicar demandas diferentes (por


ejemplo, demandas de vaco para ordeo,
durante colocacin de la pezonera, durante
perodos de reposo). Pueden configurarse
dispositivos adicionales, conectados a los
rels de salida, que se enciendan y
apaguen enviando mensajes al bus Alcom.
Es posible supervisar algunos equipos
perifricos y emitir advertencias cuando se
alcancen los valores paramtricos
introducidos en el VFDC. El VMS tambin
puede solicitar y recibir informacin de
estado procedente del VFDC a travs del
bus Alcom.

Funcionamiento manual
En la imagen siguiente se muestran las
secuencias de operaciones manuales
cuando el VFDC controla una bomba de
vaco de impulsin directa controlada por
frecuencia de la serie DVP-F:

06 OK 100% 02 OK Manual 01 OK Ready


Vacuum 46.0kPa 100% Vacuum 44.9kPa Vacuum 0.0kPa
Setpoint 45.0kPa Setpoint 45.0kPa Setpoint 44.0kPa
Motor Speed 100% Motor Speed 19% Motor Speed 0%

100%
TUNE

09 OK Tuning
Vacuum 45.0kPa
Setpoint 45.0kPa
Motor Speed 67%

Activacin
El funcionamiento manual del VFDC es
posible cuando la pantalla indica que el
VFDC se encuentra en estado de Listo. Al
pulsar la tecla de funcionamiento manual, el
VFDC encender la unidad de velocidad
variable y controlar la velocidad segn la
demanda del valor de consigna.

2005-10-10 91729918.pdf 30(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Velocidad 100% (mxima)


Si se pulsa la tecla de velocidad 100% tras
establecer el VFDC de forma que funcione
manualmente o inicie la operacin de
ajuste, la unidad de velocidad variable se
ejecutar a la mxima velocidad (100%) del
rango de regulacin. El controlador VFDC
reanuda el control de velocidad segn el
valor de consigna cuando vuelve a pulsarse
la tecla 100%.
Ajuste
Slo deber ajustar el VFDC cuando se
ponga en marcha por primera vez despus
de instalarlo o cuando se ponga en marcha
despus de una modificacin importante de
una instalacin existente. No ser necesario
volver a ajustarlo si se introducen slo
modificaciones pequeas en la instalacin,
por ejemplo se cambian las unidades de
ordeo o se aaden un par de unidades de
ordeo. El proceso de ajuste del VFDC se
dejar en manos de un tcnico cualificado
con las herramientas apropiadas.
Si se pulsa la tecla de ajuste tras haber
iniciado el VFDC manualmente, se
ejecutar un ciclo de ajuste automtico. El
software del VFDC analizar la respuesta
en tiempo del sistema, segn indican las
seales del sensor (es decir, el sensor de
vaco), cuando cambien las rdenes de
velocidad a la unidad de velocidad variable.
El software calcular y adaptar los
parmetros en el modelo de regulacin PID
(proporcional, integral, derivativo) para
proporcionar el mejor rendimiento para
cada sistema de unidad de velocidad
variable especfico (es decir, sistema de
vaco). Cada ciclo de ajuste dura 1-2
minutos y se indica en la pantalla. Si vuelve
a pulsarse la tecla de ajuste durante un
ciclo de ajuste, ste se cancela y no se
actualiza ningn valor de la lista de
parmetros. El VFDC vuelve a entrar en
funcionamiento manual en el valor de
consigna manual tras un ciclo de ajuste
finalizado o cancelado.
El proceso de ajuste automtico incorpora
un sistema de seguridad de forma que la
adaptacin a parmetros PID nuevos y
potencialmente errneos no es completa,
sino gradual. Para obtener los mejores

2005-10-10 91729918.pdf 31(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

parmetros posibles, se recomienda repetir


el ciclo de ajuste automtico hasta que la
variacin en los parmetros Ganancia P o
Ganancia I sea inferior a 1,0 entre dos
ciclos de ajuste. En la mayora de los casos
basta con dos o tres ciclos de ajuste
automtico.
Un ciclo de ajuste debe efectuarse con el
sistema en estado normal de
funcionamiento y con los sensores
instalados en las posiciones adecuadas.
De lo contrario, el modelo de regulacin PID
no ser ptimo para el sistema, y el
rendimiento del sistema puede estar por
debajo de lo ptimo o incluso ser
inadecuado. La idoneidad de un ciclo de
ajuste, que refleja el rendimiento del
sistema y la posicin de los sensores, se
representa mediante el trmino de error
BSR en el men de parmetros
32 Valores ajuste autom.. Un ciclo de ajuste
realizado bajo condiciones apropiadas
proporcionar un valor de BSR de entre
-0,200 y +0,200.

2005-10-10 91729918.pdf 32(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Pantallas de estado - funcionamiento


10 Fault Stop
En las imgenes siguientes se muestra la
03 Warning MS-Milk
secuencia de pantallas de estado
09 OK Tuning disponibles cuando el VFDC controla una
06 OK 100% bomba de vaco de impulsin directa
05 OK MS-Wash controlada por frecuencia (DVP-F) DeLaval.
04 OK MS-Idle
Todas las pantallas estn numeradas en la
03 OK MS-Milk esquina superior izquierda. A continuacin
02 OK Manual se presenta una descripcin general de las
pantallas. Ms abajo encontrar una
01 OK Ready
Vacuum 0.0kPa
descripcin especfica de cada pantalla en
Setpoint 44.0kPa orden numrico.
Motor Speed 0%

32 AutotuneValues
Ku 9.000
Pu 3.000
20 Run Meter
BSR 0.100
146.0 Hours
Power-On Meter
1347.0 Hours

31 Main Software
Version 1.00
Display Software
28 Fault History Version 1.00
1. Oil Level Warn
2. Oil Level Alarm
3. No Vacuum

30 MinorServiceIn
854 Hours
Major Service In
29 Fault History 7854 Hours
4. High Vacuum
5. Low Reserve
6. MinorServ.Warn

01 OK Listo Un mensaje de estado (OK, Advertencia o


Error) inicia la primera lnea de cada
Vaco 0,0 kPa
pantalla de estado. Cuando el estado es
Valor consigna 44,0 kPa Advertencia o Error, la imagen en pantalla
Velocidad motor 0% parpadea para advertir al usuario.
OK en la esquina superior izquierda de la
pantalla indica que todos los valores de los
sensores externos se encuentran dentro de
los rangos normales y que el sistema se ha
comportado con normalidad durante los
ltimos perodos operativos.

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VFDC DeLaval
Funcionamiento

02 Advertencia Manual Si aparece Advertencia (en lugar de OK) en


la esquina superior izquierda de la pantalla
Vaco 44,9 kPa
indica que un valor de los sensores
Valor consigna 45,0 kPa externos se encuentra fuera de los rangos
Velocidad motor 19 % normales o que el sistema se ha
comportado de forma anmala durante los
ltimos perodos operativos. Es posible
emitir una advertencia en cualquiera de las
pantallas de estado. stas son las
advertencias posibles:
Alarma de nivel de aceite
Advertencia de nivel de aceite
No hay vaco
Vaco alto
Reserva baja
Necesaria operacin de mantenimiento
menor (1000 horas)
Necesaria operacin de mantenimiento
mayor (8000 horas)
Aparece un texto de advertencia especfico
en el men 28 Historial errores. Deber
investigarse la causa de dicha advertencia,
solucionarse el error y restaurarse la
advertencia.

10 Error Detencin Si aparece Error Detencin en la lnea


superior, significa que se ha producido un
Vaco 0,0 kPa
error grave y que el VFDC ha apagado la
Valor consigna 44,0 kPa unidad de velocidad variable. En el men
Velocidad motor 0% 28 Historial errores encontrar la
descripcin del error.
El Vaco real se indica en unidades de kPa
en la segunda lnea de la pantalla. El
Valor consigna para el vaco se indica en
unidades de kPa en la tercera lnea de la
pantalla. La Velocidad motor nominal en
porcentaje del rango de regulacin se indica
en la lnea inferior (cuarta) de la pantalla.
Aparece un texto de error especfico en el
men 28 Historial errores. Deber
investigarse la causa de dicho error,
solucionarse el error y restaurarse la
advertencia.

2005-10-10 91729918.pdf 34(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

01 OK Listo 01 OK Listo
Vaco 0,0 kPa Listo indica que el VFDC espera una seal
Valor consigna 44,0 kPa procedente del teclado, del bus Alcom o de
Velocidad motor 0% los rels de entrada para encender la
unidad de velocidad variable. El Vaco suele
ser de 0 kPa o descendiendo hacia 0 kPa.
Se indica el Valor nominal para el vaco de
ordeo. Se indica la Velocidad motor
nominal en porcentaje del rango de
regulacin, que suele ser 0%.

02 OK Manual 02 OK Manual
Vaco 44,9 kPa Manual indica que el VFDC se acciona
Valor consigna 45,0 kPa desde el teclado. Se ha pulsado la tecla de
Velocidad motor 19 % funcionamiento manual. Se indica el
Valor consigna para el vaco en
funcionamiento manual.

03 OK Sist. ordeo - leche 03 OK Sist. ordeo - leche


Vaco 44,0 kPa Sist. ordeo - leche indica que el VFDC se
Valor consigna 44,0 kPa acciona desde el rel de entrada o desde el
Velocidad motor 17 % VMS mediante el bus Alcom para funcionar
en el Valor consigna para vaco de ordeo.
Si el VFDC se acciona desde el rel de
entrada, el VFDC regula la unidad de
velocidad variable dentro del rango de
regulacin completo (0-100%).
El VMS tiene una demanda de capacidad
de la bomba de vaco superior durante la
limpieza de pezones y la colocacin de las
pezoneras, que durante el ordeo. Esta
demanda se satisface restringiendo el
VFDC de forma que acte por debajo de un
nivel determinado (por defecto 32%) en el
rango de regulacin durante la limpieza de
pezones y la colocacin de las pezoneras,
pero permitiendo el rango de regulacin
completo (0-100%) durante el ordeo.

2005-10-10 91729918.pdf 35(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

04 OK Sist. ordeo en reposo 04 OK Sist. ordeo en reposo


Vaco 27,0 kPa Sist. ordeo en reposo indica que el VFDC
Valor consigna 20,0 kPa se acciona desde el rel de entrada o
Velocidad motor 0% desde el VMS mediante el bus Alcom para
garantizar un nivel de vaco mnimo. El
VFDC regula la unidad de velocidad
variable hasta el valor de consigna para
vaco de ordeo y apaga la unidad de
velocidad variable hasta que el vaco
desciende al valor de consigna para vaco
en reposo. Entonces la unidad de velocidad
variable se enciende y regula para alcanzar
el valor de consigna para vaco de ordeo.
El proceso se repite reiteradamente. Se
indica el Valor consigna para el vaco en
reposo.

05 OK Sist. ordeo - lavado 05 OK Sist. ordeo - lavado


Vaco 49,9 kPa Sist. ordeo - lavado indica que el VFDC se
Valor consigna 50,0 kPa acciona desde el rel de entrada o desde el
Velocidad motor 57 % VMS mediante el bus Alcom para funcionar
en el Valor consigna para vaco de lavado.

06 OK 100 % 06 OK 100%
Vaco 46,0 kPa El VFDC se ha accionado desde el teclado
Valor consigna 45,0 kPa para regular la unidad de velocidad variable
Velocidad motor 100 % en el nivel superior (100%) del rango de
regulacin. Se indica el Valor consigna para
el vaco en funcionamiento manual. Se
indica la Velocidad motor nominal en
porcentaje del rango de regulacin, que
suele ser 100%.

09 OK Ajuste 09 OK Ajuste
Vaco 45,0 kPa Se ha accionado el ajuste de los
Valor consigna 45,0 kPa parmetros de control del VFDC desde el
Velocidad motor 67 % teclado. Se indica el Valor consigna para el
vaco en funcionamiento manual.

10 Error Detencin 10 Error Detencin


Vaco 0,0 kPa Se ha producido un error grave y el VFDC
Valor consigna 44,0 kPa ha apagado la unidad de velocidad variable.
Velocidad motor 0% Consulte la pantalla 23 Historial errores,
solucione el problema y restaure el error en
la pantalla 55 Men parmetros,
Restaurar errores.

2005-10-10 91729918.pdf 36(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Pantallas de estado - error y


mantenimiento
Pulsando la Tecla arriba aparecen las
pantallas siguientes (tambin con
Tecla abajo, pero en orden inverso):

20 Contador de horas en funcionamiento 20 Contador funcionamiento


146,0 horas El Contador funcionamiento de la primera
Contador encendido lnea de la pantalla indica el nmero total de
1347,0 horas horas que llevan funcionando la unidad de
velocidad variable y la bomba de vaco,
independientemente de la velocidad. El
Contador encendido de la tercera lnea de
la pantalla indica el nmero total de horas
que ha estado encendido el VFDC.

28 Historial de errores 28 Historial errores - 1, 2 & 3


1. Advertencia de nivel de aceite 29 Historial errores -4, 5 & 6
2. Alarma de nivel de aceite
Despus de Historial errores en la primera
3. No hay vaco lnea de la pantalla, aparece una lista
sucesiva del primer, el segundo y el tercero,
29 Historial de errores o el cuarto, el quinto y el sexto error ms
4. Vaco alto, reciente que se ha producido. El primer
5. Reserva baja error es el ms reciente, a continuacin
aparecen el resto en orden cronolgico
6. Advertencia de mantenimiento menor inverso. Un error que se repite no genera
una incidencia de error nueva en la lista del
historial de errores. Todos los errores y
advertencias se restauran al apagar el
VFDC.
Se indican los errores siguientes:
Advertencia de nivel de aceite
El sensor de nivel de aceite en el dispositivo
de lubricacin indica que queda poco aceite
o que no queda aceite. Rellene con aceite
el dispositivo de lubricacin. La advertencia
desaparecer cuando el nivel de aceite se
site por encima del mnimo.
Alarma de nivel de aceite
El sensor de nivel de aceite en el dispositivo
de lubricacin indica que hace ya 24 horas
consecutivas que queda poco aceite o que
no queda aceite. La unidad de velocidad
variable se detiene. Rellene con aceite el
dispositivo de lubricacin. Restaure la
alarma de nivel de aceite.

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VFDC DeLaval
Funcionamiento

No hay vaco
El nivel de vaco no supera 1 kPa aunque la
unidad de velocidad variable funciona al
98% o ms del rango de regulacin de
velocidad mximo. Averige el motivo y
solucione el problema.
Vaco alto
El vaco ha estado por encima del vaco
deseado (Valor consigna manual o
Valor consigna leche) ms de lo permitido
(Supera vaco mx) durante ms de
40 segundos. Averige el motivo y
solucione el problema.
Reserva baja
La unidad de velocidad variable ha estado
funcionando por encima del 95% del rango
de regulacin de velocidad mximo durante
ms del tiempo aceptado
(Reserva baja mx). El error desaparece
automticamente cuando la unidad de
velocidad variable ha funcionado al 95% o
por debajo de este valor durante ms de un
tiempo previamente establecido
(OK reserva min).
Advertencia mantenMenor
Es necesario llevar a cabo una operacin
de mantenimiento menor en la bomba de
vaco DVP-F, que debe realizarse cada
1000 horas. Pngase en contacto con un
tcnico de servicio de DeLaval para
programar una visita de mantenimiento.
Advertencia mantenMayor
Es necesario llevar a cabo una operacin
de mantenimiento mayor en la bomba de
vaco DVP-F, que debe realizarse cada
8000 horas. Pngase en contacto con un
tcnico de servicio de DeLaval para
programar una visita de mantenimiento.

30 Mantenimiento menor en 30 Mantenimiento menor en xxx horas


854 horas La unidad de velocidad variable y la bomba
Mantenimiento mayor en de vaco DVP-F requieren una operacin de
7854 horas mantenimiento menor cada 1000 horas de
funcionamiento. La pantalla
Mantenimiento menor en xxx horas indica
cuntas horas quedan hasta ese momento.
La unidad de velocidad variable y la bomba

2005-10-10 91729918.pdf 38(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

de vaco DVP-F requieren una operacin de


mantenimiento mayor cada 8000 horas de
funcionamiento. La pantalla Mantenimiento
mayor en xxx horas indica cuntas horas
quedan hasta ese momento.
Pngase en contacto con un tcnico de
servicio cuando haya transcurrido un
mltiple de 1000 horas de funcionamiento.

31 Software principal 31 Versin software principal


Versin 1.00 La pantalla muestra el nmero de versin
Software de la pantalla del software principal y del software de la
Versin 1.00 pantalla.

32 Valores autoajuste 32 Valores autoajuste


Ku 9.000 Se visualizan los valores paramtricos Ku y
Pu 3.000 Pu del modelo de regulacin de velocidad
BSR 0.100 para el ciclo de ajuste ms reciente. La
idoneidad del modelo viene dada por el
trmino de error BSR y deber estar entre
-0,200 y +0,200. De lo contrario se
recomienda un ajuste adicional del VFDC.
Los valores de BSR fuera del intervalo entre
-0,300 y +0,300 suelen ser debidos a
problemas durante el ajuste o por una
ubicacin poco apropiada del sensor.

2005-10-10 91729918.pdf 39(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Pantallas de parmetros
10 Fault Stop
03 Warning MS-Milk
39 Parameter Menu
09 OK Tuning Enter Password
06 OK 100% 000
Edit
05 OK MS-Wash
04 OK MS-Idle

03 OK MS-Milk x13
02 OK Manual
39 Parameter Menu
01 OK Ready Enter Password
Vacuum 0.0kPa 13
Setpoint 44.0kPa Edit
Motor Speed 0%

40 Parameter Menu
Setpoint Manual
45.0 kPa
Edit

79 Parameter Menu 50 Parameter Menu


Language Motor Spd Min
English 51 Parameter Menu 13 Hz 41 Parameter Menu
Edit Reset Parameters Edit Setpoint Milk
No 44.0 kPa
Edit Edit

78 Parameter Menu 49 Parameter Menu


Alcom Address Remote Spd Min
77 66 Parameter Menu 25 Hz 42 Parameter Menu
Edit Reset Fault(s) Edit Setpoint Idle
No 20.0 kPa
Edit Edit

77 Parameter Menu 48 Parameter Menu


Reset Serv. Min Motor Spd Max
No 67 Parameter Menu 50 Hz 43 Parameter Menu
Edit Reset Oil Alarm Edit Setpoint Wash
No 50.0 kPa
Edit Edit

76 Parameter Menu 47 Parameter Menu


Reset Service Vacuum Snsr 4mA
No 73 Parameter Menu 0.0 kPa 44 Parameter Menu
Edit Over Vacuum Max Edit P Gain
5.0 kPa 6.1
Edit Edit

75 Parameter Menu 46 Parameter Menu


OK Reserve Min Vacuum Snsr 20mA
10.0 min 74 Parameter Menu 100.0 kPa 45 Parameter Menu
Edit Low Reserve Max Edit I Gain
6.0 min 6.3
Edit Edit

2005-10-10 91729918.pdf 40(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

En la imagen anterior se muestra la


secuencia de pantallas de parmetros
disponibles cuando el VFDC controla una
bomba de vaco de impulsin directa
controlada por frecuencia (DVP-F) DeLaval.
Para acceder a los parmetros deber
pulsarse la tecla lectura paramtrica.
Todas las pantallas estn numeradas en la
esquina superior izquierda. La primera lnea
de todas las pantallas paramtricas
contiene la frase Men de parmetros. En
la segunda lnea aparece el nombre del
parmetro. La tercera lnea presenta el
valor actual del parmetro. Este valor puede
editarse. La cuarta lnea indica si la pantalla
se encuentra en modo edicin o en modo
visualizacin. Pulse la tecla
Guardar parmetro para pasar de un modo
a otro.
A continuacin encontrar una descripcin
especfica de cada pantalla en orden
numrico. Ms abajo aparece una tabla con
los valores predeterminados, los valores
mnimos y los valores mximos.

39 Men parmetros 39 Especificar contrasea


Especifique la contrasea Para editar algunos parmetros, antes debe
000 especificarse una contrasea. Sin embargo,
Editar todos los parmetros pueden visualizarse
sin necesidad de especificar ninguna
contrasea. Pulse la tecla
Guardar parmetros con cualquier nmero
arbitrario excepto 13 en pantalla para
visualizar los parmetros con posibilidades
de edicin restringida.

39 Men parmetros Siga los pasos siguientes para especificar


la contrasea 13 para permitir la edicin de
Especifique la contrasea
todos los parmetros.
13
Editar - Pulse la tecla incremento/hacia arriba
hasta que aparezca el nmero 13.
- Pulse la tecla Guardar parmetros.

40 Men parmetros 40 Valor consigna manual


Valor de consigna manual El Valor consigna manual es el vaco
45,0 kPa deseado (en kPa) en funcionamiento
Editar manual.

2005-10-10 91729918.pdf 41(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

41 Men parmetros 41 Valor consigna leche


Valor de consigna Leche El Valor consigna leche es el vaco de
44,0 kPa ordeo deseado (en kPa) en
Editar funcionamiento automtico.

42 Men parmetros 42 Valor consigna reposo


Valor de consigna en reposo Valor consigna reposo es el nivel de vaco
20,0 kPa inferior (en kPa) en el que el VFDC vuelve a
Editar accionar la unidad de velocidad variable en
modo Sist. ordeo - en reposo.

43 Men parmetros 43 Valor consigna lavado


Valor de consigna lavado El Valor consigna lavado es el vaco de
50,0 kPa lavado deseado (en kPa) en funcionamiento
Editar automtico.

44 Men parmetros 44 Ganancia P


Ganancia P Ganancia P es una constante del modelo
6.1 de regulacin PID para el VFDC. La
Editar constante se calcula en la operacin de
ajuste.

45 Men parmetros 45 Ganancia I


Ganancia I Ganancia I es una constante del modelo de
6.3 regulacin PID para el VFDC. La constante
Editar se calcula en la operacin de ajuste.

46 Men parmetros 46 Vaco snsr 20mA


Vaco snsr 20mA Vaco snsr 20mA es la medicin esperada
100,0 kPa del sensor de vaco (en kPa) en una seal
Editar de 20 mA.

47 Men parmetros 47 Vaco snsr 4mA


Vaco snsr 4mA Vaco snsr 4mA es la medicin esperada
0,0 kPa del sensor de vaco (en kPa) en una seal
Editar de 4 mA.

2005-10-10 91729918.pdf 42(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

48 Men parmetros 48 Vel motor mx


Vel motor mx Vel motor mx es la frecuencia de salida
50 Hz (en Hz) de la unidad de velocidad variable
Editar (conversor de frecuencia) que corresponde
a la mxima demanda de velocidad (100%)
del VFDC.

49 Men parmetros 49 Vel remota mn


Vel remota mn Vel remota mn es la frecuencia de salida
25 Hz (en Hz) de la unidad de velocidad variable
Editar (conversor de frecuencia) que corresponde
a la demanda de velocidad de bajo nivel del
VFDC durante la limpieza de pezones y
durante la colocacin de la pezonera en el
VMS.

50 Men parmetros 50 Vel motor mn


Vel motor mn Vel motor mn es la frecuencia de salida (en
13 Hz Hz) de la unidad de velocidad variable
Editar (conversor de frecuencia) que corresponde
a la mnima demanda de velocidad (0%) del
VFDC.

51 Men parmetros 51 Restaurar parmetros


Restaurar parmetros La funcin Restaurar parmetros se utiliza
No para restaurar determinados parmetros a
Editar sus valores predeterminados. Consulte la
tabla inferior para averiguar qu parmetros
se restauran y a qu valor.

66 Men parmetros 66 Restaurar error(es)


Restaurar error(es) La funcin Restaurar error(es) se utiliza
No para restaurar los errores actuales. No se
Editar modifica el historial de errores.

67 Men parmetros 67 Restaurar alarma aceite


Restaurar alarma aceite La funcin Restaurar alarma aceite se
No utiliza para restaurar un error de nivel de
Editar aceite. No se modifica el historial de
errores. Asegrese de rellenar con aceite el
dispositivo de lubricacin antes de restaurar
este error.

73 Men parmetros 73 Supera vaco mx


Supera vaco mx Un nivel de vaco que supera el valor de
5,0 kPa consigna de Supera vaco mx (en kPa)
Editar durante ms de 40 segundos
desencadenar la advertencia Vaco alto.

2005-10-10 91729918.pdf 43(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

74 Men parmetros 74 Reserva baja mx


Reserva baja mx El parmetro Reserva baja mx define el
7,0 min tiempo mximo (en minutos) que puede
Editar estar el nivel de vaco por debajo del valor
de consigna antes de desencadenar una
advertencia.

75 Men parmetros 75 OK reserva min


OK reserva min El parmetro OK reserva min define el
10,0 min tiempo (en minutos) que debe estar el nivel
Editar de vaco en o por encima del valor de
consigna para que desaparezca una
advertencia de Reserva baja.

76 Men parmetros 76 Restaurar adv mantenimiento


Restaurar advertencia de mantenimiento La funcin Restaurar adv mantenimiento se
No utiliza para restaurar una advertencia de
Editar mantenimiento. No se modifica el historial
de errores.

77 Men parmetros 77 Restaurar adv manten menor


Restaurar adv manten menor La funcin Restaurar adv manten menor se
No utiliza para restaurar una advertencia de
Editar mantenimiento menor. No se modifica el
historial de errores.

78 Men parmetros 78 Direccin Alcom


Direccin Alcom Se trata de la direccin del VFDC en el bus
77 de comunicaciones de datos Alcom en la
Editar red de dispositivos DeLaval.

79 Men parmetros 79 Idioma


Idioma El usuario puede seleccionar entre un
Ingls nmero de idiomas diferentes para los
Editar textos que aparecen en pantalla.

2005-10-10 91729918.pdf 44(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

Valores paramtricos para VFDC


con DVP 900/1400/2000-F

Parmetro Por Mnimo Mximo Puede Para


defecto modificarse restaurar
sin los valores
contrasea predetermi-
nados
utilice
Restaurar
parmetros
40 Valor de consigna 45.0 0.0 65.0 no no
manual
41 Valor de consigna 45.0 0.0 65.0 no no
Leche
42 Valor de consigna en 20.0 0.0 65.0 no no
reposo
43 Valor de consigna 50.0 0.0 65.0 no no
lavado
44 Ganancia P 6.1 0.0 100.0 no s
45 Ganancia I 6.3 0.0 100.0 no s
46 Vaco snsr 20mA 100.0 -110.0 110.0 no s
47 Vaco snsr 4mA 0.0 -110.0 110.0 no s
48 Vel motor mx 50 13 65 no s
49 Vel remota mn 25 13 65 no s
50 Vel motor mn 13 13 65 no s
51 Restaurar parmetros No No S no s
66 Restaurar error(es) No No S no s
67 Restaurar alarma aceite No No S s s
73 Supera vaco mx 5.0 0.0 50.0 no s
74 Reserva baja mx 7.0 0.0 100.0 no s
75 OK reserva min 10.0 0.0 100.0 no s
76 Restaurar adv manteni- No No S no s
miento
77 Restaurar adv manten - No No S s s
menor
78 Direccin Alcom 77 2 127 no no
79 Idioma Ingls English no no
Francais
Deutsch
Espaol
Svenska

2005-10-10 91729918.pdf 45(48)


VFDC DeLaval
Funcionamiento

2005-10-10 91729918.pdf 46(48)


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Box 39
SE-147 21 Tumba
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