REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION SUPERIOR,

CIENCIA Y TECNOLOGIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO
(IUPSM)
EXT. MARACAIBO
CATEDRA: CONTROL DE PROCESO

CRITERIOS DE ESTABILIDAD

INTEGRATES:
Arialis Gil C.I. 25.669.169
Erwin Sanchez C.I. 19.253.159
Jenaro Valbuena C.I. 25.194.714

Seccin A

Maracaibo; 12 de Junio de 2017

Estabilidad de un sistema

La Estabilidad de un sistema de control es su propiedad ms importante,

tanto es as que no se puede hablar de sistema de control si ste no es estable.

Un sistema es estable si responde con una variacin finita a variaciones

finitas de sus seales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante
en el tiempo, la inestabilidad del sistema supondr una respuesta que aumenta
o disminuye de forma exponencial, o una oscilacin cuya amplitud aumenta
exponencialmente. En esas situaciones el sistema no responde a las acciones
de control, por lo que se dice que el sistema se ha ido de control.

Criterios de estabilidad

Un sistema es estable si la respuesta del sistema al impulso tiende a cero

cuando el tiempo tiende a infinito. Si el sistema tiende a un valor finito diferente
a cero, se puede decir que el sistema es crticamente o marginalmente estable.
Una magnitud infinita hace al sistema inestable.

Criterio en funcin de la altura metacntrica

Se define as al segmento . Es la ubicacin relativa de dos puntos

importantsimos para definir el equilibrio de un cuerpo flotante. El primer punto
es el centro de gravedad (G) y el otro el metacentro transversal inicial con
ordenadas KG y KM respectivamente.

Si tomamos como origen de las coordenadas a la lnea base tendremos

que:

Al efecto de analizar el equilibrio:

Estable si
Inestable si
Indiferente si

Segn sea la altura metacntrica, positiva, negativa o nula

Criterio de amortiguamiento 1/4

La razn de amortiguamiento es donde despus de una perturbacin la

variable se estabiliza cuando las relaciones entre las amplitudes de las crestas
de recuperacin sucesivas son de 4 a 1. Este criterio es un compromiso entre la
estabilidad de la respuesta del controlador y la rapidez del retorno de la variable
a un valor estable: una relacin mayor que devolver la variable ms
rpidamente al punto de consigna o a un valor estable, pero perjudicara la
estabilidad del sistema.

Sistema de control de cascada

Se define como la configuracin donde la salida de un controlador de

realimentacin es el punto de ajuste para otro controlador de realimentacin,
por lo menos. Ms exactamente, el control de cascada involucra sistemas de
control de realimentacin o circuitos que estn ordenados uno dentro del otro.

Existen dos propsitos para usar control cascada:

1. Eliminar el efecto de algunas perturbaciones haciendo la respuesta de

regulacin del sistema ms estable y ms rpido.

2. Mejorar la dinmica del lazo de control.

El control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador

primario tambin llamado "maestro" y un lazo secundario con un controlador
secundario tambin denominado "esclavo", siendo la salida del primario el punto
de consigna del secundario. La salida del controlador secundario es la que acta
sobre el proceso.
Control de cascada en serie

En este esquema la variable manipulada U tiene un efecto tipo domino

sobre la variable a controlar y. El esquema de control se denomina en serie ya
que U afecta a una variable intermedia yi la cual, a su vez, afecta a la variable
que se desea controlar y.

Control de cascada en paralelo

Existen algunos tipos de sistemas dinmicos donde hay una relacin entre
la variable manipulada U y alguna otra variable intermedia yi. Sin embargo, a
diferencia del esquema en serie, la variable yi no afecta directamente a la
variable controlada y. La variable controlada se ve afectada directamente por la
variable manipulada tal como se muestra en la figura

Ventajas del control de cascada

a) Produce estabilidad en la operacin

b) Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable primaria.
c) Cualquier variacin en la ganancia esttica de la parte secundaria del proceso
es compensada por su propio lazo.
d) Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas
drsticamente por el lazo secundario.
e) El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr
una gran reduccin en la variacin de la variable primaria.
f) Es menos sensible a errores de modelado.
g) Incremento de la capacidad de produccin.

Desventajas del control de cascada

a) Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables

adicionales de proceso.
b) Requiere medir las perturbaciones en forma explcita, y adems es necesario
un modelo para calcular la salida del controlador.
c) En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la
realimentacin no puede realizarse.

Aplicaciones y ejemplos del control de cascada

Los sistemas de control de cascada se utilizan en su mayora para

controles de temperatura, sobre todo en la industria. Aqu algunos ejemplos:

Control de temperatura residencial

Considrese el sistema de control de temperatura del cuarto mostrado en

la figura. Por simplicidad consideremos que solo se necesita calentamiento y que
este es provisto por el vapor caliente de un sistema de aire circulante. En la
figura, un termmetro convencional mide la temperatura del cuarto y fija el flujo
de vapor dentro de un rango convencional de retroalimentacin.

Asumamos que el sistema est sujeto a perturbaciones severas, tales

como variaciones de la temperatura del aire entrante, de la velocidad de flujo y
variaciones en la presin de suministro de vapor
 La siguiente figura muestra un arreglo en cascada en el cual un lazo
secundario de control de retroalimentacin de temperatura, mide y controla la
temperatura del aire entrante. Un laz primario de control de temperatura mide y
controla la temperatura del cuarto manipulando el punto de referencia o valor
deseado sobre el lazo de control secundario para la temperatura del aire
entrante.

Control de temperatura industrial (calderas)

 Bibliografa

http://uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-control-lineales
http://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-control-estabilidad-y-lugar-
geometrico-raices/sistemas-control-estabilidad-y-lugar-geometrico-raices.shtml
https://es.wikipedia.org/wiki/Altura_metac%C3%A9ntrica
https://books.google.co.ve/books?id=LSiU0piawq0C&pg=PA158&lpg=PA158&d
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KHZbxA-IQ6AEIVjAJ#v=onepage&q&f=false
https://dinamicaycontrol.files.wordpress.com/2012/03/resumen-control-
cascada.pdf
http://ceiisa.blogspot.com/2015/01/control-de-cascada.html
https://es.scribd.com/doc/37587340/Control-Cascada
http://prof.usb.ve/lamanna/cursos/Esquemas-de-control.pdf
https://es.slideshare.net/germandaniel87/sistemas-control-25742786