Prueba 1: Radio de cobertura

Objetivo: Identificar el radio de cobertura del dispositivo

Procedimiento:

1. Encender el dispositivo mediante el interruptor.

2. Posicionar el dispositivo en una referencia esttica.

3. Desplazarse a 5 metros del dispositivo usando un flexmetro para determinar la distancia

especificada.

4. Enviar una seal desde el telfono celular con la aplicacin para encender el led asociado al pin
13 de la tarjeta Arduino de control, esperando observar que este encienda o apague y as determinar
si se encuentra en el radio de cobertura.

5. Instrumentos requeridos: Flexmetro y telfono celular con conexin Bluetooth.

Radio de Cobertura
Actual Esperado
5 Metros
Observaciones:

Prueba 2: Estados del sistema

Objetivo: Verificar que los estados de funcionamiento del dispositivo sean visibles al usuario.

1. Encender el dispositivo mediante el interruptor y verificar si se indica el estado.

2. Realizar la calibracin del dispositivo para observar que el piloto asociado indique que se est
realizando la operacin

3. Nuevamente presionar el interruptor para poner en marcha el dispositivo para observar que se
indica esta operacin.

4. Extraer el componente de alimentacin de los sensores para verificar que se indique este evento.

Estados del sistema

Actual Esperado
3 estados de monitoreo en funcionamiento
Observaciones:
Prueba 3: Velocidad del dispositivo.
Objetivo: Verificar las prestaciones del dispositivo en lo que respecta a velocidad.
Instrumentos requeridos: cronometro, calculadora.
1. Posicione el dispositivo sobre un camino recto de longitud n en metros.

2. Tome un cronometro y determine el tiempo en segundos que tarda el dispositivo en recorrer la

longitud n.

3. Aplique la siguiente ecuacin para obtener el valor estimado de velocidad del dispositivo.

= [ ]

Longitud Tiempo Velocidad Cumple

2 metros actual Esperado Si no
- >= 1.31 m/s
Observaciones:

Prueba 4: Portabilidad Del Dispositivo.

Objetivo: Verificar portabilidad del dispositivo desde la perspectiva del usuario.
Instrumentos requeridos: calculadora.
1. Facilite el dispositivo a un usuario con el fin de obtener su punto de vista respecto a la
portabilidad.

2. Repita el paso numero 1 las veces necesarias para obtener una muestra considerable de
informacin.

3. Calcule el % de personas que dijeron que si Vs. Los que dijeron que no.

# #
% = 100 ; % = 100
# #

Numero de encuestados =

Resultados Cumple
% si % no Si no
 Observaciones:

Prueba # 5: Peso del Sistema

Objetivo: Verificar el peso del sistema ensamblado

Instrumento Requerido: Balanza digital

Procedimiento:

1. Posicione el sistema ya ensamblado completa y correctamente encima de la placa de la balanza

digital.

2. Procede a utilizar el instrumento, verificando en primera instancia una calibracin del cero y luego
si continuar con la adecuada y precisa medicin del peso del sistema.

Peso del Sistema Ensamblado Cumple

Actual Esperado Si No
100(gr)
Observaciones:

Prueba # 6: Numero de Mdulos del Sistema

Objetivo: Verificar la cantidad de mdulos que compone el sistema
Instrumento Requerido: Ninguno

Procedimiento:
1. Proceda a tomar el diseo propuesto y clasificarlo segn las etapas funcionales.

2. Verifique que el diseo propuesto cuente con las siguientes 3 etapas: la primera seria la parte de
la vista del robot mediante la regleta de sensores ubicada en la parte delantera del mismo, la
segunda ser el cerebro y coordinacin mediante el Arduino ubicado en la parte central y la etapa
final es la parte de potencia y control de motores desarrollado con el puente H.

Peso del Sistema Ensamblado Cumple

Actual Esperado Si No
3
Observaciones:
Prueba 7: Autonoma Energtica del dispositivo

Objetivo: Determinar el tiempo de autonoma del dispositivo bajo condiciones normales de

funcionamiento.

Instrumentos Requeridos: Cronmetro

Variacin de la prueba de velocidad, pero con carga completa.

Proceso:

1. En primer lugar, realice la carga completa de la batera del dispositivo, esto ocurrir cuando
en el balanceador de carga que viene con el dispositivo deje de iluminar un indicador de color
verde que viene consigo.

2. Realice la instalacin de la batera en el dispositivo y proceda a realizar la calibracin de la

lnea en el circuito que se halla creado para ello.

3. Proceda a oprimir el botn que se tiene en la parte delantera del dispositivo al mismo tiempo
que se realiza con el cronometro para empezar a contabilizar el tiempo de duracin de la
batera.

4. Cuando el dispositivo comience a tener prdidas notables de potencia, es decir cuando el

dispositivo comience a circular notablemente ms lento en pista, al igual que tener perdidas
constantes de la lnea que sigue, registre el tiempo que se tuvo de autonoma.

Autonoma Energtica (Mins)

Actual Esperado
>15
Observaciones:

Prueba 8: Grado de Interaccin con el Usuario

Objetivo: Determinar el nmero de intervenciones que requiere el usuario para poner el dispositivo
en marcha

Instrumentos Requeridos: Multmetro

Proceso:

1. En primer lugar, cercirese de que el dispositivo tenga carga suficiente para funcionar, para
ello emplee un multmetro y verifique que la tensin de la batera sea superior a 6,8 V.

2. Realice la instalacin de la batera y proceda a encenderlo desde el interruptor designado para

esa labor, ubicado en uno de los costados del dispositivo.
 3. Proceda a oprimir el botn que se tiene en la parte delantera del dispositivo para realizar la
calibracin de sensores en pista.

4. Oprima nuevamente el botn para que se pueda poner en marcha el dispositivo.

5. Califique objetivamente de 1 a 5 la experiencia de uso tenida con el dispositivo y realice las

observaciones pertinentes del caso.

*la forma de realizacin de la prueba puede variar si se realiza de forma remota, es decir configurarlo
a distancia

Grado de Interaccin con El Usuario (Subj)

Actual Esperado
>3
Observaciones: