CPS

Cyber-Physical Systems

Concepto
Caractersticas y Propiedades
Arquitectura
Aplicaciones
Diferencias entre OIT y CPS
Los CPS son complejos?
Propuesta
Concepto
Sistemas ciber-fsicos (CPS) es la sinergia del mundo fsico con el
mundo ciberntico. El objetivo final es lograr una mejor calidad de vida
mediante el monitoreo y control, del mundo fsico en el que vivimos
utilizando las capacidades del mundo ciberntico.
 Caractersticas y Propiedades
Una frontera en expansin de sistemas ciber-fsicos (CPS) se encuentra en la interaccin
de los mbitos fsicos y lgicos, los CPS tienen el objetivo de vigilar el comportamiento
de los procesos fsicos y los accionamiento para cambiar su comportamiento con el fin
de hacer que el correspondiente entorno fsico funciones correctamente,
El diseo de una aplicacin CPS debe, considerar la Funcionalidad y Confiabilidad
La funcionalidad significa la
prestacin de servicios en la
forma y el tiempo especficos,
donde la especificacin del
servicio es un acuerdo esperado.
La fiabilidad es que la propiedad
de un sistema integrado que
permite la dependencia
justificadamente del servicio que
ofrece. Un fracaso se produce
cuando el servicio entregado se
desva del especificado.
La disponibilidad es la
capacidad de ofrecer servicios
compartidos en determinadas
condiciones para un tiempo
dado.
La seguridad es la capacidad
de entregar servicio bajo las
condiciones dadas, sin
autorizacin de divulgacin o
alteracin de informacin
sensible. Incluye la intimidad,
las garantas sobre la
divulgacin y la autenticidad
de emisores y receptores.
Confiabilidad medidas que
consisten en la fiabilidad,
disponibilidad, seguridad, y
supervivencia.
Arquitectura

Ejemplo: Un CPS puede facilitar la gestin de activos de efecto invernadero

mediante el despliegue de redes inalmbricas de sensores mltiples. Cada WSN est
compuesto de mltiples sensores y actuadores para formar un sistema de control
climtico con la iluminacin,etc. El sistema de decisin va a transformar estos datos
de sensores en el conocimiento de alto nivel para activar actuadores que mantengan
buenos factores ambientales en el invernadero.
Aplicaciones
Hoy en da existe una generacin precursora de sistemas ciber-fsicos en reas tan
diversas como:
la industria aeroespacial, Fabricacin
automocin, Transporte
procesos qumicos, Entretenimiento
la infraestructura civil, y Aparatos de Consumo
energa,
salud,
Aplicaciones
Este ejemplo se presenta como un modelo adecuado para varios sistemas
industriales de automatizacin, tales como, los robots de montaje de lnea,
cintas transportadoras y otros sistemas La comunicacin entre el dos
controladores y la planta se produce en una red Ethernet conmutada LAN, que
representa un medio de comunicacin de punto a punto.
Diferencias entre OIT - CPS
Una frontera en expansin de sistemas ciber-fsicos (CPS) se encuentra en la
interaccin de los mbitos fsicos y lgicos, los CPS tienen el objetivo de
vigilar el comportamiento de los procesos fsicos y los accionamiento para
cambiar su comportamiento con el fin de hacer que el correspondiente
entorno fsico funciones correctamente,

Hay diferencias significativas entre los CPS y los Objetos de Internet (IOT).
En primer lugar, CPS se centran principalmente en la comunicacin,
informtica y control, y por lo general trabajan de manera estrecha en bucle.
En segundo lugar, la escala de la red de CPS no es tan grande como IO.
En tercer lugar, actuadores inteligentes suelen ser desplegados en las redes
inalmbricas subyacentes para realizar el control de la retroalimentacin y la
integracin profunda entre los sistemas informticos y los procesos fsicos
bidireccional.
Por ltimo, pero no menos importante, CPS no necesariamente puede ser
conectado a Internet, mientras que los miles de millones de dispositivos en la IO
tiene que estar conectado a Internet, ya que es una parte de Internet.
 Los CPSs son complejos ?
Los CPSs son generalmente complejos de disear, estudiar, analizar, por las
siguientes dos razones principales:
1) Los CPSs combinan dos dominios diferentes: fsico y digital. Mientras que el
primero se expresa a menudo en trminos de matemtica continua , esta ltima es
generalmente modelada por las matemticas discretas. A pesar de que algunos
sistemas fsicos, especialmente diseados unos, puede ser modelada en formas
discretas, las escalas de tiempo son diferentes entre los modelos de sistemas fsicos
y los homlogos cibernticos.
2) CPS suelen ser intermitentes y por lo general su comunicacin es heterognea a
travs de redes no deterministas. Estos factores exigen para los modelos
probabilsticos que por lo general son difciles de resolver.
Cuando los enfoques analticos estn muy lejos de ser adecuados en el estudio de
sistemas complejos, la simulacin se presenta como una poderosa resolucin de
problemas tcnica para el estudio y anlisis tan complejo de sistemas.

Por lo tanto, la realizacin de CPSs y progreso depender fundamentalmente

de la existencia de herramientas de simulacin apropiadas.
 Estos sistemas utilizan clculos y profundamente
arraigada en la comunicacin y la interaccin con
procesos fsicos para aadir nuevas capacidades a
la integridad fsica sistemas.

La creacin de redes del sistema de CPS puede

provenir de forma jerrquica redes interconectadas,
sobre todo de Internet, de rea local cableada y las
redes inalmbricas y redes de sensores inalmbricos.

Diseo de sistemas integrados en red implica decisin de

mecanismos de comunicacin por medio de protocolos de
comunicacin. La mayora de los protocolos de comunicacin
proporcionan un estilo cliente-servidor de comunicacin. En
caso de las comunicaciones del sensor, el patrn de cliente-
servidor abarca tanto la configuracin de los transductores y la
inicializacin acciones. Si el cliente quiere llamar a alguna
funcin en el lado del servidor, se utiliza un comando ejecutar.
 Propuesta y Desafios
Propuesta de un CPS Visual, que se aplica la visin por ordenador como una
retroalimentacin como fuente para el control, utilizado en un brazo robtico.

Sin embargo, disear un sistema de visin, especialmente una visin integrada del
sistema, para el marco de alta velocidad de cuadros visuales es un reto de mltiples
maneras
Propuesta y Desafios
En primer lugar, la visin artificial, control, electrnica, mecnica, y dominios,
posiblemente, otros, estn estrechamente vinculadas. Un cambio del opciones
de diseo en uno de estos dominios afectarn a los dems.

En segundo lugar, la previsibilidad tiempo del tratamiento visin es difcil de

garantizar. El tiempo de la previsibilidad del procesamiento de la visin
implica la interaccin de los algoritmos, modelos de programacin, y
arquitectura de computadores.

En tercer lugar, para explorar con eficacia el espacio de diseo del sistema
visual, los modelos de mltiples dominios tienen que ser integrado. La
integracin del modelo de dominio de visin por computador con modelos de
otros dominios sigue siendo un reto para la investigacin.
Gracias.