JUAN CARLOS MARTINEZ BOHORQUEZ

1. Un controlador lgico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el

punto de vista del PLC cules de los siguientes son entradas y cules salidas: bomba,
sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, vlvula, actuador, final
de carrera y obturador.

ENTRADA SALIDA
SENSOR INDUCTIVO BOMBA
INTERRUPTOR BOMBILLO
TERMOCUPLA MOTOR
FINAL DE CARRERA LED
OBTURADOR VALVULA
ACTUADOR

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC,

respectivamente.

En primer lugar, conectaramos el pulsador puesto que es nuestro dispositivo de

entrada siendo este el que nos habilita o deshabilita el flujo de energa, el cual ira
conectado al respectivo bloque de entrada de nuestro PLC, lo conectaremos
posteriormente a un rel el que har a su vez la funcin de activador al circularle la
energa a travs de su bobina. Al oprimir el pulsador, el rel cerrara el circuito
transmitiendo as el flujo de corriente al motor el cual comenzara a funcionar.
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3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.

PLC COMPACTOS PLC MODULARES

Los PLC compactos son dispositivos que
renen la estructura bsica de
funcionamiento tanto a nivel electrnico
como a nivel de programacin generando
as un menor costo y son utilizados para
aplicaciones ms simples en diferentes
sectores tanto de la industria como en la
automatizacin de los hogares.
Los PLC modulares, son aquellos que se
configuran para ajustarlo a las necesidades
de los usuarios dando mayor flexibilidad a
los procesos que se le desean encomendar.
Pueden tener varios mdulos de entrada y
salida tanto digitales como anlogos y es un
producto escalable que permite expandirse
a los requerimientos futuros.

VENTAJAS VENTAJAS
Bajo costo Son de programacin ms
Mas compactos ajustable segn las necesidades.
Fciles de programar En caso de algn dao puede
Requiere bajos conocimientos delegarse su funcin a otro modulo
Fcil instalacin sin afectar el funcionamiento del
sistema.
Sus aplicaciones son ms verstiles
siendo desde simples aplicaciones
hasta sistemas robustos.

4. Analice la siguiente situacin: Si se activa la bobina cules de los siguientes bombillos

encendern: Los bombillos estn representados por las letras A, B, C, D.
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5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual
en el cual d cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerrquicas y cronolgicas de
los hechos importantes en la misma.

Desde el comienzo de la industrializacin, el hombre ha buscado cmo hacer que los

trabajos se realizasen de la forma ms gil y menos tediosa para el operador. Los
PLC han sido un mecanismo clave en este proceso puesto que permiten, entre otras
cosas, que ciertas tareas se realicen de forma ms rpida y que el hombre evite su
aparicin en trabajos peligrosos tanto como para l, como para su entorno ms
prximo. De este modo, hoy en da estamos rodeados de estos mecanismos que,
rebasando la frontera de lo industrial, pueden encontrarse en semforos; gestin de
iluminacin en parques, jardines y escaparates; control de puertas automticas; e
incluso en el control de dispositivos del hogar como ventanas, toldos, climatizacin,
etc.

El desarrollo de los PLC fue dirigido originalmente por los requerimientos de los
fabricantes de automviles. Estos cambiaban constantemente los sistemas de
control en sus lneas de produccin de modo que necesitaban un modo ms
econmico para realizarlo puesto que, en el pasado, esto requera un extenso re-
alambrado de bancos de relevadores (procedimiento muy costoso). De este modo,
a finales de los aos 60, la industria necesitaba cada vez ms un sistema de control
econmico, robusto, flexible y fcilmente modificable. As, en 1968 aparecieron los
primeros autmatas programables (API o PLC). La compaa americana Bedford
Associates sugiri as un Controlador Modular Digital (MODICON) para su utilizacin
en una compaa de automocin y MODICON 084 fue el primer PLC con una
aplicacin industrial (1968). Los nuevos controladores deban ser fcilmente
programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento, su tiempo de
vida deba ser largo y los cambios de programa tenan que realizarse de forma
sencilla. Tambin se impona que pudiera trabajar sin problemas en entornos
adversos. Para ello se utiliz una tcnica de programacin familiar y se reemplaz el
uso de relevadores mecnicos por otros de estado slido.

A principios de los 70, los PLC ya incorporaban el microprocesador. En 1973

aparecieron los PLC con la capacidad de comunicacin - Modbus de MODICON. De
este modo, los PLC eran capaces de intercambiar informacin entre ellos y podan
situarse lejos de los procesadores y los objetos que iban a controlar. As se
incorporaron tambin ms prestaciones como manipulacin de datos, clculos
matemticos, elementos de comunicacin hombre-mquina, etc. A mediados de los
aos 70 apareci la tecnologa PLC, basada en microprocesadores bit-slice (ej. AMD
2901/2903). Los principales productores de PLC en esos tiempos se convirtieron en
compaas como: Allen-Bradley, Siemens, Festo, Fanuc, Honeywell, Philips,
Telemecanique, General Electric etc. Adems, se realizaron mejoras como el
aumento de su memoria; la posibilidad de tener entradas/salidas remotas tanto
analgicas como numricas, funciones de control de posicionamiento; aparicin de
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lenguajes con mayor nmero de funciones y ms potentes; y el aumento del

desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores. Por ese entonces,
las tecnologas dominantes de estos dispositivos eran mquina de estados
secuenciales y con CPU basadas en el desplazamiento de bit. Los PLC ms populares
fueron los AMD 2901 y 20903 por parte de Modicon. Los microprocesadores
convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y
completa la lgica de los pequeos PLC. As, por cada modelo de microprocesador,
exista un modelo de PLC basado en el mismo, aunque fue el 2903 uno de los ms
utilizados. Sin embargo, esta falta de estandarizacin gener una gran variedad de
incompatibilidades en la comunicacin debido a la existencia de un maremgnum
de sistemas fsicos y protocolos incompatibles entre s.

Fue en los aos 80 cuando se produjo un intento de estandarizacin de las

comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de
General Motors. Se consigui tambin reducir las dimensiones de los PLC y se pas
a programar con una programacin simblica a travs de ordenadores personales
en vez de los terminales clsicos de programacin. De hecho, hoy en da, el PLC ms
pequeo es del tamao de un simple relevador. As, en la dcada de los 80 se
mejoraron las prestaciones de los PLC referidas a: velocidad de respuesta, reduccin
de las dimensiones, concentracin del nmero de entradas/salidas en los
respectivos mdulos, desarrollo de mdulos de control continuo, PID, servo
controlador, control inteligente y fuzzy.

Los aos 90 mostraron una reduccin gradual en el nmero de protocolos nuevos y

en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que
lograron sobrevivir a los aos 80. El ltimo estndar, IEC 1131-3, trata de unificar el
sistema de programacin de todos los PLC en un nico estndar internacional. Hoy
en da disponemos de PLC que pueden ser programados en diagramas de bloques,
listas de instrucciones o incluso texto estructurado al mismo tiempo. Sin embargo,
los ordenadores comenzaron a reemplazar al PLC en algunas aplicaciones e incluso
la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado su control en base a un
ordenador. Cabe esperar que, en un futuro no muy lejano, el PLC desaparezca al
disponer de ordenadores cada vez ms potentes y todas las posibilidades que estos
pueden proporcionar.

Hoy en da, la tendencia actual es dotar al PLC de funciones especficas de control y

canales de comunicacin para que pueda conectarse entre s y con ordenadores en
red, creando as una red de autmatas. Segn la NEMA (Asociacin Nacional de
Fabricantes Elctricos) dice que un PLC es: Instrumento electrnico, que utiliza
memoria programable para guardar instrucciones sobre la implementacin de
determinadas funciones, como operaciones lgicas, secuencias de acciones,
especificaciones temporales, contadores y clculos para el control mediante mdulos
de E/S analgicos o digitales sobre diferentes tipos de mquinas y de procesos
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HISTORIA DE PLC

Evolucion a
travez d elos
aos

ao 1960 ao 1968 ao 1970 Ao 1990 - Actualidad

Modulos
Sistema de Controladores Primeros Programacin Programacin
Sistemas lgicos multiprocesador
control programables modelos PLC por PC mltiple
es

Controlados por Dispositivos de Reduccin de Operacin en 16 Fabricas comunicacion Salidas analogas

Usaban rels creados con CI 1 procesador
PC E/S tamao bits automatizadas entre PLC y PLC y digitales

Aplicaciones de
Paneles Programacion Para uso poco Operacin en 4 Automatizacin Automatizacin Reduccin de
Costos elevados Uso industrial monitoreo y Facil instalacion
cableados complicada general bits industrial del hogar espacio
control

Reduccion de
Agilizacin de Aumento de Poco
costos de Precisin Calidad Eficiencia Bajo costo
procesos seguridad mantenimiento
personal
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6. Observe el siguiente esquema. Determine cules son las entradas y salidas del sistema
y defina su misin en el proceso; tenga en cuenta que las Y hacen referencia a vlvulas,
las K a motores, las Z a los actuadores y las S a sensores.

ENTRADA SALIDA

SENSORES
S0
S1
S2
S3 MOTORES
S4 K1
S5 VALVULAS
S6 Y1
S7 Y2
ACTUADORES
Z1
Z2

El objeto llega por medio de una rampa la cual lo deposita hasta la plataforma donde se
encuentra el sensor S0, el cual al detectar la presencia de un objeto emite una seal a la
vlvula Y1 para que este se la remita al actuador Z1 y active los sensores S1 y S2 para subir
el objeto hasta donde se encuentra los sensores S3 y S4, quienes envan la seal a la vlvula
Y2 para enviarla luego al actuador Z2 que empujara el objeto hacia la siguiente rampa por
la cual se deslizara hasta el sensor S7, este activara el motor y los sensores S5 y S6 emitirn
la seal de cuando este toque el objeto y as regrese luego a sus estado original.