Escaleras

UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
INTRODUCCION
Los sistemas de escaleras son estructuras muy importantes dentro de la

configuracin de una edificacin, ya que a la vista de cualquier usuario se pueden
definir como la estructura que le permite a un individuo trasladarse de un punto
a otro de la edificacin, dichos puntos con la caracterstica de encontrarse en
diferentes cotas de nivel medidas, a partir de un punto comn. En muchos de los
casos que actualmente pueden observarse en nuestro pas, el edificador ha
pensado de esta manera tan simple y ha perdido de vista la gran importancia
que estos sistemas juegan en la vida de una edificacin. Son muchos los casos
en los cuales se ha podido observar como gran cantidad de personas pierden la
vida en catstrofes, provocadas por las inclemencias de la naturaleza y en
muchas ocasiones se ha debido a la mala ejecucin de obras civiles. Los
sistemas de escaleras no es la excepcin. Ya que incluso se puede escuchar
entre los ciudadanos de una metrpoli el hacer mencin de una frase tan comn
como:
cuando ocurre un terremoto lo primero en caer son las escaleras esta frase ha
cobrado un gran impacto, debido a que se ha dejado estos trabajos primero en
manos de personas que no tiene la facultad de llevarlos a cabo y, segundo. Las
personas facultadas para hacerlo cuenta con muy poca informacin.
CONCRETO ARMADO I
Ing. VLADIMIR ORDOEZ
OBJETIVOS
GENERAL:
Realizar un anlisis estructural de diseo, en los sistemas constituidos por
concreto armado, parmetros, tanto tericos como prcticos para la ejecucin
de estructuras. Todo esto orientado hacia sistemas de escaleras de concreto
armado y sus diversas configuraciones estructurales.
ESPECFICOS:
Hacer conciencia a los profesionales del mbito de la ingeniera civil,

sobre la poca importancia que se le ha dado a los sistemas de
escaleras ya gran repercusin que estos pueden llegar a tener en la
estabilidad de una edificacin.
Dar a conocer la diversidad de configuraciones estructurales que
existen alrededor de los sistemas de escaleras de concreto armado.
MARCO TEORICO
1. SISTEMA DE ESCALERAS
CONCRETO ARMADO I
Una escalera es una construccin diseada para comunicar

varios espacios situados a diferentes alturas. Est conformada por escalones
(peldaos) y puede disponer de varios tramos separados por descansos,
mesetas o rellanos.
Pueden ser fijas, transportables o mviles. A la escalera amplia, generalmente

artstica o monumental, se la llama escalinata. La transportable o de mano,
elaborada con madera, cuerda o ambos materiales, se la denomina escala.
Aquella cuyos peldaos se desplazan mecnicamente se llama escalera
mecnica.
2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE ESCALERAS
CONCRETO ARMADO I
2.1 Clasificaciones de sistemas de escaleras
Los factores por medio de los cuales se clasifica un sistema de escaleras

pueden ser factores fsicos, estructurales y relacionados con el tipo de uso que
tiene el sistema dentro de una edificacin, sin embargo a continuacin se
detllanos ms importantes.
2.1.1 Clasificacin de sistemas de escaleras de acuerdo con el sistema de

apoyos lo sustentan
Los sistemas de escaleras pueden clasificarse en tres grupos de acuerdo con el
sistema de apoyos en el cual se sustenta su estructura y le permiten poseer
estabilidad. Estos grupos se detallan a continuacin.
2.1.1.1 Escaleras simplemente apoyadas

Los sistemas de escaleras simplemente apoyadas son las ms comnmente
utilizadas dentro de los edificios, estos sistemas se caracterizan por tener una
corta longitud la cual puede variar de 3.00m a 4.00m, los apoyos pueden estar
constituidos por sistemas de vigas ya sea terminales o de apoyo intermedio. En
caso que el sistema posea sistemas de apoyo de vigas intermedias, las luces de
las placas que componen las escaleras pueden alargarse y variar entre4.00m a
6.00m siempre y cuando el sistema posea vigas terminales en ambos extremos
y la viga intermedia sea diseada con la capacidad estructural para resistir los
esfuerzos horizontales que el sistema le induzca.
2.1.1.1.1 Sistemas de escaleras apoyadas longitudinalmente
En el caso de un sistema de escaleras apoyado longitudinalmente, se puede
decir que son sistemas de losas o placas apoyados en sus extremos y que llevan
en el sentido del eje de la escalera y del escaln el acero de refuerzo principal,
este grupo se puede dividir a su vez en sistemas de escaleras simplemente
apoyadas de un tramo y sistemas de escaleras simplemente apoyadas de dos o
ms tramos que como su nombre lo indica, varia el nmero de placas y apoyos
que conforma el sistema, sin embargo su metodologa de diseo es la misma.
CONCRETO ARMADO I
2.1.1.1.2 Sistemas de escaleras apoyadas transversalmente

En el caso especial de un sistema de escaleras apoyadas transversalmente se
trata de un sistema que apoya los escalones en sus extremos, generando de
esta forma escalones auto portantes con acero de refuerzo principal en el eje del
escaln, este sistema de escaleras se sub divide en tres grupos de acuerdo a la
configuracin de sus apoyos.
2.1.1.1.2.1 Sistema de apoyos transversales

De acuerdo con la configuracin que posea sus sistemas de apoyos se puede
clasificar a los sistemas de escaleras de la siguientes formas: apoyos articulados
CONCRETO ARMADO I
en ambos extremos, apoyos empotrados en ambos extremos y

apoyos combinados, es decir un extremo articulado y el otro extremo empotrado
en una estructura altamente rgida.
2.1.3.5 Sistema de escaleras helicoidales
Se le denomina sistema de escaleras helicoidales al sistema que emplea como

punto de apoyo un elemento de concreto armado diseado para resistir
esfuerzos de flexo comprensin, este se considera un caso especial de los
sistemas de escaleras con escalones en voladizo empotrados transversalmente,
ya que la filosofa de funcionamiento se basa en escalones empotrados en una
columna central la cual le sirve no solo como sistema de empotramiento sino que
a su vez le brinda estabilidad al sistema como tal. Este tipo de sistemas se
emplea en edificaciones en las cuales no se cuenta con reas amplias para la
construccin de sistemas constituidos por losas, este sistema se considera como
uno de los ms adecuados para situaciones en las que no se cuenta con reas
amplias en los ambientes ya que por su tamao compacto y realizando un
correcto anlisis y diseo de la estructura nos brindar un servicio de calidad.
CONCRETO ARMADO I
CONCRETO ARMADO I
ESCALERA APOYADA EN DOS PAREDES PERPENDICULARES
ESTTICA
Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L apoyada en dos

paredes perpendiculares. Las fuerzas sobre la escalera son las que se ha
dibujado en la figura.
Fy y Fr son las fuerzas de rozamiento que

ejercen las paredes vertical y horizontal en los
respectivos apoyos.
Fx y N son las reacciones de la pared
mg es el peso que acta en el centro de masas
de la escalera supuesta homognea.
La situacin de equilibrio solamente nos proporciona tres ecuaciones (dos para

las fuerzas y una para los momentos), sin embargo, tenemos cuatro incgnitas,
el problema es indeterminado.
Para resolver el problema tenemos que suponer por ejemplo que Fy=0, en la
pared vertical no hay rozamiento.
CONCRETO ARMADO I
Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical

las ecuaciones de equilibrio son:
1. La resultante de la fuerzas debe ser cero.
2. El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por ejemplo el

extremo inferior de la escalera) es cero.
Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento Fr que impide que el

extremo inferior deslice a lo largo de la pared horizontal
A medida que se incrementa el ngulo , se inclina cada vez ms la escalera, la

fuerza de rozamiento aumenta. Alcanza su valor mximo cuando :
Fr=sN= smg
Donde s es el coeficiente esttico de rozamiento
El ngulo lmite l a partir del cual la escalera empieza a deslizar es:
CONCRETO ARMADO I
tanl=2s
DINMICA
Si el ngulo que forma la escalera es mayor que el lmite, 0>l la

escalera empieza a deslizar. La fuerza de rozamiento Fr=N en
el extremo inferior de la escalera disminuye ligeramente, ya que
el coeficiente cintico suele ser menor que el esttico s
El movimiento de la escalera consta de dos etapas:
1.- El extremo superior de la barra permanece en contacto con la pared vertical
Movimiento de traslacin del cm.
Movimiento de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del dibujo que

pasa por el centro de masas
CONCRETO ARMADO I
con Ic=mL2/12, se supone que la escalera es una varilla homognea de masa m y

longitud L
La posicin del centro de masas es (x, y). Mientras el extremo superior de la barra est
apoyada en la pared vertical Fx>0, hay una relacin entre x, y y el ngulo .
Derivamos dos veces respecto del tiempo
Despejamos Fx y N en las ecuaciones del movimiento del c.m.
Introducimos N, Fx y Fr=N en la ecuacin de la dinmica de rotacin.
CONCRETO ARMADO I
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes

condiciones iniciales: En el instante t=0, d/dt=0, =0.
Observamos que la fuerza horizontal que ejerce la pared vertical Fx va disminuyendo hasta
que se hace cero en el instante t1. El ngulo que forma la escalera con la vertical es 1 y la
velocidad angular de rotacin es (d/dt)1. La velocidad horizontal del centro de masas es
2.- El extremo superior de la barra deja de estar en contacto con la pared vertical
Las ecuaciones del movimiento son
Movimiento de traslacin del centro de masas
CONCRETO ARMADO I
Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas
La ordenada y del centro de masas es
Despejamos la reaccin N
Introducimos la expresin de N en la ecuacin de la dinmica de rotacin y en la de

traslacin del c.m. Obtenemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo
orden
CONCRETO ARMADO I
Se resuelve este sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes condiciones
iniciales: en el instante t1, el ngulo que forma la escalera con la vertical es 1, la velocidad
angular de rotacin es (d/dt)1 y la velocidad horizontal del centro de masas es
Se detiene el movimiento cuando la escalera forma un ngulo =/2 con la direccin

vertical, cuando la escalera est tumbada en el suelo.
Actividades
Se introduce
El ngulo 0 que forma la escalera con la vertical, actuando en la barra de

desplazamiento titulada ngulo
El coeficiente esttico de rozamiento s, actuando en la barra de desplazamiento
titulada C. esttico.
El coeficiente cintico de rozamiento , actuando en la barra de desplazamiento
titulada C. cintico
Se han fijado la longitud de la escalera en L=10 m y la masa m=10 kg
Se pulsa el botn titulado Empieza
Si el ngulo 0 es menor que el ngulo lmite tanl=2s
La escalera permanece en equilibrio
CONCRETO ARMADO I
En caso contrario, observamos el movimiento de la escalera y las fuerzas sobre la

misma.
ESCALERA APOYADA EN DOS PAREDES PERPENDICULARES POR LA

QUE SUBE UNA PERSONA.
Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L apoyada en dos

paredes perpendiculares. Un hombre de masa M sube por la escalera hasta un
peldao situado a una distancia d del extremo inferior de la escalera, vamos a
estudiar el comportamiento del sistema formado por la escalera supuesta una
varilla homognea y el hombre supuesto una masa puntual.
ESTTICA
CONCRETO ARMADO I
Las fuerzas sobre la escalera son las que se dibujan

en la figura.
Fx es la reaccin de la pared vertical supuesta

lisa (sin rozamiento)
N es la fuerza que ejerce la pared horizontal
mg es el peso que acta en el centro de masas
de la escalera
Mg es el peso del hombre.
Fr es la fuerza de rozamiento que impide que el
extremo inferior de la escalera deslice.
Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical las ecuaciones de equilibrio

son:
La resultante de la fuerzas debe ser cero.
El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por ejemplo el extremo

inferior de la escalera) es cero.
CONCRETO ARMADO I
Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento Fr que sujeta el

extremo inferior de la escalera.
A medida asciende el hombre por los peldaos de la escalera, se incrementa d,

la fuerza de rozamiento aumenta. Alcanza su valor mximo cuando
Fr=sN= s(mg+Mg)
Donde s es el coeficiente esttico de rozamiento
El valor mximo del desplazamiento dm del hombre a lo largo de la escalera es
DINMICA
CONCRETO ARMADO I
La posicin del centro de masas del

sistema formado por el hombre y la
escalera se encuentra a una
distancia xc medida desde el extremo
inferior de la escalera
Aplicando el teorema de Steiner calculamos el momento de inercia del sistema

respecto de un eje que pasa por el centro de masas
La fuerza de rozamiento Fr=N en el extremo inferior de la escalera disminuye

ligeramente, ya que el coeficiente cintico suele ser menor que el esttico s
El movimiento de la escalera consta de dos etapas:
1.- El extremo superior de la barra permanece en contacto con la pared

vertical
CONCRETO ARMADO I
Movimiento de traslacin del cm.
La posicin del centro de masas es (x, y). Mientras el extremo superior de la

barra est apoyada en la pared vertical Fx>0, hay una relacin entre x, y y el
ngulo .
CONCRETO ARMADO I
Despejamos Fx y N en las ecuaciones del movimiento del c.m.
Introducimos N, Fx en la ecuacin de la dinmica de rotacin. Obtenemos la

ecuacin diferencial
Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las

siguientes condiciones iniciales: En el instante t=0, d/dt=0, =0.
Observamos que la fuerza horizontal que ejerce la pared vertical Fx va

disminuyendo hasta que se hace cero en el instante t1. El ngulo que forma la
escalera con la vertical es 1 y la velocidad angular de rotacin es (d/dt)1.
La velocidad horizontal del centro de masas es
2.- El extremo superior de la barra deja de estar en contacto con la pared

vertical
Las ecuaciones del movimiento son
CONCRETO ARMADO I
Movimiento de traslacin del centro de masas
La ordenada y del centro de masas es
Despejamos la reaccin N
CONCRETO ARMADO I
Introducimos la expresin de N en la ecuacin de la dinmica de

rotacin y en la de traslacin del cm.
Obtenemos el sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden
Se resuelve este sistema de dos ecuaciones diferenciales con las siguientes

condiciones iniciales: en el instante t1, el ngulo que forma la escalera con la
vertical es 1 y la velocidad angular de rotacin es (d/dt)1. y la velocidad
horizontal del centro de masas es
Se detiene el movimiento cuando la escalera forma un ngulo =/2
Actividades
Se introduce
El ngulo que forma la escalera con la vertical, actuando en la barra de

desplazamiento titulada ngulo
El coeficiente esttico de rozamiento s, actuando en la barra de
desplazamiento titulada C. esttico.
El coeficiente cintico de rozamiento , actuando en la barra de
desplazamiento titulada C. cintico
CONCRETO ARMADO I
La masa del hombre M en kg, en el control de edicin

titulado Masa
Se han fijado la longitud de la escalera en L=10 m y la masa m=10 kg
Se pulsa el botn titulado Empieza
La escalera permanece en equilibrio
En caso contrario, observamos el movimiento del sistema formado por la

escalera y una masa puntual y las fuerzas sobre la misma.
CONCRETO ARMADO I
CONCRETO ARMADO I
CONCRETO ARMADO I

Escaleras

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ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA

Los sistemas de escaleras son estructuras muy importantes dentro de la

Hacer conciencia a los profesionales del mbito de la ingeniera civil,

Una escalera es una construccin diseada para comunicar

Pueden ser fijas, transportables o mviles. A la escalera amplia, generalmente

2. CLASIFICACIN DE SISTEMAS DE ESCALERAS

2.1 Clasificaciones de sistemas de escaleras

Los factores por medio de los cuales se clasifica un sistema de escaleras

2.1.1 Clasificacin de sistemas de escaleras de acuerdo con el sistema de

2.1.1.1 Escaleras simplemente apoyadas

2.1.1.1.2 Sistemas de escaleras apoyadas transversalmente

2.1.1.1.2.1 Sistema de apoyos transversales

en ambos extremos, apoyos empotrados en ambos extremos y

2.1.3.5 Sistema de escaleras helicoidales

Se le denomina sistema de escaleras helicoidales al sistema que emplea como

ESCALERA APOYADA EN DOS PAREDES PERPENDICULARES

Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L apoyada en dos

Fy y Fr son las fuerzas de rozamiento que

La situacin de equilibrio solamente nos proporciona tres ecuaciones (dos para

Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical

1. La resultante de la fuerzas debe ser cero.

2. El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por ejemplo el

Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento Fr que impide que el

A medida que se incrementa el ngulo , se inclina cada vez ms la escalera, la

Donde s es el coeficiente esttico de rozamiento

El ngulo lmite l a partir del cual la escalera empieza a deslizar es:

Si el ngulo que forma la escalera es mayor que el lmite, 0>l la

El movimiento de la escalera consta de dos etapas:

1.- El extremo superior de la barra permanece en contacto con la pared vertical

Movimiento de traslacin del cm.

Movimiento de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del dibujo que

con Ic=mL2/12, se supone que la escalera es una varilla homognea de masa m y

Derivamos dos veces respecto del tiempo

Despejamos Fx y N en las ecuaciones del movimiento del c.m.

Introducimos N, Fx y Fr=N en la ecuacin de la dinmica de rotacin.

Se resuelve la ecuacin diferencial por procedimientos numricos con las siguientes

Las ecuaciones del movimiento son

Movimiento de traslacin del centro de masas

Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masas

La ordenada y del centro de masas es

Derivamos dos veces respecto del tiempo

Introducimos la expresin de N en la ecuacin de la dinmica de rotacin y en la de

Se detiene el movimiento cuando la escalera forma un ngulo =/2 con la direccin

El ngulo 0 que forma la escalera con la vertical, actuando en la barra de

Se pulsa el botn titulado Empieza

Si el ngulo 0 es menor que el ngulo lmite tanl=2s

La escalera permanece en equilibrio

En caso contrario, observamos el movimiento de la escalera y las fuerzas sobre la

ESCALERA APOYADA EN DOS PAREDES PERPENDICULARES POR LA

Supongamos una escalera homognea de masa m y longitud L apoyada en dos

Las fuerzas sobre la escalera son las que se dibujan

Fx es la reaccin de la pared vertical supuesta

Cuando la escalera forma un ngulo con la vertical las ecuaciones de equilibrio

La resultante de la fuerzas debe ser cero.

El momento de las fuerzas respecto de cualquier punto (por ejemplo el extremo

Conocido el ngulo , despejamos la fuerza de rozamiento Fr que sujeta el

A medida asciende el hombre por los peldaos de la escalera, se incrementa d,

Donde s es el coeficiente esttico de rozamiento

El valor mximo del desplazamiento dm del hombre a lo largo de la escalera es

La posicin del centro de masas del

Aplicando el teorema de Steiner calculamos el momento de inercia del sistema

La fuerza de rozamiento Fr=N en el extremo inferior de la escalera disminuye

El movimiento de la escalera consta de dos etapas: