Principio de trabajo y energa

+ =

Esta ecuacin establece que

la energa cintica inicial de traslacin y rotacin del cuerpo, ms el trabajo realizado por
todas las fuerzas externas y momentos de par que actan en el cuerpo a medida que se mueve
desde su posicin inicial hasta su posicin final, es igual a su energa cintica final de traslacin
y rotacin.

El trabajo de las fuerzas internas del cuerpo no tiene que considerarse, no realizan trabajo y
por consiguiente se eliminan del anlisis.

Cuando varios cuerpos rgidos estn conectados por pasadores, o por cables inextensibles o
engranados unos con otros, puede aplicarse la ecuacin a todo el sistema de cuerpos
conectados.

Procedimiento para el anlisis

El principio de trabajo y energa se utiliza para resolver problemas cinticos que implican
velocidad, fuerza y desplazamiento.

Para su aplicacin, se sugiere el siguiente procedimiento.

Energa cintica (diagramas cinemticos).

La energa cintica de un cuerpo se compone de dos partes.

La energa cintica de traslacin se refiere a la velocidad del centro de masa,

=

y la energa cintica de rotacin

se determina por el momento de inercia del cuerpo con respecto al centro de masa

=

En el caso especial de rotacin alrededor de un eje fijo (o rotacin alrededor del CI)

, estas dos energas cinticas se combinan y pueden expresarse como

=

donde:

IO es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.

NOTA:

Los diagramas cinemticos de velocidad pueden ser tiles para determinar vG y W

Trabajo (diagrama de cuerpo libre).

Trace un diagrama de cuerpo libre del cuerpo cuando se encuentra en un punto

intermedio a lo largo de la trayectoria que incluya todas las fuerzas y momentos
Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza en su direccin.
Las fuerzas que son funciones de desplazamiento deben integrarse para obtener el
trabajo.
El trabajo de un peso es el producto de su magnitud y el desplazamiento vertical,
UW = Wy. Es positivo cuando el peso se mueve hacia abajo.
El trabajo de un resorte es de la forma:

= , donde

k es la rigidez del resorte y s es su alargamiento o compresin.

El trabajo de un par es el producto del momento de par por el ngulo en radianes a travs
de los que gira, = .