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So Paulo/SP
2014
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So Paulo/SP
2014
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BANCA EXAMINADORA:
Ass.:______________________________
Pres.:
Ass.: _________________________________
1 Exam.:
Ass.: _________________________________
2 Exam.:
3
AGRADECIMENTOS
RESUMO
ABSTRACT
This work exposes the structural analysis of a Gantry Crane by the Finite
Element Method using Ansys Workbench 15.0 software, based on the NBR 8400
(Cranes and lifting appliances - Basic calculation for structures and components -
1984) and NBR 10084 (Calculus of support structures for cranes and lifting
appliances - 1987), which deal with specific issues relating to handling equipment like
the Gantry Cranes. At first, Gantry Cranes are defined in general way and It is
presented the Gantry of the present study. Topics of the NBR 8400 are discussed,
highlighting the classification of structures, loads of requests, method calculation and
a brief description of the NBR 10084 and Ansys Workbench, finite element software
used to model the Gantry Crane. For the study case, six loads combinations are
applied and responses such as stress, deflection and buckling are evaluated
according to the criteria of the cited standards to verify structural strength of a
commercial Gantry Cranes to work with loads greater than the original capacity. In
the analysis are described material properties, allowable values, geometric
properties, details considered in the finite element mesh, restrictions on the supports
and loads combination. The results provided by the software are compared with
allowable values fixed in NBR 8400 and NBR 10084 to verify if the structure can
safely support the required efforts.
Key-words: Gantry Crane. Ansys Workbench. Finite Element. NBR 8400. NBR
10084.
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LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
SUMRIO
INTRODUO ...................................................................................................................................... 10
1 FUNDAMENTOS E CONSIDERAES INICIAIS .................................................................. 12
1.1. Prtico Rolante ......................................................................................................................... 12
1.2. Norma NBR 8400 ..................................................................................................................... 16
1.2.1. Classificao da estrutura .................................................................................................... 16
1.2.2. Solicitaes que interferem no clculo da estrutura do equipamento ................................. 18
1.2.3. Casos de solicitao ............................................................................................................ 19
1.2.4. Mtodo de clculo ................................................................................................................ 22
1.3. Norma NBR 10084 ................................................................................................................... 24
1.4. Ansys Workbench .................................................................................................................... 25
2 ANLISE ESTRUTURAL DO PRTICO ROLANTE .............................................................. 28
2.1. Material, tenso, deflexo e flambagem admissveis .............................................................. 28
2.2. Propriedades Geomtricas....................................................................................................... 29
2.3. Detalhes da malha de elementos finitos .................................................................................. 31
2.4. Restries................................................................................................................................. 35
2.5. Carregamentos ......................................................................................................................... 36
2.6. Resultados das anlises .......................................................................................................... 45
2.6.1. Deflexes ............................................................................................................................. 45
2.6.2. Tenses ............................................................................................................................... 47
2.6.3. Flambagem .......................................................................................................................... 49
2.6.4. Reaes de Apoio ................................................................................................................ 52
3 CONSIDERAES FINAIS ..................................................................................................... 55
4 REFERNCIAS ........................................................................................................................ 57
10
INTRODUO
Carro
Monoviga
Biviga
Talha
Pernas
Trilho
Truque
Carro
Talha
Perna
Perna
A NBR 8400 fixa as diretrizes bsicas para o clculo das partes estruturais e
componentes mecnicos dos equipamentos de levantamento e movimentao de
cargas, independendo do grau de complexidade ou do tipo de servio do
equipamento, determinando as solicitaes e combinaes de solicitaes a serem
consideradas; condies de resistncia dos diversos componentes do equipamento
em relao s solicitaes consideradas e condies de estabilidade.
a) Classe de utilizao
b) Estado de carga
1 (leve) 2 3 4 5
2 (mdio) 3 4 5 6
3 (pesado) 4 5 6 6
18
a) Solicitaes Principais
Segundo a NBR 8400 (1984, Item 5.6) so previstos nos clculos trs casos
de solicitaes:
grupo no qual o equipamento est classificado, que deve ser aplicado no clculo das
estruturas.
O valor do coeficiente de majorao (Mx) depende do grupo no qual est
classificado o equipamento (NBR 8400, 1984). A Tabela 5 mostra o coeficiente de
majorao para cada grupo de equipamentos industriais.
Tabela 5 - Valores do Coeficiente de Majorao para Equipamentos Industriais (NBR 8400, 1984)
Grupos 1 2 3 4 5 6
MX ( SG SL SH ) (1)
Para foras de inrcia atuando sobre a estrutura a Norma NBR 8400 (1984,
Item B.2.2.3) considera um coeficiente h = 2, que deve ser multiplicado pelas
solicitaes horizontais devido a frenagem, portanto a equao (1) fica:
MX ( SG SL h SH ) (2)
MX ( SG SL h SH ) SW (3)
21
SG S Wmx (4)
SG SL ST (5)
SG 1 SL ou SG 2 SL (6)
Tabela 6 - Tenses Admissveis Trao (ou Compresso) Simples (NBR 8400, 1984)
Para os aos com e / r > 0,7, deve-se utilizar a seguinte frmula para o
clculo da tenso admissvel:
e r
a a52 (7)
e52 r52
Onde e52 = 360 MPa, r52 = 520 MPa e a52 obtido a partir da Tabela 6.
L 14900
Viga: v va 25 mm , onde L o vo da viga (carga vertical)
600 600
L 14900
Viga: v ha 25 mm (carga horizontal)
600 600
Lc 6567
Coluna: c ha 16 mm, onde Lc a altura da coluna.
400 400
Chapa 31,5
Chapa 25,4
Chapa 19,0
Chapa 9,5
Chapa 6,3
Ns 59432
Elementos 53572
As conexes entres os furos das flanges so feitas com juntas (Joints) com
definio tipo Fixed, conforme mostrado na Figura 13.
2.4. Restries
2.5. Carregamentos
Sistema de coordenadas
C2 - SG SL ST Esquerda 2
C4 - SG SL ST Centro 4
C6 - SG SL ST Direita 6
a) Combinao de carregamento 1
b) Acelerao
a) Combinao de carregamento 2
b) Acelerao
a) Combinao de carregamentos 3
b) Acelerao
a) Combinao de carregamentos 4
b) Acelerao
a) Combinao de carregamentos 5
b) Acelerao
a) Combinao de carregamentos 6
b) Acelerao
2.6.1. Deflexes
2.6.2. Tenses
2.6.3. Flambagem
Resultados
Valores Admissveis
Item da Malha C1 C2 C3 C4 C5 C6
Deslocamento Mximo Total (mm) 7,8 6,6 16,0 13,3 7,9 6,7 -
3 CONSIDERAES FINAIS
translao do prtico (direo X), o maior valor encontrado (5,6 mm) ocorreu no na
perna do Prtico para a Combinao de Carregamento 5 e ficou menor que o limite
admissvel fixado pela norma NBR 10084 (16 mm). Para a deflexo na direo da
translao do prtico, considerada neste trabalho como direo Z do sistema de
coordenadas, o maior valor encontrado (1,92 mm) ocorreu na viga principal para a
Combinao de Carregamento 3 e ficou menor que o valor admissvel fixado pela
norma NBR 10084 (25 mm).
Para o Caso I de solicitao, as tenses mximas encontradas de Von-
Mises (90,8 MPa) e da Mxima Tenso Principal (84,24 MPa) ocorreram na
Combinao de Carregamento 3, no centro da viga principal, e ficaram abaixo do
limite admissvel (167 MPa). Para o Caso III de solicitao, as tenses mximas
encontradas de Von-Mises (73,5 MPa) e da Mxima Tenso Principal (67,7 MPa)
ocorreram na Combinao de Carregamento 4, no centro da viga principal, e
ficaram abaixo do limite admissvel (227 MPa).
No Caso I de solicitao, os valores dos fatores de flambagem encontrados
para os casos de carregamento 1, 3 e 5 (8,3, 3,6 e 8,3) ficaram acima do valor
mnimo permissvel (1,5). Para o Caso III de solicitao, os valores dos fatores de
flambagem encontrados para os casos de carregamento 2, 4 e 6 (10,1, 4,6 e 10)
ficaram acima do valor mnimo permissvel (1,1).
Portanto, observou-se que todas as respostas encontradas ficaram dentro
dos limites estabelecidos pela Norma, significando que o equipamento possui
estrutura capaz de suportar com segurana os esforos solicitados.
Acredita-se que, desta forma, o estudo apresentado auxilie no entendimento
dos assuntos tratados, atingindo assim, o objetivo proposto da anlise estrutural de
um Prtico Rolante modelado no Ansys Workbench e avaliado segundo os critrios
das Normas NBR 8400 e NBR 10084.
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4 REFERNCIAS
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