6/10/2016 Cmoseconstruyeuncircuitosimpleparacontrolarunservo?

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Cmoseconstruyeuncircuitosimpleparacontrolarunservo?
Publicadoel28dedefebrerode,2011poradministrador| Ver0comentarios

Unservoesundispositivoelectromecnicoquesemueveunacantidadprecisabasadaenunasealelectrnica.Elservosetuerzabajoelmandode
todoelcaminohacialaderechaohacialaizquierda.Elmovimientoesavecestantocomountotalrevolucincompleta,perotambinpuedeestar
limitadoaalgomenoscomo180grados.Servossonampliamenteutilizadosenpasatiempos(RC)deradiocontrol.Porejemplo,puedeconectaruna
vinculacinalamismaycontrolarelngulodelasruedasenuncochedejugueteRCparaladireccin.Servostambinseutilizanenrobtica.

ServosestnnormalmentecontroladospordispositivoscomercialescomounreceptorRCounmicrocontrolador(ordenador).Cadamodelodeservo
tienediferentescaractersticas.Ellostienendiferentesvelocidadesderotacinyfortalezas,yofrecendiferentescantidadesderotacin.Perolas
sealesdecontrolpuedensermuysimilares.Unaondacuadrada,queessimplementeunatensinqueoscilaentreceroyvoltajedelabaterayla
espaldaenunacadenaderepeticin,impulsaelpasadordeseal.Eltiempoquelasealpermanecealtaeselanchodepulso.Lospulsostienenque
repetirunas400vecesporsegundo(400Hz).Unanchodepulsocortodealrededorde0,0006segundos(.6ms)correspondealarotacincompleta
deunamanera.Unanchodepulsolargodeunos0,0024segundos(2.4ms)correspondealamximarotacinensentidocontrario.Cualquierancho
depulsoenelmedioserproporcionalmenteresultarenunaposicindeservotambinenentrelosdosextremos.

Lassealesdecontrolestnobligadosaserdemasiadorpidoyprecisoparasercontroladomanualmenteencualquiermaneraprctica.Porlotanto
senecesitaalgntipodecircuitoelectrnicoparaconducirunservo.Peroestocreaunacomplicacinparacualquierpersonaconstruiralgodesde
cero.Siustedquiereversiuncochedesupropiodiseodirigiradecuadamente,seratilcontarconuncircuitosimplequelepermitecontrolarel
servoylopusoaprueba.

Laimagendearribaesunesquemadeuncircuitoquehaceprecisamenteeso.CadavezenelmandoquecontrolalaresistenciavariableR2,un
potencimetro(pot),creauncambioenlaondacuadradacircuitos.Yesocreaunmovimientocorrespondienteenelservo.Estecircuitoesuna
variacinenelcircuitodeondacuadrada555temporizadorastabletpico.

Sinlosdiodos,eltiempodelimpulsoescontroladapor(R1+R2)*C2,yeltiempodeapagadoescontroladaporR2*C2.Porloqueeltiemponunca
puedesermenorquelamitaddelalongituddeondadepulso(flancoascendentealaumentodetiempodeborde).Yunservonecesitaunaanchurade
impulsoestrechaparalaposicinmnima.

MediantelaadicindeundiodoatravsdeR2,eltiempoahoraesproporcionalaR1*C2yfueradetiempoesproporcionalaR2*C2.Justoloquese
necesitaparaelservo.Peroeldiodohacequelasdosproporcionesdiferentes.AsqueR1esigualaR2nodalugaraunaondacuadradadeigualde
encendidoyapagado.

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Mediantelaadicindelsegundodiodoanterior,creamosundiseomselegante.ElR1yR2seconviertensimtricaenelcircuito.R1esigualaR2
entoncesnocrearequilibradadeencendidoyapagadodelaondacuadrada.

Elbotesecomponedeunaresistenciaconuntercercablequehacecontactoporfriccinenalgnlugarenel
mediodelaresistencia.Estehilomedioyluegoarrastradesdeunextremoalotroamedidaquesegirelpomo
delaolla.Amedidaqueelalambredelimpiarseacercaaunextremo,laresistenciaentreelextremodela
resistenciayelalambredelimpiarsehacemspequeo.Yalmismotiempolaresistenciaalextremoms
lejanosehacemsgrande.Perosiemprelasumadelasdosresistenciassiguesiendolamismacantidadtotal
Elpotencimetrodivideuna
delaolla.Elalambredelimpiarestcambiandodequladocualquierpartedelaresistenciacontribuyedeun
resistenciaendospiezasvariables
ladoalotro.

Asqueenelcircuitoanterior,R2esslolapartedelpotencimetrodelalambrelimpiealterminalinferior.Y
R1eslasumadelaresistenciade12kylaporcinsuperiordelaresistenciadelpotencimetro.Yahoraqueelsegundodiodocreacontribucin
simtricaalaanchuradepulsoaltoybajoanchodepulsodeR1yR2,lafrecuenciadelpulsonocambiacomoR1yR2obtenermsgrandesehacems
pequeo,yviceversa.

Losdiodosmejoraronelcircuito,sinoquetambinhizoquelaalimentacindetensindependientedelafrecuencia.Diodosbloqueactualenuna
direccin,ypermitenquelacorrientefluyaenladireccindeavance.Sinembargo,enladireccindeavancequetambincreanunacadadetensin
decasi0,7voltios.Estacadavarasloligeramenteydeformanolinealconelcambioenlacorriente.Estacomplejidadhacequeseamsdifcilde
predeciranchodepulsoyfrecuenciaparadiferentesvaloresdeloscomponentes.

Lasolucinconsisteensimulareldiseoenunordenador.LasimulacindecircuitosanalgicosserealizamejorenunprogramabasadoenBerkley
especias.Hayprogramascomercialescaros,comoHSPICE.Sinembargo,heutilizadolabuenaylibreparalamayorautilizaLTspiceIVdeLinear
Technology.

Heutilizadolassiguientespartesenmidiseodecircuitos:

Piezas:
10Kdelajustedelpotencimetro
50KPotencimetro
100Kdelpotencimetro
1N914diodo
555Temporizador
10KResistor
10KPotencimetro
0.01uFcapacitor
0.027uf+3%delcondensador
6"modularICSocketcortarelpanexperimentadoresJunta
patrndetablerodeconexinPlaca
InterruptordepalancaconOn/OffPlateEtiqueta
4x"AA"soportedelabatera
delrecintodelProyecto(7"x5"x3")
12"universalmasculinoServoplomo
TS53Servoestndar

Simulacinlepermitedisearconcomponentesquenosepuedecomprar.Asquesabiendoloqueestndisponiblesleayudareneldiseodelas
piezas.Seguirconlosvaloresestndar,ypermitirlavariacin.ElcondensadorC20.027ufeselnicocomponentequeheelegidoeslamejormanera
dellegarlomsaltodeprecisin.ElcondensadorC2afectaalafrecuenciay,portantoanchodepulso.MedianteelcontroldelavariacinenC2,
podemoscompensarcualquierotrasvariacionesdeloscomponentesconelcrisolR2.Enloscasosenquelatensindealimentacinpuedevariar,a
continuacin,puedequeleresultetiltenerR1seaunaresistenciade10kohmiosenserieconunaollaviajeohmios10k.

Lasiguientepantallasecapturademissimulacionesdeldiseoanterior.

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Elsimuladornotieneunpotencimetro.Ajustmanualmentelosvaloresdeloscomponentes.
Aqumuestrounciclodetrabajodel50%conR1=R2

Laolla100kpuedeirtodoelcaminoacero,yqueconduceaningnpulso.Isimuladocon1kohmrestanteparaobtenerelanchodepulsomximade
2.44msqueesmsquelos2.4msnecesarios.sealcanzlamximaposicindelservojustoantesR2caea1k.

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R1yR2=111k=1k

Cuandoseutilizalaolla100kparatodoelanchodepulsoR2es.275msqueesmenorqueel.6msnecesarios.Elservodeestemodollegaralaposicin
mnimaantesR2estotalmente100k.Silodesea,puedeagregarelbote10kdeacabado,yluegosepuedeaumentarelanchodepulsoaexpensasdela
disminucindelafrecuenciapordebajodelametadeldiseode400Hz.

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R1yR2=12k=100k

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