Automatizacin de Procesos Industriales- 1 Ingeniera en Organizacin.

Curso 2005/2006

PRACTICA DE AUTOMTAS PROGRAMABLES

1. Objetivos

El objetivo de esta prctica es aplicar los conocimientos adquiridos en clase sobre los
autmatas programables en un equipo real. Para ello, se va a disponer del autmata
programable SIMATIC S7-300 de SIEMENS. En primer lugar se pretender tener una
primera toma de contacto con los dispositivos y software que se proveen para la prctica
y en segundo lugar, se llevar a cabo la programacin de la automatizacin de un
sistema propuesto.

2. Descripcin del sistema SIMATIC S7-300

El Simatic S7-300 es un miniautmata modular de carcter medio-alto muy extendido

debido a su tamao, coste y potencia. Algunas de las caractersticas que presenta son la
memoria de programa de hasta 85 k de instrucciones, hasta 1024 E/s, tiempo de
ejecucin muy rpido, ampliacin con mdulos de interfase con un bus plano situado
en la parte posterior o las funciones integradas (contadores, temporizadores,..). Entre
los mdulos que se distinguen, se pueden destacar:

Figura 1. PLC Simatic s7-300

o CPU: ejecuta el programa y almacena los datos del proceso.

o Fuente de alimentacin, proporciona corriente a la unidad central y a los
mdulos de ampliacin conectados.
o Mdulos de E/S (Analgicas y digitales)

Los diodos luminosos indican el modo de operacin de la CPU, el estado de las entradas
y salidas integradas, as como los posibles fallos del sistema que se hayan detectado.

2.1 Entradas /salidas

o Entradas digitales I0.0I0.7

o Salidas digitales A0.0A0.7
o Marcas M0.0 M0.7

Ascensin Zafra Cabeza. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica. US. 1 de 4

Automatizacin de Procesos Industriales- 1 Ingeniera en Organizacin. Curso 2005/2006

Figura 2: Elementos del PLC.

Los bits de salida digitales no utilizados se pueden reutilizar como marcas internas y
los bits de entrada digitales no utilizados se ponen a 0 en cada lectura.

2.2 Modos de operacin

o STOP: La CPU no ejecuta programas y se permite la carga de ellos.

o RUN: Ejecucin del programa. En este modo, no se pueden cargar programas.
o RUN-P: Se puede cambiar el programa sin interrumpir la ejecucin.

3. Software Simatic Industrial: Step 7

Con la ayuda del software de programacin y configuracin STEP 7 se pueden gestiona

el sistema automatizado SIMATIC S7-300. El software de programacin es estndar
IEC 61131.

3.1 Funciones de STEP 7

o Almacenamiento de datos comunes en una estructura de proyecto.

o Creacin de programas en AWL, KOP y FUP. Se puede conmutar el idioma de
representacin.
o Ajuste en las propiedades de la CPU (modo de operacin).
o Ajuste de las direcciones de los mdulos.
o Visualizacin de la diagnosis de mdulo y lectura del buffer de mensajes de
error.

Ascensin Zafra Cabeza. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica. US. 2 de 4

Automatizacin de Procesos Industriales- 1 Ingeniera en Organizacin. Curso 2005/2006

3.2 Creacin de un proyecto en STEP7

Antes de poder generar un programa es necesario crear o abrir un proyecto. Mediante el

Men Archivo>Nuevo se crea un nuevo proyecto, el cual se abrir con el editor
seleccionado en las preferencias y con el ltimo tipo de CPU utilizado.

El fichero que se llama de forma inicial es el mdulo OB1. Desde este fichero se podr
llamar a otros como FC1, FC2,

4. Ejercicio 1

Este primer ejercicio consiste en un ejemplo muy sencillo para conocer el

procedimiento de edicin y carga de programas en el PLC. Para ello, realice los
siguientes pasos:

1) Conectar la CPU al PC
2) Arrancar el programa
3) Seleccionar en las Preferencias el editor KOP
4) Verificar que se establece comunicacin con la CPU
5) Seleccionar tipo de CPU
6) Guardar el proyecto con el nombre API06E1
7) Dibujar el diagrama de contactos

I0.0 Q0.0

I0.1 Q0.1

8) Transferir el programa a la CPU

9) Poner la CPU en modo RUN (desde STEP 7)
10) Visualizar el estado de las entradas desde la tabla de estados
11) Forzar la entrada para que se active Q0.1
12) Visualizar el estado completo del programa en el diagrama de contactos
13) Forzar la entrada I0.0 y ver como cambia el estado del programa.

5. Ejercicio 2

Modificar el diagrama de contactos anterior segn el siguiente diagrama, de forma que

Q0.0 se active pasados 5 segundos desde la activacin de la seal I0.3. Transferir
posteriormente el programa a la CPU y comprobar su funcionamiento.

Ascensin Zafra Cabeza. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica. US. 3 de 4

Automatizacin de Procesos Industriales- 1 Ingeniera en Organizacin. Curso 2005/2006

I0.0 I0.2 Q0.0

I0.3

I0.1 Q0.1

6. Ejercicio 3

Realizar el programa que automatice el sistema de un ascensor atendiendo al esquema

que se ilustra en la figura 3 y a las siguientes especificaciones:

- I1: Pulsador de llamada de la primera planta

- I2: Pulsador de llamada de la segunda planta
- I3: Pulsador de llamada de la tercera planta
- I4: Final de carrera de la primera planta
- I5: Final de carrera de la segunda planta
- I6: Final de carrera de la tercera planta
- Q1: Control del contactor de subida
- Q2: Control del contactor de bajada

NOTAS:
- Se debe proteger el motor, no permitiendo que se
activen Q1 y Q2 al mismo tiempo.
- Se aconseja realizar la red de Petri que modela el
sistema.

Figura 3: Esquema de ascensor.

Ascensin Zafra Cabeza. Dpto. Ingeniera de Sistemas y Automtica. US. 4 de 4