Metodologia de Estudo de Conversores CC_CC

Chaveado utilizando o simulador PSIM

I Introduo.

O objetivo deste estudo analisar e equacionar os conversores chaveados CC_CC

tradicionais, utilizando como ferramenta principal o simulador PSIMDEMO para obter as
formas de ondas das tenses e correntes e ento equacionar o conversor.
Ser apresentada uma metodologia com uma seqncia lgica de estudos, comum
a todos os conversores desta natureza, com o objetivo orientar e estimular o estudante
a compreender sem dificuldades o comportamento dos correspondentes circuitos. Sero
consideradas condies ideais para o elemento de chaveamento e componentes do
circuito em modo de conduo contnua MCC, ou seja, durante todo o estudo a
corrente no indutor no se anula.
O chaveamento do componente de potncia uma funo peridica (Ts) formada
por duas etapas, sendo a primeira etapa definida pelo nvel lgico 1, onde o elemento
chaveado est em curto e a segunda etapa definida pelo nvel lgico 0, onde o
elemento chaveado est em aberto.

II Seqncia de Clculos.

Com auxlio da simulao do circuito em estudo, investigue as formas de ondas e

obtenha todas as relaes entre as tenses e correntes do circuito.
Sabendo que a tenso mdia no indutor igual a zero, investigue a forma de onda
da tenso " vL (t)" e imponha que a rea definida pela funo na primeira etapa
seja igual rea definida na segunda etapa.
rea " vL " da 1 Etapa = rea " vL " da 2 Etapa
Esta condio permite calcular o valor da tenso de sada " vo " da fonte.

Considerando as condies ideais, imponha que a potncia de sada seja igual a

potncia de entrada
Vin Iin Vo Iio
Esta condio permite calcular o valor da corrente Iin na fonte de alimentao.
A diferena entre o valor mximo e mnimo da corrente no indutor L pode ser
obtida a partir da equao caracterstica do indutor durante uma das etapas.
1 t
iL (t) vL (t) dt IL (0)
L 0
Em t 0 IL (0) ILmin e Em t 0 IL (DTs ) ILmax

A soma entre o valor mximo e mnimo da corrente no indutor pode ser obtida
investigando o grfico da corrente Iin da fonte de alimentao, identificando o
valor mdio desta corrente a partir do grfico e do valor mdio obtido antes.
rea da Funo em um perodo
Iin
Ts
1
 Desta forma possvel encontrar a expresso que define a corrente no indutor em
funo do tempo e com esta informao dimensionar todos os componentes do circuito.
A seguir so apresentados os clculos para dimensionamento dos conversores
BUCK, BOOST e BUCK-BOOST, operando em modo de conduo contnua, utilizando o
procedimento proposto.
III Dimensionamento do Conversor Buck ou Abaixador.
A topologia do conversor BUCK ou abaixador de tenso est desenhada na figura
Buck_01.

Fig. BucK_01 a)Topologia do conversor BUCK e b) Parmetros da Simulao

1- Primeira Etapa de Funcionamento.
Durante esta etapa, 0 t DTs , a chave de potncia T est em curto circuito
resultando o circuito equivalente apresentado na figura Buck_02.

Fig. BucK_02 Circuito equivalente durante a primeira etapa 0 t DTs

Investigando o circuito equivalente desta etapa, obtm-se as relaes entre
tenses e correntes apresentadas na Tabela I.

Tenses: Correntes
vin(t) vL (t) V0 id(t) 0
vd(t) vin(t) iin(t) iT (t) iL (t) ic (t) I0
v T (t) 0
vc (t) V0 e v L (t) Vin V0
Tabela I
2- Segunda Etapa de Funcionamento.
Durante esta etapa, DTs t Ts , a chave de potncia T est em circuito aberto
resultando o circuito equivalente apresentado na figura Buck_03.

2
 Fig. BucK_03 Circuito equivalente durante a segunda etapa DT t Ts
Investigando o circuito equivalente desta etapa, obtm-se as relaes entre
tenses e correntes apresentadas na Tabela II

Tenses: Correntes
vin(t) v T (t) iin(t) i T (t) 0

vd(t) 0 iL (t) ic (t) I0

v L (t) vc (t) V0 id(t) iL (t)

Tabela II

3- Simulao do Circuito Conversor Buck.

A topologia utilizada para obter as formas de ondas no simulador est desenha na
figura Buck_04a.
O software utilizado para a simulao foi o PESIMDEMO 6.0, tomou-se o cuidado
de selecionar os parmetros de forma que o modo de operao resultante seja o de
conduo contnua, apresentados na figura Buck_04b. Aps a simulao do circuito
foram obtidas as formas de ondas apresentadas na figura Buck_05.

a) b)

3
 Fig. BucK_04 a)Topologia do conversor BUCK e b) Parmetros da Simulao

Fig. BucK_05 a)Tenses e b) Correntes no conversor Buck

4- Equacionamento do conversor Buck.

a) Clculo da tenso mdia na carga.
Tendo-se em vista que a tenso mdia aplica nos terminais do indutor nula,
investigando a forma de onda desta tenso e impondo que durante um perodo a rea
da funo nula, vide figura Buck_06, determina-se a relao entre a tenso de
entrada e a de sada, conforme estabelece a seqncia apresentada a seguir:

Fig. BucK_06 Forma de onda da Tenso Aplicada nos Terminais do Indutor

4
rea A = rea B
Vin V0 DTs V0 1 D Ts

Vin D V0 D V0 D V0

V0 D Vin (01)

b) Circuito Ideal
Para efeito de anlise o circuito considerado ideal. A potncia fornecida pela
fonte igual potncia recebida pela carga. Determina-se a relao entre a corrente de
entrada e a de sada.
Vin Iin Vo Io

Vin Iin D Vin Io

Iin D Io (02)

c) Caracterstica Eltrica do indutor

Seja conhecida a expresso da caracterstica eltrica do indutor. Realizando-se as

operaes matemticas obtm-se a expresso " IL " , diferena entre os valores da
corrente mxima e mnima no indutor. Considerando a tenso aplicada no indutor
durante a primeira etapa 0 t DTs de funcionamento, obtm-se a seguinte
expresso para a caracterstica eltrica do indutor:

1 t
IL (t) V (t) dt IL (0)
L 0 L

1 t
IL (t) Vin Vo dt IL (0)
L 0

Vin Vo t
IL (t) IL (0) (03)
L

Em t
0 a corrente no indutor mnima igual a IL min , obtm-se ento a seguinte
igualdade matemtica: IL (0) IL min

Em t DTS a corrente no indutor mxima igual a IL max , obtm-se ento a

seguinte igualdade matemtica:

Vin Vo D TS
IL max ILmin
L

5
 Vin
Vo D TS
IL max - ILmin
L
D Vin D Vo TS
IL max - ILmin (04)
L
Combinando as equaes (01) e (04) obtm o resultado apresentado seguir:

Vo D Vo TS
IL max - ILmin
L

1 D Vo TS
IL max - ILmin
L

1 D Vo
IL max - ILmin (05)
L fS

d) Grfico da Corrente na Fonte de Alimentao

Seja a figura Buck_07, na qual apresentada a corrente da fonte de alimentao,

o valor mdio desta corrente foi determinado no pargrafo b e ser identificado com o
valor mdio obtido pela definio a partir da forma de onda.

Fig. BucK_07 Forma de onda da Corrente na Fonte de Alimentao

rea do Trapzio
IIN
TS

IL max IL min D TS
IIN (06)
2 TS

Identificando as expresses (02) e (06) obtm-se a seguinte igualdade:

IL max IL min D TS
D I0
2 TS

IL max IL min 2I0 (07)

Combinando-se as expresses (05) e (07) obtm-se os valores mximo e mnimo

da corrente no indutor.

6
 1 D Vo
IL max - ILmin
L fS

IL max IL min 2I0

1 D Vo
2IL max 2I0
L fS
1 D Vo
IL max I0 (08)
2 L fS
1 D Vo
IL min I0 (09)
2 L fS
5- Dimensionamento dos Componentes do Conversor Buck.
Clculo do indutor L
O clculo do indutor L feito utilizando-se a equao (5), observando que a
diferena entre o valor mximo e o valor mnimo da corrente no indutor define o nvel
de ondulao da corrente " Io " na carga.
1 D Vo
IL max - ILmin IL
L fS
1 D Vo
L (10)
IL fS
Considerando que a porcentagem de ondulao (ripple) da corrente na carga seja
igual a 0 KL 1 ento IL KL I0 e o indutor pode ser calculado a partir da
expresso:
1 D Vo
L (11)
KL I0 fS

Clculo do capacitor C
O clculo do capacitor C pode ser feito a partir do grfico da forma de onda da
corrente que o atravessa durante o seu funcionamento como receptor, ou seja, durante
o intervalo em que a corrente positiva, conforme indicao na figura BucK_08.

Fig. BucK_08 Forma de onda da Corrente no Capacitor

7
 A caracterstica eltrica do capacitor expressa pela seguinte equao:

dVc (t)
ic (t) C (12)
dt
Considerando que a ondulao da tenso no capacitor seja linear, a corrente
ser constante e durante o intervalo em que a corrente no capacitor positiva o seu
valor mdio (constante) pode ser calculado dividindo a rea da funo (tringulo) pelo
tempo de durao (Ts/2), conforme a seqncia a seguir:
1 1 TS IL
I
TS 2 2 2
2
IL
I
4

como

1 D Vo
IL
L fS

1 D Vo
I
4L fS

Da expresso (11) obtm-se a seguinte igualdade:

ic (t) dt C dVc (t)

TS / 2 TS / 2
I dti c dVc (t)
0 0

TS Ts
I C Vc ( ) Vc 0
2 2

1 D Vo TS
C Vc
4 L fS 2

1 D Vo
C (13)
8 L Vc fS 2

Considerando que a porcentagem de ondulao (ripple) da tenso na carga seja igual a

0 KC 1 ento VC KC V0 e o capacitor pode ser calculado a partir da expresso:
1 D
C (14)
2
8 L K C fS

Parmetros para escolha do Transistor de Chaveamento

Neste caso o transistor de chaveamento deve ser selecionado respeitando os

seguintes parmetros:
8
- Tenso entre dreno e fonte Tenso da fonte de alimentao - VDS VIN
- Corrente entre dreno e fonte corrente da fonte de alimentao - IDS IIN
- A freqncia de operao freqncia de chaveamento - FOP FS

Parmetros para escolha do Diodo

- A freqncia de operao freqncia de chaveamento - FOP FS

- Tenso entre anodo e catodo Tenso da fonte de alimentao - VAK VIN
- A corrente mdia entre anodo e catodo calculada a partir da forma de onda da
corrente no diodo, desenhada na figura BucK_09.

Fig. BucK_09 Forma de onda da Corrente no Diodo

rea do trapzio
IAK
TS

1 IL max IL min ) TS DTS

IAK
TS 2

IL max IL min ) 1 D
IAK
2
Como IL max IL min 2I0 resulta a expressa:

2I0 1 D
IAK
2
IAK 1 D I0 (15)

6- Modo Limite de Conduo.

O modo limite de conduo aquele em que a corrente do indutor L se anula
exatamente no instante t=DTs final da primeira etapa. Investigando a expresso (09)
e impondo que a corrente mnimano indutor seja zero, possvel determinar o valor da
indutncia crtica Lc em funo dos parmetros do conversor Buck, como mostra o
equacionamento a seguir.
1 D Vo
IL min I0
2 L fS
9
 1 D Vo
0 I0
2 L C fS

1 D Vo 1 D R
LC ou L C (16)
2 fS I0 2 fS

7- Exemplo Numrico.
Considere o conversor Buck desenhado na figura BucK_10 e as seguintes condies
de operao:
Tenso de alimentao igual a 10 V.
Freqncia de operao igual a 1 kHz.
Mxima ondulao de tenso na carga igual a 10 mV.
Mxima ondulao de corrente no indutor igual a 0,1 A.
Sabendo que a carga opera com 5 V, determine:
a) A relao cclica D.
b) O valor da indutncia L.
c) O valor da capacitncia C.
d) Os valores de L e C se a freqncia for incrementada para 10 kHz.

Fig. Buck_10 Conversor Buck

Soluo:
5
V0 D Vin -> D -> D 0,5
10

1 D Vo 1 0,5 5
L -> L -> L 25mH
IL fS 0,1 103
1 D Vo 1 0.5 5
C -> C -> C 1,25 mF
8 L Vc fS 2 8 2510 3
10 2
10 32

Para fS 10 kHz obtm-se os seguintes valores:

1 0,5 5
L -> L 2,5 mH
0,1 10 4

1 0.5 5
C -> C 1,25 F
2 2 4 2
8 2510 10 10
10