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Rsum Dans le prsent travail, nous prsentons une tude connaissance de la caractristique de la voilure Cp(), a fait
numrique d'optimisation d'une turbine olienne de petite l'objet de plusieurs travaux. La deuxime est avec
puissance ddie aux sites isols. La chane de conversion connaissance de la caractristique de la voilure Cp().
dnergie olienne est compose dun pont de diodes servant Certains travaux intresss cette dernire stratgie ont utilis
redresser le courant alternatif, dune batterie et dun hacheur
une structure de convertisseurs base dun redresseur MLI
intercal entre le pont de diodes et la batterie. La mthode
doptimisation utilise est base sur la connaissance de la pour une commande de la gnratrice en couple ou en vitesse.
caractristique de la voilure. Elle utilise un pilotage indirect de la Dautres travaux ont utilis une structure de convertisseurs
gnratrice par le contrle du courant de charge dbit dans la base de hacheur MLI pour contrler le courant de charge.
batterie. Ce mode de pilotage est assur par une structure de
convertisseur statique de type hacheur MLI. Les bons rsultats II. DESCRIPTION DE LA CHAINE DE CONVERSION D'ENERGIE
obtenus aprs simulation dans l'environnement EOLIENNE
Matlab_simulink justifient le choix de la mthode utilise comme La chaine de conversion d'nergie olienne
technique doptimisation du rendement de la turbine olienne en
(Arognrateur) est dcrite par lensemble de systmes
fonction de la vitesse du vent.
interconnects suivant : Turbine olienne axe vertical de
type Savonius, une gnratrice synchrone aimant permanent
Mots clefs Turbine olienne ; Source continue ; Convertisseur
(GSAP), un redresseur triphas diode, un hacheur srie
statique (AC-DC, DC-DC) ; Optimisation ; Matlab_Simulink.
parallle rversible en courant et non rversible en tension, un
I. INTRODUCTION pack batterie, une charge de type moteur courant continu. Le
bilan de puissance du systme en rgime permanent se
Actuellement, lnergie que nous utilisons quotidiennement
prsente comme suit :
provient essentiellement des sources usuelles de type
combustibles fossiles (ptrole, gaz, charbon) [1]. Mais divers
problmes viennent dapparaitre qui obligent lhomme
penser dautres sources dnergie (puisement trs proche,
perturbations climatiques engendres par le rejet massif de gaz
effet de serre ). Face aux contraintes poses par les
nergies fossiles, la meilleure solution possible serait dutiliser
les nergies renouvelables qui prsentent lavantage dtre Fig. 1 Bilan de puissance de la chaine de conversion dnergie olienne
abondantes et inpuisables dans les millnaires venir. Dans
A. Modle de la partie mcanique (voilure savonius +
ce contexte gnral, notre tude sintresse la filire olienne
multiplicateur mcanique) :
de petite puissance qui peut tre utilise en mode autonome
pour divers applications : pompage, clairage, etc. Nous La puissance arodynamique Pv [watt] du vent qui va
envisageons dans ce travail de rsoudre le problme de attaquer la surface active de l'olienne est dfinit par:
poursuite du MPP (point de puissance maximale) de 1
lolienne (Maximum Power Point Tracking : MPPT). Il Pv S v3
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existe deux stratgies dalgorithmes MPPT. La premire, sans
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: Masse volumique de lair [kg.m-3] ; S : surface active Donc l'arbre lent (ct turbine) est confondu avec l'arbre
de lolienne [m2] ; v : vitesse du vent [m/s]. rapide (ct gnratrice). L'quation mcanique au niveau de
Selon la loi de Betz, la puissance du vent ne peut jamais l'arbre mcanique devient :
tre extraite dans sa totalit [2]. La puissance maximale d
J t Tt Tem F t (10)
Pt max pouvant tre capte par une olienne est fournie par la dt
limite de Betz.
Pt max 0.59 Pv
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d sd
vsd Rs isd dt P t sq
(14)
v R i d sq P
sq s sq
dt
t sd
P : nombre de paire de ples de la gnratrice.
Equations magntique:
sd Lsd isd
Lsq i (15)
sq sq
Lsd ; Lsq : inductances statoriques dans le repre de Park
[henry]. : flux aimant permanent [wb].
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E : la force contre lectromotrice (fcem) du MCC [v] ; et de trouver rapidement la consigne appliquer au rgulateur
jc : inertie du moteur MCC [kg.m2] ; pour traquer le point MPP.
kb : constante du couple lectromagntique [N.m.A-1] ; Parmi ces stratgies de commande on peut citer :
Commande en vitesse :
kt : constante du couple de pertes fer [N.m.s.rad-1] La puissance extraite par la turbine s'crit :
Fc :constante du couple de pertes par frottement visqueux
R4 H C p ( )
[N.m.s.rad-1]. Pt ( t ) t 3 (26)
3
C. Etude de la maximisation du rendement de la turbine : L'algorithme MPPT consiste supposer chaque instant
Il y a deux stratgies de maximisation de puissance ([9], que le point optimal est atteint, c'est--dire la paire ( C p max ,
[10]) :
op ) est vrifie. Au point MPP on a :
1) Maximisation de puissance sans connaissance de la
caractristique de la voilure C p max R4 H
Ptop top3 (27)
Les stratgies de commande MPPT sans connaissance de la 3
op
caractristique Cp() se basent sur des algorithmes
heuristiques. Parmi eux on peut citer : L'algorithme MPPT de commande en vitesse ncessite
Algorithme P&O basique : comme entre la puissance turbine Pt pour dduire via le
Il consiste introduire une perturbation sur la consigne de rapport Kop la nouvelle consigne de vitesse t . Il se sert de la
commande, par exemple sur le rapport cyclique d'un hacheur
MLI. Son effet est par la suite remarqu sur la puissance mesure du courant et de la tension pour dterminer la
turbine Pt [10]. Cet algorithme prsente des avantages comme puissance turbine Pt .
la simplicit, et ne pas utiliser de capteur mcanique. Mais il
prsente des inconvnients au niveau : temps de convergence,
oscillation au niveau de la puissance de sortie en permanence,
sensibilit aux variations brusques de la vitesse du vent. Fig. 5 Vitesse turbine de rfrence
Algorithme floue :
Il utilise des rgles de comportement dans le but de La commande en vitesse prsente une difficult de rglage
converger vers le point optimal MPP. Ces rgles dpendent pour une turbine fortement inertielle. Une commande en
des variations de la puissance turbine Pt et de la vitesse de couple peut tre envisage [10].
Commande en couple:
rotation t . L'algorithme flou n'est pas sensible aux
Le couple de la turbine s'crit :
variations brusques de la vitesse du vent. Il est aussi plus 4
rapide que l'algorithme P&O basique. Les paramtres de Pt ( t ) R H C p ( )
Tt ( t ) t 2 (28)
l'algorithme flou sont insensibles aux conditions climatiques t 3
(temprature, etc.). Mais il est plus complexe que l'algorithme
L'algorithme MPPT consiste supposer chaque instant
P&O basique.
que le point optimal est atteint. Au point MPP on a :
2) Maximisation de puissance avec connaissance de la C p max R4 H
caractristique de la voilure: Ttop top 2 (29)
3
Ces stratgies de commande, dites aussi contrle bas sur op
la relation optimale [10], utilisent la caractristique de la L'algorithme MPPT de commande en couple ncessite
voilure Cp() fin de dterminer la constante Kop dfinie par : comme entre la vitesse de rotation pour dduire via le
t
4
C p max R H rapport K op la nouvelle consigne du couple Tt .
Kop (24)
op3
La constante Kop permet de dresser la relation optimale
entre puissance maximale Ptop et vitesse de rotation
Fig. 6 Couple turbine de rfrence
optimale top . Cette relation optimale est dfinie par :
Pour les applications de petites puissances ayant une
Ptop Kop top3 (25) contrainte dconomie, il est prfrable de faire un calcul de la
vitesse de rotation l'aide d'un observateur partir de la
Ces stratgies permettent de simplifier l'algorithme MPPT, mesure de tension aux bornes de la gnratrice.
l'utilisation de convertisseurs plus basiques et moins couteux,
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Commande indirecte par pilotage du courant de Mais vu que la tension vdc2 est presque constante au
charge: niveau du pack batterie, donc commander la puissance
Pour la commande en couple ou en vitesse, on utilise une absorbe revient piloter le courant de la charge idc2 .
structure de convertisseurs statiques base de redresseurs
MLI. Cette structure six interrupteurs commands est
onreuse et requiert un circuit de commande assez complexe.
Ce redresseur command est donc remplac par un redresseur
triphas diodes. De ce fait le control de la gnratrice se fait
d'une faon indirecte en intercalant entre le redresseur et la
Fig. 8 Boucle de rgulation du courant idc2
charge un hacheur MLI rversible en courant et non rversible
en tension. Ce dernier est capable de rgler le courant de Les constantes k p et k du rgulateur PI sont dtermines
charge qui dbite sur une batterie selon le point de i
fonctionnement de la turbine. Le rle du hacheur MLI est kp
en tenant compte des critres de stabilit. On pose : Ti
dassurer une adaptation dimpdance dans le but de k
maximiser le rendement de lolienne. Le capteur mcanique i
peut tre remplac par un observateur partir de la mesure de La fonction de transfert en boucle ouverte du rgulateur :
k p Ti 1
la tension bus continu vdc1 . FTBO( p ) i (34)
L'algorithme MPPT prsente comme entre la vitesse de kp p2
rotation t , et comme sortie le courant de charge idc2 . La bande passante du correcteur est dfinie par la frquence
fbp ou la pulsation bp [9].
Dune part, on peut se baser sur un critre de marge de
phase tel que :
M arctg(Ti bp ) arctg(Ti 2 fbp ) (35)
Fig. 7 courant de charge de rfrence
La marge de phase : M donne :
L'algorithme MPPT consiste supposer qu chaque instant 3
quon est loptimum. A chaque instant k (pas
3
dchantillonnage) on mesure la vitesse de rotation t ( k ) . Le Ti (36)
2 fbp
couple turbine de rfrence Ttref s'crit :
Ttref ( k 1) kop t ( k )2 (30) D'autre part, un critre sur la marge de gain donne :
On suppose que le pas d'chantillonnage est assez petit de ki 1 (Ti bp 2 )
faon que la vitesse de rotation t (k) = cte l'instant k. A FTBO( j ) 1 (37)
partir de l'quation au niveau de larbre mcanique, on tire le
Lh bp 2
couple lectromagntique de rfrence. Ce qui permet de calculer le second membre du correcteur :
Temref (k 1) Ttref (k 1) F t (k) (31) 1
ki Lh bp 2 (38)
On calcule par la suite la puissance lectrique de rfrence 2
absorbe par la charge Paref (k 1) partir du bilan de Donc la valeur du gain proportionnel k p est obtenue par :
puissance de la gnratrice : k p ki Ti (39)
E
Paref (k 1) Temref (k 1) t ( k ) P j ( k ) m ( k ) (32)
t III. RESULTATS DE SIMULATIONS :
Pj : Pertes joules [watt]. On a fait une tude numrique de la maximisation du
Em rendement dune turbine-olienne de type savonius. On a
: Pertes par variations d'nergie magntique choisit lalgorithme de commande indirecte par pilotage du
t courant de charge.
emmagasine [watt]. La simulation numrique du systme est applique pour un
Si on suppose que le rendement des convertisseurs statique signal du vent quasi-statique de valeurs {13, 15, 12, 10} et
soit unitaire. chaque palier dure 30 secondes.
Paref (k 1) vdc 2 ref (k 1) idc 2 ref (k 1) (33)
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Rs : Resistance statorique []
Ls : Inductance statorique [henry]
Ea , Eb , Ec : fem statorique dans le repre (abc) [v]
sd , sq : Flux magntique statorique du repre Park [wb]
X( d ,q ) : Grandeurs physique dans le repre Park
X( a,b,c ) : Grandeurs physique dans le repre (abc)
Sa , Sb , Sc : Etats de conduction des diodes du redresseur
vsa , vsb , vsc : Tensions statorique dans le repre (abc) [v]
vdc1 , vdc2 : Tensions respectivement l'entre et la
sortie du hacheur MLI [v]
idc1 , idc2 : Courants respectivement l'entre et la sortie
Fig. 9 (a) vitesse du vent, (b) rendement olienne
du hacheur MLI [v]
isa , isb , isc : Courants statoriques dans le repre (abc) [A]
ired : Courant redress la sortie du redresseur [A]
T0, T1: Thyristors commande complmentaires
Do, D1: Diodes de roue libre
ia : Courant statorique du MCC [A]
Ra : Resistance statorique du MCC []
: Rapport cyclique du hacheur MLI
vd0 : Tension de la diode D0 [v]
Lh : Inductance de lissage du courant idc2 [henry]
Ebat : fem de la batterie [v]
Rbat : Resistance interne de la batterie []
ibat : Courant traversant le pack batterie [A]
Fig. 10 (c) puissance turbine, (d) vitesse de rotation Ttop : Couple optimal de la turbine [N.m]
Les rsultats de simulations sous lenvironnement Ptop : Puissance optimale de la turbine [watt]
Matlab_simulik sont trs encourageants.
op : Vitesse spcifique optimale de la turbine
IV. CONCLUSIONS : top : Vitesse de rotation optimale de la turbine [rad/s]
Dans ce travail, nous avons fait une tude numrique de la
: Angle lectrique [rad]
maximisation du rendement dune olienne de petite
puissance axe vertical de type savonius ddie aux sites C p max : Rendement maximal de la turbine
isols. Nous avons utilis un algorithme MPPT avec P : Nombre de paires de ples
connaissance de la caractristique de la voilure Cp(), nomm Pmeca : Pertes au niveau de l'arbre mcanique [watt]
commande indirecte par pilotage du courant de charge. Pgen : Pertes au niveau de la gnratrice [watt]
Larognrateur est connect une charge de type moteur
courant continu dans le but de lutiliser dans une activit de Pcond : Pertes dans les convertisseurs statiques [watt]
pompage. Les rsultats obtenus ont prouv le succs de
lapproche utilise la satisfaction de bon rendement. PARAMETRES DU SYSTEME
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Pack batterie :
Ebat = 24 v ; Rbat = 0.072
Correcteur PI :
Frquence de la bande passante : fbp = 50 hertz
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