METODO DE KANI

El mtodo de Kani, es un mtodo basado en las caractersticas generales de la

elstica. La ventaja de este mtodo sobre otros mtodos de aproximaciones
sucesivas, es que, en forma directa, se toma el efecto del desplazamiento de los
miembros, evitndose el planeamiento y solucin de ecuaciones simultneas.

La comprobacin de resultados puede hacerse en cualquier nudo, utilizando

nicamente los valores finales, sin que sea necesario revisar todo el desarrollo
de clculo.

El mtodo de Kani, es clsico en el anlisis estructural, y como todos los

mtodos, tiene particulares ventajas para el anlisis de determinadas
estructuras, ventajas que el analista debe aprovechar para realizar un trabajo
eficiente.

Es importante mencionar que para el anlisis de la estructura, se debe analizar

las cargas por separado; es decir, que primero se analiza la estructura bajo las
cargas muertas, luego bajo las cargas vivas y, por ltimo, su comportamiento
bajo las fuerzas de sismo.

SUPOSICIONES BSICAS DEL METODO:

o Todos los miembros de la estructura son primaticos E.I constante

o Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto
de los momentos.
o La estructura se comporta en el rango elstico; (obedece a la ley de
Hooke)
o Las deformaciones axiales son despreciadas.

MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO:

Son los momentos generados en los extremos de una barra i-j debido a las
cargas externas actuantes sobre la barra cuando sus extremos se consideran
restringidos, es decir empotrados.
NODO RIGIDO:

Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que todos los

extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el
mismo desplazamiento, es decir, no hay desplazamiento ni rotaciones relativas
entre los extremos de los elementos.

Los elementos que concurren a un nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha deformado bajo
la accin de las cargas externas

CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO

- Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una

barra i-j sin desplazamiento entre nodos.
Calculando los momentos en los extremos de una barra prismtica sin
desplazamiento relativo entre Nodos por el mtodo de Slope Deflection
se tienen las siguientes ecuaciones:

4 2 1
= + +

2 4
= + + 2

En donde:

= Momento final en el extremo i de la barra i-j

= Momento final en el extremo j de la barra i-j

= Momento de empotramiento del nodo i

= Momento de empotramiento del nodo j

= Rotacin en el extremo i de la barra

= Rotacin en el extremo j de la barra

 = Momento de Inercia de la barra (considerado constante)

= Mdulo de elasticidad del material

= Longitud de la barra i-j

2
Factorizando el trmino en la ecuacin se obtiene:

2
= + (2. + ) 3

2
= + (2. + ) 4

2
El trmino en el mtodo de Kani se conoce como el factor de rigidez

2
rotacional y se representa mediante el smbolo = ; reemplazando

este trmino en las ecuaciones 1 y 2 se obtiene:

5
= + 2. . + .

6
= + . + 2. .

Donde:

= . = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del nodo i

= . = Momento generado en el nodo j debido a la rotacin del nodo j

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin 1

7
= + 2. +
 8
= + + 2.

Las ecuaciones anteriores se usan en el mtodo de kani para calcular el

valor de los momentos finales en los extremos de una barra sin
desplazamiento relativo entre los nodos.

DISTRIBUCION DE MOMENTOS EN UN NODO

Las dos ecuaciones siguientes sern utilizadas para el desarrollo del presente
tema
9
= + 2. +

= . 10

Donde:

= Momento final en el extremo i de la barra i-j

= . = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del nodo i

Considere la siguiente estructura sometida a la accin de las cargas mostradas.

Estructura sometida a cargas

Separando el Nodo rgido i de la estructura y planteando su equilibrio se

encuentra que:
 Anlisis de la estructura

= 0 = 1 + 2 + 3 11

Reemplazando la Ecuacin 9 para el momento en i de cada una de las barras

que llegan al nodo i se tiene:

0 = ( 1 + 2. 1 + 1 ) + ( 2 + 2. 2 + 2 ) + ( 3 + 2. 3 + 3 )

Agrupando los trminos semejantes se obtiene:

0 = ( 1 + 2 + 3 ) + ( +2. 1 + 2. 2 + 2. 3 ) + (1 + 2 + 3 )

La anterior ecuacin escrita en forma general para cualquier nmero de barras

que lleguen al nodo i se tiene:

0 = + 2. + 12

Despejando el trmino M i- j se obtiene:

1
=- ( + )
2

Reemplazando la Ecuacin 10 en la anterior expresin se obtiene:

1
. = -
2
( + ) 13
La rotacin que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es la misma

para todas las barras, ( i ), (ver propiedades de un nodo rgido), luego:

1
= - ( + ) 14
2

1 1
= - . ( + ) 15
2

Reemplazando el valor de i en la Ecuacin 10, se obtiene la siguiente

expresin:

1 1
= ( - . ( + ) 16
2
)

Ordenando la anterior ecuacin se obtiene:

1

= (- . )(

+ ) 17
2

Con la anterior ecuacin se calcula el valor del momento que se genera en el

extremo i, debido a la rotacin que sufre el nodo ( i), de cada una de las barras
que llegan a este nodo. Analizando la ecuacin anterior se puede ver que el
mtodo de Kani presenta un factor de distribucin de momentos similar al usado

en el mtodo de Cross, este factor se representa mediante el smbolo i j, as:

1
= (-
2
. )

18

Donde:

- K i j = Rigidez rotacional de la barra i-j.

- K i j = Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo

i.

As, la ecuacin anterior se convierte en:


= (

+ ) 19

- = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del nodo i ( i)

- = Factor de distribucin de Kani (18)

- = Sumatoria de los momentos de empotramiento presentes en los
extremos i de cada una de las barras que llegan a este nodo.
-
= Sumatoria de los momentos producidos en los extremos j de cada
una de las barras que llegan al nodo i cuando ocurre una rotacin en el
nodo i (i).

Esta es la ecuacin bsica para el desarrollo del proceso iterativo del mtodo de
Kani utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los extremos de
las barras.

Si se analiza la ecuacin 19 se puede ver que los trminos y son
valores constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el proceso
iterativo a aplicar esta ecuacin a cada uno de los elementos de la estructura,

utilizando cada vez los ltimos valores hallados para el trmino .

Factor de distribucin ( ij )

Las principales caractersticas del factor de distribucin en el mtodo de Kani

son:
El factor de distribucin es independiente de la carga y slo depende de
las caractersticas de la viga tales como: el momento de Inercia, El Mdulo
de Elasticidad y su Longitud ( I , E , L ).
El clculo del factor de rigidez para las barras se calcula dividiendo la
rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras
que llegan a ese Nodo.
La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren
a un Nodo es igual a (- ). Es decir = 12
Este dato es bastante til para comprobar las operaciones.

PROPIEDADES DE LOS APOYOS

En el mtodo de kani se aplican las mismas propiedades del mtodo de Cross

para el clculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de las estructuras.

Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la barra se

encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor de
1
distribucin es igual a = 2

20

Para el caso de un empotramiento en un extremo (extremo C) se considera que

la barra se encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=), por lo que
el factor de distribucin es nulo = 0
El voladizo (A-B) no contribuye a la rigidez rotacional del Nodo B, este tramo no
opone resistencia para impedir la rotacin del Nodo B, por lo tanto, el factor de
distribucin para el extremo BA es nuloBA = 0 , mientras que para el extremo
BC el factor de distribucin ser igual a 1, BC = 1. De acuerdo a lo anterior, este
Nodo se puede tratar como simplemente apoyado, sinembargo es de suma
importancia transmitir al Nodo B el momento y el cortante que se generan por la
carga sobre el voladizo.

SIMPLIFICACIONES DEL METODO DE KANI

En el mtodo de Kani tambin son aplicables las simplificaciones vistas en el

captulo de distribucin de momentos o mtodo de Cross

PROCEDIMIENTO PARA SOLUCIONAR ESTRUCTURAS SIN

DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE NODOS MEDIANTE EL METODO DE
KANI:
continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras sin
desplazamientos relativos entre Nodos por el mtodo de Kani:
Calcule la rigidez K ij de cada barra de la estructura.
Calcule el factor de distribucin ij para cada una de las barras que
concurren a un Nodo.
Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los
momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta

los signos) para calcular el trmino

Calcule el valor del trmino . para cada uno de los elementos que
llegan a cada nodo con la Ecuacin 19. Se recomienda empezar por el

Nodo que presenta el mayor valor de para que el proceso iterativo

converja ms rpido. Los resultados obtenidos de se escribirn en el

diagrama y sern los para ese ciclo. Estos valores se convertirn en

al analizar los Nodos opuestos.
Recorrido todos los Nodos se acaba el primer ciclo. Nuevamente
aplicamos el paso (e) recorriendo los Nodos en el mismo orden de la
iteracin inmediatamente cuantas veces sea necesario hasta alcanzar la
aproximacin deseada. Detenemos el proceso iterativo cuando el

resultado de la ltima iteracin realizada para el termino sea muy
cercano al resultado obtenido en la iteracin inmediatamente anterior para

( ).
Terminado el proceso iterativo encontraremos el valor de los momentos
definitivos en cada uno de los extremos de cada barra con las siguientes
ecuaciones:

Es importante tener en cuenta los signos de cada uno de los trminos.

Importante:
o La aproximacin de los resultados obtenidos depende del nmero
total de iteraciones que se hagan.
o Si el proceso de iteracin de momentos se realiz en forma
correcta, entonces los momentos finales deben satisfacer las
ecuaciones de equilibrio de momentos en todos los Nodos de la
estructura.
 Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se
calculan los cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras
mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio lo que permite calcular las
reacciones en los Nodos y revisar el equilibrio externo.