MECANICA DE MATERIALES

F. R. SHANLEY
Profesor de Ingeniera
Universidad de California, Los Angeles

Traduccin y Adaptacin:
Dr. Alejandro Martnez Mrquez
Instituto Politcnico Nacional, Mxico

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CENTRO REGIONAL DE AYUDA TECNICA

AGENCIA PARA EL DESARROLLO INTERNACIONAL (A.I.D.)
MEXICO - BUENOS AIRES
 Primera edicin en espaol, 1971

NOTA A ESTA EDICION

Esta publicacin es traduccin de "Mechanics o[ Materials",

por F. R. Shanley editada originalmente en ingls por McGraw-
Hill Book Company, Inc., 1967.

La presente edicin ha sido preparada conjuntamente por Li-

bros McGraw-Hill de Mxico, S. A. de C. V. y el Centro Regio-
nal de Ayuda Tcnica (RTAC), Agencia para el Desarrollo
Internacional (A. 1. D.), Departamento de Estado del Gobierno
de los Estados Unidos de Amrica. El Centro es una organiza-
cin dedicada a la produccin de versiones en espaol del ma-
terial flmico e impreso de los programas de cooperacin tcnica
de la Alianza para el Progreso.

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Ttulo de la obra original: Mechanics o[ Materials

Versin autorizada en espaol de la la. edicin publicada en
ingls por McGraw-Hill Book, Co., Inc.

Versin en espaol de: Alejandro Martnez Mrquez

91903

IMPRESO EN COLOMBIA
PRINTED IN COLOMBIA
Prlogo

Este libro se destin originalmente como una revisin del autor

al libro de RESISTENCIA DE MATERIALES (1971), pero las
revisiones se volvieron tan extensas que ahora el libro se publica
como un trabajo totalmente separado. * La organizacin de los
temas en RESISTENCIA DE MATERIALES se bas en el
nivel de abstraccin incluido. Aunque este punto de vista no se
ha abandonado en el presente texto, el orden de presentacin
de los temas fue cambiado para mejorar el rendimiento del
libro, desde el punto de vista pedaggico.
Se espera que el nuevo libro cumpla los requisitos de los edu-
cadores que desean presentar la mecnica de materiales a un
nivel primario en el programa de ingeniera. Para cursos cortos,
gran parte de este material en tipo menudo se puede omitir. Ade-
ms, el libro se puede usar tambin como texto propuesto para
cursos sobre diseo estructura!.
Durante los cinco aos que dur la preparacin del origi nal ha
habido un creciente desarrollo de la importancia del diseo (o
sntesis).1' Ha existido tambin un nfasis creciente en el as-
pecto cientfico de la ingeniera.
La enorme capacidad de los computadores electrnicos se ha
utilizado en el anlisis y ha comenzado ahora a desempear un
papel importante en el diseo. El progreso rpido en astronutica
va acompaado de la aparicin de nuevos materiales, nuevas
formas de construccin, severas condiciones ambientales, nfa-
sis creciente en la reduccin de peso, y as sucesivamente. La
naturaleza interdisciplinaria de la ingeniera de proyectos ha
recibido mucha atencin. Estos cambios se reflejan con alguna
extensin en el presente texto.
Un curso elemental de esttica es prerequisito para su uso. (Se inclu-
yen algunos ejemplos del uso del lgebra lineal como material opcional
para aquellos que han tenido un entrenamiento en este tema.) Despus
de definir los elementos, componentes y sistemas desde el punto de vista

Resistencia de materiales ser til.

t En este texto la palabra diseo se usa siempre en el sentido cientifico, es decir,
un diseo de ingeniera se basa en las leyes de la naturaleza, por lo menos en parte.
Este uso excluye el estudio de diseo desde el punto de vista puramente intuitivo
o asctico.

v
vi Prlogo

de la transmisin de fuerza, el texto admite el comportamiento de los

componentes estructurales bajo varios estados de carga, haciendo nfasis
en el concepto de transmisin de fuerza como la funcin que va a ser
realizada.
El componente mismo se puede considerar como una subclase de un
sistema estructural. La transicin entre el componente y el sistema pare-
ce ser una base lgica para limitar el propsito del libro. Sin embargo,
con el fin de que esta transicin sea complementada fcilmente, se ha
incluido el captulo 15 para describir los principios y la filosofa de los sis-
temas estructurales de diseo.
Desde el punto de vista educativo, sera importante que el programa
proporcionara (relativamente temprano) alguna oportunidad al estu-
diante que actualmente "disea" algo, en el proceso en el cual utilizara
sus conocimientos de matemticas y leyes fsicas. Tales oportu nidades
motivan al estudiante de ingeniera, quien las selecciona (en vez de la
ciencia pura) porque tiene una fuerte inclinacin a crear algo en el aspec-
to fsico.* Casi todos los sistemas de ingeniera tienen componentes
que ejecutan funciones estructurales (inclusive estas funciones pueden
ser secundarias). Por tanto, parece lgico incluir algunos ejemplos de
diseo estructural en el programa de ingeniera.
Los textos modernos sobre propiedades de los materiales se basan prin-
cipalmente en el aspecto elemental. En este libro aplicaremos tales cono-
cimientos a los componentes bajo varios estados de carga. Objetivo
especial de este libro es suministrar al ingeniero mtodos en los cuales
pueda utilizar el diagrama de esfuerzo y deformacin. En el anlisis de
los estados de carga, tanto dentro como fuera de la zona de deformacin
elstica.
Al estudiar el anlisis del estado de esfuerzos se adopta el esquema cl-
sico de la teora de la elasticidad.
Los tensores de deformacin y esfuerzo se estudian desde el punto de
vista fsico (no es necesario que el estudiante tenga un conocimiento
previo del anlisis de tensores). Es importante revelar que ciertas canti-
dades obedecen a leyes similares de transformacin; por tanto, se hace
nfasis para mostrar el esfuerzo, fuerza lineal, deformacin y momento
de inercia, todos clasificados como magnitudes tensoriales que se anali-
zan por el mismo procedimiento del lgebra lineal.
Aunque el estudio de diagramas de esfuerzo cortante y momento flexio-
nante se ve generalmente en esttica, se incluye un repaso breve de estos
temas en el captulo 6. Se enfatizan las relaciones diferenciales funda-
mentales incluidas. El uso de funciones de singularidad hace posible
tratar las funciones de carga locales y discontinuas por mtodos de inte-

El autor ha encontrado que los problemas de diseo elemental que requieren

soluciones individuales, los cuales ha comparado como habilidad, proporcionan
una atmsfera de competencia que estimula el inters del estudiante. Algunos
problemas tpicos se esbozan en la Ref. 76, y se incluyen problemas similares en
el texto.
Prlogo VII

graClOn simple. El anlisis de deflexin de vigas debido al momento

flexionante se simplifica tambin par el uso de funciones de singularidad.
El tema de pandeo se trata en un c;aptulo extenso. Al estudiante se le
presenta el concepto fundamental de inestabilidad estructural, analizan-
do una columna simple, que incluye comportamiento inelstico. El
pandeo local es un fenmeno muy importante en el diseo de. estructuras
prcticas aunque los elementos matemticos para el desarrollo de la
teora de pandeo local no sern muy tiles al estudiante. Es imposible
desarrollar los mtodos de optimizacin estructural para cargas compre-
sivas (vase la seccin 15.10) sin algunos conocimientos de este tema.
Se le ha dado especial atencin a la combinacin insidiosa de concen-
tracin de esfuerzos y fatiga. Un estudio elemental de fractura por fragili-
dad se ha incluido en vista del aumento de uso de materiales refractarios
para operaciones a altas temperaturas.
Los problemas multiordinales se han usado extensivamente. Esta idea
permite al instructor asignar ciertos problemas importantes con gran
flexibilidad como a las proporciones fsicas, propiedades y tamao.
Los apndices incluyen propiedades fsicas y los diagramas reales de
esfuerzo y deformacin para varios materiales. Tambin se incluye la
informacin sobre los efectos de la temperatura y los efectos estadsticos.
El autor desea expresar su agradecimiento y apreciacin por la yuda
que ha recibido de varias partes durante la preparacin de este nuevo
libro. Un compaero de la Simon Guggenheim Memorial Foundation
nos dio la oportunidad de gastar muchos meses estudiando todo el tema
de la filosofia del diseo estructural, con un nfasis particular en la se-
guridad y optimizacin. Una donacin de la VCLA Engineering Deve-
lopment Program, patrocinado por la Fundacin Ford, ayud al autor
en la publicacin de Apunte.~ sobre di.~eo (Ref. 77). Otra donacin, de
la misma parte, permiti a los miembros de la facultad de Divisin
Estructural hacer un estudio intensivo del programa de ingeniera con
respecto a las estructuras y temas relacionados.
Debemos dar crdito a las sugerencias tiles de los instructores que
usaron el primer libro. Varios expertos que cuidadosamente revisaron las
primeras versiones del nuevo original, hicieron contribuciones importan-
tes. Entre ellos estn el doctor Vincent Anderson San Fernando Valley,
profesor de ingeniera, State College, y los profesores James Gere de
Stanford University, Lawrence E. Malvern de Michigan State University,
y D. K. Wright, Jr., de Case Institute of Technology.
El doctor Lewis P. Felton de la Divisin de Estructuras proponcion
una ayuda tcnica til en la preparacin de problemas y apndices y en
la revisin crtica del original y las pruebas. El seor Iraj Farhoomand
ayud en la solucin de los problemas. La seora Edith Corsario merece
un agradecimiento especial por sus servicios como secretaria durante el
paso final en la preparacin de este origi na\.

F. R. Shanley
Te bla de Contenido

Prlogo v
Smbolos xv

1 Carga uniaxial 1

1.1 Introduccin 1
1.2 Clasificacin de estados de carga 2
1,3 Relaciones fuerza-desplazamiento 7
1.4 El diagrama esfuerzo-deformacin 11
1,5 Propiedades de los materiales 15
1.6 Alargamiento local (estrechamiento) 17
1,7 Aspectos estadsticos de las relaciones e,.fuerzo.deformacin 19
1,8 Frmulas emprica., esfuerzo-deformacin 19
1.9 Desplazamiento axial y energa de miembro,. rectos 22
1,10 Eje de resistencia 27
1.11 Miembros curvos 29
1.12 Deformacione. trmicas 31
1.13 Modelo,. y leyes conceptuales 32
Problemas 34

2 Estado de esfuerzo 42

2.1 E,.fuerzos en carga uniaxial 42

2.2 Estado de esfuerzo en un punto 45
2.3 Direcciones principales y esfuerzos principales 48
2.4 Esfuerzo plano (carga biaxial) 49
2.5 Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano) 51
2.6 Crculo de Mohr 56
2.7 Crculo de Mohr para el estado general de esfuerzo 57
2.8 Estados especiales de esfUerzo 59
2.9 Teora de la membrana 61
2.10 Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo 65
Problemas 67
x Tabla de Contenido

3 Estado de deformacin 71

3.1 Deformacin normal 71

3.2 Estado general de deformacin 73
3.3 Convern de las lecturas de exten,,,,metro 80
Problemas 81

4 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin 84

4.1 Clasificacin de deformaciJ" en cuanto a 'u cuusa 84
4.2 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin (carga uniaxial) 85
4,3 Deformacin elstica tridimen,~ional 87
4.4 Deformaciones volumtricas 93
4.5 Energa de deformacin elstica 95
Problemas 96

5 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin 99

5.1 Naturaleza de la deformacin pl8tica 99

5.2 Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 101
5.3 Creep (deformacin plstica dependiente del tiempo) 112
5.4 Ecuaciones generale,,; para deformacin, incluyendo el
escurrimiento (creepj 117
Problemas 118

6 Cortante y momento flexionante 123

6.1 Definiciones y convenciones 123
6.2 Relacione" entre carga, cortante y momento flexionante 126
6.3 Cargas locales y discontinuas (funciones de singularidad) 132
6.4 Mtodo del rea de momentos 135
6.5 Cortante y flexin en vigas curvas 138
Problemas 141

7 Anlisis por flexin 147

7.1 Desarrollo histrico de la teora de la flexin 147

7.2 Teora de flexin pura (simetra) 150
7.3 Flexin asimtrica (mtodo del eje principal) 157
7.4 Flexin asimtrica (mtodo general) .163
7.5 Flexin y carga axial combinadas 165
7.6 Carga axial excntrica 168
7.7 Flexin i"elstica 172
7.8 Resumen de la teora de flexin pura 175
Problemas 178
 XI
Tabla de Contenido

8 Cortante y flexin 186

8.1 Cortante y flexin combinadas 186

8.2 Distribucin de los esfuerzos cortantes en vigas 189
8.3 Esfuerzos combinados en cortante y flexin 194
8.4 Vigas de seccin variable 198
8.5 Eje de cortante y centro de cortante 200
8.6 Deflexiones debidas a cortantes y energa de cortant< 207
Prublemas 208

9 Desplazamiento en vigas 214

9.1 Ecuaciones generale,,, 214

9.2 MPtudos de integracin 215
9.3 Vigas estticamente indeterminadas 228
9.4 Desplazamiento de vigas inicialmente curvas 223
Problemas 235

10 Torsin 239

10.1 Introduccin 239

10.2 Torsin en miembrus de seccin transverwl circular 239
10.3 Torsin de miembros de pared delgada 244
10.4 Torsin de miembros gruesos de seccin no-circular 248
10.5 Resumen de las ecuaciane" de torsin elstica y constantes 253
10.6 Tpico,,, especiales (de torsin) 253
Problemas 254

1 1 Pandeo 259
//.1 La columna de Euler 259
11.2 Efectos de restriccin en los extremos 264
11.3 Teora de la columna inelstica 26.9
11.4 Frmulas empricas de columnas 274
ll.,'j Columnas excntricas y vigas-columna 276
11.6 Mtodo de interaccin para columnas excntricas y
vigas-columna 282
11.7 Pandeo de placas planas 290
11.8 Pandeo local de tubos redondos y cascarones 295
11.9 Pandeo lateral de vigas en flexin 299
10.10 Pandeo local bajo carga combinada 302
Problemas 305

12 Uniones y conexiones 312

12.1 Clasificacin de uniones 312

12.2 Resistencia de remaches, pernos y pasadores 312
xii Tabla de Contenido

12.3 Anlisis de uniones de un .~olo perno 316

12.4 Anlisis Je conexiones corLtinua,< 319
12.5 Distribucin de Crlr/ia en conexiones remachadas y
atornilladas 323
12.6 Resistencia de grupos de remaches (o tornillos) 324
12.7 Resistencia de unione,s adherida" 827
12.8 Uniones soldadas 329
12.9 Tipos especiales de junta. y conectore.' 332
Problemas 3J3

13 Concentracin de esfuerzos 339

13.1 Naturaleza de la concentracin de esfuerzos 339

13.2 Pactores de concentracin de e"fuerzo :NO
13.3 La analoga. de la lnea de corriente 342
13.4 Los esfuerzos combinados producidos por la concentracin
de esfuerzo 344
13.5 Efectos inelstico,. en la concentracin de esfuerzos 346
13.6 Esfuerzos residuales ori{linadn,s por la concentracirin de
esfuerzo 347
Problemas M8

14 Fatiga y fractura frgil 350

14.1 Pat iga 350

14.2 El diagrama S-N 350
14.3 Concentracin de esfuerzo y fatiga 354
14.4 Efecto del esfuerzo medio sobre la fatiga 357
14.5 Torsin, car{la combinada y ntro,s efecto" 361
14.6 Carga de amplitud variable 362
14.7 Fractura frgil 363
Problemas 365

15 Sistemas estructurales elementales 369

15.1 Introduccin 369

15.2 Desplazamiento" en armadura" (mtodo grfico) 369
15.3 Mtodo" ener{lticos 371
15.4 Carga dinmica 378
15.5 Principios del di"e.o e"tructural 382
15.6 Dise.o de un elemento de armadura plano 387
15.7 El diseo de un tripi 391
15.8 Diseo de viga.' de concreto 398
15.9 Principio,. de "imilitud dimensional en el di~eo 399
15.10 Elementos de diseo ptimo 401
15.11 Introduccin a estructura" e"taticamente indeterminada,s 407
Tabla de Contenido xiii

15.12 Anlisi. para resistencia ltima (diseo al lmite) 412

Problemas 416
Apndice

A Propiedades mecnicas de los materiales 427

B Propiedades geomtricas de reas planas 435

Referencias 453
Respuestas a problemas selectos 459
Indice
Smbolos

A rea (de la seccin transversal de un material)

@ rea (encerrado por la lnea media)
a aceleracin; subndice de "axial"
B base de una seccin transversal rectangular
b base de una seccin transversal rectangular; anchura sobre la
cual se distribuye la fuerza; subndice de "flexin"
e constante; deformacin
e distancia mxima desde el eje neutro (en flexin); coeficiente
de empotramiento (columna)
D profundidad de la seccin transversal rectangular; dimetro
E mdulo de elasticidad para carga axial (mdulo de Young);
subndice de "Euler"; subndice de "elstico"
Es mdulo secante
E, mdulo tangente
e excentricidad; subndice de "efecti vo"
F fuerza
f "subndice" de "ala"
G mdulo de elasticidad para plano de carga cortante (mdulo de
rigidez)
g aceleracin de la gravedad (= 32.2 pies/seg 2 )
h altura (de la seccin transversal rectangular; cada libre, etc.);
altura media de una viga de dos alas
1 momento de inercia (segundo momento de rea)
lp momento polar de inercia
Ix I con respecto a un eje x
r subndice que indica un elemento individual; subndice de
"interior"
J propiedad de seccin para la torsin de una seccin redonda
J su bndice que indica un elemento individual o estacin
K factor o constante; constante de elasticidad; rigidez
K, factor terico (elstico) de concentracin de esfuerzo
k constante; coeficiente de influencia
kip mil libras = 1,000 lb
ksi mil libras por pulgada cuadrada = 1,000 psi

xiv
Simbolos xv

L longitud
Le longitud efectiva (para columnas)
In logaritmo hiperblico (natural) = log,
M momento (general)
M. momento flexionante
M, momento torsional
m masa (en slugs)
N nmero; nmero de ciclos para que se produzca falla por fatiga
11 nmero; subndice de "normal"
o subndice de "exterior"; "original"; "base"
P fuerza; probabilidad; subndice de "plstico"
P presin; poso de juntas remachadas; subndice de "polar"
psi libra por pulgada cuadrada
Q momento esttico (primer momento de rea); carga ficticia
(virtual)
q fuerza lineal (carga por unidad de longitud, carga corriente, flujo
de cortante); factor de sensitividad de la muesca (fatiga)
R radio; reaccin (vigas); relacin (para curvas de interaccin)
r distancia normal al eje neutro (torsin)
re radio central
S distancia a lo largo de una lnea curva; subndice de "cortante";
"secante"
T torque (generalmente remplazado por M,); temperatura
t espesor (de lminas o tubos); tiempo; subndice de "torsin",
"tangente"
U energa
U energa por unidad de volumen; subndice de "ltimo"
V cortante; volumen (de materia!); velocidad
volumen cerrado
w peso
w densidad
y distancia normal al plano neutro (flexin); denexin de una
viga; subndice de "deformacin"
Z mdulo de seccin (flexin)
el' coeficiente de expansin trmica (linea!); coeficiente de longitud
efectiva (columnas)
(j mdulo volumtrico de elasticidad
'Y deformacin cortante
. smbolo para "elemento finito de " "cambio finito de
de flexin
deformacin normal
1) eficiencia; factor de reduccin inelstica; longitud (adimenBional)
O ngulo
relacin de Poisson
"
p radio de giro de la seccin transversal
~ operador "suma"
xvi Smbolos

rJ esfuerzo (normal)
T esfuerzo (cortante)
ngulo
w aceleracin angular

CONVERSION DE UNIDADES

1 pulg. 2.540 cm
1 pulg. 2 6.452 cm 2
1 pulg. 3 16.39 cm 3
1 lb 0.4536 kg
1 psi 7.03 X 10- 4 kg/mm 2
1 pulg.-Ib 1.152 kg-cm
1 knot 1.15155 mph
60 mph 88 pies/seg
 1
Carga Uniaxial

1.1 Introduccin
La mecnica de materiales * trata del comportamiento de los cuerpos s-
lidos bajo la accin de fuerzas. Tal comportamiento incluye defonnacin,
falla por separacin real,. falla por pandeo, los efectos del tiempo, repeti-
cin de cargas y otros fenmenos. En el Captulo 15 se incluyen algunos
principios de diseo de estructuras elementales sujetas a fuerzas.
Para conveniencia dividiremos, a grosso modo, los miembros transmi-
sores de fuerza, en tres da."es: elementos, componentes y sistemas; y se
definen como sigue:
La palabra elemento se refiere, generalmente, a un cuerpo pequeo de
materia o a una pequea seccin a travs de una componente. Sin embar-
go la palabra elemento se usa con frecuencia, en literatura, como sinnima
de componente. Una componente de un sistema estructural es un miembro
ai<;lado de dimensiones finitas. Un sistema estructural consiste de un con-
junto de componentes, unidos convenientemente por articulaciones o aco-
plamientos.
La funcin primordial de una componente o sistema estructural es la
transmisin de fuerzas o carga.
A un ingeniero se le puede requerir para calcular el comportamiento
de una componente o sistema para el que las propiedades del material,
cargas y condiciones ambientales son conocidas. A este tipo de actividad
ingenieril podremos llamarle, propiamente, anlisis. Por otro lado, se le
puede pedir la creacin de un sistema e.<;tructural que realice ciertas funcio-
nes de transmisin de fuerzas dentro de ciertas limitaciones de comporta-
miento. Esta actividad en ingeniera se llama diseo. En general, en el
diseo, est inherente algn grado de optimizacin. Al ingeniero civil, por
ejemplo, interesa, generalmente, hacer un detenninado trahajo con el
mnimo costo. Por otro lado, la importancia del peso en aplicaciones aero-
espaciales puede frecuentemente sobrepasar el costo.
Las leyes del funcionamiento de cuerpos bajo la accin de fuerzas y
diferentes medios ambientes constituyen una parte de la ciencia de la Me-
cnica. Sin embargo, muchos objetos simples se disean bajo una base

* Otros nombres: Resistencia de materiales, Mecnica de los cuerpos deformables.

2 Carga uniaxial

puramente emprica o esttica; el tipo de diseo para el que los ingenieros

estn preparados va ms all de ste, y hace el mejor uso posible de las
leyes de la mecnica, junto con datos empricos o experiencias pasadas.

1.2 Clasificacin de estados de carga

Para miembros esbeltos, un estado general de carga se puede dividir en los

siguientes estados simples:

Axial (tensin o compresin)

Transversal (cortante)
Momento (flexin)
Torsin (alabeo)
Es conveniente trabajar con estos estados separadamente en el anlisis
del comportamiento de las componentes. La figura 1.1 muestra las com-

(af Componentes de fuerza (bl Componentes de momento

Fig. 1.l. Cargas en una seccin aislada".

ponentes de un sistema general de fuerzas en una seccin particular de un
miembro estructural esbelto. La seccin es "cortada" normal al eje longi-
tudinal.
Para mayor claridad, los vectores de fuerza y momento se muestran
separadamente en (a) y (b) l pero todos actan simultneamente en la
misma seccin transversal. Una flecha de doble punta se usa para momen-
los y la regla de la mano derecha da el sentido del momento. El ndice
indica la direccin de la fuerza o vector-momento.*
En la figura 1.1, la fuerza Fx representa la carga axial. Cuando tal
carga (tensin o compresin) acta a travs de un eje nicamente, se llama
uniaxia/. Al eje x en la Fig. 1.1 se I~ puede considerar como el eje de trans-
misin de la fuerza.
Las fuerza~ F , y F, actan normales al eje longitudinal. Tal carga se

* En el captulo :1 se usa un ndice doble, en el cual 1a primera letra se refiere a la

orientacin de la superficie. Esta notacin no es necesaria cuando todos los vectores
actan en la misma superficie.
Clasificacin de estados de carga 3

llama transversal o cortante. Esta.~ dos fuerzas son, obviamente, componen-

tes de una sola fuerza resultante transversal.
El momento M~ produce torsin. Los momentos Mil y M, producen
flexin: esos momentos son componentes de un solo momento de flexin
resultan te. t

r!
Pla no de corte

00------ 60 pulg. ------1

(a) Carga aplicada

Mz- -60P- -60,000 Ib-pulg.

r L. M%- -20P- +20,OOOlb-pulg.

lPy --:'000 lb

(M Resultantes en la seccin aislada

tP- + 1,000 lb

. . ./~I
M% - -20,000 Ib-pulg. f'~============:;Q"
=??
Mz- +60,000 Ib-pulg. V
~P - -1,000 lb
le) Diagrama de cuerpo libre

Fig_ El.l

Cuando un miembro en equilibrio esttico es "cortado", cada porClon

se convierte en un "cuerpo libre". Las fuerzas que aeta~ en una de las
t En Esttica, las fuerzas, generalmente, se denotan por el smholo F. En anlisi,
estructural el smbolo P es ms comnmente lISado para una fuerza concentrada. Am-
bas son usadas.
4 Carga uniaxiul

superficies cortadas se puede representar por una suma de todas las fuerzas
y momentos que estuvieron actuando en el cuerpo libre que fue "quitado".
Estas fuerzas y momentos son, generalmente, cxpresados en trminos de
sus componentes, como se describi antes.
Los cjemplos siguientes ilustran algunos de los procedimientos estndar
usados en la determinacin del estado de carga. Se ilustra el uso del lgebra
de vectores, as como el lgebra de matrices, pero la ltima no cs esencial
para lo que sigue.
EJEMPLO 1.1. La figura EU muestra una situacin en la que se ha hecho
un "corte" a una cierta seccin. En el croquis b, las fuerzas resultantes internas
y momentos se muestran actuando en la porcin izquierda del cuerpo cortado.
(Se excluye el peso de la viga, en este modelo.)
En este ejemplo simple, los valores de las fuerzas resultantes internas y
momentos en la seccin cortada (a) se pueden calcular por inspeccin. En los
croquis b y e, el sentido de un vector componente se indica por e! signo ms
(+) o menos (~). De acuerdo con la tercera ley de Newton, los vectores
en los croquis b y e son de signo opuesto. El croquis e representa un cuerpo
libre. Si esa porcin de la estructura est realmente separada de sus alrede-
dores mediante cortes, todas las fuerzas y momentos respectivamente mostrados
deben sumar cero (vectorialmente); de otra manera, habr aceleracin.
La carga resultante en la seccin cortada se puede describir, brevemente
mediante la expresin de fuerzas y momentos en el orden de los ejes de re-
ferencia (x, y. z). As P = (O, -1,000, O) lb; M = (20,000, 0, -60,000)
lb-pul.
EJEMPLO 1.2. Clculo de momentos. Este ejemplo ilustra el uso del pro-
ducto en cruz (o producto vectorial) de! lgebra vectorial para el clculo de
momentos. y

Fig. El.2
El estado resultante de fuerzas se encontrar en dos puntos B y e (Fig.
E1.2). El vector fuerza se designa por la terna (10, -20, O) lb. El brazo del
momento del vector r tambin se designa por una terna. Entonces'*
M =r X F
No se usarn letras de tipo negrita para componentes de vectores.
Clasificacin de estados de carga 5

EN LA SECCIN B

TI! = -12 sen 30 0 =- 6 pulg., ro = 12 cos 30 0 = 10.4 pulg., (r", = O)

r = (O, -6, 10.4) pulg. F= (lO, -20, O) lb.
j k j k
TI T. T. O -6 10.4
F. F. F. 10 -20 O

=il-
-20
6
10.41-'1
O
0
J 10
10AI+k] O
O 10 -20
-61
= 20Si + 104j + 60k

EN LA SECCIN e
r = (40, -6, 10.4) pulg. F = (10, -20, O) lb
i k j j k
M(o) = TI r. = 40
T. -6 lOA
F. F. F. 10 -20 O
= 20Si + 104j - 740k
Respuestas:
EN LA SECCIN B

M0 = 208Ib-pulg. Mil = 1041b-pulg. M:: = 60 lb-pulg.

EN LA SECCIN e
M 0 = 2081b-pulg. Mil = 1041b-pulg. M:: = -740 Ib-pulg.

EJEMPLO 1.3. Rotacin de ejes. Este ejemplo bidimensional ilustra la ope-

racin de rotacin del sistema base de ejes. Las fuerzas y momentos se trans-
miten primeramente al punto B en el eje estructural (Fig. E1.3), en tnninos
de componentes en el sistema x, y, z; entonces se encuentran las componen-
tes en el sistema x', ;/, Z'. * Los ejes z y Z' son idnticos, normales al papel y
dirigidos hacia el lector.
Para rotacin de ejes
F~ = F. cos () +
F. sen ()
F~ = -F. senO + F. cos O

Entonces F~ = SOO X 0.5 + 400 X 0.S66 = 400 + 347 = 747 lb

F~ = -SOO X 0.866 + 400 X 0..5 = 692 + 200 = -492 lb
M~ = J1f. = 800 X 70 + 400 X 60 = 80,000 Ib-pulg.
Prueba:
IFI = V8002 + 400 2 = VSOO/OOO = 895 lb
IF'I = V747 2 + 492 2 = VSOO/OOO = 895 lb

* Las prinas identifican el segundo sistema de ejes. Las primas estn asociadas a
smbulos para fuerzas y momentos (en lugar de smbulos en los ejes) por conveniencia
de la impresin.
6 Carga uniaxial

Para ilustrar el uso del lgebra matricial t se usa la matriz dc rotacin

IR) = [ cos fJ sen fJ]
-sen () cos ()
El vector girado '* est dado por
F') = [RllFI
Desarrollando las matrices, da

{FF:}
y
= [ cos fJ sen (J]
-sen ecos fJ
{F.}
F y
= [ 0.500
-0.866
0.866]
0.,500
{BOO}
400
Realizando la multiplicacin matricial obtcncIllos las mismas ccuaciones
quc antes.
y

y'
'-.

F-(800,400) lb

(b)

F; - -492
(e)
Fig. EI.3
t Puede ser omitido si los estudiantes no tienen conocimientos de lgebra matricial
elemental.
* Los { } son usados frecllentemente en lugar de 1m [], al expresar un vector en
forma matricial.
Relaciones fuerza-desplazamiento 7

Las ecuaciones de transformacin rotacional en tres dimensiones se obtie-

nen sumando, algebraieamente, las componentes de cada fuerza a lo largo
de los ejes respectivos, as se obtiene:
F~ = l.,.F, + l.,.F. + 1."F,
F~ = l."F. + ly,.F. + 1."F,
F: = l.,.F. + 1.,.F. + l.,'p.

donde tir,x es el coseno director del ngulo entre los ejes ;.:' y ,-.:, y as sucesiva-
mente. En lgebra matricial la transformacin es

1.3 Relaciones fuerza-desplazamiento

La Fig. 1.2 muestra un miembro al que se le transmite una fuerza de
tensin P. La fuerza est aplicada al miembro a travs de articulaciones o
conexiones. Las conexiones pueden ser articuladas, remachadas, soldadas,
fijas, o de alguna otra forma. La distribucin de fuerzas internas en la ve-
cindad de una articulacin es, la mayor de las veces, muy complicada. Sin
embargo, se omite en el modelo conceptual de la Fig. 1.2b.

(a) Miembro a tensin

P~~======~IJ----"p
1-.----Lo'-----I&~
(b) Modelo conceptual

Abrazadera

/ ~de ~ruebas ~-----"

'~,"".D'
\ = "\/
u._~_~ j::~~L
J \.. -= 1 f
\
1\
-:--=---
~
..;;..
-----_ ... ~-
=--
-;;-
~
~
\

2
1
pug,

(c) Espcimen t1pico para un ensaye e la tensin

Fig. 1.2. Miembro cargado axialmente,

8 Carga uniaxial

La simplificacin anterior es una aplicacin del Principio de Saint-

Venant el cual establece, en efecto, que
La distribucin interna de fuerza en un miembro, a una cierta dis-
tancia del punto de la aplicacin de una fuerza local, depende sola-
mente de la magnitud y ubicacin de la fuerza resultante. (Vea la
re. 1, p. 139; tambin vea la secc. 7.2.)
Para calcular el comportamiento de un miembro sujeto a una carga de
tensin pura es necesario tener cierta informacin de las propiedades me-
cnicas del material. Tal informacin se obtiene, generalmente, por medio
de un ensaye a la tensin. Aunque se emplean otros tipos de pruebas para
obtener informacin adicional, la prueba a la tensin es la que ms se usa.
160 - (160,000 lb)

I
I
De.pla.amiento uniforme
~trechamiento
J
120

---r r Carga ltima'"

.........
Auptura~
"-

/' I
Voproporci
Umita delimit
,
anal idad
J,-- Pend iente = K

J
40 :::- Elstico J

<- , ; p e r m n r Descarga y recarga

o
O
I
0.04
~ I 0.08
I
0.12 0.16 0.20
,; (de.pla,amiento), pulg.
(en una longitud calibrada de 2 pulg.l
Fig. 1.3. Curva carga-desplazamiento obtenida
en una prueba a la tensin.
En la Fig. 1.2c se muestra un dispositivo tpico que se usa en una prue-
ba a la tensin. La longitud calibrada * L~ mide, comnmente, 2 pulga-
das. Los cambios en esta longitud se miden por medio de un instrumento
sensible, mientras que la carga se aumenta continuamente con una pro-
porcin conocida. (Alternativamente se puede controlar la relacin del cam-
bio dc longitud.) En tal prueba, el espcimen se transforma en ms largo
y ms delgado. Estos cambios en las dimensiones se llaman deformaciones.
* La longitud calibrada "estndar", en algunos p"ses, es un cierto mltiplo del
dimetro.
Relaciones fuerza-desplazamiento 9

Debe tenerse cuidado de asegurar que los desplazamientos del cuerpo como
un todo queden excluidos.
La palabra desplazamiento la usaremos en este libro para describir
una deformacin medida en una direccin particular o con respecto a un
eje particular. Una deformaci6n puede ser lineal (v. gr., alargamiento)
o angular (v. gr.} alabeo).
Cuando la carga medida P se dibuja en un eje, y en el otro se dibuja
el cambio de longitud 8 (llamada desplazamiento axial), se obtiene una
Curva fuerza~desplazamiento, como se ilustra en la Fig. 1.3.
La porcin lineal de la curva se llama rango elstico. Si se detiene Ja
carga dentro del rango elstico y se permite que decrezca hasta cero, la
deflexin tambin decrecer hasta cero. El comportamiento elstico se
caracteriza por la ausencia de deformacin permanente al ret,irar la carga.
Una definicin ms concisa es: el comportamiento elstico se caracteriza
por una relacin lineal entre carga y deformacin. Esta definicin constituye
la Ley de Hooke, que se puede establecer como:
La deformacin es proporcional a la carga.
Debido a que el comportamiento de muchos materiales sigue esta ley casi
por completo, la Ley de Hooke es muy importante y base de la teora de
la elasticidad. Esta ley no se limita solamente a la carga axial, sino a
cualquier forma de carga, como en el caso de la aplicacin de momentos.
La Ley de Hookc se puede expresar, para la carga axial, en cualquiera
de las dos siguientes maneras:

(1.1 )

en donde K es la rigidez (o constante de resorte),

I = CP I (1.2)

en donde e es la aceptancia * (o flexibilidad). Obviamente e = l/K.

Para algunos materiales, como el hule, la curva fuerza-desplazamiento
no es lineal; sin embargo, el desplazamiento regresa virtualmente a cero
despus de la carga y descarga. En este sentido, el material es elstico pero
no obedece a la Ley de Hooke. A menos que se diga de otra manera,
la palabra elstico se usar en el sentido hookeano.
El trahajo hecho en el elemento, hasta una carga P, o desplazamien-
to Il est dado por
( ~l
U = Jo P do (1.3)

... N. del T. Se introduce esta palabra como equivalente a compliance; significa la

capacidad para aceptar deformacin.
10 Carga uniaxial

en donde U es un smbolo para el trabajo. (En general este smbolo se

usa para otras fonnas de energa.)
En la Fig. 1.3 el trabajo se representa por el rea bajo la eurva P - <'J.
La energa elstica, que es igual al trabajo hecho durante la carga, es,
por tanto, dada por
(1,4a)

La energa elstica es recobrable.

La ecuacin (l.4a) se puede expresar en trminos ya sea de P o S susti-
tuyendo en sta las Ecs. (1.1) o (1.2). Por ejemplo:
1 p2
UE = 2K (1.4b)
V8 = iK2 (l./c)
EJEMPLO ]A. A un resorte se le somete a un ensayo en una mquina de
pruebas; dos de las lecturas son las siguientes:
en PI = 400 lb 8, = 0.21 pulg.
en p" = 1,000 lb 8" = 0.50 pulg.
Halle la constante de resorte y la aceptancia. Calcule, tambin, la energa
absorbida con P = 1,000 libras.
Solucin; tomando cada punto de prueba separadamentt:, obtendramos
400
K, = 0.21 = 1,910 lb/pulg.
1,000
K" = 0.50 = 2,000 Ib/pulg.

Puesto que esto indica un "error cero" en el equipo de medicin, la manera

ms confiable para calcular K, consiste en usar la frmula
t:>.P ] ,000 - 400
K = ~ = 0.5 _ 0.21 = 2,070 lbl pulg.
1
Entonces C = -K = 4.83 X 10-< pulg'lb
Si se toman muchas lecturas, la pendiente de la curva P - 8 se puede obte-
ner por ajuste a la curva.
La energa absorbida es (suponiendo que la lnea recta dibujada pasa
por el origen)
u= tPs =t X 1,000 X 0.5 = 250 Ib-pulg.
Para mayor precisin
u = tP8 = tCp2
=t X 4.83 X IO~i X 1,000"
= 242 lb-pulg.
El diagrama esfuerzo-deformacin 11

1.4 El diagrama esfuerzo-deformacin

El diagrama fuerza-desplazamiento de la Fig. 1.3 nos dice cmo un miem-
bro particular se comportar bajo una fuerza de tensin. Cmo podemos
usar esta informacin para predecir el comportamiento de un miembro
hecho de un material similar pero que tiene una longitud y rea de la
seccin transversal diferentes? Nuestro sentido comn nos sugiere que un
miembro con el doble de longitud, con la misma seccin transversal ten-
dr el doble de desplazamiento axial, puesto que la deformacin se distribu-
ye uniformemente a lo largo de la longitud. Los experimentos muestran que
para metales, y muchos otros materiales, la deformacin se distribuye
uniformemente a lo largo de la longitud, hasta la carga mxima. Ms all
de este punto, el desplazamiento adicional (mostrado por la lnea puntea-
da en la Fig. 1.3) ocurre un estrechamiento localizado en una longitud
relativamente corta. Algunos materiales se rompen (ruptura) cuando la
carga se incrementa, y antes de que empiece el estrechamiento.
El desplazamiento por unidad de longitud se llama deformacin. La
deformacin, en ingeniera, se define como un desplazamiento por unidad
de longitud original. Para carga uniaxial (8 Y L. coaxial), la deformacin
se llama normal. Para distribucin uniforme de Il sobre L., se aplica la
siguiente ecuacin

f =- (1.5)
Lo
en donde 8 es el incremento de la longitud, medida con respecto a la
longitud original Lo. A la deformacin normal se le llama, arbitrariamente,
positiva para un aumento de la longitud.
La siguiente definicin general de deformacin normal, usada en inge-
niera, se aplica cuando el desplazamiento no se distribuye uniformemente
a travs de la longitud:
f = lim ~
l>z->O L!.x
Esta ecuacin se escribe generalmente como

I ~~ I
E = (1.6')

en donde dx se mide a lo largo de L. En pruebas de rutina, a L, se le

llama "longitud calibradora".
Todos los "medidores de defom1acin" o extensmetros e instrumentos
simares miden desplazamiento (cambio de longitud), la cual se debe
dividir entre otra longitud medida para obtener deformacin. En este sen-
tido "deformacin" es una abstraccin, o una cantidad derivada.
Si prohramos dos elementos "idnticos" juntos (en paralelo), el sen-
tido comn nos dice que la fuerza total que se requiere para producir el
mismo cambio en la longitud debe ser doble. Esto sugiere que el com-
portamiento est controlado por la fuerza por unidad de rea de la seccin
12 Carga uniaxial

transversal, llamada esfuerzo. El esfuerzo, * en ingeniera, se define como

una fuerza por unidad de rea de seccin transversal (sin carga). PaTa
carga uniaxial pura, se aplica la siguiente ecuacin
P
a = A (1.7)
o
en donde P es la fuerza axial, y A" es el rea original de la seccin transo
versal normal a la linea de accin de la fuerza.
Como la fuerza acta normal al rea, el esfuerzo est clasificado, ade-
ms, como esfuerzo normal. En este libro el smbolo lT representa siempre
esfuerzo normal (se usan frecuentemente otros simbolos).
Una definicin ms general de esfuerzo normal se necesita en situa-
ciones donde el esfuerzo no est distribuido uniformemente sobre el rea
de la seccin transversal. Entonces, se aplica la siguiente ecuacin
a = liro t:1P
t>A.->O t:1A o
Esta ecuacin se escrihe generalmente como

~I (1.8)
I~
Bajo carga de tensin, el rea se har ms y mi,; pequea. Si dividimos
la fuerza P entre el rea de la seccin transversal real (A) que correspon-
de al valor de la fuerza, obtendremos lo que se llama "esfuerzo verdadero"
p
0""'''')'41 == - - - (1.9)
A "'nl
El esfuerzo verdadero es de inters cientfic.o, pero para la mayora de
los fines ingenieriles se utilizan tanto el esfuerzo t "ingenieril" como la de-
formacin "ingenieril". Por eso omitiremos de aqu en adelante los ndices
de A o y !A, entendiendo que A y L se refieren al miembro no-cargado,
a no ser que se diga otra cosa.
El esfuerzo no puede ser medido directamente. Podemos medir la fuer-
za y tambin calcular el rea de las secciones transversales de las mediciones
de longitud. En este sentido, esfuerzo, as como deformacin, es una abs-
traccin o cantidad derivada.
El diagrama fuerza-desplazamiento se puede reducir a un diagrama
esfuerzo-deformacin al dividir todos los valores de P entre A, y todos los
valores de S entre L. La Fig. 1.3 est, as, linealmente transformada en
la Fig. 1.4. Esto es un diagrama tpico de esfuerzo de tensin-deformacin
para un material estructural. Para el ingeniero es la fuente ms importante
de informacin acerca del comportamiento de los materiales.
.. Er la definici6n de esfuerzo se debe hacer la distincin entre "esfuerzo" y "esta-
do de esfuerzo". El ltimo se trata en el Cap. 2. Vea Ref. 1, pg. 108, para Su discusin
histrica.
t En los clculos de diseo, por ejemplo, quien lo realiza desea encontrar el rea
transversal de la seccin A. requerida, sin la aplicacin de carga.
El diagrama esfuerzo-deformacin 13

La Fig. 1.5 muestra la porcin inicial de la Fig. 1.4 dibujada con una
escala de deformacin aumentada. (Ntese, en ese diagrama que las de-
formaciones mostradas, representan solamente una pequea fraccin de la
deformacin total permisible.) En la determinacin de ciertas propiedades
de materiales (E y Uy en la Secc. 1.5) es necesario dibujar el diagrama de
esa manera.
80 .- (80,000 Ibjpulg' -
I
Esfuerzo "verdadero'~
----- ___ -
----
60
~
--- Esfuerzo ltimo (<1.. >)l
strechamiento
"'Z-

p;."de fluencia (fTy )

Y.proporcio,nalidad
Limite de
Ruptura1

I
(<1 > p
__ Pendiente = E

20 ?EI~stico

o
O 0.02 0.04 0.06 j.oaI 0.10

t==
_deformacin) I
Deformacin uniforme ----..l
Deformacin permanente
(en una longitud calibrada de 2 pulg.)

Fig. 1.4. Diagrama e,fuerzo-deformacin obtenido de una prueba

a la tensin.
Los diagramas parciales de esfuerzo-deformacin, para algunos mate-
riales, estn dados en la Fig. 1.6. La gran ventaja del diagrama esfuerzo-
deformacin (sobre la curva fuerza-desplazamiento) es casi enteramente
independiente del tamao del miembro y por tanto representa solamente
las propiedades del materiaI.*
La rama de compresin del diagrama esfuerzo-deformacin (no mostra-
da en las Figs.) tiende a ser casi similar a la rama de tensin hasta
esfuerzos poco ms all del esfuerzo de fluencia. Al hacer pruebas de com-
presin en elementos delgados, es necesario proporcionar un soporte lateral
para evitar el pandeo (se pueden usar rodillos).
" Filamentos muy finos, cristales nicos y grandes componentes son adecuados para
mostrar las variaciones considerables de los diagramas esfuerzo-deformacin que se
""tienen para especmenes de tamao normal. Otros cfectos importantes, como tempe-
ratura y el tipo dc carga, se discutirn ms adelante.
14 Carga uniaxiaJ

60 r--,..--,..--,---.-----;---;----------,----,
e,
.,;,
:;
-E:
oC
~ 401--'---7"'--+-

~'"
. E= ~: - lO X
6
10 Ibjpulg.' -
'2
] 20
2'"
b

0.004 0008 0.012 0.016 0.020

0.002
Fig. 1.5. Diagrama esfuerzo de tensin-deformacin (escala de
deformacin agrandada).

80 .' de a\U1'T1'n
. 'o
de alta resistencia

p.leac'O!\ , looxl061b!pulg.-)
(E~ .

o.

1Il
"C
Acero con bajo contenido de carbn
~'"
.s (E=30.0 X 10 6 Ibjpulg,')
o
t'
"
:J
30
;:

20

Alurnlnio suave
(E= 10.Ox 106 lb/pulg,'
10
Vidrio
(E=7.0 X 10 6 Ib/pulg.'
o~.LJ..l..u..LLL:':UJ..LUJ.,Ll:-':ll.liJ-U::~L1_LL.Ll.J I 1I 1 I I I I I I I I
O 0.02 0.03 0.04 0.05
E, pulg.jpulg.
Fig. J .6. Diagrama parciales esfuerzo-deformacin (ver tambin
el Apndice A).
Propiedades de los materiales 15

Algunos materiales (por ejemplo el concreto) muestran un comporta-

miento considerablemente diferente a la tensin y a la compresin.

1.5 Propiedades de los materiales

Enseguida se definen algunas propiedades de los materiales en una prueba
a la tensin (ver Figs. 1.4, t.5 y. 1.6 para las interpretaciones grficas).
ESFUERZO LTIMO A LA TENSIN (<Tu) t (abreviado, frecuentemente, EUT).
El esfuerzo correspondiente a la carga mxima alcanzada en la prueba a
la tensin (igual a la carga mxima dividida entre el rea original de la
seccin transversal). Esto se considera generalmente como una medida de
la resistencia del material.
LMITE DE PROPORCIONALIDAD (up). El esfuerzo para el que la deforma-
cin deja de ser proporcional al esfuerzo (el lmite de la parte recta del
diagrama). Esta cantidad indica el rango de esfuerzo para el que ser
vlida la suposicin de accin elstica. *
ESFUERZO DE FLUENCIA (Uf)' El esfuerzo determinado para alguna de-
formacin permanente arbitraria. El esfuerzo de fluencia, ms comnmente
usado, es el determinado por la lnea paralela o la lnea elstica que pasa
por una deformacin de 0.002, como se muestra en la Fig. 1.5. El lmite
de fluencia representa un lmite prctico superior para el esfuerzo real des-
arrollado en una estructura.
ELONGACIN. La deformacin total normal que ocurre a la falla (es me-
dida generalmente como la deformacin total permanente despus de la
falla). La elongacin se especifica comnmente como un porciento y se
considera como una medida de la ductilidad de un material.
MDULO DE ELASTICIDAD O MDULO DE YOUNG (E). La relacin de esfuer-
zo-deformacin, en el rango eistico. La cantidad E se puede considerar
como la pendiente de la porcin recta del diagrama esfuerzo-deformacin,
como se muestra en la Fig. 1.5

Una definicin ms comn de E es la dada por

(1.10)

Esta es satisfactoria si no hay dlIda acerca de la precisin de las medidas

en la regin de esfuerzo y deformacin ceros. El mdulo de elasticidad es
* Para mnchos materiales no hay una transicin clara entre el comportamiento
elstico y el inelstico. Los valores asignados a "" depender:n enlonces de la precisin
de las medidas obtenidas con el equipo.
16 Carga uniaxial

una medida de la rigidez de un material, esto es, su resistencia a la defor-

macin axial en tensin o compresin.
ENERGA POR UNIDAD DE VOLUMEN (u). El rea bajo el diagrama esfuerzo-
deformacin. La energa total por unidad de volumen, hasta el punto de
falla, est dad<\. por el rea completa bajo el diagrama esfuerzo-deforma-
cin. Esta definicin se deriva directamente de que, al convertir la curva
fuerza-desplazamiento en un diagrama esfuerzo-deformacin, todas las me-
didas verticales (fuerzas) fueron divididas entre el rea de la seccin trans-
versal, y todas las medidas horizontales (desplazamiento) fueron divididas
entre la longitud. De aqu que, para el rea bajo la curva original, fue
dividida entre el producto de la longitud y el rea, que representa volumen.
La energa total por unidad de volumen es una medida de la dureza,
esto es, una medida de la capacidad para absorber energa sin alcanzar
la falla.
RELACIN DE POISSON. El valor absoluto de la relacin de deformacin
transversal a la deformacin longitudinal en tensin pura. Durante una
prueba a la tensin, el ancho (o espesor) de un elemento de prueba, dis-
minuir. Cuando este cambio en el ancho, se divide entre el ancho origi-
nal, se obtiene la deformacin transversal.
y

(a) lb}
Fig. 1.7. Contraccin tateral (Relacin de Poisson) .
En la Fig. 1.7 (a) se muestra un elemento rectangular de material bajo
esfuerzo cero, y en la Fig. 1.7 (b), bajo un esfuerzo de tensin (Jz. Los
desplazamientos (aumentados exageradamente en la figura) estn seala-
dos por 8", 8y Y 8z , Se observar que 8" es positiva, mientras que 8 y y
Oz son negativa.'>, Las deformaciones correspondientes se encuentran, al di.
vidir estos desplazamientos, entre las longitudes iniciales correspondientes:
O"
Ex = L"

Si las relaciones de deformacin - E y / e" y - EZ / x se calculan a partir

de los datos observados, se encontrar que caen en el rango 0.28 a 0.33
Alargamiento local (estrechamiento) 17

para la mayora de los metales estructurales,* con tal que el rango elstico
no sea excedido.
La cantidad denominada "relacin de Poson"J se puede considerar
como una propiedad del material y se indicar por v en este libro. Expre-
sadas en una ecuacin quedara:
<; transversal
JI - (1.11 )
I E longitudinal

(Las barras verticales en esta ecuacin indican que en la definicin de la

relacin de Poisson slo se considera la magnitud y no el signo.)
Dos puntos importantes se deben recordar al usar la relacin de Poisson :
1. La deformacin transversal ser de sentido contrario a la deforma-
cin longitudinal (se debe adicionar el signo negativo).
2. La relacin, es una relacin de deformaciones, y no una relacin
de desplazamiento.
EJEMPLO 1.5. Supngase que un elemento, como el mostrado en la Fig.
1.7, tiene 20 pulgs. de longitud y t pulg. cuadrada, y que la deformacin en
la direccin x es Ez = 0.0006. El desplazamiento correspondiente sera Il z =
E.L, = 0.0006 X 20 = 0.012 pulgadas. La deformacn transversal es igual
-VEZ' Suponiendo un valor de i para v, se obtiene, EH = EZ = -0.0002. El
desplazamiento transversal es por tanto
Su = E!ILy = -0.0002 X 0.5 = -0.0001 pulgs.
el valor negativo indica una disminucin del ancho.
Obviamente sera un error calcular el desplazamiento transversal como
- vJ3'J Jo que dara - 0.004 pulg.
La medicin cuidadosa de las dimensiones laterales de un elemento de
una prueba a la tensin revela que la relacin de Poisson permanece constante
en el rango elstico, pero se incrementa dicho valor gradualmente con el in-
cremento de esfuerzo arriba del lmite de proporcionalidad, aproximndose a
un valor de 0.5 para materiales dctiles.

1.6 Alargamiento local (estrechamiento)

Las pruebas de tensin de materiales relativamente dctiles muestran que,
hasta el esfuerzo ltimo de tensin (a carga mxima), la deformacin es,
prcticamente, constante a lo largo del espcimen. (Esto, por supuesto, no
sera verdadero si el rea de la seccin transversal no fuera constante.)
En consecuencia, los datos de prueba en un elemento pequeo se pueden
usar para predecir el desplazamiento de un elemento mayor, y viceversa.
La Fig. 1.4 muestra que el esfuerzo decrece despus de alcanzar un valor
mximo y que la ruptura real no ocurre sino hasta que se ha alcanzado una
deformacin alta. Durante la etapa final, el desplazamiento tiende a loca-
* Los valores tpicos para .materiales aInorfos, tales COInO el 'vidrio y la cermica,
son muy cercanos al valor terico dc 0.25 que fue obtenido por Poisson. El valor para
el corcho es casi de cero.
18 Carga uniaxial

lizarse en una zona, formando un cuello o estrechamiento en el espeClmen,

como se muestra en la Fig. 1.8. La falla ocurre, eventualmente, en la seccin
transversal ms pequea.
Es importante, en la forja de metales, el alargamiento total que se puede
lograr sin fallar. La distribucin de deformacin, en la porcin del estrecha-
miento del espcimen, es entonces de inters especial. En la Fig. 1.8 una curva
de alargamiento local se ha dibujado en el sentido longitud del espcimen. Los
datos para dibujar esta curva se obtienen generalmente por medio de fotogra-
fas y el trazo de una cuadrcula fina en el espcimen antes de que se le
someta a la prueba. Despus de que la carga se ha terminado de aplicar, 01
que la falla ha ocurrido, esta red o cuadrcula se fotografa, y la figura aumen-
tada en tamao se observa, entonces, a travs del microscopio para determinar
el alargamiento sobre longitudes muy pequeas. La curva en la Fig. 1.3 mues-
tra que se pueden alcanzar grandes deformaciones sobre longitudes cortas de
calibracin, antes de que ocurra la falla.
El fenmeno de estrechamiento es una forma de inestabilidad a la tensin.
Las acciones involucradas son complejas y de inters primordial en los estudios
del comportamiento de un material bajo esfuerzos combinados (Vanse Refs.
9 y 16).

,
Localizacin

,.",.".

0.4 0.2
EXlocal
O
I
Seccin transversal
despus de fallar.

Fig. 1.8. Alargamiento local y fract~ra por tensin.

La reduccin de rea est ntimamente relacionada con el alargamiento

local. Este trmino se aplica generalmente al porcentaje de reduccin del
rea de la seccin transversal, que se determina al medir la seccin trans-
versal final del espcimen roto, en el punto de falla. La reduccin del
Frmulas empricas esjuerzo-deformacin 19

rea se puede considerar como un valor lmite para el alargamiento local,

conforme la longitud de calibracin se aproxima a cero. La Fig. 1.8 mues-
tra un tipo de fractura de la forma de una copa cnica.
Puesto que el rea de la seccin transversal disminuye rpidamente du-
rante el estrechamiento, el esfuerzo verdadero no disminuye sino que au-
menta como se indica en la Fig. 1.4. Es evidente que el esfuerzo promedio
sobre la seccin transversal real que falla es considerablemente mayor que
el esfuerzo lmite de tensin nominal.
La deformacin verdadera se basa en que cualquier etapa de la carga,
un pequeo incremento de desplazamiento se divide entre la longitud real de
calibracin que exista precisamente antes del aumento de desplazamiento y no
entre la longitud de calibracin original. La deformacin verdadera se puede
obtener a partir de la deformacin ingenieril con la siguiente transformacin
(vea la Ref. 9, p. 73): l ( )
SVOl'd = n 1 + E (1.12)
Esta definicin de deformacin no ser usada en este texto.

1.7 Aspectos estadsticos de las relaciones esfuerzo-deformacin

En la prediccin de la resistencia o del desplazamiento de un elemento es-
tructural, es necesario usar los datos obtenidos en las pruebas. Dos pruebas
de especmenes no siempre sern iguales en todos los aspectos; habr dife-
rencias inevitables. Los resultados de muchas pruebas en espeemenes "idn-
ticos" dejarn ver desviaciones o dispersiones. El rango de tales desviaciones
puede ser grande o pequeo. Los valores medidos del Mdulo de Young,
por ejemplo, muestran pequeas dispersiones insignificantes para la mayo-
ra de los materiales estructurales. Por otro lado, la resistencia a la compre-
sin de especmenes de concreto varan en un amplio rango. La mayora
de estas dispersiones son resultado de las variaciones casuales en los factores
de control y, por tanto, obedecen a ciertas leyes estadsticas en forma ms
[) menos cercana. En captulos siguientes, el tratamiento estadstico no ser
especialmente tratado. Debe entenderse que todos los datos usados estn
sujetos a variacin lo cual se puede tomar en cuenta mediante el uso de
mtodos estndar. (Ver, tambin, Apndice A.)

1.8 Frmulas empricas esfuerzo-deformacin

Ms all del rango elstico, la deformacin E se puede separar en dos
partes distintas: la elstica y la plstica, como se muestra en la Fig. 1.9.
La deformaci6n elstica E~' es reversible (recuperable),. la deformacin
plstica es irreversible. La deformacin total se expresa por:
E = EE + Ep (1.13)
La deformacin elstica (reversible), por la Ley de Hooke y la definicin
de Mdulo de Young, es:

(1.14)
20 Carga uniaxia/

Para carga uniaxial podemos aproximar la relacin plstica esfuerzo~

deformacin por medio de una frmula emprica. La frmula ms comn
es la ley potencial:
(J .15a)

o (1.15b)

donde Ce (o B) Y n son constantes, determinadas mediante ajuste de la

curva (graficar ep contra sobre un papel lag-lag). As, la Ec. (1.13) se
(F

puede expresar como:

(J.16a)

Esta expresin se denomina, frecuentemente, Ecuacin de Ramberg-Os-

good, desde que estos autores la usaron para desarrollar diagramas adi-
mensionales esfuerw-deformacin (Ref. 17).

Fig. 1.9. Deformaciones elsticas y plsticas.

La Tabla 1.1 indica algunos valores tpicos de las constantes de la

relacin esfuerzo-deformacin para varios materiales.
La ecuacin Rambcrg.Osgood en la forma adimensional, COlllo fue pre-
sentada originalmente por sus autores (Ref. 17), es:

f U
~=;';+7
3 (u)n
;,; (l.18b)

(>n donde u" = esfuerzo base

=
Eo deformacin base = u,,/ E
n = constante emprica
En la adaptacin de esta ecua<'n a una curva real esfuerLo-deformacin,
el esfuerLO base se selecciona como el punto donde una lnea del Mdulo
secante (E"",,:= 0.7 E) intersecta a la curva. El mejor valor de TI se obtiene
Frmulas empricas esfuerzo-deformacin 21

TABLA 1.1
Constantes tpicas de f'sjuazo-df'formacin (aproximadas)

E X 10-",
Material Ibjpulg." B,lbjpulg." n

Aleacin de acero: UTS * = 100,000

lbjpulg. 2 ; alargamiento uniforme =
20% 29 122,400 25
Aleacin de acero; UTS = 180,000 lb!
pulg."; alargamiento uniforme =
10% 29 202,000 30
Alearin de aluminio 2024-T3: UTS =
65,000 Ib/pulg."; alargamiento uni-
forme = 15% 10 72,300 10
Aleacin de aluminio 7075-T6: UTS =
83,000 Ib/pulg." i alargamiento uni-
forme = 10% 10 101,200 20
Aleacin de magnesio: UTS = 39,000
lb/ pulg."; alargamiento uniforme =
15% 6.5 47,500 10

mediante ajuste a la rurva (vea tambin Ref. 17). La Fig. 1.10 muestra una
curva adimensional Ramberg-Osgood para ti = 10.

,!
1.2
-
----
/ .--
(<10 , ~o) ......... /
1.0

//
/ Y'7
/
0.8
~
b' 0.6
1/ " - E~ec _ 0.7

0.4
//
1/ ~
To -'1'0 +7
<1 3 ( <1 n
<1J
0.2

o
1/
O 1.0 2.0 3.0
E/E
O

Fig. 1.10. Diagrama adimensional de esfuerzo-deformacin (n = ]0).

En la Fig. 1.11 se muestran tres tipos de diagramas aproximados es-
fuerzo-deformacin, en orden decreciente de exactitud. En la Fig. 1.11 a
* N. del T. La ahreviaci6n UTS wrresponde al e~fl1er7.o ltimo a la tensin.
22 Carga uniaxial

(f (f

(fyl--------

o o,L..------- 0'1-.-------
(a) Lineal (bf Elastoplstico lel Idealmente plstico

Fig. l.! l. Diagramas aproximados de esfuerzo-de}ormacin.

se ve un modelo que se cita, en ocasiones, como "modelo de endurecimiento
linal a la defonnacin". El diagrama elastoplstico (Fig. 1.11 b) se usa
frecuentemente. En el modelo idealmente plstico., se omiten las deforma-
ciones elsticas. El ltimo modelo es la base de algunas teoras de pla"tieidad.

1.9 Desplazamiento axial y energa de miembros rectos

Nosotros creamos un modelo general de un miembro recto que tiene una
seccin transversal de cualquier forma. Los centroides de todas las secciones
transversales caen sobre la misma recta, llamada eje estructural. Puede ha-
ber una variacin del rea con la longitud. (Las variaciones bruscas causan
concentraciones de esfuerzo, pero no tienen un efecto apreciable en el des-
plazamiento.) La fuerza P acta a lo largo del eje estructural y puede
variar con la longitud. Tal modelo se describe mediante las siguientes
funciones:
Geometra A = fA(X)
Carga P = f,,(x)
Diagrama esfuerzo-deformacin F=f(o-)

De la Ec. (1.6): [8 = .J;/' e dx I (J ./7)

Si todas las funciones anteriores (A, P, e) son integrables, el despla-

zamiento se puede encontrar matemticamente. Si no, un mtodo numrico
(tal como la regla de Simpson) o el dibujo de la curva se pueden usar.
El caso ms simple es aquel de un mi~mbro recto de seccin transversal
uniforme, en el rango elstico, y bajo una carga constante. Entonces:
P u
A = constante; P = constante; Q' =-'
A'
s =-
E

Entonces la Ec. (1.1 7) se reduce a la importante ecuacin:

1, ~ PL
AE I
(1.18)
Desplazamiento axial y energa de miembros rectos 23

Las armaduras y estructuras reticulares se construyen, generalmente,

con miembros de seccin constante. El desplazamiento en cualquier punto
de la estructura se puede encontrar usando la Ec. (1.18) para cada miem-
bro y determinando los efectos geomtricos de estos cambios de longitud.
(Vase Cap. 15.)
La energa elstica en un miembro de seccin constante, bajo una car-
ga P, se encuentra al sustituir 1), de la Ec. (1.18) en la Ec. (1.4a):

(1.19)

Para rea o carga variable, o ambas:

Io
U E = -1 L -p2
dx (1.20)
2 o AE
Como se expuso en la Seco 1.5, el rea bajo el diagrama esfuerzo-defor-
macin representa la energa por unidad de volumen (u). La Fig. 1.12
muestra cmo se puede dibujar u sobre el diagrama. El volumen de un
elemento de longitud dx es:
dV = A dx
Por tanto dU = uA dx
Entonces U = !aL
uA dx (1.21)

en donde u est determinada por el esfuerzo (1. Ambas, (f y A pueden ser

funciones de x.
200

Ruptura

0.016 0.020

F,ig. 1.12. Diagrama de energa-inelstica.

24 Carga uniaxial

EJEMPLO 1.6. Encontrar el desplazamiento de un alambre de acero de

1000 pies de longitud que est suspendido en su extremo superior, y cargado
solamente pOr su peso. El dimetro es constante; E=: 29 X lOe'lb/pulg.";
A = 0.50 pulg."; densidad w = 0.29 Ib/pulg.3; lmite de proporcionalidad =
50,000 Ib/pulg. 2 Sea x la distancia desde el extremo superior
p
P = (L - x)Aw fj =A= (L - x)w
Suponiendo una accin elstica:
q (L ~ x)w
E = Ji = -=----E=--=---

8= [L E dx = ~ (L (L - x) dx
Jo E )0
8 = wL~ = 0.29 X (1,000 X 12)" = 077 ) I
2E 2 X 29 X 106 . l u g.

El esfuerzo en el extremo superior (;( = O) es

t:T = Lw =: 12000 (0.29) = 3480 pulg. 2
Por tanto, la acci6n es elstica, como se supuso.
EJEMPLO 1.7. Miembro bajo esfuerzo constante. Para lograr mxima efi-
ciencia, el rea de la seccin transversal de un miembro a tensin se debe variar
de manera tal que P / A =: Up, rm en donde t:Tperm representa el esfuerzo de ten-
si6n permisible.

Fuer de escaia
(Exagerada la disminucin
en el ancho)

Fig. El.7

En la Fig. El.7, el miembro debe transmitir la fuerza inicial P", ms

su peso. Las relaciones siguientes se aplican en el lugar dado por x (densi-
dad = w):
dV = A dx
dP.pli< = W dV = wA dx (a)
Desplazamiento axial y energa de miembros rectos 25

La carga permisible debe incrementarse con la misma proporcin, esto es

dP perro = O' perro dA (b)

Omitiendo el ndice, e igualando,

O' dA = wA dx
o dA = ~dx (e)
A O'
Integrando ambos lados, obtenemos:

(a)

Para evaluar e hagamos A o igual al rea cuando x = 0, la cual es igual a

Po/O':
In A o = O + e o e= In A o
La ecuacin (d) se convierte en:
In A - In A o = !!! x
O'
A
In-
w
- x
o =
Ao u
Esto se puede escribir como
(e)
Sustituyendo A o
(f)

Ntese que la cantidad w / 0', que aparece en el exponente, es el recproco

de la resistencia especfica (u/w), que es una cantidad que se usa frecuente-
mente al comparar materiales.
El desplazamiento, con un esfuerzo constante 0', es:
8 = uL (g)
E
El volumen es:
v = (L A dx = A o (L e(wf a ). dx = A o !!. (e(wfa)L - 1)
Jo Jo w

Hagamos L = 12,500 pies

Po = 30,000 lb
lTp rm = 30,000 Ib/pulg.
2

= W 0.30 (Ib/pulg.")
Entonces: Aa = 1 pulg. 3 Volumen = 348,000 pulg."
AL = 4.482 pulg. Peso = 140,000 lb

Prueba: "L = PL = 140,000 + 30,000 = 30000 lb/pulg."

AL 4.482 '
26 Carga uniaxial

La Fig. EL 7 se ha dibujado para mostrar la variacin correspondiente en

el ancho, p<.ra un espesor constante. Sin embargo, la escala de longitud se ha
reducido por razones obvias_
EJEMPLO 1.8. La Fig. E1.8 muestra un miembro a tensin, de seccin trans-
versal variable, bajo carga constante. Si no hay una expresin matemtica
simple para el rea como una funcin de la longitud, se puede usar un mtodo
numrico de anlisis para encontrar el desplazamiento.
El mtodo ms simple es imaginar el miembro como compuesto de peque-
os segmentos de rea constante, como se indica en el diagrama b. As se en-
cuentra una curva de esfuerzo (e). As queda determinada la deformacin
correspondiente (si se encuentra en el rango inelstico, use el diagrama esfuer-
zo-deformacin, o una ecuacin emprica). El cambio de la longitud de cada
segmento, est dado entonces por e (.ti.L) . La suma de estas cantidades da el
desplazamiento axial del miembro.
Estos clculos se pueden encuadrar como se muestra en la Tabla E1.8.
Para calcular la energa en el rango elstico, la Ec. (1.4) se puede usar
para el miembro como un todo.
Si se implican deformaciones inelsticas (plsticas), los dlculos del alar-
gamiento no se pueden hacer .con el uso de la Ec. (1.4), ya que el diagrama
fuerza-desplazamiento no ser una lnea recta. Entonces se debe usar la
Ec. (1.21), como se indica en las columnas 6 y 7 de la Tabla E 1.8.
El mtodo se puede extender para incluir carga variable, en donde
=
P f (x). El anlisis de la hoja de una hlice de avin o de un helicptero

L, pulg.
(d)

Fig. EI.8
Eje de resistencia 27

es un ejemplo. (Es tambin necesario, en tales casos, calcular los esfuerzos

debidos a momentos, torsin y otros tipos de carga.)

TABLA E1.8

Clculo del desplazamiento axial de un miembro no-uniforme

Energa
Ai
(1) (i = .do =
Seccin
Pi
Ui = (2) f(u,) (4).dL .dU =
u, (6) (2)6.L

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

1
2

10
~ o U

1.10 Eje de resistencia

Para carga axial, el vector que representa la resultante de las fuerzas ex-
tremas aplicadas debe ser coaxial con la resultante que representa los
esfuerzos internos. La posicin de la resultante en la seccin transversal
establece el eje de resistencia.
En el diseo de un miembro a tensin, los anclajes extremos deben
estar de tal modo localizados que hagan que la resultante de las fuerzas
exteriores aplicadas coincida con el eje de resistencia. Si no se hace esto,
alguno de los esfuerzos en el miembro ser mayor que el valor que se
obtendra para tensin pura (PI A ), como se ver despus.
Para un miembro recto cargado axialmente, el centro de resistencia de
la seccin transversal Se' encuentra mediante la aplicacin de los siguientes
postulados:
1. Las secciones planas, permanecen planas. Las secciones son "cor-
tadas" en forma normal al eje longitudinal. Por experimentos, se conoce
que estas secciones permanecen planas en un miembro cargado axialmente,
excepto para condiciones localizadas como las que existen en puntos con
cargas concentradas.
La Fig. 1.13 muestra una pequea seccin de un miembro en tensin,
que tiene la seccin transversal de un "ngulo". Los planos AA, BE Y as
sucesivamente, se hacen pasar a travs del miembro antes de la carga.
Despus de la aplicacin de una fuerza dc tensin, estos planos se apar-
tarn, y, de acuerdo con el postulado anterior, seguirn siendo planos.
28 Carga uniaxial

El desplazamiento axial puro de un miembro inicialmente recto, re-

quiere que:
2. Las secciones transversales paralelas permanezcan paralelas. El cam-
bio de longitud entre los planos AA y BB se indica en la Fig. l.13b por oJlJJ.
Puesto que se ha supuesto que los planos permanecen planos y paralelos,
el valor 0.111 se aplicar a cada fibra * del material localizada entre AA y BB.
De la Ec. (1.5), la deformacin correspondiente a OAIJ es:
/jAR
f:AB =;: LAR

La SUposlclon de seccJOn planas paralelas resulta, por tanto, en una

deformacin uniforme sobre la seccin transversal para un miembro inicial-
mente recto. Para un material homogneo, la distribucin de esfuerzo sobre
la seccin transversal, ser, por tanto, uniforme. Por ejemplo, si el valor
de la deformacin (e) es conocida, el esfuerzo en cualquier punto de la
seccin se podr encontrar, contando con este valor de deformacin al dia-
grama esfuerzo-deformacin. Incluso si el esfuerzo as determinado cayera
en el rango plstico, se aplicara todava la proposicin anterior.

j L
AB
ra
--
~A

---
,~

:-
--
- --
1 - (f
(f
:- (f

-A
1-
J_

~ lOAB
- z

lb) (el

Fig. 1.13. Miembro bajo carga axial pura.

* La palabra "fibra" se usa frecuentemente para describir un elemento imaginario

del material para el que el rea de la seccin transversal tiene un lmite que se aproxima
a cero. Algunos materiales son realmente fibrosos, pero esto no es lo que se quiere dar a
entender en el con texto de arriba.
Miembros curvos 29

La fuerza resistente total se encuentra mediante la suma o integra-

cin de las fuerzas actuando en los elementos de rea, tal como Li.A en la
Fig. 1.13a. Aplicando la ecuacin de equilibrio de fuerzas a lo largo del
eje z (Fig. 1.13c), y tratando a como una constante,
(f

[~p = O] P - JadA = O
P = qA
Esto se usa, en forma inversa, para encontrar el esfuerzo en un miem-
bro inicialmente recto, homogneo * y sujeto a carga pura axial (Ec. 1.7):
(f = PjA.
La posicin de la fuerza resistente con respecto a cualesquiera de los
dos ejes ortogonales, dibujados en el plano de la seccin transversal (x y )'
en la Fig. 1.13a) se puede encontrar al escribir las ecuaciones de equilibrio
para momentos, considerando al elemento como un cuerpo libre. Tomando
momentos con respecto al eje x:
[};M~ = O] Py - JyudA = O
_ JydA
y = ---.r- (1.22a)
_ JxdA
x = ---.r- (1.22b)

Estas son las ecuaciones para el centroide de un rea. El anlisis anterior

muestra que en un miembro homogneo inicialmente recto bajo carga pura
axial, el eje de resistencia pasa a travs del centroide del rea de las sec-
ciones transversales. Como un corolario para el diseo, bajo carga pura
uniaxial, se requiere que los centroides de todas las reas caigan en lnea
recta.

1.11 M iembros curvos

La envoltura de una cuerda alrededor de un dedo, la transmisin de una
fuerza de tensin ejercida por un cable al pasar por una polea, son ejem-
plos de carga axial curva. Este estado de carga no es de tensin pura,
porque se requiere una fuerza distribuida radial para mantener el equilibrio.
Esta fuerza lineal radial se puede deducir al aislar un elemento de lo~gi
tud ds a lo largo del arco, y encontrar la fuerza dPr que se requiere para
mantener el equilibrio en una direccin radiaL (Vase la Fig. 1.14.) Para
valores indefinidamente pequeos de d r,
se obtiene la siguiente relacin
(puesto que sen dep --+ dep) :
ds
dP. = P a drjJ = P a R

* "Homogneo" implica aqni propiedades uniformes y temperatura constanle solJre

la seccin transversal.
30 Carga uniaxial

dividiendo entre ds:

dP. = ~P
d8 R"
La fuerza lineal q, se define como dPr/ds. Por lo tanto:
1
q, = R Po. (1.23)
en donde:
qT =Fuerza radial lineal distribuida en el plano de curvatura.
1/ R =Curvatura.
Pa = Fuerza axial actuando en un plano a lo largo del eje curvo.
Para grandes valores de R (pequea curvatura), qr ser relativamente
pequea. Por ello, en esta etapa, omitiremos su efecto en los esfuerzos
internos.

(a)

( R
\
a
/
(/l)
"

Fig. 1.14, Equilibrio de un miembro curvo a lensin.

Para encontrar el centro de resistencia de un miembro curvo bajo

carga axial, "cortemos" el miembro sin cargar, con planos que pasen a
travs del eje de curvatura, representado por el punto O en la Fig. 1.15.
As, se proponen los siguientes postulados:

l. Las secciones transversales planas permanecen planas.

2. El radio de curvatura permanece constante.
Deformaciones trmicas 31

3. Los planos que pasan a travs del eje original de curvatura (bajo
carga cero) continuarn pasando a travs de este eje cuando el
miembro est cargado.

La Fig. 1.15 muestra que los cambios en las longitudes (8,,8 2 , 8 3 , etc.)
son proporcionales a sus distancias del eje de curvatura (en O). Pero las
longitudes iniciales (L, Lo, L., etc.) son tambin proporcionales a estas
distancias. Por consiguiente:
e =-
al
L
Este resultado significa que en miembros curvos bajo carga axial pura, la
deformacin, y por tanto el esfuerzo axial, eS constante sobre la seccin
transversal.

f-ILl' ,'
B

~
\.- -V
\1 L2
L3 ,'03
2 ')
',,/"'-
j'.-'

O (b)

Fig. J.J 5. Tensin en un miembro curvo.

En consecuencia, el centro de resistenc.ia de un miembro curvo, est
localizado en el centroide del rea de la seccin transversal, como ocurre
en el centmide del rea de la seccin transversal, como ocurre en un miem-
bro recto. Del anlisis anterior, vemos tambin que:
El desplazamiento axial puro de un miembro curvo, involucra cambio
de longitud sin cambio de curvatura.

1.12 Deformaciones trmicas

Un incremento uQiforme en la temperatura origina, generalmente, expan-
sin en el material. El aumento en una dimensin, dividido entre la di-
mensin original, se llama deformacin trmica.
Para muchos materiales, la deformacin trmica vara aproximada-
mente de manera lineal con la temperatura. La medida del cambio de
deformacin trmica con la temperatura se llama coeficiente de expansin
lineal.* Por tanto,
ET = a l:l.T (1.24)

* Los coeficientes de expansin para algunos materiales estn dados en la Tabla A.1
del Apndice A_
32 Carga uniaxial

en donde ET = la deformacin trmica

a = coeficiente de expansin
lineal
t!..T = cambio en la temperatura
Combinando los tres tipos de deformacin, tenemos
E = EE + + Ep ET (t .25)
Si una barra est restringida de modo que no se pueda expandir o
contraer longitudinalmente, E = O. Entonces:
fE + + =O
fp fT

Sustituyendo en cada trmino las expresiones obtenidas anteriormente

+ (ir + a tlT = O

En el rango elstico, B = 00, y tenemos una expresin para el esfuerzo

trmico:
(TT = -Ea tlT (1.26)
Este modelo conceptual es un tanto irreal porque no es creble que
cualquier estructura se encuentre completamente restringida. Sin embargo,
da una idea general de la magnitud de los esfuerzos trmicos. La canti-
dad E" es til para comparar materiales.

1.13 M odelos y leyes conceptuales

Antes de emprender el anlisis del comportamiento de un material bajo
fuerza'> aplicadas multiaxiales, debemos examinar ms cuidadosamente las
abstracciones usadas al tratar con las fuerzas. La representacin comn
de un fuerza por un vector, aunque extremadamente til, obviamente no es
realista; implica que la fuerza est aplicada sobre un rea cero. El esfuer-
zo correspondiente sera infinito! Al dividir fuerza entre rea, obtenemos la
abstraccin ms realista del esfuerzo.
Es conveniente, en muchas aplicaciones estructurales, introducir una
abstraccin que eS intermedia entre fuerza y esfuerzo. Imaginemos que una
fuerza se distribuye a lo largo de una lnea, en lugar de un punto, Esta
situacin es aproximada cuando se transmiten fuerza'> por medio de una
membrana, o con el filo de una navaja de rasurar. Aunque no se ha adop-
tado ninguna palabra estndar para la abstraccin resultante, nosotros
usaremos el trmino fuerza lineal,* y la designaremos con el smbolo q.
(El smbolo N se usa, generalmente, en textos avanzados). Matemtica-
mente, la fuerza lineal se define como:
)' tlP
q = lm-
88.... 0 As

* Se usa frecucntelnente el trmino He_~ftlerzo.. resllltanten.

Modelos y leyes conceptuales 33

que se puede escribir como

IFdPI
ds
(1.27)

(Esta ecuacin se us en la Seco 1.11).

La tabla 1.2 resume los tres modelos conceptuales que usaremos en los
captulos siguientes. Ntese, en particular, que el vector-fuerza obedece
las leyes del lgebra de vectores, pero no as la fuerza lineal y el esfuerzo.
Por ejemplo, el esfuerzo mximo bajo carga biaxial no se puede encon-
trar por el uso del Teorema de: Pitgoras. Matemticamente la fuerza
lineal y esfuerzo se clasifican conio cantidades tensoriales. En el captulo
siguiente, aprenderemos cmo usarlas.
En todas las situaciones estti~as (sin aceleracin, la ley de equilibrio
se debe satisfacer, esto es, en au.~ncia de aceleracin traslacional o de
rotacin, las siguientes ecuaciones representan una condicin necesaria:
2:P = O
2:M = O (1.28)

Esta ley se aplica en todos los niveles de abstraccin. En algunos sis-

temas estructurales, las fuerzas ntemas se pueden encontrar con el uso,
exclusivamente, de las leyes de equilibrio. Tales situaciones se clasifican
como estticamente determinadas, e~to es, la condicin de equilibrio es una
condicin necesaria y suficiente para la solucin analtica.

TABLA 1.2
M otlelos conceptuales para fuerza

,<nea

"" 'A
Fuerza Fuerza lineal Esfuerzo

Clase~ vector tensor 2D tensor 3D

Aplicada sobre un punto una lnea un rea
Smbolo p q u
Analoga fsica fibra membrana slido
Unilfudes (Sist. E.U.) lb Ib/pulg. lb/pulg. 2
34 Carga uniaxiaf

Si la ley de equilibrio representada por las Ecs. (1.28) no es suficiente

para el anlisis de fuerzas internas, la situacin se clasifica como esttica-
mente indeterminada. Entonces es necesario aplicar otras leyes o principios.
Una de estas leyes se puede establecer, simplemente, como una condicin
de compatibilidad. Por ejemplo, en el anlisis del comportamiento uniaxial,
supusimos implcitamente que, dentro del material no se produjeron dis-
continuidades reales por la accin de la fuerza. Otro ejemplo es el dado
en el Probo 1.11 en donde dos miembros concntricos se mantienen uni-
dos en sus extremos. "Compatible", en este caso, significa que no puede
haber cambio de longitud de un tubo con respecto al otro.
En situaciones estticamente indeterminadas, el comportamiento me-
cnico del material afectar, en general, la distribucin de las fuerzas
internas (o esfuerzos).
Nota para el maestro: No se puede empezar el estudio de los sistemas es-
tructurales en esta etapa (este tema se cubre con ms amplitud en el Cap. 15).
Las fuerzas Pi en un sistema estticamente determinado de miembros cargados
axialmente (armaduras) se pueden determinar a partir de las leyes de la
esttica. El desplazamiento axial (8;) de cada componente se puede calcular
como se muestra en este captulo. El desplazamiento del sistema (armadura)
se puede determinar por las Ecs. (15.1) y (15.2) que slo requieren clculos
elementales.
Si esta materia se estudia en este punto, se debern incluir los proble-
mas 15.1 y 15.2 o debern resolverse problemas similares.

PROBLEMAS

(Nota: Vea los Apndices para las propiedades de materiales, de sec-

ciones, ctc.)
1.1 En la Fig. Pl.l un miembro curvo situado en el plano xy es car-
gado con dos fuerzas F 1 Y F.o que se transmiten a la pared. Encuentre los
y

r
T""!- -+:::....._F_,

l__~~~_
- 300 pulg.------->-1
Fig. Pi.i
Problemas 35

momentos y fuerzas componentes en los sistemas xyz, x'y'z' y x"y"z" en

las secciones a travs de los puntos A y B, respectivamente. (z, z', z" son
ejes normales al plano xy). En el sistema base xyz (mano derecha), las
coordenadas de los puntos son A = (210, 30) pulg., B = (60, 130) pulg.,
e = (300,40) pulg., D = (140,75) pulg., y las fuer-as son f 1 (300, =
500, O) lb Y F 2 = (-400, -100, 100) lb.

1.2 Una abrazadera semicircular e se aprieta para ejercer una fuerza

de 400 lb sobre un bloque de madera, como se muestra en la Fig. P1.2.

e
Fig. Pl.2
(a) Encuentre los momentos y las componentes de fuerza en las
direcciones paralelas y perpendiculares a los "cortes" hechos en las sec-
ciones AA y BB. Los cortes se hacen perpendiculares a la lnea central
del miembro.
(b) Dibuje las variaciones de momentos y componentes de fuerza
a lo largo de la lnea central del miembro. Los valores se pueden calcu-
lar ya sea haciendo "cortes" adicionales perpendiculares a la lnea central
en varios puntos, o formulando las expresiones matemticas para las
cantidades deseadas. Las curvas debern dibujarse con respecto a la
longitud desarrollada s, dibujada horizontalmente entre e y D.

1.3 Un miembro estructural est formado de dos secciones rectas AB

y Be unidas rgidamente y cargado con una fuerza F en C. El nodo en A
est empotrado rgidamente a la base.
(a) Encuentre el momento resultante y fuerza en los puntos B y A
respectivamente, en trminos de un sistema x', y', t' en el cual el eje x'
est en la direccin de AB, el eje z' es paralelo al eje z, y el eje y' es nor-
mal a los ejes x' y z'. Las coordenadas de los puntos son A = (O, 0, O)
pulg., B = (4,4, O) pulg., e = (10, 8, -4) pulg. (Respuestas en trmi-
nos de las componentes en el sistema de las primas (').)
(b) Encuentre la fuerza axial, fuerza transversal, momento flexio-
nante y momento torsionante en el punto A, para el miembro AB.
36 Carga uniaxial

~----'-;'ff------;'---.-_~---'<.----- __ X

Fig. PIS

(e) Repita la parte (b) para el miembro BC en el punto C (use el

sistema x", y", z").

1.4 Una barra slida de 100 pies de longitud tiene un dimetro de

0.25 pulg., y suspendida verticalmente de su parte superior. En el ex-
tremo inferior se le ha sujetado un peso de 500 lb. Encuentre el despla-
zamiento elstico de la barra si est hecha de los siguientes materiales
(a) Acero AISI 1025 y (b) llna mezcla de aluminio 7075-1'6. (En los
clculos, incluya el peso de la barra.)

1.5 U na barra est suspendida verticalmente de su extremo superior

(extremo inferior libre). Las dimensiones del rea transversal varan li-
nealmente de cero en el extremo inferior, a algn valor finito en la parte
superior, por ejemplo, la barra es cnica, con una dimensin transversal
tpica ba en el extremo superior. Pruebe que el desplazamiento vertical
(elstico) en la parte inferior, y debida al peso de la barra, es un tercio
de la de una barra prismtica (sin variacin de su secl'in transversal) de
la misma longitud y de un material similar.

1.6 Seccin transversal variable: Elstico. El miembro slido que se

muestra en la Fig. P1.6 tiene una seccin transversal circular, simtrica
con respecto a la lnea central. Una carga de compresi6n P se aplica a
travs del eje centroidal. El contorno forma dos arcos circulares. En-

r
..1-~ ,"'"..,I"~.".,.'...".
".' ,!:iJ~ZJ]+-P
-l
I_~~L~f .1
Fif{. P1.6
Problemas 37

cuentre el esfuerzo maxlmo y el desplazamiento axial a travs de toda

la longitud, suponiendo que los esfuerzos permanecen en el rango elstico.
Calcule la energa elstica en el miembro. Use Jos valores en las colum-

TABLA Pl.6

Caso 1 2 3 4 5 6

P, lb 30,000 20,000 6,000 60,000 25,000 30,000

D" pulg. 1.0 0.75 1.0 1.0 0.75 1.0
Do, pulg. 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
L, pulg. 12 20 24 12 20 24
E,lb/pulg! 10 X 10" 30 X 10" 2 X 10 6
(J' - e diag. A.1a A.Id A1.b

Para el Probo 1.6 Para el Probo 1.9 *

nas 1 a 3 de la Tabla P1.6. (Haga caso omiso de los efectos de pandeo.)

Dibuje una eurva que muestre el cambo del dimetro como una funcin
de la longitud.
Sugerencias: Se pueden usar mtodos alternativos, ya sea indepen-
dientes o para comprobar resultados. En el mtodo semigrfico. divida la
longitud en pequeos incrementos y calcule A y (J' para cada seccin.
Divida (J' entre E para obtener e. (En situaciones elsticas, esta operacin
se puede realizar al ltimo.) Dibuje r (o (J') a travs del claro y ob-
tenga el rea bajo la curva (cuadrados, usar planmetro o la Regla de
Simpson). Para ahorrar tiempo, provase de una forma tabular para
los clculos. En el mtodo matemtico, escriba una funcin que explique
aproximadamente la variacin de D con X. (Nota: en este problema,
por simetra se puede tomar x = O en la lnea central. Para arcos circu-
lares relativamente "planos", una funcin parablica da una buena aproxi-
macin. Se puede usar tambin una funcin seno. Los clculos restantes
se pueden realizar por integracin.
Obsrvese que, pues la relacin entre e y (J' es lineal entre todas las
secciones, (> permanecer proporcional a P. Por consiguiente, la energa
elstica total se puede detenninar fcilmente a partir de y P.

1.7 Comportamiento inelstico: Usando el diagrama I'sfuerzo-deforma-

cin de la Fig. Ala (Apndice A) :
(a) Encuentre el desplazamiento total de una barra de 120 pulg. de
longitud, y seccin transversal uniforme con rea de 0.50 pulg?, que'
se carga axialrnente bajo un esfuerzo de 70,000 libras/pulg."
(b) Calcule la energa elstica almacenada en la barra (obtenga Ji
del diagrama).
(e) Calcule el trabajo total hecho en el alargamiento de la barra
=
(a (J' 70,000 Ib/pulg. 2 ) .

" Ver el Apndice A.

38 Carga uniaxial

(d) Calcule el trabajo convertido en calor.

(e) Encuentre la longitud de la barra despus que se ha retirado
la carga.

1.8 (a) Dada una barra de 60 pulg. de longitud y seccin uniforme de

0.6 pulg." encuentre la carga axial que se requiere para aumentar la
longitud de la barra en 0.30 pulg. Suponga un comportamiento elstico,
con E = 10 X lO" Ibjpulg. 2
(b) Referente al diagrama esfuerzo-deformacin de la Fig. 1.5,
determine la carga axial que se requiere para producir un alargamiento
permanente de 0.5 pulg. en la barra anterior. Cul es el alargamiento
total con esta carga axial?

1.9 Seccin transversal variable-inel.ftica. Referente a la Fig. P1.6 Y

usando los valores consignados en las columnas 4 a 6 de la Tabla P1.6.
(a) Encuentre el desplazamiento total del miembro.
(b) Calcule la energa elstica almacenada por el miembro.
(c) Calcule el trabajo total hecho en la deformacin de la barra.
(d) Calcule el trabajo convertido en calor.
(e) Encuentre la longitud del miembro despus de que se ha reti-
rado la carga.

1.10 (a) A cada una de las tres barras mostradas en la Fig. P 1.1 O, se
le aplica una carga axial P tal que el esfuerzo mximo (PjA) sea de
35,000 lbjpulg" Suponiendo un comportamiento elstico con E = 29 X
1O"lbjpulg. 2 , determine la energa elstica almacenada en cada barra
para este valor de carga.
(b) Construya un diagrama esfuerzo-defoflnacin dastoplstico, con
<Iv = 35,000 lbjpulg.", E = 29 X 10" Ibjpulg. 2 , y una deformacin mxi-
ma de 0.10 al fallar. Calcule la energa total absorbida por cada b<1rra
al fallar.
0.75. P.UI. 9 ' dia~o.5 PU.19' diam
p ...,:4+.. ,.,.=:: :L_'~"'.:'.':'_~ p

-...1 1-.- 5 pulg.

~.0.75PUlg.dia7o.5:~g.dlam
p .... :" !-..... , ... ,~.~p

1--25 pulg.--J

~ .0.75 pulg. diamLo,5 pulg. _di:m

p '.,-_ .. , " ' , ' " .. ''''-'--=G-+p
I I 40 pulg.~-I I
50 P U l g . - - - - l

Fig. PI.lO
Problemas 39

1.11 Un tubo circular de lt pulg. de dimetro exterior con pared de

0.035 pulg..de espesor se coloca dentro de otro tubo de 2.0 pulg. de di
metro exterior que tiene un espesor de pared de 0.049 pulg. El tubo
mayor es de una aleacin de aluminio (E = 10 X laG lbfpulg.") y el
tubo interior es de acero (E = 29 X 10 6 Ib/pulg. 2 ). La longitud de am-
bos tubos es de 40.00 pulg. Con esta configuracin los tubos son cargados
a compresin colocndolos entre superficies planas paralelas de una
mquina de ensayes.
(a) Suponga un comportamiento elstico, determine el esfuerzo en
cada tubo cuando la carga de compresin alcanza 10,000 libras (omita
las consideraciones de pandeo).
(b) Usando las curvas esfuerzo-deformacin de las Figs. Ala y
Al d (Apndice A ) dibuje la curva compuesta carga-desplazamien to,
hasta el punto para el que el esfuerzo en uno de los tubos alcanza su
valor ltimo, mostrado en su diagrama esfuerzo deformacin.
(e) Superponga a la curva en la parte b, la curva carga-desplaza-
miento que se obtuvo tras la descarga del miembro compuesto.

1.12 Modifique el Probo 1.11 de tal modo que el tubo de acero tenga
una longitud original de 39.96 pulg. mientras que la otra longitud per-
manezca en 40 pulg. Las partes a, b, y c son las mismas.

1.13 Esfuerzo trmico. Una barra recta de 100 pulg. de longitud y

seccin por una base masiva, bajo esfuerzo cero, y a una temperatura
de 70F. Calcule el esfuerzo quc causa el cambio de temperatura a
300F. (La temperatura de la base pennanece sin cambio.) Use cada
uno de los siguientes materiales: acero, aluminio, magnesio y titanio.
Suponga solamente una accin elstica. Los valores de E ya (coeficiente
de expansin trmica se dan en la Tabla Al.

1.14 Un tubo de acero de 8 pies de longitud con dimetro exterior

de 2 pulg. y espesor de pared de 0.065 pulg. (vase el Apndice B), cir-
cunda una barra slida de aleacin de titanio de la misma longitud y con
un dimetro de t pulg. Los extremos de los miembros concntricos estn
rgidamente sujetos, pero el miembro, compuesto como un todo, est
libre de expansin o contraccin segn cambie la temperatura. Suponga
solamente la accin elstica. Usando las propiedades del Apndice A,
determine los esfuerzos y fuerzas axiales en los tubos cuanclo se calienta
de 70F (estado de esfuerzo cero) a 470F. Encuentre tambin el des-
plazamiento completo del miembro compuesto (ami ta la consideracin
de pandeo).

Sugerencia: Escriba la ecuacin de equilibrio (unidimensional). Es-

criba la ecuacin para el desplazamiento de cada miembro, suponiendo
fuen:as P1 y P2 para que ambas sean de tensin, e incluyendo las defor-
maciones trmicas. Aplique la condicin de compatibilidad 8 1 = 8" y
resuelva para Pi, Po, etc. (Nota: Este problema se puede asignar para
cualquier combinacin de los diferentes materiales para los que E y a
estn dados en el Apndice A.)
40 Carga uniaxial

1.15 Usando el diagrama simplificado esfuerzo-deformacin de la Fig.

A.la (Apndice A), dibuje el diagrama total de esfuerzo-deformacin
para una barra que se somete a un csfuerzo de 65 ksi en un cuarto que
se encuentra a 70 oP, despus se calienta hasta una temperatura de
450F (el esfuerzo permanece constante), luego se descarga hasta un es-
fuerzo cero (temperatura a 450F), y finalmente se enfra hasta los
70F iniciales. Calcule la energa por uni,dad de volumen representada
por la curva cerrada de histrisis.

1.16 Una capa nica de alambre de acero fino se envuelve alrededor

de una barra cilndrica de cermica, con el objeto de que los hilos se
encuentren uno junto al otro. El dimetro de la barra es de 2 pulg. y
el dimetro del alambre es 0.005 pulg. Durante el enrolJamiento, se man-
tiene sobre el alambre una earga de tensin constante de 10 lb. Qu
presin radial (lb/pulg.") se ejerce de esta manera sobre la cermica?
Suponga que la barra de cermica no cambia de dimetro bajo esta
presin. (Despus en el Captulo 4 se completar, y ser posible incluir
los efectos de la contraccin de la barra en tal situacin.)

1.17 Un aro de acero tiene un radio medio inicial de 10 pulg. y rea

de la seccin transversal de 0.32 pulg. 2 Encuentre el esfuerzo de tensin
y el incremento en el dimetro, cuando gira a 1,800 rpm, suponiendo
E = 29 X 10" lb/pulg. 2 (Repita para otros materiales elegidos del Apn-
dice A.)
La aceleracin radial es (de ,la Dinmica) a = OJ2R, donde O) = velo-
cidad angular (Radianes/segundo) = (2 X 1,800)/60 = 60 . La fuerza
distribuida radial es la fuerza centrfuga de un elemento de longitud unitaria:
unitaria:
W Awa Aww 2R
q=ma=-a=--=---
g (J g

donde m = densidad de masa

W = peso por unidad de longitud
w = densidad (ver Apndice A)

1.18 Un objeto que pesa 1,000 lb est suspendido en la parte central

entre dos edificios que. estn separados por 50 pies. Dos barras de acero
en forma de una V plana se van a usar, con una articulacin en el
centro. El pice debe estar 2.0 pies por debajo de la lnea horizontal
que une. los extremos de las barras. Omitiendo el peso de las barras,
encentre las cargas en stas cuando se est en esa posicin. Usando un
esfuerzo permisible de 30,000 lb/pulg", calcule el rea requerida de la
seccin transversal y e! desplazamiento axial en cada barra (E = 29 X
10" lb/pulgo"). Demuestre por geometra (o por referencia a la Sec.
15.2) la magnitud aproximada de! error que se implica en la omisin
del efecto dc los desplazamientos elsti'cos, cuando se dimensionan las
barras al realizar su dibujo (vea el Cap. 12, si es necesario).
Problema. 41

1.19 Obtenga la siguiente frmula aproximada para la relacin de "es-

fuerzo verdadero" a esfuerzo "ingenieril" en la regin elstica. Mencione
cualquier suposicin hecha.

CTven}ade!'o

O'ingeuieri I ] - 2VU ingHl1i-Pl'l/ E

Encuentre el valor numenco de esta relacin para acero, aluminio y

magnesio, para un /Tiu" = 100,000 Ibj'pulg.' y con v = !.
 2
Estado de Esfuerzo

2.1 Esfuerzos en carga uniaxial

En el Captulo 1, consideramos solamente el esfuerzo normal (u = P/ A)

en una componente estructural o espcimen de prueba, donde A repre-
senta la seccin transversal que estara expuesta por un "corte" perpendicu-
lar a la lnea de la transmisin de la fuerza. Cuando el corte se hace con
algn otro ngulo, se observa una situacin diferente. Analizaremos esta
situacin, primero para el caso de la carga uniaxial y, posteriormente, se
investigar la carga biaxial y la carga triaxial de un elemento. Los resul-
tados sern tiles para predecir el comportamiento de materiales bajo
cualquier estado de esfuerzo.
En la Fig. 2.1 se ha hecho pa<;ar un plano imaginario a travs del
eje z' que forma un ngulo () con respecto al eje x. El sistema coordenado
se ha girado con este ngulo y se ha denotado como x', y', z'. El rea
"aislada" es A'.
Un sistema de doble ndice se usa aqu para identificar fuerzas y es-
fuerzos. El primer ndice identifica la superficie bajo esfuerzo al establecer
el eje normal a ella. El segundo ndice se refiere a la direccin de la fuer-
za o esfuerzo. As Pu representa una fuerza actuando sobre una super-
ficie que es normal al eje x. El segundo ndice nos dice que esta fuerza acta
en la direccin x. El smbolo ~II representa una fuerza que acta sobre
una superficie normal al eje x' (por conveniencia de escritura, la prima
se ha colocado en P en vez de ponerla en x y y). Esta fuerza acta en la
direccin y', como sc muestra en la Fig. 2.1. Aunque las fuerzas norma-
les y cortantes (o esfuerzos) se ilustran como si actuaran por separado,
es importante recordar que, en realidad, actan simultneamente.
Para obtener los esfuerzos actuando en la seccin aislada, el primer
paso es descomponer la fuerza P"" en componentes que acten en las di-
recciones x' y y'. Puesto que z' tiene la misma direccin que z,
P~", = p",,,, cos () (a)
p~ = - P mm sen ()
La fuerza p~, acta normal a la seccin transversal, puesto que P:" ac-
ta tangencialmente.
42
Esfuerzos en carga uniaxia! 43

----
0'",,_

- (b)

Fig. 2.1. Esfuerzos en una superficie "aislada".

El rea de la seccin cortada es:

A' (b)

Para encontrar los esfuerzos, dividamos las componentes de fuerza en-

tre A':

P' p~. cos 6

u~z .... -
= p- = 11.. cos 2 O (2.1)
Aicos (J

T'~u =-
P~v = P u sen O
-O'~~ senO cos O (2.2)
A' Aleas O

Como ya se haba indicado, el smbolo O' representa un esfuerzo normal;

T se usa para un esfuerzo cortante o tangencia/. En la Fig. 2.1 b se usan
flechas de media punta para identificar fuerzas o esfuerzos cortantes.
Es importante una comprensin clara del concepto de esfuerzo cortante.
La palabra "cortante" viene del instrumento usado para cortar lana, en
donde dos navajas se deslizan una sobre otra. La accin fsica asociada
con los esfuerzos cortantes es el de deslizamiento. En el modelo mostrado
44 Esfuerzos de estado

Fig. 2.2. Ilustracin del modelo de deslizamiento.

1.0 ....,.-.-....,..--.-~~....,..--.-..--..,

a:
q'
-cos
2
e
0.8
..
-..~
0.8

~
0.6 "C 0.6
c., c:
-.. '"
c.,'"
0.4

20 40 60 20 40 60
8, grados e,grados

(al fuerza lb) Esfuerzo

Fig. 2.3. Variacin de fuerzas y esfuerzos con el ngulo (Carga uniaxial).

en la Fig. 2.2, los rodillos son capaces de transmitir fuerzas de compresin
nonnales a la superficie, pero se movern cuando sea aplicada una fuerza
de compresin en sus extremos.
Las Ecs. (2.1) y (2.2) se pueden normalizar al dividir entre tJ",r, dando:
,
T .y = _ sen /1 cos 8
U""IC

La Fig. 2.3a muestra cmo las componentes de un vector de fuerza

varan con la rotacin de ejes. El vector de fuerza, en s mismo, permane.
Estado de esfuerzo en un punto 45

ce inalterado. La Fig. 2.3b muestra los diagrama'> correspondientes para

esfuerzo.

2.2 Estado de esfuerzo en un punto

Un cuerpo que transmite fuerzas se le puedc "cortar" a travs de cual-
quier seccin, y las fuerzas internas pueden reemplazarse por un vector
resultante de fuerzas, junto con un vector de momento resultante, como se
muestra en la Fig. 2.1. Si todo el cuerpo est en equilibrio esttico, cada

lal Cuerpo en equilibrio

(b) Fuerzas resultantes en la

seccin "cortada" (esquemtico)

(e) Distribucin de esfuerzo

en la seccin "co rtada"

Fig. 2.4. Esfuerzos sobre una seccin "cortada" (caso general).

porcin aislada permanecer en equilibrio, bajo la accin combinada de
las fuerzas externas, y las resultantes de los esfuerzos actuando en la sec-
cin aislada, como se muestra en la Fig. 2.1b.
46 Esfuerzos de eslado

Para detenninar el estado de esfuerzo en un punto dentro de un cuerpo

que est transmitiendo fuerzas, imagnese que un elemento cbico infini-
tesimal * se asla en e! punto en cuestin como se indica en la Fig. 2.4c.
En la Fig. 2.5 se observa una vista aumentada de ese elemento. El estado
de esfuerzo se describe entonces al establecer los valores de los esfuerzos
nonnal y cortante, en las tres caras adyacentes de! cubo, relativas al siste-
ma coordenado asociado con el cubo. (Solamente se necesita e! anJi...is
de tres caras, porque los esfuerzos en las caras opuestas deben ser iguales
y opuestos. Se omiten los cambios infinitesimales entre las caras al establecer
el estado de esfuerzo.)
Los esfuerzos nonnales crq;;C, cryy y crzz estn mostrados como positivos y
representan tensin. Cuando actan en sentido negativo, los esfuerzos nor-
males representan compresin.
Se muestran dos componentes de esfuerzo cortante para cada superficie
del elemento. No hay diferencia fsica que distinga los esfuerzos cortantes
positivos de los negativos.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a las fuerzas que actan sobre
el elemento de la Fig. 2.5, se encuentra que el par representado por la'>
fuerzas cortantes actuando en dos caras opuestas de! cubo debe ser equi-
librado por otro par igual y opuesto en las caras contigua... As se encuen-
tran las importantes relaciones siguientes:

T;ZJI = T u:;
'1'118 = T. u (2.3)
T sz = Tu:

Para mostrar (lue las relaciones de arriba son independientes de la forma

del elemento, la primera ecuacin se obtendr para un paraleleppedo rec-
tangular, como se muestra en la Fig. 2.6. Primeramente, los esfuerzos se con
vierten en fueras al multiplicarlos por la magnitud del rea de la superficie
sobre la que acta cada esfuerzo.
Imaginemos que al hacer el diagrama b, se traza, primeramente, el vector
de fuerza Pxy- Para mantener la relacin 'i,P = O en la direccin y, es nece-
sario aplicar una fuerza -P"y en la cara opuesta. As tenemos un par desequi-
librado, actuando cn direccin contraria a la de las manecillas del reloj,
tjue tiene el valor
M = P a = abcr
Es necesario aplicar otro par para restablecer el equilibrio, cuyo valor es:

.. Por supuesto, el concepto de esfuerzo en un "punto" es una abstraccin, y el

uso de un elemento de rea "infinitesimal" se justifica solamente cuando pensamos
integrar a travs de reas finitas. Cuando estemos realmente interesados en qu pasa en
una escala muy pequea, es 'necesario trabajar con cristales, tomos, molculas, etc.
Estado de esfuerzo en un punto 47

Para equilibrio de momento:

Por tanto:

Los nueve esfuerzos mostrados en la Fig. 2.5 se pueden acomodar en

un arreglo ordenado (matriz) llamado tensor de esfuerzo, que representa
el estado general de esfuerzo en un punto.

La primera fila horizontal muestra los esfuerzos que actan wbre la cara x.
la se,~unda, aqullos que actan sohre la cara Y" y a.s sucesivamente.

----a----
(a)

Fig. 2.5. Estado general de esfuer-

zo en un punto (los esfuerzos en los
lados opuestos no se muestran ellos
son iguales y opuestos a aquellos Fig. 2.6. Equilibrio en cortante
que s se ilustran). (plano) pum.

En este tensor hay solamente seis cantidades independientes, en virtud

de las relaciones dadas por las Ecs. (2.3). Ellos son, los esfuerzos normales
O'u, O'w, 0"" y los esfuerzos cortantes T"'h TU" T.~. El tensor es simtrico con

referencia a la diagonal que contiene los esfuerzos normales.

Si el estado de esfuerzo con referencia a una serie de ejes ortogonales
(x, )', z) es conocido, el mismo estado de esfuerzo puede ser representado
para un conjunto diferente de ejes (x', y', z'). Aunque los nmero3 que
aparecen en la matriz cambiarn al girar los ejes de referencia, el estado
de esfuerzo permanece invariahle. Las dos matrices se dice que son si-
milares.
48 Esfuerzos de estado

2.3 Direcciones principales y esfuerzos principales

El estado general de esfuerzo en un punto, como se describi en la Fig. 2.5,

no dan una visin clara de la manera en la cual las fuerzas se transmiten
por el elemento de material. Los teoremas y definiciones siguientes acla-
rarn la situacin:
l. En cualquier estado de esfuerzo en un punto, un elemento se pue-
de orientar de tal forma que los esfuerzos cortantes se conviertan en
cero sobre todas sus superficies. (Se demuestra en la siguiente seccin
para un estado bidimensional.)
2. Las tres direcciones normales a las superficies del elemento as
orientadas se llaman direcciones principales.
3. Los tres esfuerzos normales (0"1, <7., Ir,,), que actan en tal elemen-
to, se llaman esfuerzos principales.
La Fig. 2.7 ilustra grficamente la naturaleza de la transfonnacin in-
volucrada. Es daro que la transmisin de fuerza se realiza, segn los ejes
principales, por los esfuerzos principales (normales).

Fig. 2.7. Transformacin de los ejes a un sistema de ejes principales (los es-
fuerzos equilibrantes en las caras negativas no se ilustran en la figura).

""1

(b) Biaxial (0"3 -O) (e) Triaxial

Fig.2.8. Tipos de trallJnsin de fuerza (en trminos de esfuerzo en UlI nmto).

La Fig. 2.8 muestra tres tipos diferentes de transmisin ,de fuerza, uni-
axial, biaxial y triaxial. El tipo biaxal se designa comnmente como un
estado plano, de esfuerzo.
Direcciones principales y esfuerzos principales 49
Esfuerzo plano (carga biaxial)

El tensor de esfuerzo bsico para el estado de esfuerzo en un punto, se

puede escribir, en trminos de los esfuerzos principales, como sigue:

T~.prin [~l ~2
= g] (2.5)
O O <73

Aunque la Ec. (2.5) no es numricamente igual a la Ec. (2.'i) representa

el mismo estado de esfuerzo, referido a las direcciones principales.

2.4 Esfuerzo plano (carga biaxial)

La Fig. 2.9 muestra un elemento en un estado plano de esfuerzo (dos lados
opuestos estn libres de esfuerzo). Tal estado se encuentra frecuentemente

"= -

Fig. 2.9. Estado plano de esfuerzo en un punto.

en las estructuras. Como previamente se mostr, esto es equivalente a un

e~tado b.iaxial de esfuerzo. En forma tensorial, el estado se describe como
;~Iguc:

General:

~]
Referida a los ejes principales

Ta.prin =
[" ~]
~
O
<72

O
(2.6b)

El elemento cuadrado dc la Fig. 2.10a est sujeto a un estado plano de

esfuerzo, en el cual <7:::. = O, ry, = O Y T,re = O. Otro elemento es "aislado"
en forma tal que los ejes x' y y' sean girados un ngulo O, alrededor del
eje z; esto es, el eje z' es idntico al eje z. Para encontrar los esfuerzos en la
cara x' del elemento girado, se usa una porcin triangular, como se indica.
El croquis b muestra los esfuerzos actllando sobre. este elel11ento, los lados *

* Ntese q~!e dx .norepreSE!Ilta la carax,del eh'Jnentg,.en esta (ig!lra.

so Esfuerzos de estado

del cual tienen las longitudes dx, dy y ds. En el croquis e se ohservan las
fuerzas. '
Las ecuaciones de equilibrio se escrihirn con respecto a los ejes x' y y'.
Vea la Fig. 2.10c para fuerzas.
Para la direcci6n x' C"i.p" = O),

u:.t ds - u.J, dy CDS O - <Tu,); dx sen 0- r.ut dy senO - ru.t dx CDS O= O

Dividiendo todo entre t ds, y notando que dx/ ds = sen (;J, dy / ds = cos (j, y
Tuz = T,.", obtenemos:

(2.7)

,-\

/~
1~1\
.'".-":.~.'~.0. '. ,.;.""\
j %~ll/
lb) Esfueno l] (el Fuerzas (fuera de escala)

Fig. 2./0. Anlisis de esfuerzo plano.

Ejes y esfuerzos principales (e4uerzo plano) 51

Para la direccin y' (~~ = O), un procedimiento similar nos da:

r~ = (-(J" zz + o"uu) sen fJ cos fJ + TZlJ(C08 2 fJ - sen 2 fJ) (:2.8)

Estas ecuaciones se pueden simplificar al usar las siguientes identidades

cos
2 O
=
cos 2fJ
2
+1
2 O 1 - cos 20
sen = 2
2 sen O cos (J = sen 2fJ
C08 2 (J ~ sen 2 (J = cos 2fJ
Entonces, las ecuaciones se convierten en:

I
U zz =
U;t:;1.': +2 rTJlJI + (J'zx -
2
U ll11
cos 20 + rZlJ sen2l1 (2.9)
I O"xx - (fY1I
rX1J=- 2 sen2(J+Tzucos211 (2.10)

Para encontrar los esfucrzos en la cara y' del elemento girado, se puede
usar un procedmiento similar, pero es ms simple substituir O + 7r /2 en
lugar de fJ en las ecuaciones de arriba.

2.5 Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano)

Por definicin, todos los esfuerzos cortantes en las superficies del elemento
se cancelan, cuando al elemento se le oricnta en las direcciones principales.
En el estado de c~fuerzo plano, uno de los ejes principales es nomla1 a la
superficie dc esfuerzo cero (el eje z en la Fig. 2.10). Las otras dos direcciones
principales se pueden encontrar al hacer el esfuerzo cortante, dado en la
Ec. 2.10, igual a cero y resolver para (J:

- Un; Usen2fJ + yy
TX1J cos 2fJ = O

De la cual

2_rz-"u_
tan 2fJ = __ (2.11)

Dos ngulos que difieren por 7r radianes, tienen el mismo valor de la

tangente. Por tanto la Ec. (2.11) representa dos ngulos, 0, y O2 , que estn
separados 90. Estos ngulos sitan los otros dos ejes principales, los cuales
estn en el plano xy.
52 Esfuerzos de estado

Para probar que los elifucrzos normales tienen valores mximos y m-

nimos con respecto a los ejes principales, vamos a diferenciar la Ec. (2.9)
con respecto a O e igualar el resultado con cero:

da:",
dO = - 2 (azo -2 ayy ) sen 2 + 2T xy (;1 COS
2 (J = O

De la que
tan 28 =

Esta ecuaclOn es idntica a la Ec. (2.11), probmdo as que, en un

estado plano de esfuerzo, los esfuerzos mximos y mnimos ocurren en las
superficies que son normales a los ejes principales.
Los valores de los esfuerzos principales, se encuentran al sustituir en la
Ec. (2.9) los valores de 20 correspondientes a las direcciones de los ejes

29
LL. ---I~ ....L_ _ x

O"u - U'yy
--2-
Fig. 2.1 J. Relaciones geomtricas.
principales dados por la Eeo (2.11). Como se muestra en la Fig. 2.11, las
relaciones siguientes se pueden obtener a partir de la Ec. (2.11) :
sen28 = + T
xy
- ~(a",x; U"I/Y + x/ T

t(CT xx - O"YlI)
cos 20 =

Sustituyendo estas identidades en la Eco (209) obtenemos la respuesta de-

seada, ~omo sigue:

, =
O'trlaX,mln
':. xx +
2
U yy +
-
--2 a",,)2 +
'\J-(axx T xv
2
(2.12)

Cuando esta ecuacin se calcula con signos positivo y negativo, respecti-

vamente, obtenemos los valores de los dos esfuerzos principales en un
estado plano de esfuerzo. El tercer valor es cero.
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano) 53

El esfuerzo cortante mximo en cualquier plano cortado paralelamente

al eJe z (Fig. 2.10) se encuentra al igualar con cero la derivada de la
Ec. (2.1 O). Esto da los valores de O para los que T;y tiene valores extremos,
como sigue:
t 20 "xx - (1 yy ( )
an = - 27" x/l a

Por un procedimiento similar al que se us para derivar la Ec. (2.12),

los valores de Tm<l.X, m;n son

~(
2
(j~z, - '71111 2
Tmax,min = 2 ) + T ZJJ (2.13)

La comparacin de la Ee. (a) con la Ec. (2.1 1) muestra que los valores
de 20 para esfuerzos normal y mximo y cortante mximo, respectivamente,
difieren en 90 (ver Fig. 2.12 para esta relacin). En consecuencia los
planos de esfuerzo corlante mximo estn localizados a 45 de los planos
principales,. esto es, un plano de esfuerzo cortante mximo (o mnimo)
bisecta el ngulo de 90 que forman los dos planos principales.

Eje para esfue rZO

cortante mximo
29
(-90") Eje principal
~esfuer~osnormates
b
a

-a b

Fig. 2.12. Relacin entre el eje principal y el eje de esfuerzo cortante mximo,
en trminos de 20.

En el anlisis precedente de esfuerzo plrmo, el plano aislado o cortado

es siempre paralelo al eje z (ver Fig. 2.10). Sin embargo, los planos se
pueden hacer pasar a travs del elemento con otros ngulos. Si ambos
esfuerzos ( t u y 0'1111 tienen el mismo signo, la Ee. (2.13) no dar el valor
mximo absoluto del esfuerzo cortante, aunque a"" O. La razn de esto =
se explicar posteriormente.

EJEMPLO 2.1. Un elemento cuadrado plano se somete a esfuerzos como se

muestra en la Fig. E2.1. Se aplican las ecuaciones para esfuerzo plano. La
localizacin de los ejes principales est dada por:

2 X 1,000
tan 20 = -2
2,000 - 1,000
20 = -63.45
54 Esfuerzos de estado

Otro valor de 2() est dado por 2() = -63.45 + 180 = 116.55. Por tanto los
ejes principales estn localizados a:
(J = _ 63~45 = -31.720 (J = + 11~.,55 = +58.28

La localizacin de estos ejes para este caso particular se muestra en la Fig. E2.1.
En el diagrama a se observa el elemento original, que fue cortado con res-
pecto a los ejes x y y. El diagrama b ilustra un elemento cortado con respecto
a los ejes principales. Es importante comprender que estos dos diagramas
representan la misma condicin de carga; la nica diferencia es la orientacin
del elemento.
ty ,
l1 =l,OOO Ib!pulg.' '..l1min =380 PS~~
TXY=_1'OOOlb!PUI9'~~
y

t~~-
.t.. t. .t. t.. t. t
=1\''.. . . . . . ., ( (2.00"'1,"~'
1. .l. \ / \
" ~ 11 5828

--1 ."'f- ~~!Y

0... . . . .:'0'.". . . . . :f>i"
. .;./. . . .. I
-:=1' ... ', ~ ~ t" . " 11 .
:0 ~-3l.72.
_,X ,X

-1"" '., .. f - Ejes principales tt l.

--nn1n- ~:~~t'~~,
I1max =2,620 Ib!pulg.'
(a) (b)

(e)

Fig. E2.1

Los valores maXlmo y mnimo de (J' se hallan sustituyendo los valores

dados de (J'zz, (J'yy y 7"zy en la Ec. (2.12), como sigue:

(J'
mllX,mlD
. = 2,000 +2 1,000 "\J1(2.000 -2 1,000)' + (-1000)'
'

de la que
"max = 2,620 lb/pulg.', (J'min = ~80 Ib/pulg.'
Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano) 55

La direccin de O"n,,,, se puede revisar usando la Ec. (2.9).

La localizacin de los ejes de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo
est dado por:
2,000 - 1,000 1
tan 29 =- 2><2,000 2 29 = 26.55

Otro valor de 2fJ est dado por 2(J = 26.55 + 180 = 206.55. Por tanto las
direcciones de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo son

e= 26;55 = 13.28 II = 20~.55 = 103.280

El diagrama e muestra un elemento que ha sido cortado con estos ngulos.

Los valores mximo y mnimo de T se encuentran mediante la Ec. (2.13),
dando T max = 1,120 lb/pulg. 2 y Tml. = 1,120 Ib/pulg. 2 Ntese que los esfuerzos
normales sobre este elemento no son cero sino el promedio de los dos esfuerzos
t;lormales <T~~ y O"yy. Esto puede ser probado como, generalmente, cierto por el
uso de la Ec. (2.9).
+1' Estado de esfuerzo (O", 1')

-O" ------::o:+------<~--+----L----
A ------l- B----.j
-1' (a)

Circulo de Mohr

--....,o:+-----~rI"'===----_+--____i''----o"

t-----O":x ------+1
(e)

Fig. 2.13. Giro del sistema coordenado.

56 E.fuerzos de estado

2.6 Crculo de Mohr

En 1866 Cul1mann descubri un mtodo grfico que representa el anlisis

precedente de esfuerzo plano. Ms tarde Mohr desarroll el mtodo (Ref. 1,
pgs. 195 y 285). Consiste en representar el estado plano completo de
esfuerzo mediante el dibujo de un crculo en el plano erT.
El estado plano de esfuerzo en un punto se representa por las Ecs. (2.9)
Y (2.10). Estas se pueden simplificar haciendo las siguientes sustituciones:

A = u + u yy B = u .. - u yy
2 2
e = :r Di = 20
Las Ecs. (2.9) y (2.10) se trasforman a:
u:. - A = B cos a+ e sen a
T ~y = - B sen a + e cos a
Estas ecuaciones representan la manera en que las componentes de un
vector se transforman cuando el sistema coordenado se translada a un valor
positivo A y gira un ngulo positivo a ; el vector permanece invariante.
(Ver ejemplo 1.3 para rotacin dc matrices.) La Fig. 2.1312 ilustra esto
diagramticamente. En el diagrama b el sistema coordenado ha girado el
ngulo positivo a(= +20). Sin embargo, en la construccin del diagrama
es ms fcil conservar los ejes coordenados originales, y girar el vector R

z')

...-----O'rz----..
-T

Fig. 2./4. Crculo de Mohr para esfuerzo plano (para "cortes" paralelos al
eje z).
Crculo de Mohr 57
Crculos de MOHR para el estado general de esfuerzo

en una direccin negativa, como se muestra en el diagrama c. Conforme

el ngulo () se hace girar hasta un ngulo de 180 0 , el punto que repre-
senta el vector constante Ji, describir un circulo. Las coordenadas de un
punto sobre el crculo representan los esfuerzos normal y cortante en la
superficie del elemento.
-+
La magmtud de R es, del diagrama a:

Esta ecuacin muestra que IR I tiene el valor del esfuerzo cortante mximo.
En la Fig. 2.14 se muestra el Crculo dc Mohr para un estado plano de
esfuerzo. Para construir la figura, los dos puntos que representan los es-
fuerzos actuando en las caras x y y del diagrama se conectan con una
lnea recta, que es el dimetro del crculo. El esfuerzo cortante sobre la
cara y se grafica negativamente. La razn de esto es que cuando el elemen-
to es girado en un ngulo () = +90 0 , (contrario a las manecillas del reloj)
la direccin de ":~II estar hacia la izquierda, que s negativa con respecto al
esfuerzo cortante que realmente dehe estar actuando en esa cara (vcr Fig.
2.14). Los esfuerzos actuando en la cara x' del elemento se encuentran al
girar, alrededor del crculo, el ngulo 20 en una direccin negativa (sen-
tido de las manecillas de un reloj).
En el Crculo de Mohr, los valores de los dos esfuerzos principales
ocurren en los puntos donde el crculo intersecta al eje a. El esfuerzo cortante
mximo corresponde obviamente al punto ms alto sobre el crculo.
La construccin del Crculo de Mohr es de una importancia funda-
mental porque aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejem-
plo, fuerzas lineales, esfuerzo, deformaci6n, momento de inercia). Sin em-
bargo un simple Crculo de M ohr, no representa completamente el estado
de esfuerzo en un punto. El estado de esfuerzo es tridimensional; por tanto
se requieren tres crculos de M ohr, como se demostrar en la siguiente
seccin.

2.7 Crculos de M ohr para el estado general de esfuerzo

En la Seccin 2.3 y en la Fig. 2.7 se demostr que, en cualquier estado de

esfuerzo, existen tres direcciones principales y que el estado completo de es-
fuerzo est dado por los valores de los esfuerzos principales. La determina-
cin analtica de los esfuerzos principales para el caso general se requiere
raras veces, en un anlisis de rutina. Esto es porque en la luayora de las
veces, se conoce uno de los esfuerzos principales, o es cero (como en esfuer-
zo plano). Podemos encontrar entonces todos los tres esfucp.os principales
usando los mtodos anteriores. (Nota: un mtodo para el caso general tri-
dimensional se presenta en la Seco 2.10.)
58 Esfuerzos de estado

Los esfuerzos cortantes principales se definen como sigue:

<71 - 0"2
"1/~ = --2--
U2 - u~
"2/3 = --2-- (2.14)
<73 - 0"1
"3/1 = --2--

Nota: El ndice 1/2 no representa una fraccin, sino que se usa para indi-
car que el esfuerzo cortante est en el plano que forma un ngulo de 45 con
los planos 0", y (Tz, como se muestra en la Fig. 2.15.

0",

(a) Esfuerzos principales

(b) Planos de esfuerzos cortantes principales

Fig. 2.15. Planos de cortante principales.

El esfuerzo cortante mximo en el elemento es el mayor valor absoluto

encontrado con las Eco;. (2.14). Si los valores de los esfuerzos principales
son arreglados de manera que 0"1 > 0", > 0"", tenemos

0"1 - 0"3
I"max I = I --2~- I (2.15)

Si los valores de O""O"Z y 0", se conocen, se pueden dibujar tres crculos de

Mohr, como se ilustra en la Fig. 2.16. Se puede demostrar que las condi-
ciones de esfuerzo en cualquier plano, que pase a travs del demento estn
incluidas en el rea sombreada entre el crculo ms grande y los otros dos,
segn se observa en la Fig. 2.16.
Estados especia/es de esfuerzo 59

+1',lb/pulg.'
5,000

0'1- 10,000
- 11--'"t--+~-I--+-~-+--+-I--+--(.L_ + O'

-1'

Fig. 2.16. Crculos de esfuerzo de Mohr.

EJEMPLO 2.2. La Fig. E2.2 muestra la solucin grfica para un estado de

esfuerzo en el cual se conoce un esfuerzo principal (v. gr., un par de superfi-
cies opuestas estn libres de esfuerm cortante). (Se usa aqu un solo ndice
para esfuerzos normales, en lugar del ndice doble que se us previamente.
Esta prctica no introduce ninguna ambigedad; frecuentemente se usa.) El
Crculo de Mohr para el plano xy se encuentra de la manera usual (al trazar
<Tx , <Ty y TZY)' Las intersecciones de este crculo con el eje <T dan los esfuerzos
principales en el plano xy. Puesto que<Tx es un esfuerzo principal (esfuer.lO
cortante Tzy y T zx ::::: O), la localizacin de <Tz da el punto por el que se trazan
los dos crculos restantes.
Esta operacin se puede realizar matemticamente con la combinacin de
las Ecs. (2.12) y (2.14). En problemas de este tipo, es buen mtodo dibujar
drculos de Mohr, al menos imperfectamente, antes de calcular los valores por
medio de las ecuaciones. La visin grfica mostrar inmediatamente si la
adicin del tercer esfuerzo (<Jz en este ejemplo) incrementar el esfuerzo cor-
tante mximo.

<Tz =113 =-4.000

"-x=8,OOO

Fig. E2.2

2.8 Estados especiales de esfuerzo

En la Fig. 2.17 se ilustran crculos de Mohr para un importante nmero de

estados de esfuerzo como sigue (las letras se refieren a los diferentes diagra-
mas de la figura) :
60 Esfuerzos de estado

-(}'~u",".~---I--4::
rl'y ro':z=0

(8) Tensin pura (11

1
=u.) lb) Compresin pura (111 - -u.)

~:"_O--;l_T T+-m_'_'=~;". '_~_;_Y_u ~Ol-T_U_' U_Y_~_U_' ' ' '_' ~.

__

lel Tensin biaxial igual (u1 = u, = ".) Id) Tensin triaxial igual
((TI =(J2=C3 =o-x =(fy =(fz)

--+---I<---.::-*--u

(e) Tensin y COmpresin iguales (f) Cortante puro IPlanol

(Cortante pu ro) (Tmax = u l ) (ul =7ma,)

(g) Tensin con presin lateral

Fig. 2.17. Circulas de Mohr para varios estados de esfuerzo.

Teora de la membrana 61

(a) Tensin pura. Dos de los crculos han degenerado en un punto

(lTl = lTz = O). El esfuerzo cortante mximo es la mitad del esfuerzo de ten-
sin y ocurre en los planos xl y y xlz (a 45). Por simetria, este mismo valor
del esfuerzo cortante mximo ocurrir en cualquier plano que tenga un ngu-
lo de 45 con el eje de tensin.
(b) e ompresin pura. Este es idntico al de tensin pura, con la excep-
cin de que son de signos contrario!\.
(c) Tensin biaxial igual. Los esfuerzos de tensin "x y "I son iguales, y
<1 z =;; O. El circulo x-y ha degenerado cn un punto, mostrando que no hay
esfuerzo cortante en cualquier plano paralelo al eje z. Esto tambin demuestra
que el esfuerzo de tensin en cualquier direccin en el plano xy (cualquicr
valor de e) es el mismo. El crculo que se puede ver est formado realmente
por dos crculos, el crculo x-z y el crculo y-z. Ntese que el esfuerzo cor-
tante mximo ocurre en dos sistemas de planos, Tx/z y TVlz'
(d) Tensin triaxial igual. Los tres crculos de Mohr han degenerado en
puntos que se han superpuesto. No existe esfuerzo cortante en ningn plano.
El esfuerzo de tensin en cualquier direcen es el mismo. La misma situacin
existe para compresin triaxial igual, tal como se encuentra en un pequeo
elemento de un fluido bajo presin esttica. A la tensin triaxial, como a otras,
se llama tensin hidrosttica.
(e) Tensin y compresin iguales. Los esfuerzos aplicados se muestran
en el plano xy (<1z =:: O). El Crculo de Mohr para este plano tiene por cen-
tro el origen. El esfuerzo cortante mximo es igual al esfuerzo de tensin. El
esfuerzo cortante mximo es el doble del estado de tensin pura.
(f) Cortante puro (plano). El estado de esfuerzo es idntico al estado de
tensin y compresin iguales. Un elemento en la condicin anterior, se puede
convertir a una condicin de cortante puro, al girarlo 45.
(g) Tensin con presin lateral. Esta condicin se produce al aplicar
esfuerzos de compresin laterales (o radiales) que sean iguales en magnitud al
esfuerzo de tensin. El circulo y-z ha degenerado en un punto, quedando dos
crculos (x-y, x-z) que coinciden.
Los diversos casos de esfuerzos combinados, descritos anteriormente,
proporcionan una base para analizar el comportamiento de los materiales
bajo diferentes estados de esfuerzo. El estudiante debe poder reproducir
todos los diagramas de la Fig. 2.17 por simple razonamiento. En cualquier
discusin del comportamiento de materiales, bajo ciertas condiciones de
esfuerzo. Se deben dibujar los crculos de Mohr. De hacerlo as, puede dar
por resultado el pasar por alto uno o ms de los esfuerzos importantes en la
figura tridimensional.

2.9 Teora de la membrana

Para estructuras tales como cascarones de pared delgada, o recipientes bajo
presin, es conveniente expresar un estado plano de esfuerzo en trminos
de la fuerza lineal. definida en la Seccin 1.13 como

I = ~; I
q (216)
62 Esfuerzos de estado

donde ds representa una longitud infinitamente pequea de una lnea sobre

la que se distribuye la fuerza. Una fuerza lineal se puede pensar como una
abstraccin bidimensional en la que la fuerza se distribuye sobre una mem-
brana de espesor "cero".
Para una placa de espesor t, bajo esfuerzo uniforme, la relacin entre
la fuerza lineal y el esfuerzo es
q = rrt (2.17)
En la obtencin de las Ecs. (2.9) y (2.10), las ecuaciones de equilibrio
para un elemento fueron escritas en una forma que contiene trminos tales
como .(J~~ t dy cos (J. De la Ec. (2.17) es evidente que la cantidad (J,,,,, t re-
presenta la fuerza lineal q, cuando el elemento se reduce a una membrana
bidimensional. Por tanto, la ecuacin de equilibrio para ~. = O se puede
escribir, para la membrana, como
q:.ds - 'l dy cos () - q"" dx sen () - q: dy sen 8 - '11/. dx cos (J = O
Dividiendo todo entre ds, y haciendo las sustitucionc" dxfds = sen O,
qyo = q"'1l' as como de, dy / ds = cos (), obtenemos
q:" = q.% cos 2 8 + q"" sen 2 (J + 2q.lI sen (} cas fJ (2.18)
Esta ecuacin es idntica a la Ee. (2.7), excepto que todos los esfuerzos
estn reemplazados por las correspondientes fuerzas lineales. Puede demos-
trarse, en forma similar, que la correspondencia lleva a cabo el anlisis com-
pleto de esfuerzo plano, incluyendo el Crculo de Mohr. En realidad, hemos
demostrado que la fuerza lineal es una cantidad tensorial y que estado de
fuerza lineal en un punto, se puede expresar mediante los tensores.
General:
T. = (2.19a)

Referida a los ejes principales:

= [ ~J
1
(f.19b)

en donde ql y q2 son las fuerzas lineales principales.

EJEMPLO 2.3. El recipiente cilndrico a presin de la Fig. E2.3 se anali-
zar usando la teora de la membrana. Un modelo conceptual se desarrolla
al representar las paredes de espesor real t por una membrana de espesor
"cero". Puesto que la Ec. (2.17) est basada en la suposicin de que el
esfuerzo est uniformemente distribuido sobre el espesor, la membrana debe
estar localizada a medio espesor; esto es, el valor promedio de los dimetros
interior y exterior se debe usar para el modelo conceptual como se ilustra en
Fig. E2.3b. Los valores de q" y q,l se encuentran como sigue, para una pre-
sin neta p.
[2:P. = O] pD. v dy - 2q. dy = O
pD.v
q. = -2- = pR. v
Teora de la membrana 63

\l
- D"rom

~----~------~-----~---- LJ (a)

(b) Membrana kl Elemento (qy no se ilustra:

tampoco se il uslra la presin)

0'%
(Ty - - 2
y

(di Fuerzas long'tudina les (el Estado de esfuerzo

(la presin no se ilustra) Ino se ilustra la presin)

Fig. E2.3

De la Ec. (2.17), el esfuerzo circunferencial (llamado "tensin anular") es

(vea el diagrama e)

(a)
64 Esfuerzos de estado

Para un cilindro cerrado, el esfuerzo longitudinal se encuentra al escribir

la ecuacin de equilibrio para el "cuerpo libre" ilustrado en el diag-rama d.
La fuerza interna en la direccin y no se muestra, pero es igual a la presin
neta multiplicada por el rea proyectada dd extremo cerrado.
r~p. = O] -q.27rR.v + p7rR.v 2 = O
I}y = ljpR ov
qy 1 pR ov
lT y = t = 2 -1- (2.20)

El estado de esfuerzo para un elemento del cascarn cilndrico se ilustra en el

diagrama e.
La frmula para <T'I se aplica tambin a un cascarn esfrico, como se
puede probar fcilmente al "aislar" o "cortar" el cascarn por la mitad, y
escribir la ecuacin de equilibrio como se hizo arriba.
Las frmulas antes mencionadas son usadas bastante en ingeniera. Son
una aproximacin en comparacin con las obtenidas por la Teora de la
Elasticidad (frmulas de Larn). El error se incrementa con el aumento de
la relacin ti R p,' om .
La frmula para la tensin anular, Ec. (a), frecuentemente se obtiene,
errneamente, al usar el radio interior para escribir la ecuacin "i.Px = O. Esto
es incorrecto, porque involucra una mezcla de diferentes niveles de abstrac-
cin. No se puede suponer que el esfuerzo est distribuido uniformemente sobre
el espesor, dando una resultante a medio espesor, y al mismo tiempo repre-
sentar el cascarn por una membrana situada en el radio interior. Tal modelo
conceptual creara un momento en la seccin cortada, la cual es inadmisible
en la teora de la membrana.
Para demostrar los efectos prcticos de hacer tal error en el modelo con-
ceptual, se compararn tres mtodos para un recipiente que tiene un valor de
tlR prom = 0.2, que sera clasificado como de "pared gruesa".

l. Teora de la mem brana,. usando Rp"OIH:

Rpl"om
(J'~ = jJ = 5.00p
0.2 Rpl'om

2. Teora de la membrana, usando R int (errneo):

t 0.2 Rpl'om
R i ,11 = RH'Otll - 2' : ;: -. :. Rpl'om - 2 == 0.9 R,uo om
Sea
- pR 1nt = p 0.9
IF., - 0.2 ROl'om
R prom
0.2 R orom = 4.50p
3. Frmula de Lam (exacta) (Rd. 2) :
k = RextoTiol' = 1.1 Rpl'om 1.222
Ri_nt-crol' 0.9 RpI'oIll
Sea
k2 + 1
<T$, m" = p -k----- = 5.06p
2
Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo 65

La teoria correcta de la membrana (con R prQm ) subestima el esfuerzo

mximo en, aproximadamente, 1% para este cilindro. El uso del radio inte-
rior origina una subestimacin alrededor del 11 %.
Si el extremo cerrado de un recipiente cilndrico es un segmento de una
esfera de pared delgada, el radio promedio del extrcmo cerrado se puede usar
en la ecuacin (2.20) anterior. Sin embargo la situar.in de la unin del ex-
tremo cerrado y las paredes cilndricas involucra efectos localizados que no se
pueden calcular por la tcora dc la membrana.

2.10 Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo*

El tipo de anlisis usado en la Seco 2.4 se puede extender a un estado tri-
dimensional de estado de esfuerzo, pero el procedimiento es complicado.
Un procedimiento similar ms simple consiste en diagonalizar el tensor de
esfuerzo, siguiendo las reglas desarrolladas en el lgebra matricial (por
supuesto, este procedimiento tambin se puede usar para el caso bidimen-
sional) .

El estado de esfuerzo est representado por el tensor de la Ec. (2.4):

Una matriz diagonal que representa el mismo estado de esfuerzo se en-

cuentra al girar el sistema de ejes a una nueva orientacin x', y', z', tal que:

T~.prin =
<11
O
O O]
O
<12
[
O O <13

dondelTJ, (f2 Y (f3 son los esfuerzos principales.

El procedimiento * es hacer el determinante siguiente igual a cero:

(Un - ),.) 'T~

'Tu", (u uu - ),.) o

El desarrollo de este determinante da una ecuacin cbica en A, cuyas

races SOn toda" reales (esto es verdad para todos los tensores de esfuerzo).
Lastres ralces representan los esfuerzos principales.

.. Esta seccin debe ser omitida si los estudiantes no han recibido preparacin en el
lgebra matricial elemental.
.. Vea cualquier texto que incluya lgebra matricial; por ejemplo, Ref. 12, pg. 88.
66 E.sfuerzos de estado

EJEMPLO 2.4. Un tensor de esfuerzo particular est representado por los

siguientes esfuerzos en kips/pulg!

T. ~ [ 12] 2 2
2 1

Escribimos la siguiente ecuacin:

~
(3 - X) 1

2
1 (2 - A)
2 (1 - X)
1=0
Despus de desarrollar el determinante, tenemos la ecuacin caracterstica

)..' - 6)..' + 4). + 7 = O

Las races ** de esta ecuacin dan los esfuerzos principales, como sigue:

"1 = A, = 4.89 ksi (= 4,890 lbjpulg.", tensin)

"" = A. = -0.76 ksi (,= -760 lb/pulg.", compresin)
"3 = A3 = 1.875 ksi (= 1,875 lbjpulg.", tensin)

Los esfuerzos cortantes principales se encuentran por las Ecs. (2.14):

TII' = 4,890; 1,875 = 1,508 lbjpulg."

T'/B = 1,875 ~ (-760) = 1,318 lb/pulg."

-760 - 4890
T3/1 = 2 ' = -2,825 lbjpulg."

de las cuales, ignorando signos,

T lUa1 = 2,825 lbjpulg."

El tensor diagonalizado de esfuerzo es;

4,890
T.,priD = ~ -760
o O]
O
[
O 1,875

La convencin arbitraria. en la que "1 y "o representan, respectivamente, los

esfuerzos principales mximo y mnimo, est obviamente, en conflicto c9n el
resultado anterior. Si usarnos tal convencin lTel se convertira en -760' y ""
sera 1,875 lb/pulg."

** Un mtodo conveniente para encontrar las races, se puede encontrar en la

Re. 12.
Problemas 67

Como prueba, note que la suma de los elementos de la diagonal principal

de un tensor (llamada traza) es un invariante. Para la matriz original, la
traza es:

3,000 + 2,000 + 1,000 = 6,000 Ibjpulg. 2

Para la matriz diagonal,

4,890 + 1,875 - 760 = 6,005 Ib/pulg. 2

Las direcciones de los esfucrzos principales se pueden calcular por m-

todos desarrollados en el lgebra matricial. Estos clculos se omiten porque
rara vez se necesita este conocimiento para predecir el comportamiento de
componentes estructurales.

PROBLEMAS
2.1. Una barra de seccin transversal rectangular uniforme, de 2 por
3 pulgs., y 30 pulgs. de longitud, transmite una fuerza de tensin pura
de 30,000 libras en la direccin x (ver Fig. 2.1). Encuentre los valores de
los esfuerzos normal y cortante en tres secciones diferentes que estn
"cortadas" a (J = 30, 45 Y 60, respectivamente (trabaje por anlisis
y compruebe las respuestas con el dibujo del Crculo de Mohr).

2.2. Calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo para

una serie de valores elegidos de la siguiente tabla. Tambin dibuje a
escala los crculos de Mohr (3). (Note que todos los estados representan
esfuerzo plano.)

TABLA P2.2
(VALORES TABULADOS EN MILES DE LB/PULG.')
1 2 3 4 5 6 7
--- --- ------ --- ---
U. z , ksi 20 -8 9 -30 -6 13 -4
U uu , ks 12 15, -7 -10 -18 7 O
r 'u, ksi 6 7 12 5 20 -10 16

2.3. (a) Un recipiente esfrico a preslOn tiene un radio promedio R y

un espesor t. Est sujeto a una presin interna (medida) p a nivel del
terreno. Usando una serie de valores de la Tabla P2.3, calcule los es-
fuerzos normal y cortante mximos en el materia!. Dibuje, tambin, los
crculos de esfuerzo de Mohr, e indique en ellos los esfuerzos Ul, O'e,
Uj. Y'Tmo.x.
(b) Cules sern los esfuerzos si esta esfera se transporta al espacio
exterior? (no tome en cuenta ningn efecto de cambio de tamao del
recipiente. y suponga la presin interna sin cambio).
68 Esfuerzos de estado

TABLA P2.3

1 2 3 4 5 6
---
R,pulg. 100 80 50 25 10 10
t, pulg. 0.050 0.050 0.050 0,075 0.05 0.250
p, psi 10 50 100 500 1,000 5,000

2.4. La Fig. P2.4- muestra un reCIpiente cilndrico a preSlOn, con ex-

tremos cerrados, sujeto a una diferencia de presin p entre el lado inte-
rior y el exterior, y a una carga axial P. Para una serie de valores con-
signados en la Tabla P2.4:
(a) Encuentre los esfuer-/'os principales para un demento del cilindro
situado en la distancia media entre los extremos.
(b) Encuentre los esfuerzos para un elemento cuya orientacin est
definida por el ngulo (j mostrado en la Fig. P2.4. (Omita los posibles
efectos como pandeo bajo cargas compresivas.)

TABLA P2.4

1 2 3 4 5 6

Dprompulg. 12 12 12 120 120 120

t, pulg. 0.1 0.1 0.1 0.6 0.6 0.6
p,lb(pulg. 2 500 500 -500* 100 50 50
P, kips O 56.5 -100 -3,400 -3,400 3,400
e 30 30 45 45" 45" 60"

+p

Fig. P2.4.

2.5. (a) En el diseo de un cierto recipiente cilndrico bajo presin, se

especifica una presin diferencia! (lmite) P" El criterio de diseo tam-
bin requiere un factor de seguridad de 2.0 en contra de la fluencia.
Suponga que la flucncia ocurrir cuando el esfuerzo cortante mximo
alcance un cierto valor 1'1' Obtenga una frmula de diseo para la que

* Presin externa.
Problemas 69

la relacin requerida Rlt para el cilindro, se pueda determinar COIllO una

funcin P, y T"
(b) Haga lo mismo para un recipiente esfrico.

[Notas: (1) Omita las consideraciones de juntas; (2) multiplique P, por

el factor de seguridad; R es el radio medio.]

2.6. Se construye un tanque al enrollar en espiral una placa de 12 pulgs.

de ancho hasta formar un c.ilindro. (Las orillas de la placa se unen con
soldadura.) El dimetro medio del cilindro es de 24 pulgs. Encuentre las
fuerzas lineales q normal y tangencial a la junta, para una presin dife-
rencial de 200 Ib/pulg. 2 Compruebe mediante el Crculo de Mohr.

2.7. En una cierta estructura se conoce que una placa plana de t pulg.
de espesor est sujeta a las fuerzas lineales en Ib/pulg.: qu= 1,000,
q1l1/ = 700, q~I} 1= 500. Halle las fuerzas lineales principales q1 y q2' En-
cuentre tambn .1os esfuerzos principales y el esfU(;rzo cortante mximo
en el material. (Compruebe los esfuerzos con los crculos de Mohr.)

2.8. Determine los esfuerzos principales normal y cortante, por diago-

nalizacin. Para los siguientes tensores de esfuerw. Todos los valores estn
en libras por pulgada cuadrada.

[ ~ ~ ~] [~::~5 ~]
-6.5
26.25
O O -4 O O
(a) (b)

-
~]
35 . 83 -5.83
r-5.83
l O
-35.83
O
(e)

[Nota: Compare (a) con el Ejemplo 2.2.]

2.9. En el anlisis del comportamiento de cristales nicos, es necesario

poder encontrar el esfuerzo cortante "resuelto" sobre un plano, cuya
normal hace un ngulo O con el eje en el que se aplica un esfuerzo de
tensin pura u. El esfuerzo cortante "resuelto" es una medida de la
tendencia a deslizar en una cierta direccin sobre el plano O. Sea esta
direccin la determinada por el ngulo /3, como se ilustra en la Fig. P2.9.
Pruebe que el esfuerzo cortante resuelto est dado por

Tr = q cos 8 cos (j

en donde u = P/A.
70 Esfuerzos de estado

Normal al plano de desliza m lento

Fig. P2.9

2.10. Opcional. El tensor de esfuerzo obedece a una ley de transfOl"-

macin que se puede expresar en el lgebra matricial como
T' = RTR*
en donde T = tensor original en el sistema
T' = tensor transfonnado en el sistema
R = matriz de rotacin. (Ver Ejemplo 1.3.)
R* = Transpuesta de R (cambio de las filas de R a columnas)
Encuentre las Ecs. (2.9) y (2.10) con este mtodo.
 3
Estado de Deformacin

3.1 Deformacin normal

En el Captulo 1, la deformacin se defini como cambio, de longitud por
longitud unitaria, o la proporcin de la deformacin axial. En ese cap-
tulo solamente se consider el estado uniaxial de carga. En general, se
pueden imaginar dos puntos cualesquiera, situados en el interior de un
cuerpo, sobre una superficie "cortada", antes y despus de la deformacin,
como est indicado por los puntos A y B de la Fig. 3.la. Supongamos que
L, representa la longitud original de una lnea recta que une estos dos
puntos. Despus de que el cuerpo se ha deformado, los puntos han sufrido
un desplazamiento relativo uno de otro, hasta las posiciones A' y B' . El
cambio en L, es el desplazamiento normal, y como antes, se designa por
8. Esta palabra "normal" se usa para distinguir este tipo de deformacin
de la deformacin "por cortante", y para concordar con la definicin de
esfuerzo normal. Como slo se consideran dos puntos, slo puede haber
una clase de deformacin; un cambio de longitud de la lnea que une los
dos puntos. Las definiciones de deformacin dadas por las Ees. (1.5) Y
( 1.6) son aplicables. La Ec. (1.5) se escribe ahajo, para la deformacin
normal promedio, denominada "ingenieril":

t =- (3.1)
Lo
donde 3 es el cambio de longitud, y L., es la distancia entre los punto..<;,
medida antes de la deformacin. Cuando la intensidad de la deformacin
vara de un punto a otro, se supone que la longitud original L., se hace
infinitamente pequca, resultando la definicin general de deformacin
normal:

I t do
= dx I (3.11)

Se puede demostrar que el concepto de deformacin normal es suficiente

para describir el estado de deformacin en cualquier cuerpo deformado.
71
72 Estado de de!ormadn

Slo se necesita determinar las tres deformaciones principales (E1, E2, Ea)
y las direcciones de los ejes principales para deformacin, Sin embargo,
es til describir el estado de deformacin de una manera ms general,
como se ha hecho para el esfuerzo.
Imaginemos un cubo de dimensiones iniciales Lo en cada arista. El
cubo se aumenta en tamao por los cambios Il de estas longitudes, a lo
largo de los tres ejes. Si x, v y Il z son de diferente magnitud (o signo, o
de ambos), el cubo se convierte en un paraleleppedo rectangular. (Ntese
que no es necesario el doble ndice para los desplazamientos normales, y
se omitir de acuerdo con la prctica americana.)

(al Sin deformaci6n

lb) Deformada

Fig. 3.1. Deformacin interior (esquemtico J.

(b)

Fig. 3.2. Deformaciones en un punto.

Para estar de acuerdo con las convenciones estndar y para eliminar

ndices, las deformaciones axiales 8x , Il y, 8" se designarn respectivamente
por u, v, w. (En general estos smbolos se refieren a desplazamientos e
incluyen translaciones de cuerpo rgido, pero en lo que sigue se tratarn
como desplazamientos normales.)
Estado general de deformacin 73

La Fig. 3.2 muestra un elemento "infinitesimal", para el que la longi-

tud original Lo se supone se convierte en indefinidamente pequea. La
Fig. 3.2b muestra una vista bidimensional de la superficie normal al eje z.
Las deformaciones normales en un punto, se definen, entonces, como

fJu
Ex -- 8x
av (3.3)
"y = ay
aw
Ez = j)z

La derivada parcial ou/ox se refiere solamente al cambio de u con respecto

a x, aun cuando u puede cambiar con respecto a las otras direcciones. Estas
deformaciones se llaman, alguna':> veces, extensiol1ales o axiales.

EJEMPLO 3.1. Consideremos un elemento cbico de dimensiones Lo por

cada lado. El incremento de la longitud est dada por EL. El rea deformada
de la superficie normal al eje z es:

A = L,L y = L o(1 + E.)L o(1 + E.)

La deformaci6n de rea (no es un trmino comn) est dada por

.lA = .::!.. _ 1 = L 0 2(1 + E.)(l + eo) ~ 1

Ao Ao L 02
= e, + Ey + E,E o
Para la mayora de los materiales estructurales, la deformacin maXlma des-
arrollada estar en el rango de 0.001 a 0.005, y el producto e",ey ser insigni-
ficante. La "deformacin de rea" (normal al eje z) est dada entonces,
aproximadamente, por
.6.A
A; = E. + f o (a)

(En la Fig. 3.2b, el rea omitida est designada por duo dv.)
Similarmente, la deformaci6n volumtrica se puede demostrar que es,
aproximadamente:
(b)

3.2 Estado general de deformacin

En la Fig. 3.3 se ilustra un elemento de superficie que se deforma en tres
formas diferentes. Los dos primeros diagramas representan deformaciones
normales puras en la,; direcciones x y y respectivamente. Ntese que no
74 Estado de deformacin

hay cambios en los ngulos,. esto es, que los ngulos rectos permanecen
rectos. En el diagrama e la forma geomtrica del elemento queda distor-
sionada; existe eamhio angular, pero no hay cambio en la longitud de
cualquier linea originalmente paralela, ya sea a L~ o a Lv. Este tipo de
deformacin se llama cortante.* La deformacin cortante y e~t definida,
para el caso mostrado, por:

(a)

Note que los ndices para f>1I y Lx no son los mismos.

CJ
""I
, ""'. I
.,..',.'.,. '',.''.'.
,.'.,.' .,. ..'
.,.' . . . ,r.'.... "... II
'.' . . . . : I
.... : .: J
LL"-lL6,,
~
"
-- L"
6"

(a)

Fig. 3.3. Tipos de deformacin de superficie.

y y

~=---j---.- ... x

(a) (b)

Fig. 3.4. Definicin de deformacin cortante.

Al definir la deformacin de cortante, debemos excluir las rotaciones

de cuerpo rgido (asi como excluimos las translaciones al definir la defor.
macin normal). La Fg. 3.4 muestra un caso m<; general en el que los
elementos de la Fig. 3.3c se han girado con respecto a los ejes de referencia.
Ahora la deformacin cortante est dada por

-~+!=
'Yzy -L L (3.4)
z y

* Algunas veces llamada cortante .fimple.

Estado general de deformacin 75

Para tomar en cuenta situaciones en las que la deformacin cortante vara

de un punto a otro, hagamos que Le y L y se conviertan en di'>tancias inde-
finidamente pequeas (Ll. J se aproxima a cero, en la Fig. 3.4), obteniendo
as la definicin estndar de deformacin cortante.
iJv
'Y.y = -
dX
+ -iJu
ay (3.5)

La Fig. 3.4 representa la distorsin causada por un estado de deformacin

cortante positiva. (El ngulo original recto se hace ms pequeo.)
La definicin anterior de deformacin cortante se aplica a una super-
ficie sencilla o a un plano. Para describir completamente el estado de
deformacin cortante en un punto, obsrvese las tres superficies del ele-
mento cbico, y aplquese la definicin anterior a cada una. Esto da tres
valores de la deformacin cortante, como sigue

av (ju
'hu = (jx + ()y
aw av (3.6)
'YU% = ay + az
cu aw
'Y.. = iJz + ax
Si los valores de la deformacin normal (e., ey, e") y la deformacin cor-
tante (Y"'/I, 'Y/IZ, YZIII) en un punto son conocidas, el aumento de tamao y
el cambio de forma de un elemento en este punto, estarn completamente
determinados.
Limitemos ahora nuestra atencin a deformaciones de superficie,. esto
es, consideremos solamente el aspecto bidimensional de las deformaciones.
El objeto es desarrollar un mtodo con el que se puedan determinar las
tres deformaciones eJ', el! y Y"Ji para cualquier orientacin del elemento,
dados los valores para una orientacin particular.

y'

6. ~ , cos 9 6.
2: b sen6 1

(a) (b)

Fig. 3.5. Medida de las deformaciones de superficie.

76 Estado de deformacin

Se puede probar que la deformacin es una cantidad tensorial,. por tan-

to, las fnnulas, ya desarrolladas, para esfuerzo se pueden usar directa-
mente. No se dar una demostracin general (sta se puede encontrar en
tratados ms avanzados de la teora de los slidos dcfonnables). Sin em-
bargo, analizaremos el caso de una defonnacin nonnal uniaxial y demos-
traremos que las ecuaciones obtenidas son idnticas en su fonna a las
obtenidas para esfuerzo uniaxial del Captulo 2.
Para hacer realista la situacin, consideremos una superficie plana como
la mostrada en la Fig. 3.5. El modelo conceptual corresponde a una placa
o membrana de espesor cero (la pgina de este libro se puede imaginar
como una membrana). Imaginemos que a esta membrana, solamente, se
le puede incrementar su longitud en la direccin x (la dimensin y per-
manece constante). No hay cambios angulares. Esto representa un estado
de deformacin normal uniaxial en el que:

Ey = O

En la Fig. 3.5aJ dos medidores de resistencia elctrica * estn pegados a

la membrana, a lo largo de los ejes x y y. Si la longitud de calibracin
es bJ el desplazamiento del medidor 1 ser:

El medidor 2 no tendr desplazamiento, puesto que 3y = O. (Nota: la

forma deformada del elemento no se ilustra en la Fig. 3.5; debe imagi-
narse.)
En la Fig. 3.5b, se han colocado dos medidores con ngulos () con
respecto a los ejes de referencia del diagrama a. Cuando la membrana es
defonnada, el medidor 1 estar sujeto a un desplazamiento lateral rela-
tivo de
(a)

Ahora, esta distancia se divide en componentes relativas a los ejes x' y

y. Usando primas para las cantidades referidas a los ejes x' y y'
(b)

Puesto que la longitud inicial del medidor es b.

E~ = to' = E", cos 2 () (e)

Comparemos sta con la Ee. (2.1) para esfuerzo. El valor de E~ se puede

hallar por el mismo mtodo, pero, por el momento, no nos interesa.

* tste tipo de medidor consiste de una longitud de alambre fino o tira metlica
que cambia su resistencia en proporcin al cambio de longitud.
Estado general de deformacin 77

La Ee. (3.4) se puede usar para encontrar la defonnacin cortante en

el elemento girado. Para el caso en cuestin:

1'~. = ~ +~ (d)
Para el medidor 1
(e)
Para el medidor 2
o; = - z cos e= - E.b sen e cos e (f)
Valores que sustituidos en (d), se obtiene,
I E.b sen () cos e E.b sen e cos e
i'ZY = - , b b
lo que da
I
'Y .. (g)
Esta obtencin muestra que la deformacin cortante total est compuesta
de dos partes iguales, una del giro de la orilla x' del elemento, la otra del
giro de la orilla y. Estas defonnaciones cortantes parciales se designan T'
i'~y Y 'Y~., respectivamente. Para hacer que la Ec. (g) corresponda
la Ec. (2.2) para esfuerzo cortante, dividiremos entre dos, dando }-
tanto
'Y'
-22! = - Ez Sen ecos (J (h)
2
Esto revela la siguiente regla importante:
La deformacin de cortante (cambio de ngulo) en la esquina de un
elemento debe distribuirse por igual entre los lados adyacentes del ele-
mento, al tratar la deformacin cortante como una cantidad tensorial.
La Fig. 3.6 ilustra la comparacin de los csfuer.zos cortantes y las defor-
maciones cortantes. El estado de defonnacin mostrado en la derecha de
la Fig. 3.6 se llama deformacin de cortante puro.

x
Fig. 3.6. Comparacin de erfuerzo cortante puro y deformacin
de cortante puro.
78 ESludo de deformacin

Se puede demostrar que todas la'> ecuaciones y construcciones grficas

desarrolladas previamente para un estado de esfuerzo son idnticas a las
ecuaciones para un estado de deformacin. Es necesario solamente hacer
el cambio de los siguientes smbolos,

Ciertas proposiciones aplicables al estado general de esfuerzo se pueden

ampliar tambin a deformaci6n tridimensional como sigue:

Las direcciones principales para deformacin estn definidas como aque-

llas direcciones para las que las deformaciones cortantes se cancelan.
Las deformaciones axiales sern mxima y mnima con respecto a dos
de los ejes principales (para deformacin bidimensional, las deforma-
ciones principales representan los valores extremos; mximo y m-
nimo).
La deformacin cortante mxima (distoni6n) est dada por la diferen-
cia mxima entre deformaciones normales principales.

Por ejemplo, en tres dimensiones:

'Ymax = El --.... E3

Las ecuaciones para deformaciones normales principales y deformacio-

nes cortantes mximas se obtienen al transformar las Ecs. (2.11), (2.12)
Y (2.13)

tan 2/1 pr in (3.7)

(3.8)

(3.9)

Similarmente, el Crculo de Mohr se puede emplear, como se ilustra en

la Fig. 3.7:
Estado genera! de deformacin 79

'Y
"2
(fLx

-E o

'Y
-2"
Fig. 3.7. Crculo de Mohr para estado de deformacin bidimensional.
Para el elemento tridimensional, el estado de deformacin e~'
presentado por el tensor simtrico de deformacin (se usan ndices 1

Ex.
(~).Y (~t
T.= (~)y. fl/ Y
t (3.10)

(~).. (~)%Y Eu

EJEMPLO 3.2. Encontrar las deformaciones principales (normales) en cor-

tante plano puro, dada la deformacin cortante y. De la Ee. (3.8),

Em.""min =
O '(O - O)' + ('Y)'
+ - "\/
o- 2 -2- 2
El = +:r2
'Y
2
El Crculo dc Mohr confirma estos resultados, como se demuestra en
la Fig. E3.2.
'Y
2'

-E

Fig. E3.2.
80 Estado de deformacin

3.3 Conversin de las lecturas de extensmetro

Si las direcciones de las deformaciones principales en un punto son cono-
cidas, el estado de deformacin bidimensional se puede determinar, expe-
rimentalmente, aplicando dos cxtcnsmctros, a lo largo de cada direccin
principal. (Los medidores dan realmente la deformacin promedio sobrc
la longitud del medidor.) En tensin pura, por ejemplo, un medidor se
coloca a lo largo de la direccin de la carga de tensin, y el otro, normal
a ste. En cortante puro, los medidores se colocaran segn Hneas, a 45
de los ejes de defonnacin cortante mxima.
Cuando las direcciones principales no se conocen, el procedimiento

\ I

l'
--,-,L.::
/ e-o
(a)
~~,--
\

Fig. 3.8. Extensmetro en Roseta (Tipo 60).

--
"'"".."..---------.- 'o( O = O)

(b)
+0

usual consiste en emplear tres extensmetros, cada uno con diferente direc-
cin. Un arreglo tipico, llamado roseta de deformacin a 60, se muestra
en la Fig. 3.8.

Uno de los medidores se escoge para servir como una base para medida
angular. En el diagrama b, los ejes de deformacin principal estn dibujados
arbitrariamente, con un ngulo desconocido e con respecto a uno de los
medidores. Escribimos ahora las ecuaciones para las tres deformaciones en
trminos de las deformaciones principales desconocidas e, y e", y del ngulo ()
desconocido. La ecuacin a usar es la de esfuerzos normales, Ec. (2.12), con
las sustituciones anotadas en la Seco 3.2 (se usarn ndices sencillos para de-
formaciones normales). As tenemos:

f
I + + --- cos 28 + -
e~ y
'" - - -
E oZ - Ey 1':ty
sen28 (3.11)
" 2 2 2

Por definicin, cuando E" y ey son deformaciones principales, Y"II = 0, y

la ecuacin anterior se convierte en:

I
f" '"
"
-~2-
+ + - - 2 - cos 2(J
fo f, - f,
(a)
Conversin de las lecturas de extensmelro 81
Problemas

Por conveniencia hagamos:

m=---
El + E. (b)
2
E, - E.
n=--- (e)
2
Ahora escribamos las ecuaciones para las deformaciones en los medidores corno
sigue;
ED = m + n cos 211 (d)
E6D == m + n cos 2(9 + 60) (e)
h.o = m + n cos 2(8 + 120) (1)
Para reducir los trminos a 2g, usemos la relacin:
cos (a + (3) = COS a COS (3 - sen a sen (3
junto con los valores para cos 60, sen 60, y dems. Haciendo estas sustitucio-
nes y resolviendo las Ecs. (d), (e) y (1) simultneamente, da:

m=
EO + Eeo + Ej'O (3.12)
3

n= (3.13)

(La raz negativa es ajena al problema.)

Las direcciones y deformaciones principales, estn dadas por;

El = m + n /'mo" = 2n
cos 211 = fO - m (3.14)
E.=m-n
n
Tambin se puede demostrar que cuando los medidores se colocan a 45,
se aplican las siguientes ecuaciones:

m = --2--
EO + E9D
(3.16)

n = + VCeo - m)' + (m - f,S)' (3.16)

Estos valores se sustituyen en las Ecs. (3.14) para encontrar las deformaciones
principales.

PROBLEMAS

3.1. Por pruebas en tensin pura, la defofIhan lateral Ey (contraccin)

se encuentra que, generalmente, es de aproximadamente un tercio de la
deformacin longitudinal Ex, en el rango elstico. Dibuje el crculo de de-
formacin de Mohr, suponiendo Ex = 0.001 Y Ey = 0.00033. Usando el
crculo como base, obtenga una expresin para la deformacin cortante
82 Estado de deformacin

maxma (Ym",,) en trminos de E$ y E/}, Y ealclela. Haga lo mismo para

el easo de "plasticidad ideal" en la que ey = - O.5E$ (ver Cap. 5).

3.2. La Tabla P3.2 incluye algunos estados de deformacin en un punto

sobre la superficie de un cuerpo. Para una determinada columna:
(a) Halle las deformaciones principales, y las direcciones de los ejes
principales (en grados, medidos a partir del eje x).
(b) Encuentre las deformaciones axial y cortante de un elemento cuya
orientacin es tal que el cje x' forma un ngulo () con respecto al eje x.

TABLA P3.2

1 2 3 4 5 6 7
--- --- --- --- --- ---
t;;;, .L 120 210 -420 -360 310 -150 -100
., j.L 85 -400 100 -100 120 210 -80
'YX1l' IJ. 180 80 -200 120 -80 100 SO
8, grados SO 10 -40 -30 15 10 20

Nota: p. = 10- 6 Ejemplo: 120 p. = 0.000120

3.3. Las lecturas de deformacin de una Roseta a 60 estn incluidas

en la Tabla P3.3. Encuentre las magnitudes y direcciones de las defor-
maciones principales. Dibuje el Crculo de Mohr, y muestre en l la loca-
lizacin de las lecturas de la roseta. (Nota: adems de la solucin ana-
ltica presentada en la SeCo 3.3, cstn disponibles varias soluciones basadas
en el Crculo de Mohr. Vea, por ejemplo, Ref. 19, pg. 109; H.. ef. 6, pg.
158, o cualquier libro de anlisis experimental de esfuerzo.)

TABLA P3.3

1 2 3 4 5 6 7

Eo +0.001 +0.004 +0.006 +0008 -0.002 +0.003 -0.007

Es. -0.003 -0.005 -0.007 -0.009 +0.005 -0.006 -0.004
h20 +0.007 -0.009 -0.006 -0.004 +0.003 -0.001 -0.002

3.4. Las deformaciones normales en un objeto sujeto a presiones extre-

madamente altas (como en una bomba atmica o en la manufactura de
diamantes sintticos) pueden alcall7.ar grandes valores. Entonces la El'.
(b) del Ejemplo 3.1 es demasiado inexacta. Para presin "hidrosttica"
sea <, = =
E" e" "" e. Pruebe que el error relativo al calcular el volumen
con el valor E por s solo, es bastante aproximado, si e" se omite.

3.5. En una prueba a tensin de una placa plana, se desea colocar un

cxtensmetro elctrico con un ngulo tal quc una deformacin cero sea
Problemas 83

registrada bajo carga. Si la aCClon es puramente elstica, con v = 1,

encuentre el ngulo con el cual se debe colocar el medidor con respecto
al eje longitudinal. Repita el clculo, suponiendo que v = 0.50 (apro-
ximadamente correcto para grandes deformaciones plsticas; vea el
Cap. 5).

3.6. Obtenga las ecuaciones (3.15) y (3.16) para la roseta de deforma-

cin a 45.
 4
Relaciones Elsticas Esfuerzo - Deformacin

4.1 Clasificacin de deformacin en cuanto a su causa

En el Cap. 1 se describieron tres tipos de deformacin para carga uniaxial

elstica, plstica y trmica. La deformacin total es la suma dc stas:
E = EE + Ep + ET (P)
Para clasificar la accin fsica, en la Fig. 4.1, se ilustra un modelo de
"cristal" bidimensional. Estc modelo nos servir como base para explicar
el comportamiento de los materiales policristalinos, los cuales estn com-
puestos de cristales muy pequeos y que tienen, ms o menos, orientacin
al azar.
En la Fig. 4.1a los tomos hipotticos estn empacados en un arreglo,
tpico de muchos materiales. La distancia entre cada tomo y cualquier
tomo vecino es la misma en todos los puntos. En (b) se ha aplicado un
esfuerzo de tensin. Los tomos se han jalado y separado en la direccin
x. Al mismo tiempo, el ancho del espcimen ha disminuido. Todos los to-
mos permanecen en las mismas posiciones generales rdativas de unos con
otros. Esto es tpico dc la deformacin elstica.
En (e), un -deslizamiento ha ocurrido a 10 largo de una lnea diagonal.
A cada lado de esta lnea, los tomos han cambiado de compaeros; esto
es, que ha habido un cambio de posicin relativa. Sin embargo, las distan-
cias entre los tomos no han cambiado. La longitud de punta a punta del
espcimen se ha incrementado por este dcslizamiento. La deformacin, as
producida, es tpica de una deformacin plstica, que resulta del desli-
zamiento sobre muchos planos diferentes. (Ntese que en la Fig. 4.1c, hay
otras muchas lnca, posibles de deslizamiento, paralelas a la mostrada;
tambin hay otra scric completa a 60).
En (d), la temperatura del espcimen se ha aumcntado. Todos los
tomos se han alejado unos de otros por el aumento de la intensidad de
vibracin atmica. Tanto la longitud cerno el ancho del espcimen han
aumentado. No se implica ningn cambio en la posicin relativa. Este
modelo ilustra la deformacin trmica.
El modelo de la Fig. 4.1 se puede convertir en tridimensional al usar esfe-
ras. Al apilar las esferas, para formar un modelo tridimensional de un cristal,
84
Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin (carga uniaxial) 85

las esferas en el segundo estrato caen, naturalmente, en los "valles" que forma
el primero. Sin embargo, cuando se inicia el tercer estrato, tenemos opcin
de colocar la primera esfera en dos formas: (1) directamente encima de una
esfera del primer e;trato, o (2) directamente sobre un "hueco" (entre tres
esferas) del primer estrato. En el caso (1). el arreglo cristalino resultante se
llama "arreglo cbico de caras ccntradas" (cobre, aluminio, hierro gamma,
oro, platino, plata y otros). En el caso (2), el arreglo se llama "empacamiento
hexagonal" (magnesio, titanio, zinc, cadmio, cobalto, berilio y otros). Una
diferencia entre los dos arreglos con;;istc en que el nmero de orientaciones
diferentes de planos ele "fcil deslizamiento" no es el mismo. Estas cuestiones

ttttt Linea de deslizamiento

Lx

l
"'x
[a) Sin carga lb) Deformacin elstica (G) Deformacin (d) Deformacin
Icarga uniaxiaJ) plstica trmica

Fig. 4.1. Modelo bidimensional que ilustra los diferentes tipos de d,'formacin.
se tratan en libros de texto y ('ursas sobre propicdades de materiales, o nw-
talurgia.

4.2 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin (carga uniaxial)

Aunque la Ley de Hooke implica que la relacin entre esfuerzo y deforma-

cin es lineal, esto es slo aproximadamente cierto. En la fsica atmica
se encuentra que la relacin fundamental es algo parecido a lo que se
ilustra en la Fig. 4.2. Esto puede imaginarse como un diagrama esfucrzo-
defonnacin a nivel atmico, en donde r representa la distancia entre
tomos. La curva es continua y tiene un valor mximo mucho mayor que
los esfuerzos a los que fallara un espcimen ordinario. En este sentido la
fuerza interatmiea mxima representa la resistencia potencial. Las pruchas
de filamentos muy delgados han demostrado que realmente se pueden des-
arrollar esfuerzos de varios millones de Ib/pulg." (del orden de un dcimo
del Mdulo de Young). Otros materiales (tal corno el vidrio) tambin
exhiben resistencias muy altas en esta [onna.
86 Relaciones elslicas esfuerzo-deformacin

Aunque el diagrama atmico esfuerzo-deformacin es curvo, la desvia-

cin de la linealidad es imperceptihle en el rango de esfuerzo que se en-
cuentra en las estructuras ordinarias. Esto justifica el uso de la Ley de
Hooke y del mdulo de Young para la parte elstica de la deformacin.
Otro hecho importante que se aclara con el modelo, es la reversibilidad
de la deformacin elstica (y trmica). Puesto que los tomos no han
+p

--:o:+--+--t-------+- r
Rango "elstico"

-p
Fig. 4.2. Diagrama interatmico fuerza-deflexin (esquemtico J.
cambiado sus posiciones relativas, regresan a sus posiciones originales cuan-
do se retira el esfuerzo, o se restaura la temperatura original. Para veloci-
dades de carga, menores a la velocidad del sonido en el material, la relacin
entre deformacin elstica y esfuerz.o se puede considerar como indepen-
diente del tiempo.
La relac:.n de Poisson v se puede calcular gruesamente por medio del
modelo elstico bidirncnsional.* La Fig. 4.3b muestra cuatro "tomos" en
un arreglo de empaque cerrado (girado 90 con respecto al de la Fig. 4.1 b).
En (c) los dos tomos horizontales se han apartado por una fuer.:a p.. Si los
dos tomos verticales permanecieran en sus posiciones originales las distancias
diagonales entre tomos se incrementara. Este incremento requerira fuerzas
de tensin a lo largo de las lneas diagonales. Pero, puesto que no hay fuerzas de
tensin externas en la direccin y, tal extensin es imposible. Por tanto en el diagra-
ma (b) los tomos verticales deben moverse uno en direccin del otro, hasta que las
distancias diagonales retomen a sus valores originales, como se ilustra en (e). (El
experimento se puede realizar con cuatro monedas.)
Se puede probar fcilmente (Re. 19) que para movimientos relativa-
mente pequeos, la deformacin "'1/ (la cual es 811 IL1!) es igual a -h x Hay
varias orientaciones de planos en un empacamiento tridimensional de cristales
en los que se dan las condiciones mostradas por este modelo. Por tanto, es
razonable suponer que la relacin de Poisson para metales estara en la vecin-
dad de un tercio. (Generalmente se encuentra entre 0.30 y 0.33.) Para mate-
riales amorfos (que no tienen una estructura cristalina regular) el valor es,

* Originalmente, Poisson calcul la relacin por medio de una teora de la elas-

ticidad, obteniendo el valor de un cuarto.
Deformacin elstica tridimensional 87

generalmente, muy prximo a 0.25. Para materiales en los que los efectos dia-
gonales se pueden omitir (materiales porosos), el valor de v se aproxima a
rero (el corcho es un ejemplo). Para el hule, el valor es, aproximadamente,
de un medio.
\ /

-
-
-
(a)

f--t-~-+-t-- x Pz ....

(b) (e)

Fig. 4.3. Modelo fsico para contraccin lateral (relacin de Poirson).

4.3 Deformacin elstica tridimensional

Ahora consideraremos la deformaci6n elstica en tres dimensiones. El mo-
delo que nos ocupar es isotrpico (idnticas propiedades en todas las di-
recciones en un punto) y homogneo (sin variaciones en las propiedades
de un punto a otro). Esto es bastante aproximado, en grueso, para la
mayora de los metales * con estructura policristalina.
En el rango elstico (lineal), se puede aplicar el principio de super-
posicin. Si a un pequeo elemento se le sujeta a los esfuerzos principales 0"1,
0"2 Y 0"3, la deformacin total se puede encontrar al sumar algebraicamente
todas la'> deformaciones producidas por cada esfuerzo actuando separa-
damente.
Por ejemplo, 0"1 actuando solo, produce las siguientes deformaciones
normales: e, = O"l/E, e2 =
~ve" y eo =
-ve,. Cuando los tres esfuerzos

* Para materiales ortotrpicos (como la madera), ver Ref. 6.

88 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

principales estn actuando, las siguientes deformaciones prinripales se en-

cuentran mediante superposicin:

1
fl = E (Ul - I/U 2 - I/o"a)
1
~2 = E (- l/UI + U2 - I/o"a)
1
fa = E (- l/UI - I/ U 2 + ua)

Para tomar en cuenta las deformaciones trmicas, sUlllamos a(tJ.T) a cada

ecuacin.
Por la definicin de esfuerzo principal, no hay esfuerzos principales a
los lados del elemento; Jor tanto las Ecs. (4.2) representan el estado total
de deformacin elstica.
Cuando el elemento no est orientado segn las direcciones principales,
habr esfuerzos cortantes actuando sobre cualquiera de las cuatro o las
seis caras del elemento COIllO se muestra en el Cap. 2. Las Ecs. (4.2) toda-
va se pueden usar para calcular las deformaciones elsticas causadas por u~)

(a) Esfuerzo cortante puro Deformacin cortante pura

f
l

(e) Clrculos de esfuerzo de Mohr (d) Crculo de deformacin de Mohr

Fig. 4.4. Cortante puro.

Deformacin elstica tridimensional 89

ero y er". porque los esfuerzos cortantes no camhian las longitudes de los
elementos en la~ direcciones X, y, z. El elemento, sin embargo, ser dis-
torsionado por los esfuerzos cortantes. Para calcular este cambio en la
forma, omitirnos los esfuerzos normales, y solamente trabajamos con los
esfuerzos cortantes 7.," y 7 11r , como se mostr en la Fig. 4.4. A tal estado
de esfuerzo se llama cortante puro.
De la Ec. (2.12), los esfuerzos principales en cortante puro (plano)
son:
(TI = 7ry

0"'2 -T:ry

0'3 = O

Esto se demuestra tambin mediante el crculo de esfuerzos de Mohr (Fig.

4.4c). Las direcciones principales estn a 45. Para encontrar las deforma-
ciones principales, usamos las Ecs. (4.2):

fl = El1 (0"1. - V0"2

) = T."
E (1 + v)
f2 = E1 ( - 110"1 +0'2
) = - T.
E
y
(1 + 11)
1
f3 = E (YO"l - Y0'2) = O

Por la,; ecuaciones generales de deformacin, o mediante el crculo de

deformacin de Mohr (Fig. 4.4d), sahemos que
'Y
2= El (a)

Por tanto 'Y = 2fl = 27.v (1

E
+ v) (b)

La relacin entre deformacin cortante y esfuerzo cortante est dada por

esta ecuacin. Se acostumbra escribir esta relacin lineal en la siguiente
forma general:

(-~.3)

La cantidad G es el mdulo de elasticidad para cortante puro. Algunas ve-

ces se llama mdulo de rigidez.* De las Ecs. (h) y (4.3),

E
G = 2(1 + v) (4.4)

" Este nombre no es lgico del todo, por la definicin clsica de un cuerpo rgido.
90 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

La distorsin cortante del elemento, para cada superficie, se encuentra

al sustituir los tres esfuerzos cortantes '.rl/.> 'I1Z, 'Z.ll en la Ec. ("4.3). Agru-
pando estas ecuaciones con las ecuaciones para deformaciones normles,
tenemos las siguientes ecuaciones generales para un material elstico iso-
trpico (forma generalizada de la Ley de Hooke sobre la base esfuerzo-
deformacin) :

1 T. y
~. El (17. - 1'1711 - 1'17,) "fX1J
7J
1 . T y
tu El(-"17.+U y - VU.) "fu. = (4.5)
7J
1 T ..
E. E (~"U.- ""11 + ",) 'Yzx = G

Para defonnaciones tnnicas, sumaramosIT. (!:;.T) a cada una de las ecua-

ciones para def6nnaciones normales (ninguna defonnaciOn cortante es
originada por tJ.T).
Si al elemento se le orienta con respecto a los ejes principales, las ecua-
ciones anteriores se reducen a las Ecs. (4.2), puesto que los esfuerzos cor-
tantes se hacen cero.
Cuando Jos esfuerzos sc refieren a los ejes principales, tenemos:
Ta;y = T yz = rZ::J; = O
Entonces las Ecs. (4.5) muestran que Y"I/ = 'lI/Z = 'l..ll = O. Por tanto, en
el rango elstico, los ejes principales para las deformaciones coinciden con
los ejes principales para 10.1 esfuerzos. Puesto que la superposicin es vlida,
la proposicin anterior es vlida, no obstante el orden en que se aplican
los esfuerzos.

Las deformaciones principales de superficie E, y E" se encuentran de las

mediciones con extensmetros (ver Sec_ 3.3). Es totalmente err6neo convertir
estas deformaciones en esfuerzos al multiplicar por E. Es neresario resolver
las siguientes ecuacionE's (de las Ecs. 4.2) :
1
~l = E ('" - V17.)

~, = Ji:1 (- VU + 17.)
La solucin es:

y 17 2 = E ~, + ,,~
1 - v'

(El esfuerzo lT: es cero en la solucin anterior.)

Deformacin e!s/ica /ridimensiona! 91

EJEMPLO 4.1. Supongamos que una barra de acero de 1 pulgada de di-

metro y 5 pies de longitud est dispuesta de modo que evite las contracciones
en la direccin de la longitud, y que su temperatura se cambia de 70 a -40F.
El coeficiente de expansin a para acero es de, aproximadamente, 6.5 X 10-"
(deformacin por 01'), y E es 29 X 101) lb/pulg.'! El valor de JlT es -110F.
Si no Ocurre accin plstica, la Ec. (4.1) se convierte en:

E = ~
E
+ a(DoT) (a)

Para una completa restriccin, l' debe ser ccro. La ecuacin (a) se convierte
entonces en:
(J = - Ea(DoT) (b)
Sustituyendo los valores anteriores de E, .a: y >.T:
(J = - (29 X 10 6)(6.5 X 10- 6) (-110)
u = 20,800 Ib/pulg. i

Esta respuesta se puede checar para determinar si las condiciones corres-

ponden realmente a las del rango elstico. Si no, un trmino de deformacin
plstica tendra que incluirse en la Ec. (a). Si no se cuenta con una expresin
disponible para este trmino, el procedimiento consistira en calcular la defor-
macin trmicaa(>.T) y entrar al diagrama esfuer-io-deformacin con este
valor, pa.ra encontrar el esfuerzo correspondiente.
Ntese que las dimensiones de la barra, no entran en este clculo. Tam-
bin, los cambios relativamente pequeos de E y <1' en este rango de tempera-
tura, son omitidos.

EJEMPLO 4.2. Una placa circular de aleacin de aluminio (D = 60 pulg.;

t = 0.040 pulg.) se carga con una fuerza radial r 2,000 Iblpulg., E lO X = =
lO" Ib/pulg." y v = t. Encontrar el cambio del dimetro. Tambin calcular el
valor aparente de E en la direccin radial.
El esfuerzo a 10 largo de cualquier dimetro es

0', = (J2 = t = ~:~~~ = 50,000 lb/pulg."

0'3 = a travs del espesor

De las Ecs. (4.2):

El = E1 (UI - V(J2) =
(JI
E (1 - v) (a)

_ 50,000 ( 1) _ 0- 3
- la X 10' 1 -:3 - 3.33 X 1
DoD = El Do = 3.33 X 10- 3 X 60 = 0.20 pulg.
El mdulo aparente se define como
E<IJ/HI'= ~
El
92 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

Sustituyendo el valor de E], de la ECo (a)

E 3
E"l"'" = -=-;::- = 'i.E = 15 X lO'; lb/pulg."

Este ejemplo muestra que pueden resultar grandes errores al tratar con
condiciones de <-'arga rnultiaxial corno si fueran uniaxiales. Las ecuaciones ge-
nerales elsticas deben usarse siempre.

EJEMPLO 4.3. Dos medidores de resistencia se adhieren en la superficie

exterior de la unin de una tubera con un hilo trenzado. Despus de que se
aprieta la junta, las lecturas longitudinales del medidor son E,r -0.0010, y =
la lectura del medidor circunferencial es E ,/ = +0.0004. El material es acero
(E = 20 X lO'; Ib/pulg. 2 ; v = t). Calcule el csfuer7.D circunferencial, traba-
jando directamente con las Ecs. (4.2).

Ez = -0.0010 = E1 (<7. - V<7.)

= 29 ~ 106 (<7. - ~ <7.)

<7 z - 0.333<7. = -29 X 10 3 Ib/pulg.' (a)
1
E. = +0.0004 = E (-vu o + u.)

= 29 ~ 106 ( - ~ <7 + <7.) 0

-0.333u z + <7. = +11.6 X 10 3 Ib/pulg.' (b)

!{rsolvienclo (a) y (b) simultneamente. El resultado es

<7. = -28,200 lb/pulg." axial

(1'. = +2,180 lb/pulg." circunferencial

El error que se cometera al usar <T" = filE es arriba del 500%.

EJEMPLO 4.4. Encuentre el mdulo aparente de elasticidad en la direc-

cin x para un cstado silll(,1rico de carga combinada (<TI! = <T= = Ku".). Por
dcfinici6n

<70
E all,n.r~ -
Ez

De las Ecs. (4.5)

1 1
~. = E (<7. - vO'. - V<7.) = E (<7 0 - vK<7 r - vKu.)
<7.(1 - 2vK)
E
Deformaciones volumtricas 93

Sustituyendo este valor de El, en la ecuacin precedente, obtenemos:

E
Eapp = 1 - 2tK

Supongamos, pOr ejemplo, que K ~ 1, que representa igual tensin triaxial.

Entonces, con v = t.

Ea )\, = 3E

Este resultado es vlido tambin para compresin triaxial igual (hidrosttica).

Cuando al elemento, simultneamente, se le jala y se le comprime de tal
manera que f{ = -1, el valor de E"Pa se convierte en O.6E.
Nota: El mdulo aparente de elasticidad se usa slo para enfatizar que la
rigidez de las componentes depende del estado de carga. E,,!,,,, nO es una pro-
pedad del material.

4.4 Deformaciones volumtricas

Un pequeo cubo que tiene como dimensin original Lo, se someter a un
cambio de volumen cuando est sujeto a las deformaciones e~, el! y e". El
volumen deformado ser:

v = LzLuL.
= L a3(1 + Ez ) (1 + Eu) (1 + E.) (a)
Puesto que V;, = V", podemos obtener la deformacin volumtrica de la
ecuacin anterior, como sigue
~v
v;;- = Ez + + +EU E. EzEu + EllE, + E.Ez + EzEUE, (4.7)

Las deformaciones elsticas que se desarrollan en las estructuras son ge-

neralmente del orden de 0.001 a 0.005, as se omitirn los productos dc
deformacin; dando:
~V
V
o
- Ez + + Ey E. (4.8)

Cuando UJ: - VI! - U z (esfuerzo "hidrosttco") las deformaciones se con-

vierten, por las Ecs. (4.5), en:
(1
fz = fu =, f, = E (1 - 2,,) (b)

Entonces tV 3(1
- - = - (1 - 21') (e)
o E

El mdulo volumtrico de elast.icdad f3 (tambin llamado mdulo de

dilatacin o mdulo de compresibilidad) se define como la relacin de es-
94 Relaciones elsticas eJfuerzo-deformacin

fuerzo a deformacin volumtrica, para esfuerzo triaxial igual ("hidros-

ttico") .
(3 (4.9)

Sustituyendo de la Ec. (e);

(3
E
(4.10)
3(1 - 2v)

Entonces (4.11)

Nota: Cuando v = +, f3 = E.
El cambio de volumen causado por deformaciones de cortante es cero
(si se omiten trminos de mayor orden). Esto es cvidente porque un pequeo
cambio de ngulo Yo:y, no tiene ningn efecto apreciable sobre un elemento
de rea en el plano xy, y la deformacin ez se encontr que es cero en cortante
puro plano. Por tanto, la Ec. (4.8) se puede usar en el caso general cuando
los tres esfuerzos axiales no son iguales y estn presentes los esfuerzos cortantes.
Entonces:
Li V = u, + 0'. + 0', (1 _ 2,,) (d)
V. E
Esta se puede poner en la forma de la Ec. (4.11) al usar el esfuerzo normal
promedio.
(e)

Entonces '(4.12)

LlV
y (4.13)
v"
El esfuerzo normal promedio es un invariante (no vara en magnitud con el
giro de los ejes). Cuando se resta de cada uno de los tres esfuerzos axiales
quedan tres esfuerzos que no producen cambio en el volumen. Estas diferen-
cias de esfuerzo, llamadas desviaciones de esfuerzo * son,
, ,
U 11 = (j 11 - O'prom U z = u" - (Tprom

Por tanto un estado de esfuerzo se puede representar por el esfuerzo promedio

que solamente causa un cambio de volumen, y las desviaciones de es-
<T p l'C>1II ,
fuerzo que solamente causan distorsin. Este sistema es usado ampliamente en
estudios avanzados de deformacin plstica.

* N. del T. O componentes.
Energa de deformacin elstica 95

4.5 Energa de deformacin elstica

La energa de deformacin elstica por unidad de volumen se puede ex-

presar en trminos de los esfuerzos y de las defonnaciones elsticas. Al nivel
de fuerza-desplazamiento, la energa elstica es:

u= iP (a)
Para un elemento cbico de dimensiones Lo tenemos, para tensi6n pura,
P = o-A = (fL o2
= Lo
Sustituyendo en (a), U = !uI:L~. Dividiendo entre el volumen, para ob-
tener la energa por unidad de volumen (u)

U 1
u = volumen = 2" Uf

Cuando intervienen' los tres esfuerzos principales,

P<Jra cortante puro (solamente) sobre todas las caras del elemento:
(416)

Para el estado g~neral de esfuerzo

(4-1'7)
I
Los valores de u"" E ., y,vy Y as sucesivamente, se pueden calcular Illcdiante las
ecuaciones anteriores y al ser sustituidas en la frmula. precedente permiten
obtener la energa por unidad dc volumen como una funcin ya sea de esfuepo
o de deformacin. En el caso general, el Mdulo de Young y la Relacin de
Poisson quedan incluidas, ya sea directamente o a travs del uso de G.
El mdulo de rebote * es una propiedad que es una medida de la ha-
bilidad de un material para absorber energa en carga uniaxial sin sufrir
deformacin permanente. Se enCUentra sustituyendo los valores del lmite
proporcional (TI') y el mdulo de Young en la EL (4.14), dando:

1 1 O" 2
Mdulo de rebote = -2 O"pfp = - ..1- (4.18)
2 E

Esta cantidad est representada por el rea bajo la porcin recta (elstica)
del diagrama csfucrzo-defonnacin, a la escala apropiada.

* N. del T. Tlrroioo que se hace correspooder al ingls Tuilienu.

96 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

PROBLEMAS

4.1. Para el recipiente cilndrico bajo preslOn dd Probo 2.4, use acero
como material (E = 29 X IGIl Ibjpulg.", v = t) Y realice el siguiente an-
lisis para una serie de parmetros consignados en la Tabla. La accin se
supone que es puramente elstica.
(a) Calcule las deformaciones principales en las paredes del cilindro
y dibuje el crculo de deformacin de Mohr.
(b) Encuentre el incremento del dimetro medio.
(e) Cal~ule las deform<lciones normal y cortante para un elemento
orientado con el ngulo () dado.
(d) Calcule la energa de deformacin almacenada en la pared del
cilindro (omita los extremos cerrados y los efectos locales en los extremos
del cilindro).
(e) Calcule .lV jV/) para un elemento de la pared del cilindro, al

orientaciones de () =
usando la Ee. (4.12).

sumar algebraicamente las deformaciones normales. Haga esto para las
y para (J incluidos en la Tabla P2.4. Repita esto

4.2. En el diseo preliminar de un recipiente esfrico bajo presin de una

aleacin de tit<lnio, se establece que el dimetro medio debe ser 20 pulg.,
y la diferencia de presin mxima esperada es de 1,000 lbjpulg." Se re-
quiere un factor de seguridad de 2.0 con respecto a la fluencia, que se
supone ocurre cuando el esfuerzo cortante mximo en el material alcanza
un valor de 80,000 Ibjpulg."
(a) Encuentre el espesor de la pared requerida.
(b) Calcule el incremento en el dimetro cuando la difel'ena de
presin realmente alcanza el valor de 1,000 lb/pulg." (E = 16 X 10' lb/
pulg'.", v = t).

4.3. Para una ~erie de defon11aciones principales medidas, y consig'nada~

=
en la siguiente tabla, calcule los esfuerzos correspondientes, con E 16 X
10 Ib/pulg. 2 y V = t. Los clculos se hacen por solucin simultnea
de las Ecs. (4.2), y no por las Ees. (4.6), las cuales se pueden usar C01l10
un chequeo. Note que las deformaciones medidas son deformaciones de
superficie, v.gr., un estado plano de esfuerzo est implicado (J" = O).
Dibuje los crculos de Mohr tanto para esfuerzo como para deformacin,
aproximadamente a escala.

TABLA P4.3

1 2 3 4 5 6 7
--------- ---
El +0.008 +0.006 -0.007 -0.005 +0.009 +0.004 -0.003
E2 -0.002 +0.002 -0.003 +0.004 -0.004 +0.004 +0.009

4.4. Una placa plana delgada, antes de la carga, tiene un cuadrado di-
bujado en ella de 2 por 2 pulgs. exactamente. Despus de la carga, el
Problemas 97

cuadrado tiene las dimensiones indicadas por las lneas punteadas de

la Fig. P4.4 (para claridad, las deformaciones estn exageradas).
(a) Calcule las deformaciones principales y sus direcciones. Comprue-
be por medio del crculo de deformacin de Mohr.
(b) Para E = 10 X lO" lb/pulg." y v =
1, encuentre los esfuerzos
principales, suponiendo una accin elstica. (Si los esfuerzos aparecen
como muy altos, esto puede indicar que ha llegado a una accin plstica,
pero esta posibilidad se omite en este problema.)

1~0.Q2 1 1.
I+- --------
06
0.02

2 "L I
P

I-
I -!...J_:f

1.---2PUI9,--l 1-0.04
Fig. P4.4

4.5. Al estimar las frecuencias de vibracin de una piel de tambor circu-

lar plana sujeta a una tensin radial q dada, una faja del material fue
probada a una tensin pura, y se determin E. Suponga que la relacin
de Poisson del material es 0.40 y encuentre el [actor de correccin por el
que E debe multiplicarse para obtF.ner el mdulo de elasticidad aparente
de la piel del tambor.

4.6. Obtenga la siguiente ecuacin para la energia por unidad de vo-

lumen bajo carga biaxial (<Yo = O) :

U 1 ( 2
- - - = 2E <Y~ - 2V<Y.cT g + O'u2)
volumen

4.7. Una placa circular de acero, de 0.050 pulg. de gruesa, est sujeta
a una tensin radial de 15,000 lb/pulg. En qu fraccin se aumentar el
dimetro? (E = 30 X lO" lb/pulg.", v = t.)

4.8. Pruebe que la energa elstica por unidad de volumen es la misma

bajo carga axial pura (<11, 0, O) Y carga igual triaxial (<1 , = u. = u,,)
cuando v = t.

4.9. En el llamado "Efecto Kelvin" se demuestra que cuando a una

banda de hule se le estrecha sbitamente, se observa un aumento apre-
ciable de la temperatura. Explique, mediante las Ecs. (4.2) y (4.8), qu
nos dice esto acerca del valor de v para el material'!
98 Relaciones elsticas esfuerzo-deformacin

4.10. Una esfera slida de 20 pulg. de dimetro es sumergida en el

ocano a una profundidad de 10,000 pies. El valor de E es 8 X 10 5
Ib/pulg.", y v = 0.35. (La densidad del agua de mar es 64.0 lb/pie".)
Calcule (a) el mdulo volumtrico de elasticidad f3; (b) la fraccin de
disminucin en el volumen, usando {3; (e) la disminucin del dimetro
en pulgadas, y (d) la energa elstica almacenada en el material. (el
Compruebe la exactitud de la parte e usando trminos que incluyan e2 y e"
en la ecua(n para Ll Ji/Ji".

4.11. (Vea el Apndice para las propiedades de los materiales.) En el

diseo de un cierto edificio, se usan paneles de pared delgada de acero
para formar la fachada exterior. Estn remachados a lo largo de sus
orillas a una subestructura masiva, que transmite las cargas primarias
estructurales. En un da caliente, los paneles pueden alcanzar una teJII-
peratura de 120F, mientras tlue la subestructura dl~ aCero permanece
en 60F.
(a) Considerando que los paneles estn completamente restringidos
en contra de la expansin en la direccin x, pero no en las direcciones y z.
(z cs normal a los paneles). Qu esfuerzo u. se desarrolla?
(b) Si los paneles estn restringidos completamente tanto en la di-
reccin x como en la y; encuentre los esfuerzos(T~ y Uy. [Nota: Estos
paneles se pandearn si la relacin de ancho a espesor excede un cierto
valor (Sec. 11.7).J
 5
Relaciones plsticas Esfuerzo - Deformacin

5.1 Naturaleza de la deformacin plstica

La deformacin plstica de un metal o aleacin policristalina es el resul-
tado del deslizamiento a lo largo de ciertos planos dentro de los cristales in-
dividuales (vase la Fig. 4.10). Los cristales tienden a tener una distribucin
de orientacin al azar. El deslizamiento dentro de un cristal es un fenmeno
complejo en el cual la accin primaria es la de un movimiento de dislo-
cacin. Las dislocaciones son defectos que se pueden describir gruesamente
como la presencia de un nivel "extra" de tomos que termina dentro de
un cri'>tal, segn se indica en la Fig. 5.1. Bajo la accin de esfuerzo cor-
tante, el nivel extra tiende a moverse a una posicin ms estable (a la
derecha en la Fig. 5.1 ), mientras que el plano inmediatamente a su dere-
cha se convierte en el plano extra. Esto contina hasta que la dislocacin
(no el plano origin al) alcanza la orilla del cristal, como se indica en (b),
o encuentra una obstruccin interna.
Como el deslizamiento ocurre progresivamente con un movimiento
ondular, se puede producir pur esfuerzos cortantes que son relativamente
pequeos y el grado de deslizamiento puede ser grange.* A los materiales
que, en una prueba a la tensin, exhiben gran deformacin plstica (rela-
tiva a la defoffilacin elstica) se les llama dctiles. Aqullos que tienen
muy pequea o ninguna deformacin plstica se les llama frgiles. La
deformacin plstica est muy influenciada por el estado de esfuerzo y
por la temperatura. Los experimentos muestran que, para metales, la rela-
cin entre deformacin plstica y esfuerzo cortante es por lo general alta-
mente no-lineal. Es mo, o menos sensible a la velocidad de carga.
El deslizamiento en un eristaJ nico se puede pensar como anlogo al
de un paquete de cartas, como las mostradas en la Fig. 5.2. En el metal
puro, las "cartas" (planos de tomos) se deslizan fcilmente. Si se intro-
duce una pequea cantidad de arena entre las cartas, habr menos des-
lizamiento bajo' el mismo esfuerzo cortante. Se puede encontrar que no
hay deslizamiento medible, hasta algn valor crtico del esfuerzo cortante,

* A menos que se involucren presiones muy altas, los esfuerzos normales que aC-
tan sobre el plano de deslizamiento, tienen nn efecto muy pequeo en la deformacin
pllstica.

99
100 Relaciones plsticas esfuerzodeformacin

despus del cual el deslizamiento aumenta con el incremento de esfuerzo.

Cuando ocurre el deslizamiento, el trabajo hecho de este modo se con-
vierte en calor; la accin es irreversible.
U n metal puro (hierro o aluminio, por ejemplo) generalmente empieza
a deslizarse con un esfuerzo cortante relativamente bajo; esto es, el dia-
grama esfuerzo de tensin-deformacin se desva de la lnea elstica para
valores bajos del esfuerzo de tensin. Para hacer al metal ms "resistente",

.,.-
0000000000 0000000000
0000000000~=~
deslIZamiento
0000000000
0000000000 / 1'0000000000
_0000000000 __ L 1000000000
0000~0000 00000000000
t
00000000000 00000000000
00000000000 000000000001'
00000000000 00000000000
00000000000 00000000000
_1'
(a) (b)

Fig. 5.1. Movimiento de una dislocacin de orilla.

T,

".f)
I
< T .-,.--
(a) Metal puro (b I Aleacin

Fig. 5.2. Analoga del deslizamiento plano.

se introducen constituyentes de aleacin, acompaados, generalmente, de

un tratamiento especial de calentamiento o mediante procesos de enfria-
miento. ,Los efectos correspondientes para el aluminio y el hierro se muestran
en las Figs. 5.3 y 5.4.
La deformacin plstica que se puede desarrollar antes de quc alcance
el esfuerzo de tensin ltimo, tiende a disminuir con el aumento de resis-
tencia a la tensin ltima. Esta disminucin representa la prdida de duc-
tilidad (vase la Seco 1.5).
La cantidad relativa de material de aleacin necesario para no permitir
el deslizamiento es generalmente muy pequeo. Consecuentemente, la alea
cin no afecta apreciablemente el mdulo de elasticidad, como se indica
en las Fi,r'S. 5.3 Y 5.4 para aleaciones tpicas.
Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 101

5.2 Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial)

En el Cap. 4 se demostr cmo los valores de E y v determinados por una
prueba de tensin (carga uniaxial) se pueden usar para calcular el com-
portamiento elstico completo de un elemento en un estado general multi
axial de esfuerzo. Esto se lleva a cabo por medio de las ecuaciones lineales
(4.2). En contraste, la deformacin plstica en carga uniaxial no vara
linealmente con el esfue'rzo y, como se observ previamente, las deforma-

100

IELlnea
Elstica
_~7E~~U::O ltimo a la tensin

80
I AI.ea Ci ,,7075. T6

Aleacin 2024 T3
::;- ------ --x
ti>
~
~
..e:
'"'"
."
<Il
.,g
60

t=""mo" 201713
---- --~
Ruptura

]
(Ty IEsfuerzo de flueneia!
b 40

20

1 ~~tre:~a~~~ntol
Alarg,amiento uniforme

- 0.10
AluminiO puro

I
0.20 0.30
---+(
Ruptura

0.40

Fig. 5.3. Efectos de la aleacin y tratamiento trmico en el aluminio (datos

tpicos).

ciones plsticas son causadas en forma primaria por los esfuerzos cortantes.
En vista de la complejidad asi introducida, no se puede obtener una serie
simple de ecuaciones con las que se pudieran calcular las deformaciones
plsticas con exactitud para cualquier estado de esfuerzo, como se hizo
para las deformaciones elsticas. No obstante, es posible desarrollar una
teora que se pueda expresar con el mismo tipo de ecuaciones usadas para
102 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

deformaciones elsticas Ecs. (4.2). Tales ecuaciones "pseudoelsticas" *

Se escriben m~ adelante en trminos de los esfuerzos principales y defor-
maciones plsticas (este tipo de teoria se clasifica como defonnaciona.1).
1
tl P = - (etl - Vp0'2 - /lPO'J)
Ep
1
t2
P
= E
p
( - IIPO'l + 0"2 - IIPl1"S) (5.1)

ta P = E1p ( - /lpO"l - IIp0'2 + 0'3)

en donde el' = deformacin plstica (ndice usado por claridad)

El' = "mdulo de plasticidad" (o "mdulo secante") que es una
funcin del estado de esfuerzo
VJ' = relacin de Poisson para deformaciones plsticas.

180
r--Lne~
l
elstica

160
V~~ I

~'Esf~erzo
~---;.;; Ruptura
, ltima a la tensin
140

.-;-: 120
r--O"y (esfuerzo 1 f1UenJal

'"
OS
~
-" AceL con Jto indiJ de carbn
- 100

~
8
o
"'--~--,
\
/ x
~ 80

~cero
b
con bajo Indi.::e de carbn
60
""'---- -
~
.J -" ,
x
40 /'
A./
rHierro puro
- --- -
20

0.10 0.20 0.30 0.40 0.50

Fig. 5.4. Diagramas e.\juerzo-deformacin para hierro y acero.

* Ecuaciones de este tipo fueron introducidas por Nadai, Re. 9. Vea tambin
Re. 66, Cap. 1.
Deformacin plstica tridimensional (('arga multiaxial) 103

En este tipo de tearia se hacen los siguientes postulados:

l. La deformacin plstica es causada, solamente, por esfuerzos cortantes,
2. Los tres esfuerzos principales (por tanto, todos los esfuerzos) perma-
necen proporcionales durante la carga.
3. Para un estado dado de esfuerzo. las deformaciones plsticas principa-
les (normales) son proporcionales a los esfuerzos principales.
4. Los ejes principales para deformacin coinciden con aquellos para
esfuerzo.
5. El volumen permanece constante.
6. La deformacin plstica es irreversible.

Los aspectos pseudodsticos de esta teora estn contenidos en el postula-

do 3. La relacin no-lineal entre esfuerzo y deformacin plstica se incluye
al hacer El' una funcin del estado de esfuerzo tal que la cantidad l/El'
representa una medida de la ma,rnitud de la accin plstica.
Primero hay que determinar el valor apropiado para Vl', relacin de
Poisson para accin plstica pura. Esto se logra al usar el postulado 5.
De la Ec. (4.8) tenemos (omitiendo los trminos de orden superior),
LiV
V;; = O= E, + +
E2 E"

Si los valores de las Ecs. (5.1) se sustituyen en esta ecuacin, encontramos

que v p debe tener el valor de un medio (suponga UI + u" + 0"," =J=- O).

(5.2)
El paso siguiente es encontrar un mtodo para determinar El' como una
funcin del estado de esfuerzo. Un requisito es que el mtodo debe dar
resultados que estn de acuerdo con el diagrama esfuerzo-deformacin
cuando el estado de esfuerzo es de tensin pura.
Ante todo hay que dibujar el diagrama esfuerzo-deformacin en ten
sin (uniaxial) para deformaciones plsticas solamente, como en la Fig. 5.5.
En cualquier punto sobre este diagrama, la relacin U/El' representa el
mdulo secante para deformacin plstica. Usal'cmos cste valor como el m-
dulo pseudoelstico para un elemento sujeto a esfuerzos comhinados, El
problema esencial es obtener una expresin para un esfuerzo efectivo con
el cual podamos entrar al diagTama esfuerzo-defonnacin para determi-
nar E r .
Existen varias teoras para realizar esto. Aqu, slo se presentarn do~:
la teora del esfuerzo-cortante mximo y la teora del esfuerzo-cortante
octaedral,
TEORA ~;SFUERZO CORTANTE MXIMO (Tresca). Como las deformaciones
plsticas son causadas por esfuerzos cortantes, sera lgico usar el valor
mximo del esfuerzo cortante como base para detenninar El'.
104 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

Para tensin pura (<Y, O, O) :

(1
T mnx = 2' (a)
Para el estado general (~, <Y;, {J"~) l
I I
I <Ya
(TI -
T max = --2- (b)

en donde 17~ > lT; > 17:. (Las primas indican estado general).
En esta teora, el esfuerzo efectivo ti se define como el valor del esfuerzo
con el que una tensin pura producir el mismo esfuerzo L"ortante mximo
que aqul con el cual ocurre en el estado general de esfuerzo.

1nd;ent~ ~ El'
I

,I
I

~-'-.l.......L-'-.l.......L--'-.L..'..L....J-L.....L...J-L. . El'

Fig. 5.5. Determinacin de El' para Fig. 5.6. Plano octaedral.

carga combinada (so/amentf' defor-
maciones plsticas).

Para encontrar ', sea Tma. (l<m;",,) = T;"ax (gell<"aJ)' Entonces, de las Ecs.
{a) y (b),

la cual da el esfuerzo efectivo para la teora del esfuerzo cortante mximo:

(5.3)

en donde lT~ > a; > a~.

Para determinar El' entramos al diagrama esfuerzo-deformacin pls-
tica para tensin pura (Fig. 5.5) con el valor calculado de ', y leemos E/'.
Entonces

(5.,n
Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 105

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRAL (von 1vlises). En esta teora

usamos el esfuerzo cortante octaedral en lugar del esfuerzo cortante mxi-
mo, en la manera descrita anteriormente. Este valor (.,.OO() es el valor
mximo que ocurre sobre el plano octaedral. Este plano se puede entrever
al marcar longitudes iguales sobre los ejes <1,,0"" y 0"" Y pasando un plano a
travs de estos puntos resultantes como se indica en la Fig. 5.6. Un octaedro
(elemento octaedral) se obtiene al hacer esto para cada octan te, dando una
figura como la de la Fig. 5.7.
Se puede demostrar que los esfuerzos cortantes mximos sobre las caras
del elemento octaedral son iguales.* (Esto puede captarse intuitivamente,
porquc sobre cada cara estn actuando los tres esfuerzos principales con
los mismos ngulos. Por tanto, necesitamos solamente trabajar con una

Fig. 5.7. Elemento octaedral (octaedro).

cara, como se ilustra en la 'Fig. 5.6. El esfuerzo cortante octaedral t est
dado en trminos de los esfucrzos principales, por:

T~ot = f v'((1~ - (1~)2 + (1; - (1~)2 + (u~ - U;)2 (5.5)

Para tensi6n simple (<J, O, O) :

Toot =

Para encontrar el valor de i'i, igualamos los valores anteriores de "'oct

dando, para la teora de esfuerzo cortante octaedral

(f = ';2 v'(u~ - U;)2 + (u; - 0";)2 + (<1"~ - <TD2 (5.6)

.. El esfuerzo normal sohre cualquier plann octacdral cs igual al promedio de los

csfucnos principales.
t Para la ohtencin vase la Ref. 9, Seco 10.3.
106 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

Para encontrar Ep, se entra al diagrama esfuerzo de tensin-deformacin

( plstica) con este valor de ij.
Cuando los ejes de referencia no son los ejes principales, el esfuerzo
cortante oetaedral (vase la Ref. 9) es (omitiendo las primas)

(5.7)
Entonces la Ec. (5.6) se modifica convenientemente:

(5.8)
Esta ecuacin revela una ventaja prctica de T"d, sobre T,,,,,, como una base
para el anlisis de deformacin plstica. Es ms fcil encontrar T"e< que
T max , para el estado general de esfuerzo referido a ejes no-principales.

Cuando los ejes de referencia no son los ejes principales, ocurrir la

deformacin por cortante del elemento. Las deformaciones cortantes pls-
ticas se encuentran mediante una extensin de las ecuaciones "pseudo-
elsticas" como sigue.
La relacin entre G y E, de la Ec. (4-.4), se convierte en:
El'
G p = 2(1 + vl') (a)
Sustituyendo Vp = t,
(/J.9)

Las Ecs. (5.1) ahora se pueden extender a la serie de ejes x, y, z, como

sigue:

Ez
p_l(
-E
1 1)
(Jx-2(FY-2(1';:,
p
'Yxy
l' _
-
3 7 xy
El'

ty
l'_
-
1. ( -
El' 'J2 IJ x + IJ II -
1)
2"
IJ= (5.10)

t=
p_
-
1(12 2'lJ1 + )
El' - IJx - y IJ= l' '" P=3~
. El'

Con las ecuaciones anteriores se ha visto que dan buenos resultados

cuando el material es polieristalino, en bruto, homogneo c isotrpico; la
teora no se aplica a cristales sencillos.
Para estados simtricos de esfuerzo, (dos esfuerzos iguales principales),
las teoras de esfuerzo cortante octaedral y esfuerzo cortante mximo dan
idntiCQS resultados. La mayor diferencia ocurre en el estado de cortante
puro (plano).
Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 107

La deformacin total se halla al sumar las derormaciones elstica y

plstica. La historia esfuerzo-defonnacin se supone que est gobernada
por el postulado 2 (todos los esfuerzos permanecen en proporcin). Para
tomar en cuenta las situaciones en donde esto no es cierto, se ha desarro-
llado la teora incremental (o de flujo) de la plasticidad. En esta teorla,
las ecuaciones pseudodsticas estn escritas en trminos de incrementos de
deformacin plstica (dE P ). El grado de la accin pl<;tiea durante un cam-
hio incremental del estado de esfuerzo se supone que es proporcional al
incremento del esfuerzo efectivo (da). Por ejemplo, un esfuerzo de tensin
pura lJ'" se podra aplicar y entonces permanecer constante mientras se
aplica un esfuerzo cortante "'XI!.
Se ha visto que para muchos casos prcticos (como el de pandeo inc-
lstico), la teora del tipo de la deformacin, predice mejor el comporta-
miento que la del tipo incremental. Por esta razn la teora incremental
no se presenta en detalle (vase la Ref. 6 para informacin adicional).
Las teoras de plasticidad se usan de varia.<: maneras para predecir el
comportamiento de un material hajo un estado combinado de esfuerzo.
Tal comportamiento se encuentra por medio del diagrama modificado
esfuerzo-ddonnacin.

EJEMPLO 5.1. Estado simtrico de esfuerzo. En un estado simtrico de

esfuerzo, dos de los tres esfuerzos principales son iguales. Sea "2 = lJ':<. Entonces,
lag dos teoras diferentes de plasticidad dan los siguientes resultados:

TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO

(J =" ITI - 0"3

TEORA ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRAL. Sustituya lJ'" por <12 en la Ec. (5.61:

ij =" ~2 V (0"1 - ITa)' + (0"3 - O" a) + (o"a - 0"1)'

= 0"1 - (fa

Esto significa que ambas teoras dan los mismos valores de El' en este raso, y
por tanto las mismas defonnaciones plsticas.

EJEMPLO 5.2. Para mostrar el efecto del estado de esfuerzo sobre la rela-
cin esfuerzo-deformacin, es conveniente trabajar con un estado simtrico de
esfuerzo en el que:
(a)
donde K es una constante.
El mdulo de elasticidad aparente se encontr en el Ejemplo 4.4 que es:
E (b)
Rapa" = 1-= 2vK
En virtud de la simetra, podemos usar cualquiera de las dos teoras de plas-
ticidad: se obtendrn los mismos resultados
it = 0", - 0", = (TI - KO"I = ITt(l - K) (e)
loa Relaciones plslicas esfuerzo-deformacin

La deformacin plstica correspondiente al esfuerzo (1, es;

EP =~
E
(17 1 - ! KI7I - ! KI7) = ~
2 2 Ep
(1 - K) (d)
p

Pero El' = u/el' (en un diagrama esfuerzo-deformacin para tensin pura).

Sustituyendo esto en (d) :
EP = ~ i!P(l - K) (e)
17

en donde 6; es la deformacin pl,~tica para "l. Sustituyendo el valor de

la Ec. (e),

Esto significa que, simplemente, transferimos la deformacin plstica r" al

nivel del esfuerzo (1" dibujndola a la derecha de la lnea En"" l' para obtener
mejor el diagrama "aparente"a-6.
Al construir una tabla de clculo, es mejor empezar con valores de ij y
convertirlos a ...] por medio de la frmula siguiente:
{j
U = 1- K (f)

La Fig. E5.2 muestra varios diagramas obtenidos de esta manera. Ntese que
cuando K = + 1, el valor de a, se hace infinito. Esto significa que no hay
deformacin plstica. Cuando K = - 1, el diagrama es mucho ms bajo que
para tensin pura.
Si el esfuerzo de fluencia aparente para carga combinada se define como
aquel valor de a, (esfuerzo principal mximo) con el que la deformacin
plstica es E,J' = 0.002, la El'. (f) da directamente la conversin. (Sea;; = "1/)'
Por ejemplo, si una presin lateral igual a -0.5u, acta simultneamente con
(1, en una prueba, podemos esperar que el esfuerzo de fluencia sea modificado
por el factor:
1 1 2
1 - K "--1---(.,.----:0::-.5=) = 3

Si fuera posible aplicar una "tensin hidrulica" del mismo grado (K = +0.5),
el esfuerzo de f1uencia aparente sera el doble.

EJEMPLO 5.3. Convierta el diagrama esfuerzo de tensin-deformacin a un

diagrama esfuerzo cortante-deformacin por dos medios diferentes: la teora
del esfuerzo cortante mximo y la teora del esfuerzo cortante octaedral.
DEFORMACIN ELSTICA. Para cortante puro, con v = t.
E 3
G "" 2(1 + ,,) = '8 E
DEFORMACIN PLSTICA, TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE MXIMO

iI = 111 - (13 = r - (-r) = 2r

Entonces T = 12:
r T tJ/2 3_
'Y P = - = 3 - = 3 - - = - EP
GP Ep ii/i!P 2
'eformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 109

100
;:;O
ti> .E> SO f--I'II+--t------j
:; :J
a. a.
---..
,g ----"
..,"
(/)
ji

~
.;
00 0.02

100 r----r--,--,----r----r--,------.

0.04

Diagrama bsico

;:;-- 80 r----r--,--,..--,--,------,
ti>
"5
-e:
,g
60 III-~=t==:+====i
~ 40 .-.-~~",..-r
.,
ji
:g
b
0.03 0.03
(d)
Fig. E5.2. Diagramas esfuerzo de tf'nsin-deformacin para condiciones dI'
nfunzas simtricos combinados.

Sele<:cionamos un valor para ij y encontramos la correspondiente ;;1' del dia-

grama de tensin. Entonces usamos T = 0.50' y y/' = 1.5d' para un plinto sobre
el diagrama cortante (a la derecha de la lnea G).
rWFORMACIN PLSTICA, Tr.;oRA I)~:L ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRAL.

u = "\1'1"2 V(u, - /T2)2 + (002 - 003)' + (IT 3 - /TI)'

Para cortante puro

/TI = T, /T2 = 0, Ua = -T
110 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

entonces

Por tanto T = it/V3 = 0.577u, y

T u/V3 _ r.;
"'t P = 3 - = 3--.- = V 3 fP = 1.732te
Ep U/EP

Los clculos para un diagrama esfuerzo-deformacin tpico se muestran

en la Tabla E5.3 (solamente la teora dd esfuerzo cortante octaedral). Ntese
tlue las deformaciones elsticas sc han cakubdo y se han sumado a las defor-
macioIll's plsticas"
TABLA E5.3
Ch'ulos para el diagrama esfuerzo cortante-deformacin
(Teora del esfuerzo cortante octaedral)

iT, miles de
eP T = "'t P = 'Y E
T "Ytol. =
Ibjpulg." 0.5770' 1.732e P =V 'Y P + "'tE
40 O 231 O .0062 .0062
45 .0010 26.0 .0017 .0069 .0086
50 ,0040 28.8 .0069 .0077 .0146
55 ,0110 31.7 0191 .0085 .0276
60 .0250 346 ,0442 .0093 .0535
62.5 .0330 360 .0571 ,0096 .0667
65 .0530 37.5 .0918 ,0100 .lU18
66 .0800 38.0 .1385 .0102 .1487

Notas: J. E = lO X 10" Ih/pulg."; G ~ 3.75 X l" lb/pulg."

2. Los valores de y E/- estn tomados de un diagrama esfUer7-" de tensin-de-
formacin.
3. Los valores de estn seleccionados para obtener varios puntos en el rango
plstico.

La Fig. E5.3 ilustra los resultados para ambos mtodos. La teora del cs-
fuer.w cortante mximo predice una mayor deformacin cortante plstica que
la obtenida con la tf'ora del esfuerzo cortante o('taec!ral.

EJEMPLO 5.4. En un recipiente cilndrico bajo presin, de parcdes delga-

das y secrin transversal ('rcular, los esfuerzos principales tienen la relacin
0'2 = u,j2 en donde 0", es el esfuerLo circunferencial, y <1" el esfuerzo longi-
tudinal. Se omite el esfuerzo T;. El diagrama esfuerzo de tensin-deformacin
del Ejemplo 5.3 se modificar para mostrar el efecto de este estado de esfuerzo
sobre la relacin esfuerzo-deformacin en la direccin circunferencial.
Deformacin plstica tridimensional (carga multiaxial) 111

70,...----r-.,.----r-r--,--,--...,.....--,---,...--,...---,-----.

60

50

:: 40 T liS "Y, cortante puro (teora T

oet )
...
o
b 30
T \lS "Y, cortante puro (teora 'Tm )

0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
E O "Y

Fig. 1:.'5.3. Reducn del diagrama esfuerzo d" tefIJill-dejormacin {/ un dia-

grama d" corte puro. (Ilustradas las dos teoras.)
DEFORMACIN I,LSTICA (E = 10 X 1(J" lbjpulg.", v = *).
El J:. (,,"1 - 'PE""2
=E - PE,,"S) =2
E
~-
(<1"\ - !32 o)
<1"1 6
E.par = ~ = - E = 12 X 10 psi
El 5
Dt;FORMACIN PLSTICA, TEORA DEL ESFVERZO CORTANTE MXIMO (pP "" t).
it = ""1 - <1", = 0", - O "" 0"\

Sustituyendo it = ""1,

EI P = ~ ~ = ~ ~p
4 it/~P 4
DEFORMAcrN PLSTICA, TEORA DEL ESFUERZO CORTANTE OCTAEVRAL.

_
O" =
1
V2'\j
I( 0"\ -
0"1)2
2"
(<1"'
+ 2" - O
)2 + (_.
O-
. _-)-~ 0'1

1 /3.
= V2\}ZO'I 2 = -2-<1"1""
V3
0.8660'1

it
<TI = 0.866 = 1.1550'
112 Relaciones plSlicas esfuerzo-deformacin

Siguiendo los mismos pasos anteriores de la teona del esfuerzo cortante mxi-
mo, tenemos
P
3 0"1 3 0"1 3 O"le P P
E, = 4. E p = 4. o/:P = 4. 0.8660"1 = O.866e

Los resultados se han dibujado en la Fig. E5.4. Para materiales dctiles,

los resultados experimentales tienden a concordar con los de la teora del
esfuerzo cortante octaedraL

90

80 (0"1' tr/2, 0)Toc1

.2'
::J

--.,
a.
,!;!

."
70

60
(tri' tr, /2, O)Tma

tensin pura( "" O, O)

~ 50
E
",,-
40

30

20

10

00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10

Fig. E5A. Diagramas esfuerzo deforman (circunferencial) para un reci-

piente cilndrico bajo presin de pared delgada (ilustradas las dos teoras).

5.3 Creep* (deformacin plstica dependiente del tiempo)

Para la mayora de los materiales estructurales a temperatura ambiente,
los efectos del tiempo son tan pequeos que se pueden omitir. Sin em-
bargo, en general, el deslizamiento que causa la deformacin plstica,
depende, ms o menos, del tiempo. Por ejemplo, un alambre de metal
soportando una carga de tensin constante con un esfuerzo relativamente
alto, por un largo perodo de tiempo, puede experimentar escurrimiento
(creep). La velocidad del creep est fuertemente afectada por la inten-
sidad del esfuerzo y por la temperatura. Conforme la temperatura se aproxi-
ma al punto dc fundicin del material, la velocidad del escurrimiento se
incrementa mucho. Generalmente es necesario considerar el creep en el
diseo de componentes que operan a altas temperaturas.

* N. del T. Una traduccin literal dc creep es escurrimiento (del material), sin

embargo, entre los enterados del asunto en L. A. no parece existir un trmino aceptable
y es de uso frecuente el trminu ingls, de modo que Jo usaremos aqu.
Creep * (deformacin plstica dependiente del tiempo) 113

Para fines ingenieriles, la situacin se puede simplificar suponiendo que

la deformacin plstica total est compuesta de dos partes, una indepen-
diente del tiempo (deslizamiento), otra dependiente del tiempo (escurri-
miento). Como ya se ha demostrado, la deformacin plstica independiente
del tiempo se puede expresar como una funcin del esfuerzo. Para tensin
simple, esta relacin se puede aproximar con una funcin potenciaL
La porcin dependiente del tiempo de la deformacin plstica para
tensin simple se puede determinar experimentalmente mediante la apli-
cacin de una carga de tensin constante a un espcimen, y midiendo la
extensin continuamente, o a intervalos regulares. Los resultados se pueden
graficar como una curva de deformacin plstica contra el tiempo, como
se ilustra en la Fig. S.Ba. Tal curva representa una prueba simple a carga
constante y temperatura constante. El esfuerzo se obtiene al dividir la
carga entre el rea de la seccin transversal original y, por tanto, es cons-
tante. (El esfuerzo "verdadero", por supuesto, no es constante, sino que se
incrementa conforme el rea de la seccin disminuye.)
La Fig. S.Ba tambin incluye la deformacin plstica independiente del
tiempo (deslizamiento). Esta deformacin est representada por lO1'o en
t = O. La deformacin dependiente del tiempo, generalmente, parte con
una velocidad moderadamente rpida, la cual desciende rpidamente y
permanece con una velocidad virtualmente constante. Estas dos etapas
estn ilustradas en la grfica por una porcin inicial curva (escurrimiento
transitorio), seguida de una porcin recta (escurrimiento estacionario).
Enseguida se alcanza una etapa en la que la velocidad de deformacin se
incrementa considerablemente. Este incremento de velocidad est ilustra-
do por la porcin curva del lado derecho de la Fig. 5.8a.* Finalmente, el
espcimen falla completamente, por lo general, despus de un pequeo
estrechamiento que ocurre a un esfuerzo considerablemente menor que el

O,0l2.----r-----~--_,

Ruptura par 0.010

Esfuerzo ~

<1="' ~constante) 0.008

T= T (constante)

Aleacin de aluminio
0.002 2024 T3 (400'F)

0!;----'---4-;';0;;----'-------;8!;;;0--'--1;-!.2~0-L--;-:'160
Tiempo
lal ti!iempo), hr
(b)

Fig. 5.8. Curuas de escurrimiento (creep).

* Algunas veces las tres etapas se denominan de escurrimiento primario, secundario

y terciario, respectivaluente.
114 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

esfuerzo ltimo de tensin desarrollado en la prueba usual a la tensin

(corto tiempo). Este tipo de falla se llama ruptura /JOr esfuerzo (o ruptura
por "creep").
La Fig. 5.8b muestra un nmero de curvas de "Cl'eep", cada una obtenida
de una prueba a diferente carga. Para las cargas ms altas, las curvas tienden
a ser verticales (una velocidad mayor de escurrimiento), y el tiempo para la
ruptura es menor. Se emplean otras formas de grafiear y usar los datos del
"creep" (vea la ,Rrf. 19).
La velocidad del "creep" estacionario queda afectada, considerable-
mente, tanto por el nivel de esfuerzo como por la temperatura. Esto se
demuestra en la Fig. 5.9. Por ejemplo, a una temperatura de 800F, hay
un muy pequeo escurrimiento hasta un esfuerzo de ms o menos 4,000
lb/pulg.' A esfuerzos altos, la velocidad se incrementa muy rpidamente
con el aumento de esfuerzo.
Para un esfuerzo constante, la velocidad del escurrimiento se incre-
menta con la temperatura de una manera altamente no-lineal (vanse las
Refs. 15, 66).
Para representar los datos del "crec)" IllatclJlticamente, se han usado
varias frmulas empricas. A una temperatura constante, cualquiera de las
curvas de la Fig. 5.9 pueden aproximarse lllrdinnte una funcin potpncial

(5.11)

en donde dE/dt es la velocidad de creep, y C" y 1L" son constantes determinadas

I)1pdiante ajuste a la curva.
La funcin exponencial y la funcin seno hiperblico se han usado bas-
tante para la velocidad de escurrimiento.

100

"'8
_x
, 80
;;;
Q.
o>
~ 60
"
O;
"O
"O
"O
!ll
40

o
Q;
~
20
..,""~
00 2 4 6 8 10
Esfuerzo. miles de lb jpulg, '

Fig. 5.9. Velocidad del escu.rrimiento estacionario, afectada por el esfu.erzo y

la temperatura.
Creep * (deformacin plstica dependiente del tiempo) 115

Para una velocidad constante del creep, la El'. (5.11) se puede convertir
a la forma de deformacin por creej) mediante integracin (multiplicando
por t). Por ejemplo, la Ec. (5.11) se C'Onvierte en:

(5.12)
Cuando slo interesan las grandes deformaciones, la etapa transitoria se
puede tomar en cuenta al extrapolar la lnea recta hasta un tiempo cero, como
se indica en la Fig. S.8a. Entonces el valor de intercepcin puede estar dado
por una frmula separada. Tambin es posible inc.luir esto en la ecuacin para
la deformacin independiente del tiempo (la cual interesa para una redefini-
cin de la deformacin por deslizamiento). En ese caso, la deformacin pls-
tica 10 tal, incluyendo los efectos del tiempo, puede estar dada por la simple
ecuacin siguiente:
(5.13)

A temperaturas relativamente bajas, el segundo trmino, a la derecha de

la ecuacin, se puede omitir (en cuanto a materiales estructurales a tempel'a-
tura ambiente), Entonces la ecuacin se reduce a la Ee. (5.11). A altas tem-
peraturas o para materiales suaves cargados durante largos perodos el segundo
trmino a la derecha puede representar la parte ms grande de la deformacin.
EJEMPLO 5.5. Un cable que tiene un rea de seccin transversal de 2.5
pulg." soporta, en la parte media de su claro que es de IS pies, una carga
transversal de 6,600 lb. La flecha inicial del punto medio es de 1.0 pie. Si se
desea encontrar el desplazamiento de la carga despus de que el sistema est
sujeto a una temperatura constante de 800 0 P durante un perodo de 7 aos_
La solucin considerar solamente el escurrimiento estacionario, y utilizar los
datos de la Fig, 5.9. La deformacin independiente del tiempo se omitir.
Este es un problema de "grandes desplazamientos" en el que los despla
zamientos causan un cambio considerable en la geometra. Este cambio tiende
a disminuir la carga en el cable. La solucin se obtendr primero omitiendo
los efectos de los cambios geomtricos, y despus tomando en cuenta los efectos
del desplazamiento.
Segn la TEORA DEL DESPLAZAMU:NTO PEQUEO,

Lo = '\1'7.5 2 + J2 = 7.57 pies

La tensin en el cable es:

p = 6,600
2 X
!:: = 3300
'
7.57
X 1.0
= 24980 lb
., (a)

y el esfuerzo en el mismo:
24,980
(J = -- = 10,000Ib/pulg. 2
2.5
De la Fig. 5.9:

~ = 90 X 10- 8 hr- 1 = 78.8 X 10- 4 ao- 1 (b)

116 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

Cuando los efectos de los cambios geomtricos se omiten, la velocidad del

creep, dada por (h), se supone constante sobre el perodo completo de 7 aos
(puesto que se supuso que el esfuerm permanere ronstante). Por tanto, des-
pus de 7 aos:
E = 78.8 X lO- t X 7 = 551.6 X 10-' = 0.05516

dL = 0.05516 X 7.57 = 0.418 pies

L = 7.57 + 0.42 = 7.99 pies
,...-...,....,--...,..---,
= y'V - 7.5 2 = y'7.99 2 - 7.5 2 = 2.75 pies Ce)
Segn LA TEORIA DE GRANDES DESPLAZAMIENTOS. De la solucin anterior
para el valor del desplazamiento calculado, la fuerza de tensin en el cable
sera de 9,600 lb, calculada a partir de la Ec. (a). Esto corresponde a un es-
fuerzo de 3,840 lb jpulg.', y es considerablemente menor que el valor de
10,000 lb' el cual se supuso constante. Entonces, obviamente el valor de la
velocidad de escurrimiento no puede ser constante.
TABLA E5.5

dE t:.Li = L;=
t (T dE/di
Lo X de Li - l + dL i
(aos) X lO' pies miles de ao- 1 X lO'
pies pies Ib/pulg.

O . ..
, .... 7.57 1.0 10,00 78.8
0.25 19.7 0.0149 7.58 1.07 9,20 42.1
0.5 10.5 0.0080 7.59 1.12 895 35.9
1.0 17.9 0.0136 7.60 1.25 8,06 22.8
20 22 8 00172 7.62 1.36 739 15.3
4,0 30.6 0.0232 7.64 1.47 6,86 9.6
70 28.9 0,02]9
.
7.66 1. 57 4,93 ....

Un mtodo de solucin similar al caso previo puede ser utilizado siempre

que se escoja una secuencia de incrementos pequeos de tiempo, de tal ma-
nera que el error producido, al suponer esfuerzo constante (y por tanto velo-
('idad de creep constante) sobre el intervalo, no sea irrazonablemente grande.
(Una solucin matemtica "exacta" podra obtenerse si las relaciones de la
figura 5.9 estuvieran expresadas como funciones del esfuerzo. Sin embargo,
un procedimiento del tipo "paso a paso", se emplea aqu para enfatizar el
comportamiento fsico.) El cambio t'n la geometra, al fin de cada intervalo
de tiempo se usa para determinar un nuevo esfuerm y una nueva velocidad de
escurrimiento, y el proceso se repite. La Tabla E5.5 muestra los clculos.
Los resultados tanto para la teora de desplazamientos grandes como para
la de pequeos desplazamientos se comparn grficamente en la Fig. E5.5b.
En el ltimo caso, la velocidad de escurrimiento se encuentra que se aproxima
a cero conforrnt' cambia la geometra del sistema.

* Se lisa la deformacirl ingenieril ms bien que la deformacin verdaderil. Esto

corresponde al mtodo lIsual de presentacin de los datos de escurrimiento.
Ecuaciones generales para deformacin, 117
incluyendo el escurrimiento (Creep)

Tearla del pequea

2.5
desplazam ie nto
."
'0.
S<:
'~ 2.0
15pies~----->w ;:
'1-
"
_---vh...l 1 ft
, 1
t
6.600 lb
1.5

(a)

2 3 4 5 6 7
(b) Tiempo. aos

Fig. ES.S

5.4 Ecuaciones generales para deformacin J incluyendo el escu-

rrimiento (cree p)
La defonnacin total en carga uniaxial, se puede expresar como:
E = EE + Ep + ET

As, escribimos las expresiones para cada una de estas deformaciones, como
sIgue:
EE = "
E
Ep C 1u n , + C u ,t 2
n

ET = a t::.T

Al combinar todos los tipos de defonnacin, obtenemos una ecuacin de la

forma siguiente:
E~
E
= Cw+ C2u ,t
n1
+
a t.T n
+ (5.14)
En la ecuacin anterior, las diferentes constantes dependen de la tem-
peratura. Por consiguiente la ecuacin realmente representa condiciones de
temperatura constante y es inconsistente en cuanto a que tlT representa
un cambio en la temperatura. Sin embargo si t::.T no considerable, los
valores dc las otras constantes no se vern afectadas seriamente. Una limi-
tacin ms seria es el hecho de que el tercer tnnino a la derecha de la
igualdad est basado en condiciones de esfuerzo constante. Por tanto la ecua-
cin no se puede aplicar directamente a condiciones en las que el esfuerzo
118 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

vara con el tiempo. Aunque la teora del escurrimiento bajo carga variable
no est bien establecida, se pueden desarrollar mtodos matemticos que
den resultados satisfactorios para la mayora de los propsitos ingenieriles.
(Por ejemplo, vea la Ref. 14.)
Como se explic previamente, los trminos primero y ltimo de la Ec. (5.14)
(elstico y trmico) se pueden tratar como reversibles. El segundo trmino (de-
formacin plstica independiente del tiempo) puede considerarse irreversible;
esto es, una reduccin en el esfuerzo aplicado no tendr efecto sobre este tr-
mino: la deformacin plstica permanecer constante. El tercer trmino (de-
formacin dependiente del tiempo) se puede considerar irreversible. *
Para escurrimiento bajo esfuerzo combinado (cualquier estado de esfuer-
zo), se pueden aplicar los mtodos presentados en la Seco 5.2, solamente es
necesario cambiar de deformacin plstica a velocidad de deformacin pls-
tica. El esfuerzo efectivo .ti se halla como en la Seco 5.2 (comnmente se usa
como base el esfuerzo cortante octaedral). Esto se usa con un diagrama en el
que el esfuerzo uniaxial aplicado se dibuja contra la correspondiente velocidad
de creep. El valor de i determina un mdulo secante para deformacin plstica
dependiente del tiempo, definido como:

(5.15)

donde el' = del,1 di. Ahora las Ecs. (5.10) se reescriben en trminos de la ve-
locidad dc deformacin plstica:

. p - 3 T Zll
'Yz. - E-
P,

(5.16)

vea la Ec. (5.2) para otros trminos.

PROBLEMAS

(Se pueden usar Jos Husmos diagramas bsicos esfuerzo-deformacin en

los Probs. 5.1 a 5.3.)

5.1. Carga simtrica. Usando un diagrama especificado esfuerzo un-

axial-deformacin, del Apndice A, determine y dibuje un nuevo dia-
grama (para 01 y El) para cada uno de los casos sigclientes de carga
combinada. (Us!'; v = 1/3.)

* Se ha observado en pruebas una pequea cantidad de "recuperacin" de la de-

fonnacin plstica.
Problemas 119

(a) U2 = (1"3 = +ku,

(b) I1"z = U3 = --k<Tl
(e) 11"2 = (1"3 = <TI

Calcule el mdulo de ela~tidad aparente para cada caso.

5.2. Cortante puro. Para el material e~pecificado en el Probo 5.1: de-

termine el diagrama esful'rzo-deform<lcin (T-Y) para cortante puro.
(Usar v'= 1/3.)

5.3. Estado no-simtrico de esfuerzo. Para un diagrama esfuerzo-defor-

macin especificado en el Apndice A, determine y dibuje dos diagramas
esfuerzo-deformacin C<Tl-E); uno basado en la teora del esfuerzo cor-
tante mximo, y el otro <,n la teora del esfuen:o cortante octaedral, para
una serie de relaciones elegidas de la Tabla P5.3 (use v = 1/3).
TABLA P5.3

1 2 3 4 5 6 7
- - - --- - - - - - - - - - - - -
U 2/11" 1 0.5 -0.4 0.6 0.5 -0.2 0.4 -0.3
0"3/(1"\ 0.2 -0.6 -0.2 -0.5 -0.4 0.3 -0.5

5.4. Un tubo que tiene un dimetro medio de 4 pulg. y un espesor de

pared de 0.010 pulg. est sujeto a una presin interna p (medida) la
cual es siempre proporcional a una carga axial aplicada P (la carga
axial positiva es de tensin). Los extremos del tubo estn cerrados. La
presin es proporcionada mediante una bomba hidrulica. Se omite el
esfuerzo en la direccin normal a la pared del tubo. Calcule el esfuerzo
<1, en la direccin circunferencial, con el que el material desarrollar
una deformacin plstica de e, = 0.002, usando las dos teoras diferentes
de plasticidad (esfuerzo cortante mximo y esfuerzo cortante octaedral).
U se un material de la Tabla A.1 del Apndice A, el cual da el esfuerzo
de f1uencia <T'I (para carRa uniaxial) correspondiente a una deformacin
plstica de 0.002_ Use un valor de P/ p consignado en la Tabla P5.4.

TABLA P5,4

1 2 3 4 5 6

P I'
-, pug." 5 8 12 2.5 -5 -12
p

5.5. Un tubo de pared delgada, de dimensiones transversales detennina-

das DI"""'" y t (vase la Tabla P5.5) sirve corno cilindro en el que un pistn
"sin friccin" produce una presin interna p. Para un pequeo elemento
cuadrado, aislado en un lado del tubo, representamos con (1"" <TI! YCTo los
esfuerzos normales en las direcciones axial, circunferencial y en la del
120 Relaciones plsticas esfuerzo-deformacin

espesor, respectivamente. Mientras est bajo preSlOn, el tubo tambin

transmite un momento de torsin, el cual es proporcional a la presin p
y cuya accin causa un esfuerzo cortante T",!, que es siempre igual a la
mitad del esfuerzo circunferencial <1,1' Usando un material escogido del
Apndice A, convierta el diagrama especificado esfuerzo de tensin-defor-
macin en uno que describa el comportamiento del tubo en la direccin
circunferencial (y). [Nota: Use la teora de esfuerzo cortante octaedral
y la teora de la membrana; haciendo u. = O (a travs del espesor).] (Use
v = 1/3,)
Tambin determine la presin a la que se desarrollara una defor-
macin circunferencial permanente de 0.002.
TABLA P5.5

D~.'P"tg~
2 3 4 5 6 7

4 12 6 5 8 7
t, pulg. 0.25 0.10 0.375 0.30 0.125 0.120 0.25

5.6. Un erto acero, a tensin pura, tiene un "marcado" csfuen:o de

fluencia de 33,000 lb/pulg?, abajo del que no ocurren deformaciones
plsticas. En un estado plano de esfuerzo (0"" = O) sea u" = KU1' donde
Ut u,.
(a) Obtenga un factor por el cual se multiplique el esfuerzo de
fluencia, en tensin simple, para obtener el esfuerzo de fluencia aparente
en el estado plano de esfuerzo (frmula que debe estar en trminos de K).
(b) Calcule los esfuerzos de fluencia aparentes (lbjpulg ') para los
siguientes estados de esfuerzo:
K = 1.0 K =-~ K = -1
5.7_ Un pequeo elemento cbico de metal, se sujeta a un estado dt,
esfuerzo descrito mediante el siguiente tensor (cantidades en kips/pulgO"),
donde se usa el sistema x, y, z.
20 15
12]
-3~
15 10
[
12 8
(a) Calcule el esfuerzo cortante ortaedral usando la EL (5.7).
(b) Calcule los esfuerzos principales U ] , U " y Us; y use la Ec. (5.5)
para cakular el esfuerzo cortante octaedral, que debe ser igual al calcu-
lado en (al.

5.8. La Fig. P5.8 representa una manera comn para describir un es-
tado de "esfuerzo plano", en el que Us = O. Para un material con marca
do esfuerzo de f1uencia U y , las envolventes se pueden dibujar mostrando
el estado de esfuerzo (O"J, 0"") con el que ocurrir la fIuencia. La familia
de curvas as obtenidas para diferentes valores de UI" se han condensado
en la Fig. P5.8 al normalizar con respecto a UJI'
Problemas 121

1 -----...

Fig. P5.B
(a) Pruebe que la teoria del esfuerzo cortante maXUl10 y la teora
del esfuerzo cortante octaedral, predicen las dos diferentes "envolventes de
fluencia" mostradas. Obtenga las ecuaciones y tambin indique cul
teora se aplica para cada envolvente.
(b) Dibuje sobre la Fig. P5.8 un eje que represente todos los estados
de cortante puro y calcule la diferencia, en porcentaje, entre las dos
teoras cuando se usan para calcular el esfuerzo de flucncia en este esta-
do. (Las respuestas se pueden checar con el diagrama.)
(e) Indique cmo aparecera la envolvente de falla, si se postula
que el esfuerzo crtico para la falla del material es independiente -del
esfuerzo cortante real y solamente est gobernado por la obtencin de
un esfuerzo de tensin normal igual a CYy. (Nota CYg se usa aqu corno un
esfuerzo de fractura, para evitar el cambio de dibujo.) Suponga que
no ocurre falla a comprensin.
(d) Suponga que a comprensin pura, se genera un esfuerzo dI'
tensin transversal (1\ en los vacos o fallas internos. Dibuje la envolvente
completa. (Tales envolventes son tpicas del comportamiento de algunos
materiales frgiles.)

5.9. Relajacin del creep. Un perno de acero (E = 29 X 10'; lb/pulg.")

se usa para mantener juntas dos placas rgidas. Estas placas estn en un
medio en donde la temperatura ambiente se conserva con un valor cons-
tante de 1,00aor. El perno se aprieta inicialmente a un grado tal, que
el esfuerzo de tensin es de 10,000 Ib/pulg. o Pruebas previas de este
material con esta misma temperatura indican que la velocidad de escurri
miento estacionario est dada por la Ec. (5.l!) con no = 3.0 Y C2 ~
4.37 X 10-'". (Nota: Para estos coeficientes, d~/dt tendrn dimensiones
de deformacin/hora.) Se supone que el perno est apretado a la tem-
peratura ambiente.
(a) Omitiendo cualquier deformacin de las placas y considerando
solamente creep estacionario, calcule el perodo del tiempo despus del
cual el esfuerzo de tensin en el perno se habr reducido a la mitad
de su valor inicial. [Nota: Una ecuacin para resolver este problema
122 Relatiolles plsticas esfuerzo-deformacin

est desarrollada en base a que en el modelo conceptual se implica que

la peformacin total en el perno (elstica ms escurrimiento) permanece
constante.]
(b) Usando la ecuacin desarrollada en la parte (a), determine el
esfuer7.0 en el perno, despus que ha pasado un ao.

5.10; Problema de diseo desplazamiento grande. Encuentre el rea

J'

transversal mnima requerida de un cable, que sirve para transmitir una

carga vertical de 2000 lb. situada a la mitad del claro de 20 pies. La
Fig. P5.10 muestra la posicin inicial del cable y la carga que habr
de soportar cuando se instale. El cable debe operar a una temperatura

Fig. P5.1O
constante de 850F. Se requiere que el punto de aplicacin de la carga no debe
tener una flecha mayor de I pie durante una "vida" de 10 aos. El material
es un acero de bajo contenido de carbn (vea la Fig. 5.9) o cualquier otro
material para el que los datos de escurrimiento se encuentran disponibles.
Para el acero de bajo contenido de carbn, el esfuerzo permisible mximo se
puede suponer de 20,000 Ib/pulg.' Puede resultar conveniente estimar, primero,
un rea inicial de la seccin transversal; despus suponer incrementos de des-
plazamiento. El proceso se puede repetir hasta que se establezca el rea
mnima de la seccin transversal. Omita los desplazamientos elsticos. y
considere solamente escurrimiento estacionario (use una tabla de cmputo.)
 6
Cortante y Momento Flexionante

6.1 Definiciones y convencwnes

En la Seco 1.2, la funcin estructural se describi segn cuatro diferentes

estados de carga, que pueden ocurrir simultneamente, pero, por lo comn,
se analizan por separado. La carga uniaxial sc trat en el Cap. 1, la
carga biaxial y triaxial en los Caps. 2 al 5. En muchas estructuras, tales
como edificios o puentes, hay componentes que realizan primeramente la
funcin de transmitir las fuerzas transversales (cortante) y los momentos
transversales (flexionantes). Tales miembros, si son de seccin transversal
relativamente angosta, son llamados, por lo general, vigas.
Al analizar el comportamiento de vigas, es conveniente empezar con
un estado de flexi6n pura. En la Fig. 6.1 se ilustran varios ejemplos. En
esta figura, los diagramas d y e representan los diagramas de cortante y
momento para una viga, en donde solamente la porcin central est sujeta
a flexin pura (este tipo de carga se usa, frecuentemente, en especmenes
de pruebas).
Bajo el punto de vista de la transmisin de fuerza, los diagramas de
cortante y momento representan los esquemas de la fuerza resultante trans-
versal y del momento flexionante transmitidos, en cualquier seccin transver-
sal, a Jo largo de la viga. En la Fig. 6.2c, la condicin general de carga en
la seccin z, est representada por tres resultantes: una carga axial P, una
fuerza transversal (cortante) V, Y un momento resultante M. Este diagra-
ma. implica que no hay componentes de fuerza actuando normales al
plano zy. Tampoco hay momentos torsionalcs. Esta viga est clasificada
como un cantiliver, la direccin de la transmisin de fuerza es en "un
sentido".
En la Fig. 6.2d se muestran las fuerzas y momentos de reaccin. Por la
tercera ley de Newton, deben ser iguales y opuestas a las resultantes mos-
tradas en el diagrama c. Cuando una estructura, componente o elemento
est en equilibrio esttico, cualquier porcin aislada ("cortada") debe per-
manecer en equilihrio b<Jjo la accin de todas as fuerzas y momentos que
actan sobre ella. El esquema d representa un diagrama de cuerfiO libre,
para el cual se dehen satisfacer las leyes de equilibrio esttico. Para la
abstraccin hidimensional representada por la Fig. 6.2, son tiles solamente
124 Cortante y momento flexionante

(b)

p p

p~ . hp
l-aL -la-l Flexin pura

(e)
+V
V=p

(d)

(d) ~)~p
(e)
Diagrama de cuerpo ~V
libre

Fig. 6.1. Ejemplos dI' fll'xin pura. Fig. 6.2. Viga en cantilivl!r con car-
gas cOllcentradaL

tres ecuaciones de equilibrio. Ellas son: 'iP" = O, 'iP, = O Y 'ZM" = 0, don-

de la sumatoria incluye todas las cargas externas, as como las fuerzas de
reaccin y momentos en cualquier superficie "cortada", o en los apoyos.
La Fig. 6.3 ilustra una viga con varios tipos de carga. Los extremos
estn "articulados" (o "con goznes"). El diagrama de cuerpo libre se
muestra en el esquema b. Las reacciones deben mostrarse en el diagrama
de cuerpo libre, aun cuando sus valores no se conozcan inicialmente. Un
rodillo se muestra en uno de los extremos de la viga. Esta convencin
indica que el soporte es incapaz de resistir una fuerza paralela a hl super-
ficie que soporta a dicho rodillo.
En la Fig. 6.4 sc ilustran dos ejemplos de vigas estticamente indeter-
minadas (Sec. 9.3). Las condiciones extremas mostradas representan las
condiciones de restriccin usadas en el modelo conceptual.
Definiciones y convenciones 125

(a)

z
RA ,
RAy RB

Fig. 6.3. Viga .rimPlement~tpOyada COI/ varias cargas.

[11111 IIJ

(a)

Fig. 6.4. Vigas estticamente indeterminada....

En el clculo del corlante y dd momento flexionante, en cualquier

punto, se deben adoptar ciertas convenciones para los signos y estado de
carga. Estas convenciones comnmente usadas en el anlisis de vigas se
ilustran en la Fig. 6.5. Estos diagramas representan los estados positivos
de cortante y momento. Al aplicar las leyes de equilibrio, se deben usar la.~
convenciones positivas en relacin al sentido.
La convencin para el cortante de la Fig. 6.5 no est de acuerdo con
la usada para "estado de esfuerzo" (ver Fig. 2.5). An ms, las conven-
ciones son ambiguas para vigas verticales, curvas, o para estructuras libres
de gravedad en el espacio exterior (donde no hay manera de distinguir
"arriba" o "abajo").
Un sistema tpico, generalizado en Ingeniera, independiente de la
gravedad, se indica ahajo:
126 Cortante y momento flexionante

l. Seleccione una direccin de tram;misin posltlva a travs del eje

estructural (para vigas curvas use s; para vigas rectas, z).
2. Trabaje con el cortante y momento flexionante que acta sobre la
porcin de viga hacia donde stos se transmiten.
1. Los momentos flexionantes positivos actan en el sentido de las ma-
necillas del reloj. .
4,. El cortante positivo actta en una direccin tal, que produe.e un
incremento positivo de momento sobre una distancia ds (o dz) en la
direccin positiva de la transmisin.
Para una viga curva, las convenciones anteriores estn ilustradas en la
Fig. 6.6. (El eje estruc.tural c.ae en el plano del papel.) Para una viga recta

1dz i
\\I v1'" ' . ----~
'-----0..'
,'., ~v l ,
L "',' J
(a) Elemento de viga

<bl Analoga fsica

Fig. 6.5. E.,'tados positivos de cortante y jl>xin (siJtl'mil I'struclural ingenieril).

horizontal, con transmisin de fuerza de izquierda l derecha, las conven-

dones estn de acuerdo con las de la Fig. 6.5.
Con estas convenciones, un estado positivo de cortante se representa ya
sea por una fuerza cortante positiva transmitida en una direccin posi-
tiva, o por una fuerza cortante negativ<t transmitida en una direccin ne-
gativa. Una regla similar se aplica pilra un c.~tado positivo de flexin.

6.2 Relaciones entre carita, cortante y momento flexionante

La Fig. 6.7 muestra una franja o rebanada angosta de una viga con carga
distrihuida. La carga local en la seccin s est dada por el valor de la
fuerza lineal q, que es una funcin de s. A un incremento de distancia .ls
a la derecha, la carga es q + JJ.q. A travs de la distancia .6.s, la carga se
muestra variando linealmente. El incremento de cortante es:
.6. V = q.6.s + t.6.q .6.s
La proporcin del cambio de cortante se encuentra dividiendo entre JJ.s
..V 1
-
.6.s
= q + -j.q
2
Relaciones entre carga, cortante y momento flexionante 127

Ahora hagamos que s se aproxime a cero como lmite. El valor de j.q.

tamhin, se aproxima a cero, dando, en el lmite:

IdV
ds - q I
(6.1)

El incremento dc momento es:

/1M = V /18 + (q /1S)(i-/18) + (i/1q /18)(j./1S)

Dividiendo entre /1s:

f:!.M
f:!.s

Hagamos que /18 se aproxime a cero como lmite; entonces:

I dM
ds ~VI (6.2)

Estas importantes ecuaciones (6.1) Y (6.2), representan completamente la

relacin entre carga distribuida, cortante y momento flexionante. Se demos-
trar, ms tarde, cmo estas ecuaciones, tambin se pueden usar para
fuerzas concentradas, momentos y distrihuciones de carga discontinuas.

Ele estructu ral

Fi~.6.6. Convenciones estructurales Fig. 6.7. Relacione.l incrementale.'

para cor~ante y momento positivos entre carga, cortante y momento fle-
en una mga curva. :donante.

Expresado en palabras:
1. La proporcin de cambio de cortante en un punto es igual al va-
lor de la carga distribuida en ese punto.
128 Cortante y momento jlexionante

2. La relacin de cambio de momento flexionante en un punto es

igual al valor del cortante en ese punto.

Como corolario, la Ec. (6.2) nos dice que el valor relativo. maxlmo o m-
nimo de M, ocurrir dondequiera que V = O. En las proposiciones ano
teriores, "punto" se refiere a un punto sobre el eje estructural.
Cualquiera de los dos procedimientos diferentes, expresados a conti-
nuacin se pueden usar para calcular las reacciones, cortantes y momentos.

MTODO DE LA INTEGRAL DEFINIDA. Calcule la~ reacciones RA y Ro por

adelantado, aplicando las ecuaciones de equilibrio. A continuacin, estas
reacciones se tratan como cargas externas sobre el cuerpo libre y se aplican
con sus direcciones correctas.

MTODO DE LA INTEGRAL INDEFINIDA. Integre las Ecs. (6.1) Y (6.2) suce

sivamente, obteniendo las constantes de integracin. Estas se calculan apli-
cando las condiciones de frontera conocidas- de los dos extremos. Los cor-
tantes en un apoyo, determinan la fuerza de reaccin R (vea los ejem.
plos 6.2).

Todos los trminos en las ecuaciones para cortante y momento flexio-

nante se deben referir a fuerzas y momento actuando sobre la porcin de
la viga en la direccin de la transmisin.
Se puede usar el principio de superposicin; es decir, una viga que
tenga varios tipos diferentes de carga, se puede analizar para cada tipo in-
dependientemente, y los cortantes (o momentos) en cualquier punto se
pueden sumar algehraieamente para obtener el resultado final. Este mtodo
es vlido cuando el cortante y momento son funciones lineales de la in.
tensidad de carga; por ejemplo, cuando los despbzamientos son rcalmente
pequeos, y no se estn transmitiendo fuerzas axiales.

EJEMPLO 6.1. Para la viga mostrada en la Fig;. E6.!, la funcin de carg;a es

q = -10 Ibjpulg.

Las reacciones se pueden calcular tratando la viga completa (amo un cuerpo

libre; sustituyendo la rarga distribuida por su resultante, la cual es igual a
lO X 1BO = 1,BOO lb, actuando a una distancia z = 90 pulg. o a 70 pulg. a la
derccha dc A.

Para :-:M = () con respt'cto a A:

l.aao X 70 ~ 120R" = O Ru = + 1,050 lb (hacia arriba)

Para :::,M = O ('on respecto a B:

-I.BOO X 20 + 120R = O j R A = +750 lb (hacia arriba)

Relaciones entre carga, cortante y momento jlexionante 129

pARA LAS SFC:CIONES A LA IZQUIERDA DE A:

v ~ f q d: +c 1 = f -1 Odz +c 1 = - J Oz + C 1
En z = O, .: = O; por tanto, e, = 0, Ji = -IOz,

M = JV dz + C. = f -lOz d: + c. = -5z' + c.
En z = 0, Al = O; por tanto, C" = 0,
JI = ~5z

PARA SECCIONJ,;S ENTRI;;A y B. La rea('cin R J debe estar induida en la carga.

e, y C, permanecen con valor cero:

v = 750 - 10:
M = fV dz = 750(z - 20) - 5z

PARA SECCIONES A LA DERECHA DE B. Tanto R A como R" deben incluirse:

v = 750 + 1,050 - 10z = 1,800 - 10z

M = JV dz = 750(z - 20) + l,050(z - 140) - 5z

q= - 10 Ib/pulg.

+V

J<r--r+-.L..l....L...-~;:r-r-r-,.--,-,-,-rt-'-L..L.J....b.

J -
M B= - 8.000 Ib/pulg.

Fig. E6./
130 Cortante y momento flexionante

Aplicando estas ecuaciones a las secciones, respectivamente, a la izquierda y

a la derecha de A:

V~\J = -lOz = -10 X 20 =-200 lb

V'I> = 750 ~ 10 X 20 = +550 lb
MAl = -S X 20" = -2,000 lb-pulg.
M'll> = 1,800 (20 - 20) - 5 X 20" = - 2,000 lb-pu Ig.

(Este resultado confirma el apoyo A que no pucde resistir ningn 1ll0l1l("lltO

f1exionante. )
PARA SECCIONES A LA IZ'UU:RDA y A LA DERI':CHA DE B.

VII, = 750 - 10 X 140 = -650 lb

Vii" = 1,800 ~ 10 X 140 = +400 lb
MI!, = 7S0( 140 - 20) - 5 X 140" = -,OOO lb-pulg.

Mil" = 7S0( 140 - 20) + 1,050 X (140 - 140) - 5 X 140"

= ~ 8,000 Ib-pulg-. (dlCqut:O)

Estos valores estn mostrados en la Fig. E6.1.

Para encontrar el momento flexionante mximo en el claro central, ha
gamos V = O. Usando las ecuaciones adecuadas para V y M,

0= 750 - 10z

z = i"'ho = 75 pulg. (55 pulg. a la derecha de A)

M nJRx = 750(75 - 20) - 5 X 75" = +13,125 lb-pulg.

EJEMPLO 6.2. El claro central de la viga del Ejemplo 6.1, ser analizado
tratndolo como una viga simple con momentos conocidos, aplicados en cada
extremo, usando el mtodo de integral indefinida. Los cortantes de los voladi-
zos V'\J'y VIi" estn resistidos por los puntos de apoyo, y no se transmiten a
travs del claro central: por (~onsig\liente, ellos no aparecen en las ecuaciom's.
La distancia z se mide a partir de la se!:cin A.

v= fq dz +C I = -10z +C l

M = fV dz +C 2 = -5z' + C,z + C,
Las condiciones de borde o de frontera estn como sigue: en A, (z = O);
A1.., = 2,000 lb-pulg. Sustituyendo en la ecuacin de momento, IIOS da:

-2,000 = O + 0+ C 2 y C 2 = -2,000
Relaciones entre carga, cortante y momento flexionante 131

~1b~k4V_400'b
C~ ~ C,"" (;)M-
2.000 Ib-pulg 8.000lb-pulg.

RA RB

1: . z 120 P U l g . - - - - - - J

Fig. E6.2

por tanto, !lf = -Sz' + C,z - 2,000. En B, (z = 120); MR = -8,000 Ib-pulg.

Nota: Puesto que la ecuacin para M, da el Dnomento en la porcin a la dere-

cha de la seccin, delx'lTIos tratar a ,Hu corno negativo al usar este mtodo
de solucin.
Sustituyt>ndo 01 la ecuacin anterior de lJIomento, nos da
-8,000 == -5 X120' 'C , X 120 - 2,000 +
-8,000 72,000 2,000+ +
e, = 120' = +550 lb
por tanto, V=~10z+550

Para calcular la re;~cci.n en A, calculalnos el cortante a la derecha de A:

VA" = V ("~U) = + 550 lb.

Aislando un pequeo elemento,," LIsto arriba. de la fuerza de reaCClon (ver fi-

gura); ilustramos este cortante- co.mo negativo, por estarse transmitiendo en
lIna direccin negativa (a la Fq,:,'.er~a).
Aplicando la ('cuacin de c'I.J.U1hbno para el pequeo cuerpo aislado (fuer-
zas positivas hacia arriba), tenemos:

R " - 200 - 550 = O

.~I

RA = -1,-750 lb (hacia arriba)

Similarmente, en B,
R u - 65() - 400 =O
R" "'"' + 1;050 llj (hacia arriba)
132 Cortante y momento jlexionante

6.3 Cargas locales y discontinuas (funciones de singularidad)

Las dos ecuaciones hsicas (6.1) Y (6.2), dan la relacin entre cortante,
momentos fiexionantes y carga aplicada; y fueron obtenidas en la Seco 6.2.
Para una viga, recta, estas ecuaciones son:
dV dM V
di = q y -z=
Se ha lemostrado que la determinacin de cortante y momentos flexio-
nantes, consiste en la integracin sucesiva de esta", ecuaciones, junto con la
evaluacin de las consonantes de integracin. Pero la carga sobre la viga
puede incluir fuerzas concentradas (F o P) y momentos concentrados (M).
La funcin de carga q est en la fuerza lineal y por consiguiente no puede
tomar en cuenta tales cargas localizadas. Sin embargo, por la introduccin
de reglas especiales de integracin, q se puede hacer que tome en cuenta
cargas y momentos locales. Al mismo tiempo, las complicaciones involu-
cradas en la integracin de las funciones discontinuas se pueden evitar,
convenientemente, con la introduccin de ciertas reglas operacionales des-
(:fitas abajo.
Siguiendo la presentacin usada en la Ref. 6, la funcin de singulari-
dad se escribe como:
q(z) = (z - a)n (6.3)
en donde z es cu<.tlquier distancia a lo largo de la viga, y a es el valor par-
ticular de la z en donde ocurre la diSGontinuidado singularidad.
Las reglas operacionales son las siguientes:
J :

l. Cuando la cantidad dentro de .los parnte,sis angulares es negativa

(z < a), la cantidad completa; dentro del parntesis, es cero.
2. Cuando la cantidad dentro de; los parntesis angulares es positiva
(z > a), el parntesis angular se somporta como parntesis ordi-
nario; eso es, (z - a> se sustituye. 'Or (z -- a).

Establecido simplemente, no suce~e

nada para valores de z menores
de a. Segn esto, la cantidad que se trata es una funcin de (z _. a).
Las singularidades de diferentes grados estn indicadas por el valor
de n, como se muestra en la Tabla 6J.
Estas funciones obedecen la sig-uieri.tc ley de integracin:

f- '" (z -
z a)n dz = (z - a;n+l
""'-n""""""+---'="- para n ~ O (64)

Las primeras dos funciones de la Tabla 6.1 ("por acoplado" e "impulso")

cstn definidas de tal manera que ohedeceu las siguientes reglas especiales
de integracin;
f~", (z - a)_2 dz = {z - a}_l
Cargas locales y discontinuas (funciones de singularidad) 133

'
-~
(z - a)_l dz = (z _ ajO = {O1 cuando z
cuando Z
<a
>(l
(64b)

TABlA 6.1
Punciones de Jingularidad

Tipo de rar,ga Desig:nacin Rq)rt'Sf'ntacin fsica

q(z) = j} o(z - a)_2

~ a=1
Momento
cOtlt'entrado
(funcin de M
o
.z
O
par acoplado)

o~ -a-Jt"
Fuerza g(z) = Po{z ~ a)_1
concentrada
( impulso. n
fum:in dc
.
z

Dirac)

qo
FUf'rza linca I q(z) = qo(z - ajo
( funcin de-
escaln) O
I I I
z
~a--J

~
Fuerza variando q(z) = Soez - a)'
lint'ahnente
(funcin de
O z
rampa 1
r--- a-J

Fuerza variando (z - a)'

q(z) = C o -~2- d2~
o
dz2
cuadrtica-
Jllt'nte O
z
L.-a~

Las otras do~ funciones de la Tabla 6.1 ~c n~~umen como sigue:

134 Cortante y momento flexionanie

-.. (z _ a)O dz (z _ a)l

z = = {O(2 - a)
cuando z
cuando z
<
> '"
a (604-c)

O cuando z <a
!-.. (z-a)ldz=( z -2)a'
z
=
(
(z--;a)2
cuando z >a (604d)

Las funciones de singularidad son activas de z = a a Z "" 00 Para "dete- o

ner" la carga en z = b, es necesario aplicar una carga suplementaria del

mismo tipo (pero de sentido opuesto) en z = b.
Las reglas especiales de integracin representadas por las Ecs. (604a)
y (6.4b) se pueden interpretar como reteniendo las funciones de carga
(F o M) del proceso de integracin sucesiva, hasta que se ha alcanzado el
nivel de abstraccin adecuado.

EJEMPLO 6.3. En este ejemplo la funcin de earga es:

q = -10(z - 20)0 + lO(z - 70)0 Ibjpulg. (a)

V = f qdz +C l = -10[(z - 20)1 - (z -70)1] +Cl (b)

M =
f V dz + C. = -10 [(z - 2 20)Z
-
(z - 70)2]
2 + Clz + C, (e)

Las condiciones de frontera son las sig;uiclltes: En z = O, !vI = O; por tanto,

(;2= O. En z = 100, M = 0, as:

o = -5[(100 -,20)' - (100 - 70)'] + 100C1

C l = Th(5,500) = +275
R A = VA = 275Jb
Re = 10 X 50 - 275 = 225 lb
Sustituyendo en (b) y (e),

V = 275 - 10[(z - 20)1 - (z - 70)11 (d)

M = 275z - 5[(z - 20)2 - (z - 70)2] (e)

Para encontI'ar la z a la que V = O Y M = Mm"" se supone que z es menor

de 70 pulg. pero mayor de 20 pulg. Entonces:

o= 275 - 10(z - 20) = 275 - 10z + 200

Z(V_O) = 47.5 pulgo
M max = 275 X 47.5 - 5(47.5 - 20)2
= 13,060- 3,780 = 9,280 Ihjpulg.
M.o = 275 X 20 = 5,500
M 70 = 275 X 70 - 5(70 - 20)' = 6,750

Las curvas de cortante y momento flexionantc se ilustran en la Fig. 6.3c-d.

Cargas locales y discontinuas (funciones de singularidad) 135

q = ~ 10 Ib/pulg.

;..'..,,'>,', ,1'==..
~T5E2 "."'1
RAL 1
.. "",.,'" ""'0",",'-" .".'-.;, " . . "-.,,,- "
"

a
R
120PUlg. 50 pulg. 30 PUlg.~
L= 1 00 pulg.
(a)

RA_ L
0l-----'f---lL........!---I---l-f--+--+--+-+-

20pulg. I q _ + 10

~
OPUlg~
100 pulg.-----1
z- (b)

V,lb
+275
300
200 V=O@ 47.5 pulg.
100
O'I--'"=-~~~"t_-';'-~~~~

-100
-200 'l-..l-....L.....J - 225
~300
I
(e)
I

M.lb-pulg.
M ma .= 9,280

,.j 16750

20 40 60 80 100
id)

Fil!. E6.3

6.4 Mtodo del rea de momentos

Por definicin, la distancia centroidal x de un rea, se obtiene encon-
trando el momento del rea en relacin a un punto, y dividiendo ste
136 Cortante y momento jlexionante

Fig. 6.8. Relacione\' rea-momento.

entre la misma rea. Por tanto el momento del rea se puede encontrar
invirtiendo el procedimiento, dando (ver Fig. 6.8)

Mrea = zA

en donde M es el momento en relacin a un punto sohrc el eje z, donde

z = L. As, tanto si el rea como la distancia centroidal de un diagrama
son conocida'>, no es nec.esario realizar las integraciones.
El mtodo de rea de momento es ms til, tratando con funciones
potenciales. Por integracin, se encontrarn las siguientes relaciones:

Factor de Factor de
Funcin rea
brazo de
Illomento

y = C, 1.0 ~
1

Y = Ctz 1
:r
1
:r
y = C3Z t 1
:r
1
'4
1 1
y = Czn
11.+1 11.+2

donde (vea la Fig. 6.8)

, _ rea real _ A
Factor de arca -
---~~._-~---- - ._--~
rea del rectngulo Ymo.L
distancia ccntroidal z
Factor de hra:w de momento =----.--.-~--, = --
longItud hase L
EJEMPLO 6.4. Encuentre el cortante y momento flexionan te mximos para
una viga en cantiliver, bajo carga con variacin line.al (Fig. E6.4)
q = Cz y
Mtodo del rea de momentos 137

El rea del tr:i.ngulo de carga, a la p.~cala apropiada, da el ('orlal11<' PI1 ,,1

punto z,
v = iCz'
V m.. = tCL = tqrn..L
Para encontrar M, lflultipli411(' (',ta rea por la distalJ(~ia dd rentrode al
punto z.

(al

lb) D,agrama de cuerpo libre

+V

0'---"'~-----_-1

(el Diagrama de cortante

+M

0'----===--------'
Id) Diagrama de momento

Fig. E6.4
138 Cortante y momento flexionante

EJEMPLO 6.5. Encuentre las I'eacciones para la viga simple de la Fig. E6.5.
La fuerza resultante es:
_ L
y Z=-
3

Por equilibrio de momentos con respecto al extremo derecho:

Repitiendo, para el extremo jzq uierdo:

~qmax

Fig. E6.5

Compruebe para "i.P v = o:

Sustituyendo las cargas distribuidas por sus resultantes, nos da la respuesta

correcta para las reacciones. Este mtodo se debe usar con precaucin al tratar
con el cortante y el momento flexionante internos. Por ejemplo, los diagra-
mas V y M para vigas, en realidad cargadas con la fuerza resultante nica-
mente, seran bastante diferentes de los diagramas para la Fig. E6.S.

6.5 Cortante y flexin en vtgas curvas

Para una viga Curva representada en un plano, es conveniente establecer
dos cj;S ortogonales y determinar el cortante en relaci6n a cada uno de
estos ejes separadamente. El momento flexionante con respecto al eje nor-
Cortante y flexin en vigas curvas 139

mal al plano, se detennina por la integracin del cortante a lo largo de

cada eje, y sumando los resultados algebraicamente.
Las fuerzas concentradas aplicadas se deben descomponer en compo-
nentes a lo largo de cada eje. Para una fuerza lineal q paralela, el efecto
de q en una direccin dada, se tiene multiplicando q por la longitud pro-
yectada de la pordn del eje estructural en cuestin.
Se aplican las siguientes ecuaciones, cuando se usan las convenciones de
la Fig. 6.9:
n
V, ~ L P'i
i=l
n

V. = L p ..
;=1
n n
Al = P .Jz -
i=l
Z;) L P,,(y -
i=l
Yi)

v, = V. cos 8 - V, sen 8
p. = V.sen8+ V,cos e

En la ltima ecuacin V se ha sustituido por P(1J ya que esta esta componen-

te de las fuerzas, es realmente una fuerza axial (V generalmente implica una

t
y
!

Convenciones

Fg. 6.9. Fuerzas y momentos en una viga en cantitiver.

140 Cortante y momento jlexionante

fuerza transversal). La Fig. 6.9c muestra a Pa como una fuerza de compresin.

Una viga que tenga un tipo diferente de curvatura del ilustrado en la
Fig. 6.9, puede requerir una nueva serie de convenciones por establecerse; esto
puede cambiar algunos de los signos de las ecuaciones.
Se debe notar que ningn cambio del momento se requiere al pasar de
la Fig. 6.9b a la c. (Esto por el hecho de que el eje para momentos no cambia
de direccin, Este eje es normal al plano ZJI.) An ms, sera errneo usar las
componentes de cortante V z y V y (Fig. 6.9b) al analizar la viga para esfuerzos
y desplazamientos.
Las vigas de curvatura simple se pueden analizar en la misma manera
general que las vigas rectas simples. Las reacciones se hallan al escribir las
ecuaciones de equilibrio para la viga, como un cuerpo libre, los valores de
cortante y momento, se encuentran entonces, al tratar las reacciones como
cargas aplicadas.
q ~ constante {con respecto a zl

Fig. 6./0. Viga curva simple bajo carga uniforme,

, - - - - - - L , - - - - -....
(a)

------'it'A"t-RB,

MB=O
RAy RBy
Ibl Diagrama de cuerpo libre

Fig. 6.1/. Viga curva con reacciones inclina.das.

Mtodo del rea de momentos 141

El caso especial de carga uniforme se ilustra en la Fig. 6.1 O, donde q se

supone que es constante en relacin a la distancia horizontal z. Las curvas
para cortante vertical y mOlllentos flexionan tes sern idnticas a aquellas para
las de una viga recta entre los dos puntos de soporte, dado que las reacciones
son verticales, como ya se demostr.
La Fig. 6.11 ilustra una viga curva, para la cual, se obliga que una de las
reacciones ocurra en una direccin no vertical (por la colocacin angular de
los rodillos). El valor requerido de la componente vertical de R A se halla por
el diagrama de .cuerpo libre.

Tomando momentos con respecto a la articulacin B y aplicando ~!l1 = O,

RAj-" _ (qL~)L, = O

R = qL,
A
2
Puesto que R., debe pasar a travs de un ;;ngulo 8,

RA = RA y
COS8
Aplicando "i,Pz = O,
RA, - RH, = O
RH, = R A ,
Aplicando ":l.,Pll = O,

Cuando se han encontrado las dos componentes de las reacciones en A

los valores del cortante y momento flexionan te, en cualquier punto a lo largo
de la viga se pueden determinar aplicando el mtodo desarrollado para la
viga curva en cantiliver (las rcacriones conocidas se deben tratar como cargas
aplicadas) .
Cuando se somete a la viga a una carga uniforme sobn;: el claro y su
forllla es parablica, el ngulo (J se puede escoger de manera que la reac-
cin R A coincida con la direccin del eje estructural en el punto A. El 1I1O-
mento flexionante, en cualquier punto a lo largo de la viga, se ver que es
cero (haciendo caso omiso de cualquier efecto de cambio en la forma de la
viga hajo la carga; vase el Probo 6.14).

PROBLEMAS *
6.1. Dibuje los diagramas de cortante y momento flexionan te para las
vigas incluidas en la Fig. P6.1, rns o menos a la escala. Obtenga las ex-

* Los problemas 6.1 y 6.2 se poeden omitir si el estudiante 11a tenido preparacin
adecuada de esta parte de la Esttica.
142 Cortante y momento flexionan te

th.~
(a)
q .f1--?=_=_I~I=~==O_I=~~a---1'I'
(b)

~j.:P ~L=EL~
M

t~-_a L 1-<-"2 2~

(o) (d)
1rZ

~: rI~L~'~
1/" L .1 '
(e) (fl
qo
ji
1.
J

E.-
(g)
I
1

Fig. P6.1

presiones para los valores mximos (absolutos) de V y M en trminos

de los parmetros mostrados (L, a, b, P, q,,).

6.2. Dibuje los diagramas de cortante y momento flexionante (a escala)

para las vigas ilustradas en la Fig. P6.2 (las dimensiones estn en pulga-
das y las cargas en kips, o kips por pulg. Calcule y establezca los valores
reales de V mllx y M n,"""

63. Una viga cargada uniformemente est soportada como se muestra.

Determine la distancia a para los puntos de apoyo, si el valor mximo
absoluto del momento flexionan te va a hacerse tan pequeo corno sea
posible. Tambin encuentre a cuando la carga q" acta parcialmente
sobre cualquin porcin de la viga.
Problemas 143

........... ~ ~ 0.5
~ mOllll
........................ ~

50
L15J
-----=-...
z t;oJ L:_1_ 1~
1
30

(a) (b)

(e)

(f)

f;.f~'~~;1 (g)

Fig. P6.2

Fig. P6-3

6.4. Obtenga las expresiones para fuerza axial, cortante y momento

flexionante en un brazo de la estructura ilustrada en la Fig. P6.4.
e

P4~~P
I .1 L
A B

Fig. P6.4
144 Cortante y momento flexionanle

65. Dibuje los diagramas de cortante, momento flexionante y fuerza

axial para la viga del Probo 1.1 (Cap. 1). Suponga que el eje estructural
est definido por la ecuacin y = 87.5 + 62.5 cos ("Il'x/240). Ajuste las
eoordenadas de los puntos e y D para que sean (300, 43.3) pulg. y
(140, 71.3) pulg., respectivamente_ Omita la componente z de F"; esto
es, haga F,I= (- 400, - 100, O) lb. Los diagramas se pueden dibujar
con referencia al eje horizontal. (Note que el sistema de ejes usados en
d Probo 1.1 n'o es el mismo que el de este captulo.)

6.6. Dibuje los diagramas de cortante, momento flexionante y carga axial

para la viga del Probo 1.2. Dibuje los valores normales a la lnea central
de la viga, curva en este caso.

6.7. Un camin que tiene un eje delantero de 5 kips, un eje trasero de

10 kips, y una distancia entre ejes de 10 pies, cruza un puente de 50 pies
de claro. Cul es el valor del momento flexionante mximo en el claro?
No torne en cuenta los efectos dinmicos. (Nota: Dos posibles aproxi-
maciones a la solucin son las siguientes: 1. Los diagramas de momento
flexionan te se pueden hallar para varias localizaciones del camin, y el
momento mximo se detennina por este procedimiento de tanteo. 2- Se
puede determinar matemticamente un valor exacto para la localizacin
de la resultante de las dos cargas de los ejes, la cual traer, como con-
secuencia, el momento mximo bajo la ms grande de las dos cargas.
Empiece con el clculo de las reacciones, usando el peso resultante del
camin. Despus I:scriba una expresin para M bajo el eje trasero en la
distancia del extremo de la viga a la fuerza resultante, y de la distancia
de la resultante al eje trasero. Diferencie esta expresi6n con respecto a z,
y luego igulela a cero para determinar la localizacin deseada del ca-
min,)

~ ~ .. ~
I@~---50
~z
pies " J
Fig. P6.7

6.8. Los diagramas de cortante y iIomento para una. viga estn ilus-
trados en la Fig. P6.8.
(a) Dibuje' el diagrama de cuerpo libre e indique todas las fuenas y
lllomentos que actan sobre la viga, incluyendo las rcacciones, Realice
pruebas estticas para estar seguro de que el sistema de carga est en
equilibrio.
(b) Exprese la carga sobre la viga en funciones de singularidad
afines.
Problemas 145

!' "t

10
13
V, kips Of------+--+--+f----+---l

M, kips-pieO t..e::=---.L~~-I--+-l----\----",.J

Fig. P6.8

6;9. Dado el diagrama de cortante de la Fig. P8,9, construya el dia-

grama de carga, mostrando lo~ valores de cargas y reacciones. Tambin
calcule los valores mximos de los momentos flexionan tes positivo y ne-
gativo. (Nota: No hay momentos concentrados que actan sobre la viga.)

V,lb

Fig. P6.9

6.10. Calcule el estado de carga (M y P) en un punto del miembro

curvo (Fig. P6.10) en el cual, el momento flexionante es mximo. En-
cuentre, tambin, la carga compresiva en el miembro inferior. (Suge-

:r:

(-300, -100) lb

Fig. P6.1O

rencia: Analice haciendo uso del miembro "fantasma" indicado por la

146 Cortante y momento jlexionante

lnea punteada. Omita los cam bias de geometria debidos a los desplaza-
mientos.)

6.11. La estructura que se observa en la Fig. P6.1l es elptica, esto es,

z = a cos (J, y = b sen (J. Haga k = bla", obtenga las ecuaciones para V
y M en tnninos de P, a> k y (j. Calcule los valores para intervalos de
30 para p.;:;o:; 1,000 lb, a 1= 60 pulg. y b ,= 40 pulg.
y

p
. .-+:ff-------=f---.L---~>l_.- z

Fig. P6.11

6.12. Dibuje un arco parablico que tcnga un valor de hl L = 0.20 (vea ms

adelante). El arco est fijo a una cimentacin rgida por medio de articulacio-
nes en cada extremo. Escriba una ecuacin para la lnea central en trminos
de y (altura), z (distancia horizontal desde extremo izquierdo), h (valor mxi-
mo de y), y L (claro). Deje que el arco est cargado por cables verticales
uniformemente espaciados, cada uno soportando la misma carga, tal carga
se puedc aproximar a un valor constante de q actuando sobre el claro.
(Esta carga debe incluir el paso del arco, en diseos reales.) Pruebe que la
componente horizontal (H) de la fuerza de reaccin en una articulacin debe
ser igual a Mmu/h, si se hace la suposicin de que no existen momentosflexio-
nantes en el arca. Despus demuestre que esta suposicin se cumplr para el
valor .nterior de H.

Notos: (a) El Milla, se rdiere al momento f1exionantc mximo para

una viga horizontal sustituta.
(b) Calcule H, dibujando el diagrama de cuerpo libre para la mi-
tad del arco, sin momento en el arco en este punto medio.
(e) Esta estructura es estticamente indeterminada. Se puede hacer
estticamente determinada insertando una tercera articulacin en cual-
quier punto (generalmente en la cima).
(d) El arco "doblemente articulado" (estticamente indeterminado)
realmente se comporta de la manera descrita, excepto para momentos
relativamente pequeos que son el resultado de las deformaciones.
(e) Este problema ilustra el principio bsico comprendido en los
arcos de mampostera, en los cuales es necesario que sean pequeos los mo-
mentos flexionantes en relacin a las cargas axiales.
148 Anlisis por flexin

La hiptesis de Galileo implica que los esfuerzos axiales que resisten

flexin, estn uniformemente distribuidos sobre la seccin transversal y el
eje de giro de la seccin transversal est cn la orilla, como se muestra en
la Fig. 7.211. Sin embargo, ahora se sabe que esto es incorrecto, los princi-
pios generales usados por Galileo fueron correctos, y desarroll muchas
otras proposiciones tilcs basndose en ellos.

Fig. 7.1. llu.tracin usada /Jo,- Galileo. (De la Ret. 7.)

El siguiente mayor paso fue realizado por J. Bernoulli, como se indica

en la Fig. 7.2b. Us el concepto de que las secciones transversales planas
permanecen planas, y tambin aplic la ley de Hooke, obteniendo, con esto,
una distrihucin de esfuerzo que vara linealmente.
Tanto Galileo como Bernoulli fallaron, aparentemente, al no darse
cuenta que cuando no hay fuerza axial (horizontal) aplicada externamen-
te, no puede haher fuerza axial resistente dentro de la viga o en el punto
de apoyo. Las Figs. 7.2a y 7.2b muestran claramente esta discrepancia.
Estas teoras fallan al tratar de cumplir la ley de equilihrio ".iP = 0, sin
emhargo, cumplen la ley ~M = O.
La distribucin de esfuerzo correcta fue descubierta, independiente-
mente, por Parent y Coulomb, como se indica en la Fig. 7.2c. Introdujeron
el concepto de un eje neutro, a travs del cual, amhas leyes de equilihrio se
deben cumplir.
Los valores del esfuerzo mximo (elstico) para una seccin trans-
versal rectangular estn ilustrados cn la Fig. 7.2. La teoria de Galileo da
Desarrollo histrico de la teora de la flexin 149

~
Eje
~ ~
. ;-.-"2.B1
,""":,'.
. . . . 2... . . . . .'. . ...

(a) Galileo (15641642)

. . . . )
M

~
~3B~2

.'.~..
-..i.. .. .. .'. . . . .. . ..
{; '. " : ~':C"
)M
Eje..'

(b) J Bernoulli ( 1654 1705)

~~6B~2 lB r
I...,;TJ
$
"_ -6
. ." .. "...
M," ". ..
BD
<'
.............-...................
:
~M
...-J
'l' ""~
D

(e) Parent (1666-1716)

Coulomb (17361806)

Fig. 7.2. Desarrollo histrico de la teora de la flexin.

un esfuerzo de un tercio del valor correcto; la de Bemoulli da una mitad

de este valor. (Para anteeedcnte~ histricos adicionales, vea Ref. 1.)

M
Galileo: U mox = 2 BD2 errnea.

J. Bernoulli: am~x
3 111 errnea.
. ED2
Paren t-Coulomb:
M
O"lllax 6 BD2 correcta.

donde B es el ancho y D es la altura de una seccin transversal rectangular.

Note que las tres teoras son idnticas, excepto por el factor constante. Se
pueden escribir de la siguiente forma:

Iv!
Urnax = Z

donde Z es el mdulo de seccin. Para una seccin rectangular:

BD2
z -6-
1 50 Anlisis por flexin

7.2 Teora de flexin pura (Simtrica)

Aunque los momentos flexionan tes son, generalmente, el resultado de la
transmisin de fuerzas transversales (cortante), la teora de flexin se des-
arrolla' mejor para momento por flexin pura primeramente (sin carga
axial, sino cortante, ni torsin). Tal condicin de carga se puede obtener
en una prueba en la que la porcin central del espcimen est sujeta a

Fig. 7.3. Demostracin fotoelstica de una viga bajo flexin pura.

,

flexin pura (vea Fig. 6.1). Sin embargo, hay una pequea regin, adya-
cente a los puntos de aplicacin de la carga, donde la distribucin interna
de esfuerzo es compleja. De acuerdo con el principio de Saint-Venant
(Sec. 1.3), los efectos locales desaparecern a una distancia, ms o menos.
del orden del peralte de la viga. (Por esta razn, la longitud dc la porcin
central de un espcimen de prueba debe ser de, por lo menos, tres veces el
peralte, y las mediciones no deben ser hechas cerca de los puntos de aplica-
cin de carga. )
En la Fig. 7.3 se ve una demostracin de un espcimen de saln de
clase, hecho de un material plstico transparente a travs del cual se hace
pasar un haz de luz polarizada. Las bandas alternadas se llaman isocro-
mlicas. Su nmero y espaciamiento es una funcin de la diferencia en los
esfuerzos principales. La interpretacin correcta de la fotografa muestra
que la distribucin de esfuerzo normal vara linealmente a trav.s del peralte.
(Para informacin adicional respecto a la fotoelastieidad, vea Refs. 4, 8, 11,
o textos similares.) Tal evidencia experimental respalda el postulado b~i
co de que, a flexin pura, las secciones transversales planas permanecen
Teora de flexin pura (Simtrica) 151

plana~ (excepto en las rea... cercanas a cargas locales o en secciones donde

hay un rpido cambio de esas reas).
El modelo conceptual que analizaremos, es inicialmente recto con sec-
cin transversal constante. El material es isotrpico y homogneo. La
seccin transversal es simtrica con respecto a una lnea central que est
contenida en el plano de flexin (esto es, el plano de simetra es normal
al vector momento). En la Fig. 7.4 se usa un estado negativo de flexin a
fin de obtener esfUerzos positivos (de tensin), en el cuadrante positivo
de la seccin transversal.

el; Simetra
(a)
Traza del
plano neutro

(b}

',"",
. ,.rc'.' +<7
Me . ,. .
;,-,"",{,
,'.c:.. .. .. :.'...
y::-,(/:;~
-- -NA
- (J

(d) .'''''.

Fig. 7.4. Flexin pura de una viga recta (seccin transversal simtrica).
152 Anlisis por flexin

Se comienza el anligis por flexin, combando la viga con una cur-

vatura conocida (1/R). El eje, originalmente recto, se conviate entonces
en un arco de radio R (ver Fig. 7.4b ) .
La curvatura de una lnea (que cae en el plano) est definida como:

I~ =~; I (71)

donde R = radio de curvatura

1/R = curvatura, * un vector nonnal al plano donde se encuentra la
lnea curva
d</> = cambio infinitesimal del ngulo de la tangente sobre la lon-
gitud
ds = longitud infinitesimal a lo largo de la lnea curva.
Para reducir el nmero de smbolos de derivadas, sustituiremos ds por una
pequea longitud finita Lo, que representa la distancia entre dos planos pa-
ralelos que pasan a travs de la viga, inicialmente recta. Estos planos
son normales al eje z.
Ahora aplicamos el postulado hsico:

Las secciones transversales inicialmente planas, permanecen planas.

(Nota: Compare con el postulado usado para carga axial pura, Seco 1.10,
en el que no solamente los planos pennanecen planos sino tambin para-
lelos) .
En la Fig. 7.4c, este postulado nos permite dibujar la lnea B'B' como
una lnca recta. Se ha girado con un ngulo d</J, (con respecto a la posicin
original BB) alrededor de algn eje que cae en la seccin transversal. Este
eje se llama eje neutro EN (eje de deformacin cero). Su localizacin
todava no est determinada. El plano x-z que contiene los ejes neutros de
secciones transversales adyacentes se llama plano neutro. Es el plano de
deformacin cero.
Como se ilustra en la Fig. 7.4c, una "fibra" de longitud original Li
sufre un cambio en su longitud. El aumento en la longitud S de una fibra
situada a una distancia y del eje neutro se puede hallar sustituyendo en la
ecuacin los valores de de/> para el pequeo tringulo sombreado, y el trin
gula grande COD:
d</> = .E! = Lo Ca)
Yi R

de la cual (Ji = ViLo (b)

R

" La curvatura es una cantidad vectorial pero la rotaci (cambio finito de ngulo)
no lo es.
Teora de flexin pura (Simtrica) 153

La deformacin normal de la fibra en Yi, se define como 8 i / L. Si divi-

dimos la Ec. (b) entre L i, nos da:

(e)

Para una viga inialmente recta, todas las fibras L tienen la misma
longitud original L<l, y L" L es la unidad. Por consiguiente, c1iminando
ndices, ohtenemos la importante ecuacin siguiente para la deformacin
normal (ingenieril) para flexin pura:

(7.2)

Expresado en palabras:
Cuando a una viga, inicialmente recta, se le da una curvatura 1/ R, la
deformacin normal. a una distancia y del plano neutro, es igual a y por
la curvatura.
La ecuacin (7.2) no est limitada solamente para rango elstico.
El esfuerzo normal en un punto situado a una distancia y del plano
neutro se puede determinar por la relacin entre deformacin y esfuerzo.
Para una viga "angosta" (el ancho no muy grande con respecto a la altu-
ra) es satisfactorio el uso del diagrama esfuerzo-deformacin para carga
uniaxial.
En el rango elstico, el esfuerzo se halla multiplicando la deformacin
de la Ec. (7.2) por el Mdulo de Young, dando:
Ey
(J = El (7.3)

La fuerza axial total se determina multiplicando cada elemento de

rea dA por el esfuerzo normal que acta sobre la misma dA, para dar dP,
e integrando dP sobre el rea completa de la seccin transversal. Esto da
la fuerza interna axial resultante:

(7.4)

El trmino de la segunda integral representa el primer momento (es-

ttico) de rea de la seccin transversal. Si este momento no es igual a
cero, se requiere una fuerza axial P (adems de M) para combar la viga
a travs del eje escogido (eje de deformacin cero). Pero para flexin
pura, P debe ser igual a cero. (Note los errores cometidos por Galileo y
Bernoulli, Fig. 7.2.) Por tanto la Ec. (7.4) muestra que, para flexin
pura, el primer momento de rea en relacin al eje neutro dehe ser igual
a cero. Esto significa que el eje neutro debe pasar a travs del centroide
del rea de la secci6n transversal, para flexin pura (elstica).
Teora de flexin pura (Simtrica) 155

donde B es una constante desconocida.

Para guardar el equilibrio interno de momentos:

M = fA uy dA =B L. y' dA El (b)

M
Por tanto: B (e)
I
Sustituyendo (e) en (a), obtenemos:
My
<T =- (d)
1
Esta expresin, muestra que la ecuacin de esfuerzo por flexin es indepen-
diente del valor de E, dado que el material tiene Una relacin lineal de es-
fuerzo-deformacin.
La Ec. (7.9) muestra que para una seccin transversal dada, el es-
fuerzo flector ocurre donde y tiene un valor mximo. Para flexin pura,
sicmpre habr un esfuerzo de tensin mximo y otro de compresin tambin
mximo. Si se conoce el scntido del momento, la situacin de estos mxi-
mos se podr determinar por inspeccin.
El valor mximo de y se denota frecuentemente por c. Entonces:
Me
Umo.:x: :;::::: (7.10a)
T
Esto se puede cscribir como:
M
(Tmax = Z (7.10b)

donde el ,mdulo de seccin Z ~e define como:

z=-1e
El mdulo de seccJOn es una propiedad de la secnan transversal que re-
presenta la resistencia al desarrollo dc esfuerzo-Hector. Para un esfuerzo
"permisible" dado, el mdulo de seccin es una medida de la resistencia
relativa a la flexin. Puesto que el rea de la seccin transversal A es una
medida del peso relativo, la seccin que tenga el valor ms alto de Z A
scr la ms eficiente, para flexin pura.*
Aunque el anlisis precedente est basado en el modelo conceptual de
una viga de seccin transversal constantc, los resultados se pueden usar
para vigas de disminucin gradual de peralte sin introducir crrore~ apre-
ciables.
EJEMPLO 7.1. Comparacin de secciones de vigas. Dado un cierto esfuer-
zo flector permisible y un momento que se va a transmitir, compare la efi-
ciencia de varias secciones transversales.

* La cantidad Z/ A representa tambin el ncleo central (seccin 7.6).

156 Anlisis por flexin

Para el mismo momento f1~xionante para ser desarrollado con el valor

dado de esfuerzo, cada seccin transversal debe tener el mismo valor de Z.
Para una seccin slida rectangular de ancho b y altura h,

z = = bh 3 /12 bh 2 (a)
e ~=6
A = bh
Ahora seleccione una viga de patines anchos de la Tabla J34 del Apndice,
digamos la de 10 pulg. por 8 pulg.; y de 45 lb/pie. Para flexin alrededor
dd eje x. 2, = 49.1 pulg." y A = 13.24 pulg." Compan: esto con una seccin
reetan~ular para la que h = 2b. El mdulo de seccin es:

bh 2 b(2b)2 2b 3
z=-=--=-
6 6 3
Igualando los mdulos de seccin, se obtiene, para la seccin rectangular:

b req ~ 4.19 pulg. h"eq = 2b = 8.38 pulg. A = bh = 35.0 pulg.'

,
La eficiencia relativa est dada por la r~l:acin de reas de las secciones trans-
versales:
13.24 = 0.38
35.0
Por consiguiente, esta seCClon particular de patines anchos, requiere, sola-
mente, el 38% del volumen de material de una seccin rectangular equivalente
que sea de } =
2b.
Obsrvese que la comparacin anterior se hizo en base a una resistencia
constante. Con frecuencia, estas comparaciones se hacen errneamente bajo una base
de peso constante.

dq,
(a) (b)
Fig. 7.5. Energa de flexin (t:lrtica).

La energa elstica de flexin se puede determinar trabajando con una

longitud elemental ds, como se muestra en la .Fig. 7.5. Sabemos que as
como M se incrementa, d<t> aumenta linealmente. Por tanto, el trabajo he-
cho es:
dU = JM dep (a)
Flexin asimtrica (mlodo del eje principal) 157

Para encontrar el trabajo por unidad de longitud, divida entre ds;

(b)

Pero, por la Ee. (7.8), para una seccin transversal simtrica:

Por tanto
dU 1 M2
(r.lla)
dS =:2 El

y (7.11b)

Note que M e 1 pueden ser, cada una, funcin de s. Para vigas inicialmente
rectas, s se puede sustituir por z.

7.3 Fkn aJmtrica (mtodo del eje principal)

En la Seco 7. J, la teora de flexin se desarroll considerando que la viga
se flexiona a travs de un eje particular (el eje neutro) y calculando el

Centroide del
rea
-x~---- -----:7'--'-- -r~- " +x
Eje de curvatura
requerido
~~
M --- IMreq'd y
I
l-y
Fig. 7.6. Flexin de una viga de seccin transversal asimtrica.
momento flexionante requerido. Como la :>cccin fue simtrica, no hubo
necesidad de calcular el momento interno alrededor de un eje normal al
eje de curvatura; fue cero, obviamente.
En la ]'ig. 7.6 se requiere que la viga se flexione con una curvatura
(1/ R)x alrededor del eje x, el cual pasa a travs del centroide de la secein_
La deformacin en un elemento de rea dA est dada por la Ec. (7.2),

(a)
158 Anlisis por flexin

Procediendo exactamente como antes, encontramos que d esfuerzo (en el

rango elstico) es
(b)

La fuerza diferencial o elemental es

dP = <T dA = Ey (k). dA (e)

El momento alrededor del eje x es

(d)

donde D es el segundo momento de rea con respecto al eje x ("momento

de inercia"). Pero tambin, debemos calcular el momento interno con
respecto al eje y. Este momento es (para tensin en el elemento dA)

(e)

El producto de inercia se define como sigue:

(7.12)

Por consiguiente, la Ec. (e) podemo'> escribirla como

M. = - (~)z El (f)

A fin de flexionar la viga asimtrica con respecto al eje x (esto es, tener la
viga flexionada en un plano normal a este eje), es necesario aplicar no
solamente M. de la Ec. (d) sino tambin Mil de la Ec. (f). El momento
flexionante resultante tiene la magnitud:
IMI = v'M.2 + M/ (g)
SU ngulo con el eje x est dado por

tan ti = M:
M (h)

El momento resultante est indicado por el vector punteado de la Fig. 7.6.

Cuando M se aplica como se ilustra, el eje neutro no coincide con el
eje de M. Por tanto las Ecs. (7.8) y (7.9) se pueden usar para vigas asi-
mtricas solamente cuando se escogen los ejes de manera que l x /I = O. Para
cuaJquier seccin transversal, hay dos de estos ejes, llamados los ejes prin-
cipales. Un mtodo de anlisis para la seccin transversal asimtrica es
Flexin asimtrica (mtodo del eje principal) 159

determinar los ejes principales y descomponer el momento flexionante

aplicado en componentes a lo largo de estos dos ejes.
Un eje de simetra es un eje principal (el otro eje principal es normal
a l). La Fig. 7.7 muestra una situacin de este tipo. El momento apli-
cado M se divide en componentes, dando la~ siguientes ecuaciones para la
curvatura (note que la curvatura es una cantidad vectorial).

(R1) M.
El. =

(R1) y = El y
My
La magnitud de la curvatura resultante es

(7.13)

La localizacin del eje neutro est dada por

_ (l/R). _ M. l. (
t an (3 - (1/ R). - M. l. 7.1/)

El plano de desplazamiento por flexin es normal al vector de curvatura

resultante. La Fig. 7.7 b indica cmo se desplazara la seccin transversal
debido a la flexin. La viga no se flexiona en el plano normal a M.
y
Eje neutro

~Eje de momento

9 vEje pa..-a carga

---JIIo~-_.....I--~ _ _-,l-.,~.. .:t \ transversal

/
~~ M. I:"~'
---~7
-1(-
90' -. . . . .- -.
Linea de
r-- \1190'~M
desplazamjen~ ~ _
11-----
11 ~
--(1/R)
11 __
__Jl
/1
/
/ I
1 ,,----_.::>
/ I
/ I (b)

/8
" II
(l/R).
(a)
Fig. 7.7. Viga simtrica bajo flexin asimtrica.
160 Anlisis por flexin

El esfuerzo en un punto (x, y) est dado por

(7.15)

El signo negativo indica que un momento POSItIVO Mil, aplicado a la sec-

cin transversal, causa un esfuerzo de compresin. (Use la regla de la
mano derecha en la Fig. 7.7. La punta de los dedos hacia la seccin trans-
versal, indica compresin.)

EJEMPLO 7.2. Una viga 1 de 8 pulg. y 23 lb/pie queda coloeada (por

accidente) de mancra que su eje y hacc un ngulo de 20 con la vertical.
Sc Ic somete a cargas por gravedad. El anlisis, basado en una colocacin
vertical, indica que el esfuerzo mximo de compresin sera 18,000 lb/pulg.2,
para dicha condicin de carga. Cul ser el esfuerzo mximo en la viga
colocada a 20?
El Apndice (Tabla R5) da las propiedades:
Altura = 8 pulg. 1" = 64.2 pulg."
Ancho = 4.17 pulg. 1", = 4.4 pulg.'

Para la colocacin correcta,

My",.. M, X 4
" = 18,000 - - - = - - -
- l. 64.2
M. = 18,000 X 64.2 = 289,000 lb-pulg.
4
M. = O
Para la colocacin incorrecta,
M~ = M. cos 20 = 289,000 X 0.9397 = 271,000Ib-pulg.
M~ = M. sen 20 = 289,000 X 0.3420 = 99,000 lb-pulg.

Seleccione una esquina donde se sumen los esfuerzos, esto es, en la superior
izquierda (Xmnx = - 2.09). Entonces

"In.' = 271,000 X 4 + 99,000 X 2.09

64.2 4.4
= 16,900 + 4,700 = 21,600 1bjpulg."
Esto representa un incremento del 20%, comparado con la colocacin co-
rrecta.
La sensibilidad de este tipo de desviacin est influenciada por la rela-
cin 111 /1,.. Note que esta relacin es bastante baja para vigas 1 estndar, pero
es considerablemente ms alta para vigas de patines anchos. Por tanto, la
ltima forma es !llenos sensible a la desviacin angular.
Flexin asimtrica (mtodo del eje principal) 161

EJEMPLO 7.3. Calcule los valores de Ir, J I e 1,," para la seccin Z mostrada
en la Fig. E7.3 tambin determine la localizacin del centroide y los mo-
mentos principales de inercia.
El primer paso es dividir la seccin transversal en elementos para los que
las reas y centroides se puedan determinar convenientemente. Note que, en
este problema, el patn superior es ms grueso que el patn inferior; como
consecuencia, es necesario calcular la localizacin del centroide. El procedi-
miento es establecer un sistema arbitrario de ejes (x, y), preferentemente fuera
de la seccin transversal (para eliminar nmeros negativos). Los pasos res-
tantes se muestran en la tabla de clculo anexa aqu (los valores estn en el
sistema de pulgadas). Note que los trminos /"" e /YO representan los momen-
tos de inercia individuales de cada elemento con respecto a sus propios ejes
principales.
y"

.-;--.....,.'--~

0.2 ~.~A_',<-_ _-Y!! -'--'-~

l.-O.67S pulg . .JI
~O.7 PUIQc--l
Ca)

Fig. E7.3

Localizacin del centroide: i = Qy A =.0678 pug.

I y = ; = 0.522 pulg.

Los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y a travs del centroide
(del teorema de eje paralelo, Apndice B) son:
l'u = fu - Ax' = 0.2113 - 0.170 = 0.0413 pulg.
/~ f~ - Ay' = 0.1507 - 0.1008 = 0.0499 pulg."
I~u = f z - Axy = 0.1673 - 0.131 = 0.0363 pulg."
 -
O-
W

TABLA E7.3

Q J. l. l
Ele-
mento
x y A. J = J II =
no. (i) A;x = Ay = A;y~ = A;x~ = Axy =
bh 3 hb'
(2) X (4) (3) X (4) (3) X (6) 12 (2) X (5) (3) X (5)
12
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (lO) (11)
1 0.30 0,10 0.12 0.036 0.012 0.0012 0.0004 0.0108 0.0036 0.0036
2 0.65 0.50 0.10 0.065 0.050 0.0250 0.0083 0.0423 0.0001 0.0325
3 1.0 0.875 0.15 0.150 0,131 0.1150 0.0008 0.1500 0.0045 0.1312

r---. 0.37 0.251 0.193 0.1412 0.0095 0.2031 0.0082 0.1673

A,pulg.~ Qy, pulg." Q., pulg.' J. = 0.1507 pulg} ly = 0.2113 pulg.' I",y=.O.1673 pulg:'

:o..
::,
~
;;.
t';~

'1::l
S;
'::::,
~
C5~
::
Flexin asimtrica (mtodo general) 163

LOCALIZACIN DEL EJE PRINCIPAL. Se puede probar que el momento de

inercia (o segundo momento de rea) es, como el esfuen:o, una cantidad
tensorial, vea Ref. 73. Por tanto el procedimiento desarrollado en la Seco 2.5,
para analizar un estado de esfuerzo, se puede usar. Para hallar la localizacin
del eje principal, use las Ecs. (2.11) y (2.12) para esfuerzo plano, con los
smbolos de esfuerzo sustituidos por los de l. De la Ee. (2.11),
_ 2I~y _ 2(0.0363) _ 8
tan 20 - ]~ _ ]~ - 0.0499 _ 0.0413 - .44
O = 41.62

Por la Ec. (2.12),

] "
:r;
=]
rnax.
= l; +
2
[~ +. "
'([; -
2
[;)2 + [' 2
xy

= 0.0456 + 0.0365 = 0.0821 pulg.'

[" = . = :
" M"
-t2 l~ _ "J(I~2- 1~)2 + l'~y
= 0.0456- 0.0365 = 0.0091 pulg.'
Como prueba, se dibuja el Crculo de Mohr para momentos de inercia (vea la Seco
2.6).
Nota: Otro posible procedimiento involucra cambios de los valores de
x y y a x' y y' despus de la columna 6 al sustraer x y y. Entonces la frmula
de transferencia 110 es necesaria.

7.4 Flexin asimtrica (mtodo general)

El mtodo usado en la Seco 7.2 para flexin simtrica, se aplicar ahora a
una seccin transversal asimtrica.

Fig. 7.8. Mtodo general para flexin asimtrica.

En la Fig. 7.8 se supone una curvatura arbitraria indicada por el vector
(lIR). La deformacin en un punto (x~y) se obtiene por suma algebraica
de las deformaciones producidas por las dos componentes de curvatura:

(a)
164 Anlisis por jlexir

Multiplicando esto por E, obtenemos el esfuerzo. Nuevamente multipli-

cado por dA, nos da dP (los ejes x y y pasan a travs del centroide, as
que P = O).

dP = EE dA = E [(~)z y - (~)y x] dA (b)

Para obtener los momentos diferenciales con respecto a cada eje, se

multiplica ti? por los brazos de momento, dando:

dM x= ydP = E[y2 (~)x - xy(~)JdA (e)

dMy = -x dP = E [ -xy (~)x + x (~)J dA

2
(d)

Los momentos totales se hallan por integracin sobre la seccin transver-

sal, dando
(e)

(f)

Generalmente, se desea encontrar la curvatura resultante de un momento

flexionante M dado. Por tanto las Ees. (e) y (1) se resuelven simultnea-
mente para las componentes de curvatura, dando

(7,]6)

La Ec. (7.2) se usa para encontrar las deformaciones, que despus se

multiplican por E para obtener los esfuerzos, dando

Sustituyendo los valores dados por la Ee. (7.16),

(7.17)

Note que cuando J'i! = 0, la Ec. (7.1 7) se reduce a la Ec. (7.15) para
seccioncs transversales simtricas.
Flexin y carga axial combinadas 165

El mtodo general, delineado anteriormente, elimina la necesidad de

calcular los momentos principales de inercia, el ngulo del eje principal,
y las coordenadas transformadas de un punto.
La Ec. (7.17) se puede poner en una forma ms conveniente al intro-
ducir el concepto de momentos flexionantes equivalentes. Tales momentos
(M/ y My') se definen como aquellos valores que, si se usan en las ecuaciones
para secciones transversales simtricas, producidn los resultados correctos. La
ecuacin resultante de esfuer.lO es
M~y M;,x
(1'=----- (7.18)
l~ l.

donde V' = JI. + k.M. M' = M. + k.M.

-. 1 - k.k. 1 - k.k.

y k - l.. k _ l~.
- lo 11 - l.

Las constantes k. y k ll representan el grado de antisimetra de una seceiOn

transversal dada. Es conveniente usar la Ec. (7.18) cuando una viga se debe
analizar para vanas combinaciones de M. y lv!y.
La energa elstica por unidad de longitud es

dU
ds
= ~~ [Mo (d<l
ds ~
+ My (ddscP ) 11
] (7.19)

Pero y d cP ) _
( ds =
(1)
R
Por tanto, los valores de la curvatura obtenidos por la Ec. (7.16), se pue-
den sustituir en la ecuacin de arriba, para dar la energa unitaria en los
momentos fiexionantes, momentos de inercia, y Mdulo de Young. La
ecuacin para dUI ds tambin se puede expresar en momentos reales y
efectivos. Las frmulas no se han desarrollado aqu, puesto que, raramente,
son usadas en esta forma. (Para vigas inicialmente rectas, use dz en lu-
gar de ds.) .

7.5 Flexin y carga axial combinadas

Cualquier caso de carga axial y flexin combinadas se puede reducir a la
situacin ilustrada en la Fig. 7.9. La fuerza axial P acta en el centroide
del rea de la seccin transversal; los momentos flexionantes se han divi-
dido en componentes a lo largo de los ejes principales. Cuando se hace esto,
el esfuerzo axial combinado en cualquier punto sobre la seccin transversal,
(x, y) se obtiene sumando algebraicamente los valores individuales,

(7.20a)
166 Anlisis por flexin

Para secciones asimtricas, use la Ec. (7.18):

u = f + M~y _ M~x (7.2Gb)
A Ir. I~

donde Mf e", el momento efectivo.

En el anlisis anterior de la teora de vigas, la condicin general de carga
se dividi en dos casos separados, carga axial pura y flexin pura, y se us el
principio de superposicin. Es posible desarrollar una teora general que trate
ambos tipos de carga simultneamente.

fez
x
Pig. 7.9. Carga.. axial y flexionante combinadas.

\
\
\
\
\\.0:.::. "l...--

Fig. 7.10. Desplazamiento general de una seccin transversal plana.

La Fig. 7.10 muestra una seccin transversal plana a la que se le ha des-

plazado de su posicin originaL Esto consiste de una translacin a lo largo
del eje z, un giro alrededor del eje x, y otro giro alrededor del eje y. La sec-
cin transversal permanece plana. El desplazamiento 8., en cualquier punto
sobre la seccin transversal, ser, por tanto, una funcin lineal de las coor-
denadas x y y. Si el miembro es originalmente recto, las longitudes originales
de todos los elementos axiales (L z ) sern las mismas. Puesto que la deforma-
Flexin y carga axial combinadas 167

clon Cz se obtiene dividiendo 80 entre L z , una constante, la deformacin es,

tambin, una funcin lineal de x y y. Esto se puede escribir como (eliminando
el ndice z),
E=ax+by+c (a)
donde a = - (l/R).
b = (I/R),.
e = Eaxial

En el rango elstico, el esfuerzo l1' es igual a Ee. Por tanto, en un punto

(x, y),
rr = E(ax + by + e) (b)
La fuerza diferen.cial actuando sobre un elemento de rea diferencial de la sec-
cin transversal, est dada por
dP = (T dA
Los momentos de esta fuerza en relacin a los ejes x y y son respectivamente,
dM,. = y dP = yO" dA
- dM. = x dP = X(T dA
La fuerza total y los momentos que actan sobre la seccin transversal, se
encuentran integrando estas expresiones sobre toda la seccin transversal com-
pleta, dando
frr dA = P
fyrr dA = M"
fxcr dA = -M v
Sustituyendo rr de la El'. (b) en las ecuaones de arriba, da, para equilibrio,

afEx dA+ bfEy dA + cfE dA = P (7.21a)

afExy dA+ bJEyZdA + cfEy dA = M,. (7.21b)
+
aJEx 2 dA bfExy dA + cJEx dA = -Mv (7.21c)
Estas tres ecuaciones lineales con tres constantes desconocidas (a, b, e) repre-
sentan el caso elstico general de la combinacin de carga axial y flexin en
una viga inicialmente recta. Dada la forma de la seccin transversal y el valor
de E, en cada punto, junto con la carga (P, M x y M y ), es posible calcular las
integrales y resolver las ecuaciones para las constantes a, b, y c. Los valores
as obtenidos se sustituyen, entonces, en la Ec. (b), dando una expresin para
el esfuerzo en cualquier punto de la seccin transversal.
Para vigas compuestas (n.eterogneas), las integrales deben incluir los va-
lores individuales de E para cada material diferente.
Los efectos de deformacin trmicas se pueden induir sumando a la
El'. (a) un trmino por deformacin trmica El'. (1.22). Para una tempera-
tura no uniforme, T es funcin de x y y.

EJEMPLO 7.4. En el caso de carga axial pura se encontr que el esfuer7.0

es igual a PI A cuando la carga P se aplica en el centroide de la seccin trans-
versal. Para ilustrar el uso de las ecuaciones generales, se analizar este caso
elemental. Por definicin de centroide, f x dA y f y dA ambas son cero. Para
168 Anlisis por flexin

un miembro hecho de un nico material, E es el mismo para todos los ele-

mentos de rea, y J E dA se convierte en EA. Entonces la E(. (7.21 a) Se
reduce a
p
c=-
EA
Puesto quc M ~ Y Mil son ambas cero para carga axial pura, las constantes
b y e deben ser cero en las Ecs. (7.21 b) Y (7.21 e). Entonces la Ec. (b) se
convierte en:
p
U=-
A
As la Ec. (a) nos da la deformacin:
P
E=-
EA
EJEMPLO 7.5. Vamos a usar las Ecs. gt'nerales (7.21) para flexn pura.
Para flexin pura alrededor del eje x, P = 0, M y = O. Si los ejes x y y son
los ejes principales, el trmino J xy dA (producto de inercia) es cero. Por la
Ec. (7.21a), se encuentra que la constante e es cero. La Ec. (7.21b) nos da
el resultado
bJEy 2 dA = M.
la cual se puede escribir como
b = M.
El"
Entonces, por las Ecs. (b) Y (a), respectivamente,
M",y
u=;
M.y
E = El.

Puesto que Fe jy ::;; 1/R, la ltima ecuacin se puede escribir como

1 M,
R= El.
Que est de acuerdo con las expresiones que se obtuvieron en la Seco 7.2.
Similarmente, se puede obtener la ecuacin para la combinacin de carga
axial y fl exin [Ec. (7.16) J.

7.6 Carga axial excntrica

En la :Fig. 7.11 se ilustra cmo se puede analizar el efecto de una carga
axial excntrica. Si la seccin transversal por analizarse est algo distante
dd punto de aplicacin de la carga, el postulado de que las secciones
transversales permanecen planas es aplicable (Principio de Saint Verrant).
El esfuerzo normal, en cualquier punto (x, y) sobre la seccin, se encuen-
Carga axial excntrica 169

tra, entonces, por la Ee. (7.20). Sustituyendo los valores para momento
flexionantc (de la Fig. 7.11), se halla que el esfuerzo normal es

(J" = !:. + Pevy + Pe_x (a)

L1 Ix Iy
De la definicin de radio de giro,
2 ~ I_
p" =A (b)

2 _ I,
P- = A (e)

donde r~ se mide a lo largo del eje y, y PI! a lo largo del eje x.

+y

(al

+M

+P
~ +M

(b)

Fig. 7.I!. Carga axal excntrica.

Ahora la Ec. (a) se puede escribir como :

(J" = !'-A (1 + euY

p; + ex:)
p,,- (7.22)

El trmino entre el parntesis se puede tener como un factor por el que

se multiplica el esfuerzo nonnal concntrico, para calcularlo cuando existe
excentricidad.
Cuando la excentricidad ocurre solamente a lo largo de uno de los ejes
principales, ser cero ya sea e~ o ey. Supongamos que e" es cero y que
170 A n/isis por flexin

y= e es la distancia mxima del eje x a la orilla de la seccin transversal.

Eliminando ndices,

Uro""
P ( 1 + ee)
=A p2 (d)

El trmino p" / e se define como ncleo central. Por tanto la Ec. (d) se
puede escribir como

U rnax = ~ (1 + ~) (7.23)

donde r" =p" / c 1= ncleo central.

El trmino entre el parntesis es un factor multiplicador que muestra el
efecto de la excentricidad sobre el esfuerzo mximo en la seccin. La ex-
presin e/re puede tomarse como una excentridad reducida o relacin de'
excentricidad. Por ejemplo, cualquier miembro que tenga una relacin
de excentricidad de 0.5 estar sujeto a un aumento de 50% en el esfuerzo
normal mximo, comparado con un miembro no excntrico.
El ncleo (algunas veces llamado mdula *) se define como aquella por-
cin de la seccin transversal dentro de la cual, puede aplicarse una fuerza
axial, sin causar un esfuerzo de signo opuesto en cualquier punto. Tiene una
aplicacin prctica en la construccin, por ejemplo en obras de piedra (mam-
postera), donde se desea eliminar esfuerzos de tensin en el material.
El ncleo central es el valor de la excentricidad, a lo largo de un eje
principal, con el cual el esfuerzo sobre la orilla opuesta, se convierte en cero.
El ncleo ,cntral para una seccin transversal rectangular Se ilustra en
la Fig. 7.12.

Pig. 7.12. Ncleo central.

Para encontrar una expresin para el nc.leo central, la Ec. (d) se puede
modificar para dar el esfuerzo mnimo:

-~)
p2
(e)

donde c es la distancia a la orilla, en una direccin opuesta a e. El valor de

e con el que (J",n se hace cero, se halla haciendo (Jmln = O Y resolviendo esta
ecuacin, dando el ncleo central:

lO N. del T. Traduccin al espaol de la palabra alemana kern.

Carga axial excntrica 171

p~
e = re =- (7.24)
e
(Ntese que r" se mide en direccin opuesta a la de c; esto se aplicar a sec
ciones desbalanccadas.)
El valor del ncleo central para una seccin transversal rectangular
(b X h) es
p~ 1 bh 3 h
Te = -;; = A (h/2) = 12bh(h/2) = "6
Por tanto, el ncleo intersecta los ejes en los tercios, como se ilustra en la
Fig. 7.12-
Una posible expresin para el ncleo central, se puede obtener usando el
mdulo de seccin Z en la ecuacin para esfuerzo mnimo:

t7.
""n
= 1::....
A
_ PeZ = ~A (1 _eA)
Z
Por definicin de ncleo central, ",,,i" debe igualarse a cero. Haciendo esta
sustitucin, y resolviendo para e, obtenemos
Z
re = A
Esta es una forma conveniente de la ecuacin, ya que los valores de A y Z
estn especificados en las tablas de propiedades de secciones.
Para determinar la forma del ndeo para una seccin rectangular (Fig.
7.12), el punto sujeto al esfuerzo ms alto se selecciona primeramente por
observacin. Cuando la fuerza P est en el cuadrante superior derecho, el
esfuerzo ser mximo en la esquina superior derecha y mnimo en la esquina
inferior izquierda. Sea C x y C y las representantes de las distancias a esta esqui-
na (c x = -bj2; Clf = -hj2). Estos valores se sustituyen en la Ec. (7.22)
para x y y, y <1 se iguala a cero, dando

Sustituyendo los smbolos para ncleo central.

6
y
+~ = 1 (j)
r Cj,I rc,.,
Esta es la ecuacin de una lnea recta entre los dos valores del ncleo central,
dando el rea sombreada mostrada en la Fig. 7.12.
El ncleo central para la seccin circular slida de radio R es

Para una seccin circular de pared delgada de radio promedio R y espesor t,

R~ R
re = 2(R + t/2) "'" "2
172 A nlisis por flexin

7.7 Flexin inelstica

Cuando el esfuerzo no es proporcional a la deformacin, el postulado de
que la~ secciones transversales planas permanecen planas todava se puede
emplear, dando una distribucin lineal de deformacin sobre la seccin
transversal (para vigas inicialmente rectas).
Para una localizacin supuesta del eje neutro y un valor de curvatura
( 1/R ), la deformacin, en cualquier punto sobre la seccin transversal,
est dada por la Ec. (7.2),

donde y es la distancia a partir del eje neutro.

Supongamos que el esfuerzo est relacionado con la deformacin por
una funcin a = f( e), tal como la representada por el diagrama esfuerzo
de tensin-deformacin. (Observe que para flexin, esta funcin o dia-
grama debe incluir tanto el rango de tensin como el de compresin.) La
distribucin de esfuerzo normal sobre la seccin transversal queda as
determinada. La fuerza axial resultante es

P = fA u dA
Para flexin pura, P = O; por tanto el eje neutro debe estar localizado
de modo que la integral anterior sea cero. Suponiendo que el eje neutro
est as localizado, y que coincide con el eje X J las componentes resultantes
del momento flexionante estn dada,> por

Mz = 1. yudA (7.25)

My = Lxa-dA (7.26)

Analizando las integraciones anteriores para varios valores de curva-

tura (l/ R), se puede determinar la relacin entre momento flexionan te y
curvatura. Si la seccin transversal es simtrica con respecto al eje YJ el
valor de M y ser cero. Si esta seccin es simtrica tambin con respecto
al eje x, y el diagrama esfuerzo-deformacin es antisimtrico, el eje neutro
pasar a travs del centroide de rea, como para flexin elstica.

~"-i1
~ .K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' . .1.1;
_.-
.:..
.

(al lb) Deformacin le I Esfue rzo

Fig. 7.13. Deformaciones y esfuerzos bajo flexin in elstica.

Flexin inelstica 173

La Fig. 7.13 muestra la deformacin y distrihucin de esfuerzo tpica

para una viga que tiene una seccin transversal rectangular. La Fig. 7.14-
ilustra dos distribuciones simplificadas 'de e'Sfuerzo para flexin inelstica.
Cuando la distribucin de esfuerzo idealmente plstica se usa para una
viga de seccin transversal rectangular, el momento flexionan te calculado
por la Ec. (7.25) se convierte en
BD2
M = TUrn."
Para la distribucin elstica de esfuerzo, el momento correspondiente es
1 BD2
M = e Uro"" = -6- rl max

En este caso, el uso de la teora idealmente plstica ocasiona un incremento

de 50% del momento flexionante requerido para producir el mismo valor
mximo dc esfuerzo, comparado con la teora elstica.

(a) Real Ibl Elastoplstico (e) Plstico(ideal)

Fig. 7.14. Distribuciones simplificadas de esfuerzo para flexin inelstica.

([2]) (CJ' EIJ

-u
(8) Esfuerzo durante
la carga
+rlequiv
(b) Esfuerzo durante
la descarga (e)
+u
Esfuerzo residual
Fig. 7.15. Determinacin de los esfuerzos residuales en una seccin transversal
rectangular sujeta a flexin.

El hecho de que la deformacin plstica es irreversible tiene consecuen-

cias importantes en la flexin ms all del rango elstico. Cuando el mo-
mento flexionan te se retira, permanecern esfuerzos residuales en la viga.
Estos esfuerzos estn "auto equilihrados"; esto, cuando se integra sobre la
seccin transversal, stos satisfacen '5.P = 0, y '2.M = O internamente.
Los esfuerzos residuales se pueden calcular por el postulado de quc las
secciones planas permanecen planas durante la descarga y que la relacin
esfuerzo-deformacin durante la descarga es elstica. Como se ilustra en la
174 Anlisis por flexin

Fig. 7.15, los esfuerzos residuales se hallan substrayendo de la distribucin

real de esfuerzo inelstico un equivalente de la distribucin de esfuerzo
elstico que represente el valor del momento flexionante aplicado. (Ohvia~
mente, esto reduce el momento exterrlO a cero.)
Para plasticidad ideal, cn la que el esfuerzo mximo est representado
por el esfuerzo de fiuencia .(7y, el esfuerzo elstico equivalente mximo para
una seccin transversal rectangular, Se encuentra al igualar MplBW:O y
M elstico determinados previamente, dando (7equiv = 1.5uy, como se mues-
tra en la Fig. 7.16. El esfuerzo residual en la superficie se ve que es un

(a)

Fig. 7.16. Esfuerzos residuales en un miembro rectangular, para plasticidad

ideal.

medio del esfuerzo de fluencia. En el plano neutro, el esfuerzo residual

calculado es igual al esfuerzo de fiuencia; este resultado es irreal (alto)
debido a que se omitieron las defonnaciones elsticas. Ntese que el es-
fuerzo residual en una superficie ser de si"rno opuesto al del esfuerzo
aplicado durante la flexin real.
El mdulo de ruptura en flexin, se define como el esfuerzo elstico
mximo equivalente al momento fiexionante ltimo desarrollado en un
ensaye. Para la seccin transversal rectangular con plasticidad ideal, el
mdulo de ruptura es 50% ms grande que el esfuerzo de fluencia. Como
se demuestra en el siguiente ejemplo, el aumento aparente en la resistencia
fiexionante depende mucho de la fonna de la seccin transversal, hacin-
dose tanto menor cuanto la seccin se hace ms diciente (as se alcanza la
viga idealizada de "dos patines").
El rebote es un fenmeno encontrado en el moldeado en fro de ma-
teriales. El ngulo de rebote se puede estimar calculando la deformacin
correspondiente al esfuerzo elstica equivalente (para detalles, vea la re-
ferencia 19).

EJEMPLO 7.6. La~ teoras elstica e idealmente plstica de flexin se com-

pararn para la seccin transversal 1, que tiene las dimensiones mostradas
en la Fig. E7.6. Se calcularn los momentos flcxionantes requeridos para pro-
ducir el mismo esfuerzo mximo .(7J1'
Resumen de la teora de flexin pura 175

r
1'0 1
r
9
PUI -L' pulg.

J 1 PUlg+

,o c:]-:::;;,]-~ltEE:::;;:]~; :""
Fig. E7.6

ELSTICA (distribucin lineal del esfuerzo).

3
la x 13) 1X8
l. = 2(10 X 4.5') + 2 ( -1-2- -1- 12
= 449.4 pulg. 4
1 449.4
Mi = -;; u. = -5- u. = 89.88u.

PLSTICA (distribucin constante del esfuerzo). El mumento fIexionante ser

igual al esfuerzo por el doble del momento esttico de la mitad de la seccin
transversal con respecto al eje neutro;

Mp = 2(10 X 4.5 +4 X 2)0-.

= 106u.
M p = 106 = 118
ME 89.88 .
Mdulo de ruptura = l.l8(Ty

7.8 Resumen de la teora de flexin pura

La Tabla 7.1 representa las caracterstica~ ms importantes del modelo
conceptual usado para la obtencin de las Ecs. (7.8) Y (7.9). Las condi-
ciones bajo las cuales ciertas proposiciones son correctas, estn indicadas
en el lado derecho de la tabla. Las limitaciones de la teora aparecen al
lado izquierdo.
 TABLA 7.1 ....
00
Resumen de la teora de flexin pura

Secciones transversales planas permanecen planas

I

(El cambio de longitud entre secciones adyacentes vara linealmente a travs

de la seccin transversal)

Incorrecto I I ICorrectol

Puntos cercanos a los sitios de aplicacin Para secciones transversales alejadas de los Principio
de carga en la regin de un cambio
rpido de la seccin transversal
puntos de aplicacin de carga
Cuando el cambio de la seccin transversal
es gradual con la longitud jde
Saint-
Venant

La deformacin es proporcional a la distancia del eje

( = y/R)

Para vigas inicialmente curvas (ver Probo 7.12) Para vigas inicialmente rectas (para fines ingenieriles,
se consideran rectas cuando R / D > 10)

El esfuerzo es proporcional a la distancia del eje de esfuerzo cero (o" = EyJR)

I

Incorrectol I 1Correcto ~
~
~
;;.
;;.
~
...e
';;:
~
e:
;::
 ~
:;;
:'":
"==
;}
ti

Para viga compuesta (ver Probo 7.9) Para viga homognea dentro del rango elstico (donde IT = EE) ~..,
5'
Para el rango ine1stico f}
'::::,
El eje de esfuerzo cero (EN) pasa a travs del centroide del rea ~
5:
de la seccin transversal
't:"
1_ - -- I ICOlT~cto ""ti
Cuando acta tambin carga axial (P =1= O) Para flexin pura (P = O)

El ej~ de esfuerzo cero (EN) coincide con el eje de momento

flexionante aplicado

(Flexin asimtrica)
Cuando el eje de momento flexionante es un eje principal. Cuando el eje de momento flexionante aplicado es un
eje principal (producto de inercia I:,y = O; un eje de
simetra es un eje principal)

No se impide la contraccin (o expansin)

Incorrectol Correcto

Para placas anchas (el ancho varias veces mayor Cuando la viga es "angosta" (el ancho ms o menos
que la altura) (ver Probo 7.17) del mismo orden, o menos, de la altura)
......
178 A.nlisis por flexin

PROBLEMAS
7.1. (a) Detennine el valor absoluto mXimo del esfuerzo por flexin
elstica en las vigas que tienen las secciones transversales mostradas en

f
PLDlt~'~~"IN"rl" '"'o
0.1 pulg.

~ O.2-='PUI 9 .

3 ~
1
3 -.1
1.-pulg. l pulg. 1 - 6 PUI9.----I
(a) (b) (e)

Fig. P7.1
la Fig.P7.1. Haga M~ = 10,000 Ib-pulg. (Nota: Los esfuerzos reales para
otros valores de Af~ se pueden encontrar mediante proporcin.)
(b) Repita con secciones transversales giradas 90 de las orienta-
ciones mostradas. (Los ejes principales sc giran a la nueva orientacin:
x' - y. El vector M", permanece en la posicin originaL)
(e) Repita con secciones transversales giradas 45 de las orienta-
ciones ilustradas.
7.2. Para una o ms secciones transversales de pared delgada, mostra-
das en la Fig. P7.2, todas ellas de espesor constante t, obtenga las frmu-
y

'---ffi-x

(h) ., (e) (d)

Fig. P7.2
TABLA P7.2
Seccin A "x Ix p.
2
(a) Circulo 21rRt 1rR't 1rR 3t
Y2 -
(b) Rectn-
2(B + D)t tDC3B + D) W'(3B + D) ~CB+DY
gulo 3 6 2Y3 B+D
/D(BB + D) tD'(6B + D)
(e) Viga 1 (2B + D)t 6 12
D (6B+DY
2Y3 2B +D
(d) Trin- Y3tB' tB' B
3Bt
gula 4 4 2Y3
Problemas 179

las aprox.imadas que se observan en la Tabla P7.2. (Nota: Las dimen-

siones grandes son valores medios medidos a los planos medios de las
paredes.)
7.3. (a) Para las dimensiones dadas en una determinada columna de
la Tabla P7.3, dibuje con exactitud el diagrama de la seccin trans-
versal mostrada en la Fig. P7.3.

TABLA P7.3
(Dimensiones en pulgadas)

D 2.70 2.50 2.00 2.50 2.25

b 1.30 1.60 1.10 1.00 1.50

t 0.250 0.230 0.240 0.220 0.210

(b) Calcule las propiedades de la seCClOn, los valores mximo y

mnimo de los momentos de inercia y las direcciones de los ejes princi-
pales; indquelos en el diagrama.
y

Fig. P7.3

(e) Aplique un momento flcxionante puro M~ = io,OOO Ib-pulg. y

calcule la magnitud del vector resultante de curvatura I( R, Y la deter-
minacin del eje alrededor del cual ste ocurre (E = 29 X 10" Ib/pulg. 2 ).
Encuentre, tambin, la curvatura alrededor de los ejes x y y. [Nota:
Calcule las componentes de curvatura (1/R) ~ y (1/ R) y separadamente,
y despus smelas vectorialmente, como en la f'ig. 7.8.]
(d) Calcule la defOl11'iacin normal mxima en la seccin trans-
versal. Se puede hacer mediante las dos siguientes formas: primero, la
deformacin mxima ocurrir en el punto ms alejado del eje neutro
y ser una funcin de la curvatura resultante; segundo, la deformacin
180 A nlisis por flexin

en varias esquinas de la seccin ser una funcin de las componentes de

~urvatura (ya sea alrededor de los ejes principales, o alrededor de los
ejes x y y). Los valores de deformacin en diferentes esquinas se pueden
comparar para encontrar el mximo.
(e) Calcule el esfuerzo en las dos esquinas ms alejadas del cen-
troide de la seccin, usando las componentes de momento alrededor de
los ejes principales. Revise por el mtodo general, usando ya sea la
Ec. (7.17) o la (7.18).
(1) Calcule la encrgia elstica por longitud unitaria del miembro.

7.4. Los valores numricos arbitrarios para los parmetros de la viga

de la Fig. P6.1 se dan en la Tabla P7.4. Para una viga particular, asigo
nada por el profesor, calcule las dimensiones requeridas de la seccin
transversal, su poniendo forma~ dimensionalmente similares a cada una
de las secciones ilustradas en la Fig. P7.1, tales que el esfuerzo flexio-
nante mximo (valor absoluto) sea igual a 10,000 Ib/pulg? (Nota; Aqu,
la similitud dimensional, implica que todas las dimensiones transversales
se multiplican por un factor constante.)
TABLA P7.4

Viga (Fig. P6.1)

a b e d e f g h i J
- - -- - - - - - - - - - - - - - -
L,pulg. 80 70 130 200 170 110 72 96 72 108
a, pulg. 60 ~

30 ~ ~
- - ~ ~
-
P,lb. 800 - 600 - - 500 - 500 400 -
M,lb-pulg. - - - 8,000 - - - - - -
qQ,lb/pulg. ~

12 - - 10 - 8 - 6 9

7.5. Encuentre el esfuerzo maxmJO debido a flexin para la viga que

se observa en la Fig. P7.5, usando un conjunto determinado de valores
de la Tabla P7.5. Dibuje la variacin de esfuerzo a travs del claro.

1.650 lb
2 pulg.
~ li
SI~~====917pU"l8~
V4-~-----80P U l g . - - - - - J
Fig. n.s
7.6. Una fuerza vertical hacia abajo de 1,200 lb se transmite horizon-
talmente a una pared separada 12 pies por medio de una viga de acero
en cantiliver de seccin transversal constante. El esfuerzo nonnal mxi-
mo de diseo (debido a flexin solamente) se limita a 20,000 Ib/puIg."
Problemas 181

TABLA P7.S

1 2 3 4 5 6 7
--- --- ---
a,pulg. 40 80 40 50 50 60 60
--- --- ---
hpllnta> pulg. 2 2 1 1 2 1 2
--- --- ---
h baRIl , pulg. 10 10 5 4 [) 4 7

(Los efectos de carga transversal se cubren en problemas posteriores.)

Seleccione de la Tabla BA una forma de seccin transversal que corres-
ponda a una viga de patines anchos de 10 pulg. X 10 pulg. y con peso
de 72 lb/pie (o cualquier otra seccin de viga designada por el profe-
sor). Para una seccin transversal dimensionalmentesimilar, determine
las dimensiones transversales reales requeridas, as como el rea, para
los casos siguientes: (Nota: El mdulo de seccin para secciones dimen-
sionalmente similares, vara en proporcin cbica de una dimensin.)
(a) Omitiendo el peso de la viga.
(b) Incluyendo el peso de la viga.
(c) Repita la parte (a), suponiendo que la viga se ha colocado
(por error) de manera que su plano medio hace un ngulo de 20 con
la vertical, mientras que las cargas continan actuando verticalmente.

7.7. Suponiendo que el mismo momento fiexionante M x se aplica a

. cada una de las tres secciones transversales de la Fig. P7. 7, calcule el
aumento relativo en el esfuerzo flexionan te mximo para los casos b y c,
usando como base el caso a. (Use la teora elstica.) Explique porqu
aumentando material en el caso c, causa un incremento en el esfuerzo
f1exionante.
h lY
8-11~
y

(a)
<hVVh>x
(b)
~j (el
Fig. P7.7
7.8. Una barra slida circular se ha diseado como una viga, de ma-
nera que un esfuerzo flexionante elstico de 50,000 Ib/pulg. 2 se desarro-
lla aplicando un momento flexiol1anle (puro) de 39,250 Ib-pulg.
(a) Determine el dimetro de la barra y el rea de su seccin trans-
versal.
182 Anlisis por flexin

(b) Para mejorar la eficiencia, disee una barra tubular para la

cual, el dimetro interior R se haga igual a 0.8 Ro (donde R Q = di-
metro exterior). La nueva barra debe transmitir el mismo momento
f1exionante y desarrollar el mismo esfuerzo mximo. Determine Ro y el
rea de la seccin transversaL
(e) Calcule las rigideces relativas por flexin, y tambin las reas
relativas de las secciones transversales, para los dos diseos.
Nota: Este proceso de "expansin" se puede prolongar hasta que el
espesor de la pared del tubo sea tan pequeo que ocurra el pandeo local
(Sec. 11.8).

7.9. Viga compuesta. Se construye una viga de madera y placas de

aleacin de aluminio, dando una seccin transversal como la ilustrada
en la Fig. P7.9. Suponiendo un comportamiento elstico y usando va-
lores consignados en la Tabla P7.9, encuentre el momento flexionante
permisible mximo M~J si no se exceden los esfuerzos de fluencia.

Aleacin de aluminio --j~i$~~

Madera

Aleacin de aluminio -..j~~~~

Fig. P7.9
Notas: (a) Suponga que la viga es inicialmente recta y las secciones
transversales pennanecen planas despus de la flexin.
(b) Empiece con la Ec. (7.5), observando que E se debe colocar
dentro del signo de la integral, y el valor adecuado de ste se debe usar
para cada elemento de rea. Es conveniente "transformar" la seccin
compuesta (en la imaginacin) en una seccin equivalente de un solo
material (aleacin de aluminio, en este caso). Despus cada elemento
de rea (A) se multipli<:a por un factor ni = E;fE o, donde E o ::: es el
valor para el material base. El esfuerzo en la viga transformada se debe
multiplicar por ni para obtener el esfuerzo real.
TABLA P7.9

1 2 3 4 5 6
--- ---- -----
1.6 X lO' 1.9 X 10' 1.9 X !O'
E,lb/pulg' 2.0 X lO' 2.0 X !O' 1.6 X !O'
Madera 6,500 6,500
o" lb/pulg.' 6,000 6,000 4,500 4,500
--- - -- --- ------
10 X ID' 10 X lO' 10 X 10' 10 X lO'
E, lh/rulg.' 10 X lO' 10 X lO'
Aluminio 0tl, lbfpulg. 2 30,000 30,000 50,000 50,000 70,000 70,000
~-- -- --- - --- ---
nI pulg. 6.0 6.0 6.0 8.0 8.0 8.0
Dinu:nsiones D, pulg. 12.0 12.0 12.0 15.0 15.0 15.0
1, pulg. 1.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.5
Problemas 183

7.10. Para una seccin asignada de la viga J, de la Tabla B.5, suponga

que la viga cn s se hace de aleacin de aluminio y las placas de acero
de los patines estn remachadas en cada extremo. Cada placa de acero
tiene un ancho igual al deJ borde de la viga, y un espesor igual al del
alma de la viga. Para E ae","" = 29 X 10" = Ib/pulg. 2 , y ERin",;n" = 10 X
lO" lb/pulg.", calcule:
(a) El "El efectivo" para la viga compuesta.
(b) El esfuerzo flexionan te mximo en el acero y en el aluminio,
cu ando se aplica un momento f1exionante M x, el cual producir un esfuerzo
mximo de 20,000 Ib/pulg.' en la viga sin el refuerzo de la aleacin de alu-
minio.
(Nota: Ver Probo 7.9.)

7.11. Encuentre el ncleo central para cada una de las siguientes sec-
ciones:
(a) Seccin circular slida de radio R.
(b) Seccin circular de pared delgada de radio promedio R y es-
pesor t.
(e) Viga ideali7..ada * de dos patines con separacin h (medida entre
los centroides de los patines).
(d) Viga cuadrada en cajn, de paredes delgadas, de dimensiones
promedio h X h X t, Y con una relacin t = h/lO.
El ncleo central es una medida de la eficiencia (vea el ejemplo 7.1)
ya que, para un momento constante aplicado y un esfuerzo pennisible
constante, el valor de Z debe ser constante. Puesto que el ndeo central
se puede definir como Z / A, las reas requeridas para dos formas dife-
rentes de seccin transversal son inversamente proporcionales a sus n-
cleos centrales. Usando una seccin cuadrada s6lida como base, calcule
el rea relativa AIA"""'h. dR para cada una de las secciones anteriores.
TABLA P7.12

1 2 3 4 5 6 7
--- --- --- --- --- ---
1.5
- - -3.0 5.0
P,kips 10.0 10.0 50.0
-5.0 -- --- --- --- ---
R,pulg. 3.0 3.0 2.0 2.0 6.0 8.0 8.0
h,pulg.
--- --- --- --- --- -- -
1.0 1.0 10 1.0 2.0 2.0 3.0

7.12. Un modelo idealizado del gancho de una gra se muestra en la

Fig. P 7.12. Se usa una seccin transversal cuadrada (h X h). Omitiendo
los efectos de la curvatura sobre la teora de vigas, determine el esfuerzo
de tensin mximo en la porcin curva del gancho.
Nota: La frmula F = rlR es incorrecta para vigas inicialmente cur-
vas. As como la relacin hlR aumenta, la defomacin sobre la super-
ficie interior se hace progresivamente mayor que la dada por la Ec. (7.2),

* En la viga idcalizada de dos patines, el alma se omite y las reas de los patincs
se concentran en sus centroides, separados por la distancia h.
184 Anlisis por flexin

Fig. n.12
y el eje neutro se acerca a la superficie interior (vea la Ref. 19 para
detalles). Sin embargo, el centro de resistencia para carga axial perma-
nece en el cen troide (vea la Seco 1.11).

7.13. Para un diagrama esfuerzo-deformacin determinado del Apn-

dice A, dibuje una curva que muestre la variacin del momento (al l-
timo) con la curvatura, para una seccin transversal rectangular de
2 pulg., 4 pulg. Resuelva este problema para momentos alrededor de cada
eje principal (separadamente).

7.14. Usando el concepto de "plasticidad ideal" (recta en la parte alta

del diagrama esfuerzo-deformacin cuando u = Uy, omitiendo las de-
formaciones elsticas), determine los valores del momento flexionan-
te ltimo (plstico) para las tres secciones mostradas en la Fig. P7. 7,
haciendo h = 1 pulg., y <Ty = 30,000 Ib/pulg. 2 (Nota: Asegrese que
:i,P = O.)
7.15. Extensin del Probo P7.14. En el Probo 7.14- haga que el momen-
to flexionante aplicado disminuya el M ult a cero, y calcule el ~alor
mximo del esfuerzo residual en la superficie (p. ej., omita los esfuerzos
residuales en los puntos internos). (Nota: Las soluciones para el Probo
7.7 se pueden usar para aventajar.)

7.16. Dibuje una seccin transversal cuadrada antes y despus de que

la viga se sujete a un gran momento flexionante. Calcule la curvatura
(1/ R) z alrededor del eje z (curvatura antielstica) para los dos casos
(a) elstico (v = t) y (b) idealmente plstico (v = t), en la curvatura
por flexin (I/R)z. (Su;erencia: Flexione una goma de borrar, y note
lo que pasa.)

7.17. Calcule el aumento aparente en el mdulo elstico uniaxial por

la flexin de una placa plana, usando un modelo conceptual en el que las
deformaciones laterales (a travs del ancho) se impiden completamente.
[Sugerencia: Use las Ecs. (4.2) y (7.2).]
Problemas 185

7.18. Diseo preliminar. Imagnese que usted es un ingeniero militar, que

debe calcular aproximadamente el dimetro del tronco requerido para formar
la estructura principal de un puente para cruzar a pie, con claro de 40 pies.
Suponga que la carga (soldados, entablado, pasamanos) se ha estimado que
es de 500 lb/pie distribuidos uniformemente sobre el claro. (Esto no incluye
el peso del tronco.) Sabe que se ha hecho una prueba de un pequeo espci-
men cilndrico de la misma madera. El espcimen, que tiene un dimetro de
2 pulgadas y una longitud de 12 pulgadas, se rompi cuando se aplic en el
centro del claro una fuerza transversal de 1,800 lh. Usando un factor de segu-
ridad de 3 (por el que se multiplican las cargas), determine el dimetro requeri-
do del tronco, primero omitiendo su peso. Despus sume el peso del tronco a
la carga aplicada (suponga la densidad = 0.0278 lb/pulg. ') y vuelva a calcu-
lar el dimetro. (No/a: Para el diseo aproximado, puedc suponer que el
tronco tiene un dimetro constante.)

7.19. Ample el Probo 7.18 para incluir los casos en los que deban usarse
troncos de dimetros ms pequeos. Repita las operaciones de diseo
para 11 troncos colocados uno al lado de otro (sea 7! = 2, 3, 4, 5). Haga
una grfica del peso total de los troncos contra n. (Nota: Este problema
muestra que el tronco nico es ms eficiente y la eficiencia disminuye
tanto como aumenta el nmero de troncos usados. Explique esto.)

7.20. Viga ancha. Se forma una viga al doblar una lrnina de espesor t
(estructura "lmina corrugada") para formar una de las secciones trans-
versales mostradas en la Fig. P7.20. Todas las dimensiones entre los
corrugados tienen el valor b.

30 0

~
l. B ,1
Fig. P7.20

(a) Obtenga las frmulas para las propiedades de seccin por ancho
unitario, esto es, AjB, ZjB, l/B, y p" en trminos de by t.
(b) Disee (determine las dimensiones reales de) tres vigas que ten-
gan las secciones transversales mostradas, para el caso en que el claro L
sea de 6 pies (extrE'mos articulados) " el ancho B, de 2 pies, y una carga
total (vertical) de 1,750 lb distribuida uniformemente sobre el rea
completa proyectada (horizontal) de la viga. El criterio para disear,
es que la falla no debe ocurrir antes que la carga alcance el valor an-
terior. Aqu, la falla se define como la obtencin de esfuerzo flexionan te
mximo de 30,000 lb /pulg." en el material (omita los esfuerzos de cor-
tante, y el peso de la viga en los clculos). Calcule los pesos de las
vigas usando una densidad de material de 0.3 Ibjpulg..'
 8
Cortante y Flexin

8.1 Cortante y flexin combinadas

La figura 8.1 muestra una fuerza cortante V que es transmitida sobre una
viga de seccin transversal constante y tambin se muestra un momento
flexionante Mb En cualquier lugar, a lo largo del eje de la viga, se asla
un pequeo elemento haciendo dos "cortes" transversales, separados por la
distancia ~z, junto con un "corte" horizontal a la distancia y, medida desde
el plano neutro y paralelo a l.
La relacin fundamental entre cortante y momento flexionantc, Ec. (6.2),
requiere que el momento aumente sobre la longitud il.z, segn se indica
en el croquis b. Las distribuciones del esfuerzo, sobre las caras verticales
opuestas del elemento, son lineales (en el rango elstico) ; se muestran en e,
con una diferencia exagerada para mayor claridad.
Las resultantes de los esfuerzos normales sobre las caras verticales del
elemento aislado no estn en equilibrio. La fuerza desequilibrada hace que
el elemento se deslice de derecha a izquierda. Esta tendencia es resistida por
la fuerza cortante il.P que acta a travs de la cara del corte horizontal.
Para calcular il.P encontramos la diferencia del esfuerzo axial, Ec. (7.9):

(a)
Integrando este incremento sobre la seccin transversal del elemento
aislado, obtenemos la fuerza axial total en desequilibrio

t!.p = il.
-
1
M
l
A
ydA (b)

La integral de arriba representa el momento esttico (primer momento

del rea) de la seccin transversal del elemento aislado, con respecto al eje
neutro. Este momento se designa, generalmente, como Q. Puesto que dA
puede ser expresada en trminos de dy, tenemos
Q = (11 m y dA (8.1)
)YI
t!.M
La ecuacin (b) se convierte entonces en t!.P Q Ce)
1
186
Cortante y flexin combinadas 187

El esfuerzo cortante "horizontal" sobre la superficie inferior del ele-

{al

EN

(bl (el
Fig. 8.1. Modelo para la obtencin de la frmula para esfuer;w cortante trans-
versal.
mento se encuentra dividiendo t!P entre el rea de la superficie del "corte"
horizontal que es b ~z:
(d)

En el lmite, cuando ~z, se aproxima a cero, tenemos, de la Ec. (6.2) I

lim tJ.M = V
tJ.z
"'..... 0

Sustituimos esto en la Ec. (d) para obtener la ecuacin para el esfuerzo

cortante "horizontal":

(8.2)
188 Cortante y flexin

en donde V = cortante actuando sobre toda la seccin transvers.al

Q = momento esttico de esa porcin de la seccin transversal
entre )'1 y )'IIL'1X
b = ancho mnimo de la seccin transversal en Yl
I = momento de inercia de toda la seccin transversal, con res-
pecto al eje neutro normal a V.
El esfuerzo cortante "vertical" TZII, en cualquier punto de una seccLOn
transversal debe ser igual al esfuerzo cortante "horizontal" T!lO en el mismo
punto, para garantizar el equililJTio rotacional en el punto (Fig. 8.2). Sin
embargo, la Ee. (8.2) muestra que TOi decrecer a medida que Q dismi-
nuya (esto es, a medida que y, se hace igual a Ya""). En la superficie libre
el "cortante horizontal" dehe ser cero; por tanto el cortante "vertical"
debe tambin ser cero.

, ,
1 I
~

- f---
1 ~ ~

'yz - 1'zy

-+--0;

Fig. 8.2. Distribucin del esfuerzo cortallt(' trallsversal.

El momento esttico Q alcanza un mximo cuando )" = O; por tanto

el mximo esfuerzo cortante ocurre en el eje neutro. Esta afirmacin puede
ser falsa para secciones que tienen un ancho o espesor del alma ms pe-
queo en algn punto que no sea el eje neutro. Obsrvese que la diferencia
..lT del esfuerzo axial cambia de signo en el eje neutro.
La figura 8.3 muestra tres casos especiales en los cuales la dimensin b
no se mide paralelamente al eje neutro. El rea usada para calcular Q se
muestra sombreada en cada ca.so. Imaginemos que el rea slida intenta
deslizar con respecto al rea sombreada (en una direccin normal al plano
que contiene al papel). El esfuerzo cortante mximo en un punto dado se
obtiene al dividir entre el ancho mnimo o espesor en ese punto. En la
Fig. 8.3b el deslizamiento en cuestin, queda resistido por ambas paredes
del tubo; por tanto b = 2t. En la Fig. 8.3 e el rea us.ada para calcular Q
es la de un patn solamente, segn se indica.
Al dividir entre b en la Ec. (8.2), se hace la suposicin de que el es-
fuerzo cortante se distribuye uniformemente sobre al ancho.
Esta suposicin ser correcta en algunos casos pero ser slo aproxima-
damen'te correcta para secciones transversales tales como la de una barra
redonda slida.
Distribucin de los esfuerzos cortan/es en vigas 189

(a) (b) (e)

Fig.8.3. Mtodo de corte de la seccin transversal para el c(Uculo del esfuer-

zo cortante.

8.2 Distribucin de los esfuerzos cortantes en mgas

La figura 8.4 muestra cmo el esfuerzo cortante (debido slo a fuerzas
transversales) vara a travs de la altura de las secciones transversales de
varias formas.

:- ,
Las ecuaciones que expresan esta variacin se obtendrn para dos
casos: la seccin transversal rectangular (Fig. 8.4b) Y el tubo de parEd
delgada (Fig. 8.4c).

Tav-
1-
h

J-
t

O
I"-t T
=1":
ht

1 ---J
1

V
Tmall.=ZA
Ks

Parablico
=!

lal Viga idealizada: patines - alma lb) Secci n rectangular

t
(tIR--O)
R --
-fa.-- .~;~:*_ s-

le) Tubo de pared!delgada Id) Barra slida circular(aprox.)

Fig. 8.4. Distribucin del esfuerzo cortante para varias .recones transversales.

EJEMPLO 8.1. Para la seccin transversal rectangular (Fig. E8.l), el valor

de Q a una distancia y del eje neutro es simplemente igual al rea por
arriba (o por abajo) de la lnea y, multiplicada por la: distancia desde el
centroide de esta rea al eje neutro:
190 Cortante y flexin

Q = dAy = b(e _ y) e +y
2
b
= 2 (e 2 - y2) (a)

El esfuerzo cortante se encuentra de la Ec. 8.2

VQ V(e2 _ y2)
T= - = (b)
bI 21
En una seCClon dada sobre una viga, todos los trminos en la ecuaClon
anterior son constantes, excepto Y- El valor de T, por tanto, vara, parabli-
camente, como se muestra en la Fig. 8.4b

Fig. E8./

Para encontrar el mximo esfuerzo cortante, sustituimos en la Ec. (h), e = hj2

e 1 = bh"j12. Esto nos da
3 V 3V
T=--=-- (e)
2 bh 2 A
Por tanto, Tm:\:'l = -~'TBV (d)

para una seccin transversal rectangular.

EJEMPLO 8.2. Para determinar la variacin del esfuerzo cortante en un

tubo de pared delgada, el valor de Q se encuentra mediante integracin. En la

Fig. EB.2
DistribucifI de los esfuerzos cortafltes efl vigas 191

Fig. E8.2 el ngulo O se har variar deO, hasta (17" - O,), en esa fonna se cu-
bre el rea de la seccin transversal que est arriba de y"
De la Fig. E8.2 se pueden obtener las siguientes relaciones

y = R sen 8 Ca)
d8 = R'dO (h)
dA = t d8 = Rt dO Ce)
De la definicin de Q,
dQ = ydA
Sustituyendo de las Ecs. (a) y (e),

dQ = R sen ORt dO
= R 2t sen OdO (d)
El valor total de Q es

Q = (,,-e. dQ = (,,-e. R2t sen 8 dO (e)

JOI lel
Puesto que R y t son constantes,

Q = R 2t[ - cos 0);,- o. = 2R't COS (J, (1)

Esto puede sel' expresado en tnninos de y al sustituir en lugar de cos (), la
expresin yR' y,'jR, en esa [arma se obtiene

(g)

La distribucin qUlO corresponde a esta ecuacin se muestra en la l;'ig. 8.4c. El

valor mximo de Q ocurre en el eje neutro (Yl == O), en donde

Qmox = 2R 2t (h)

El esfuerzo cortante mximo se encuentra de la Ec. (8.2):

VQ
T mox = 2tI (i)

Sustituyendo 1 = ro R"t (ver Apndice, en la Tabla B. I )

V
T=x = 1TRt (j)

V V (k)
1'~rom= Ji = 21rRt
Por tanto T max = 27 prom (l)

Es conveniente expresar el esfuerzo cortante mximo en trminos dd es-

192 Cortante y flexin

fuerzo cortante promedio mediante el uso de un factor:

V
1'max = K .1'p'om= K. A
Los valores de K, se muestran en la Fig. 8.4 para diferentes secciones transo
versales. Una forma alternativa consiste en definir A. {'omo Al I<. corno se
ha hecho en la Tabla B.3.

EJEMPLO 8.3. Dibuje la distribucin de esfuerzo cortante sobre el alma de

una viga metlica de patn ancho denominada lO-'WF49 (e ilustrada en la
Fi~. E8.3) en tnninos del esfuerzo cortante mf"dio en el alma. De la Ta-
hla B.4, se obtiene
1 = 273 pulg.'

, I , I , I , l, I Jr T
T prom
0,2 004 0.6 0.8 1.0

Fig. EB.3

Omitiendo los ribetes,

Qpa'fn = 10 X 0.56 (5.0 - 0.28)
= 26.4 plllg."
En el eje neutro,
5.0 - 0.56
Q = Qpatin + Qalm. = 26.4 + (5.0 -- 0.56) X 0.3+ X ~-2-~
= 26.4 + 3.35 = 29.75

A 2 IJlIlg. arriba del eje neutro,

(3.0 ~ 0.56
Q = Q patin + Qwm. = ,26.4 + (3.0 - 0.56) X ).31 X
( .
--2~- + 2)~
= 26.4 + 2.67 = 29.07

El esfllcro cortante es
VQ VQ
T - bT - 0.34 X 273 = 0.Q108 VQ
nON" = 0.01(1) X 29.75 X V = 0.321 V
T" palg. = 0.0108 X 29.07 X V = 0.31+ V
Esfuerzos combinados en cortante y flexin 193

T,u el pntin = 0.0108 X 26.40 X TI = 0.285 V

Para el alma idealizada, h = 10 - 0.56 = 9.44-.

t = 0.34-
V V
Tpl'O'" = -h'

= .,,--.,...,----:::--:::-::
9.44 X 0.34
= 0.312 V
Las relaciones correspondientes T IT prull , son 1.029, 1.01 Y 0.913. Los valores de
,/T p ""1I1 se han dibujado en la Fig. E8.3. Obsrvese que en este caso el uso
del esfuerzo medio en el alma sera solamente 2.5 por ciento menor.
Los esfuerzos cortantes en la viga causarn deformaciones del cortante
(ver Fig. 4-.4-). Para una seccin transversal rectangular, el esfuerzo cor-
tante vara, a travs de la altura, en forma parablica. La distorsin debida
al cortante se indica en la Fig. 8.5; la cual muestra que una seccin trans-
versal originalmente plana no pemlanece plana. Esto representa una para-
doja: hemos usado una teora, basada en que las secciones transversales per-
manecen planas, para obtener una teora que demuestra que no penllanecen

I
t
V

~i--HHlfl
~[6y. (d~flexio"es Bxa9~radas:~ 0-

No se muestra la deflex:.in por flexn

Fig. 8.5. Efecto del esfuerzo cortante (nicamente) sobre la seccin trans-
venal, para una seccin rectangular de una viga slida.

planas! Para una fuerza cortante V constante y una seCCIOn transversal

constante, las lnca'> di~tor~ionadas por el cortante tienen la misma forma;
por tanto, no ocurre, debido al cortante, cambio alguno en la longitud de
las fibras axiales y, por tanto, la teora de la viga sigue siendo correcta.
Cuando el cortante es variable se introduce un error cuyo efecto es, por lo
general, insignificante.
La figura 8.5 ilustra otro fenmeno que causa errores en la distribucin
calculada de esfuerzos de flexin. Si una viga se "empotra" en un apoyo
rgido (o es continua y simtrica sobre un apoyo central), deben aparecer
194 Corlante y flexin

esfuerzos normales para garantizar la compatibilidad (continuidad). Este

es un problema avanzado que requiere el uso de la teora de la elasticidad.
El efecto es generalmente pequeo.

8.3 Esfuerzos combinados en cortante y flexin

La transmisin de fuerza transversal mediante una viga recta de seccin
transversal constante incluye tanto esfuerzos de flexin como de cortante.
La tensin mxima o esfuerzos de compresin producidos por la flexin
aislada ocurrirn en las fibras ms externas. Los esfuerzos cortantes mxi-
mos por la fuerza cortante aislada ocurrirn en el eje neutro. En la regin
entre el eje neutro y las fibras ms alejadas, un elemento de material se
ver sujeto a esfuerzos combinados, los cuales pueden ser calculados con
las siguientes ecuaciones:
My VQ
(J"= y T =
T bf
en donde Q e5 el momento esttico del rea "arriba" de y.
En el ejemplo 8.1 se demostr que, para una seccin transversal rec-
tangular, el esfuerzo cortante producido por la carga transversal nica-
mente podra ser expresado como
V(e2 _ y2)
T = 21 (a)

Sustituyendo bh"jl2 en lugar de 1 y hj2 en lugar de e, se obtiene

(b)

Anloga cxpreslOn puede obtenerse para el esfuerzo axial producido

por el momento flexionante. Para una fuerza concentrada V, aplicada en
un extremo libre, la ecuacin es

(J"= + 12 .!:::!t.: (e)

- A hh

en donde z es la distancia medida desde el extremo libre de la viga.

Estas ecuaciones son tiles para obtener una idea de la relacin entre
esfuerzos cortantes y esfuerzos normales. En la Fig. 8.6 se han graficado las
distribuciones de esfuerzo, a la misma escala, para un esfuerzo cortante medio
V / A = 1. Esa figura muestra que para cualquier viga rectangular que tenga
una longitud considerablemente mayor que su altura, los esfuerzos debidos al
cortante transversal son relativamente pequeos en comparacin con los esfuer-
zos nonnales producidos por la flexin.
Esfuerzos combinados en cortante y flexin 195

t:.-Z=2h
I- z =h

(a)

Unicamente conante ~ TF
~5max ~
W

ff
(Tma,ltensi6n
Combinado_
tTmax ~compresi6n)

(b)

Fig, 8,6. Comparacin de los esfuerzos cortante y flexionante en una Viga

rectangular.
En la figura 8,6 tambin se muestran los esfuerzos maxlmos de tensin y
compresin. {La ecuacin (2.13) o el Crculo de Mohr pueden usarse para
obtenerlos.] Para la viga de seccin transversal rectangular, el efecto de los
esfuerzos cortantes transversales no ocasiona que el esfuerzo normal mximo
exceda el esfuerzo de flexin en la fibra ms alejada,
Este ejemplo muestra que los esfuerzos cortantes transversales pueden omi-
tirse en el diseo de vigas de seccin transversal rectangular, excepto para

Fig. 8.7. Clculo de los esfuerzos combinados mximos en una viga 1.

196 Cortanle y flexin

materiales que tengan una resistencia de cortante relativamente baja. El efecto

de los esfuerzos cortantes sobre la deflexin podr tambin ser insignificante, compa-
rado con los efectos de los esfuerzos de flexin.
Para vigas 1 convencionales o de patines anchos, la distribucin de es-
fuerzos cortantes en el alma es, aproximadamente, constante (ver ejemplo 8.3).
Como consecuencia, un elemento cercano a la unin del patn con el alma
puede desarrollar esfuerzos cortantes y normales que son mayores a los que
ocurren en el eje neutro y en la fiora extrema, respectivamente.
La Fig. 8.7 muestra un pequeo elemento localizado en la arista inferior
del alma (en donde y = y,). Los esfuerzos mximos en este pu nto son
MYl VQI
u,= y 7,. = tl
Los esfuerzos mximos en este punto son

U,
y rImllx.miD = "2 T max

Una secc!Ou de caJon como la lIIostl-ada en la Fig. 8.8 es similar a una

viga J, excepto que el alma es sustituida por dos almas. Para calcular el valor
de Q, es necesario empezar desde una arista libre. Tnl arista no existe en una
seccin de cajn, pero debido a la simetra, la caja puede cortarse en dos
secciones de tipo canal, cada una de las cuales puede analizarse separadamente.
(La Fig. 8.8 se aplica slo en el caso de carga centrada.)
En el plano de simetra la fuerza cortante distriouida es cero, y aumenta
linealmente hasta que alcanza los lados de la caja, corno se muestra en la

r
{:J:J] (=~c=_1
i 1 B

Corte
(a)

(b) (e)

Fig. fU!. Distribucin de los esfuer",os cortante y jlexionante en una viga de seccin
de cajn.
Esfuerzo.r combinados en cortante y flexin 197

Fig. 8.8b. La distribucin sobre las almas ser, aproximadamente, constante.

Los esfuerzos combinados mximos ocurrirn en las esquinas de la caja.
Los croquis de la Fig. B.B no indican cmo se aplica la fuerza cortante a
la viga de cajn. Si esta fuerza se aplica corno una carga concentrada en el
extremo libre, ser necesario usar una costilla o un diafragma para distribuir
la fuerza sobre los miembros del alma. Si la fuerza transversal resultante (o
cortan te) no coincide con el plano de simetra de la seccin transversal, un
decto adicional (de torsin) habr que presentarse. Este aspe('to se trata en el
Cap. 10.
EJEMPLO 8.4. Clculo de los esfuerzos mximos de cortante y normal en
una viga l. PaTa la viga 10-WF-49 (Ejemplo 8.3):
feZ = 273 pulg. 4 talmA = 0.34 pulg.
11 = 10.0 pulg. tpaln = 0.56 pulg.
Sea V = 20,000 lb, M = 800,000 Ib-puIg.
],N LA FIBRA MS EXTREMA (y = 5 pulg.),

My 800,000 X 5.0
<r~ =T = 273 14,000Ibjpulg."

EN LA ARISTA DEI. ALMA (y = 4.44 pulg.),

flOO.OOO X 4.44
lTo = . 273 = 13,000 lbjpulg.'

Omitiendo el rea de los ribetes,

= (10.0 X 0.56) (5.0 - 0.28) = 26.4 pulg."

_ 20,000 X 26.4 ~ ~ "
rijO - 0.34 X 273 + J,IOO Ibjpulg.

TUL'" = ~C3'goo)' + 5,700 2

= 8,650 lbjpulg."

<rHIlLX -
~ 13,000 --I 8 ,6-0
--2- j -- "
1J,15 OI b jpu1"
g."

Este valor es 1.67 porciento mayor que el esfuerzo normal en la fibra ms

extrema.
198 Cortante y flexin

Para comparar los esfuerLos cortantes, calcular TU' en el eje neutro (en
donde u. =
O) ;

Q!i:N == Qpatn + QmedilllllJIla

= 26.4 + (5.0 - 0.56) X 0.34 X 5.0 ~ 0.56

= 26.4 + 3.35 ;:;;o 29.75 pulg 3
20,000 X 29.75 .
T""" = Tlj. = 0.34 X 273 = 6,400Ib/pulg.'

El valor previamente calculado en la unin del patn y el alma es 35 porciento

mayor, demostrando que la f1uencia tender a ocurrir primero cerca de esa
unin.

8.4 Vigas de seccin variable

Para lograr eficiencia, a veces, las vigas se hacen de altura variahle. * Cuan-
do la variacin es moderada, la teora de flexin desarrollada en el Cap. 7
es suficientemente correcta, pero el efecto de la variacin de la seccin
sobre los esfuerzos cortantes puede ser grande. Para ver esto, consideremos
un modelo conceptual simplificado de una viga 1 en la cual el momento
flexionante es resistido del todo por las cargas axiales en los patines; el
alma resiste slo el cortante (no flexin).
La figura 8.9a muestra una fuerza cortante y un momento Oexionante que actan
sohre una seccin. Las componentes horizontales de las fuerzas en los patines deben
ser, para el equilibrio de momentos

!l1
PH = h (a)

en donde h es la distancia entre los centroide:o. de los patines.

(al (b)

Fig. 8.9. Cortante re.iistido por patine.i no-paralelos.

Debido a la variacin en la altura, la fuerza real en el patn debe ser

Galileo fue el primero en calcular la forma ptima de una viga de altura varia~
!>le (Ref. 7).
Vigas de seccin variable 199

Pu
Pp,,,, =- - -.
cos (a/2)
(b)

Cuando .0: es pequeo la variacin produce un pequeo aunwIlto en la

fuer;,:a del pat;n en comparacin con una viga de altura <:onstante.
La componente vertical de la fuerza en cada patn es:

a
Pv = pp.l;n sen '2

Sustituyendo el valor de Ppatln de la ECo (b)

a
P v = Pi{ tan '2 (d)

La fuer;,:a cortante total que resisten los patines es dos veces este valor (puesto
que ambas componentes actan hacia abajo). Por tanto
a
Vp.'n = 2Pu tan '2

La figura 8.9b muestra las fuerzas resistentes de ambos patines y del alma. Para
el equilibrio de fuerzas verticales:

a
V - 2Pn tan '2 - Val"'. = O
a
o V alm = V - 2PI/ tan '2 (e)

Para ngulos pequeos esto es, aproximadamente, igual a

V olm = V - Pu tan a (8.3)

en donde P/l = M / h.
Otra interpretacin se obtiene al observar que el diagrama vectorial ce
rrado (mostrado en el punto O) tiene una base igual a Vpat y una altura
igual a P u . Este tringulo es similar al tringulo con base h y altura d; esto es,

V pnt _ h
-P- - -d
n

Pero Pul! = M. Por tanto,

M
VI" 1 =d
y
M
Va' ... =V - d (8.4)
200 Cortante y flexin

Esta ecuacin puede usarse para cualquier viga en la cual los patines, si se
prolongaran, se encontraran en un punto (por ejemplo, un cilindro modera-
damente piramidal).

8.5 Eje de cortante y centro de cortante

La figura 8.10 muestra una viga que consiste de dos patines grandes co-
nectados por un alma, relativamente delgada y curva, para cortante. La
seccin transversal puede aproximarse por el modelo de dos patines, usado
anteriormente. El alma se representa mediante una lnea a 10 largo de la
cual la fuerza interna de cortante se distribuye segn una lnea de fuerza
constante (flujo de cortante) q . La figura 8.JOb representa el equilibrio
en una seccin.

Conexin extrema

/
r-----
~
--
l'

(a) (b)

Fig. 8.10. Viga de dos patines con alma curva para cortante.

Sin esperarlo, la resultante de la lnea de fuerza, se encuentra bastante

fuera del rea encerrada por los patines y el alma; a una distancia x. Para
demostrar esta afirmacin, encontramos primero el valor de la fuerza re-
sultante. En la Fig. 8.11, la fuerza cortante que acta sobre un elemento ds,
segn la definicin de q.,

dF = q, ds (a)

(Ntese que esta fuerza se transmite a lo largo de una trayeccoria normal

al plano del papel.) La componente paralela a la lnea que une los dos ex-
tremo<; de la curva es
dF v = q. ds sen a = q. dy (b)

La componente vertical de la resultante es la lnea integral de dF II entre 1m

dos extremos de la curva, desde y = O hasta y = h:
Eje de cortante y centro de corlarrle 201

Fy = Joh q. dy = q,h (e)

Puesto que F 1 = V, podemos escribir la Ec, (e) en la forma siguiente:

(8.5)

en donde h es la longitud de una lnea recta que une los extremos del

dF~
~ '\ t----L...t~
II dy+
, 1
.... d% I
I h

!~
Fig. 8.11. Clculo de la resultante de un flujo constante de cortante.
miembro curvado (esta lnea no necesariamente es vertical). Ntese que la
Ec. (8.5) 'es idntica a la ecuacin de un miembro de dos patines con un
alma recta de altura h.
Integrando las componentes horizontales entre los dos extremos de la
curva:

La ecuacin (8.5) conduce a dos reglas importantes:

1. La resultante de un flujo continuo de cortante q. que acta sobre
una lnea curva es igual al producto de q. por la distancia h entre
los dos extremos de la lnea.
2. La resultante acta paralelamente a la lnea h.
Para localizar la resultante, dehemos encontrar una distancia X, tal que
el momento de la resultante en relacin a cualquier punto en el plano
sea igual al momento del flujo de cortante en el miembro curvado. En la
Fig. 8.12 el momento de dF con respecto al punto O es *
dM = rg. ds sen ~

Esto puede escribirse como dNf = 2q. d@, en donde d es el rea del
tringulo formado por ds y r. Integrando con respecto a A nos da

(8.6)

* Usando el lgebnt veeto.rial esto se puede escribir como dM = r X dF.

202 Cortante y flexin

en donde @ es el rea encerrada por el alma y por las lneas dibujadas

desde los extremos del alma al punto O (vase la Fig. 8.12b).

(a) (b)

Fig.8.12. Momento de un flujo ['(jl/stal/te de cortante.

La ecuacin (8.6) conduce a una tercera regla importante:

3. El momento resultante de un flujo curvado de cortante constan-

te q., con respecto a un punto en el plano de la seccin transversal, es
igual a dos veces el producto de q. y el rea encerrada por el alma
y las dos lneas rectas que conectan sus extremos al punto.

Para encontrar la ubicacin de la figura cortante resultante, los mo-

mentos se igualan:
xV = 2q,@
Sustituyendo V por q,h y resolviendo para :e se obtiene

(8.7)

El eje determinado de esta manera se llama el eje de cortante (vase la

Fig. 8.13).
Es conveniente relacionar un punto sobre la lnea que une los dos ex-
tremos del alma. Entonces la distancia X, medida normalmente de esta
lnea, es igual al doble del ancho de un rectngulo que tiene Ja misma
rea que la encerrada por el alma y la lnea que une los dos patines (vea la
Fig.8.J3).
El significado prctico del eje de cortante queda ilustrado por el modelo
de la Fig. 8.14. (Tal modelo puede fabricarse de cartulina y debe ser sufi-
cientemente esbelto, para evitar los efectos del extremo.) Cuando se aplica
una fuerza transversal a 10 largo del eje de cortante, no se observa alabeo
alguno.
Eje de cortante y centro de cortante 203

Una seccin de pared relativamente delgada * se muestra en la Fig. 8.15.

Bajo la condicin de carga transversal, el flujo de cortante -no es constante
alrededor de la seccin. Es posible encontrar un punto, en el plano que
corta la seccin transversal, en el que se pueden aplicar las cargas de cor-
tante, en cualquier direccin del plano, sin producir torsin. Este punto
se llama centro de cortante.

\..-- Eje de cortante.

Fig. 8.13. Ubicacin del eje de cortante resultrttlte para un flujo constante
de cortante.

- Eje de cortante
(a) (b)

Fig. 8.]4. Modelo para demostrar los efectos de carga transversal excntrica
con respecto al eje de cortante.

En la Fig. 8.15 la seccin tiene llna lnea de simetra; esta lnea es el

eje de cortante para cargas de cortante aplicadas en la direccin x. El eje

* En este modelo cada elemcn to de rea de la secd6n transversal pllede resistir

esfuenos normales producidos por el momento f1exionante.
204 Cortante y f1e.~in

de cortante, con respecto a la carga en la direccin y, se encuentra usando

un mtodo similar al usado para la viga de dos patines; excepto que el
flujo de cortante q. no es constante.
El valor de q. en cualquier punto a lo largo de la lnea media de la
seccin transversal se encuentra usando la ecuacin

VQ (8.8)
q.=

[Vanse las Ecs. (B.I) Y (B.2) para el significado de los smbolos usados.)
Esta ecuacin se obtiene exactamente en la misma forma que la ecuacin
(8.2) del esfuerzo cortante, excepto que la fuerza cortante por unidad de
longitud no se divide entre t (o entre b).

Cantro da !.cortante

(a) (b)

Fig. 8.J 5. Centro de cortante para una seccin transversal abierta.

x~.!L - b
2 x~2+h/3b
(a) (b) (e) (d)

Fig. 8./6. Centros de cortante para varias secciones tramversales.

El momento de q. con respecto a un punto arbitrario (digamos el cen-

troide) se calcula como para la Ec. (8.6) (vea la Fig. 8.12).

M = f. r X dF = f. Irlq, sen e ds (8.9)

Eje de cortante y centro de cortunte 205

_ M
Entonces x =-
V

La Fig. 8.16 muestra la ubicacin del centro dc cortante para diferentes

~cciones transversales.

EJEMPLO 8.5. El centro de cortante de una seccin en canal puede encon-

trarse como sigue. Para una canal de pared delgada y espesor constante
(Fig. E8.5), el valor de 1 puede expresarse, aproximadamente, como

[ = 2bt ( 2-h)2 +-
th3
12
(a)

(Aqu se omite el 1" de los patines con respecto a sus ejes centroidales.) El
momento esttico de un patn entero es

Q p. t = bt-h2
El valor de q. en la unin es

VQPa! Vbt(h/2) Vb
ql = -[- = bth2/2 +
th'/12 bh + h /6
2
(e)

La fuerza cortante horizontal resultante en cada patin es

1 Vb 2
P/I = 2 glb = 2M + h2/3

\ "'rmnV
"J;-f--b
VJI,
Fig. E8.5

Sustituyendo estos valores en la ecuacin para 'l.M = O con respecto a un

punto sobre la esquina nos da
206 Cortante y flexin

Vi - PHh = O
b2h b
(d)
2bh + h'/3 2 + h/3b

EJEMPLO 8.6. La figura E8.6 representa una viga 1 "desbalanceada" su-

jeta a una carga lateral. El eje de cortante vertical puede localizarse mediante
inspeccin. El eje horizontal se encuentra al calcular los valores de q en la
seccin transversal, cuando se encuentra sujeta solamente a carga horizontal.
La resultante de estos valores debe ser igual a V, y la localizacin de esta
resultante nos da el eje de cortante.
Puede hacerse una buena aproximacin al idealizar la seccin en dos
vigas separadas; cada una resistiendo parte de la fuerza cortante total. El alma,
obviamente, contribuir muy poco a la resistencia lateral a la flexin. Las
fuerzas cortantes resistidas por los patines se han indicado por V 1 Y V 2' Puesto
que la distribucin de esfuerzo axial ser lineal para ambas "vigas", ambas
tendrn el mismo tipo de distribucin de qs sobre su altura (parablica). Los
valores de V, y V 2 son proporcionales a las reas bajo las curvas q" las cuales
a su vez estn dadas por sq,h, en donde q, reprt'senta el valor mximo.

Y
I

Llhll
b1 , f22?W z1r/ijY-.:?1

--;i---
Centro de l' I
cortante 11'
~ 11
"

b2--~
Lh 2-l
Iy
Fig. E8.6

De la Ec. (8.8),

VQ, VQ,
q" (a)
1 I

(Ntese que se usa V puesto que representa el cambio de momento flexionan-

te para toda la viga.) Entonces,

VI = jq"h, v, = jq"h,
V, = ~ VQ,h. V = ~ VQ,h,
2
3 I 3 1
V, Qd,.
de lo cual, (b)
V, = Q,h,
Eje de cortante y centro de cortante 207

Para un patn de seccin f(C'tangular,

Su.~tituycndo, (e)

La localizacin del cortante resultante V se encuentra al igualar los mo-

IIIcntos con respecto al patn supf'rior [::LM = OJ;

VD, = VzD
D, = Vz V2
(d)
D V

El mismo resultado puede obtenerse al encontrar la localizacin de V en

la que no habra rotacin de la seccin transversal (alabeo) si cada patn se
fuera a flexionar como una viga separada. Esto requiere que ambas de estas
vigas deban fll'xionarse con respecto al mismo eje neutro (yy) y con el mismo
radio de curvatura. Este requisito significa ()ue los momentos flexionan tes,
resistidos por cada patn, deben estar en proporcin a sus /llomentos de inercia.
Los momentos f1exonantes son producidos por las fuerzas cortantes; de aqu
que V, y V" deben ser proporcionales a los respectivos momentos de inercia
1, e lo. Por tanto
V, _ b,h,3
V, - bjt""

8.6 Deflexiones debidas a cortante y energa de cortante

Las deformaciones elsticas debidas al cortante en una viga se calculan a
partir de la frmula bsica El'. (4.3)
T
'Y=C
Cuando el esfuerzo cortante vara a travs de la altura (como ocurre
en una seccin transversal rectangular slida), el valor mximo del es-
fuerzo cortante puede usarse corno una aproximacin.
Para los miemhros en los que el cortante (o la altura) vara a lo largo
de la longitud, es necesario integrar los valores locales de la deformacin
de cortante que corresponden a cada punto a lo largo de la vida. Consi-
derandoy (en radianes) como da. I dz, se obtiene, para la viga recta en
eantiliver (ver Fig. 8.5)
(8.10)
208 Cortante y flexin

La def1exin de cortante en vigas esbeltas es, por lo general, insignifi-

cante comparada con la deflexin debida al momento flexionante.
Puesto que y representa la velocidad en el cambio de la deflcxin trans-
versal por unidad de longitud, la energa elstica debida a cortante para
una longitud incremental ds (o dz para vigas rectas) es

dU. = tVy ds
0, usando el rea equivalente, deducida en la Scc. 8.2,

dU. 1 V2
(8.11)
di 2 A.G

PROBLEMAS

8.1. Para la viga dada en la Fig. P6.2, determine las dimensiones reales
requeridas para las formas de medida semejante a la de las secciones
transversales de la Fig. P7.1. (La viga tiene una secrin transversal
constante.) El criterio de diseo ser la obtencin de un esfuerzo nor-
mal mximo U oel ,,,, = 0.5<Ty , para un material designado de la Ta-
bla A.I. Otro criterio es que el esfuerzo cortante mximo no exceda
TO"I'''' = 0.5 U OP1 ''''' (Use la teora elstica.)
(a) Como una primera aproximacin, omita la consideracin de
esfuerzos combinados; v.gr., tratando separadamente el esfuerzo f1exio-
nante y el esfuerzo cortante.
(b) Solamente para las secciones transversales 2 y 3 incluya el
efecto de esfuerzos combinados.
Sugerencia; Las propiedades reales. de las secciones transversales en
la Fig. P7.1 se pueden usar como valores tentativos en el clculo de los
esfuerzos. Entonces, las dimensiones requeridas se encuentran determi.
nando un factor por el que son multiplicadas todas las dimensiones de
la secci6n transversal, para satisfacer el criterio de diseo. (Observe
que los esfuerzo.~ ocasionados por un momento flexionan te constante,
varan inversamente con el cubo de una dimensin, y aqullos, que son
cat)sados por un cortante constante varan inversamente con el cua-
drado de una dimensin, para formas de medida similar.

8.2. Una viga de madera se construye pegando tres tablas, eomo se

ilustra en la Fig. P8.2. Para un conjunto dc dimensiones asignadas en
la tabla:

a, pulg. 0.60 0.50 0.40 0.70 0.80

b, pulg. 0.90 0.75 0.95 0.85 0.80
c, pulg. 1.10 1.30 1. 50 1.40 1.20
Problemas 209

(a) Calcule el esfuerzo cortante en cada seccin engomada (pres-

cinda de los clavos).
(b) Calcule la carga cortante mxima por clavo, suponiendo quc
las tablas no estn adheridas con goma.

b a
~
e '

J2pU'9L
Fig. P8.2

8.3. Esfuerzo combinado mximo. Para una viga de patines anchos,

asignada de la Tabla B.4, aplique una carga cortante (en la direccin y),
a fin de que el esfuerzo cortante promedio (permisible) en ~ alma
(V/A"ima) sea igual a 10,000 Ibjpulg. 2

(a) Calcule el momento fJxionante puro admisible, suponiendo

que el esfuerzo permisible en hi fibra extrema es de 20,000 Ibjplg,2
( b) Determine la longitud de la viga (como un cantiliver) para
la que, la carga centante V produzca el momento M (esta es la longitud
mxima permisible).
(e) Determine el esfuerzo flexionan te en la unin del alma al patn,
haciendo caso omiso de los ribetes.
(d) Calcule los esfuerzs cortantes y normal mximos (combinados)
en la unin. (Revise el resultado mediante el Crculo de Mohr.)
(e) Determine una nueva longitud permisible para la que los es
fuerzos combinados mximos no excedan cualquiera de los dos valores
prescritos arriba. Observe la reduccin (porcentaje) que se involucra.

8.4. La viga del Probo 8.2 se sustituye por una viga compuesta como la
que se ilustra en la Fig. P7.8. La madera y las lminas de aleacin de
aluminio, se mantienen adheridas por un pegamento resistente (tal como
la resina epoxy). Encuentre los esfuerzos cortantes en las uniones (oca-
sionados slo por el cortante transversal). Suponga un comportamien-
to elstico. Pasando por alto los esfuerzos de fluencia dados en la
Tabla P7.9. (Si previamente se ha asignado el Probo 7.9, use la misma
seleccin de parmetros.)

8.5. (a) Obtenga la ecuacin para la localizacin del eje cortante del
medio tubo ilustrado en la figura 8.16e. [Nota: Use la aproximacin para
210 Cortante y flexin

pared delgada, para la cual 1 (del tubo completo) es igual a 1rR p l"<Jn"t.
Los esfuerzos flexionan tes estn resistidos por la seccin transversal; v. gr.,
no hay patines.]
(b) Haga lo mismo para la seccin que se muestra en la Fig. P8.5.
(Use bIT como una variable.)

-i'
-f- R

-~-'~'E
'

1,1
I-x ~b=1
Fig. P8.5 Fig. PB.6

8.6. (a) Encuentre la localizacin del centro de cortante, para la sec-

cin transversal simtrica de la Fig. P8.6, usando modelo patn -alma
(las almas no transmiten flexin, pero s transmiten flujo de cortante q).
Los valores numricos estn asignados en la Tabla P8.6 (Sugerencia; Selec-
cione uno de los puntos de la unin interna, alrededor del cual, se obtenga la
ecuacin de equilibrio de momentos, eliminando con esto el momento del flujo
de cortante en las dos almas.)
(h) Calcule q para cada alma:

TABLA PB.6

1 2 3 4 5 6 7
- - - ------
V, lb 10,000 10,000 8,000 8,000 6,800 6,000 7,500
h, pulg. 15.0 15.0 15.8 13.0 13.6 12.0 12.4
a, pulg. 5.0 5.0 5.3 4.0 4.2 4.4 3.0
b, pulg. 6.0 6.0 5.0 5.1 40 4.2 3.3
Al, pulg! 1.20 1.20 0.80 0.80 0.90 0.90 1.10
A", pulg. 2 0.45 0.65 0.45 0.65 0.35 0.45 0.75

8.7, En relacin a la Fig. 8.8, coloque el vector de fuerza cortante trans-

versal de manera que coincida con el lado i7.quierdo vertical de la caja.
Encuentre el flujo de cortante neto q en cada pared vertical en trminos
de V, h Y B. Mtodo: Considere que la caja cargada asimtricamente se
representa por dos tipos diferentes de carga;
(a) Carga simtrica, tal como la mostrada en la Fig. B.8.
(b) Una carga torsionante Mz igual a Vbj2. El flujo de cortante
Problemas 211

para el ltimo caso, por la Ec. (8.6) es igual a q, = M z /2@.

Entonces, el flujo de cortante en cualquier punto se encuentra por
superposicin. (Nora: Use la aproximacin qalma = constante.)

Fig. P8.8

8.8. Un "Tubo en ])" parablico con tres patines, se ilustra en la

Fig. P8.8. Tal estructura cerrada, pu~de resistir cortante, flexin, y tor-
sin. Usando el modelo ideali:tado alma-patn, calcule los flujos de
cortante q,., qe. a, q". 1, en trminos de V, b, Y h, cuando V se aplica
como se observa. [Nota: Un mtodo es empezar por "cortar" el alma
vertical, calcular q' y el momento de este flujo de cortante (constante)
alrededor de A,: Superponga un flujo de cortante constante q", ocasio-
nando por la torsin desequilibrada que acta sobre la seccin cerrada.
(Los patines no entran en este clculo.)]

8.9. Se construye una viga 1 reforzada, al soldar tres placas como se

ilustra en la Fig. P8.9a.

Fig. PB.9
212 Cortante y flexin

(a) Obtenga una frmula para el flujo de constante "longitudinlll"

total q entre el patin y el alma, cuando ambos patines tienen el mismo
espesor. Hacer esto, por dos mtodos, uno para q.lnm = constante, y el
otro (ms preciso) usando la Ee. (8.8).
(b) Para una "garganta" de soldadura de espesor a, como la que se
muestra en la Fig. P8.9b. Aumente las frmulas de arriba para calcular
el esfuerm rortante mximo en las soldaduras (vea tambin la Seco 12.8).

Fig. P8.1O

8.10. Para la Fig. pa.lO, y para un conjunto de valores asignados de

la Tabla P8.tO:
(a) Calcule los flujos de cortante q. a travs de las almas. (Use la
aproximacin de dos patines, representando h la distancia entre los
centroides de los patines.)
(b) Encuentre los espesores de alma requeridos, usando un valor de
15,000 Ibfpulg." para el esfuerzo cortante permisible.
(e) Haciendo caso omiso de la posibilidad de pandeo del alma
TABLA P8.1O

1 2 3 4 5 6 7
--- --- --- --- --- - - -
h, pulg. 16 13 20 19 14 24 12
p" kips 48 4.0 6.0 8.0 7.5 3.5 5.0
Po, kips 7.5 9.0 12.0 110 80 13.0 10.0
P3, kips 8.0 7.0 13.0 13.0 12.0 15.0 9.0

f-<---------- L - - - - - - - - -

Fig. P8.JJ
Problemas 213

(Sec 11. 7), calcule la diflcxin vertical en el extremo libre, ocasionan-

do nicamente por cortante; es decir, omita la deflexin por flexin.
(Use acero, con E = 29 X 10 lbjpulg.", y v = t.)
(d) Calcule la energa elstica total en las almas, correspondiente
slo al cortante.
N ata: Los patines y los rigidizantes verticales, no diseados:

B.ll. Para un conjunto determinado de valores para la Fig. P8.1J:

(a) Dibuje los diagramas de cortante y momento flexionan te (calcu-
le los valores para las secciones en los que estn situados los miembros
verticales. Haga caso omiso del peso de la viga).
(b) Calcule y dibuje los valores de P patin y q alma (para la mitad de
la viga), utilizando la teora aproximada de la viga de dos patines, y la
Seco 8.4.
TABLA PB.ll

1 2 3 4 5 6 7
- - - --- - - - - - - - - - - - -
L, pulg. 114 108 122 128 135 147 152
h" pulg. 13 9 7 11 12 15 17
h 2 , pulg. 42 34 38 29 27 40 40
q l lbjpulg. 410 430 370 390 350 380 425
 9
Desplazamiento en Vigas

9.1 Ecuaciones generales

Para el rango elstico, la ecuacin d.p j ds = M j El, deducida previamente,
da la curvatura ocasionada por un momento fiexionante M y resistida
por la rigidez El de la seccin transversal. La curvatura se define por
ljR = d.pjds.
Para las pequeas curvaturas causadas por momentos fiexionantes, se
pueden hacer generalmente, las siguientes aproximaciones, para vigas ini-
cialmente rectas (vea la Fig. 9.1) :
Pendiente .p ,: dy radianes (a)
dz
d.p . d.p
Curvatura (b)
ds = dz
e.. donde z es la distancia a lo largo del eje estructural, y y es el desplaza-
miento -* del eje estructural en la direccin y.
Para una viga inicialmente recta, las relaciones entre carga (q), cor-
tante (V) Y momento flexionan te (M) estn dadas por las Ecs. (6.1) Y
(6.2). La secuencia completa de ecuaciones se puede escribir como sigue;

dV
Relacin de cambio de cortante dz = q (B.la)

Relaci6n de cambio de momento dM = V (9.J/)

dz

Relacin de cambio de pendiente (9.1 e)

Relacin de cambio de desplazamiento (9.1d)

* Una designacin ms apropiada, sera ~ . Sin embargo, se usa }', que no es la

misma de la Ec.. (7.9) en donde y se refiere a una diTneBsin de una seccin transversal.

214
Mtodos de integracin 215

La funcin de carga q incluye no solamente fuerzas distribuidas, sino tam-

hin fuerzas y momentos locales. Esto es matemticamente posible mediante
el uso de funciones de singularidad (Sec. 6.3).

, Z

Fig. 9.1. Aproximaciones en la teora de flexi6n-desplazamientr>.

La integracin sucesiva de las Ecs. (9.1) da los valores de las dife-

rentes cantidades en el punto z a lo largo del eje:

V = foz q dz + Cl (9.2a)

M = foz V dz + C 2 (9.2b)

</> = (' M dz
Jo El
+ Ca (9.2c)

y = foz tP dz + C
4 (9.2d)

Las constantes de integracin se determinan por el conocimiento de las

condiciones extremas requeridas, a las que se cita, generalmente, como
restricciones. En la Fig. 9.2 se ilustran varios tipos de restricciones. Estos
diagramas representan modelos conceptuales, es decir, abstracciones de
situaciones reales.
Al usar las Ecs. (9.2), se puede emplear cualquier conjunto de con-
venciones consistentes. Nosotros usaremos las ya descrita'> en el Captulo 6.
Las convenciones positivas para el desplazamiento y y para la pendiente <p
deben ser consistentes con los efectos de un momento flexionan te positivo.
Como se indica en la Fig. 9.1, los valores positivos de y se miden hacia
arriha y las <p positivas son contrarias al sentido de las manecillas del reloj.
Esto va de acuerdo con la accin de un estado de flexin positivo, el cual
causa un cam bio de pendiente sobre una longitud rlz contrario a las mane-
cillas del reloj, como se ilustra en la fig. 9.3.

9.2 Mtodos de integracin

Se usan varios mtodos para realizar las integraciones de las Ecs. (9.2).
216 Desplazamiento en vigas

(a~ Extremo articulado

~::: -k----------. z

(b) Extremo empotrado

(el Extremo libre

(d) Volad izo saliente z

le) Viga continua

\ fl Desplazam iento conocido.

Extremos empotrados

lu) Desplazamiento conocido

en extremo articulado

Fig. 9.2. Difi!rentes condiciones extremas (restricciones).

Mtodos de ifllegracin 217

Cuando q se puede expresar como una funcin matemtica integrable, se

pueden utilizar las frmulas de integracin usuales. Para funciones de car-
ga e1emcntales (tales como las representadas por rectngulos, tringulos,
etc.), es conveniente el mtodo de reas de momentos de la Seco 6.4.

Fig. 9.3. Cambio de pendiente causado por un estado de flexin positivo.

Si la funcin de carga es bastante irregular, se puede representar por una

tahIa de valores de intervalos, relativamente, pequeos (.z) a lo largo
del eje estructural. Entonces se emplea un mtodo numrico de integracin.
En las Ecs. (9.2), si las constantes de integracin C, y C. se pueden
determinar solamente, por las Ecs. (a) y (h), la viga se clasifica como
estticamente determinada. Si no, es necesario ir ms lejos en la secuencia
de integracin, antes de poder determinar e y Cj. Estas vigas se clasifican
como estticamente indeterminadas.
Un punto de inflex~n se define como cualquier punto que se encuen-
tre en el eje estructural flexionado en el que la curvatura sea cero. Este
punto se localiza donde e! valor de MIEl es cero.
Los teoremas de las reas de momentos, aplicados a pendiente y defle-
xin, se pueden establecer como sigue (vea la Fig. 9.4, en donde el "rea"
se indica con A*) :

1. El cambio de pendiente (en radiantes) entre dos puntos A y B

de la curva de desplazamiento, es igual al rea correspondiente bajo la
curva I/R. (En el rango elstico, llR = M/EI.)*
2. El desplazamiento de un punto B con respecto a la tangente a la
curva en un punto A es igual al momento del rea correspondiente bajo
la curva de 1 IR, con respecto al punto B.
3. Las tangentes a la curva flexionada en los puntos A y B inter-
sectan un punto que est determinado por la localizacin del centroide
de! rea correspondiente del diagrama de 1 IR.

La prueba de los teoremas procedentes es consecuencia directa de las

Ecs. (9.2c) y (9.2d), cuando se conoce la curva MIEl. El uso de la tan-
gente como una base, en el teorema 2, implica la omisin de Ca y C.
* Para flexin inelstica lIsar 11R como se determina por los mtodos descritos
en la Seco 7.7.
218 Desplazamiento en vigas

En la obtencin original de los teoremas 1 y 2, Saint-Venant (Ref. 1,

pg. 137) us el siguiente razonamiento: Un rea elemental bajo la curva
l1R, de ancho dz, representa el cambio de pendiente de/> a travs de esta
longitud diferencial (Fig. 9.5). El efecto de este cambio de pendiente sobre
el desplazamiento en un punto particular B se determina multiplicando el
rea elemental de/>, por la distancia al punto (L - z). El cambio total del
Curva de desplazam ento

--~
:!::::,....,-=......ryyB <PAB
--.-L
A'=<PAB
A:~B=YB
A zA=YA

A B
Fig. 9.4. Teoremas de las rea.! de momento para desplazamientos por flexin.

(i) dZ1 r (Ji 1)

dz
o
(~)

A I B
tZ~L-z===j
Fig. 9.5 Obtencin de los teoremas de reas de momento.
desplazamiento en B, con respecto a la tangente en el punto A a la curva
flexionada, se encuentra, por tanto, integrando la cantidad [( 1IR) dz]( L - z)
entre los lmites z = A Y z = B. Pero la cantidad resultante se puede inter-
pretar, tambin, como el momento del rea bajo la curva llR con respecto
al punto B lo que conduce al teorema 2.

EJEMPLO 9.1. Viga en cantiliver con carga concentrada. La ecuacin del

momento * f1exionante es, por inspeccin de la Fig. E9.! a,

(a)

* Si nu se indica lo contrario, se omite el peso de la viga.

Mtodos de integracin 219

Para El constante, la Ec. (9.2c) se convierte en

cP = El
1 J Plz dz
PI
+ Ca = E12 + Ca Z2
(b)

Por la Fig. E9.1 a, vemos que en el punto B, en donde z = L, la pendiente .,

debe ser cero;
p LZ PI LZ
0= - - + Oa Oa = - - - (e)
El 2 El 2

Sustituyendo esto en la Ee. (b), obtenemos la ecuaci6n para la pendiente;

(d)

Sustituyendo esto en la Ec. (9.2d) e integrando, obtenemos

(e)

En el punto B, donde z = L, Y Y'= O:

p
0= El
(La6' - 2"La) + 0 4

Sustituyendo esto en la Ec. (e), nos da

y = El
p (Z36' - LZz
2" + 3 L3
1 )
(f)

El desplazamiento mximo ocurre cn donde z = O:

1 PL3
Yrnax = +3 El (g)

Observe que este valor es positivo, lo cual indica que la direccin del des-
plazamiento es la misma que la direccin de la carga.
Como ejercicio, demos vuelta a la viga, colocando el extremo fijo en A,
como se ilustra en la Fig. E9.! b. Se obtienen las siguientes ecuaciones;

M = P(L - z) rP =
PI (
El Lz - 2Z2)
Puesto que Yrna. ocurre en donde z = L,

Para obtener una curva adimensional de desplazamiento para todas las

vigas de esta clase y este tipo de carga, normalice la distancia a lo largo de
220 Desplazamiento en vigas

I I I I I
B
d>B= O 1.0 - r-
P
YB=O
0.8 -
- f-l: z---Jt
i-
/

- - k-L /
'%
J 0.6 - r- _lfl~ J
(a)
--,., max
Y 3 El
/
0.4
P V
<t>A -O 0.2
V
YA =0
V
O V
O 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
7f=zlL
(b) (e)

Fig. E9.1. (a) Viga en cantiliver con fuerza concentrada en el extremo libre.
(b) Viga al revs. (c) Diagrama adimensional del desplazamiento.

la viga, as como tambin, el desplazamiento. Haga

z
.,,=~
L

Divida tambin y entre Y",ax' Esto da

y 3 1
= 2-.,,2 - -2"1/3
Ymnx

Los resultados se ilustran en la Fig. E9.1 c.

EJEMPLO 9.2. Viga simplemente apoyada con carga uniforme. En la Fig.

E9.2a, todas las fuerzas se muestran positivas, hacia arriba. Sustituyendo en
las Ecs. (9.2), tenemos

V f +
= q dz C, = q,z +C I

M = ! V dz + + G,z +
2
C2 = q, C2

en z = O, M = O; por tanto C" = O. Tambin, en z = L, M = O, dando

L2
0= ql-
2
+ GIL
el = _ q,L
2

Sustituyendo estos valores de C , y C"' obtenemos

Mtodos de integracin 221

q,L
V = q,z -""2 (a)

Z2 _ q,Lz
M = q'2" 2 (b)

Para encontrar la reaccin en A, notamos que

R,j = V,=o = C l
q,L
Por tanto (hacia abajo)
2
Tambin. R" = R.[.
1.0
/v
0.8
V '" \
/ \
0.6
/ \
) q, 1\
0.4
I pe;l,J tI 11 \
11
!----- L ---j
q I .",. constante
11 I I I I 1 I I I 5
4
'l.J.L !\
,
0.2 Ymax-384 ET
7-_--7 ", / \
~I
1 . - - - - - L - - - -.....
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
TI-zfL
(a) (b)

Hg. E9.2. (a) Viga simplemente apoyada cargada uniformemente (todas la.\'
fuerzas mmtradas son positivas hacia arriba). (b) Diagrama adimensiollal del
desplazamiento.

El momento mximo ocurre en z = Lj2, por lo tanto

, qL'
illmax = - 8
La pendiente es
M
<f> =
f -El dz + C 3

1 ( Z3 q'LZ')
= El Q'6' - -4- + C3
El desplazamiento es
y = f <f> dz + C.
= ...!.- (qZ4 _ Q1LZ8) +ez+C
El 24 12 8 4
222 Desplazamiento en vigas

En z = O, YY = O; por consiguiente C, = O, Y en z = L, Y = O:
O = El
1 (QIL' g'L4) + CsL
24 - 12
q,L3
Cs = + 24El
Sustituyendo para C",

(e)

(d)

Por inspeccin, )'t"'"X ocurre en z = LJ2:

(e)

La ecuacin normalizada del desplazamiento, es

y 16
-'- = - ('1 4 _ 27j3 + 7j) (1)
Ym.x 5

Esto, se grafiea en la Fig. E9.2.

La ecuacin (e) se puede usar para encontrar la flcrha de una viga hori-
zontal bajo su propio peso, cuando se encuentra simplemente apoyada en los
extremos. En ese caso, q, ::: -wA, donde w es la densidad y A es el rea
de la seccin transversal (constante).
Cuando se estn analizando nuevas situaciones, las ecuaciones que resultan
se deben comprobar para que, dirncnsionalmente, sean consistentes. Para ilus-
trar, sustituya las unidades dimensionales en la Ec. (e).

(Ib/pulg.) (pulg. 4 )
y",,,.,-' (lb/pulg.") (pulg.4) = pulg.

EJEMPLO 9.3. Viga simplemente apoyada con carga concentrada en z = a.

Usando el mtodo de funcin de.ingularidad de la Seco 6.3, para la viga
de la Fig. E9.3a, la carga se puede expresar como
Q = P(z - a)_l

Integrando q para encontrar el cortante, tenemos

v = fqdz + C, = Pf(z - a)_,dz + e,

= p(z - a)O + C,
Mlodos de integracin 223

Integrando V para encontrar el momento:

En z = 0, M = 0, por tanto C 2 = O; en z "" L, M = O. Sustituyendo en la

ecuacin anterior, tenemos

Por tanto
v = P(~ - a) - P (1 - L) (a)

1lI = P(~ - a)1 - P (1 -L) Z (b)

Dividiendo M entre El (= constante) e integrando para eneontrar .p. se tiene:

</>
p[(z-a)2
= El --2- -
(1 - La)z2J
"2 + C,

Integrando </> para encontrar y:

y =
P [(Z
-
El
- a)3
---
6
-
(1 ~
a) za] + CaZ + C.
-
L
-
6

Cuando z = O, Y = O; por lo tanto el = O. Cuando z = L, Y = O. Sustitu-

yendo, tenemos:

Sustituyendo para C., en las ecuaciones para 4> y y:

(e)

(d)

Vamos a determinar el valor de y cuando el = L/2 y z = L/2.

224 Desplazamiento en ~igas

P
'1VYO~48El
1 PL
2

;-:.. ~~
0.6
1// \
~i!o
""
.
D c). / \
~\
.
0.6
<Jt 1'~1
/// & 4;- :r
Y
~ '\ 1\
lht
m ..

0.4
- /jl '\1\\
~~
\----a ~+----b
P
-----..j
0.2
-,

h fI; L 7-;,69 ~ ~~
-I/; / ,/
a=r; a
"- x\.
R" oO
fk , .{ ~
0.2 0.4 0.6 L o
L---l
(al
'1 = <IL
(bl
0.61 .
Situacin de
la carga

Fig. E9.3. (a) Viga simplemente apoyada con carga concntrica en z = a

(positivas todas las fuerzas mostradas). (b) Curvas adimensionales de despla-
zamiento.

Para normalizar, haga r = z/L, a = a.IL, y f3 = 1 -a = blL. Sea Yo el valor

obtenido por la Ec. (e), En tonees,

(f)

Sea f3 =t Y '1 s: t:
~ = 3r - 417 3 (g)
Yo

Igualando a cero la derivada de la Ec. (1), y resolviendo para ,], se obtiene

el valor de '1 para el despla.:amiento mximo (r se supone mayor que tI'):

Sustituyendo en (f) para obtener Yu",./y", se tiene

Ymax
Yo
= _8(3_
V3
~ [_! 3
(1 - 32) - 32 + 1] (h)

Los valores de la El'. (1) se han grafi~ado en la Fig. E9.3b para los valo-
res de a.

EJEMPLO 9.4 Carga uniforme discontinua. En el Ejemplo 6.3, se vio que

la ecuan para el momento es
Metados de integracin 225

.11 = 275z - 51(z - 20)2 - (z - 70)2] (a)

El momento flexionan te mximo fue 9,280 lb-pulg.

Para hacer realista el problema, seleccione un tubo que transmitir este
momento flexionante sin exc.eder un esfuerzo permisible prescrito de 20,000
Ib/pulg." El mdulo de seccin requerido es

_ JI _ 9,280 _ 1 3
Z,.q'd - -- - 20 000 - 0.464 pu g.
UpoP.l'm ,

De la Tabla B.3, del Apndice, seleccione un tubo de acero de 3 pulgadas de

dimetro exterior con espesor de pared de 0.083 pulg., para el cual,

Z = 0.5398 pulg:~ 1 = 0.8097 pulg.' A = 0.7606 pulg.'

Tenemos que E = 29 X 10~ lb/pulg."; por tanto, El = 23.48 X 106 lb-pulg.'

Ahora calcule el desplazamiento debido a la flexin:

<P = f ;~ dz + C = 23.48 1X lQ6 f

3 {275z - 5[(z - 20)2 - (z - 70)2Jldz + C,
= 4.258 X lO-a {275 ~ - 5 [(z -3
20
)' - (z -370)'J} + C,

y= f cf>dz + C 4

= 4258 X lO-s {275:: _ 5 [(z - 20)4 - (z -7 W J} + Caz + C,

. 6 12 12

Cuando z = O, Y = O; por consiguiente G.I = O.

Cuando z = L = 100 pulg., y:= O; sustituyendo,

O = 4.258 X 10-8 {275 l~. - l~ [(100 - 20)' - (100 - 70)4 J} + CalOO

C, = -1.24 X 10- 2 radianes
Sustituyendo esto en la ecuacin de arriba para y,
y = 4.258 X lO-s{45.8z' - !:rf(z - 20)' - (z - 70)<Jl - 1.24 X 1O- 2z

La cUIVa de desplazamiento se puede dibujar a partir de esta ecuacin, o la

ecuacin de la pendiente se puede igualar a cero para determinar la localiza-
cin del desplazamiento mximo. Sin embargo, es evidente por la Fig. E9.3b,
que Y,mn ocurrir muy cerca de z = L12. Por consiguiente, debe calc.ular el
valor en el punto medio, haciendo z = 50 pulg.:
y = 4.258 X 1O-S{45.8(50)' - -A-[(50 - 20)' - oJl - 1.24 X 10- 2 X 50
= -0.39 pulg. (hacia abajo)
El desplazamiento del tubo bajo su peso propio es, segn el Ejemplo 9.2,
Ec. (e),
226 Desplqzamento en vigas

5 qL'
y = 384 El

en donde q = -wA = 0.29 X 0.761 == -0.221 lb/pulg. as.

5 -0.221 X lOO'
Y = 384 X 23.48 X lO" = - 0.0123 pulg. (hacia abajo)

EJEMPLO 9.5. Viga con momentos en los extremos (mtodo de superpo-

sicin). La Fig. E9.5 muestra una viga con momentos en los soportes. Si se
supone que el claro central est sin carga, la pendiente y el desplazamiento
en este claro, se determina fcilmente. Los resultados se pueden sumar a la
solucin para el claro central tratado como una viga simple sin momentos
extremos. Los cortantes de los voladizos no tienen efecto en el claro central
(sin embargo, afectan a las reacciones).
La Fig. E9.5b muestra el diagrama de cuerpo libre para el claro central
con q''''' O. Los valores de V y M se ilustran para estados de carga positivos,
y no para la carga mostrada en (a).

~ \. L
(al Viga t1pica con voladizos
I

~
q-O I Va L

M.. C ~r::-I'==",...,....;:"....,.-.,......,..==--,;l~ ~MB

1---L---.1
(b) Diagrama de cuerpo libre. nicamente para carga en
los voladizos (estados positi.os da V y MI

V -constante- VA.

(el Diagrama de cortantes

(d) Diagrama de momentos

Fig. E9.5
Mtodos de integracin 227

Los diagramas de cortante y momento se pueden dibujar inmediatamente.

El diagrama (d) muestra que el momento debe variar linealmente de M a
M B' El cortante, en el claro central, es constante e igual a,

Para encontrar el desplazamiento (causada solamente, por los momentos en

los voladizos) siga el procedimiento de las Ecs. (9.2), sin referirse a los resul-
tados anteriores. Sea q == O; de la Ec. (9.2a),

V = C,

En z == 0, V == V D ; por consiguiente

v = V D == constante

Por la Ec. (9.2b),

En Z == 0, M == MM
Por tanto

En x = L, M =M R,

Resolviendo para V D ,

De la Ec. (9.2c), obtenemos

<P = J ElM dl. + Cs

= El (VAII Z' +,1/) + C ,

1 -2- AZ

(En esta etapa, es no se puede determinar, porque se desconoce la pen-

diente en Z'= O.)
De la Ee. (9.2d),
y = f<P dl. + C,
1
= -
El
(VAnz'
-~
6
+M
l.2)
-
2
+ C,z + C,

En z = O, Y'= O. Sustituyendo, O = el
228 Desplazamiento en vigas

En z = L, Y = O. Sustituyendo,

o= .2-
El
(VAnL" +.If
{j
V) +
2
CL
3

C
3 = - ~
El
(
VA L2
n
6
+ "If~)
2

Sustituyendo para e.,

y = -1 [VALlo
_. (Z3 - LOz) +~
JIfA (Z2 - Lz) ]
El 6 2
donde V _ i.lfB - i1fA
A" - L

Si el claro central est cargado realmente, los valores anteriores de y, deben

sumarse (algebraicamentc) a los que representen el desplazamiento de una
viga simplemente apoyada que tenga la misma carga (mtodo de superpo-
sicin).

9.3 Vigas estticamente indeterminadas

Al integrar las ecuaciones generales (9.2), el nmero de restricciones ex-
tremas puede ser tal que las constantes de integracin e, y C, no se puedan
determinar antes de calcular la pendiente y el desplazamiento. La viga de
extremos empotrados es un ejemplo.
Dicha viga es estticamente indeterminada. Como sc ilustra en la Fig. 9.6,
las condiciones de frontera son:
4>.1 = O, YA = O, 4>8 =0, YB = O

Ni el contante, ni el momento son cero, cn cualquiera de los dos extremos.

Por la simple condicin mostrada de carga (carga concentrada hacia
abajo a medio claro), las condiciones de simetra proporcionan una fcil
solucin. La pendiente a medio claro debe ser cero. Para pendiente extre-
ma, igual a cero, esto significa que no puede haber ningn cambio en el
rea del diagrama MIEl para cualquiera de las mitades del claro (o para
el claro completo). En consecuencia, si El es constante, el diagrama M'
para la viga simple (ilustrada por la lnea punteada) se dehe "desplazar
hacia abajo" en una cantidad igual a - PLI8. Entonces, el momento a
medio claro, se convierte en +PL/8.
PL
MA = M B =-8

El diagrama de cortante permanecer sin cambio con respecto al de una

viga simple.
Vigas estticamente indeterminadas 229

+M

Fig. 9.6. Viga de extremos empotrados con fuerza concentrada a medio claro.

Para calcular el desplazamiento mximo (a medio claro) podemos I

aplicar el siguiente teorema de las reas de momentos (Pg. 217) al calcu-

lar el momento de mitad del diagrama M / El con respecto al punto ex-
tremo de la viga (donde la pendiente y el desplazamiento son cero).
El rea del pequeo tringulo de la Fig. 9.6, es:
1 PLL PV
ATea = 284 = M

Los brazos para momento hasta los eentroidcs estn ilustrados en el dia-
grama. El momento neto es

PV (5 1) PO
Area de momento = +M 12 L - 12 L
192 =

El desplazamiento se encuentra dividiendo este resultado entre El:

1 PV (a)
y = 192 El
230 Desplazamiento en vigas

Para la viga simplemente apoyada, correspondiente el desplazamiento

relativo al centro (donde la pendiente es cero) se encuentra calculando el
momento del rea de una mitad del diagrama punteado, con respecto
al extremo. [Vea tambin el Ejemplo 9.3, Ec. (e).]

Area de momento = (!PL

24
X!::.)
2
X !::. = ~ PL&
348
1 PL&
Ymax = 48 El (b)

As, el desplazamiento mximo para estc tipo de carga se reduce a un

cuarto del de una viga simplemente apoyada, al empotrar ambos extremos.
La Fig. 9.7 muestra una viga de extremos empotmdos con carga uni-
forme. El diagrama de momentos para la viga simplemente apoyada (ilus-
trada por la curva punteada M'), es parablico. Tiene un rea igual a
dos terceras partes del rectngulo subscrito a ella.
Puesto que M.1 = MJI (por simetra), el rea representada por los mo-
mentos de extremos empotrados (solos) es MAL. Por eso, esta rea la
hacemos igual y opuesta a la de una viga simple, para dar cero cambio de
la pendiente:

Cuando el diagrama de momentos se translada hacia abajo, esta cantidad,

el momento a medio claro, se convierte en
M qL2 qL2 qL2
LI2 = 8 - 12 = 24

Ahora, los momentos en los extremos fijos (empotrados) son los momentos
mximos. Al empotrar los extremos, se ha reducido el valor de Monax en la
proporcin Vt2 a "!4J, o sean los dos tercios del valor para una viga simple.

EJEMPLO 9.6. Desplazamiento de una viga con extremos empotrados y con

carga uniforme. Aunque por simetra, son posibles varias simplificaciones, se
seguir el procedimiento matemtico de rutina. La carga q se supone que
es posi tiva hacia arriba (opuesta a la de 1a Fig. 9.7) :

v =f q dz + el = qz + e, (a)
Z2
111 = J V dz + c. = q"2 + ~IZ + c. (b)
Vigas estticamente indeterminadas 231

L-------...I

~M~ax=qL2/8
+M'

//
,/ --- - "'-
...... ~ Vige simplemente
/ '\ apoyada
I \
I \
I \
0"-------------'

+M"

Ol----------~

Unicamente los momentos

de empotramiento
______1. M"--qL 2 /l2
-M

-M
Fig. 9.7. Viga con extremos empotrados bajo carga uniforme.

Ni V ni M son cero, en cualquiera de los extremos_ Por consiguiente, no se

puede calcular, en esta etapa, ni e, ni C 2 -

ti> = ! M
El dz + Ca 1 (
= El 6""
QZ 3
+ C. "2 + C,z + Ca
Z2 )
(e)
232 Desplazamiento en vigas

En z = O, =
rp O. En la Ee. (e), O =: 0+ C 3 ; por tanto C 3 = O. En z'=: L,
r/J = O. Sustituyendo:

O = - 1 (qL'
El
-
6
+C + C,L)
L'
l -
2 C2 = -
gL'
( ""6
L)
+ C'"2 (d)
Y = JrP dz + C.

=
1 ( '1Z 4
El 24 I
Z3
+ C "6 + C'"2 + C.
z,)
En z = 0, y = O; por tanto C. = O. En z = L, Y = O (tambin sustituya para
C,) :

1
0 = - ['1L4
El 24
- + C,-
L" -
6
-L2 (qU
2
-
ti
+ C, -2L)J Cl =-"'2
qL

De la Ec. (d);
C, =o _ (
qL 2 _ qU) = + qL'
6 4 12

Las ecuaciones finales se encuentran sustituyendo los valores de e, y C2 :

V = qz + Cl '1L
= qz - "'2 = q ( z - L)
"2 (e)

M = q- z'2 + Clz + C, = q (z'-2 - -Lz2 + -12L2) (f)

.p =o
q (Z3 Lz' L'Z)
El "6 - 4 + 12 (g)
q (Z4 LZ3 L2Z2)
y = El 24 - 12 + 24 eh)

Ahora, estas ecuaciones se usarn para determinar las siguientes cantidades:

En Z =o 0,

L
En z = -,
2
L
En z =o ~, (i)
2

Observe que el desplazamiento mximo se reduce a un quinto de aqul para una

viga baja similar con extremos simplemente apoyados (vea el ejemplo 9.2).
Desplazamientos de vigas inicialmente 233

1.0 T qT
~. 'I
' l/
'1 '1 4
MIli! tt!ti 5 qL
~ !--L--1/ \ YO-384 El .:;;
0.8
/
IT=~Ambos extremos
articulados \
J
0.6
1 - 11
.. Extremo izquierdo articulado
y de~cho empotrado \
0.4 / \
\
/f
Ambos extremos 7
""- \
/ / empotrados "- 1\
0.2
7; - -
~-

'" \
~
~
/

r
/ '-

... ... ,~ ~\
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
'1=zIL

Fig. E9.6. Curvas adimensionales de desplazamiento para vigas cargadas uni-

formemente.

La ecuacin (h) se puede normalizar haciendo Yo igual al desplazamie.nto

mximo para una viga simplemente apoyada, dando

(j)

donde

La curva normalizada de desplazamiento se muestra en la Fig. E9.6, que

tambin muestra las curvas para una viga simplemente apoyada y para la
viga con un extremo simplemente apoyado, y el otro empotrado.

9.4 Desplazamientos de vigas inicialmente curvas

En la Fig. 9.8 se ilustra una viga curva en cantiliver que transmite las
fuerzas Pl, P2, Pa. Arbitrariamente se han seleccionado los ejes z y y como
se muestran en la figura, con el origen en el extremo empotrado. Las dis-
tancias a lo largo del eje centroidal curvo se designan por s. El momento
flexionante M en cualquier punto a travs del eje centroidal, se puede
determinar por los mtodos de la Seco 6.5.
En el rango elstico, el cambio de pendiente (debido solamente a mo-
mento flexionante) sobre la longitud ds, est dado por

(a)
234 Desplazamiento en vigas

El cambio total de pendiente en el extremo libre, se determina por la

integral de linea siguiente
(b)

en donde L. es la longitud total desarrollada. Para encontrar el desplaza-

miento Il en el extremo libre, es conveniente trabajar con las componentes
Il z y Il y (en la Fig. 9.8a, se muestran las direcciones positivas). Primero,
imagine que la viga est "cortada" en el punto (z, y), permaneciendo
rgida cada porcin de la viga. Entonces, se permite a la porcin exterior
girar como un cuerpo rgido, con un ngulo d." como se ilustra en la
figura 9.8b. La viga exterior se representa por una lnea recta de longitud r,
y

@I;:;=""'-":?"O<::""----f-------+-..L--L-_Z

@-o-----z---.......--.Lz-z
lk--------'-L z - - - - - - - - 1
(a)

(h) (e)

Fg. 9.8. Desplazamiento de una viga curva.

como se observa. El diagrama e muestra una vista aumentada de la situa-

cin en la punta. La lnea que representa un arco dli se puede considerar
como una linea recta normal a r, para el ngulo muy pequeo (d</, in-
volucrado. Entonces, el pequeo tringulo cuyos lados son dllz, dlly, Y dll
(diagrama e) es similar al tringulo grande, cuyos lados son (L. - z),
(Lv - y), y r en el diagrama b, dando las siguientes relaciones (observe
el signo negativo en la primera ecuacin) :
do. (Lv - y)
do = - r
Problemas 235

Pero dI) = rdep. Sustituyendo esto en las ecuaciones anteriores, obtenemos

do. = -(L y - y) de/> (e)

d6 y = (L z - z) dp (d)
Los valores de 81' y l"ilj, se obtienen ahora sustituyendo en la Ec. (a), e 10-
tegrando; se ohtiene de este modo las siguientes integrales de lnea:
{L. M
O. = - Jo (L y - y) El ds
(9.3)
{L. M
Oy = Jo (L. - z) El ds
Las constantes de integracin son cero, ya que la viga est empotrada
en el origen. En la Fig. 6.9, se seleccion el extremo libre como el origen
para determinar los momentos llexionantes. Si ese sistema se usa, tam-
bin, para determinar los desplazamientos se deben agregar las constantes de
integracin a las Ecs. (b) Y (9.3). Vea la Re. 19, para vigas curvas est-
ticamente indeterminadas.

PROBLEMAS
9.1. Para lIna o ms vigas consignadas de la Fig. P6.1, obtenga los dia-
gramas de MIEl, pendiente y desplazamientos, suponiendo que todas
las vigas tienen un valor El constante. Los diagramas no necesitan estar
a escala, pero s deben tener la forma correcta.

9.2. Para una o ms vigas indicadas en la Fig. P6.1, obtenga las ecua-
ciones para la pendiente y para el desplazamiento en la seccin z, en
trminos de la funcin de carga y de El (constante). Obtenga, tambin,
las ecuaciones para el valor mximo del desplazamiento, y el valor de z
en donde ocurre ste.

9.3. Continuacin del Probo 8.1. Para una o ms vigas indicadas de la

Fig. P6.2, y para una seccin transversal particular asignada (constante
a travs de la longitud de la viga) determinada en el Probo 8.1, obtenga
las t"'.cuaciones para los desplazamientos de las vigas, usando los valores
numricos dados por las funciones de carga. Determine, tambin, el
desplazamiento mximo de las vigas entre los apoyos, si estn simple.
mente apoyadas, o en el extremo libre (si este es el caso).

9.4. Obtenga la ecuacin para la forma flexionada de la viga ilustrada

en la Fig. P9.4, Y dibuje la curva de desplazamiento (a una escala exa
gerada) . Compare sta con la curva de desplazamiento de una vig-a su-
jeta a una carga similar, y con una altura constante hp,'o", = (lzt + h") 12.
236 Desplazamiento en vigas

Fig. P9.4

9.5. Para la viga 1, especificada en la Tabla B.5, aplique una fuerza

concentrada P en el extremo libre, con un ngulo de 30, como se
indica en la Fig. P9.5. Determine el valor de esta fuerza, de manera
que el esfuerzo mximo debido a flexin (nicamente) en el extremo
empotrado sea de 20,000 lbjpulg." Calcule las componentes vertical y
horizontal del desplazamiento elstico en el extremo libre, y dibuje un
diagrama que mucstre la direccin y resultante del desplazamiento (vista
extrema). Use acero con E = 29 X 106 Ib/pulg."

ty

-:tt .p- ;~'-"-'--- ------.1

I
D

L=20D

Fig. P9.5

9.6. U na viga de acero horizontal (ton una seCClOn transversal esco-

gida) est proyectada para transmitir una fuerza lineal q hacia abajo
de 54 lb/pulg. sobre un claro de 18 pies. El esfuerzo flexionante penh-
siblc especificado, para esta carga, es de 20,000 lb/pulg." El peso de la
viga est sumado a q. Omita la consideracin de esfuerzos cortantes.
E ,= 29 X 10" lbjpulg! La viga est simplemente apoyada en cada ex
trenlo.
(a) Seleccione de la Tabla B.4 una seccin de patines anchos que
satisfaga los requerimientos de resistencia. (Trate de encontrar una de
ellas que tenga la mnima rea de su seccin transversal.)
(b) Disela, usando un tubo cuadrado de paredes delgadas, que
tenga una altura promedio D, y un valor de Djt = 50. Compare el rea
de la seccin transversal con aquella que se encontr en el caso a. (Nota:
Use la frmula aproximada 1 = %D~t.)
(e) Repita el caso b para un tubo circular de pared delgada con
la misma relacin Djt, usando 1 = %D 3 t.
(d) Compare las reas de las secciones transversales de los diseos
a, b y c.
(e) Calcule el despla~amiento a medio claro para el caso a, omi-
tiendo el peso de la viga. Calclelo tambin, para los casos b y c. mediante
proporcin.

9.7. Problema idntico a los anteriores excepto que los extremos de la

viga estn empotrados.
Problemas 237

9.8. Una viga de El constante y longitud L est simplemente apoyada

(articulada) en cada extremo, y sin carga, excepto un momento flexio-
nante M A aplicado en el extremo izquierdo (M fl :=; O). Dibuje los dia-
gramas de cortante y momento, y obtenga una ecuacin para la forma
flexionada. Encuentre la localizacin del desplazamiento m.ximo, y su
valor (en trminos de M . " El, L).

9.9. Viga estticamente indeterminada. Una viga de El constante, y

longitud L, est simplemente apoyada (articulada) en el extremo iz-
quierdo (A) y empotrada en el extremo derecho (B). La viga est sin
carga, excepto un momento flexionante M A aplicado en el extremo
izquierdo. Dibujar la viga y calcular el "momento de empotramiento"
M en trminos de M A' Dibujar las curvaS de cortante y momento
flexionante. Obtener una ecuacin para la pendiente .p" en el extremo
izquierdo (Nota: La cantidad M A / .p,[ representa la resistencia al giro,
o "rigide:>:".)

9.10. Viga estticamente indeterminada. Determinar M B y 1>,[ para la

viga del Probo 9.9, si el momento aplicado M A se sustituye por una fuer-
za lineal (cons-tante) actuando a lo largo de todo el claro.

9.11. Viga estticamente indeterminada. Dibujar las curvas de cortan-

te, momento flexionante, pendiente y desplazamiento para la viga de
dos claros, cargada unifonnemente y que se ilustra en la Fig- P9.11.
Suponer El constante.

jtUfPJIUJ ff) I JI I J9]l

A% B' C%
1------- L ' l. L ---1
Fig. P9.11

Mtodo l. Tratar la reaccin central como una fuerza desconocida,

aplicando las condiciones de frontera requeridas (la pendiente y el des-
plazamiento en el apoyo central, deben ser cero).
Mtodo 2. Usar el principio de superposicin, calculando el des-
plazamiento central, quitando el apoyo B, y nuevamente considerarla
sin qo, pero ahora actuando la reaccin en B. Usar ambos mtodos como
chequeo.

9.12. Una viga en cantiliver est heeha de una seccin de acero de

patines anchos (a ser asignada) de la Tabla BA-. Hagamos que la lon-
gitud L sea igual a 5D, donde D es la altura de la seccin. E''''' 29 X
10" lb/pulg", W :=; 0.29 lb/pulg".
(a) Calcular el desplazamiento vertical del extremo libre ocasionada
nicamente por su peso propio. Calcular tambin el esfuerzo flexionante
en el extremo empotrado.
(b) Aplicar una carga vertical P en el extremo libre tal que el es-
fuerw f1exionante mximo en el extremo fijo sea igual a 20,000 lb/pulg",
238 Desplazamiento en vigas

nicamente para la carga P. Calcular la energa total elstica en la

viga. Se pueden ignorar los esfuer.ws cortantes.
(e) Suponer que, para reducir peso, cada patn se disminuya, de
modo que su ancho vare linealmente del ancho nominal en el origen
a un valor de 2 pulg. en la punta. Calcular el desplazamiento de la
punta causada por la carga P (omitir el peso de la viga).

9.13. Viga curva. Encontrar el desplazamiento vertical en el extremo

libre de la viga del problema 6.5. Suponer un valor El constante. La
respuesta deber estar en trminos de El. (Nota: la solucin se puede
encontrar, mediante integracin numrica, si se desea usando alrededor
de diez secciones a lo largo del daro.)
 10
Torsin

10.1 Introduccin
Pasemos ahora al ltimo de los cuatro modos bsicos de transmisin de
fuerza (fuerza axila, fuerza transversal, momento flexionan te, momento
torsionante). La torsin se puede definir como la transmisin de un mo-
mento a lo largo de un eje que tiene la misma direccin que la del vector
de momento.
La solucin general para la torsin de miembros de cualquier seccin
transversal fue desarrollada por Saint-Venant, en 1853 (vase la Re. 1,
p. 83). Anteriormente a esa poca, se haban venido usando frmulas se-
mejantes a las de flexin, pero los ensayos haban mostrado que esas
frmulas introducan errores (excepto en la seccin transversales de fonna
circular) .
En la Fig. 10.1 se muestran diferentes tipos de secciones transversales.
Existen mtodos ingenieriles sencillos para analizar miembros de secciones
transversales circulares y de pared delgada (a y b). Sin embargo, no hay
una teora simple que se pueda aplicar al caso c; la barra "gruesa" de
seccin transversal no circular. Para esta situacin, es necesario emplear
las ecuaciones diferenciales de la teora de la elasticidad, lo cual queda
fuera del propsito de este texto. Existen tablas que dan los resultados
obtenidos para diversas formas de seccin transversal (vase la tabla 10.2).
Es posible tambin, usar varias analogas; una de ellas se describe en la
seccin 10.4.

10.2 Torsin en miembros de seccin transversal circular

La Fig. 10.2 muestra una barra circular uniforme que se ha torcido todo
el ngulo 1>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transversales,
que son planas y paralelas originalmente" giran con respecto a las otras
y permanecen planas, paralelas y sin distorswn en el plano,. Esto significa
que no hay alabeo de las secciones transversales haca afuera de sus pro-
pios planos.
En la Fig. 10.3, aparece un elemento delgado que' se ha extrado de
una barra en la forma de una "rebanada" y representa dos secciones trans-
239
240 Torsin

lal Crcular. cualquier espesor (b) De pared delgada; cualquier forme le) Grueso. no circular
Fig. 10.1. Clasificacin de miembros que transmiten torsin.

Fig. 102. Torsin de barras slida. circulares.

versales separadas por la distancia ClZ. Cuando la barra se tuerce, una lnea
radial OB gira a la posicin OB', a travs del ngulo.</>. De acuerdo con
los postulados anteriores, esta lnea permanece recta.
Sea .63 el desplazamiento del punto B, respecto al punto correspondien-
te al punto sobre la seccin transversal adyacente. De la definicin de
deformacin de cortante tenemos, para ngulos pequeos,
Ac5
'Y = Az (radianes) (a)

Esta deformacin de cortante se mide sohre la superficie exterior del miem-

bro, en la Fig. 10.3.
El ngulo 6ep, medido en el plano de la seccin transversal, es igual a

(radianes) (b)
Torsin en miembros de seccin transversal circular 241

Igualando los valores de,1J de la.~ Ecs. (a) y (b) , obtenemos,

Haciendo que LJ.z tienda a cero como lmite, se obtiene

I~ = d~ I
r dz (10.1)

La ecuacin (10.1) se aplica para cualquier valor de r. As, para secciones

circulares en torsin, la deformacin de cortante vara linealmente con el

f) ~7'
7'
7' .....................
....

di;

(b) Deformacin de cortante (el Esfuerzo cortante

Fig. 10.3. Modelo para el anlisis de la torsin.

radio, alcanzando un valor mximo en la superficie exterior, en donde

r = R. La ecuacin (10.1) debe compararse con la Ec. (7.2) para defor-
maciones debidas a flexin. El trmino de/>l dz representa la variacin del
cambio angular (torsin) segn el eje estructural:Y.- Es comparable a la
curvatura en flexin, en donde det> I dz representa la variacin del cambio
de pendiente, segn el eje estructural.
Un elemento localizado a una distancia r de la central de la barra se
encuentra en un estado de deformacin por cortante puro. Para el modelo
analizado (suponiendo torsin pequea) no hay deformaciones axiales
en las direcciones longitudinal, circunferencial o radial.
En el rango elstico, el esfuerzo cortante, en cualquier punto sobre la
seccin transversal, se encuentra multiplicando 'Y por G. De la Ec. (10.1),
dq,
7' = Gr-
dz
* La proporcin de torsin a veces se designa como 0, pero esta notacin no se
lisa en este libro.
242 Torsin

La direccin de! esfuerzo cortante 7 cs circunferencial, segn est in-

dicado en el elemento pequeo de la Fig. 1O.3e. Se requiere un esfuerzo
cortante igual, pero en la direccin longitudinal, para garantizar e! equi-
librio.
Para encontrar el momento torsionante requerido para producir la pro-
porcin de torsin de{>!dz, se aplica e! esfuerzo cortante a cada elemento
de la. seccin transversal, y se multiplica la fuerza incremental rcsultante
por el radio r, segn cst indicado en la Fig. 10.4:

dM = r dF = r7 dA = Gr 2 drb
dz
dA

Integrando sobre e! rea, obtenemos:

M = r
)A
dM = G de{>
dz )A
r r 2 dA

La cantidad integral se llama momento polar de inercia (o segundo mo-

mento polar de! rea) :

Fig. 10.4 Momento torsionante elemental.

(10.2)

Sustituyendo esto y resolviendo para de{> / dz nos da

I~; ~ Gt I (10.';
En donde de/> / dz = proporcin de torsin (elstica)
M = momento de torsin
G = mdulo de elasticidad de cortante (mdulo de rigidez)
. 11, = momento polar de inercia
Nota: I p = I~ + [y. Para una seccin transversal slida circular.
Torsin en miembros de seccin transversal circular 243

Para encontrar el esfuerzo cortante, en un punto sobre la seccin trans-

versal, se multiplica por G. Cuando dr/>/dz se sustituye por su valor dado
en la Ee. 10.3 se obtiene

(10.4)

Las ecuaciones (l 0.1 ), (10.3) y (10.4) pueden usarse para barras

circulares huecas o tubos. (El momento polar de inercia se encuentra al
restar el del agujero del de una barra slida.) Las ecuaciones, tambin, se
aplican a barras circulares o tubos que varan, gradualmente, en seccin
transversal segn la longitud. (Cambios bruscos originan concentraciones
de esfuerzo, pero no afectan apreciablemente el valor total de la torsin.)
Para la harTa slida redonda de radio exterior R, la Ec. (10.4) se con-
vierte en
2M
r = 1rR3
La energa elstica en torsin puede expresarse en trminos de la ener-
ga por unidad de longitud. En el rango elstico,
U = fM <p (<p en radianes)
Por tanto, sustituyendo de la Ec. (10.3),

dU 1 M2
di = 2Gl p (10.5a)

Esta ecuacin puede, tambin, expresarse en el esfuerzo cortante o defor-

macin haciendo las sustituciones apropiadas. De la Ec. (1O.5a), la ener-
ga elstica sobre una longitud L se obtiene mediante integracin, dando
1 (L M2
U = 2" Jo Gl p dz (10.5b)

Precaucin: Las ecuaciones de esta seccin no deben usarse para sec-

ciones transversales de forma no circular.

EJEMPLO 10.1. Una barra slida redonda de acero, con dimetro de H

pulg., debe transmitir un momento de torsin de 8,000 lb-pulg. sobre una
longitud de 9 pies; G "'" 11 X IOn lbjpulgO", Encuentre el esfuerzo cortante
mximo y la torsin en grados, y tambin la energa elstica.

1rR'
1, =4-
1rR4 1r X 0.75 4
I p = 21, = 2 = 2 = 0.497 pulg.'
244 Torsin

El esfuerzo es
= MR = 8,000 X 0.75 = 12070 Ib/ "
r Ip 0.497 ' pu g.
La torsin es
ML 8,000 X 108 .
'" = Glp = 11 X 10 6 X 0.497 = 0.158 radianes
</J = 0.158 X 57.3 = 9.050
La energa es
u = iM", = i X 8,000 X 0.158 = 6321b-pulg.

10.3 Torsin de miembros de pared delgada

Consideremos ahora el caso b de la Fig. 10.1, el miembro de la pared
delgada de fornla cualquiera, en la seccin transversal. El miembro debe
ser cerrado, es decir, tubular, segn est indicado en la Fig. 10.5. Sin
embargo, el espesor puede variar alrededor de la periferia del tubo. Tales
miembros se clasifican, tambin, como cascarones

Fig. /0.5. Fuerza lineal (flujo de cortante) ocasionada por el momento

tonionante en un miembro de pared delgada. .

En la Fig. 10.5 el espesor es pequeo, comparado con una dimensin

exterior (ancho) del tubo. Se usan como base para el anlisis los siguien-
tes postulados:

1. El esfuerzo cortante se distribuye uniformemente a travs del es-

pesor.
2. La tuerza lineal resultante ("flujo de cortante") es constante al-
rededor de la periferia de la seccin transversal y acta a la mi-
tad del espesor.
, 3. Los extremos del tubo estn libres para alabearse fuera de su pla-
no (descargado).
Torsin de miembros de pared delgada 245

En la Seco 8.4 se encontr que el momento de una fuerza lineal de

cortante, que acta sobre una trayectoria curva est dado para la Ec.
(8.6) :
M = 2q@
Para la seCClOn cerrada en torsin, csta ecuacin puedc usarse directa-
mente; el trmino @ es toda el rea encerrada pro la lnea media del
espe~or de la pared.*
El flujo cortante es

LJil (JO.6)
~
El esfuerzo cortante es (l0.7)

EJEMPLO 10.2. Se construye una caja de torsin con lmina de acero de

i de, pulgada, con una seccin transversal rectangular de 10 por 20 pulgs.
(dimensiones medias). Se aplica un par de 100,000 Ib-pulg. Encuentre el
esfuerzo cortante en la lmina.
M 100,000
q = 2@'= 2 X 10 X 20 = 250 Ib/pulg.

T = tq = 250
-1- = 2,000 Ib/pulg."
1l"

Para encontrar el deslizamiento torsional use el mtodo del trabajo VJr~

tual. *
Imagine que, antes de aplicar el momento M, se ha aplicado un mo-
mento "virtual" muy pequeo M Q, segn se muestra en la Fig. J 0.6. Esto
producir una fuerza cortante virtual distribuida y constante qQ. Para una
longitud elemental dr, a lo largo de la periferia, la fuerza virtual dF Q ::;;;;
qQds. Por tanto,
MQ
dF Q = 2@ ds (a)

Despus de haber aplicado esta fuerza, se aplica el momento M. Este mo-

mento produce un esfuerzo cortante T = qjt quc origina una deformacin
de cortante y = T jG. Para un elemento con una longitud ~z, el movi-
miento relativo sobre esta longitud es y~z, segn se muestra. El trabajo
virtual interno realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a travs de
esa distancia es
(b)
" La fuerza resultante de un "flujo de cortante" cerrado es cero; es decir, 11 es
cero en la Ec. (ll.S).
" Vase tambin, la Seco 15.3.
246 Torsin

Fig. 10.6. Desplazamiento torsionante de un miembro de pared delgada,

por el mtodo energtico.

Ahora sustituya en lugar de dF Q su valor obtenido de la Ec. (a). Tam-

bin reemplace por y el valor obtenido de la teora previa. Entonces
T M (e)
l' - G- 2@tG
El resultado es
MQM
ildUint = 4@2tG ds ilz (d)

El trabajo virtual total hecho internamente est dado por la integral

de lnea de dUint alrededor de la periferia:

Ce)

El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo M Qj durante

la torsin real 114> (sobre la longitud I1z), es

(f)

Segn la ley de la conservacin de la energa,

Torsin de miembros de pared delgada 247

Por tanto, se igualan las expresiones incluidas en (e) y (f). Haciendo

tlz ~ O, sustituya tlz por dz, dando

dcjJ
dz = 4@2G
M J. t1 ds (10.8)

La ecuacin 10.8 puede ponerse en forma similar a la de una barra re-

donda escribiendo

Id. ~ MI
dz GJ
(10.9)

4@2
J=--
en donde 1 (J0.l0)
~ ds
J t
Cuando t es consonante,
J = 4@2t
s

En donde s es la periferia de la lnea mediana de la seccin transversal.

En la descripcin del modelo se estableci que los extremos del cascarn
deben estar libres para alabearse, hacia afuera de su plano original (des-.
cargado). Si uno de los extremos est obligado a permanecer plano (como
ocurrira si estuviera remachado a un muro rlgido), algo de la torsin ser
resistida mediante fuerzas cortantes, que resultan de esta restriccin. Apare-
cern, tambin, fuerzas axiales. Este efecto tender a desaparecer, a cierta
distancia del extremo "rgido", de acuerdo en el principio de Saint-Venant.
La magnitud del efecto depender de la geometra de la seccin transversal;
se hace ms pequeo, conforme la seccin transversal se aproxima a un cas-
carn circular de espesor constante, para el que no existe el efecto de la
restriccin. Estos aspectos, indican que el modelo de pared delgada es inade-
cuado para miembros cortos no-circulares, con restricciones en los extremos.

El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados ce-

rrados fonnados de miembros axiales individuales (annaduras). El valor
de q se determina de la Ec. 10.6. Este valor se multiplica por la altura de
una de las armaduras planas para determinar el cortante que toman los
miembros de la armadura.

EJEMPLO 10.3. Encuentre el esfuerw cortante y el desplazamiento torsio-

nal (torsin) de un tubo de aleacin de aluminio de 12 pies de longitud,
que tiene un dimetro medio de 4 pulg. y un espesor de pared de t pulg.,
cuando se usa para transmitir un momento torsional de 15,000 Ib-pulg. Sea
G= 3.75 X 10" IbJpulg. 2
248 Torsin

q M 15,000 .
T = t = 2@t = 2 X 'Ir X 22 X t = 4,775 pSI

De la Ec. (10.10),
d4J M
dz = GJ
4@2t 4('lr2 2)2 X 1
J = -- = ;r = 2'1rpulg.'
S 4'1r
d4J _ 15,000 _ 7 10-4 di I
dz - 3.75 X 10' X 211" - 6.3 X ra pu g.
4J = 6.37 X 10-4 X 144 X 57.3 = 5.26

10.4 Torsin de miembros gruesos de seccin no-circular

Cuando la seccin transversal de un miembro no es ni circular ni delgada,

el empleo de alguna de las teoras antes presentadas puede conducir a
errores apreciables. Por ejemplo, si se usa la Ec. 10.4, para miembros
redondos, en la determinacin del esfuerzo cortante, en una seccin trans-
versal rectangular, parecera como si el esfuerzo mximo ocurriera en las
esquinas, en donde r es mximo. En realidad el esfuerzo cortante mximo
ocurre en donde el radio de la superficie es un mnimo, es decir, a la mi-
tad del lado ms largo del rectngulo. El esfuerzo cortante en las esquinas
es cero.
Saint-Venant demostr que los desplazamientos longitudinales de la
seccin transversal, en torsin, deben satisfacer una cierta ecuacin dife-
rencial parcial. (Esta misma ecuacin se aplica, tambin, en la deter-
minacin de los desplazamientos en una membrana delgada sujeta a pre-
sin normal). La solucin a esa ecuacin diferencial se ha obtenido para
muchas formas (y condiciones de frontera), y algunos de esos resultados
estn indicados en la tabla 10.2 (vea la seccin 10.5).

Prandtl (vase la Ref. 1, p. 393) demostr que el esfuerzo cortante es

una seccin transversal de forma arbitrara podra encontrarse mediante la
analoga de la membrana. Para ello, se recorta un agujero, de la misma for-
ma, en una placa. Una pelcula de jabn que cubra ese agujero se sujeta
entonces a una pequea presin diferencial. Debido a la identidad en las
ecuaciones diferenciales bsicas, ocurre que, en un punto dado, la mxima
pendiente de la pelcula defonnada es propon;ional al esfuerzo cOItante. Se
puede, tambin, demostrar (Ref. 19, pp. 500-503) que las lneas de contorno,
formadas sobre la pelcula, al hacer, pasar planos con una separacin 11,
describen "tubos" que tienen el mismo flujo de cortante q, dado por la
frmula,
Mh
q=2 (10.11)
Torsin de miembros gruesos de seccin no-circular 249

en donde Al = momento torsional

h = separacin de los planos (medida en fonna normal al plano
de la seccin transversal)
= volumen encerrado entre el plano original y la membrana
deformada
El esfuerzo cortante en un "tubo" se encuentra mediantt'" la Ec (10.7)

T='!.
t

en donde t es el espesor del tubo imaginario, es decir, la distancia entre las

lneas de contorno.

Mh
Por lo tanto (10.12)
T = 2t

EJEMPLO IDA. A manera de verificacin de la analoga de la membrana,

obtenga la ecuacin para el esfuerzo cortante en una barra slida redonda.
La figura EJO.4 muestra una distribucin lineal de esfuerzo cortante. Si la
pendiente de la membrana va a ser proporcional al esfuerzo, entonces el des-
plazamiento de la membrana debe ser de forma parablica, esto es, w ;:::: r".
Pero el desplazamiento real bajo presin cortante ser esfrico, como se mues-
tra en la Fig. EIO~4.
Por tanto, el valor de t detenninado para el "tubo" exterior, no ser
exacto, an cuando h tienda a cero. Sin embargo, calcule la pendiente en la
orilla de la membrana suponiendo que la seccin es parablica. Una propie-
dad de la parbola es que la pendiente en cualquier punto es igual al doble
de la pendiente de una lnea trazada desde el origen hasta el punto; segn
est indicado en la figura por <1, y (\<2_ La relacin hit en la orilla del miem-
bro, conforme h ~ 0, est dado por la pendiente dwjdr, la cual es igual a
2CIR:
h 2C
t = (a)

El volumen de un paraboloide de revolucin es

(b)

Sustituyendo este valor en la Ec. 10.12, se obtiene

Mh
T = 1rR2Ct

Sustituyendo el valor de hit consignado en la Ec. (a)

2M
T = 1rR3

Este valor coincide con el de la Ec. (10.4)

250 Torsin

w
f T
e Membrana
(arco de circulo)

~-R-+ R

Pig. EIO.4

EJEMPLO 10.5. La analoga de la membrana puede usarse para determi-

nar el esfuerzo cortante mximo en un miembro elptico. La figura ElO.5
muestra una seccin transversal con el dibujo de una membrana debajo de
ella. Sean B y D los ejes largo y corto de la elipse; e la profundidad mxima
de la membrana. Entonces el volumen encerrado por el paraboloide es.

= 2-1 11' B-2 D

-
2
e = 11'-8 BDC (a)

La pendiente en el punto (x,y) sobre una parbola se encuentra al derivar

una ecuacin del tipo y= ex'. El resultado muestra que la pendiente mxima
de la membrana en la orilla del lado ms largo es (confonne h~ O)
h 2C C
- = - =4- (b)
t D/2 D

Sustituyendo las Ees. (a) y (b) en la El'. (10.12) obtenemos

16 M
T = -; BD'
Torsin de miembros gruesos de seccin no-circular 251

T max
l'
DI2
t

Fig. ElO.5

EJEMPLO 10.6. La placa delgada en torsin es de particular inters en es-

tructuras (Fig. El 0.6). Si la seccin transversal de la placa se considera como

Fig. ElO.6

un rectngulo infinitamente largo, el volumen bajo la membrana parablica

es
= j-BDC

Sustituyendo este valor en la Ec. (10.12), con hit = 4-CjD, nos da

'Tmax

Esta ecuaelOn puede usarse para encontrar el esfuerzo cortante maxlmo en

una seccin abierta (por ejemplo, un tubo ranurado) formada de una placa
delgada de espesor constante t. El ancho B se toma como la longitud desarro-
llada de la seccin transversal; D es el espesor. Este modelo desprecia cual-
quiera de los efectos de restriccin en los extremos, es decir, la aproximacin
es mejor para miembros "largos". La rigidez torsional de un tubo largo se
reduce mucho al ranurarlo.

La rigidez torsional de una seccin gruesa no-circular puede aproxi-

marse usando el valor de ] para una seccin elptica que tiene la misma
rea y el mismo momento polar de inercia (Ref. 1, p. 237).
252 Torsin

TABLA 10.1
Resumen de las frmulas para torsin (elstica) *

~ecciones circulares, cual-Secciones de pared del- Secciones gruesas no cir-

quier espesor gada, cualquier forma eularca
(t = constante) (t = variable) (analoga de la mem
brana)

~
t

De
T---:

~ IMembrana

~ . "'kkbZ4 h

Fuerza distribuida: Fuerza distribuida; Fuerza distribuida:

M Mh
q = 2@ q = 2
(No usada en este caso) @ ,= rea encerrada = volumen encerrado
por por la membrana
la lnea media h = distancia entre pla~
nos
Esfuerzo cortante: Esfuerzo cortante: Esfucrzo cortante:
Mr q M
T=-
1" T = t = 2@t T max

lp = -!1rR4 = lf~7rD4 t = espesor en un

punto dado
16 M (seccin
T mox = -; D3 slida)

Frmulas de desplazamiento

=~ ~L (::::~~}
E
Proporcin: : : .pL = radianes G = 2(1 + v)
4@2 A<
J=--
81 J == 4"2/,,
fa t ds
O
~
Para elipse equivalente
de la misma A y la
Para t constante:
misma lp
d.p Ti!
dz = 2@G

Fnnulas de energa

U = - M.p
1 U= 2! M2L (const M)
GJ const J
2

.. Suposicin bsica: la seccin transversal est libre para alabear,e.

Tpicos eJpeciales (de torsin) 253

TABLA 10.2
Desplazamientos y esfuerzos torsionales (elsticos)

Esfuerzo cortante Proporcin de torsin

Area mximo
Forma A d</>/dz
TlllH )( </>= radianes (57.3)

~.
1I'D2 16ilf 32M
~

4 'TrDa 1I'D4(}
(l6/'Tr = 5.1)

~
'Tr(D2 - da) 16MD 32M
4 'Tr(D4 - d4) 'Tr(D4 - d 4 )G

O~Ubo
C;: delgado
'TrDt
211f
-
'TrD 2t 'Ir
4M
fj'tG

16(E' + D2)111
~jJ
'TrBD 16M
4 'TrBD' 'TrB'D'G

~j B'
M
4.8 B3
M
7.2 B4G
-1B'"
M 1\t[
~--tJ BD K, BD2 K 2 BD3(]
~B-l Ver figura Ver figura

~>
k-B-I
0.433B2
M
20 Ba
M
46 B4G

~(hex.) 0.866B2
111
5.7 B' 8.8 B4G
M

~B~

10.5 Resumen de las ecuaczones de torsin elstica y constantes

Las Tablas 10.1 y 10.2 contienen un resumen de informacin til para
torsin en el rango elstico.

10.6 Tpicos especiales (de torsin)

La torsin inelstica puede analizarse mediante el uso del diagrama esfuer-
zo-deforrnacin (T dibujado contra y), el cual puede ohtenerse mediante
conversin del diagrama de esfuerzo de tensin-deformacin (vea el Cap. 5).
254 Torsin

Los procedimientos de la Seco 7.7 para flexin inelstica pueden adapt-

tarse a torsin, para determinar esfuerzos residuales, mdulo de ruptura
y el rebote. (Para mtodos detallados, vea la Ref. 19.)
La falla de una barra slida redonda en torsin puede ser originada
por agrietamiento a un ngulo de 45, si el material es de naturaleza
frgil. Esa falla es ocasionada por el, esfuerzo mximo de torsin que es
igual en magnitud al esfuerzo cortante. (Esto se puede demostrar al tor-
cer un pedazo de gis.) Para materiales dctiles, por lo general, ocurren
grandes desplazamientos torsionales permanentes (alabeo) antes de que
ocurra la falla real del material. Para tubos de pared, relativamente, delga-
da y para cascarones la falla es producida, por lo general, por pandeo bajo
la influencia de los esfuerzos de compresin diagonales (vase el Cap. 11).
Los miembros en torsin de gran curvatura experimentan un aumento
en la deformacin de cortante sobre la superficie interior, mayor que la
que se producira usando la teora de miembros rectos. El fenmeno es
similar al descrito en el problema 7.12 para flexin.

PROBLEMAS

10.1. Para un conjunto de valores incluidos en la Tabla PIO.l:

(a) Calcule el esfuerzo cortante' mximo en su tubo recto de sec-
cin transversal circular constante, que transmite el momento torsionan-
te M~. (Suponga el comportamiento elstico.)
(b) Calcule el deslizamiento torsional (torsin) en grados para dos
materiales diferentes, aeero y aleacin de aluminio, usando G = 11 X
106 Y 4 X 106 lb/pulg,z, respectivamente.
(e) Determine la energa elstica almacenada en cada tubo en el
valor designado de M z.
Nota: Do = dimetro exterior, Di = dimetro interior.

TABLA PIO.l

1 2 3 4 5 6 7
--- --- --- ---
Mz,lb-pulg 20,000 650,000 7,000 15,000 50,000 80,000 25,000
L, pulg. 60 38 54 72 80 86 48
Do, pulg. 2.0 3.25 1. 50 1.75 3',5 4.0 2.5
Di, pulg. 15 275 1.25 1.25 3.2 3.6 2,2

10.2. Para un conjunto de valores elegidos de la Tabla PlO.2:

(a) Calcule el dimetro de una barra slida redonda en la que el
esfuerzo cortante mximo seria igual a 20,000 Ib/pulg.".
Problemas 255

(b) Seleccione un tamao de tubo de la Tabla B.3, tal que el es-

fuerzo cortante desarrollado sea igualo lIlenor que 20,000 Ibjpulg! (el
rea de la seccin transversal del tubo deber tener la ms pequea de
las de los tubos disponibles).
(e) Calcule los volmenes relativos de material para el tubo y la
barra slida.
(d) Calcule la torsin (en grados) de los dos diseos diferentes
(slida y tubo), usando las propiedades reales de la Tabla B.3. Sea
E = 29 X ID" Ibjpulg. 2 , v = t. Vase la Ee. (4.4).

TABLA PIO.2

1 2 3 4 5 6 7

M.,lb-pulg. 2,000 5,000 3,500 10,000 40,000 20,000 30,000

L, pulg. 20 30 35 40 45 50 60

10.3. Para un tamao de tubo elegido de la Tabla B.3, haga que la

longitud L sea igual a 24- vcces el dimetro exterior. El tubo est alabea-
do (elsticamente) a travs de un ngulo de 5. Calcule:
(a) La deformacn cortante mxima.
(b) El esfuerzo cortante mximo para un tubo de aleacin de alu-
minio, usando G = 4 X 10G Ibjpulg. 2
(e) El momento torsionante M. requerido.
(d) La energa elstica almacenada en el tubo.

lOA. Usando un material elegido de la Tabla A.l, para el cual est

dado el esfuerzo de f1uencia a la traccin (equivalente a 0.002) :
(a) Calcule el correspondiente esfuerzo a la f1ucncia Tll en cortante
puro, usando la teora del esfuerzo cortante octaedral de la Seco 5.2
(Nota: "correspondiente" significa que la deformacin normal plstica,
a lo largo de los ejes principales, es igual a 0.002; vase el Ejemplo
3.2).
(b) Encuentre el momento torsionante que desarrollara el valor
anterior de T y en un tubo que tenga un dimetro promedio de 5.0 pulgs.
y un espesor de pared de 0.20 pulg. (Use la teora de pared delgada,
descrita en la SeCo 10.3.) (Nota: no tome en cuenta la posibilidad de
pandeo, esto se hace en la Secc. 11.8.)

10.5. En la Fig. PlO.5 se muestra un dibujo esquemtico de una barra

de resorte simple a la torsin. Usando una aleacin de acero (G ::.=: 11 X
lO" Ibjpulg. 2 ) y para un conjunto de valores de la Tabla PlO.5, calcule:
(a) El dimetro requerido para una barra slida redonda para pro-
porcionar el desplazamiento Il requerido, suponiendo que el mximo
esfuerzo cortante admisible es de 20,000 Ibjpulg.". (No torne en cuenta
el desplazamiento del brazo de palanca.)
Problemas 257

10.6. Obtenga las siguientes frmulas aproximadas para el esfuerzo

cortante mximo y el desplazamiento para un resorte de "arrollamien-
to cerrado", como el observado en la Fig. P10.6.
16PR,
Tmo. x = 1rD w 3

Puede hacer las siguientes suposiciones:

(a) Omita la pendiente de cada vuelta del arrollamiento; por ej.,
use el esquema b como una base.
(b) Omita el esfuerzo cortante transversal (dado por 7 = PI A.) .
(c) No tome en cuenta que la deformacin cortante sobre la su-
perficie interior de una vuelta se aumentar un poco por el efecto de la
curvatura.
(d) Suponga que los esfuerzos permanecen en el rango elstico.
(Sugerencia: Para calcular el desplazamiento, use la energa real:
Uext.= =
tP8, U 1nt energa torsional de un alambre recto de longitud
equivalente. )

10.7. Un cajn cuadrado de pared delgada, de dimensiones promedio

de ] 2 pulg. por 12 pulg., tiene un espesor de pared de 0.100 pulg., y
una longitud de 12 pies. Usando G = 11 X 10 Ib/pulg? (para acero),
obtenga una frmula para emplearla directamente para calcular la tor-
sin 1> (en grados) en trminos de una constante numrica por el mo-
mento torsionante M;: (lb-pulg.). (Variaciones posibles. Use una seccin
de cajn triangular, rectangular o hexagonal).

10.8. Un tubo rectangular de pared delgada de seccin que vara li-

nealmente tiene las siguientes dimensiones promedio de un extremo:
Bl :::: 48 pulg. y D, = 12 pulg. En el extremo opuesto: B2 = 16 pulg.
y D 2 ""' 4 pulg. El cajn es de 16 pies de largo y est hecho de una
lmina de aleacin de aluminio dc espesor constante t:::: 0.080 pulg.
Haciendo caso omiso de la posibilidad de pandeo, determine el momento
de torsin Mz en lb-pulg. requerido para causar una torsin de un gra-
do entre los dos extremos. (E = 10 X 10 6 lb/pulg.", v:::: -l.) (Sugeren-
cia: Como una prueba, coloque algunos puntos a lo largo del claro y
dibuje una curva a travs de ellos, dando valores de dq,ldz. El rea bajo
la curva dar la respuesta. Tambin la curva mostrar cmo vara la
rigidez torsional para una estrUCtura de seccin variable de este tipo.)

10.9. Una oficina de diseo desea adicionar a la Tabla 10.2 una co-
lumna que indique la eficiencia relativa de varias formas de seccin
transversal para resistir un momento torsionante M o, con una resistencia
como base. Empleando la barra slida redonda como base para la nor-
malizacin, calcule las proporciones de reas transversales requeridas
(AlA,,), suponiendo que la falla ocurra cuando 7 m a>: alcanza un cierto
esfuerzo "admisible" 70, el cual tiene el mismo valor en todos los casos.
[Notas: (a) suponga accin elstica. (b) Para tubo grueso, sea d = 0.75
D; para tubo delgado, sea D :::: 40t; para elipse, B = 2D, Y para un
rectngulo, B = 2D.J
258 Torsin

10.10. Ample el Probo 10.9 aadiendo otra columna ms que indique

la eficiencia relativa (A/A~) para las mismas secciones con la rigidez
como base. Esto es, digamos que cada miembro tiene la misma longitud
y es requerido para desarrollar la misma rigidez torsional M(4).

10.11. Una barra slida de seccin transversal constante tiene un di-

metro de 0.50 pulg. y est sujeto a una fuerza de tensin de 6,000 lb.,
que permanece constante, mientras se aplica gradualmente un momento
torsionante M". En un ensaye previo de una barra similar, tuvo lugar
una f1uencia repentina cuando se aplic una carga de tensin pura de
9,860 lb. Calcule el valor de M: con el que se puedc esperar que ocurra
la f1uencia repentina, bajo la condicin combinada de carga, usando las
dos teoras de plasticidad, cubiertas en la Seco 5.2.
Notas: (a) En este caso, es necesario nicamente igualar los valores
del esfuerzo efectivo u.
(b) El esfuerzo cortante en torsin pura no est distribuido uni
formemente sobre la seccin transversal, como lo est en tensin; en
consecuencia la f1uencia no sera repentina, sino que empezara en el
valor anterior predicho de Mz.

10.12. Una barra que transmite un momento torsionante M" est, tam-
bin, sujeta a un momento f1exionante Mz. (Un ejemplo prctico es una
barra de potencia que tiene una polea o un engranaje stuada a cierta
distancia de los puntos de apoyo.)
(a) Obtenga dos frmul~s para los valores mximos de esfuerzo
cortante y esfuerzo normal, respectivamente, para barras slidas de sec-
cin transversal circular, en trminos de M"" M z , y D.
(b) Suponga que la falla bajo la carga combinada anterior, ocurre
cuando el esfuerzo cortante mximo alcanza un cierto valor TO' Obtenga
la frmula siguiente (encontrada, con frecuencia, en los manuales) para
el dimetro exterior requerido de una barra redonda hueca, donde n es
la proporcin entre el dimetro interior y el dimetro exterior.

Nota: Para eficiencia mxima, el tubo debe estar "adelgazado" y

"agrandado" (n aumentada). Dicho aumen to disminuir el esfuerzo de
pandeo local (Sec. 11.8). En consecuencia, la optimizacin analtica no
se puede llevar a cabo, sino hasta que se cubra esta materia de pandeo.
 11
Pandeo

11.1 La columna de Euler

Las columnas se definen como miembros que transmiten cargas axiales
de compresin. Las columnas, por lo comn, fallan por pandeo, que es
una fonna de inestabilidad. El modelo conceptual es el de un miembro
perfectamente recto y cargado en el centro, sin cargas laterales ni momen-
tos flexionan tes. Nosotros seguiremos el anlisis original de Euler (1757).*
La figura 11.1 muestra el eje estructural de un miembro movido de
su original posicin recta mediante un pequeo desplazamiento {est muy
ampliado). El problema matemtico consiste en encontrar la carga axial
"crtica" a la cual la columna permanecer en equilibrio esttico en la
posicin desplazada. La solucin del problema detemlinar tambin la for-
ma de la curva de la deflexin.
En la configuracin desplazada, la presencia de la carga axial P pro-
duce momentos flexionantes de magnitud PII Estos momentos ocasionan
desplazamientos de flexin. Postulamos que, para alguna carga crtica Pe)',
los momentos sern tales que la columna permanecer en la posicin des-
plazada (estable en forma neutra). En esta condicin, la columna no puede
soportar, estticamente, una carga adicional; se flexionar indefi-
nidamente. **
La nica ley fsica necesaria es la de la Ec. (7.2), que, para despla-
zamientos pequeos desde una configuracin recta, puede aproximarse ade-
cuadamente por la relacin
(a)

El signo negativo es importante. Quiere decir que los momentos mostrados

en la Fig. Il.lc causan. una disminucin de la pendiente sobre una longi-
tud dx. Puesto que </> puede ser expresada mediante dy! dx,
d2 y M
dx2 = - El (b)

* Vase la discusin de Timoshenko, Re. 1, pp. 30-36, Y tambin la traduccin

del artculo original, hecha por Van den Brock, en Am. J. Physic$, vol. 15, N 4, julio-
agosto 1947, pp. 309~318.
** Si la carga P se aplica muy rpido en un perodo corto, las fuerzas inerciales
permiten un aumento en la carga mxima que puede ser soportada. Este fenmeno se
llama pandeo dinmico.

259
260 Pandeo

Pero M = Py. Sustituyendo, se obtiene

d2 y Py
dx 2 = - El (e)

Esta ecuaClOn diferencial significa que y es una funcin de x tal que su

segunda derivada es igual a - y multiplicada por el trmino constante

P
(a) (b) (e)

Fig. 11.1. Pandeo de una columna de extremos articulados.

PIEl. Una manera de resolver este tipo de ecuacin diferencial consiste

en ponerla en la forma
(d)

en donde, p" = PIEl. La solucin general de (d) es

y = e, sen px + C o cOS px (e)

en donde C, y C" son constantes de integracin.': Para evaluar estas cons-

tantes, se utilizan las condiciones de frontera. Sustituyendo en la Ec. (e),
se obtiene
En x = O, Y = O,
= C 1 () + C 2 cos (O)
Por tanto C" = O Y la Ec. (e) se convierte en

y = C, sen !JX (1)

.. Esta solucin pucde verificarse al diferenciar dos veces.

La columna de Euler 261

En x = L., Y "" O; en la Ec. (1) bien sea Cl o p, deben tener un valor tal
que
0= C.scnpL (g)
en donde el es la amplitud de una semionda, es decir, el desplazamiento
debido a flexin, a la mitad de la longitud. Una solucin fcil es C. = O,
es decir, la columna permanece recta. Cuando Cl no es cero, el valor de
sen pL ser cero slo cuando, pL = O, 7r, 27r, . oo , nr. (en donde n es un
entero). Por tanto, y =
en x = L cuando
pL == n1r

Para encontrar P"r, el valor de P para el cual esto es posible, se eleva

al cuadrado la Ec. (h), obteniendo
n 2 rr 2
p2 = L2 (h)

Si se sustituye en lugar de p" su valor P/ El se obtiene

n 27r 2EI
Pe ,== ~ (i)

Cuando n = 0, p,,,. = O (solucin trivial). El ms pequeo valor de P

para el cual el pandeo ,x, es posible, ocurre cuando n l. =
En la Eco (i), n representa el nmero de semiondas. Cuando n = 2,
la columna se pandea en forma de S y la carga crtica es cuatro veces
mayor que la correspondiente al caso de n = 1. Sin embargo, sin apoyo
externo a la mitad del claro la columna no podr desarrollar esta confi-
guracin.
Haciendo que PE represente carga de Euler, para una columna doble-
mente articulada, se obtiene

(11.1)

Esta es la ecuacin fundamental en la teora del pandeo. Deben observarse,

en especial, los siguienes aspectos.
1. La carga fundamental de Euler corresponde a una columna articula
da t en cada extremo, con los extremos restringidos lateralmente de
modo que su movimiento relativo (acortamiento de la columna) ocurre
a lo largo del eje de carga (vase la Fig. 11.1) .
.. Frecuentemente se usa el trmino bifurcacin de las cOtldiciones de equilibrio
para definir este fen6meno. Esto significa que dos configuraciones estables diferentes
son posibles: una recta y otra curva.

t "Articulado" significa que el momento es nulo en cada extremo. Tal condicin

se logra en pruebas en las cuales as conexiones cilndricas o esfricas se apoyan en una
placa plana.
262 Pandeo

2. La flexin ocurre con respecto al eje principal para el que el momento

de inercia es un mnimo; la articulacin est colocada, en forma co-
rrespondiente, en el eje neutro.
3. El esfuerzo normal P / A permanece en el rango elstico.
4. La secci6n transversal no varia en forma o tamao sobre la longitud de
la columna.
5. Los desplazamientos axiales no intervienen en la solucin. Sin embargo,
la columna, como un todo, se acorta como resultado de la flexin,
cuando ocurre el pandeo.
6. Se omiten los desplazamientos laterales debidos a las fuerzas cortantes.
Esta simplificacin causa slo errores insignificantes a no ser que la
columna sea relativamente "dbil" (es decir, no rgida) en cortante.
Tales desplazamientos pueden incluirse en la teora mediante adecuadas
modificaciones.
7. El pandeo es un fenmeno de fuerza-desplazamiento. (Esto pasa, a
menudo, inadvertido porque las frmulas de pandeo se expresan, ge-
neralmente, en trminos de esfuerzo.)
8. La aproximacin de "desplazamiento pequeo" (usando dx en lugar
de ds) da como resultado que Pcr sea independiente del desplazamien-
to lateral. Para desplazamiento grande, una teora ms adecuada de-
muestra que eso no es cierto. La carga aumenta, lentamente ms all
de Pcr, en el desplazamiento lateral. (Euler resolvi, tambin, este pro
blema.)
El mtodo anterior, usado en la derivacin de la ecuacin de la carga
de pandeo, puede calificarse como 'una solucin de valores caractersticos.*
Otros mtodos son posibles; por ejemplo, el Probo 11.1 ilustra el uso directo
de la ecuacin de equilibrio para un caso simple. Para situaciones ms com-
plicadas se suele emplear una solucin del tipo de energa, usando la ley de
la conservacin de la energa (vase el Probo 11.2 y la Seco 15.3).
La-carga de pandeo puede convertirse en el esfuerzo de pandeo, dividin-
dola entre el rea de la seccin transversal:
PE 1r
2
EI
<TE = A = AL2 (a)
Se puede sustituir l/A por la identidad
1
p2 == A
en donde p es el radio de giro medido a partir del eje neutro. Se acostumbra,
dividir L entre p para obtener la relacin de esbeltez, L/p. (A veces se
wa r en lugar de p.) La ecuacin (a) se escribe entonces

(11.2)

N. del T. Lo subrayado es la traduccin de la palabra eigenvalue.

La columna de Euler 263

Este es el esfuerzo de Euler para una columna elstica articulada en ambos

extremos. Puesto que el esfuerzo de pandeo de Euler est regido por una
relacin adimensional (la relacin de esbeltez), dos columnas cualesquiera
que tengan el mismo E, y sean semejantes * en dimensiones, tendrn el
mismo esfuerzo de pandeo.
Cuando se dibuja la Ee. (11.2) como (TE contra LI p, se obtiene una
sola curva para cada material diferente, como se muestra en la Fig. 11.2.

.. 70
80 (80 000 Ib/pulg'

\.- IL
I I I I
Acero: E = 29 X 10 6 Ib/pulg.'
I I I I l--
'S \
\ - Titanio: E = 15 X 10 6 Ib/pulg.'
-e:.
B
60 \
e-' \ \
~,Aluminio:
"
-o
~ 50
\ \ \ 1/ E = 10 X 10"lb/pulg.'
~Magnesio: E ~ 6.5 X 10"lb/pul g.'
\ \
\ '(1/ I/r,c-Madera: E = 1.5 X lO" lb/pul g.'
E 40 .'\ 2 ~
,,;.,
30 \ IV I\l / r--. (7-1!..lL
E(L / P)2 ~
\ \
N

- --
\
20 "- '" .................. c
--..
-...
1'---
..... f-L. K 1-.. r-.... ....r-- .:::
--.....
10

20
"-

40 60
r-
80
--
:::
100 120 140 160
L.lp
Fig. 11.2. Curvas de las columnas de Euler (elsticas).

I ;' /
/
/;
1/ /
/

~
;; ti- /
o
f-- 'b~
i....~
>0
~t:::-"'/
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1/ :/ ~0 ...-
~~~

20 I / //1'

- - r-4~ef
/ /:::V
~
oO 0.002 0.004 0.006 0.008
1T 2
f cr = (Lelp)'

Fg. 11.3. Representaci6n lineal de las curvas de las columnas de Euler.

" En el sentido de que las dimensiones de la estructura puedan multiplicarse por

una constante para obtener las dimensiones de la otra.
264 Pandeo

Las diferencias de estas curvas, se deben a las diferencia~ en E.

Otra forma de dibujar el esfuerzo de Euler se muestra en la Fig. 11.3.
Cuando una ecuacin de pandeo elstico se divide en todos sus trminos
entre E, el esfuerzo crtico se convierte en deformacin crtica. La Ec.
(11.2), para el ca~o bsico, toma la forma,
O"E 11"2
E
cr
= E = (Llp)" (11.3)
Entonces O"E = ~erE (11..4)

El esfuerzo de Euler, al dibujarse contra la deformacin crtica, da una

familia de lneas rectas, como se ve en la Fig. 11.3. En ambos conjuntos
de curvas, las lnea~ se han continuado en lnea punteada. Esto se hace para
indicar que la teora no ser correcta cuando el esfuerzo (P / A) exceda el
rango elstico.

EJEMPLO 11.1. Considrese una columna de una barra redonda de acero,

5 pies de largo, y -} pulg. de dimetro, articulada en cada extremo. Cakule
la earga elstica de pandeo (de Euler), usando E = 29 X 10" lb/pulg.". Tam-
bin calcule el esfuer.lO axial promedio, para el cual se inicia el pandeo, usan-
do PI A. Compruebe usando la frmula de esfuerl.O de EuJer.

1 = = 11'(0.5)4 = 3068 X 10-3 pulg.4

11"D4
64 64 .
L = 60pulg.
p _ 1I"EI _ 11" X 29 X 10 6 X 3.06& X 10- 3
E - ----;.- - 60'
= 244 lb
P 244 244 2 O Ibl l"
O"E =A = 11"(0.25)2 = 0.1963 = 1,4 pu g.-

Para calcular el esfuerzo de Euler directamente:

p = ..J!t = 0.1250 pulg.

~ = 480
!:p = 0.125
11"'E 11" X 29 X 10 6
O"E = (Llp)' = (480)' = 1,240Ib/pulg."

11.2 Efectos de restriccin en los extremos

Los resultados para la columna bsica doblemente articulada, pueden ex-
tenderse a otras condiciones en los extremos mediante el concepto de lon-
Efectos de restriccin en los ex/remos 265

gitud efectiva. La figura 11.4 muestra miembros con diferentes condieione~

en 1m extremos, empezando con el caso bsico (articulado-articulado). El
croquis b muestra la columna empotrada-libre (asta de bandera). El con
cepto de reflexin (ilustrado en la figura) muestra que la carga de pandeo
de Euler (o esfuerzo) sera la misma que la de una columna articulada-
articulada que tuviera el doble de longitud. La longitud efectiva es, por
tanto, 2L.
El coeficiente de longitud efectiva')lo se define como

a ",. ~. (11.5)

en donde L. es la longitud efectiva y L es la longitud real. Us.:mdo Le o

aL, en lugar de L, la'; ecuaciones bsicas de Euler (11.1) Y (11.2) se am-
plan para incluir todas las condiciones de restriccin en los extremos. Por
ejemplo, el coeficiente de longitud efectiva, para el caso b en la Fig. 11.4,
est dado por ex = 2. La carga de Euler se reduce, por tanto, a un cuarto
de la carga bsica.
El croquis c muestra la columna empotrada-empotrada, en donde am-
bos extremos estn impedidos de rotacin (cf> = O). De la Ee. (e) sabemos
que el eje estmctural dehe estar de'iplazado cn la forma de alguna de las
funciones seno o coSeno de x.' Para cero pendiente en cada extremo, la
forma dehe ser la de una funcin coseno. Dos puntos de inflexin se lo-
calizan (en' donde M '= O) a un cuarto de la longitud a partir de los
extremos. La porcin central, por tanto, tiene una longitud efectiva de L/2,

P=4P

Caso bsico 0'=2 0'=0.7 Ver Fig. 11,5

0'=1
(a) (b) (e) (d) (e)

Fig. 11.4. Diferentes tipos de restricciones extremas en columna..

* En ingeniera estructural se uFla, para este coeficiente, el smholu K.
266 Pandeo

y la carga de Euler o el esfuerzo resultan ser cuatro veces ms grandes que

el del caso bsico.
El croquis d muestra una columna articulada-empotrada.. Ntese quc las
condiciones de equilibrio esttico requieren una fuerza transversal V aplicada
en el extremo articulado. Esta fuerza dehe estar incluida en la ecuacin di-
ferencial. Se ha encontrado (Ref. 20) que la longitud efectiva es muy ccr-
cana a 0.7 L. Este hecho se ilustra en la Fig. 11.4d.
Otro caso de inters prctico, ocurre cuando las restrcciones en los extre-
mos son elsticas, segn se indica cn la Fig. 11.4e. La longitud efectiva depen-
der entonces de la rigidez relativa de las restril'ciones y de la columna. Para
el caso de que los extremos tengan las mismas restricciones, la relacin se
muestra en la Fig. 11.5 de la Rcf. 19. (Para otras situaciones vase la Ref. 20.)
En la Fig.. 11.5 ntese que una restriccin, relativamente pequea en el
extremo, reducir mucho la longitud efectiva. Por otro lado, la rigidez re-
querida en el apoyo (relativa a la rigidez de la columna) aumenta muy rpido
conforme se intenta lograr el valor de eL = 0.5 correspondiente al extremo
empotrado.' Es obvio que no se puede lograr el empotramiento "absoluto" en
una estrul'tura o en una mquina de ensaye.

1.0 I I I I I I I I I I I I I I I
~ ,_o
--'~ p

iscl>
r\iE1l
0.9
K=!f;
K
I3- E1/ L

~
..:"
0.8
K,eq-"(f) LA !
'(Z'cI>
11
-
1:1 0.7

0.6

0.5
O 5 10 15 20 25
K
(3- EIIL

Fig. 11.5. Coeficiente de longitud- efectiva para columnas con restricciones

extremas elsticas.

La longitud efectiva se afecta mucho por un cambio de direccin en la

carga aplicada durante el pandeo. La figura 11.6 muestra un caso en el que
la fuerza se aplica por un cable que pasa a travs de un punto fijo. El factor
de longitud efectiva puede determinarse de la Tabla 2.1, p. 55, de la Ref. 20.
Cuando e = L el valor de Ci es la unidad.
Efectos de restriccin en los extremos 267

Segn se indic antes, la Ec. (11.2) puede escribirse de modo que tome
en cuenta los efectos extremos simplemente por la adicin del subndice e a
la letra L, o sustituyendo L por aL. Un mtodo alternativo (que nO se re-
comienda) consiste en usar un coeficiente de empotramiento e como un factor
que multiplica en las Ecs. (11.1) Y (11.2). La relacin es, en el rango elstico,
1
e =-
a'

Por ejemplo, c = 4 para la columna empotrada-empotrada. Sin embargo, e,l/e

mtodo no es vlido en el rango inelstico. '

EJEMPLO 11.2. Una viga de acero con patines anchos de 10 pulg. por lO
pulg. y con 89 libras/pie se usa como una columna de 30 pies de largo.
Ambos extremos estn articulados a travs del eje x (vea en el Apndice la
Tabla B.4). La restriccin con respecto al eje y se estima tal que da lugar a
que la longitud efectiva se reduzca a 0.70L. Calcule la carga de Euler para
el pandeo independientemente de cada eje y calcule la carga axial mxima

Fig. 11.6. Columna empotrada JI libre con eje de carga a travs del punto
fijo. (Para pandeo en el plano mostrado; debe tomarse provisin en contra
del pandeo fuera del plano.)

que puede transmitirse. Suponga una aCClon elstica, con E = 29 X Ity; lb/
pulg? Del Apndice en la Tabla B.4,
A = 26.19 pulg? pw = 4.55 pulg.
l~ = 542.4 pulg. 4 py = 2.63 pulg.
/11 = 180.6 pulg. 1

(N ata: el eje x usado en los datos no es el de la columna.) Para el pandeo

con respecto al eje x,
268 Pandeo

L. = L = 360 pulg.
~ = 360 = 79.1
p 4.55
11"" X 29 X 106
O"E = 79.12 = 45,700Ib/puIg."

Para el pandeo con respecto al eje y,

L. = 0.70L = 0.70 X 360 = 252 pulg.

L. 252
- =~ =958
p 2.63 .
1r" X 29 X 106
O"E = 9 8" = 31,170 lb/pulg."
.5.
La columna, por tanto, se pandear con respecto al eje y para una carga
p., = <TEA = 31,170 X 26.19 = 816,500 libras

EJEMPLO 11.3. La estructura que se muestra en la Fig. El1.3 est for-

mada de tubos de acero de 1 pulg. de dimetro exterior y una pared de
0.120 pulg. Los tubos horizontales estn soldados a la columna en cada extre-
mo y suministran, en esa forma, una restriccin elstica. Encuentre la carga
de pandeo para el tubo, (a) como una columna articulada-articulada, y (b)
con la rcstriccin elstica. Tambin calcule el esfuerzo de pandeo para cada
caso. Suponga E = 29 X 10'; lb. por pulg.~.

p
Fig. EII.3

De la Tahla R.3 del Apndice, A = 0.332 pulg.", 1 = 0.0327 pulg. 4

(a) Para una columna articulada-articulada,

p _ 1r
2EI _ 1r" X 29 X 10 6 X 0.0327 _
F) - L" - 24" - 16,250 lb
p", 16,250
O"E = - = -- =49000 lb/pulO' 2
A 0.332' ".

(b) La constante de resorte para cada tubo horizontal se encuentra de la

ecuacin para la pendiente producida por un momento que acta en un extre-
mo de una viga simplemente apoyada. De la Seco 9.7
Teora de la columna-inels/ca 269

1 ML,
.p=--
3 E,l,
K = ilf = 3E,/,
</> L,
En la .Fig. 11.5

De la curva,ti': = 0.81. La longitud efectiva es 0.81 X 24 = 19.4 pulg.

No es necesario volver a calcular la carga de pandeo, porque la ecuacin
de Eulcr muestra que variar como (11<Ji)' = (1.23) 2 = 1.52.

Pe< = 1.52 X 16,250 = 24,800 lb

Ir" = 1.52 X 49,000 = 74,500 lb/pulg.'

Puesto que el mtodo anterior se basa en la suposicin de aCClon elstica,

sera necesario que el lmite de proporcionalidad fuera, al menos, de 74,500
lb por pulg.'.

11.3 Teora de la columna-inelstica

La teora de la columna, de Euler, ha sido confinnada adecuadamente me-
diante ensayes, excepto para situaciones en las cuales el esfuerzo aplicado
en promedio, excede el lmite de proporcionalidad, es decir, se encuentra
en el rango inelstico. En 1889 Engesser * propuso el empleo del mdulo
tangente, Et, definido como
l" _ drr
DI = d~

cn donde du / dE representa la pendiente del diagrama esfuerzo-deformacin

=
para el valor dc u( P / A). La ecuacin (11.2), modificada de esta ma-
nera, y con la sustitucin de la longitud efectiva, se convierte en

rr cr (11.6')

Esta ecuaClOn :'le llama usualmente la f6rmula del mdulo tangente.

Toma en cuenta tanto los efectos inelstieos como la restriccin en el extre-
mo, y los experimentos han demostrado que predice adecuadamente la car-
ga mxima que puede alcanzarse en columnas que se pandean en flexin.
(No se aplica al pandeo local de tubos de pared delgada o estructuras la-
minares).
Despus de la aparicin del artculo de Engesser, en 1889, la teora del
mdulo tangente fue criticada por Considere, debido a que no tomaba en
* Vea la narracin histrica de B1eich (Re. 21). Tambin, Von K.umn indepen-
dientemente propuso el empleo del mdulo tangente (Ref. 22).
270 Pandeo

cuenta que, durante la flexin, una parte de la seccin transversal estara su-
jeta a un csfuer.w que disminua y en la que se aplicarla el mdulo elstico.
Usando este concepto como base, Van Krmn desarroll la teora del doble
mdulo, en la cual se determinaba un mdulo reducido E r (vase la Ref. 21,
pp. 9-14). Este mdulo contiene a E y a E t Y depende de la forma de la
seccin transversal. Puesto que el mdulo reducido es siempre mayor que el
mdulo tangente, las predicciones de las cargas de pandeo inelstico de la
teora del doble mdulo son mayores que aqullas que corresponden a la teora
del mdulo tangente.
La teora del doble mdulo se consider como la teora correcta para la
accin de la columna inelstica, hasta 1946, cuando el autor (Refs. 23, 24)
demostr que representaba una paradoja. Para exceder la carga de Engesser,
es necesario que el mdulo efectivo sea mayor que E t . Tal situacin puede
ocurrir solamente si una parte de la seccin transversal queda sujeta a un
esfuerzo decreciente. Pero esto significa que la columna empezara a flexio-
narse antes de alcanzar la carga del mdulo doble. Estas conclusiones han sido
confirmadas por muchos investigadores. Es claro ahora que para una columna
idealizada (recta) en el rango ine!stico, la carga de Engesser representa la
carga mxima por debajo de la cual la columna tiene, solamente, una confi-
guracin de equilibrio (recta); ms all de esta carga puede ocurrir (teri-
camente) que la columna se flexione o permanezca recta. Para un material
dado, la carga mxima que puede desarrollarse ser, por lo general, slo lige-
ramente mayor que la carga dc Engesser, debido a la rpida disminucin de
E t conforme aumenta el esfuerzo. Por tanto la carga de Engesser es un lmite
superior prcco para la resistcncia de la columna (para una discusin ms
dctallada vase la Ref. 19).
Al dibujar la curva para la columna inelstica, los valores de E, se
obtienen grficamente del diagrama esfuerzo-deformacin, o matemtica-
mente, de una ecuacin emprica. La curva de E, se muestra en la Fig.
11.7, con Et dibujada sobre el eje horizontal.

-----
50
......... ......... I
I
.........
'><:
~ 40
-.e:
c8
""" 30
~ uf
1/
I
-- ~
"-
"\
E
/
20
"
i /
V
/
1/
0,002 0.004 0.006 0.008 0.010 -E
2 4 6 8 10 l2~Et1O-6Ib/pulg.'
(a)
Teora de /a columna-inelstica 271

50
\
\

40 ""~ Euler

"'.2>
~
~ "\
~ 30
"- Engesser '-/
N
.,
"tl r...
] '\ Puntos de prueba
-
'E 20

10
"" "r---... -1"- r-- e--

20 40 60 80 100 120 140

Le/p
(b)
Fig. 1/.7. Curva para columna ine!stica determinada del diagrama esfuerzo-
deformacin. (Datos de la Ref. 28; el material es una aleacin de aluminio.)

Si se usara directamente la Ec. 11.6, sera necesario seleccionar un va-

lor de L,jp, suponer un valor de El, y resolver para 17",. El valor de El
para este esfuerzo se determinara entonces de la grfica. Si no coincidi
con el valor supuesto, el proceso tendra que repetirse.

TABLA 11.1
Clculo de la curva de la column.a

u, miles
de
miles de
E"lbpulg.'
E,
- = (T
(2)/(1) ~E,
-; = V~
(3)
L
-p = 11" X (4)
Ibpulg.' Fig.ll.7a
(1) (2) (3) (4) (5)

O 10,500 <XJ .... <XJ

5 10,600 2,120 45.0 145

10 10,600 1,060 32.6 102
15 10,600 706 26.6 84
20 10,600 530 23.0 72
25 10,600 424 20.6 65
30 9,800 327 18.1 57
35 8,200 234 15.3 48
40 5,500 138 11.7 37 "

45 2,800 62 7.9 25
272 Pandeo

Esta dificultad puede evitarse empczando con un valor para CT y resol-

viendo para la relacin de esbeltez L,/ p, a la cual este esfuerzo resultara
crtico. La ecuacin (11.6) se escribe, por tanto, de modo que las canti-
dades relacionadas f uncionalmente, aparezcan en el mismo lado de la
.,
ecuaClOn:
(11.7)

Los clculos realizados para obtener la Fig. 11.7 b se muestran en la Ta-

hla 11.1
La forma de la porcin inelstica de la curva de la columna depender
de la forma del diagrama esfuerzo-deformacin cerca de la zona en donde
se aprecia la mayor curvatura. Esto se muestra en los croquis de la Fig.
l 1.8. N tese que, si el diagrama esfuerzo-deformacin vuelve a ser recto
despus de alcanzar la zona de cambio (Eg. 11.8), la curva de la colunma
"se coloca" sobre una nueva curva de Eu1er. Esta ltima curva se obtiene
(f O-e. o-
lE
\
I
\
\

(a) (b)

(e) (d)

Fig. 11.8. Efedo de la forma del diagrama esfuerzo-deformacin'

sobre fa curva de fa columna.
Teora de la columna-inelslica 273

sustituyendo el valor constante E to en la ecuacin de Euler. (Debe recor-

darse que el diagrama esfucrzo-dcfonnacin para compresin tiende a con-
tinuar ascendiendo, en contraste con lo que sucede en tensin, la cual
puede alcanzar un valor mximo antes de ocurrir la falla real).
La figura 11.8d ilustra el efecto de un "doble punto de fluencia" produ-
cido por una fluencia brusca del material en el "punto superior de f1uencia",
seguido por un descenso en el esfuerzo al "lmite inferior de f1ucncia". (El
acero de bajo contenido de carbn muestra ese comportamiento.) Debido a
las excentricidades pequeas, que inevitablemente se presentan, se acostumbra
usar el punto inferior de fluencia como el lmite superior para el esfuerzo de
pandeo.
Los efectos de mejorar el esfuerzo de fluencia de un metal base, mediante
aleaciones y tratamiento en caliente, se muestran en la Fig. 11.9. Los diagra-
mas de esfuerzo-deformacin son tpicos de varias aleaciones de acero tratado
en caliente. Un conjunto similar de curvas se obtiene para las aleaciones de
aluminio. Los esfuer:zos residuales (tal como ocurre en los perfiles laminados)
tiende a disminuir el valor efectivo del mdulo tangente, reduciendo, en esa
forma, la porcin inelstica de la curva de la columna.
Se muestran dos maneras diferentes de dibujar las curvas de columna. En
la Fig. 11.9b se observa que, para tomar ventaja de los altos esfuerzos de
pandeo, el valor de L,! p tiene que reducirse.
En la Seco 11.2 se tuvo cuidado de no usar el coeficiente de empotra-
miento como un factor multiplicante, en el rango inelstico. Este puede de-
mostrarse con referencia a la Fig. 11. lOa, en donde se usa la relacin de es-
beltez real L/ p. Por ejemplo, supongamos que se analiza una columna (o que
se ensaya) con una relacin de esbeltez (L! p h y con extremos articulados.

250 I "cr Ucr

I I
I I
I
200 I 200 200 I
I I
I
I I
I I
150

50
5G,OOD Ib/pulg.' EUT I--'---,=~-~
(Acero con carbn)

o~------- 0'--------1r-2--~
L.lp ECr =-(L-.I-p-2

(a) (h) (e)

Fig. 11.9. Efectos (sobre el e.sfuer:zo de pandeo) de la aleacin

y el Iratamiento en caliente del acero,
274 Pandeo

~--........,~~-----~L/p 00'c--:;-';-.,------.,-----';----.----....L/p
(L/p)
(a)

Fig. 11.10. Efectos de la restriccin extrema en el rango inelsrico.

Si los extremos se empotran luego, la curva de la columna aparecer como se

muestra para e = 4. (Esta curva sc obtuvo con el mtodo de longitud efectiva.)
Aunque la columna original puede haber estado en el rango elstico, sera equivo-
cado predecir los efectos de la restriccin completa en el extrcmo, multiplicando el
esfuerzo (o carga) original por 4. El valor del esfuerzo segn la prdiccin scra
demasiado alto.
Si la columna original estuviera en el rango inelstico, como en la Fig.
11.10b, el empico del coeficiente de empotramiento como un factor multi-
plicante conducira a errores an mayores. La ventaja principal de aplicar
la restriccin extrema a una columna, que ya se encuentra en el rango inels-
tico, consiste en permitir una longitud mayor sin apoyo o un radio de giro
ms pequeo, como se muestra en la Fig. l1.lOb.
Las frmulas de columnas y las curvas pueden normalizarse (puestas en
forma adimensional) dividiendo el esfuerzo de pandeo entre un esfuerzo base
y la relacin efectiva de esbelte:t. entre un valor base de la relacin de esbel-
te:;:. Se pueden emplear frmulas empricas para el diagrama esfuerzo-defor-
macin [por ejemplo, Ec. (1.l6a)].

11.4 Frmulas empricas de columnas

En el diseo estructural, los efectos de la accin ine!stica han sido consi-
derados mediante el empleo de frmulas para columnas cortas. Tales
frmulas se usan, todava, en las especificaciones estructurales; se revisarn
esas frmula", brevemente.

La frmula de la lnea recta se obtiene, simplemente, ajustando una lnea

recta a los puntos de ensaye en el rango inelstico. Por ejemplo, los datos de
prueba mostrados en la Fig. 11.7, pueden ajustarse bastante bien con una
lnea recta, segn se indica en la Fig. 11.11 a. Frmulas de este tipo aparecen
como
(11.8)
Frmulas empricas de columnas 275

100
~+ . ALEACION DE ALUM~ ~.
7075-T6
I

. I
80 80 ~2
l I TT T TTT T ~f- Parablico: "er =",-k (Lelp)' f-

H- 1--.- AL ACION DE ALUMI!:!.!.O

2024-T3 E
'-Engesser
60
ftr- 1 - -1-1--
I I TT
60 l\.v
\' ..
t
"2
RI~
E
-r
It>. 1./
IT
"e. =58.000-475 (Lelp)
1-1-

40
1'>.. I I --
1'>\ I I
-r , IT
20 1- Rango
I Tests (ref. 62) \
-'ti 20 1- Rango ,
1- "col um na--i
rr~orla"
,.,::[r-I=I=I-
I~ .1-
f.."columna
h corta"- ..
t-
I
40 80 120 160 40 80 120 160
Le!p Le/p
(a) (bl
Fig. 11.11. Frmulas empricas para columnas cortas.

en donde k 1 es una constante. Puede existir tambin un requisito que supedite

el esfuerzo a no exceder un cierto valor. Esto equivale a agregar otra lnea
horizontal en la Fig. 11.lia (que se muestra para el esfuerzo mximo 0",).
La lnea recta no da un buen ajuste para un material que tenga un dia-
grama esfuerzo-deformacin con un quiebre marcadamente agudo. La frmula
parablica suministra una lnea curva que da un mejor ajuste. La figura 11.1lb
muestra tal ecuacin en comparacin con la curva de Engesser para una
aleacin diferente de aluminio. Estas ecuaciones toman la forma

0"" = 0". - k.. (L')'

p (11.9)

Las constantes, en las ecuaciones anteriores, se ajustan, con frecuencia, de

manera que la curva emprica sea tangente a la curva de Euler, segn se
muestra en la Fig. l1.llb.
Ambas frmulas anteriores dan resultados ilgicos cuando se usan ms
all del rango de relaciones de esbeltez para el cual se aplican. Este rango
se define, arbitrariamente, (omo el rango de la columna corta, segn est
indicado en la Fig. 11.11.
La frmula de columna excntrica se usa, algunas veces, como una base
para el diseo en el rango inelstico. Esta frmula se llama frmula secante
y, por lo general, se escribe como

0'. = 0"" (1 + ~ p'

sec ~ /uo<)
2p'\j E
(J 1.10)

Esta ecuacin se trata en la Seco 11.5.

276 Pandeo

Otras varias frmulas cmpmcas y semiempricas se emplean. Para las es-

tructuras civiles, las frmulas, por lo general, incorporan un factor de segu-
ridad, reduciendo, arbitrariamente, el esfuerzo de pandeo para dar un esfuerzo
"admisible" o "de trabajo". El ingeniero, que debe disear una estructura
para satisfaeer un cdigo particular, encontrar, quiz, que los esfuerzos ad-
misibles para columnas se especifican mediante ciertas fnnulas arbitrarias
que se basan, con cierta amplitud, en la experiencia. (Vase la Seco 15.5.)

11.5 Columnas excntricas y vigas-columna

Una columna "recta" puede cargarse excntricamente, es decir, la carga
axial P no pasa a travs de los ecntroides de la seccin tr.msversal. Ningu-
na columna real es "perfectamente recta", por tanto, es necesario poder
predecir el efecto de una curvatura inicial en el eje estructural. La viga-
columna es un miembro que transmite tanto momento flexionante como
carga axial, al mismo tiempo. Los tres casos, caen en la misma categora
general; el aspecto comn es que la carga axial de compresin origina
momentos flexionantes secundarios.
El caso ms simple es la columna excntrica que tiene una forma inicial
scnoidal y est cargada axialmentc en sus extremos. El anlisis es idntico
al de una viga-columna para la cual el momento primario flexionante se
distribuye en forma scnoidaI sobre la longitud. (Lo de primario se refie-
re al momento flexionante que existira si la carga axial estuviera ausente.)
La figura 11.12 muestra una viga cargada con una fuerza distribuida
senoidalmente y actuando hacia abajo. La funcin de carga es (usando x
para la distancia a lo largo de la viga)

q = -qo sen ( t)
1T
(a)

Usando las ecuaciones generales de viga (9.2), encontramos que .~

(b)

donde (e)

o, suprimiendo el signo negativo,

y ~o sen (~o)
M o L2
en donde ~o = El;Z (d)

* Esta deduccin debera asignarse como un ejercicio porque demuestra un punto

mportante. Se encontrar que ambas constantes de integracin son cero; es decir, el
cortante en x = O no est dado por e, como en el caso de cal'ga unfurme.
Columnas excnlricas y vigas-columna 277

Pero el trmino 7r 2 EI/ U representa la carga fundamental de Euler PE.

Por tanto el desplazamiento mximo de la viga es

(11.11)

Estc cs el desplazamiento primario, sin carga axial. Ahora supongamos que

acta una fuerza de compresin P. Esta originar un aumento adicional

jO"~~
~
f-- x lal Carga "
2

j""~;m.';,'

lb) Momento

~
! onda seno -
"0- .

(el Despla<amiento

P P
.. ~
--___ 0..--'- ..
"tol ----
Desp1azam lento secundario
(di Efecto de la carga axial

Fig. 11.12. Viga-columna con una carga .renoidal inicial.

de momento secundario que tiene un valor mximo igual a,

11M = Po o (e)
Pero esto origina un desplazamiento adicional, que a su vcz ongma un
momento adicional y as sucesivamente. Esta accin puede ser convergente
o divcrgcnte. Si es convergente, existir un valor final (total) para el m-
ximo momento flcxionante, que llamaremos Mtot (la suma de momentos
primario y el final secundario). Para este valor, el desplazamiento en la
mitad del claro ser:
o _ 1I1tot (f)
tot - PE
278 Pandeo

Pero sabemos que

M tot = M o + PO tot (g)
Sustituyendo de (f),

(h)

El factor de amplificacin se define como ka = M,Q!/ M o Dividiendo la

Ec. (h) entre M o, se obtiene

ka = 1 P M tot = 1 + (~) ka
+ PE M o PE
De aqu,

(11.12)

Esta ecuaClOn importante demuestra que conforme el valor de P se

aproxima a PE, el factor de amplificacin tiende a infinito; esto es, para
P = PE, la accin se convierte en divergente y la viga contina flexio-
nndose indefinidamcntc. Para una columna excntrica en una forma sc-
noidal, puede usarse la Ec. (11.12) para determinar el desplazamiento
lateral 8. El desplazamiento mximo, a la mitad dd daro, puede expresarsr
en forma dimensional como
1
(11.13)
e

en donde e es la amplitud de la excentricidad inicial senoidaL

Una grfica de esta ecuacin se muestra en la Fig. 11.13. Ntese que
la curva es asimpttica a la lnea P =
PE Y que PE podra alcanzarse slo
para un desplazamiento infinito.
Se obtendr una expresin diferente para k cuando la distribucin del
momento inicial o el desplazamiento es diferente a la scnoidal (vase la
Ref. 20). Sin embargo, las diferentes frmulas dan, aproximadamente, los
mismos resultados numricos. Por tanto, puede usarse la frmula de la
Ec. 11.12, para propsitos generales.
El recproco del factor de amplificacin puede concebirse como un
factor de reduccin de la rigidez efectiva de flexin. Esto puede exprcs'V'Sc
por
(11.14)

en donde (El) R es la rigidez reducida de flexin.

Para el caso senoidal, la reduccin es lineal con carga axial P, segn se
muestra en la Fig. 11.14.
Columnas excntricas y vigas-columna 279

1
e=l-PlJE

--H- ++H-t+
10 15 20
/e

Fig. 11.13. Diagrama adimensional carga-desplazamiento para columna

excntrica unoidalmente.

Cuando el momento primario de flexin (o excentricidad inicial) es cons-

tante, el factor de amplificacin puede deducirse agregando, a la ecuaci6n
diferencial de la columna recta, un trmino que represente la excentricidad
constante e, as se obtiene
d2 y
- +p'y = -p'e
dx'

Esta ecuacin fue resuelta por Thomas Young en 1807. Sea k e el factor de

0.6 0.8
PIE',.

Fig. 11.14. Efecto de la compresin axial sobre la rigidez aparente de flexin.

280 Pandeo

amplificacin para excentricidad constante. Su valor es

(J 1.15)

Entonces el factor de reduccin de rigidez resulta ser

(EI)R _
El - cos
(71" (Ji)
2 \jF;; (11.16)

Este factor se ha dibujado en la Fig. 11.14 para mostrar la diferencia entre

las dos fnnulas. En la Ref. 20 se han resuelto muchos otros casos de carga
axial y momento combinados, que incluyen el caso de carga excntrica com-
binada (a una distancia e) y clIl'vatura inicial senoidal (con amplitud a).
Usando el principio de superposicin, se demuestra que los dos factores dife-
rentes de amplificacin pueden sumarse, dando
0'0' = k.a + k,e (11.17)

El esfuerzo mximo de compreslOn en una columna sujeta a la com-

binacin dc flexin y compreslOn puede expresarse como:
P Me
O'mX = - A- le T (11.18)

cn donde k es el factor de amplificacin de la Ec. (11.12) o la Ec. (1 1.15 ) .

Para la columna excntrica, la Ec. (7.23) se modifica, para tomar en
cuenta el momento secundario, como sigue

O'mX = - ~ (1 + le~) (11.19)

en donde
k = factor de amplificacin
e = excentricidad inicial
r" = radio del ncleo central = P"/ e o Z / A (vase la Secc. 7.6)
e/r,. = relacin de excentricidad
La ecuacin (1 I.l9) es la base para una de las ms vleJ as frmulas de
diseo de columnas denominada la frmula secante. La teora postula que
la columna excntrica fallar cuando el esfuerzo mximo de compresin
(o"",ax) alcance el valor del esfuerzo de f1uencia a compresin (1711)' Haciendo
estas sustituciones y usando la Ec. (11.15), se obtiene (con PI A = 171"."'),

_ a """J [ 1 +
ay - l (71" e/Te] )
cos 2 v'".v/O'E

La forma ms comn de la frmula se obtiene haciendo las sustituciones SI-

Columnas excntricas y vigas-columna 281

l:,'Uientcs
1r 2 E p2
(TE = (L/ p) 2' re =-
e

entonces <r y = <re<

ce L (f,,)
( 1 + P. see 2p '\j E (11.20)

Para un esfuerzo dado de f1uenc.ia, relacin dc esbeltez y relacin de ex-

centricidad, puede determinarse el valor deue ,. Una grfica dc a,a' contra
LI p, para diferentes valores dc elre constituye una familia de curvas de co-
lumna.
Una grfica tpica se muestra {;JI la Fig. 11.15, en donde E = 30 X 10"
Ib/pulg.', (T" = 36,000 lb/pulg.". Ntese que las intercepciones en '-Ir = O
rcpresentan la Ee. (7.23).

4j----if--1---t--f--t---t--j---j---j---l

L.tp
Fig. 11.15. Curvas de columnas excntricas de la frmula secante
(de la Ref. 20).

La frmula secante implica que el diagrama esfuerzo.deformacin para

compresin tiene un punto de fiuencia "agudo"; es decir, se usa la aproxima-
cin elasto-plstica. Este procedimiento es satisfactorio para el acero de re-
sistencia relativamente baja, pero no para aleaciones de acero o para otros
materiales tales como las aleaciones de aluminio.
Vase la Re. 20 para frmulas de secante y curvas de columna para
miembros que tienen excentricidades diferentes en los extremos.

EJEMPLO 11.5. Una barra cuadrada de acero con 1 pulg. de lado, 20

pies de largo, en una posicin horizontal, se cncuentra simplemente apoyado
en los extremos. No existe fuerza transversal, excepto el peso de la barra.
282 Pandeo

(a) Encuentre el esfuet'zo y el desplazamiento maXlmo. (b) Suponil:ndo que

se aplica en cada extremo una carga axial de 200 lbs., a travs del centroide
del rea transversal, encuentrc el esfuerzo y desplazamiento mximos bajo
esta condicin de carga.
Para el acero, la densidad es aproximadamente 0.29 Ib/pulg.', E = 29
X lO" Ibs/pulg.'. La carga distribuida, debida al peso muerto, es igual a la
densidad multiplicada por el rea de la seccin transversal (1 pulg.'); por
tanto q = 0.29 lb/pulg.
qU 0.29 X 2+0'
M max "" 8 "'" ---8-~ ::::;: 2,090Ib-pulg.

Para una seccin cuadrada de pulg. por lado, 1 = li~ pulg-.', Z = \.1; pulg.",

fTma. = -MZ = 2,090 X 6 = 12,540Ib/pulg."

De la Ee. 9.5
5 qL'
0=--
384 El

5 X 0.29 X 240' = 0.0518 ul .

384 X 29 X 10" X n p g

La carga de la columna de Euler en el rango elstico es

. = 7r'El = 'Jl"' X 29 X lO" X r\ = 414 lb

PE L' 240'
De la Ec. (11.12)
1 1
k =1 _ 1.!J..Q,
414
= -'-7
0.51
= 1.934
Tanto el esfuerzo mximo como el desplazamiento debidos a flexin dc-
bl:n multiplicarse por este factor.

<Trl.xi" = 12,540 X 1.934 = 24,250 Ib/pulg.'

P
<Tial = A = 200 Ib/rulg. 2
<Tt"t = 24,250 + 200 = 24,450Ib/pulg." (compresin)
i5 = 0.0518 X 1.934 = 0.100 pulg.

Ntese que, si se duplicara la carga axial, el factor k seria 29.4.

11.6 Mtodo de interaccin para columnas excntricas

y vigas-columna
Cuando se aplican a un miembro dos condiciones diferentes de carga, la
presencia de una condicin, en general, afectar al grado de carga que
Mtodo de interaccin para columnas excnlricas y vigas-columna 283

pueda aplicarse en la otra condicin, sin originar la falla. (La "falla" pue-
de definirse en varia~ forma~ tales como, pandeo, desarrollo de deforma-
ciones permanentes, fractura, y as sucesivamente). La Fig. 11.16 muestra,
esquemticamente, los resultados de ensayes de un miembro sujeto a la

IColumna)

7
/ Falla de columna
JI' pura enP M
6 / - . Cicl.-'----------------'1) . - p
/
rM=Pe

'"
c. 41--~:--:+
:.:;: Curva de mteraccin

; 31--+-1---+-"......+

2f--/+----+--+--1.l--+
/ Falla por flexin
pura en Mo
/
oO~-:-----;!:-2---!;3----';4-----;5,...--J6:-----:~---,8!::-- (Viga)

M. kips-pulg. I ~ 1000 Ib-pulg.)

Fig. 11.16. Curva de inleraccin para la accin comhinada

de flexin y compresin.

acclOn combinada de flexin y compresin. (La aCClOn transversal, longi-

tud y material, son las mismas en todas las pruebas.) La curva que resulta
de ajustar los puntos dc prucba :ie llam,L curva de ,inleraccin.
La figura 11.17 (lnea gruesa) muestra una curva de interaccin nor-
malizada para la cual, cada valor de P se ha dividido entre Po y cada
valor de M entre Mo, cn donde Po y Mo son los valores de falla en compre-
sin axial pura y en flexin pura, respectivamente. Estas proporciones se
designan por Ra y R'I, respectivamcnte. Para un miembro relativamente
corto, en el cual los efeclo.r secundarios de flexin son insignificantes el
esfuerzo mximo, segn la teora elstica, es

Unl.o. x
= !:.+ Me (a)
A 1
Que puede expresarse como
(b)

Supngase primero que <T" representa el esfuerzo de falla tanto para carga
axial como para flexin. Dividiendo la Ec. (b) entre <Tu y adaptando, se
ohtiene
284 Pandeo

o Ra + R~ = 1 (11.21)

Esto representa una curva de interaccin en lnea recta, mostrada en la

figura 11.18.
La ecuacin (11 .21) puede generalizarse sustituyendo en lugar de 11(1
los esfuerzos de falla para carga axial pura (<7". y flexin pura (<T~,,),
respectivamente.
1.0
1\
\ j 1 I
0.8 ?Rb~RaR.
f\
Q.,,0 0.6
1\./('\
; j 1'\.

~
~

0.4

-
/
I
" ~

~
0.2

I
/ '" "'" ~-
O
O 0.2

Fig. 11.17. CurV4 de interaccin normali;;ada para la accin

0.8
'"
1.0

combinada de flexin y compresin.

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

Ro

Fig. 11.18. Curva de interaccin en lnea recta para la combinacin de carga

axial y flexionante (los efectos secundarios de flexin son insignificante.f).
MlOdo de interaccin para columnas excntricas y vigas-columna 285

Para materiales dctiles, el mdulo de ruptura (Sec. 7.7) se usa como

(fb,en flexin. Esto puede originar que los datos de prueba caigan por arriba
de la lnea recta. El caso particular de una seccin transversal rectangular
slida con plasticidad ideal (Sec. 1.8) est representada por la frmula pa-
rablica:
(.11.22)

Esta fnnula est ilustrada en la fonna de una curva punteada en la Fig.

11.18. Para secciones transversales (tales como vigas 1) que son eficientes en
flexin, el efecto ine!stico por lo general, es insignificante; ser omitido en
lo que sigue.
Para miembros esbeltos, introducirnos el factor elstico de amplificacin
que da la curva de interaccin,
(a)

Para una distribucin senoidal del momento primario de flexin, la curva

de interaccin, obtenida de la Ec. (11.12),
1
R, +1 _ (P/P,,) R b = 1 (b)

Introducirnos ahora la siguiente relacin de pandeo:

(11.28)

que se definc como la relacin entre la carga real de falla de una columna y
la carga terica de Euler. Toma en cuenta los efectos inelsticos y tambin
los de pandeo local (que ser discu tido despus).
Sustituyendo PE = Poh en la Ec. (b), se obtiene
1
R" +1 _ 'TI(? /P o) R b = 1

Despejando R b y sustituyendo PIPo por R a se obtiene la ecuacin de inter-

accin
R b = (I - R,,)(l - T]R a ) (Il.21)

Esta ecuacin representa la familia de curvas de interarrin dibujadas en

la Fig. 11.19.
Si el momento de flexin primaria es constante, el factor de amplificacin
de la Ec. (11.15) debe usarse. Esto da la siguiente ecuacin de interaccin:

R~ = (1 - Ro) cos (~ -v;R.) (11.25)

Esta familia de curvas de interaccin est dibujada en la Fig. 11.20.

Ntese que las curvas de la Fig. 11.20 estn algo ms hacia abajo que
las de la Fig. 11.19 (excepto cuando '7 = O). Esto refleja la diferencia en la
fonna de la curva de momento flexionante.
286 Pandeo

La columna excntrica es, tambin, considerada en estas grficas. Sobre la

curva dimensional de interaccin, una lnea recta a travs del origen repre-
senta una cierta excentricidad e (porque M = Pe). Sobre la grfica norma-
lizada (Fig. 11.17), la excentricidad ha sido sustituida por la relacin de ex-
centricidad, que est determinada como sigue

R, : Rb : MI.l!o (a)
R. PIPo
M
pero Ji = e (b)

Por tanto R, c_
= __ (e)
]folPo
o R, =.::...eo (11.26)

1.2

1/=0.0
1.6
bfI 0.6 I-I-I-----I+-I-M'-!'l(, .p.....--'l'c---'~"ld' '1~0.2
""-- '1=0.4
b"
11
'7=0.6 1.8 ~
~ 1-++I-+-I-i'-f--+----*4~~-*.lAAf_~'1 = 0.8 --:::"'-"""7"':::"---..",L..-.,., 2.0 ~
;- 1/=lD ~
11

p::.'" DA W--U--I----l---I----I-../--i

3.0

4.0
0.2 ~--i--4~~1--:,.L~+=------""'+=------='-<"'"~~~~------=.,.. 5.0

10.0

OL-.l.-.-L-...l--L----l._I-....J-.--L--l----L----'----,-L--'---'----'---,L----'_.L--J-..:::.I
O ~ M M M
Rb=M/Mo=rrb/rrbo
Fig. 11.19. Curvas de interacci6n para flexi6n y comprcsin (distribucin
senoidal del momento primario de flexin o excentricidad de columna).
Mtodo de interaccin para columnas excntricas y vigas-columna 287

El tnnino e representa la excentricidad base y est dada por

21,[0
e = P (11.27)

Para expresar eo en trminos del esfuerzo, se sustituye Mo por o-h,Z Y Po por

o-""A. Entonces, puesto que el trmino Z/A repn;st:nta el radio rr del nucleo central,
se tiene
fJ'Jo
e = - r, (I1.28)
0".,

y R , -_ ~ 0"",
(11.28)
re G"b(l

en donde IT.. es el esfuerzo de falla en compresin pura. Cuando u"" = Ub. la excen-
tricidad base se convierte en el radio del ncleo central y Re viene a ser e/re.

1.0

1.2

1.6

1.8 o
~ ~
~ L..----r'---."..-"'-----:?i 2.0 ~
11
1:<:;" 1:1:;'"

0.4 I-L-I-hI---'----;tI---'----I'+7"'v''''''''''~7''17''''X'~V''"'''-----_:7''''-----:7"''''----~~__::?12.5

3.0

4.0
0,2l--+---+--t---..L*~?-f'<::""--=-=~""'-:'~~~~--=-l5.0

L-l--1~-I-r=:j:=t===1==~~~~==11O0
_
OL--'--'-___'----:_'_:___'______'_~'--:'-:--'-___' _'___=_"_=----'--l--'-__:_'_::----'~-'-:---'---""
O ~ M M M
Rb~M/Mo
Fig. 11.20. Curvas de interaccin para flexin y compresin (momento
primario de flexin o excentricidad de columna constantes).
288 Pandeo

Una gran ventaja de los diagramas de interaccin es que el momento de

flexin primario se usa para detenninar R b Esto pennitc una solucin directa
a los problemas de vigas-columna o columnas excntricas y es til, particu-
larmente, en el diseo. El mtodo tambin permite extender la teora del
pandeo inelstico a columnas excntricas,* segn se muestra en el ejemplo
siguiente.

EJEMPLO 11.6. Reduccin de datos de ensayes de columnas para excen-

tricidad. Supong-a que un nmero de ensayes de columnas concntricas han
confonnado la curva de columna de la Fig. El1.6. Para detenninar MOl se
ha realizado tambin un ensaye en flexin pura. Se desea encontrar una
curva de columna (carga de pandeo contra longitud) para una excentricidad
de 0.15 pulg. (constante). Los datos necesarios estn dados en la figura.

25

"- -r-
\ ~
ALEACION DE ALUMINIC
TUBO CIRCULAR
\
......... . D=3 pulg. t=O.03 pulg.
20 E= 10 X 10 6 Ib/pulg.'

r- .~
i '\\ M o= 9500 Ib-pulg.

lIi 15 _. ~ \
~ \
:
~

\ I
-l-
El '", Puntos de prueba
ro
Po
*- 10 f----I-'-- -
~ \
r-I- PI
i ~-_._._-

5 ""'. '" 1'-....

I
e=O.l5 pul{
-.....~
=::::: t:--
..- L I
I ~
20 40 60 80 100

Fig. E1I.6. Reduccin de la curva de columna bsica para tomar

en cuenta la excentricidad.

Los clculos se induyen en la Tabla l1.2. Se eligen los valores de L y se leen los
valores correspondientes de Po de la curva de columna original; mientras que PE
sc calcula para cada longitud. Los valores de '1), eo y Re se determinan. El valor de
R a se encuentra en la interseccin de las lneas correspondientes a 'YJ y R, en la
Fig. 11.20. Esto da el factor de reduccin R a por el cual se multiplica el valor de
Po. La curva resultante de columna I;;xcntrica SI;; muestra cn la Fig. El 1.6 (lnea
de punto y raya).

* El uso del factor de amplificacin el[,stieo en el rango inelstico podra parecer dudoso.
Para aclarar estI;; punto, el auLor y R. D. Chipman realizaron casi 200 pruebas. Los resultados
reportados en la Ref. 26, demostraron, de modo concluyente. que este mtodo es bastante
preci.lo. Vase. tambin, la Ref. 76.
Mtodo de interaccin para columnas excntricas y viga~-columna 289

EJEMPLO 11.7. Curvas de columna excntrica. Dibuje una familia de

curvas de columna para varias relaciones de excentricidad e/re, dada la cur-
va de esfuerzo de la columna, cuando se encuentra cargada en forma centrada.
Suponga que e es constante en toda la longitud. Un conjunto de clculos
para una relacin de excentricidad (11/ r,.) se muestra en la Fig. El 1.7 para
diferentes valores de la relacin de excentricidad.
Ntese que P" o (T,,,, deberan incluir los efectos del pandeo local, si la
columna falla en ese modo; anlogamente Ub o debe representar el modo real

TABLA 11.2
Clculos para la curva de columna con carga excntrica
M,) = 9,500Ib-pulg. e = 0.15 pulg.

-r'EI Mo Ra
L, Po, PE = ----;2' Po = Po' de la P = R.P o
pulg. lb
11 = - eo R. =~ figura lb
PE eo
lb pulg. 11.20

10 23,700 318,000 0,075 0.401 0.374 0.71 16,800

20 21,700 78,500 0.277 0.438 0.342 0,69 15,000
30 20,600 34,900 0.1)90 0.461 0.324 0.65 13,400
40 18,100 19,600 0.922 0,525 0.286 0,58 10,500
50 12,500 12,500 .1 .000 0,760 0.197 0.63 7,900
60 8,700 8,700 1.000 1.094 0.137 0.68 5,900
80 4,900 4,900 1,000 1.940 0.077 0.74 3,600
100 3,200 3,200 1,000 2.970 0.050 0.82 2,600

100
\
--J- I
I
\- Euler I
I
80 ----

........... ) Engesser
--1
I
'\ 1
60 .....

I~ ~ N~/rc=0.2
I e/rc=O---
-11-
40
-
'"K~~=06_
........
~
I e/rc =0.4 I

n-
I

-----r~-
20 ! I
~ ::--.
'L
T
00 20 40 60 80 100 120
L'p
Fig. E JI. 7. Curvas para columna excntrica. obtenidas por el mtodo de curva
de interaccin (tubo de aleacin de aluminio 7075-T6. D/t = 50).
290 Pandeo

de falla en flexin pura. (Para una viga 1 esto podra corresponder al pandeo
local o al lateral.) Se requiere un mtodo especial para vigas 1 que fallan
por pandeo lateral, cuando la excentricidad ocurre en el plano del alma (va-
se la Ref. 19, See. 20.9).
TABLA 11.3
Clculos para la curva de esfuerzo excntrico en una columna
e
abo = 82,500 lbjpulg?; - = 0.20
ro

7r 2 E Ro
= R4 u ao,
L.jp
(J tIo'
<Tf; = (L e/ /)2' 1/ =~, R. = 0.2 <Ta , de la
(Jo

lbjpulg." <TE <T lb/pulg."

lb/pulg." F'ig.11.20
--
20 76,000 247,000 0.325 0.184 0.80 60,800
30 72,500 110,000 0.659 0.176 0.72 52,200
40 61,000 61,700 0.989 0.148 0.67 40,900
50 39,500 39,500 1.000 0.096 0.72 28,400
60 27,400 27,400 1.000 0.066 0.76 20,800
70 20,100 20,100 1.000 0.049 0.79 15,900
80 15,400 15,400 1.000 0.037 0.81 12,500
90 12,200 12,200 1.000 0.029 0.83 10,100
100 9,900 9,900 1.000 0.024 0.85 8,400

11.7 Pandeo de placas planas

La figura 11.21 muestra dos placas cargadas por una fuerza lineal de
compresin q que acta a 10 largo de dos aristas opuestas. El caso a

(al Columna ancha (bf Panel o tablero

Fig. Il.2 l. Columna ancha y panel.

Mtodo de interaccin para columnas excntricas y vigas-columna 291

muestra los dos bordes sin carga como "libres", en el sentido de que no
se les impone permanecer rectas. La placa, por tanto, se comporta como
una columna.
Si el ancho b es bastante mayor que el espesor, el miembro se clasifica
como una columna ancha. Excepto por una pequea ondulacin que apa-
rece en las aristas libres, esa placa se pandea en flexin en la forma de
una superficie desarrollable, es decir, una seccin tal como la m-m per-
manecer recta. El mdulo aparente de elasticidad para una placa ancha
en flexin es (vase el Probo 7.1 7)
E
E ..pn ,

El esfuerzo de pandeo resulta ser entonces

Para una placa de espesor t,

p =

Sustituyendo esto en la ecuacin de arriba, se obtiene

(J 1.30)

Para el pandeo inclstico, se sustituye E por El. (Aunque el mdulo

de Poisson v cambia en el rango inelstico, este efecto es insignificante en
la frmula anterior.)
La figura 1 L21b muestra una placa cuadrada con arstas simplemente
apoyadas. Esto significa que todos los bordes estn obligados a permanecer
rectos pero sin ninguna otra resistencia. Esa condicin se puede obtener
en un ensayo al usar bloques dc tipo V, como se muestra.
El efecto de la restriccin es de obligar a la placa a flexionarse con
respecto a dos ejes diferentes para pandearse. Esto queda indicado por la
curvatura de las dos lneas centrales de la Fig. 11.21b. Para distinguir ese
tipo de elemento del de columna ancha, se usar el trmino tablero (o
panel) .
La restriccin del borde tiene un efecto grande sobre la carga de pan-
deo elstico de un tablero. Cabria esperar que la carga de pandeo de una
columna ancha se veria multiplicado por dos, an cuando en realidad la
carga es cuatro veces mayor.* (La razn de ello es que una faja central
aislada, no solamente debe lexionarse sino experimentar tambin torsin.)
* La demostracin matemtica queda ms all del propsito de este libro (vase
la Ref. 20).
292 Pandeo

El esfuerzo de pandeo elstico para el tablero cuadrado se encuentra

multiplicando la Ec. (11.30) por 4 y sustituyendo L por b, dando,

(11.31a)

Esta ecuaClOn sc puede escribir en una forma ms general que se aplica

a todos los tipos de pandeo de placas:

(11.31b)

en donde Kc = constante que depende de la restriccin sobre el borde

t = cspesor de la placa
b = ancho de la placa
Para la placa cuadrada, con una relacin de Poisson = 0.30,
K c = 3.62
La teora de la estabilidad elstica demuestra que cuando L > b y
Llb es un entero, d tablero con bordes simplemente apoyados se pandea-
rn como si fueran una serie de tableros cuadrados, que se pandean alter-
nadamente en sentidos opuestos. Por tanto, la Ec. (11.31 b) puede usarse
para esos tableros. (Para valores no-enteros de L lb, existe un pequeo
incremento en el valor de K c, pero este aumento, por lo general, se omite.)
Para tableros "cortos" (LI b < 1), el valor de K c aumenta al disminuir
Llb (vase la Ret. 19 20).
La ecuacin (11.31 b) es til en el diseo de estructuras formadas con
placas planas de pared delgada (un tubo cuadrado es un ejemplo). Los
efectos de otros tipos de apoyo en los bordes y otras condiciones de carga

TABLA 11.4
Coeficientes de pandeo para placaJ planas

Carga Restricciones Kc
(a travs de b)

Compresin Todas las orillas articuladas 3.62

Compresin Sin carga las orillas fijas, las otras articuladas 6.3
Compresin Una orilla fija sin carga, la otra libre 1.10
Compresin Una orilla libre, las otras articuladas (Lb) 0.375
Cortante puro Todas las orillas articuladas (L b) 4.8
Cortante puro Todas las orillas fijas (L b) 8.1
Flexin pura Todas las orillas articuladas 21.5
Pandeo de placas planas 293

se resumen en la Tabla 11.4, basada en v = 0.30. (La palabra "articula-

do", quiere deeir simplemente apoyado. "Fijo", a veces se denomina "em-
potrado". )
El pandeo inelstico de placas planas es un tema complicado que no se
trabajar analticamente en este texto. Como una gua burda, se sugiere que
el mdulo elstico se sustituya por y7!F;t, en donde E se determina del dia-
grama esfuerzo-deformacin en compresin, para un valor de <J =11<1" (Para
cortante puro, use 11 = 2Tcr .)
En contraste con lo que ocurre en columnas, los tableros planos por lo
general, no fallan completamente cuando se alcanza el esfuerzo crtico. El
tablero empieza a pandcarse cuando se llega a la carga crtica, pero en muchos
casos, la carga aplicada se puede aumentar considerablemente por encima del
valor crtico. Sin embargo, las ondulaciones (bucles) aumentan en amplitud
durante la carga de "post-pandeo" y pueden convertirse en permanentes.
Para un tratamiento elemental de los efectos del post-pandeo, vase la Ref. 19
(Sec. 25.6).
Un tubo cuadrado, o de corrugacin en lados planos, cuando se usa como
una columna, se puede pandear en alguna de dos formas: la forma de Euler
(columna) o la forma de pandeo local, en la que los lados se pandean como
placas planas. La resistencia en compresin queda gobernada por el menor
de los dos esfuerzos crticos.*
Una seccin "abierta", usada corno columna, se puede pandear localmen-
te en tal forma que la columna se tuerza en toda su longitud., Este tipo de
pandeo, a veces, se menciona como de inestabilidad torsional. Un ejemplo es
una seccin angular de pared delgada (vase la Ref. 20, pp. 425-426).

EJEMPLO 11.8. La estructura de un ala de avin a menudo consiste de

una lmina delgada de aleacin de aluminio, a la que se remachan alisadores
longitudinales internos (arriostrarnientos) (apoyados mediante costillas trans-
versales). La combinacin "Imina- arriostramk:nto" sirve como el patn su-
perior de una viga en seccin de caja y recibe su ms severa carga en com-
presin. Suponiendo que la lmina tiene un espesor de 0.050 pulg. y que los
atisadores estn separados 5 pulg., determine el esfuerzo axial para el cual la
lmina entre los atisadores se empezar a pandear. Suponga un material
de aleacin de aluminio, E = 10 X 106 Ibjpulg." y que los tableros tienen
bordes simplemente apoyados.

I1cr = 3.62E (E)' = 3.62 X 10 X lOS (O.~50)' = 3,620 lbjpulg. 2

Este valor se encuentra dentro del rango elstico; de ah que sea correcto
emplear el mdulo elstico. Este ejemplo demuestra que una estructura di-
seada en esta forma se pandeara para una carga relativamente baja.
Aunque este esfuerzo no implicara falla completa sera indeseable. Por tanto
sera necesario usar una separacin menor de los atiesadores o una lmina
ms gruesa, o ambos casos.
* En las Refs. 13 y 19 se demuestra que el diseo ms eficiente (el ms ligero)
se obtiene, por lo general, igualando los esfuerzos de pandeo en ambos modos. Vea, tam-
bin, la Seco 15.10.
294 Pandeo

EJEMPLO 11.9. Un tubo cuadrado se construye de lmina de acero de un

espesor de :lAo pulg. El ancho exterior es de 4 pulg., y E = 29 X 10 Ib/pulg.".
Encuentre la carga axial a la cual un espcimen corto se empezara a pandear
localmente.
Las ondulaciones locales tenderan a formarse hacia adentro y hacia afue-
ra sobre lados adyacentes. Los diferentes lados, pueden tratarse como placas
planas con bordes simplemente apoyados. El ancho promedio es b = 4.000 -
0.0625 = 3.94 pulg.:

fJ"er = 3.62E (bt)' = 3.62 X 29 X IOG X (O~.g4

0625)' = 26,400 lb;/pulg?
P = !TA = 26,400 X 4 X 3.94 X fi = 26,000 lb

EJEMPLO 11.10. En la Fig. E 11.1 O, determine la carga lineal que al actuar

sohre el ancho proyectado B, provocara que la corrugacin cuadrada se em-
pezar a pandear localmente; si las corrugaciones son de 2 pulg. por lado y
el espesor de la lmina de 0.0625 pulg. El material es una aleacin de aluminio
con.E = 10 X 10 lb/pulg.". Suponga que la accin es elstica
.L r2 pulg, '1 b

2~~t~O.0625
q

---B---,/
Fig. ElUO

De la Ee. (11.31 b) con K e = 3.62 J el esfuerzo de pandoo local es

!Ter = 3.62 X 10 X 106 ( 0.0625)'

2.00 = 35,400 Ib/pulg."

El rea por pulgada de ancho (espesor promedio t) es igual a 2t para la

corrugacin cuadrada; por tanto la carga de pandeo por pulgada de ancho es:
q = O'CTt = 35,400 X 2 X 0.0625 = 4,400Ih/pulg."
EJEMPLO 11.11. Una corrugacin de lados planos (cuadrada) (como la
analizada en el ejemplo 11.10) se usa como un alma de cortante en una
Pandeo local de tubos redondos y cascarones 295

viga para la cual la distancia entre las centroides de los patines es de 12 pulg.
Las corrugaciones estn a noventa grados de los patines y son de 2 pulg. por
lado y el espesor de la lmina de 0.030 pulg. El material es acero en E =
29 X 10" Ibjpulg.2. El esfuerzo de fluencia en torsin es de 60,000 lb/pulg.'.
Encuentre la carga cortante transversal V a la cual empezarla el pandeo
local de los lados planos.
De la Ee. (1L31b), con K" = 4.8 (Tabla 11.4),

0.030)2
r" = 4.8 X 29 X 10 6 ( 2.00 = 31,400 Ibjpulg.2

El esfuerzo de fIuencia Ty para cortante puro es 0.5770".., de acuerdo con

la teoria del cortante octahedral (ejemplo 5.2). Por tanto

7. ~ 0.577 X 60,000 = 34,600 Ib/pulg."

El esfuerzo de pandeo se encuentra, por tanto, en el rango elstico.

Para este tipo de viga el esfuerzo cortante es constante en toda la altura
(el alma es ineficaz en la resistencia en flexin). Por tanto
v= qh = r"th = 31,400 X 0.030 X 12 = 11,300 lb

Los ensayos han demostrado que, realmente, llegan a alcanzarse valores tan
altos de los esfuerzos de pandeo local, siempre que las corrugaciones estn
unidas a los patines sobre ambas caras. Para almas muy esbeltas (L b) la
inestabilidad general puede ocurrir antes de alcanzar el esfuerzo crtico de
pandeo local (vase la Ref. 20, p. 428).

11.8 Pandeo local de tubos redondos y cascarones *

Si un tubo corto de pared delgada est cargado a compresin; la falla no
causar flexin del tubo en conjunto, sino que involucrar flexin local
en las paredes del tubo, como se muestra en la Fig. 11.22.

lar T~bodepared ibl Tubod-a parl:2d le/Seccin T (d) Tubo (el Cenal
. d$lgl;ldll delgilda cuadrado

Fig. 11.22. Tipos de jiandeo local eT compresin.

* Como se observ anteriormente, el trmino cascarn se usa, por lo general, para

miembros de dimetro grande.
296 Pandeo

El parmetro de forma ms importante en pandeo local de las super-

ficies cilndricas es la proporcin entre el dimetro y el espesor (DI t ). La
longitud puede afectar los resultados en cierto grado (en la forma de una
proporcin LID), pero en la mayora de las aplicaciones estructurales,
103 miembros son de un largo suficiente como para que los efectos de la
longitud se puedan pasar por alto.
Si se ensayan una serie de tubos que tengan diferentes proporciones
Dlt, los resultados aparecern como los indicados en la Fig. 11.23. Es
probable, sin embargo, que halla una cantidad considerable de dispersin,
los datos en el rango elstico se pueden ajustar muy bien por una ecua-
cin del tipo

(11.3P)

donde 'h,' es el esfuerzo (crtico) de pandeo local, E el mdulo de elas-

ticidad, y D It la proporcin dimetro-espesor. La constante K c tiene un
valor terico de 1.2 (Ref. 20), y los valores observados, de, aproximada-
mente, 0.4 a 0.8.*
En el rango elstico, un mdulo efectivo igual a la media geomtrica
del mdulo tangente elstico da valores conservadores. La Ec. (11.32),
entonces, se convierte en
(Ter =
Ka vEJE; (11.33)
Dlt
80

70
KcE
60 yr<Tcr = Dlt
50 ~ "-
"-
= Puntos de
ysaves-
~ .... "
/ Kcli:i- ~ r Elstiea
30 <Ter =---
20 ~
I
K c=0.625
10 E= 1O~ 10 6 Ib!pulg.'-
O I I
O 50 100 150 200 250 300
Dlt
Fig. 11.23. Resultados de prueba tpicos para pandeo local de tubos
a compresin (aleacin de aluminio).
* Las pruebas en especmenes "casi perfectos" han demostrado que el coeficiente
de pandeo terico se puede obtener bastante aproximadamente. Las dispersiones son cau-
sadas, obviamente, por pequeas irregularidades en la seccin transversal.
Pandeo local de tubos redondos y cascarones 297

donde E r es el mdulo tangente en el esfuerzo Un (vase, tambin, Gerard,

Ref. 31).

EJEMPLO 11.l2. Un tubo de pared delgada tiene un dimetro medio de

3 pulg., un espesor de pared de 0.020 pulg., y una longitud de 80 pulg.
(extremos articulados). Est hecho de una aleacin de aluminio cuya curva
de columna est dada en la Fig. 11.7 (E'= 10.6 X 10 6 Ib/pulg. 2 ) . Determine
la carga crtica, observando qu tipo de falla ocurrir primero, si la falla por
columna o pandeo local. Use la Ec. (11.32) para pandeo local, con K c = 0.40
(conservador). Para un tubo de pared delgada, 1 = -rrR 3 t, A = 27tRt.
Sustituyendo estos valores en la ecuacin para el radio de giro,

P= '\/A
n /7I"R't
= '\/ 271"Rt =
1
V 2R = 0.707R

En este ejemplo, p = 0.707 X 1.50 = 1.06 pulg.:

L 80
; = 1.06 = 75.5
De la Fig. 11. 7, es evidente que los esfuerzos permanecen en el rango
elstico. De esta figura, el esfuert; de columna es de alrededor de 18,000
lb/pulg!. Calculando este esfuerzo por la ecuacin de la columna,
7I"'E 71"' X 10.6 X 10' .
UE = (L/ p)2 = 75.5 2 = 18,400 Ib/pulg. 2
Para pandeo local, se utilizar la ecuacin elstica, con K c = 0.40:
6
= KcE = 0.40 X 10.6 X 10 = 28 300 lb/ I 2
U" D/t 150 , p u g.

Puesto que es mayor que el esfuerzo de pandeo por columna. la falla ocurnra
por la inestabilidad de Euler, de la columna, en conjunto, y no por pandeo local
de la pared. Por consiguiente, no hay necesidad de considerar efectos nelsticos
para pandeo local.

En un tubo redondo a flexin pura, habr un espacio a compreslOn

que es bastante uniforme, sobre una fraccin considerable de la circunfe-
rencia. Por tanto, la falla por pandeo ser, prcticamente, la misma que
para compresin pura. Para fines generales, se puede utilizar la Ec. (11.33),
con el mismo valor del mdulo efectivo.
En torsin pura. un campo de compresin diagonal acta espiralmente
alrededor del tubo. Esta fuerza ocasionar una o ms arrugas diagonales
que se forman en el tubo de pared delgada cuando se alcanza el esfuerzo
cortante crtico, como est indicado en la Fig. 11.24. Puesto que el pan-
deo tiende a formarse sobre una longitud bastante grande (en contraste
con la compresin o la Oexin) el esfuerzo corlante crlico est afectado,
fuertemente, por la longitud libre del tubo. Para tubos largos, tales como
298 Pandeo

los usados como flechas o sistemas de control, el efecto extremo es insig-

50,------,--.,----,----,-----,

~40I_--j_+-+_-
Q.

---
~

'"
"O

~30
E
..t.
20 f------1-----"""'=-1f--

1Of----j_--+--

D/t

Fig. 11.24. Pandeo de tubos en torsin (dato de la Ref. 63).

nificante. Para dichos elementos, la ecuacin terica (Re. 20) tiene la

fonna:
K,E
or (11.3.1)
T = (D/O!

donde K. = 0.73 (terico para ~ = 0.30).

Para tener en cuenta las dispersiones se debe usar el valor ms bajo
de K., tal como 0.60, para tomar en cuenta los efectos inelsticos, un pro-
cedimiento seguro es usar la proporcin VEt/E, del diagrama de esfuerzo
de compresin-deformacin, para valores de q = 2T.
Para tubos relativamente cortos, se puede usar la ecuacin de Batdorf
(Ref. 32):
K,E
ee (11.35)
T = (D/t)l(L/D)1
en donde L es la di~tancia entre los extremos o diafragma~, y K. = 1.26
(terico). Esta ecuacin se aplica en el rango donde

25
D/t < 15
(L)2 < TD
Para cilindros muy cortos, donde (L/ D )" (D/ t) < t, la pared del Cl-
lindro se puede tratar como un alma para cortante.
Pandeo lateral de vigas en flexin 299

JJ .9 Pandeo lateral de vigas en flexin

La figura 11.25 muestra dos vigas 1 estrecha., que se han pandeado late-
ralmente por una accin de alabeo durante un ensayo de flexin. Una
viga slida angosta de seccin rectangular se comporta en forma similar,
como se muestra en la Fig. 11.26.
El momento crtico de pandeo se ha obtenido mediante mtodos seme-
jantes a los usados para obtener la carga de Euler para columna., (vase
la Ref. 20). La ecuacin bsica para la barra rectangular es

M = 'Ir y(Ely)(GJ) (Ji.S6a)

cr L

Si C = lE (Sec. 4.3),
",. !3EyT;J
lv1 cr = 'Ir '\1"8 L (Jl.36b)

en donde M el" = momento flexionante (constante) con respecto al eje x,

de la seccin transversal
El lI = rigidez en flexin con respecto al eje y
CI = rigidez torsional de la seccin total
l = propiedad de la seccin transversal (vase el Cap. 10)
L = distancia entre extremos (en la Fig. 11.26 los extremos
estn obligados a permanecer verticales pero estn li-
bres para girar con respecto a un eje vertical).

Para los extremos empotrados la longitud efectiva se reduce a la mitad

del valor total, duplicado, en esa forma, el momento crtico (vase la
Rd. 20).
Las cargas crticas se han obtenido, tambin, para vigas en las cuales el
momento f1exionante no es constante. Se puede escribir una ecuacin general
para todos estos casos:
P = K y(Ely)(GJ)
er b L2 (11.37)

en donde P es la carga transversal.

Algunos valores de KI, de la Ref. 20, estn alistados en seguida:

Viga en cantiliver; la carga P se aplica en el extremo libre, K = 4.013

Viga en cantiJiver: carga distribuida q en toda la longitud (Pe.'" = qL),
K" = 12.85
Viga simple; P aplicada en el centro, K b = 16.94
Viga simple; carga distribuida q en toda la longitud (P. ,. = qL),
K 1 = 28.3
Si el esfuerzo mximo debido a flexin fuera a exceder el lmite de propor-
cionalidad, un procedimiento seguro consiste en suponer que los valores de
300 Pandeo

Fg. 11.25. Pandeo lateral de patines a compresin de vigaJ en, flexin

(Aluminium Company of America).

El!! Y GJ se reducen ambos en la relacin '1 = EtlE. El lado derecho de la

ecuacin 11.37 se debe multiplicar, entonces, por '1, que es una funcin dl'l
esfuerzo de compresin originado por flexin.

EJEMPLO 11.13. Para una viga relativamente delgada de secclon slida

rectangular, el valor de ] es un poco mayor que BD' /3, en donde B es la

SECT. AA
Fig. JJ .26. Pandeo lateral de una viga rectangular en flexin pura.
Pandeo lateral de vigas en pexin 301

dimensin mayor (Tabla 10.2). El valor de 111 es BD" f12. Para una relacin
de Poisson de t, G = O.373E. Sustituyendo estos valores en la Ec. (11.37),
se obtiene una frmula sencilla para la carga lateral de pandeo:

p _ O.lOK bEBD3
cr - L2

en donde B es la dimensin mayor de la seccin transversal y D la ms pc-

fJuca.
Para vigas J, Tirnoshenko (Ref. 20), Blcich (Ref. 21) y otros, han obte-
nido eruarones que pueden simplificarse a la forma sigtlente
(11.38)

en donde P y ,,,, , es la carga de pandeo latcral (con respecto al eje y) elel

patn en compresia, actuando solo, y kI"'t el factor de rigide;o; torsional, por
el cual se aumenta la carga anterior. El valor de k pnt , obtenido a partir de
la ecuacin debida a Rleich, es

k pnt =
2m(L)2
'\JI1 + -;;- h (11.39)

en donde m = Gl/Ely",,,
GI = Rigidez torsional de la seccin transver.sal
1111,,,, = momento de inercia del patn en compresin, con respecto
al eje y
h = distancia entre los centroides del patn en compresin y el de
la tensin

Para tomar en cuenta los efccto.s inelstieos, puede usarse E, para caku-
lar Pu",,,, El valor de m puede considerarse el mismo que en el raso elstico.
La ecuacin anterior dar resultados conservadores para rasos en los que
la carga P vara a lo largo del patn. Cuando P es originada por la carga
unifonne de una viga de altura constante, la longitud efectiva es cercana a
0.7 L. Para mtodos ms rigurosos, vase la Ref. 20.
Para una viga 1 (con alma delgada) el alma ofrece una resistencia in-
significante a la flexin con respecto al e.je y. Por tanto, usando la Ec. (11.38),
la carga P II , aplicada en el patn, puede estimarse haciendo caso omiso del
alma; es decir, P'I = Mlh. El momento critico de flexin para pandeo lateral
est dado, entonces, por M er = Pe,.,.,h.
Debido a las complicaciones involucradas en un anlisis completo, se
acostumbra usar frmulas semiempricas par"a el pandeo lateral. Una fnnula
muy usada para vigas 1 y vigas de patines anchos tiene la forma siguiente: *
KE
(11.40)
(j" = (L/b)(d/t)
" Esta frmula desarrollada, originalmente, por De Vries (Ref. 29) segn ha
demostrado Winter (Ret. 30), es una forma simplificada de una teora ms exacta.
V ase tambin la Ref. fifl.
302 Pandeo

en donde b =: ancho total del patn

d = peralte de la viga
t =espesor del patn en compresin
K = 0.7 (basado en valores medios de ensayos)
Para el acero estructural, el valor de KE se especifica, por 10 general,
como 12 X lO" Ib/pulg.'. Este valor incluye una reduccin a causa de divi
dir entre un factor de seguridad. Se especifica tambin un lmite superior
(esfuerzo de f1uencia) para el esfuerzo, introduciendo un corte horizontal
sobre la curva de pandeo.
En el diseo estructural, se puede prevenir el pandeo lateral usando
miembros laterales de soporte. Para requisitos especiales vase el manual de
construcciones de acero (M an ual of Steel e onstructon, Re. 68).

11./0 Pandeo local bajo carga combinada

El mtodo de interaccin para predecir la falla bajo carga combinada se
discuti en la seccin 11.6. Este mtodo se puede aplicar, tambin, al
caso de pandeo local. La relacin de carga R se define como la relacin
entre la carga de pandeo (o esfuerzo) bajo carga combinada y la de pan-
deo (o esfuerzo) hajo carga pura.
La Fig. 11.27, basada en la Ref. 33 muestra un grupo de puntos que
representan los ensayos de tubos doblados sujetos a flexin combinada y
torsin. Usando Rr para flexin y R t para torsin, se encontr que los
puntos de ensayo se ajustan, adecuadamente, a la curva circular de inter-
accin, cuya ecuacin es
R/ + Rt" = 1 (11.41)

Los ensayos de cilindros de pared delgada hajo la combinacin de

carga axial combinada y torsin se representan en la Fig. 11.28 (Ref. 34).
(Los cspecmenes de prueba eran cortos, para excluir los efectos de co-
lumna.) Una curva cbica de interaccin ajusta los puntos de ensayo muy
bien. La ecuacin de interaccin es

(11.42)
Ntese que la presencia de una carga de torsin aumenta la carga de pan-
deo ms all de la que corresponde a torsin pura.

EJEMPLO 11.14-. Se ha diseado un tubo para pandearse bajo la aCClOn

simultnea de un momento de flexin y torsional de 6,000 y 7,000 lb-pulg.;
respectivamente (incluido el factor de seguridad). Supngase que varios tubos
similares se han ensayado, previamente, en flexin pura y en torsin pura y
que se determin que los momentos de falla promedio son, respectivamente,
de 12,000 y 10,000 lb-pulg.
(a) Encuentre el margen de seguridad * bajo la carga aplicada usando
Se refiere a la fraccin por la cual la resistencia real excede a la que se
requiere (vase la Seco 15.5).
Pandeo local bajo carga combinada 303

una curva circular de interaccin. Suponga que los momentos aplicados de

flexin y torsin permanecen, siempre, en proporcin.
Los valores de las relaciones de carga son:
6,000
R = 12000
, = 0.5
7,000
R t = - - - = 0.7
10,000

0.8 ~ --+--~~i-----j
06 4S_d_e_l,:-r-cU,..eb_a7-_ _"~--;
r:r:" " _.+. Apli.cada

0.4 '

0.2 t---h~-i

Fig. 11.27. Resistencia de tubos bajo la combinacin de flexin

y torsin (datos de la Re!. 33).

1.0
r:.....
c: 0.8 ~ ...
:~
al 0.6 ~
a. ~VR,,+R~=l
-E 0.4
r::" 0.2
\
o
'\
- 0.2 0.4 0.6 08 1.0\.. 1.2
0.2 -

'1";3 0.4 f--. .-._- ~

e ~. -
~ 0.6
nf 0.8
..
1.0
R)torsin)
Fig. 11.28. Resistencia de tubos de pared delgada bajo la combinacin de
carga axial y torsin (segn Bridget, ] erome y V osse'ler, R ef. 34).
304 Pandeo

El margen de seguridad (MS) puede calcularse comparando la longitud de

la diagonal, que representa la carga aplicada, con el radio de un crculo uni-
tario, segn se muestra en la Fig. 11.27.
Longitud diagonal = VO.50' + 0.70' = 0.86
MS = J - 0.86 = 0.14

Esto significa que el tubo tiene un exceso de resistencia del 14% de las car-
gas requeridas.
(b) Supngase que las especificaciones para la estructura requieren que
los esfuerzos reales de falla se dividan entre un factor de seguridad de 2.0,
para obtener los esfuerzos admisibles (vase la Sec. 15.5).

6,000
Rr = 6,000 = 1.0

7,000
R = 5,000 = 1.40

MS =1- V1.0 2 + 1.40 = 2

1 - 1.72 = -0.72
Aunque el tubo fue suficiente para flexin pura, resulta escaso, en un 72 por
ciento, para proporcionar el factor de seguridad requerido en carga combinada.

EJEMPLO 11.15. Supngase que en el ejemplo 11.14 (a) el momento de

flexin aplicado pennanece constante, mientras que el momento de torsin
puede variar de cero hasta la falla. (Esto podra ocurrir, por ejemplo, en una
barra que soporta pesos muertos.) Imagine el momento de torsin en el que
ocurrir la falla.
Con referencia a la Fig. 11.27, encontramos el valor lmite de R. en la
interseccin de una lnea horizontal, trazada en R r = 0.5, con el crculo.
De la Ec. (11.41)

Rt = Vi ~ Rt" = Vi - 0.502 = 0.866

Esto significa que el tubo podr desarrollar el 86.6 por ciento de su resistencia
en torsin pura.

M'u]t = 0.866 X 10,000:::; 8,6601b-pulg.

Ntese que, aun cuando se utilice la mitad de la resistencia ltima en flexin,

el efecto del momento flexionante es reducir la resistencia torsional del tubo
en slo el 14 por ciento. Esto es tpico de las condiciones de carga combinada
que incluye esfuerzos axiales y transversales (de cortante).
Cuando actan, al mismo tiempo, tres condiciones de carga, la condicin
de falla puede representarse por una superficie de interaccin. La Fig. 11.29
muestra el bosquejo de esa superficie para un caso de carga axial combinada
con flexin y torsin. Los ensayos bajo la condicin de carga triple determi-
narn la fonna de la superficie.
Problemas 305

Re (compresin)
1.0

1.0 1.0
R R,
(flexin) (torsin)

Fig. 11.29. Superficie de interaccin para la combinacin

de carga axial, flexin y torsin.

Es posible obtener una ecuacin de interaccin que se rooucir a la propia

ecuacin de dos trminos cuando se encuentra ausente cualquiera de las tres con
diciones de carga. Para aplicaciones especiales de este mtodo vase la Ref. 39.

PROBLEMAS

11.1. (Vase tambin, el problema 11.2.) En la Fig. Pll.1a se muestra

un mecanismo que consiste de dos barras articuladas, se supone que
estn completamente rgidas, excepto por el movimiento pernlitido en
las articulaciones. En el punto medio se coloca un resorte horizontal.
Se supone que el resorte tiene fuerza cero cuando la columna est "com-
pletamente recta", y que tiene una constante de resorte K. Usando un
anlisis de equilibrio similar al de la columna de Euler (Sec. 11.1),
encuentre la carga critica P con la que el sistema est en equilibrio en
una configuracin ligeramente desplazada. Sugerencia; Considere el
equilibrio de la articulacin del punto medio de la columna, para un
pequeo desplazamiento del sistema (Fig. P 11.1 b ) .

11.2. Para la columna del Probo 11.1, use un anlisis de energa p~~a
determinar la carga crtica P; es decir, aplique la ley de conservaclOn
de la energa, igualando la prdida de energa potencial asociada con el
desplazamiento axial de la carga externa P durante el pandeo, con la
ganancia en la energa de deformacin interna del sistema (en este
caso la energa del resorte). Sugerencia; Para el sistema desplazado que
se observa en la Fig. Pl!.1 b, COSa se puede sustituir por su represen-
tacin en serie.
Para pequeos despla:l"..amientos, es necesario considerar nicamente los
dos primeros trminos de esta serie. An ms, para pequeos desplaza-
mientos a"':'" 8J(LJ2). (Nota: En general, la carga crtica determinada
por el uso de un anlisis de energa no ser exacta, a menos que la
forma despla-:ada, supuesta, sea la correcta; por el contrario, el valor
calculado de Pe, ser demasiado alto.
306 Pandeo

1,,1 p

(a) (b)

Fig. Pll.l

n;presentan

11.3. Para un tamao de tubo de la Tabla B.3, y un determinado ma-

tcrial de la Tabla Al, obtenga una longitud de columna real tal que
L,/p = 70.
(a) Calcule el esfuerzo de pandeo elstico y la carga de pandeo
correspondiente a las condicioncs extremas ilustradas en los casos a a
d de la Fig. 11.4.
(b) Modifique las respuestas de la Parte a, suponiendo que el ma-
terial tiene un diagrama elastoplstico de esfuerzo de compresin-defor-
macin en el cual, el esfuerzo se "interrumpe" en el valor de UII' dado
en la Tabla Al.

11.4. Alternativa del Probo 11.3. Lo mismo que el Probo 11.3, excepto
que se elegir de la Tabla B.4- una seccin de patines anchos, usando
las propiedades calculadas con respecto al eje y (eje del menor momento
de inercia I).

11.5. Disee una columna de madera, de seccin transversal cuadrada,

para transmitir una fuerza de compresin de 10,000 lb. a travs de 12
pies de longitud. Use E = 2.0 X 10" lbjpulg.". Suponga que el diagra-
ma de esfuerzo de compresin-deformacin es e1astoplstico, con CT II =
6,000 lbjpulg.". Se debe obtener un factor de seguridad de 2.0 (es decir,
disee la columna al pandeo con 20,000 Ibjpulg. 2 ) . Disee (determine
las dimensiones de la seccin transversal) para dos condiciones diferen-
Problemas 307

tes de restricciones en los extremos:

(a) Articulada-articulada.
(b) Apoyada, elsticamente, en cada extremo tal que el coeficiente
de longitud efectiva se estima que es 0.70. (Nota: No se disearn las
conexiones extremas.)
11.6. Use la curva de la columna de la Fig. 11.7b para disear una
columna que debe transmitir una carga de compresin asignada P a
travs de la longitud real L, de la tabla que se acompaa. El coeficiente
de longitud efectiva se estima que es 0.60 (empotrada aproximadamen-
te). El esfuerzo (P / A) no debe exceder 45,000 Ib/pulg. 2 Debe usarse
un factor de seguridad de 1.5, es decir, la columna no debe pandearse
o exceder el esfuerzo anterior, antes de que la carga alcance el valor
1.5P. Aqu, "diseo" significa seleccionar de la Tabla BoS, un tamao
apropiado de tubo. (Nota: Trate de encontrar el tubo, de entre los alis-
tados, que logre el propsito con la mnima rea de la seccin trans-
versaL)
TABLA Pl1.6

1 2 3 4 5 ti 7
------ --------- ---
P, lb 9,200 20,000 50,000 65,000 21,000 10,000 4,500
L, pulg. 60 65 52 85 42 20 16

11. 7. Alternativa del Probo 11.6. Lo mismo yue el Prob 11.6, excepto
que se usar un tubo cuadrado de pared delgada. Encuentre el ancho
medio b, y el espesor t, con la restriccin de que la relacin bIt no debe
exceder de 30. Nota: Use la aproximacin de "pared delgada", 1;::::
tb". (Vase el Probo 7.2.) No tome en cuenta el pandeo local.

11.8. Para un tamao de tubo elegido (dimetro exterior mayor de 2

pulg.) de la Tabla B.3, determine una longitud real, tal que L/p ;:::: 60.
(a) Determine 1a carga cntica (libras) para extremos articulados
usando la curva de la columna de la Fig. 11.7.
(b) Haga lo mismo, para una de extremos por completo empo-
trados.
(e) Calcule la carga crtica, suponiendo, errneamente, que el efec-
to de extremos empotrados es multiplicar la carga para extremo articu-
lado por el coeficiente de empotramiento 4.0, como el caso elstico.
Suponer que este resultado errneo se ha usado en el diseo real, junto
cdn un factor de seguridad de 1.5, aplicado a la carga mxima esperada.
En qu fraccin de carga mxima esperada, se pandear la columna?

11.9. En una prueba de una columna real, la carga de pandeo result

de 38,000 lb. La longitud fue de 6 pies. Otra columna tiene una seccin
transversal de idnticas proporciones, pero todas sus dimensiones, inclu-
yendo la longitud, son 20% mayores que las de la columna de prueba.
308 Pandeo

Bajo qu carga se puede esperar que la segunda columna se pandee,

con condiciones de prueba similares? (Sugerencia: Demuestre primero,
por qu sern idnticos los esfuerzos de pandeo, y enseguida, calcule la
proporcin en tre las reas de las secciones transversales.)

11.10. Suponga que un diagrama esfuerzo de compresin-deformacin

tiene un valor de E =:;; 29 X 10" Ib/pulg.", hasta un valor de esfuerzo de
36,000 lb/pulg.", despus del cual el rango inelstico puede aproximarse
por una pendiente que corresponde a un valor de E t = 10 X 10 6 lb/
pulg.". Dibuje, aproximadamente, a escala la curva de Euler-Engesser.

11.11. Se construye una columna de siete barras slidas, redondas de

acero de longitud L y dimetro D (seis estn arregladas una junto a la
otra, alrededor de una barra central). Las barras estn ligadas entre
s mediante tiras de metal, pero fuera de eso, no estn restringidas en
cuanto a movimiento relativo. Los extremos de cada barra estn re-
dondeados, para simular extremos articulados. (Cada barra puede pan-
dearse individualmt:nte.) La friccin entre las barras se supone, por segu-
ridad, que es cero. Obtenga una frmula que de la carga d pandeo
elstico PO," para la columna completa, en trminos de L, D Y E.

11.12. (a) Expresar la frmula (11.6) de mdulo tangente en trminos

de los parmetros usados en la ecuacin (1.16a) emprica esfuerz<rde-
formacin de Ramberg-Osgood, es decir, E, B Y n. (Sugerencia; Deter-
mine primero de/du.)
(b) Modifique, por consiguiente, la Ec. (11.7), y sela para dibujar
la curva de la columna para un material elegido en la Tabla 1.1 (Sec.
1.8) .

11.13. Un tubo de aleacin de aluminio con dimetro exterior de 3

pulg. (E = 10 X 10 6 Ib/pulg!), y de espesor de pared de 0.120 pulg.,
es usado como el mstil de una antena vertical de 40 pies de altura.
Estn sujetos, a la parte superior, tres tirantes con el mismo espacio en-
tre ellos. Cada tirante forma un ngulo de 30 con el mstil. Cada
alambre tiene un dimetro de 0.15 pulg. Como un paso en el diseo
preliminar, suponga que los tirantes estn sujetos a un esfuerzo de 20,000
lb/pulg." cada uno, y encuentre la carga de compresin en el mstil
(no tome en cuenta el peso, cargas por viento, etc.). Usando esta carga,
encuentre el espaciamiento requerido (desde la parte superior) para
sujetar un segundo conjunto de alambres para prevenir el pandeo del
segmento de la parte superior. Suponga que el coeficiente de la longitud
efectiva es 1.0. (Nota: En el diseo completo, sera necesario incluir
cargas por viento y peso de la antena y estructura.. Sera necesario otro
conjunto de alambres.)

11.14. Un tubo de aleacin de aluminio de 2 pulg. de dimetro exterior,

que tiene un espesor t =:;; 0.065 pulg., acta como una viga vertical de
longitud L = 72 pulg. y con extremos articulados. Una fuerza de com-
presin P = 1,750 lb., est siendo transmitida y una carga de viento
horizontal produce una fuerza lineal q =:;; 0.5 Ib/pulg. a lo largo de la
Problern (]S 309

longitud total. Calcule el esfuerzo (axial ms el de flexin) maxuno, y

el desplazamiento lateral a medio claro, incluyendo la flexin secundaria.
(E = 10 X 10" lb/pulg.".)

11.15. Una viga de acero de patines anchos de 8 por 8 por 40 (vase

Tabla B.4), con L = 20 pics, est simplemente apoyada cn los extremos,
y cargada con una fuerza lineal constantc qo = 1,100 lb/pie, actuando
a lo largo del eje y. (La viga se flexiona alrededor del eje x, y est
apoyada lateralmente.) Encuentre la fuerza de compresin mxima P
que se puede transmitir antes de ocurrir la falla real. (Aada el peso
de la viga a qo.) Use un valor de (71/ = 36,000 lb/pulg." para representar
el esfuerzo-defonnacin de la columna, y tambin el mdulo de ruptura
en flexin pura. E = 29 X ID" lb/pulg.". Use la figura 11.19 para re-
solver el problema.

11.16. Para un tamao de tubo elegido de la Tabla B.3, hecho de una

aleacin de aluminio para el cual la curva de la columna est dada pOI'
la Fig. 11.7, encuentre la longitud en la que el tubo desarrollar un
esfuerm de pandeo de 40,000 lb/pulg.' con extremos articulados. Cal-
cule la carga de pandeo. Enseguida, encuentre la carga mxima de
compresin que podra ser transmitida por la misma columna con una
excentricidad constante e = 0.2D (D = dimetro exterior). Use la Fig.
11.20, con un mdulo de ruptura de 50,000 Ib/pulg." para flexin pura.

11.17. Dibuje la curva de columna de Engesser de la Fig. 11.11 b (a

una escala mayor), y despus rcdzcala para representar el efecto de una
excentricidad constante que tenga un valor igual a la mitad del radio del
ncleo central. Use 50,000 Ib/pulg.', para el mdulo de ruptura a flexin 0"11
Siga el mtodo representado por la Tabla 11.3, y dibuje la curva de la columna
excntrica.

11.18. Para un tamao de tubo elegido de la Tabla n.3, suponga que

la curva de columna bsica es la de la Fig. 11.7b, Y que el m6dulo de
ruptura en flexin cs de 50,000 lb/pulg.'. La columna est articulada-
articulada y la longitud es tal que se desarrolla un esfuerzo de pandeo
de 35,000 lb/pulg." (calcule L mando la Fig. 11.7b). Si esta columna
debe desarrollar un factor de seguridad de 1.5, en relacin a la falla
real, encuentrc la carga mxima P que se puede aplicar (divida Pel'
entre FS). Suponga, ahora, que se descubre que el tubo tiene una excen-
tridad de tipo senoidal (curvatura inicial) cuyo valor mximo est dado
por e = 0.25D (donde D es el dimetro exterior). Determine el valor
reducido por la carga axial mxima que se puede aplicar, si se va a
mantener el factor de seguridad de 1.5.

11.19. (a) Para una seccin de patines anchos de la Tabla B.4, calcule
el esfuerzo de pandeo local del alma, cuando se usa dicho miembro
como columna. Suponga E = 29 X 10" Ib/pulg." para el acero. Para
mayor facilidad, suponga que b es la altura de la seccin, omita la res-
triccin de las aristas proporcionada por los patines, y supngase una
310 Pandeo

accin elstica. La respuesta deber mostrar punto de fluencia del acero

estructural.
(b) Utilizando las mismas suposiciones, encuentre el espesor del al-
ma en el cual el esfuerzo de pandeo local (elstico) ser igual a un
esfuerzo de fluencia de 36,000 lbjpulg.".
(e) Determine el esfuer,w de pandeo elstico para el alma del caso
b anterior, cuando se supone que las aristas del alma estn, por comple-
to, empotradas.

11.20. (a) Obenga una ecuacin para la carga de pandeo en tubos cua-
drados de acero de pared delgada que tengan el mismo espesor de pared
tI, pero con anchos b diferentes.
(b) Suponga E = 29 X lOa lbjpu1g?, hasta ay = 36,000 lbjpulg."
(e!astoplstico), K = 3.62, t, = 0.02 pulg. Dibuje una curva de falla
local P (lb) contra b, para un rango de b hasta 12 pulg. (La curva de
falla ser la ms baja de las dos curvas, una para pandeo, y otra para
a = 36,000 lbjpulg?)
(e) Dibuje una curva de carga de falla para tubos cuadrados de!
mismo ancho, b, = 4.0 pulg., pero que tengan espesores diferentes. Di-
buje P contra t.

11.21. Para la comegacin de lados planos del Ejercicio 11.10, suponga

que el material es acero con carbn, para el que E = 29 X 10" lbjpulg.",
ay = 36,000 lbjpulg? (elastoplstico).
(a) Encuentre el valor de bjt al cual a cr = J"II; esto determina b.
(b) Calcule el valor mximo de L.jp al cual UM = J"y.
(e) Calcule p en trminos de b; es decir calcule k en la ecuacin
p = kb. (p ser el mismo en cuanto a un tubo cuadrado, b X b, tratan-
do b como el ancho medio.)
(d) Sea L = 10 pies. Disee una corrugacin en el que se desarro-
llar un esfuerzo de pandeo igual a ay (= 36,000 lbjpulg?), tanto como
una columna de Euler (extremo articulado), como en pandeo local. Su-
poniendo que se requiere un factor de seguridad dc 2.0, determine la
carga permisible de compresin por pulgada (q).

11.22. Una viga armada de acero de seccin 1, tiene un alma de 8 pulg.

de peralte y 0.08 pulg. de espesor. Suponiendo pandeo elstico por cor-
tante, y aristas simplemente apoyadas, calcule el esfuerzo cortante critico
(use K c = 4.8 de la Tabla 11.4). En qu carga cortante transversal
real (V), empezar a pandearse el alma? E = 29 X 1Q6Ibjpulg. 2 Repe-
tir lo anterior para todas las aristas empotradas.

11.23. Un tubo redondo de acero y pared delgada, ticne un dimetro

medio de 6 pulg., y un espesor de pared de 0.020 pulg. Encuentre el
esfuerzo de pandeo para flexin pura, y calcule el momento flexionan te
con el cual se pandear el tubo. Suponga accin elstica (E = 29 X lO"
Ibjpulg."). Use frmulas para tubos de pared delgada (Tabla B.l).

11.24. Un tubo de aleacin de aluminio tiene un dimetro medio de

4 pulg. y un espesor de pared de 0.2 pulg. Calcule el momento torsio-
Problemas 311

nante en el que se puede esperar que se pandee, usando la curva supe-

rior de la Fig. 11.24.

11.25. Un tabln de madera de 12 por 1 pulg. se coloca de canto como

una viga simple, de 9 pies de largo. A los extremos se les obliga per-
manecer verticales, pero no hay otra restriccin.
(a) Encuentre el valor de la carga uniformemente distribuida q
(lb/pulg.) en el que la viga se pandear lateralmente. (Suponga que
E = 1.5 X lO" Ib/pulg.'; v = 0.30.)
(b) Encuentre la carga concentrada total que se puede aplicar en
el centro (omita el peso mutuo).

11.26. Para un tubo elegido de la Tabla B.3, suponga que el material

es acero (elastoplstico) con E =
29 x,106 Ib/pulg!, CTy 36,000 lb/ =
pulg." y v= 0.30. Suponga que '-y =
O.6rr.
(a) Determine los esfuerzos permisibles de pandeo y torsin, res-
pectivamente, usando K = 0.60 en cada caso.
(b) Calcule los momentos de falla para flexin para (Mbo) Y tor-
sin pura (M,o), respectivamente.
(e) Usando una curva de interaccin circular, encuentre los valores
de M b y Me en los que fallar el tubo, si est actuando una carga com-
binada de Me = 0.4M b .
Nota: Los valores de D/t en la Tabla B.3 son para el dimetro ex-
terior. Revise la diferencia en el esfuerzo de pandeo obtenida usando el
dimetro medio.

11.27. Usando la curva de interaccin de la Fig. 11.28, cak.ule los va-

lores simultneos de la carga de compresin P y el momento torsionante
M, en los cuales fallar un cilindro de pared delgada, para las siguien-
tes condiciones (el material es acero inoxidable) :

D
M = 0.212P t
800
D pPQ Il1 = 16 pulg. E = 28 X 10<; Ib/pulg. 2
t = 0.020 pulg. (Tu = 75,000 Ib/pulg."

U se las Ees. (11.32) Y (11.34) para los esfuerzos de pandeo en compre-

sin y torsin, respectivamente, con K = 0.6 en cada caso.
 12
Uniones y Conexiones

12.1 Clasificacin de umones

Los tipos de uniones usadas en las estructuras, se pueden clasificar, apro-
ximadamente, como sigue:
1. Remachadas, con pernos, con pasadores, atornilladas y clavadas.
2. Adheridas (engomadas, soldadas).
3. Soldadas (por fusin, elctrica por puntos, mediante cordones, dis-
persin).
En el tipo 1, las fuerzas se transmiten por medio de miembros inter-
med ios (tales como pernos, remaches, pasadores, etc.), sujetando a com-
presin las superficies de contacto. Tales uniones requieren agujeros de
un lado a otro de los miembros principales; stos causan una prdida
de eficiencia (a no ser que se adicione material localmente).
En el tipo 2, los miembros se unen por un agente de ligazn, sin la
necesidad de taladrar agujeros.
En el tipo 3, la unin se hace por la aplicacin de calor y presin su-
ficientes como para establecer una verdadera adhesin interatmica; es
decir, se une el mismo metal.
Los anlisis y diseo detallados de las uniones estn ampliamente regla-
mentados por cdigos y prcticas aceptadas, que varan bastante no slo,
entre las industrias, ciudades, estados, si no tambin entre pases. Por tanto,
no se incluye dicha informacin aqu, sino como ilustracin solamente.

12.2 Resistencia de remaches, pernos y pasadores

La funcin bsica de estos elementos es transmitir fuerzas cortantes. Por
lo general, no se tiene la intencin de hacer que los remaches y pernos
transmitan fuerza.s de tensin: los tomillos se usan para este fin. x (Vea
la Fig. 12.3.)
La resistencia cortante de remaches, tornillos y pernos est basada,
directamente, en ensayes en los que las condiciones de una junta o unin

* Se hace una excepcin (en los reglamentos para edificios) para los remaches en
ngulos salientes y mnsulas usadas en la construccin de edificios.

312
Resistencia de remaches. pernos y pasadores 313

se simulan lo mejor posible. El esfuerzo cortante ltimo para un remache,

tomillo o perno se definc como
P,
Tult = A (12.1)

donde P. es la fuerza transversal mxima desarrollada (en un ensaye) por

una seccin transversal, y A es el rea nominal de la seccin transversal
del remache, tornillo o perno. Un dispositivo tpico de ensaye para cor-
tante doble est ilustrado en la Fig. 12.1. En este caso P. ;;= P12. El es-

Fig. 12.1. Ensaye para cortante doble de un remache.

fuerzo cortante determinado en dicho ensaye es, segn la Ec. (12.1), el
valor promedio, y est afectado, un poco, por los detalles del dispositivo
del ensaye (por ejemplo, la sujecin del ensaye se debe hacer en espacios
ajustados y con un material ms duro que el del espcimen).
La resistencia cortante transversal se encuentra multiplicando el rea
transversal de la seccin del elemento por este esfuerzo cortante:
P, = TultA (12.2)

La resistencia a la tensin de los remaches, depende del tamao y per-

feccin de su cabeza. Ya que esto puede variar mucho en la prctica, los
remaches, por lo comn, no se usan para transmitir cargas directas de
tensin.
La resistencia real a la tensin de los torniUos depende de la resistencia
ltima a la tensin del material y del rea mnima de la seccin transver-
sal en la raz de la rosca:
.P, = lTultA min

En algunos ca.''Ds, la rosca o hembra del tornillo no puede ser eapaz de

desarrollar la resistencia completa a la tensin del tomillo; es decir, la
cabeza puede romperse o cortarse si es demasiado d'e1gada;
314 Uniones y conexiones

Para fines de diseo, se han recopilado tablas de resistencias de tomi-

llos en varias especificaciones y manuales. La mayora de estas tablas (ex-
cepto para diseos aerocspaciales) estn basadas en esfuerzos permisibles
reducidos, que se obtienen al dividir la tensin ltima y e! esfuerzo cor-
tante, entre un factor de seguridad arbitrario, que puede tener un valor
entre 2 y 4. A consecuencia de esto, se pueden encontrar grandes discre-
pancias entre varias especificaciones.
Ya que este texto hace referencia, bsicamente, a la resistencia real de
los elementos, las resisten.cias de los tomillos de la Tabla A.4 del Apndice,
se han basado en propiedades reales del material. Para cumplir con cual-

Tornillo Py
r

1
(al Malo en fatiga e Impacto

~ e rebajada_
.-- -- -zG _

h
lb) Rebaje necesaroo en fatiga

_ _ Caa reducida ~

- -Rad~
(e) El mejor para fatiga /
J
e mpacto

Fig. 12.2. Diseo de tornillos Fig. 12.3. Ejemplo de cortante y ten-

a tensin. sin combinados en un tornillo.
quier especificacin en particular, los valores se deben reducir para que
correspondan al esfuerzo de trabajo o al pennisible especificado. Las Figs.
12.2 y 12.3 muestran tornillos tpicos y una aplicacin tpica de ellos.
La resistencia nominal a la tensin de los tomillos, est basada en llna
carga unidireccional (esttica), por tanto no es segura para carga." va-
riables. Para condiciones dinmicas o de fluctuacin de cargas, se deben
usar tornillos especiales, en los que la concentracin de esfuerzo est redu-
cida al mnimo, como e! mostrado en la Fig. 12.2b. La resistencia a la
fatiga de los tornillos se puede estimar por los mtodos de! Cap. 14.
Para cortante y tensin combinados, se puede usar una curva de inter-
accin circular:
R a 2 + R.2 = 1
donde carga de tensin
carga de tensin ltima
carga cortante
carga cortante ltima
Resistencia de remaches. pernos y pasadores 315

EJEMPLO 12.1. El rea nominal de la seCClOn transversal de un tornillo

de t de pulgada, dada en la Tabla A.4 del Apndice, es 0.0.491 pulg.". Para
un acero de bajo contenido de carbn, el esfuerzo cortante ltimo, dado en
esta tabla, es de 35,000 lb/pulg.". Por consiguiente, la resistencia cortante del
tornillo es:
p. = Tult.1 = 35,000 X 0.0491 = 1,718 lb
La resistencia a la tensin del tornillo de .... de pulg. est determinada,
tambin, all como:
P, = <TuItA. m," = 55,000 X 0.0326 = 1,793 lb

EJEMPLO 12.2. Para la concxin ilustrada en la Fig. 12.3, diga con qu

carga P fallar el tornillo, si b = 6 pulg., y h = 4 pulg. Suponga que (Tul t =
55,000 lb/pulg.", Tuit = 35,000 Ib/pulg.". La conexin est ilustrada como un
cuerpo libre.
Haga caso omiso completamente del tornillo inferior, ya que no resistir
carga alguna a compresin, y est de manera esttica indeterminado en relacin
a la carga vertical (cortante). El centro de resistencia de la fuerza compresiva se
supone conservadoramente que est en A, como est indicado.
Tomando momentos con respecto a A (el sentido de las manecillas del
reloj es positivo), por ::iM A = 0,
-Pb+P,h=o
b 6
P, = P h = P.4 = 1.5P

p. = P
Los valores de falla por estas cargas axial y cortante, se encuentran del
ejemplo previo, como
p, = 1,793 lb P. = 1,718 lb
Usando una curva de interaccin circular, obtenemos

1.5P)2
( 1,793 + 1,718
(P)2 = 1
de la cual, P = 982 lb
Encuentre (errneamente) la carga de falla, considerando cada condicin de
carga como independiente una de otra. Para falla por tensin del tornillo,
P~=Pt, y:
P = p, = 1,793 = 119~ lb
1.5 1.5 ,i)

Para falla de cortante

p = p. = 1,718 lb
Observe que el valor inferior de estos dos, sobrepasara la resistencia por un
factor 11\l%82, o sea alrededor del 22% en exceso.
Si se requiriera un factor de seguridad de 2.0 contra la falla, la carga
mxima que realmente podra estar aplicada, sera 9R% = 491 lb. (Vea la
Sec. 15.5.)
316 Uniones y conexiones

12.3 Anlisis de uniones de un solo perno

En la Fig. 12.4 se muestran varios tipos de juntas de un solo perno. El
tipo (a) cortante simple, se designa as porque el perno o remache tendra
que cortarse o romperse nicamente a travs de un plano. En el tipo (b),
cortante doble, se encuentran disponibles dos planos de cortante, doblando
as la resistencia cortante de la unin. En el tipo (c), se involucra un n-
mero mayor de planos de cortante. El tipo a tiene una carga excntrica,
y tender a doblarse hasta que la..; cargas queden alineadas, cuando tra-
baja en tensin. Esto causa esfuerzos flexionantes adicionales, que, general-
mente, estn aliviados por la accin plstica antes de ocurrir la falla. Sin

I---p

(a) Cortante smple Ibl Cortante doble

Fig. 12.4. Tipos de uniones de un solo perno.

embargo, esta situacin es mala para la fatiga (vea el Cap. 14). A com-
presin, este tipo de unin, tiende a causar un pandeo local, a no ser que
est bien apoyada. Las uniones de cortante doble, y cortante mltiple,
ilustradas en la figura, no son excntricas.
EJEMPLO 12.3. En la Fig. 12.4c, suponga que el perno es de acero de t
de pulg. de dimetro, y tiene un esfuerzo ltimo a la tensin de 125,000 lb/
pulg!. Calcule la carga P con la que dicho perno fallar por cortante.
De la Tabla AA del Apndice, la resistencia a cortante simple se encuen-
tra que es de 3,680 lb. La falla del perno requerira cortante a travs de las
reas de los cuatro diferentes planos. Por consiguiente,

P =4 X 3,680 == 14,720 lb
En la Fig. 12.5 se indican lo., tipos de falla que pueden ocurrir en una
unin o conexin remachada o con pernos. En el anlisis elemental de
conexiones, los factores dc concentracin de esfuerzo sc omiten (suponien-
do quc se han aliviado por el flujo plstico). Las frmula~ tpicas para la
resistencia a la falla P son las ;;iguientes:
Para falla a la tensin (a),
p = (b - D)ir1"ult (12.3a)
Para falla por cortante (b),
(J2.3b)
Anlisis de uniones de un solo perno 317

Para falla por apoyo (e),

(12.3c)
Para falla por desgarramiento (d),
(12.3d)

en donde lTul' = esfuerzoltimo a la tensin para el material que se une

O"ap = esfuerzoltimo de apoyo
O'ult = esfuerzo cortante ltimo para un perno, remache, o torni-

llo, cn la Ec. (12.3b)

= esfuerzo cortante ltimo para el material que se une, en
la Ec. (12.3d)
La falla del tipo de apoyo ("quebranto") es realmente una forma de
flujo plstico bajo compresin. El valor de lTap se obtiene, generalmente,

P~W/Wfl~ ~ ~'z1--.p
t
(al Falla a la tensin (bl Falla por cortante
de un perno

. . .: .~ '.).'.1--. p
p.-f... ....0j
,',',,'._ ':::. '.-' ';..1:"':,',,'"

(e) Falla por Idl Falla por

apoyo desgarramiellto

(e) Uso del aumento de la

dista neia a la orilla

Fig. 12.5. Tipos de falla de uniones.

de los ensayes o pruebas. En la construccin con acero, el esfuerzo de apoyo

permisible para los pernos, remaches impulsados y pernos de ajuste per-
fecto, es del orden de 24,000 lb/pulg.", para cortante simple y de 30,000
lb/pulg! para cortante doble, comparados con un esfuerzo permisible de
20,000 Ib/pulg. 2 para tensin y uno de 13,500 lb/pulg. 2 para cortante.
En la construccin aeroespacial, el esfuerzo de apoyo ltimo se especifica
318 U niones y conexiones

con detalle para cada material, y tambin est afectado por la relacin de
distancia a la orilla. Se ha demostrado, por pruebas, que la relacin del
dimetro del remache al espesor de la placa, tambin, afecta a la falla por
apoyo; los valores altos de D jt tienden a reducir el esfuerzo de apoyo
permisible.
Por la naturaleza bastante arbitraria de los esfuerzos ltimos de apoyo
especificados, no es posible un anlisis preciso. Para fines de diseos apro-
ximados, el esfuerzo de apoyo ltimo se puede suponer que es 50% mayor
que el esfuerzo ltimo a la tensin.
La ecuacin (12.3d) cs una frmula scrniemprica que representa un
tipo de falla compleja (desgarramiento). El valor de a, que debe usarse,
estar basado en pruebas; generalmente ser un poco mayor que la dis-
tancia desde el borde del orificio al extremo de la unin. Este tipo de
falla se puede evitar usando llna distancia de orilla de 1.75D, o ~ayor
(vase la Fig. 12.5d). Cuando se usan distancias de orilla menores, el va-
lor de a se puede tomar, seguramente, como la distancia del borde del
orificio a la orilla de la placa, como est indicado en la Fig. l2.5e.
Para conexiones de cortantes mltiples, las frmulas anteriores se deben
modificar para tomar en cuenta el mayor nmero de elementos involucra-
dos en la falla. Por ejemplo, la carga de tensin de la Ec. (12 .3a) se mul-
tiplica por 2, cuando se aplica a la unin mostrada en la Fig. 12.4c, ya que
deben fallar a tensin dos salientes. La carga por falla de cortantes de la
Ec. (12.3b) se debe multiplicar por 4.
EJEMPLO 12.4. Una conexin tal como la ilustrada en la Fig. 12.5e, tie-
ne las dimensiones siguientes:

b = 1.0 pulg., D = 14 pulg., t = %pulg., e = 7!J.,; pulg.

Suponga los valores siguientes de propiedades del material, tanto para la placa
como para el remache:

O'llJt = 60,000Ibjpulg. 2 , Tult = 36,000 lb/pulg!, O'ap = 90,000Ih/pulg."

La carga que causar la falla, ser la menor de entre los siguientes va-
lores:
P, = (b - D)tuult = (1 - 0.25) X 0.125 X 60,000 = 5,625 lb
11" 11"
P eo = '4 D27u1t = 4: X 0.25 2 X 36,000 = 1,770 lb
p'P = Dt<Tb, = 0.25 X 0.125 X 90,000 = 2,810 lb
P do ,= 2aT u lt = 2 X (0.438 - 0.125) X 36,000 = 22,500 lb
Por consiguiente, la conexin puede fallar con una carga aproximada de
1.770 lb, por cortadura del remache a causa del esfuerzo cortante. La conexin
se podr hacer, en verdad, ms resistente aumentando el dimetro del re-
mache. Esto reducira el valor de P,. En este caso el dimetro ptimo se al-
canzara cuando P, = p. (vea la seccin siguiente).
Anlisis de conexiones continuas 319

12.4 Anlisis de conexiones continuas

Las estructuras hechas de placas o lminas de metal emplean conexiones
continuas; en la Fig. 12.6 se ilustran tres tipos de stas. El anlisis se puede
hacer en ba.'>C a un ancho unitario, pero es ms conveniente usar un ancho
base b que represente la distancia dentro de la cual se repite la misma dis-
posicin de remaches. (En conexiones de una sola fila, sta es igual al paso
p como se observa en la Fig. 12 .6a.)
Las Ecs. (12.3) se pueden aplicar a conexiones continuas al tratar a
P como la carga sobre el ancho ba.-.e (P = qb). En conexiones de filas
mltiples, la carga por fila se puede estimar suponiendo que cada remache
resiste una carga proporcional a su dimetro o a su rea de apoyo, segn
la que d la carga ms baja por remache. En la conexin a tres bolillo
(Fig. 12. 6c ), la distancia diagonal rl debe ser lo suficientemente grande
para prevenir la falla por tensin a lo ,largo de una lnea diagonal que
pase por los agujeros de los remaches. (Existen varios reglamentos con
requerimientos arbitrarios de este tipo.)
La eficiencia de una conexin se puede expresar como:
~ carga de falla de la conexin
7) ~ --~-'~'--"'-'---~--~--

carga de falla del elemento base.

Ca)
Para una conexin de una placa de metal, se encuentra este valor, usan-
do la carga ms pequea determinada segn la.~ Ecs. (12.3). Para este
elemento hase, la carga de falla a tensin, ser igual a
Po = bt.7 u lt (b)
donde t es el espesor de la placa ms delgada.

$ ~ I

I
I
-
- 4-
Ir
I
q I

(lb/PUlg.l~~~Zi$~2Z~r
t I
qb
1
:
s
(b) Cadena remachada
(a) Fila simple lel Rem aches
(Dobla filal a tres bolollo
Fig. 12.6. Tipos diferentes de conexiones continuas.

Por ejemplo, si la falla de una conexin de una sola fila fuera ocasio-
nada por una faIJa a la tensin entre los remaches Ec. (12.3a), la eficien-
cia sera
=P=P-J)=l D
71 Po P Ce)
p
320 Uniones y conexiones

Ohviamente, la eficiencia a tensin se mejora usando remaches ms

pequeos o colocndolos ms separados. En cualquier caso, se alcanza un
lmite cuando los remaches empiezan a fallar a cortante o la placa falla
por apoyo. Esto indica que debe haber un diseo ptimo en el que se oh-
tiene la eficiencia mxima posible. Las proporciones ptimas entre p, D Y
t se pueden encontrar haciendo P igual para los tres tipos de falla. (Se
omite el caso del desgarramiento, ya que se puede evitar cuando se per-
mite suficiente distancia de orilla.) En ocasiones, a este tipo de diseo se
le denomina como balanceado.

Para determinar las proporciones ptimas, empiece con las Ecs. (12.3b)
Y (12.3c), que representan la falla de remaches por cortante, y la falla de la
placa por apoyo.
Igualando los valores de P nos da
D2 Tolt = Dtuap

de donde,
(~)oPt = ; :U~: (d)

Los esfuerzos permisibles especificados para apoyo, son, por lo general, dos o
tres veces el valor especificado para cortante. Esto significa que el dimetro pti-
mo del remache estar en el rango de alrededor de 2.5 a 4 veces el espesor de la placa
(la ms delgada).
Ahora, iguale la resistencia a la tensin [Ec. (12.3a)) a la resistencia al
apoyo [Ec. (12.3c)]:
(p - D)tuull = Dtunp (e)
de donde, (DE-) _ 1 +
opt -
Uap
c'Tult
(1)

Puesto que, generalmente, se especifica que U ao tiene un valor de 1.5 a

2.0 veces el esfuerzo ltimo a la tensin, la frmula anterior indica que el
espaciamiento ptimo de remaches (para una conexin de una sola fila) est
entre 2.5 y 3.0 veces el dimetro del remache.
Si se supone el espaciamiento ptimo de remaches, corno en la Ec. (1), la
eficiencia mxima posible para una conexin de una sola fila, se encuentra
sustituyendo la expresin (1) en la Ec. (e), dando
1
(g)

Esto muestra que para una conexin de una sola fila, la eficiencia mxima
posible estar generalmente entre 60 y 67 por ciento.
Para un valor dado de q (carga por pulgada), el espesor requerido de
conexin ptima ser:
tmin = -q- (h)
'l'W ul'

Dicha conexin requerir un aumento en el peso de la placa, con respecto al

mnimo terico, de 500/0
67%. Esto es inaceptable donde la reduccin de
Anlisis de conexiones conlinuas 321

peso es importante, como en las estructuras acroespaciales. Se usan varias for-

mas para aumentar la eficiencia de las conexiones remachadas, las dos ms
importantes son, el uso de varias filas (dos o ms), y el engrosamiento local
(o sobre posicin) de la placa o miembro.
Para la conexin de dos filas (Fig. 12.6b oc), se puede suponer que la
carga est dividida, igualmente, entre las dos filas. Aunque la carga total a
tensin debe pasar entre los remaches de la primera fila [Ec. (12.3a)], la carga
para ser soportada por los remaches en cortante y apoyo est dividida a la
mitad. Por tanto en las Ecs. (12.3b) Y (12.3c) el valor de P se cambia a PI 2_
En la obtencin de las proporciones ptimas, la Ec. (e) est sin cambio,
pero la Ec. (f) se convierte en:

(E-)
D opt
= 1 +2 (Tap
O"ult
(i)

Sustituyendo esto en la Ec. (e), nos da, para la conexin de doble fila,
1
(j)

Para un rango de uapl ~u I t de 1.5 a 2.0, la mejor eficiencia posible estar entre
75% y 80%.

'''''''''~ ~III'
<":"'/'77';2'722227C'~

(a) (b)

Fig. 12.7. Mtodos para mejorar la eficiencia de la conexin.

Son posibles muchos otros arreglos de remaches, y se pueden mejorar algo
los resultados anteriores, pero en general ellas representan los valores tpicos
para eficiencias reales de conexiones remachadas o mediante pernos en mate-
riales dctiles.
Si es posible (y econmico) la sobreposicin, el maquinado o un fresado
qumico, el problema se puede resolver aumentando el espesor en el punto
donde se deben perforar los agujeras_ En la Fig. 12.7 se ilustran dos ejem-
plos. Si se usan fajas grandes, tales conexiones se pueden lograr con una
eficiencia de 100%, con un peso extra, relativamente, pequeo.

EJEMPLO 12.5. Usando las mismas propiedades del Ejemplo 12.4 encuen-
tre el dimetro D ptimo de los remaches, y el espaciamiento o paso p para
una sola fila, para la junta de cortante simple como la mostrada en la Fig.
12.6. Determine la eficiencia de la conexin. Sea t = i pulg. para ambas pla-
cas. Suponga que la falla por desgarramiento se impide por el uso de una
distanc.ia de orilla adecuada.
De la Ec. (d),

(l!-)t opt
=~
7f Tult
4 X 90,000 = 3.18
tTnp =
X 36,000
7f

D opt = 3.18 X 0.125 = 0.398 pulg.

322 Uniones y conexiones

De la Ec. (1),

(DE.) op'
=1+ <7")) =
<7ult
1 + 90,000 = 2.5
60,000
poP' = 2.5 X 0.398 = 0.995pulg.
De la Ec. (g),
1
7/max = 1 = --o = 0.60
+ It/<1
<7 U op 1 +
11"

EJEMPLO 12.6. Una junta de cortante simple con fila doble est diseada
para transmitir una fuerza de tensin real distribuida de q = 2,800 lb/pulg.
Suponga que, a fin de proporcionar un factor de seguridad de 3.0, la conexin
no debe fallar a menos de 3 X 2,800 = 8,400 lb/pulg. Usando las mismas pro-
piedades de material del Ejemplo 12.4, detemline el espesor requerido de
placa, dimetro de remache y espaciamiento de remaches para una eficiencia m-
xIma.
De la Ec. (j),
1
11m.. = 1 +t X i = 0.75
De la Ec. (h),
. _ _ q~ _ 8,400 _ ul
t m .. - T}<T"IL - 075
X 60000
, - 0.187 P g.
De la Ec. (d),

(12)
t npt
=4
X 90,000 = 3 18
X 36,000
Tr .
[) =3.18 X 0,187 =, 0.595 pulg.
De la Ec. (i),

(E.)
D op'
= 1 +2
60,000
X 90,000 = 4.0

p = 4.0 X 0.595 = 2.38 pulg.

En un diseo real, el espesor de la placa sera seleccionada como la me-
dida disponible ms cercana (la mayor). Entonces, el dimetro ptimo sera
recalculado, y se escogera el tamao real de remache ms cercano. El paso
requerido se calculara y se redondeara a una dimensin prctica. Como una
revisin final, la resistencia de la conexin rediseada se debe calcular para
cada modo de falla, usando las dimensiones reales.
Los mtodos de anlisis anteriores son aplicables a materiales altamente
dctiles y carga "esttica". En el rango elstico, un agujero o ranura cau-
sar una concentracin de esfuerzo, la cual aumenta el esfuerzo local, con-
siderablemente, por arriba del valor promedio. Dichos efectos se alivian por
la accin pltica. Para materiales que tengan un alargamiento relativa-
mente pequeo (aproximadamente, menor del 100/0), los efectos de la
concentracin de esfuerzo se deben tomar en cuenta (vase el Cap. 13).

Si existe reversin fluctuacin de carga durante el servicio, los efectos
de la fatiga se deben introducir en el anlisis (Cap. 14). U na combinacin
de concentracin de esfuerzo y fatiga pu,ede disminuir grandemente la
resistencia a la falla.
Distribucin de carga en conexiones remachadas y atornilladas 323

12.5 Distribucin de carga en conexiones remachadas

y atornilladas
Cuando ms de dos remaches (o tomillos) estn alineados con la carga,
la distribucin de carga... es bastante compleja. Si los miembros que se
van a conectar estaban "infinitamente rgidos", un desplazamiento relativo
j dado, causara un desplazamiento igual de eada par de agujeros (Fig.
12.Ba). Entonces, sera satisfactorio dividir las cargas por igual entre los
remaches (si, todos son del mismo tamao) o proporcionar dichas cargas
segn las reas de los remaches (suponiendo que los remaches alcanzan la
fluencia en cortante).
Si los esfuerzos permanecen en el rango elstico y si se consideran los
desplazamientos, la situacin ser similar a la que se observa en la Fig.
12.8b. A consecuencia de la'> cargas transferidas por los remaches, los
esfuerzos en cada porcin disminuirn de un extremo al otro (O", es el
esfuerzo ms alto en el esquema). Pero los segmento:> bajo los esfuerzos
ms altos, sern opuestos a los de ms bajo esfuerzo, como est indicado.
En comecuencia, el movimiento relativo (deslizamiento) ms grande es
en los remaches extremos. Esto significa que los remaches extremos deben
transmitir cargas de cortante mayores a la promedio, mientras que aquellas
situadas cerca del centro, transmitirn cargas menores a la promedio.
Si puede desarrollarse suficiente defonnacin plstica de las placas o re-
maches (o ambos), antes de que ocurra la falla, la distribucin de cargas se
aproximar a aquella del caso a de la Fig. 12.8. Generalmente, esto es una
suposicin conservadora para carga unidireccional en materiales dctiles, pero
puede ser insegura para materiales relativamente frgiles o para el caso de
repeticin de cargas (fatiga). Una manera de igualar los esfuerzos, es reducir
+w o= constante
.-- ')1 f 1 1',1 1,1 <Irlb I (exagerado)
p"vli' 'l" ,; 'Id -,,-[ 1',<)_
P
(a)

.--~
p "'iu\""A----r;
,
(el Conexin por tramos

(d) Conexin biselada

Fig_ 12.8. Distribucin de cargas en conexiones de filas mltiples.

324 Uniones y conexiones

el espesor de la placa en tramos, como se ilustra en la Fig. 12.8c. (Se deben

usar chaflanes adecuados en dichos tramos.) La conexin biselada (d), usa-
da ampliamente en la construccin con madera est ideal bajo este punto
de vista.
Se puede hacer un anlisis para determinar la distribucin de esfuerzo
elstico en la conexin tipo b, escribiendo las ecuaciones para los desplaza-
mientos relativos como una funcin de las cargas transmitidas por los rema-
ches. (Vase la Ref. 19, Ej. 28.7.) Este es un problema estticamente indeter-
minado que involucra la solucin de varias ecuaciones simultneas. La alta
ductilidad de los materiales, tiende a eliminar cualquier necesidad de dicho
anlisis para carga unidireccional.

12.6 Resistencia de grupos de remaches (o tornillos)

La Fig. 12.9 muestra un sistema que consiste de dos placas de acero que
transmiten una fuerza P a una viga de madera mediante tres tomillos del
mismo tamao. En la Fig. 12.9a la lnea de accin de la fuerza va a travs
del centroide de las reas transversales de los tomillos. Si el desplazamiento
relativamente pequeo del sistema de placas se omite, cada tornillo pro-
ducir la misma cantidad de deformacin en la madera. Por consiguiente,
la carga transmitida por cada tornillo ser la misma, y el eentro de resis-
tencia caer sobre la lnea de carga. Realmente, la resistencia ofrecida por
la madera, tender a ser proporcional al rea proyectada del tomillo, la
cual es proporcional, a su vez, al dimetro del tomillo. Por tanto, si no
son del mismo tamao todos 10s 'tornillos, el centro de resistencia deber
rAcero

: ::

p
(b)
(al

(d)

Fig. 12.9. Anlisis de grupos de remaches o tornillos.

Resistencias de grupos de remaches (o tornillos) 325

estar determinado por el centroide de los dimetros de los tomillos, hasta

donde interesa el apoyo. La carga de falla para cortante en tornillos debe
estar basada en las rcas transversales de los tornillos. Para mxima efi-
ciencia, el dispositivo se debe disear de manera que la linea de accin
de la carga aplicada pase ~ tr~v.~ del centro de resistencia.
En la Fig. 12.9b, la lnea de accin de carga est desplazada del centro
de resistencia por una excentricidad a. El desplazamiento del sistema se
puede representar por dos tipos separados de deformacin, translacin y
Totacin, como se ohserva en la Fig. 12.9c y d. Las cargas por tornillo,
correspondientes a la translacin, se pueden encontrar como se describi
para el caso a. Para rotacin, se supone que el sistema gira alrededor de
algn punto tal que las fuerzas resultantes representen un momerlto puro.
Comnmente, este punto se toma como el centroide determinado para la
translacin. Si los desplazamientos del mismo sistema se omiten, nueva-
mente, el desplazamiento de cada tornillo ser proporcional a su di<,tancia
radial del centro de giro y normal a la linea radial.
Para el giro angular </> (radianes), alrededor de un punto dado, el des-
plazamiento 8i de cada tornillo ser proporcional a su radio Ti desde ese
punto. La fuerza del tomillo Pi se supondr que es proporcional al despla-
zamiento y al n:a de la seccin trasversal del tornillo:
Pi = CAii (a)
Sustituyendo 8 i = </>TiJ nos da
Pi = CepAiri (b)
Por tanto Mi = CepAir'
El momento total es J! = Cep:i;Ari'
Af
de lo cual ep=--
C:i;Ari'
Sustituyendo cP en (b),

Si todas las reas son iguales, se cancela Ai.

Puesto que ri' = xi" + y" (vea la Fig. 12.9d), la siguiente ecuacin se
puede usar para simplificar los clculos:
1:A,ri' = 1:A i x' + 1:A,y,'
Las fuerzas calculadas segn la Ec. (12.4) actuarn en forma normal al
radio Ti, como se ilustra en la Fig. 12.9d. La fuerza total sobre cada remache.
se encuentra entonces por la adicin vectorial de las fuerzas de la carga axial
(Fig. 12.9c) y el momento (Fig. 12.9d). Observe que para un arreglo, como
el mostrado en la Fig. 12.9b, los tornillos ms Cercanos a la lnea de accin
de la fuerza sern los cargados ms fuertemente.
Si se usaran remaches y se supusiera una accin plstica ideal, posible-
mente cada remache desarrollara una cierta carga (lmite) antes de ocurrir
la falla completa del sistema. La forma ms lgica para calcular la accin pls-
326 Uniones y conexiones

tica es empezar con el anlisis elstico, y despus encontrar la carga sobre el

remache ms altamente cargado, e incrementar la carga externa hasta que
esta carga alcance su valor lmite. En este punto, la reacci6n del remache se
puede sustituir por su carga lmite, despus del cual, se aumenta de nueva
cuenta la carga externa, y as sucesivamente hasta que se obtiene la carga
mxima.

EJEMPLO 12.7. En la Fig. 12.9b, suponga que los dos tornillos espaciados
verticalmente estn separados 5 pulg., y que el tercer tornillo est 3 pulg., a
la izquierda de los otros dos. Los tres tornillos tienen el mismo dimetro. Sea
a = 6 pulg. y P = 1,000 lb; detennine la carga en cada tornillo.
El centroide de las reas de los tres tornillos se puede encontrar determi-
nando el centroide de los dos primeros tornillos (sobre la lnea central) y
en seguida localizando el centroide entre este punto (que tiene un valor de
2A) Y el tercer tornillo (con valor A). * Caer sobre la lnea central, 1 pulg.
a la izquierda de la lnea vertical que une los dos tornillos extremos. En la
Fig. 12.9d, X, = 1 pulg., YJ = 2.50 pulg. Entonces
r] = y 1" + 2.5" = 2.69 pulg. r. = 2 pulg. r, = 2.69 pulg.

Para carga directa (Fig. 12.9c),

PI = P 2 = P a = 333 lb
Para carga rotacional (Fig. 12.9),
.M = Pa = 1,000 X 6 = 6,000 Ib-pulg.
Puesto que todas las reas A; son iguales, la Ec. (12,4) se convierte en
ri
Pi = 1If ~ri~
~ri2 = 2.69 2 + 2 + 2.69
2 2 = 18.50
2.69
PI = 6,000 X 18.50 = 872 lb
2
P2 = 6,000 X 18.50 = 650 lb
P a = PI = 872 lb

Estas tres fuerzas (del momento M) se deben sumar vectorialmente a las de-
terminadas para la fuerza P. Para el tornillo 2, es posible la adici6n algebraica
directa:
P 2 = 333 - 650 = -3171b (actuando hacia abajo)
Para los tornillos 1 y 3, la fuerza resultante ser igual en magnitud, aunque
de diferente direcci6n.

* Este mtodo simple se puede aplicar progresivamente a cualquier nmero de

tornillos. localizando cada vez el centroide por proporcin inversa entre el "peso" de
los dos centroides que se estn relacionando.
Resistencia de uniones adheridas 327

De tringulos similares, la componente horizontal de la carga M para el

tornillo 1, es
YI 2.5
PI" = 872 X ~ = 872 X 2.69 = 810 lb (a la izquierda)
XI 1
PI. = 872. X 1. = 872 X 2.69 = 324 lb (hacia arriba)

Las componentes totales de P, son por lo tanto

PI. = 810
PI, = 333 + 324 = 657
de donde, P, = V81O' + 657' = 1,043 lb
De este resultado se puede ver que el tornillo 2 cst sujeto a una carga muy
infcrior a su capacidad. Para el uso del mximo de eficiencia de la resistencia
del tornillo, ste se deber colocar ms alcjado hacia la izquierda hasta que
su carga se haga igual a la de los otros dos.

12.7 Resistencia de uniones adheridas

El trmino "adherido", usado aqu, incluye uniones en las que la fuerza se
trasmite a travs de un agente de ligazn de material diferente del de base.

Cable , Soldadura

J-@tHamme
(e)

(d)

Fig. 12./0. Varios tipos de uniones adheridas.

328 Uniones y conexiones

El ejemplo ms comn es la unin pegada en madera. Los miembros met-

licos se mantienen ligados mediante algunas tcnicas como la soldadura y los
adhesivos no metlicos.
El principio bsico comn de todas aquellas uniones es la transmisin
de la fuerza, primariamente por la accin cortante, a travs de una capa
delgada del material de ligazn. Los materiales usados pueden ser mucho
menos resistentes que el material base, pero si el rea de contacto provista
es suficiente, la resistencia cortante ser la adecuada. La naturaleza de la
ligazn desarrollada en tales uniones es qumicamente compleja; de ella
no' se tratar aqu. En la Fig. 12.1 O se ilustran varias clases de uniones
adheridas.
En la unin biselada o en muescada (a) el esfuerzo cortante es bajo, por
el ngulo plano usado. Como se observ previamente, este tipo de unin es
ideal con respecto a la concentracin de esfuerzo. Si se realiza adecuadamente,
esta junta sera 100% eficiente, esto es, la falla ocurrira a travs del material
base.
La unin a presin ilustrada en la Fig 12.10b muestra una manera de
aumentar el rea de apoyo del sistema. Las uniones soldadas son idnticas, en
principio, a las uniones a presin. La Fig. 12.lOc muestra cmo un cable se
puede sujetar, eficientemente. a un dispositivo mediante soldadura. En la Fig.
12.lOd se observa una aplicacin de un pegamento adhesivo en el que un
rigidizador se fija a una placa delgada.
En el clculo de la resistencia de una unin adherida (de los tipos ilus~
trados en la Fig. 12.10), el procedimiento consiste simplemente en determinar
el rea que tendra que deslizarse si la falla fuera a ocurrir en el material de
ligazn. Esta se multiplica por el esfuerzo cortante ltimo del material de
ligazn, obtenido de pruebas (de preferencia, simulando la aplicacin particu-
lar involucrada).
Para carga excntrica sobre una unin adherida, el centroide y el momento
polar del rea de adhesin se determina y se usan en la forma descrita para
conexiones remachadas (Sec. 12.6).
Las uniones adheridas exhiben una tendenca a desarrollar aumento de
esfuerzo en los dos extremos de la unin, como se describi para el caso de re-
maches en la Seco 12.6. Tericamente, la distribucin elstica de esfuerzo
tiende a parecerse, aproximadamente, a la de la Fig. 12.11 a (vea la Ref. 38).

OlrhrrnlJ11IJ
~(\===~tE:'.~iE;5555======:E31==' ::C=,':Jl--+-
[Material adhesivo
(a)

-+--1=1=====~-+
(h)

Fig. 12.11. E:Sfuerzo en uniones adheridas.

Uniones soldadas 329

Las uniones excntricas, como la de la Fig. 12.11, tendern a flexionarse,

con lo cual producen un esfuerzo de tensin en las orillas de la unin. Esto
puede causar una falla progresiva (por desprendimiento).
El uso de agentes adhesivos no-metlicos en uniones metlicas.tiene mu-
chas caractersticas atractivas, pero, a consecuencia de los diferentes factores
secundarios involucrados, y la dificultad de inspeccin, se debe tender a hacer
pruebas con partes de las mismas dimensiones que las del prototipo, usar
factores de seguridad adecuados y requerir pruebas y procedimientos de con-
trol de calidad.

12.8 Uniones soldadas

La soldadura de metales implica poner dos superficies en contacto a una
temperatura y presin tal que se establezcan los vnculos interatmicos, for-
mando con ellos un camino continuo para la transmisin de fuerzas. El
herrero suelda hierro al calentarlo a una temperatura muy cercana a la
del punto de fundicin, y en seguida proporciona la presin suficiente
mediante golpes de mazo. En la soldadura por fusin (gas o termita),
soldadura de arco, y soldadura con electrodos, el metal se funde realmente.
La soldadura elctrica por puntos (resistencia) requiere presin, pero la
accin primaria es trmica. La ligazn por difusin es un proceso en el
que los dos metales se sueldan bajo presin y temperatura relativamente ba-
jos. Si las superficies estn extremadamente limpias (sin xidos u otras
impurezas), las superficies en contacto desaparecen virtualmente resultan-
do una unin metlica slida. La acumulaci6n molecular da resultados
similares.
A causa de la larga historia de la soldadura, se dispone de una gran
cantidad de informacin de ella. (Para ms detalles, vea las publicaciones
de la American Welding Society, American Society for Testing MateriaIs,
y la American Society for Mechanical Engineers, revistas que traten de
soldadura, publicaciones de fabricantes de equipo, etc.)

Los principios generales, involucrados en el clculo de la resistencia de

soldaduras, son bastan te simples: U se el rea mnima de la seccin transversal
a travs de la cual puede ocurrir la falla, junto con el valor especificado para
el esfuerzo admisible (o carga por punto). Para los tipos a y b de la Fig. 12.12,
el rea mnima de la seccin transversal est especificada arbitrariamente como
la que corresponde al espesor de la placa ms delgada.
Para cordones de soldadura a cortante, el rea mnima de la seccin trans-
versal se mide arbitrariamente, como se ilustra en la Fig. 12.13 (garganta =
0.707 del tamao de la soldadura). Para acero estructural, el esfuerzo cortante
admisible est especificado por varios reglamentos para ingeniera civil y edi-
ficios, entre un rango de aproximadamente 13,000 a 15,000 lbJpulg?
En el diseo aeroespacial, donde el factor de seguridad se incluye en las
cargas aplicadas, los esfuerzos ltimos a cortante y tensin estn especificados
como el doble, aproximadamente, de los usados en la prctica civil. (Un valor
tpico para el esfuerzo cortante admisible de la Ref. 39, cs 32,000 lb/pulg.'
para un acero de bajo contenido de carbn).
330 U niones y conexiones

Unin traslapada {tipo:

de un ;;010 cordnl

Unin a tope (Tipa V)

(-"'"
] ~Electrodo
I

'i:~
:
I

I
'
Metal fu nd ido
j .... _~J

(e) Soldadura de puntos

{resistencia)

Soldadura a tope instantnea

Fig. 12.12. Varios

Fig. 12.13. Resistencia cortante de un filete de soldadura.

La resistencia cortante de puntos de soldadura se puede estimar multipli-
cando el rea del "punto" expuesta a cortante por un esfuerzo cortante espe-
cificado. Sin embar~o, el tamao del "punto", depende del espesor de la
placa ms delgada y la falla, tambin, puede implicar desgarramiento de la pla-
ca. Poreonsiguiente, se acostumbra especificar la resistencia "por punto" en
trminos del espesor de la placa. Las tablas de resistencia "por punto", basados
en pruebas, estn disponibles en varias especificaciones. En la Fig. 12.14 estn
graficados algunos valores para placas de acero. Estos se basan en el sistema
Uniones soldadas 331

6.000,;;---r---r--.----r---,

M2~ 0.050 0.07~ 0.100 O.l2~

Espesor de la placa. pulg.

Fig. 12.14. Resistencia cortante de puntos individuales de soladdura en placas

de acero (datos de la Ref. 39).

de construccin de aviones; en consecuencia, se deber dividir entre un factor

de, aproximadamente, 2, para su empleo en la ingeniera civil.
La soldadura en cordn se forma al traslapar una serie de "puntos" de
soldadura, producida, generalmente, por un movimiento de balanceo en la
soldadura. La resistencia a cortante se puede estimar del rea de fusi6n de
la soldadura. Los esfuerzos admisibles se deben basar en pruebas que similen la
construccin real.
El diseo o fabricacin impropios de la soldadura pueden producir con-
centraciones de esfuerzo muy severas. El que estas concentraciones afecten se-
riamente la resistencia de la unin depende primariamente a la capacidad del
material para aliviar los picos en los esfuerzos mediante la accin plstica.
Por esta razn, la soldadura ha sido de mucho xito en las estructuras que
estn hechas de acero estructural (bajo contenido de carbn), y soportan pri-
mariamente cargas estticas. El uso de un material menos dctil o la repeti-
cin o fluctuacin en la aplicacin de cargas requiere mucho ms atencin
a los efectos de concentracin de esfuerzo. (Vase los Caps. 13 y 14.)
Se puede uno dar cuenta del grado de concentracin de esfuerm encon-
trado en uniones soldadas, por el simple proceso de visualizar la estructura
como una unidad monoltica (slida), lo cual ocurre realmente. En la Fig.
12,15, por ejemplo, se ilustran tres tipos diferentes de uniones, visualizadas de
esta manera. Para la carga del tipo mostrado, la unin a desarrolla, obvia-
mente, una concentracin de esfuerw alto comparado con la unin b.
En soldadura, ocurren deformaciones trmicas de magnitud considerable,
a causa de los grandes cambios de temperatura que tienen lugar. Para un va-
lor de a = 6.5 X 10-" (por grado Farenheit) se producira una deformacin
que corresponde, aproximadamente, a la del esfuer-.:o de fiuencia del acero
estructural (a temperatura ambiente) mediante un cambio de temperatura
de, nicamente, 1501'. Por consiguiente, si la ltima porcin de una solda-
dura ocurre entre dos poreiones, ya enfriadas, es posible que se presente un
332 Uniones y conexiones

(b)

(e)

Hg. 12.15. Visualizacin de la concentracin de esfuerzos en uniones soldadas.

esfuerzo residual de tensin del orden del esfuerzo de fluencia. Esto ocurre
cuando un pequeo orificio en una parte relativamente grande se "tapona"
con soldadura; tambin, cuando se suelda una pequea saliente a una placa
gruesa.
Los esfuerzos residuales, as como las concentraciones de esfuerzo, quiz
no son como para reducir la resistencia de falla en tensin, con tal que el
material sea dctil y no est sujeto a carga de fatiga. Pero pueden ser muy
peligrosos si estas condiciones no se cumplen. En algunos casos, causan tam-
bin alabeos indeseables.
Probablemente, la combinacin ms insidiosa que se puede obtener es la
que involucra concentracin de esfuerzo, esfuerzos de tensin residuales, re-
peticin de cargas y esfuerzos triaxiales. Todos los esfuerzos cortantes se hacen
nulos cuando se alcanza una carga triaxial igual (por fortuna, esto es prcti-
camente imposible de lograr). Cualquier grado de carga axial tender a redu
cir la ductilidad aparente. Un factor desfavorable ms es la baja temperatura.
Para algunos materiales, la ductilidad se disminuye grandemente a bajas tem-
peraturas.
Estas condiciones desfavorables, si son reconocidas por el diseador, gene-
ralmente se pueden reducir a un grado satisfactorio. Se han desarrollado varias
tcnicas para minimizar los esfuerzos residuales (precalentamiento, recocido
despus de la soldadura, etc.). El punto importante es darse cuenta que no
se implican propiedades o comportamiento del material que sean desconocidas
o misteriosas.

12.9 Tipos especiales de juntas y conectores

Se han desarrollado varias ideas para aumentar la eficiencia de juntas.
Un ejemplo se encuentra cn el uso comn de los casquillos o boquillas.
Cuando se va a realizar una junta en un material relativamente suave, la
resistencia de apoyo puede ser el factor de control. Insertando un forro de
Tipos especiales de juntas y conectores 333

mctal, el rea de apoyo se aumenta sin la necesidad de usar un tornillo

mayor. El uso de los casquillos, es deseable, tambin, cuando tiene lugar
un movimiento relativo, a fin de reducir el desgaste y proporcionar un
medio de reemplazo.
Los apoyos antifriccionantes (cojinetes de bolas o rodillos) representan
un tipo de forro. El anlisis detallado de la resistencia de esos apoyos es
un tema avanzado de la resistencia de materiales y rara vez tendr que
hacerlo el diseador que usa los apoyos. Las resistencias, capas proporcio-
nadas y otros datos, se pueden obtener de los fabricantes y en varios ma-
nuales.

Fig. 12.16. Ejem/Jlo de un conector para armadura de madera.

Se ha probado que los conectores para madera son altamente eficientes.

El principio bsico involucrado es usar un tornillo nicamente para mante-
ner juntos a los miembros, hacindose la transmisin de fuerza mayor por
otros elementos que proporcionan alta resistcncia cortante y de apoyo. Una
forma popular de conector dc madera se muestra en la Fig. 12.16. En este
tipo, la fucrza cortante es transferido primariamente al aro insertado, lo
cual proporciona una gran rea de apoyo.

PROBLEMAS
Dos tornillos de \4" de dim.

P-+-o-

SECCION A-A

4
Fig. P12.1
12.1. En la Fig. PI2.1, para un valor elegido de O entre 150 y 45 0,
calcule la carga axial P con la que fallarn los tornillos; las cargas de
falla tienen los siguientes valores:
334 Uniones y conexiones

PI = 1,486 lb (tensin) P, = 1,717 lb (cortante)

Resuelva analtica y grficamente.

12.2. Dos barras huecas estn conectadas por una umon remachada
como la mostrada en la Fig. P12.2. (Los extremos de los tubos estn
doblados para fonnar un patn.) Suponga que el dimetro del crculo
de remaches es de 3.25 pulg.

_____r'""__ ~f!

2 pulg. de dimetro exterior Remaches en un

y 0.12 pulg. de espesor circulo de 3 v.. pulg.

Fig. P12.2

Detennine el nmero y espaciamiento de remaches de t pulg., para

desarrollar la resistencia torsionante completa del tubo, si el tubo falla
en torsin con un esfuerzo cortante de 20,000 lbjpulg. 2 , y los remaches
fallan en cortante simple a 35,000 lbjpulg? [Nota: Especifique el nme-
ro de remaches al entero prximo ms alto (es decir, sin fracciones) y
detennine con esto el espaciamiento respectivo.]

12.3. Para un diseo elegido en la siguiente tabla, calcule la carga de

falla P, para una conexin como la que se observa en la Fig. P12.3,
revise cuatro tipos posibles de falla.

1"
;

Fig. P12.3
Problemas 335

TABLA P12.3

1 2 3 4 5 6
--- --- --- ------
Placa, Uult, miles
de lb/pulg." 50 72 65 85 105 150
Placa, TulL, miles
de lb/pulg,2 30 56 40 65 60 80
Placa, erap, miles
de Ib/pulg. 2 90 110 105 125 150 200
Tornillo, Tul t, miles
de Ib/pulg. 2 35 65 40 60 65 75

12.4. Una junta de cortante mltiple, tal como la mostrada en la

Fig. 12.4c, debe transmitir una fuer..:a de tensin P de 18,000 lb. Disefie
una junta que proporcione un factor de seguridad de 2.0 contra la falla.
Use un tornillo de acero, de la Tabla AA. Los siguientes valores se
aplican al material de la junta:
(Tu!t = 60,000 Ib/pulg. 2
Tul' = 36,000 lb/pulg."
"'.p = 90,000 lb/pulg. 2

Nota: El diseo incluye la seleccin del tamafio del tomillo, nmero,

tamao y espesor de las salientes. Revise la resistencia para cuatro tipos
de falla.

12.5. Calcule la carga de falla real en trminos de la fuerza lineal

q (carga por pulgada de ancho de junta) para una unin traslapada de
una fila simple, tal como la que se observa en la Fig. 12. 6a, suponiendo
que el espesor de la lmina es de lAr. pulg., el dimetro del tornillo de
~6 pulg. y la longitud traslapada de las lminas de t pulg. Las propiedades
del material sern posibles de falla. Calcular la eficiencia de la unin.

12.6. Igual que el Probo 12.5, excepto que se debern utilizar dos filas
de remaches separadas por t pulg. La distancia a la orilla permanece
la misma que la del Probo 12.5 (vase la Fig. 12.6b).

12.7. Se disea una unin traslapada con tres filas de remaches. 'La
fila central es como la del Probo 12.5 (paso = ! pulg.), pero las otras
dos tienen un paso de 1! pulg. Las filas estn separadas por t pulg.
Usando las propiedades asignadas de la Tabla del Probo 12.3, calcule
el valor de q con que se puede esperar falle la unin. Determine, tam-
bin, la eficiencia.
Notas.' (a) Este tipo de uniones se usa, algunas veces, cuando se de-
sea alta eficiencia. El mayor espaciamiento de las filas de remaches exte-
riores permite que se quite menos material de la lmina. La carga trans-
336 Uniones y conexiones

mitida por las filas de remaches exteriores se puede sustraer de la carga

total, para encontrar la carga que corresponde a la fila de en medio.
(b) Haga caso omiso de la posibilidad de falla de la orilla, pero
considere todas las otras combinaciones de falla. Puede suponer que cada
elemento de la unin estar sujeto a su carga de falla individual cuan-
do ocurra la falla totaL
(c) Los siguientes modos de falla se deben considerar independien-
tes: (1) falla de la placa a travs de la fila de remaches exterior; (2)
falla de las filas de remaches exteriores por cortante o apoyo (cualquiera
de ellos que sea el ms bajo), junto con falla de la placa a travs de la
fila central; (3) falla simultnea de las tres filas de remaches, en cor-
tante o apoyo, cualquiera que sea la menor.

12.8. Determine el dimetro y paso ptimos de remaches (haciendo

caso omiso de los tamaos prcticos) para una unin traslapada de una
fila simple en dos placas de i pulg. de espesor, empleando un conjunto
de propiedades del material de la Tabla del Probo 12.3. Suponga que
la falla no ocurrir por desgarramiento.

12.9. Igual que el Probo 12.8, excepto que se utilizar un par de filas
de remaches.

12.10. Disee una eficiente umon continua de cortante simple, con dos
filas de remaches, que deber transmitir una fuerza lineal de q = 4,000
lb/pulg., con un factor de seguridad de 2.0. Seleccione un conjunto de
propiedades de material de la Tabla del Probo 12.3, y determine t, D y
p. Indique, tambin, la eficiencia de la unin obtenida.

12.11. Suponga que, en la Fig. 12.9, el arreglo de los tres tornillos

est volteado; es decir, el tornillo nico est colocado cerca del extremo
de la viga y el par de tornillos toma el lugar de este tornillo. (Dibuje
un esquema.) Determine las cargas eH los tres tornlIos, usando las di-
mensiones del Ejemplo 12.7.

12.12. Determine la magnitud y direccin de la carga en cada tornillo

para el arreglo mostrado en la Fig. P12.12. Calcule, tambin, la presin
de apoyo mxima ejercida por un tornillo sobre la madera. Los tornillos
tienen un dimetro de t pulg. (P se divide entre las placas.)

Fig. P12.12
Problemas 337

12.13. Calcule la carga P con la que los accesorios de los tornillos para
el arreglo mostrado en la Fig. P12.13 se espera que fallen. Use un con-
junto elegido de propiedades de material del Probo 12.3.
Remache de :l. pulg.
" (cortante doble)

Placas
tI'
8"
(dOSI!
.

Espesor del
p
fp
alma = 0.32 pulg.

Fig. P12.13

12.14. Una saliente est sujetada a un cable, como se muestra en la

Fig. 12.lOe, mediante soldadura. El dimetro del cable es de t pulg., y
su resistencia ltima a la tensin es de, ms o menos, 2,000 lb.
(a') Usando un valor Tul< = 6,000 Ibjpulg." para la soldadura, cal-
cule la longitud de contacto requerida, a fin de desarrollar la resistencia
total del cable, con un factor de seguridad de 2.0 (en relacin a la falla
de la soldadura).
(b) Repita lo mismo para soldadura de plata (T"lt':= 15,000 lbj
pulg.").
(e) Calcule lo mismo para unin a presin (Tult = 30,000 Ibjpulg.").

12.15. La soldadura "boca de pescado", ilustrada en la Fig. PI2.15,

se emplea en ocasiones para obtener mejora en la eficiencia de la unin.
Dos tubos estn elegidos de la Tabla B.3, uno de ellos se colocar den-
tro del otro, con un pequeo espacio libre. (Los tubos sern menores de
1 pulg. de dimetro exterior.)

Fig. P12.15

(a) Calcule la carga ltima (P) que se podra transmitir por el tubo
menor si no hubiera junta, suponiendo que el acero tiene un esfuerzo
ltimo a la tensin de 90,000 lbjpulg. 2
(b) Para tener en cuenta los efectos de la soldadura, reduzca la
carga al 80,%.
(e) Calcule la carga (P) con la que el material de soldadura falla-
r en cortante, suponiendo que el espesor de la soldadura es igual que
la del tubo ms delgado y usando un esfuerzo cortante ltimo de
32,000 lbjpulg.'.
338 U niones y conexiones

12.16. Suponiendo un esfuerzo cortante ltimo de 32,000 lb/pulg."

para el material de soldadura, determine la longitud L (mostrada en la
Fig. PI2.16) requerida para desarrollar la resistencia total a la tensin
del miembro ms pequeo. Suponga O'tult = 55,000 Ib/pulg." para este
miembro, sin reduccin por soldadura (vase la Fig. 12.13).

~
t_tPlllg,

p-+-- 2" _P
i.-

L-l
Fig. P12.16

12.17. Use las propiedades del Probo 12.16 para determinar las propie-
dades de soldadura a y b en la Fig. P12.l7, suponiendo que P est
aplicada en el centroide del rea de un ngulo. [Nota: Ajuste las longi-
tudes de soldadura a fin de que el centro de resistencia de las reas de

Fig. P12.17

soldadura tenga la misma ubicacin vertical que la linea de accin de la

carga aplicada. Haga caso omiso del efecto de la excentricidad en la di-
reccin normal a la placa. (Se compensar con la presencia de un se-
gundo ngulo, indicado con las lneas punteadas.)
 13
Concentracin de Esfuerzos

13.1 Naturaleza de la concentracin de esfuerzos

Siempre que ocurre la falla del material en una estructura, es casi seguro
que el fenmeno de concentracin de .esfu.erzo juega un papel importante:
El trmino concentracin de esfuerzo se aplica a una condicin en la que
se producen. altos esfuerzos en forma localizada como resultado de la geo-
metra (forma) de la estructura. Al tratar de la carga axial, flexin y
torsin, fue posible hacer ciertas suposiciones generales en relacin con el
comportamiento interno de la estructura (las secciones planas permanecen
planas y as sucesivamente). Sin embargo, se mencion que estas suposi-
ciones eran satisfactorias nicamente cuando se pudiera aplicar el principio
de Saint-Venant ;es decir, cuando las secciones analizadas no estuvieran
cerca de un punto de aplicacin de una carga local, O de un cambio brus-
co en la seccin transversal. En la vecindad de una muesca, por ejemplo,
las secciones planas no permanecern planas. Aun cuando el esfuerzo pro-
medio de tensin (P/ A) puede ser bajo, el esfuerzo en el vrtice de la
muesca puede ser muy alto; quiz muchas veces mayor que el valor medio.

La determinacin analtica de la distribucin de esfuerzos elsticos, en la

regin de un agujero o de una muesca, es un problema avanzado en la teora
de la elasticidad. Debido a la dificultad para resolver el problema de formas
arbitrarias de muescas o de agujeros, se han desarrollado varios mtodos expe-
rimentales. Estos mtodos se describen en detalle en textos y artculos sobre
anlisis experimental de esfuerzos, por tanto, se mencionarn, slo, brevemen-
te. En el mtodo fotoelstico, se obtiene una configuracin visible mediante
un modelo en el cual se puede determinar la intensidad y direccin de los
esfuerzos principales (vase la Fig. 7.3). Muchos tipos de concentracin de
esfuerzo se han investigado mediante este mtodo. Los resultados estn dispo-
nibles en diversas publicaciones (vanse las Refs. 11, 40, 67, 84). En el mtodo
del fotoesfuerzo, se adhiere una pieza de material fotoelstico directamente a
la estructura real. Observando esto, con equipo adecuado, se puede determi-
nar la distribucin de esfuerzo.
Otro mtodo consiste en aplicar una capa frgil al miembro real y car-
gndolo en la forma deseada. La capa se empezar a agrietar cuando la
deformacin en el miembro alcance un cierto valor. La direccin y nmero
de grietas formadas indica la direccin y magnitud de la deformacin prin-
cipal de tensin. Se pueden aplicar peque.os medidores de deformacin en
339
340 Concenlmcin de esfuerzo

varios puntos sobre el rca dc concentracin de esfuerzo. Los modelos flexibles

son tiles en la instruccin y trabajo grueso de diseo. Tales modelos pueden
hacerse trazando una red de lncas sobre un pedazo de hule que tenga la
forma deseada. El aumento en la deformacin local en el vrtice de la mues-
ca se observa fcilmente, como se puede ver en la Fig. 13.1.

".
...-
1

Fig. 13.1. Modelo de hule mostrando el aumento en la deformacin
local en la raz de la muesca.

Otros varios mtodos se han empleado con xito, algunos de ellos basados
en analogas de tipo electrnico o hidrodinmico (vase las Refs. 4, 67).

13.2 Factores de concentracin de esfuerzo

El factor de concentracin de esfuerzo se define como la relacin entre
el esfuerzo local mximo y el esfuerzo nominal. El efecto del "elevador
de esfuerzo" al reducir el rea recta se toma en cuenta, por lo general, en
el clculo del esfuerzo nominal. As, en la Fig. 13.2a, el esfuerzo nomi-
nal de tensin es P/ A, en donde A es la mnima seccin transversal. An-
logamente, el esfuerzo nominal en flexin se calcula como si la harra fuera
de altura uniforme h (vase la Fig. 13.2b):
_Urna.: Tmax
K1 - - - o (13.1)
I'J nom Tnom

en donde Kt es el factor terico de concentracin de esfuerzo (elstico)

y /Tm..", Y Onom se definen como se indica en la Fig. 13.2.
Factores de concentracin de esfuerzo 341

Conviene recordar que el factor terico de concentra~in de esfuerzo,

para un agujero redondo en una placa infinitamente ancha, es 3. Confor-
me la placa se hace ms estrecha, el factor decrece, segn se indica en
la Fig. 13.3a (Ref. 4-0).

Fig. 13.2. Definici6n del factor de concentracin de esfuerzo.

El mismo factor 3 se aplica a una placa infinitamente ancha en tensin

que tiene una hendidura semicircular en cada orilla, y a una barra redonda
en flexin, con un agujero circular barrenado (normal al plano neutro).
Para una placa con una hilera de agujeros normales a la lnea de tensin,
el lmite terico superior es, de nuevo, 3 para una separacin infinita entre
agujeros. En todos estos casos, el factor disminuye conforme al ancho real
(o separacin entre agujeros) se hace ms pequeo.
Cualquier valor de Kt, desde 1.0 hasta infinito, puede, en teora, obte-
nerse para muescas de geometra variable; el valor de infinito se alcanza
a medida que la relacin del radio de la muesca a la profundidad tiende a
cero. Aunque la teoria debe modificarse para pequeos radios, demuestra
que las muescas agudas pueden tener un efecto desastroso para materiales
"frgiles" (de baja ductilidad) y cn la fatiga de materiales dctiles (Cfr.
Cap. 14).
La figura 13.3 muestra los factores de concentracin de esfuerzo par:a
unos cuantos casos especiales. Los valores de K t para varios tipos de ele-
vadores de esfuerzo, que se encuentran con frecuencia en el diseo, estn
disponibles en libros de texto y en manuales preparados para este propsito
(vase la Re. 40).
342 Concenrracn de esfuerzo

3.0~

2.5 1'-.
--:-
-:-----1-
2.0 I--I--I--I---jl----j--=f==-/~_l
t
K 1.5

l.0
---1*;9*;1-
lid I
+----\---\---\----l

O 0.2 0,4 0.6 0.8

djB
(a)

Fig. 13.3. Factores de concentracin de esfuerzo. (Peterson, Ref. 40.)

] 3.3 La analoga de la lnea de corriente

Los efectos de la concentraci6n de esfuerzo pueden imaginarse mediante
una analoga de la "lnea de corriente". La Fig. 13.4a muestra una placa
plana con muescas en las orillas. Una fuerza q" unifonncmente distribui-
da, aplicada en los extremos, que se encuentran a cierta di~tancia de las
hendiduras. El ancho B, dividido, arbitrariamente, en un cierto nmero de
segmentos iguaJes a t:;.Bl. La misma fuerza t:;.P actuar sobre cada seg-
mento.
La analoga de la lnea de corriente 343

Suponga que se desea tener una distribucin uniforme de fuerza sobre

el material comprendido entre las muescas. Para representar esto, se divide
el ancho B" en el mismo nmero de elementos que el ancho D.B, (mostrado
en la Fig. 13.4b). Puesto que la misma fuerza ClP acta sobre cada uno
de estos elementos, el valor de q2 se aumentar sobre la q1 en la relacin
Bl/ Be! Y ser constante sobre toda la seccin (el esfuerzo nominal es, por
supuesto, igual a q2/t y est distribuido uniformemente tambin).
Ahora conecte los elementos correspondientes por linea~ rectas como
est indicado. En la dinmica de fluidos, esas lneas se llaman lneas de
corriente. Para el presente propsito, esas lneas se pueden pensar como
Uneas de fuerza. Ellas describen trayectorias sobre las cuales la fuerza trans-
mitida es constante. *
q, q

t t t t t t tt t lllrtl
"Corte"

Materal Ranuras Barre-

nos
indeseable

I
(a) (b) (!llll
Fig. 13.4. AnliJiJ de la concentra Fig. 13.5. Dos maneras de aliviar
cin de esfuerzo mediante lneas de la concentracin de esfuerzo.
fuerza constante.

Si entonces se retira el "material indeseable", existir solamente un

efecto de concentracin de esfuerzo.
Para tener una idea del efecto de este material indeseable, imagnese que
se ha retirado cortndolo segn las lneas marcadas como "corte". La fuerza
de tensin SI,; aplica entonces y la placa se alarga. Pinsese ahora que las
cuchillas de material retirado se van a unir en su posicin original. Para
que esto sea as, esas cuchillas tendran que alargarse a lo largo de la lnea
de corte, para hacerla coincidir con el miembro alargado. Este ajuste re-
quiere fueras de tensin, cuya magnitud depender mucho del ancho de las

.. Los efectos de los esfuerzos que actan nonnales a las lneas de fuerza estn
omitidos en esta analoga.
344 Concentracin de esfuerzo

cuchillas, es decir, de la profundidad h de la muesca. Estas fuerzas de tensin,

relativamente altas, se transmiten alrededor de la base de la muesca y causan,
por tanto, un incremento local alto, en el esfuerzo. En la Fig. 13.4a, est
mostrado, en aproximacin, este efecto, por el estrechamiento de las lneas
de fuerza adyacentes a la muesca. (El esfuerzo es inversamente proporcional
al ancho de la lnea de fuerza.) Es importante notar que, en el espcimen
real, deben existir fuerzas altas de cortante a lo largo de la seccin "cortada".
Cualquier deslizamiento plstico en esta regin tendr el efecto de aliviar la
concentracin de esfuerzo en la base de la muesca.
Esta analoga explica por qu es posible aliviar la concentracin de esfuerzo
mediante ranuras o barrenos segn est indicado en la Fig. 13.5. El objetivo
obvio es retirar o debilitar el material indeseable.
La analoga tambin indica los efectos de las tres variables que controlan
la forma de la muesca. La magnitud de la fuerza de flujo adicional es contro-
lada, bsicamente, por la penetracin de la muesca (Fig. 13.4). El ngulo ()
de la muesca tiene el efecto de remover el material indeseable conforme () au-
menta. El radio de la muesca determina la intensidad del esfuerzo sobre un
rea muy pequea en la base de la muesca. Ello afecta el gradiente de esfuer-
zo en esta regin. La concentracin ms elevada se obtiene cuando la pro
fundidad de la muesca es grande, el radio pequeo de la muesca, y el ngulo
pequeo de la muesca. Un corte fino de sierra o una grieta por fatiga repre-
senta una situacin de ese tipo.

13.4 Los esfuerzos combinados producidos por la concentracin

de esfuerzo
La figura 13.6 muestra cmo la curvatura de las lneas de fuerza orIgma
esfuerzos radiales de tensin en la seccin transversal en la base de la ra-
nura en un espcimen redondo. El esfuerzo radial aumenta de cero en la
p

SECCION A-A

(b)

(a)

Pif. 13.6. Esfuerzos radiales originados por una ranura en un espcimen

cilndrico.
Los esfuerzos combinados producidos por la concentracin de esfuerzo 345

superficie a un valor mximo en el centro (Ref. 5). El efecto de esta carga

triaxial es reducir el esfuerzo cortante en el interior del espcimen (vase
la Seco 2.8).

o
(b)

(a)

Fig. 13.7. Esfuerzos laterales cerca de un agujero redondo, bajo carga

de compresin.

Los ensayes de especmenes con ranuras maquinadas de varias profundi-

dades (Ref. 44) han demostrado un aumento aparente en el esfuerzo de tensin
lmite. Esto se explica porque, debido al esfuerzo radial de tensin, un esfuerzo
medio ms alto sobre la regin ranurada se requiere para producir el desli-
zamiento (vase la Seco 5.2).
Otro ejemplo se encuentra en la distribucin de esfuerzo alrededor de un
agujero redondo (Fig. 13.7). En compresin la curvatura de las lneas de
fuerza causa un esfuerzo de tensin en los bordes superior e inferior del agu-
jero. Para el caso ideal de un espcimen infinitamente ancho, este esfuerzo
lateral de tensin es igual al esfuero nominal de tensin. Cuando la carga es
de compresin, los esfuerzos de tensin as originados pueden provocar el agrie-
tamiento longitudinal de un material frgil, segn se ve en el croquis b.

Fig. 13.8. Concentracin de esfuerzo bajo cortante puro (agujero

redondo en una placa infinita).
 346 Concentracin de ejfuerzo

El factor de concentracin de esfuerzo para agujeros se reduce al alargar

el agujero en la direccin de la carga. El ancho del agujero tiene el mismo
efecto general que el de la profundidad de una muesca. La presencia de una
grieta estrecha a travs del campo de la fuerza de tensin origina que K t sea
muy alto.
Al combinar los resultados de tensin pura y compresin (Fig. 13.8)
se encuentra que el valor de K t para cortante puro es 4.0, para un agujero
- redondo. Esto significa que un esfuerzo de tensin igual a cuatro veces el
esfuerzo cortante actuar en las arista'> del agujero.

13.5 Efectos inelsticos en la concentracin de esfuerzo

La distribucin inelstica de esfuerzo en un elevador de esfuerzo puede
aproximarse mediante el mtodo siguiente: la distribucin elstica de es-
fuerzo puede convertirse en una distribucin de deformacin dividiendo los
valores del esfuerw entre E. El factor K t viene a ser entonces un factor
de concentracin de deformacin. Para encontrar la distribucin de esfuer-
zo, dibjese la curva de distribucin de deformacin y lanse los esfuerzos
correspondientes del diagrama esfuerw-deformaci6n. Los resultados de esc
anlisis se indican, gruesamente, en la Fig. 13.9. Los picos altos en el
diagrama de distribucin de esfuerzo se redondean con el efecto inelstico.
Para encontrar el valor aproximado del factor inelstico de concentra-
n de esfuerzo se inscrihe al diagrama esfuerzo-deformacin en el valor
requerido del esfuerzo medio y se multiplica entonces la deformacin co-
rrespondiente por Kt. El esfuen:o mximo se obtiene entonces del diagrama
esfuerzo-deformacin, para este nuevo valor de la deformacin. El factor
inelstico de concentracin de esfuerzo se encuentra dividiendo el ec;fuerzo
mximo entre el esfuerzo promedio P/ A. El valor de K, obtenido en esta
ttHtttt
~EJ
:
~~ '1

~H HH
Fig. 13.9. Efecto.r in elsticos en la concentracin de esfuerzos.
Efectos inelsticos en la concentracin de esfuerzo 347

forma, ser algo menor, debido a que no se ha hecho correCClOn alguna

porque la reduccin en el esfuerzo mximo tambin reducir el esfuerzo
medio. (Para un mtodo ms elaborado vase la Ref. 43.)
Aunque la accin plslica puede reducir el factor de concentracin de
esfuerzo, ello no eliminar la condicin de esfuerzo combinado que debe
existir siempre que los esfuerzos se estn transmitiendo "alrededor de una
curva". La ranura circunferencial, por ejemplo, mostrada en la Fig. 13.6
requerir que los esfuerzos radiales estn presentes, an cuando se suponga
plasticidad ideal (esfuerzo constante). Para mantener el esfuerzo cortante
continuo sobre la seccin transversal, el esfuerzo longitudinal de tensin
debe aumentar en la misma cantidad que aumenta el esfuerzo radial. Como
resultado, el esfuerzo de tensin no se distribuye uniformemente sobre la
seccin transversal, pero tiene un valor mximo en el centro. Este valor es
mayor que el llamado esfuerzo verdadero (vase la Ref. 5).

13.6 Esfuerzos residuales originados por la concentracin

de esfuerzo
Siempre que los esfuerzos cerca de un elevador de esfuerzo entran en el
rango inelstico, algunos esfuerzos residuales permanecern despus de apli-
car la carga. El mtodo para apreciar tales efectos es el mismo, en prin-
cipio, que el utilizado para esfuerzos residuales en la flexin inelstica
(Sec. 7.7). Como se muestra en la Fig. 13.10, es necesario slo restar de
la distribucin de esfuerzo real una distribucin elstica equivalente (que
representa la misma carga axial). Despus de la carga de tensin, el es-
Direccin de la
tcarga inicial

Fig. 13./0. E.\fuerzo.> re.iduales originados por la concelltraci6n

de esfuerzo.
348 Concentracin de esfuerzo

fuerzo residual en la base de una muesca ser de compresin. Si el valor

de K t es alto, el esfuerzo residual entrar por s mismo en el rango incls-
tico en compresin, y tendr, por tanto, un valor del orden del esfuerzo
de fluencia para el material. La compresin de un miembro ranurado
producir esfuerzos residuales de tensin en la base de la ranura. Este
fenmeno es peligroso en relacin con la fatiga.

PROBLEMAS
(Nota: El Cap. 14 contiene problemas adicionales que incluyen la con-
centracin de esfuerzo.)
13.1. Supngase que en la Fig. 13.2 el espesor es de 0.25 pulg. y el
ancho (de una porcin ranurar) de 0.1 pulg. Las ranuras son semicircu-
lares con una profundidad de 0.125 pulg. El material es frgil y se
puede esperar que falle cuando el esfuerzo en cualquier punto alcance
el valor de 20,000 lb/pulg." (elstico). Usando un valor de K t = 3.0,
calcule los valores de P y M (independientemente) para la falla. Com-
prense estos valores con los de un miembro similar sin ranuras.

13.2. Una barra slida redonda tiene un dimetro nominal (D) de

2 pulg. pero se reduce a un dimetro (d) de 1t pulg., en un cierto
punto (vase la Fig. 13.3b). Se han elegido dos diseos diferentes; (a)
en el radio del relleno r = i pulg. y (b) radio del relleno r = 1;16 pulg.
Usando la figura 13.36, calcule el factor terico (elstico) de concentra-
cin de esfuerzo K t para cada caso. Calcule, tambin, los momentos fle-
xionantes ltimos para los siguientes casos, suponiendo que la falla ocu-
rriera cuando el esfuerzo de tensin alcanza 50,000 lb I pulg.": (e) bao
rra sin reduccin en el dimetro (D = 2 pulg.), (d) barra con reduc-
cin en el dimetro pero sin el efecto de concentracn de esfuerzo
(d = 1.5 pulg., K t = 1.0), Y (e) barra con el factor de concentracin de
esfuerzo calculado arriba, para el radio del relleno de 1;16 pulg.
Nota: Para un material con un alto grado de ductilidad, el valor
efectivo de K t se aproximara a 1.0 (sin concentracin de esfuerzo),
siempre que la carga se aplque slo una vez; es decir, no se incluyen los
efectos de fatiga.

13.3. Se va a fabricar una barra redonda de acero tratado en caliente

y tiene un esfuerzo ltimo de tensin de 230,000 lbjpulg". Se le va a
aplicar un par torsionante de 18,000 lb-pulg. En un punto particular es
necesario cambiar el dimetro en el radio Dld = 1.2 (vea la Fig. 13.3c).
Se va a usar relleno de radio r de 0.10 pulg. Haciendo caso omiso de
los efectos de la fatiga posble (Cap. 14-), encuentre el dimetro d en el
cual ocurrira la falla en la torsin. [Nota: Para estimar el esfuerzo coro
tante ltimo, sese la teora del esfueJ7.o octaedral, en la que Ttllt =
0.577 (JtlH (vase el ejemplo 5.3).J

1.3.4. Una gran placa plana, construida de material que tiene un dia-
grama uniaxial elasto-plstico de esfuerzo-deformacin, se ha diseado
Problemas 349

para transmltlr un cortante puro (por ejemplo el alma de una trabe ar-
mada) tal que no ocurrir la f1uencia por debajo de un esfuerzo cortante
medio de 30,000 lb/pulg.". Se taladra un agujero pequeo en el centro
de la placa. Usando la teora octaedral del esfuer.w cortante, determine
la magnitud del esfuerzo cortante medio que puede aplicarse sin pro-
ducir la flucncia del material en la orilla del agujero.

13.5. Un miembro dctil en tensin, que contiene un agujero redondo,

se sujeta a esfuerzo dentro del rango inelstico; despus, la carga se
retira. Explique por qu existirn esfuerzos residuales de compresin a
lo largo de las orillas del agujero. Si l material tiene undiagrama clasto-
plstico de esfuerzodeformacin con un esfuerzo de f1uencia de 20,000
Ib/pulg.", calcule el valor mximo de los esfuerzos residuales.
 14
Fatiga y Fractura Frgil

14.1 Fatiga
Los metales y otros materiales pueden fallar con valores relativamente ba-
jos del esfuerzo aplicado, si se repite o se invierte lil nmero suficiente
de veces. La naturaleza de la historia de carga de una estructura o parte
depende de su funcin. El entramado de un edificio grande, por ejem-
plo, soporta, en forma primaria, cargas estticas; las cargas repetidas o
alternantes son, relativamente, muy pequeas. Las fallas por fatiga, bajo
tales condiciones, son poco frecuentes. Por otro lado, la barra de un eje
en rotacin muy' rpida y que transmite un momento flexionan te sufrir
una inversin completa del esfuerzo de flexin, durante cada revolucin,
como se ve en la Fig. 14.1a. Si el eje va a tener lila vida larga de ser-
vicio, debe disearse primariamente sobre la base de una resistencia a la
fatiga.
La figura 14.1 tambin muestra otros tipos de carga.* El tipo b ocu-
rrira si se aplicara una vibracin forzada de amplitud constante a un
miembro estructural que ya transmite una carga constante. El tipo e es
clsico de un ala de aeroplano en un vuelo a nivel. El esfuerzo promedio
en este ca<,o representa el efecto de soportar el peso del aeroplano; las
fluctuaciones representan el efecto de las rfagas y de las maniobras.
El problema de fatiga, desde el punto de vista del diseo, puede ex-
presarse como sigue:
El diseador o ingeniero estructural debe asegurar que la es-
tructura pueda resistir las cargas esperadas durante toda su vida de
servicio sin que desarrolle grietas que tienen un efecto significante
sobre la resistencia.t

14.2 El diagrama S-N

Se han realizado demasiados ensayos a la fatiga, pero no se ha entendido
todava con claridad el fenmeno, y los diseadores han tenido que ate-
nerse casi por completo a los datos de los ensayos, completados por reglas
.. La historia de carga a menudo se nombra como el espectro de carga.
t La probabilidad de una falla por fatiga inducida debe ser muy pequea.
350
El diagrama S-N 351

empricas y frmulas. Generalmente se aceptan los hechos que ahora se

mencionan, como resultado de las observaciones experimentales (vanse
las Refs. 54, 46, 47, 77).
+0"

f--I--f-+--+-\----Tiempo

lal Carga completamente reversitlle

---r
+fl.0"

- 4--
-da- prom
O1---hf---.JH----i=-=---r_Tiempo

-O"

lb) Carga reversitlle superpuesta a un

esfuerzo promedio constante

+<7

Ol----------r-~Tiempo

-CT
le) Carga al azar cOn esfuerzo
promedio constante

Fig. 14.1. Algunos tipos de fluctuacin de carga.

Si un miembro se sujeta a un esfuerzo completamente invertido en
forma cclica y de suficiente magnitud (Fig. 14.1 a), se observar eventual-
mente una grieta, que crecer, por lo general, hasta que ocurra la falla
brusca de la seccin transversal restante. La regin del crecimiento de la
grieta puede verse sobre el espcimen fracturado como una superficie rela-
tivamente suave, que a menudo muestra anillos similares a los del creci-
miento de un :irho!. La superficie involucrada en la falla final, tendr,
generalmente, una apariencia cristalina, como se ve en la Fig. 14.2. (Esto
no significa que el metal se ha "cristalizado", como a menudo se supone.)
El fenmeno se complica por el efecto de alta concentracin de esfuerzo
en la grieta, por fatiga.
Si se ensayan especmenes a diferentes amplitudes de esfuerzo, la vida
en fatiga N (nmero de ciclos hasta la falla) variar con el esfuerzo en
la forma que indica la Fig. 14.3. Esta curva (que a menudo se denomina
diagrama S;:N) muestra que, cuando el esfuerzo aplicado ('O') es alto,
el espcimen falla despus de unos cuantos ciclos de inversin. Por otro
352 Fatiga y fractura frgil

lado, a niveles bajos de esfuerzo la "vida" viene a ser muy larga. Para
algunos materiales estructurales (a temperatura de cuarto), parece existir
un esfuerzo "o, por debajo del cul la vida es infinita, al menos para
propsitos prcticos. Este esfuerzo se llama lmite de endurecimiento, de
gran importancia en el diseo de maquinaria rotatoria y otros miembros
que deben resistir millones de ciclos de carga repetida.

Regin de fractura
directa

Penetracin mxima de falla

Fig. 14.2. Naturaleza de las fallas por fatiga.

~ 60
--"
Q.

~
'O
" ' - Uul t
~,~ .. --

] 40 - - -~,--
- --
Promed iD de los grupos

~ ~r-::=::-:
E
_ de especmenes I
b
oH __ I Faja de dispersin
20 -t---
-11 -. --

20 40 60 80 100
N (ciclos hasta la fall~) millones

Fig. 14.3. Curva tpica de fatiga, viga rotatoria de la aleacin de aluminio

2024-T4. (Dato de la Ref. 48.)

Para condensar la escala de N, se acostumbra dibujar las curvas de

fatiga con respecto a log N. Se usan dos tipos de grficas: logartmica y
semi-logartmica. En la primera, se dibuja lag" eontra el log N; en la otra,
<T se dibuja contra el log N. Las figuras HA y 14.5 muestran la curva
de la Fig. 14.3 dibujada en estas dos formas.
Esta [ofila de graficar distorsionar mucho el aspecto real grfico y
no da una idea clara de la proporcin a la que la vida de fatiga decrece
al aumentar el esfuerzo. Sin embargo, es til para la presentacin de los
datos de fatiga, particularmente para determinar el limite de endureci-
miento.
Los materiales que tienen un cambio brusco en el diagrama esfuerzo-
deformacin de tensin (tales como el acero de bajo contenido de carbn)
El diagrama S-N 353

4.8
60.!i>
::J

4.7 "- 50~

C.

b
4.6

"" 4.5
.3
4.4
'" ~
~
--..",
'"
40 ~
.!!I
'E
30 t"

43 , 20
, ,'"
4.24 5 6 7 8 9
L(N= 10,000) Lag N L(N= 100,000,000)
Fig. 14.4. Curva de fatiga tipo Log-Log.
No> 60.000 Ib/pulg.'
'560
D.
---...
I~
a
-8
~ 40
E ~
b
20
~ r-..

,,,
o
10 4 105 106 10 7 10 6
t
t(N=lO,OOOl N (N= 100,000,000)
Fig. 14.5. Curva de fatiga tipo semilogartmica.
(90000 Ib/pulg ,

80
"" /" ____ Esfuerzo lti rno 8 la ten~in
/
" ~

1". -- ~

~
Limite de
endure\imienlO ~

20 "" "-
"-
'-
"-

01 10 2 104 N 10 6 lOS 10 10
l(N~ 1) l(N= 1,000,000)
Fig. 14.6. Curva tpica de fatiga para acero con bajo contenido de carbn
(esfuerzo flexionante completamente reversible).
354 Fatiga y fractura frgil

tienden a mostrar un rompimIento brusco en el diagrama S-N, cuando

se usa lag N para graficar.* Esto se indica claramente en la Fig. 14.6.
Si la escala de N se recorta hasta N 1= 1, la curva de fatiga debe
coincidir con el esfuerzo ltimo de tensin. (Para ser exactos, N = t para
un ensayo de tensin, debido a que la carga en una direccin representa
slo un cuarto del ciclo completo de carga.) Esto origina que el diagrama
se curve a la izquierda, como se ve en la Fig. 14.6, cuando (J' o el lag .(J' se
dibuja contra lag N.

14.3 Concentracin de esfuerzo y fatiga

Ya se mostr que para materiales dctiles la concentracin de esfuerzo
es aliviada por el comportamiento inelstico a tal grado que con frecuencia
puede ser omitida en el diseo. Pero en la fatiga los sftierzos requeridos
para originar la falla pueden estar muy por debajo del valor en el que
podra esperarse el alivio. Esto sugiere que el factor terico (elstico) K,
de concentracin de esfuerzo debera usarse al disear para prevenir la falla
por fatiga. Los ensayos han demostrado que este procedimiento lleva a
resultados del lado de la seguridad: esto es, el valor efectivo de K t en la
fatiga es por lo general menor que el valor terico.
El efecto violento de muescas ha sido probado por muchos ensayos
que incluyen todos los tipos de elevadores de esfuerzo y muchos materiales
diferentes. La figura 14.7a muestra los resultados para barra'! de acero
del tipo SAE 4130, de 0.335 pulg. de dimetro, ensayadas como vigas rota-
torias (con flexin invertida alternativamente. La figura l4.7b muestra las
curvas obtenidas del ensayo de aleacin de aluminio COI} muescas cortadas
(Re. 49). Se mantuvo un esfuerzo medio (UPI'QUl) de 10,000 lb /pulg. 2).
Se ha dibujado el incremento de esfuerzo t;.(J' en lugar del esfuerzo mximo
(vase la Fig. 14.1b). EstO dehe agregarse al c"fuerzo medio para obtener
el valor mximo. Los valores de K t alistados son los valores tericos (chis-
ticos) para las muescas.
El examen de las curvas en la Fig. 14.7b demostrar que el incremento
del esfuerzo de fatiga A(J' no vara inversamente con el factor terico K t de
concentracin de esfuerzo, como podra esperarse. Aumentando el ltimo fac-
tor (usando un radio ms agudo) tiene un factor cada vez menor. Se ha
encontrado, por experimentos, que existe un valor lmite pequeo del radio
de la muesca en el que no existe efecto adicional de concentracin de esfuer-
zo en la fatiga (Ref. 62). La relacin entre el aumento aparente en el es-
fuerzo local en la fatiga y el aumento que calcula la teora elstica de la
concentracin de esfuerzo ha sido definida por Peterson como la .ensitividad
de la muesca. (Vase la Ref. 40 y otras referencias ah incluidas.) El factor de:
sensitividad de la muesca est dado por
K-l
q=-- (141)
K, -1

Las figuras 14.4 a 14.6 tambin muestran diferentes maneras de designar las
escalas. Todas ellas se encuentran en los textos.
Coneen/racin de esfuerzo y faliga 355

en donde K t = factor terico (elstico) de concentracin de esfuerzo

K f = factor de concentracin de esfuert:o de fatiga obtenido de los
ensayos
amplitud esfuerzo a la falla (con muesca)
amplitud de esfuerzo a la falla (sin muesca)

Esta definicin de q suministra una escala de sensitividad de muesca que

vara entre q = O (no hay efecto de muesca) y q = 1 (efecto terico total).
(SO.OOO Ib/pulg 2

t
80

.1
SIIl muesc~s
-1--
60

,'"~II
16 " 16;' R, prof, de Ila muesca

~<" prof.del
a muesca

20

o
10 3 04 10 5 10 6

~(N=,OOO)
N (escala log)
(a)

6f-------
.........
I---+--+---p..............
c-'"'""+-~--F-Kt =4
4 K t =5
iOL,2,..--..JOl.,,3,---..J0""'4--..J.05--.J.06--.LO7"'--""'08
N (escala log)
(b)

Fig. 14.7. Efectos de las muescas en las pruebas de fatiga. (a) Barras de
acero enmuescadas bajo flexin rotatoria; (b) Lmina de aleacin de aluminio
bajo carga axial (u proUl = 10,000 lbjplllg. 1 ).
356 Fatiga y fractura frgil

La figura 14.8 (de la Ref. 40) muestra que q tiende a variar con la mues-
ca o el radio del agujero. Tal informacin es til al calcular un valor de K
en ausencia de datosrcales de fatiga para el tipo de concentracin de esfuerzo
involucrado. Sin embargo, la profundidad real de la muesca, o el tamao del
agujero tienen un efecto ms importante en la fatiga que la relacin geomtri-
ca correspondiente. Estos fenmenos se clasifican bajo el encabezado comn
de "efecto del tamao". Los datos de ensayos a la fatiga obtenidos de espec.
menes pequeos con elevadores de esfuerzo pueden ser inseguros para usarse con
especmenes considerablemente ms grandes que tengan las mismas propor-
ciones.

l.CD:=]::~=:::E:r=Ee
V
0.81-+-+/-..4--+--+-
1
-++
\...AceronOl'malizado ..... -
! -c----

0.6 Wff" :--. Aleacin

ro , de aluminio
~
-
templada
E 0.4 p+-+--+---j--+- d "" ---.
.' , -t.t
..:l:..-m....r -
.!!? .-- .
.. -

"
v
~ 0.211--+--+--j--+- q=_Kf_-_1
:
.~
I
K,-ll I
O L---1_-L_-'-_.l----'_...J..._-'--_L---1_...J
r
"'"
~ 1.0[1=[]::;;3:=E:r=r5~
t> ...... V Acero normali:zado Ni-Mo
~ 0,8 f--+/>"'4-----1-----'-"tC::':":-'i1~+I=-=tI~I~+----1
I
0.6 I/ -
~ r-
04/
I t~, .. \ ..... ..l.~.. _
D<',:" d> .
ft---t---+- L'. r . T' -
0.2 -

I I I I I
OO!---L..-O..!..O-S---l-O..J,lL..6-L-O-..i..Z4--'---O-'.3-Z---I-O..J.40
r (filete o radio del agujero). pulg.

Fig. 14.8. Sensitividad de la muesca en la fatiga (sacado de Peterson,

Ref. 4()).

EJEMPLO 14.1. Supngase que la barra redonda de acero, de bajo conte-

nido de carbn, tiene las siguientes dimensiones (en referencia a la Fig.
13.3b) :
D = 'l~pulg., d = lhpulg.,
Esa barra debe tener una vida de servicio infinitamente larga, girando a alta
velocidad y bajo un momento aplicado de 250 Ib-pulg. (es decir, la direccin
de flexin gira con respecto a la barra). Supngase que los otros esfuerzos
Efeclo del esfuerzo medio sobre la fatiga 357

involucrados son tan pequeos que se pueden omItir. Determnese el factor

de seguridad aproximado, contra la falla por fatiga, basado en el esfuerzo. *
El esfuerzo terico mximo de la flexin aplicada se encuentra multiplicando
el esfuerzo nominal de flexin por el factor de concentracin de esfuerzo. En
la Fig. 13.3b, Dld =
1.5, rld =
0.125, K t 1.59. =
El esfuerzo mximo de flexin es, por tanto,

M 2.50
(f = Kt Z = 1.59 X 0.0123 = 32,300 lb/pulg."

Z para una barra de t pulg. de dimetro, se encuentra a partir de la Tabla

H.2 del Apndice.
De la Fig. }4.6, el limite de endurecimiento para acero de bajo contenido
de carbn en flexin que se invierte del todo en forma cclica, es de aproxi.
madamente 29,000 lb/pulg? El factor de seguridad se define como,

FS = "perlll = 29,000 = 0.90

(faplle 32,300
Un factor de seguridad mayor que la unidad es deseable; la barra debe volver
a disearse.
El radio r se aumentar a t pulg., para reducir el factor de concentracin
de esfuerzo. En la Fig. 13.3b, Dld = 1.5, rld = 0.25, K t = 1.34.

29,000
FS = 27200
, = 1.06
Esto indica que deberan ocurrir pocas fallas por fatiga durante el servicio.
Una interpretacin ms precisa del factor de seguridad a la fatiga puede
nicamente hacerse si se han obtenido datos probables de los ensayos a fatiga.

14.4 Efecto del esfuerzo media sobre la fatiga

Cuando un esfuerzo alternante se superpone sobre un esfuerzo constante
medio, aumenta, por supuesto, el valor mximo del esfuerzo. El esfuerzo
medio tiene el efecto de reducir la vida en fatiga, por debajo de la que
corresponde a un esfuerzo medio nulo. Existen varias formas de trazar las
curvas de fatiga para mostrar el efecto del esfuerzo medio. Tres de ellas
se ilustran aqu.
La figura 14-.9 muestra los resultados de los especmenes laminares de
prueba que tienen un factor terico de concentracin de esfuerzo Kt 4-.0. =
.. Del factor de seguridad se hablar en la Sec. 15.5.
* Los datos de este tipo se dibujan, a menudo, en trminos de O'm.x, usando el
parmetro R = 11", /0' .." .., tal grfica encubre el efecto del esfuerzo medio.
358 Fatiga y fractura frgil

El incrementadO" del esfuerzo se ha dibujado (sobre una escala logart-

mica) contra el lag N. La curva superior representa un esfuerzo medio
igual a cero. El aumento en el esfuerzo medio tiene el efecto de reducir
el valor admisible de ~O". Para algunos materiales (tales como el acero de
alta resistencia), el esfuerzo medio tiene un efecto relativamente pequeo
sobre e! valor admisible de .6.0". En general, la proporcin variable de! es-
fuerzo (.6.0") tiene un efecto mayor en la fatiga que e! valor promedio
O'PTom.
4.6 40
30
20
4.2

10
t> 8
':. 3.8
.9
6 <1
5 '"
, 4
.... ....
.... 3
3.4
K t =4.0 '- 2
"-
'-
3.0 1
2 3 4 5 6 7 8
logN
'-(N= 1,000,000)

Fig. 14.9. Datos de fatiga para una lmina enmuescada de aleacin

de aluminio 7075-T6, K, = 4.0. (Datos de la Ref. 49.)
Para casos en los que no se dispone de los datos de ensayos, se han suge-
rido varias frmulas por las que se pueden calcular los efectos del esfuerzo
medio. En el diagrama de GoodmaT/, Fig. 14.IOa, el esfuerzo mximo est

120,----....--------::-=""--" 1.0
UIJ~I 'acero) I~,
SAE 4130
acero .- 0.8 ". ~ -.-

-,-fI"" (atum.) ~eacin ~ .. "rAcero

- - - - ..:"-/?'d~ 'aluminio
I I 7075-T6
1,,0 0.6
<l
""' ' '
r----- - Aleacin )- ,
'\ ,
"
..

"-
b
'\
<l 0.4 r----- de aluminio./

0.2
""1"" -,,1\\ I~\

~
~

00 0.2 0.4 0.6 0.8

'\
40 60 SO 100 120 1.0
fI prom miles de Ib/pulg.' O"prom /ulll1
(a) Diagrama de Goodman (b) Diagrama de Soderberg

Fig. 14.10. Dos mtodos para mostrar e! efecto de! esfuerzo medio.
Efecto del esfuerzo medio sobre la fatiga 359

dibujado contra el esfuerzo medio, para algn valor particular de N. Los pun-
tos para estas curvas fueron obtenidos de los ensayos. La relacin con L\.lT
est indicada en la figura.
Se puede esperar que las curvas pasen por el valor del esfuerzo lmite de
tensin, debido a que, cuando el esfuerzo promedio alcance este valor, existir
falla sin ningn ciclo de carga. Sin embargo, no es racional extender las' curvas
en esta forma para un valor alto de N; en consecuencia las porciones supe-
riores de las curvas se muestran en la forma de lneas interrumpidas.
La idea original de Goodman es que se usara una lnea recta en lugar de
esta curva y el extremo izquierdo de esta lnea estuviera localizado en un
valor de tercio del esfuerzo ltimo de tensin (para valores muy altos de N).
Esto, para la mayora de los materiales, estar del lado de la seguridad y
puede usarse como un mtodo aproximado de diseo conservador, en ausen-
cia de cualquier dato de fatiga.
Un mtodo alternativo (Soderberg) para los mismos datos, consiste en
dibujar el esfuerzo variable L\.a contra el esfuerzo medio. Si se usa una lnea
recta en la Fig. 14.10a, este mtodo alternativo tambin producir una lnea
recta. Ambos mtodos pueden reducirse a la forma adimensional. Si se usa el
mtodo de Soderberg, la forma dimensional aparecer como en la Fig. 14.10b.
Esta es una curva normalizada de interaccin. Ntese que la lnea recta da
resultados conservadores. Si se encuentran disponibles los datos adecuados de
ensayo sobre los efectos del esfuerzo medio, como se muestra en la Fig. 14.9,
no se necesita ni el diagrama de Goodman ni el de Soderberg. Estos diagramas
son tiles, sin embargo, al calcular los efectos probables del esfuerzo medio y
al extrapolar a partir de datos inadecuados.

EJEMPLO 14.2. Supngase que un miembro de tensin amuescado, en una

estructura, ha sido analizado para las condiciones de carga que se esperan
en el servicio. En la seccin ms crtica se encontr que la carga puede repre-
sentarse mediante un esfuerzo (medio) estacionario de 20,000 lb/pulg.", sobre
el cual se superpone un esfuerzo alternante de 4,OOO Ib/pulg.". Se ca\cula
un mximo de 100,000 ciclos de esfuerzo alternante actua.ndo durante toda
la vida de servicio. El material es el mismo que el de la figura 14.9, y se
supone que el factor de concentra.cin de esfuerzo es de 4.0. Encuentre el
factor de seguridad con respecto al incremento del esfuerzo alternante L\.a.
De la Fig. 14.9, se determina el valor admisible de ,lT como lJ"prom = 20,000
Ib/pulg." y N = 100,000 (log N = 5). Esto indica un valor admisible de
7,000 lb/pulg.". El factor de seguridad con respecto a la fatiga es, por tanto,

7,000
FS = 4,000
- - = 1.75
Esto indicara que la probabilidad de falla por fatiga, durante la vida de
servicio de la estructura, seria demasiado baja.

EJEMPLO 14.3. En el ejemplo anterior fue posible referirse, directamente,

a curvas obtenidas por los resultados de ensayo, se dar ahora un ejemplo en
el cual nada se sabe del material, excepto su esfuerzo ltimo en tensin. Los
resultados sern, por supuesto, slo aproximadamente correctos, pero pueden
usarse como una base segura para diseo en la mayora de los casos.
360 Fatiga y fractura frgil

Supngase que la carga es de tensin y que el incremento en el esfuerzo

A(T es siempre 20 por ciento del esfuerzo medio (TP"Ol1" La parte va a ser
diseada para una vida "infinita". Supngase que el esfuerzo ltimo de ten
sin para el material es de 120,000 lb/pulg.". Encuentre el esfuerzo medio
permisible O"pl'um, sin considerar el factor de seguridad y suponiendo que no
existen efectos de concentracin de esfuerzo.
Si no se encuentran disponibles los datos de ensayos a la fatiga, sobre el
lmite de endurecimiento, puede adaptarse la suposicin original de Goodman
de un tercio del esfuerzo ltimo. (Esta suposicin est, por lo general, del
lado de la seguridad.)
Con referencia a la Fig. 14.10b, imagnese que la curva de interaccin
es una lnea recta. De las condiciones prescritas de la carga, .il.0" = 0.200"p,"",.
De la suposicin de Goodman, ACTo = CTu lt/3. Por tanto, ACT/ DoO"o = 0.60CTpl"",j<Tu tt.
En la Fig. 14.lOb, esta condicin puede representarse mediante una lnea recta
desde el origen hasta un valor de 0.60, sobre la orilla derecha de la grfica. La
interseccin de esta lnea da el valor admisible de O"pl'om/O"HI t Se puede obtener
del diagrama o ser calculado como sigue. La ecuacin de la relacin en la lnea
recta de interaccin es
,6,(T. O"Pl'Onl
-+--=1,0 (a)
Ll(To O"ult

Sustituyendo Dorr/f',.rro = 0.60rr.l'um/{I'''lt da

1.6 rr.~ = 1.0

'0"111 t

rrp"om = _1_ = 0.625

<Tul t I . 6

Por tanto, el esfuerzo nominal promedio, para vida infinita, es

(TPl'UIJl = 0.625 X 120,000 = 75,000Ib/pulg."
Este valor tendra que reducirse mediante un factor apropiado de seguri-
dad, a menos que ya se hubiera incorporado en la carga aplicada.
Si ocurriera que un agujero se localizara en la seccin crtica, un mtodo
burdo para tomar en cuenta el factor de concentracin de esfuerzo sera supo-
ner que, un valor K t = 3.0 se aplica nicamente al esfuerzo alternante. (Este
mtodo fue sugerido por Peterson, de la Ref. 40, y parece ser satisfactorio para
materiales dctiles.)
Entonces, f.(T = 3 X O.20rrp1 om = 0.600"PI'om
Todava suponiendo que 6,(T = {l'ult/3, se obtiene la siguiente relacin;

1.8

O"prorn

O"u l t
Torsin. carga combinada. y olros efecios 361

Sustituyendo esto en la Ec. (a),

2.8 Q'prom = 1.0
(Tu 1t

"'p"on~,= ~1~ = 0.357

"'"It 2.8
El esfuerzo promedio admisible (para FS = 1.0) es por tanto

<T,,,o,,, = 0.357 X 120,000 = 42,BOO Ib/pulg.2

Aunque se basa en muchas suposiciones, el mtodo anterior muestra que
es posible tomar en cuenta los efectos de carga repetida, esfuerzo medio y
concentracin de esfuerzo, de una manera simple. Un refinamiento ulterior per-
mitira una reduccin en el material, pero en la mayora de los casos es ms
importante asegurarse contra la falla por fatiga que ahorrar una cantidad
pequea de material.

14.5 Torsin, carga combinada, y otros efectos

Los ensayos bajo torsin alternante revelan que la., grietas por fatiga pue-
den fonllarse y originar la falla. La relacin entre vida y amplitud de
esfuerzo puede dibujarse como un diagrama S-N, usando el esfuerzo cor-
tante nominal. La mayora de las fallas de este tipo comienzan en concen-
traciones de esfuerzo. Una barra redonda slida con un agujero pcqueo
perforado transversalmente se agrietar, per lo general, segn lneas de
45 que radian hacia afuera del agujero. (Tenga en cuenta que en la
Seco 13.4 se mostr que un agujero redondo causa un factor Kt terico
de concentracin de esfuerzo de 4 con respecto al esfuerzo principal de ten-
sin.) Las ranuras y hendiduras restantes muy afiladas son causa comn
del agrietamiento por fatiga en torsin.
Para flexin combinada y tor.rin, los experimentos demuestran que una
curva circular de interaccin se ajusta, bastante bien, a los datos de ensayo,
en el lmite de endurecimiento (vase la Ref. 1, p. 381). La ecuacin de inter-
accin es:

(-a)z + (T)2
Uf
- T,
= 1 (14.2)

En un escrutinio general de fatiga bajo carga combinada, Sines (Ref. 47)

ha propuesto que el esfuerzo critico de fatiga (para un valor dado de N) es
una funcin del esfuerzo cortante odaedral y el esfuerzo nonnal medio (ambas
ecuaciones son invariantes, en un estado general de esfuerzo).
La fatiga por corrosin ocurre cuando un miembro se encuentra rodeado
por un medio corrosivo durante carga dclica. Para algunos materiales, el
agua corriente producir una gran reduccin en la resistencia a la fatiga (baja
la curva S-N), especialmente para miembros que tienen concentracin de es-
fuerzo. Por otro lado, la ausencia de agentes oxidantes o contaminadores (como
en el espacio exterior) parece aumentar la vida en fatiga.
362 Fatiga y fractura frgil

La preparacin de la superficie juega una parte importante en la fatiga.

La vida ms larga ~e obtiene cuando las superficies son muy suaves. Procesos
tales como shot-peening (aplicacin de chorro) y nitriding (aplicacin de
nitratos), que producen un esfuerzo residual de compresin en la superficie.
pueden tencr un efecto benfico, si no son excesivos.
Se.,>n se indic anteriormente (Fig. 14.3), existe una cantidad considera-
ble de dispersin en los datos de ensayos a la fatiga. Si se realiza un nmero
suficiente de ensayos, con especmenes idnticos, esta dispersin puede ser ana-
lizada estadsticamente. Es posible, entonces, asignar un valor probable a cada
una de las curvas de la familia S-N (vase la Ref. 19, [J. 704, Y Ref. 47,
Ser, 3.6).

14.6 Carga de amplitud variable

Cuando la amplitud de la carga vara, como en la Fig. 14.lc, no es posible.
usar directamente el diagrama S-N, obtenido al conducir ensayG5 de fatiga
a una amplitud constante. Las cargas esperadas pueden aproximarse me-
diante un diagrama, como el de la Fig. 14.11, que representa el espectro
de carga. Se han desarrollado dos formas diferentes de resolvcr este proble-
ma. Una se hasa en la prediccin de la vida en fatiga bajo carga de amplitud
variable; la otra, en la prediccin de un esfuerzo ,equivalente de amplitud
constante que tendra el mismo efecto (en cuanto a la vida) que el del
espectro de carga de amplitud variable.

C.
.
..Q

ro
."
.."!
-

Fig. 14.11. Espectro de carga.

En el primer mtodo (Palmgrcn, Langer, Miner; Refs. 51, 52, 53), el

postulado es que las fracciones de vida "usadas" para cualquier amplitud dada
de esfuerzo, sumarn la unidad en la falla. La ecuacin resultante de daio
acumulado es,
n. = 1
Nn
Fractura frgil 363

en donde ni es el nmero de ciclos aplicados a un esfuerzo Ui (o u;), y Ni

es el nmero de ciclos para la falla al esfuerzo u (o Ilu i ). Si la suma (a veces
llamada la fraccin de Miner) es menor que la unidad, la vida total puede
calcularse dividiendo la vida "aplicada" (en ciclos, horas, etc.), en trI'. esta
cantidad.
Con el segundo mtodo, se puede encontrar un esfuerzo equivalente en-
trando al diagrama S-N con el valor de N que se calcula con la Ec. 14.3. Este
esfuerzo representa un esfuerzo "admisible" para fatiga. Este mtodo tiene ]a
ventaja de indicar ]a cantidad de material que se necesita para prevenir la falla
por fatiga.
Las ideas anteriores simplifican bastante este problema complejo pero pue-
den usarse como una base para el diseo.
Lo "plano" de la curva S-N para valores bajos de esfuerzo (vida larga)
qued ilustrado en la Fig. 14.3. Por tanto, es lgico esperar una gran dispersin
en los valores experimentales de N, en la regin de vida larga. Por otro lado,
cuando se usa el esfuerzo corno una base para diseo (es deci 1', se especifica
una vida requerida) se encuentra que la dispersin en el esfuerzo admisible
no es peor que para otros muchos tipos de falla.
Los conceptos anteriores incluyen slo unos cuantos hechos conocidos
en relacin a la fatiga. La leccin ms importante, que debe tomarse en
cuenta, es que la mayor parte de las fallas por fatiga se originan sobre la
mesa de dibujo. Los diseadores deberan estar alerta del peligro de las
pequeas ranuras, muesca~ y agujeros en partes que estn sujetas a carga
cclica. Un aumento pequeo de material en las secciones crticas es, por
lo general, suficiente para reducir un factor alto de concentracin de es-
fuerzo a un aceptable valor bajo. Una reduccin pequea en el nivel del
esfuerzo de operacin, originar, en general, un gran aumento de la vida
en fatiga.
Para informacin adicional del diseo, vase la Ref. 50, que contiene
muchas sugestiones tiles.

14.7 Fractura frgil

El comportamiento frgil de un material casi siempre significa ruptura sin
deformacin plstica previa. Un material frgil se define comnmente de
como uno que muestra el comportamiento frgil de la temperatura "cuar-
to". (Por ejemplo, el vidrio es frgil a la temperatura de laboratorio o
de "cuarto" pero es muy dctil a las temperaturas en el soplado de vidrio.)
El diagrama esfuerzo-deformacin en tensin que representa cl compor-
tamiento frgil es una lnea recta que termina en la falla.
Existe un grado de comportamiento entre "muy frgil" y "muy dctil".
Las figuras 5.3 y 5.4 demostraron, por ejemplo, que el alargamiento de un
metal tiende a disminuir a medida que el esfuerzo ltimo de tensin se aumenta
mediante aleacin o trabajado en fro (o una combinaei6n de ambas).
364 Fatiga y fractura frgil

En un material dctil, el que se alcance el esfuerzo ltimo de tensin no

representa que ocurrir una ruptura real. La fractura frgil, por otro lado.
empieza por una ruptura altamente localizada. No debe sorprender por tanto,
que los ensayos de materiales frgiles indiquen una dispersin ele resistencia
relativamente alta. El clculo analtico del comportamiento de materiales es,
casi siempre, difcil, y existe mucha incertidumbre en los mtodos de diseo
con tales materiales. El ingeniero evita estos problemas en lo posible, no usan-
do materiales frgiles en las estructuras. Sin embargo, a menudo es necesario
usar materiales de baja ductilidad, por razones especiales (por ejemplo, aisla-
dores elctricos, puertas de vidrio, estructuras que deben soportar temperatu-
ras muy altas).
En seguida, se resumen hechos y teoras concernientes al comportamiento
frgil. (Para una discusin ms completa, vase el resumen de Timoshenko en
la Ref. 1, pp. 358-362, Refs. 50, 54, o articulas recientes sobre el tema.)

1. El comportamiento de los materiales frgiles se afecta mucho por el

estado de esfuerzo. Al superponer un estado de alta compresin triaxial, se hace
que los materiales frgiles puedan tener un comportamiento dctil.
2. Un material dctil se comportar de manera frgil; si los esfuerzos
cortantes mximos se reducen lo suficiente en relacin respecto a los esfuer-
zos mximos de tensin. Esta reduccin ocurre cuando el estado de esfuerzo
se acerca al de igual tensin triaxial. Si se pudiera producir tal estado extremo,
no habra esfuenos cortantes extremos; tericamente, cualquier material se
comportara, entonces, corno si fuera frgil.
3. Los defectos de la suj'erficie y lo que rodea a la superficie pueden te-
ner un efecto potente sobre el comportamiento frgil. Las grietas pequeas o
muescas agudas nonnales a la direccin del esfuerzo mximo de tensin son,
particularmente, dainas.
Material
No. 1

~
~
'"
"O
ro
'0
/i;
<::
w

-40 O 40 SO 120 160

Temperatura,OF

Fig. 14.12. Fenmeno de transicin de temperaturas en la prueba de impacto

en especmenes muescados (Jona:ssen, Ref. 46).

4. La fragilidad reduce enormemente la capacidad para absorber energa.

Esto explica por qu un plato de cermica se fractura cuando se deja caer
sobre una superficie dura, mientras que no le pasa lo mismo a un plato de
metal.
Problemas 365

5. Algunos materiales muestran una transicin, ms que abrupta, de com-

portamiento frgil (baja absorcin de energa) a comportamiento dctil con-
forme aumenta la temperatura, segn se muestra en la Fig. 14.12.
6. Existe una longitud crtica de la grieta, que corresponde a un esfuerzo
dado de tensin, para el cual el material se convertir en inestable con respecto
a la propagacin de grietas.
Para un material muy frgil, Griffith (Ref. 55) demostr, por anlisis,
que la longitud crtica de la grieta para una placa, bajo una carga unifonne
de tensin axial, con una grieta central, est dada por la frmula

en donde LO' = Longitud de grieta a la que crecer la grieta sin aumento

ulterior en el esfuerzo (Nota: Para grietas superficiales, L
es dos veces la profundidad de la grieta)
,<; = energa de superficie por unidad de rea de la grieta
.E = mdulo de Yung
(f = esfuer;w medio = PI A nHa
La energa de superficie S usada por Griffith es la tensin superficial, obte-
nida mediante experimentos.
La frmula de Griffith calcula, con bastante seguridad, el esfuerzo de
falla en ensayos de vidrio a la temperatura de cuarto, pero puede usarse
directamente, cuando cualquier cantidad apreciable de defonnacin plstica
acompaa el crecimiento de la grieta. Se han propucsto varias modificaciones.
pero el clculo analtico del comportamiento de estructuras reales, hechas de
materiales relativamente frgiles no se encuentra todava en un estado satis-
factorio de desarrollo, bajo el punto de vista ingenieril. Son deseables los
ensayos de estructuras reales.
Los materiales dctiles se comportarn de manera frgil bajo ciertas com-
binaciones de concentracin de esfuerzo, nivel de esfuer,o, velocidad de car-
ga y medio ambiente. Deberan hacerse ensayos a escala natural para deter-
minar la longitud critica de la grieta para la ('ual el crecimiento de la grieta
se haee inestable.

PROBLEMAS

14.1. Suponga que una barra circular de acero con bajo contenido de
carbn est diseada, para una vida infinita, bajo un momento flexio-
nante reversible (alternante) de 3,600 lb-pulg. Para el acero de bajo
('ontenido de carbn, el lmite de endurecimiento mostrado en la Fig.
14.6 es de, aproximadamente, 29,000 lb/pulg". Para tener en cuenta las
variaciones del material, tolerancias en las dimensiones, efectos de co-
rrosin, etc., se usa un factor de seguridad de 1.5, basado en esfuerzo.
(a) Encuentre el dimetro requerido de la barra, con aproximacin
de %l pulg.
(b) Suponga que la barra tiene una porcin agrandada en 1~ qut'
el dimetro se aumenta a 1.2 veces el de la barra ms pequea (Dld =
1.2), y el radio del filete es de ! pulg. Determine el factor de concen-
366 Faziga y fractura frgl1

tracin de esfuerzo elstico, de la Fig. 13.3, Y encuentre (el dimetro

requerido, suponiendo que el factor K t se aplica, por completo, en la
fatiga. (Nota: Esto inrluye varios ensayes, puesto que K depende de
TID.)
14.2. Disee la barra del Probo 14.1, usando la Fig-. 14.3 para calcular
el factor de concentracin de esfuerzo de fatiga K r, usando curvas para
acero normalizado.

14.3. Una barra circular slida de aleacin dI' aluminio soporta un

momento f1cxionante reversible (alternante) de 8,000 lb-pulg. para
un nmero de cides de 10 millones (N = 107). Suponga que el material
es el mismo que para los que fueron obtenidos las Figs. 14.3 y 14.4. Sl"
usa un factor de seg-uridad de 1.25, con respecto a los datos promedio
de prueba.
(a) Encuentre el dimetro de barra requerido.
(b) Suponga que la vida calculada anteriormente es duplicada, esto
('s, N = 20.000,000. Calcule el nuevo dimetro requerido y el porcentaje
de aumento en el dimetro y en el volumen de la barra.
Nota: Esto demostrar que los costos son, realmente, pequeos jJam
permanecer del lado de la seguridad en el diseo, jJara la jJrevenciJn de
fallas por fatiga.

14.4. La lmina que forma la superficie inferior de la estructura de

una ala de aeroplano (viga en cajn) est sujeta a un esfuenlo medio de
tensin, constante (representando vuelo a nivel), en el cual se superpone
un esfuerzo alternante de amplitud variable, debido a las rfagas de
viento y maniobras. Para ilustrar un mtodo aproximado de diseo, su-
ponga que el valor calculado de la rarga distribuida de tensin media
es q = 750 Ib/pulg., en vuelo horizontal sin acelerarn. Suponga, tam-
bin, que el efecto integrado del perodo de vida de las cargas variables
es equivalente a una carga por completo reversible de 6.q = 250 lbl
pulg.. aplicada BOO,OOO ven's. El efecto de perforaciones, juntas, etc., se
conoce (por pruebas) que est representado, aproximadamente. por un
valor de K( del orden de 4.0.
Usando esta informacin, junto con la Fig. 14.9, calcule el espesor
requerido de lmina para proporcionar un factor de seguridad de 1.25
en relacin al incremento de esfuerzo variable Aa.
Sugerencias: Suponga algn valor arbitrario de t para empezar, por
ejemplo, 0.10 pulg., y, en seguida, calcule apl"Om Y 6.<7. Inscriba la Fig.
14.9 con el valor requerido de N, y calcule el valor de Aa con el que
ecurrir la falla. Divida esto entre el valor aplicado para encontrar el
factor de seguridad; si el ltimo excede a 1.25, calcule con valores me-
nores de t, hasta que el FS ,= 1.25.

14.5. Para carga completamente reversible en la combinacin de fle-

xin y torsin, use la curva de interaccin adimensional de la Ec. (14.2)
para calcular el factor .de seguridad para un caso en el que T / TO = 0.50,
a/a" = 0.60.
Problemas 367

Nota: Si el material no tiene un lmite de endurecimiento bien defi-

nido, es necesario especificar un valor requerido de N, y determinar T" y rr".

14.6. Suponga que nada se conoce acerca de un material en especial,

excepto que su esfuerzo ltimo a la tensin es de 150,000 lb/pulg.". Es
necesario revisar, de alguna manera, la posibilidad de falla por fatiga
para un miembro para el que se calcula que el esfuerzo promedio es de
50,000 Ib/pulg.", sobre el que est superpuesto un esfuerzo alternante
de 25,OOO lb/pulg.". La vida requerida estimada es N = 10,000,000
("iclos.
(a) Determine si es probable que la pieza falle antes de akamar
la vida de servicio requerida.
Sugerencia: Use las suposiciones de Goodman segn las cuales el
lmite de endurecimiento (o el esfuerzo de fatiga en N = 10') es un
tercio del esfuerzo ltimo de tensin y la curva de interaccin es una
lnea recta. Compruebe las respuestas ,on los diagramas de Coodman y
los de Soderberg (Fig. 14.10).
(b) Use el diagrama de Soderberg, con una curva de interac,in de
lnea recta, para estimar el factor de seguridad desarrollado.

14.7. Los valores mostrados en la tabla representan los esfuerzos en el

tiempo de vida estimado para una porcin particular de la estructura
de un aeroplano. Los valores de ~O" estn superpuestos al azar en un
esfuerzo de tensin promedio de 20,000 lb/pulg.".
INCIl.EMENTO NUMERO
DE DE
~;SFUERZO 'K' CICLOS
.~IJ", Ib/pulg. o ,,N (o ni)
1,550 8 X lO'
4,650 t X ter'
7,750 X 10'
10,850 2 X 10 3
13,950 4 X lO"
17,050 I X la"
20,150 3 X 10
23,250 12
26,350 5
29,450 3

* Valor medio con intervalos de rango de 3,.1 00 lb/pulg.".

Resuma todos los valores de t.N para determinar el valor de N reque-

rido (tiempo de vida) y determine el factor de seguridad ('011 respecto a
~lT, por medio de la Ec. (14.3) y la Fig. 14.9 (basada en K t "" 4.0).

14.8. La Fig. P14.8a muestra un elemento de un pivote flexible que

proporciona una cantidad limitada de desplazamiento angular por fle-
368 Fatiga y fractura frgil

xlon. En una cierta aplicacin, el grado rnaxlmo de curvatura (1 f R)

requerido corresponde a R = 30 pulg. El acero usado tiene un lmite de

(al (bl
Fig. P14.8

endurecimiento de 80,000 lbfpulg!. (E = 29 X 10 6 lbfpulg.".) Para se-

guridad adicional, se desea limitar el esfuerzo flexionante a 6,OOO
lbfpulg.". En el diseo inicial el espesor es 0.125 pulg. Este es satisfac-
torio? Si no, calcule el espesor que se requerira. (Nota: No tenga en
cuenta el que alguna carga deba transmitirse.)
 15
Sistemas Estructurales Elementales

15.1 Introduccin
Un sistema estructural se crea al unir componentes estructurales. Ejem-
plos son: la armadura, el edificio de varios pisos, la estructura de un
avin y a" sucesivamente. Como una clase, el sistema puede incluir la
componente simple que realiza por s misma una funcin estructural (por
ejemplo un bat de bisbol). Los sistemas estructurales pueden, todava ms,
clasificarse, por conveniencia, en tres categoras: la estructura reticular. la
estructura laminar (o cascarn)" y la estructura monoltica. La naturaleza
tiende a seguir esta clasificacin: por ejemplo tenemos el esqueleto (del cuer-
po humano), el crustceo (cangrejo) y el monolito (montaa). Se pueden
emplear diversas combinaciones de estos sistemas.
El comportamiento de un sistema estructural obviamente depende del
comportamiento de sus componentes. La prediccin del comportamiento
de todo el sistema requiere de mtodos analticos y conceptos que no han
sido cubiertos en los captulos previos. En particular, el diseo de un sis-
tema estructural, aunque se hasa en el anlisis (prediccin del compor-
tamiento), introduce nuevos temas tales como la seguridad y la optimi-
zacin.

15.2 Desplazamientos en armaduras (mtodo grfico)

Para los propsitos presentes, una armadura se define como un arreglo de
elementos rectos y delgados cada uno de los cuales resiste nicamente
cargas axiales (imaginemos juntas del tipo de rtulas en todas las inter-
secciones de las lneas centrales de los miembros). La armadura plana
transmite nicamente fuerzas en el espacio bi-dimensional; la armadura
tri-dimensional representa el caso general. Determinaremos ahora el des-
plazamiento de un sistema elemental de armadura a partir del conoci-
miento de los desplazamientos de los componentes individuales.
La Fig. 15.1 muestra una armadura bi-dimensional de dos miembros
(estructura en V) unida a una base rgida. Las armadura~ planas se com-
ponen de tales armaduras elementales. El micmbro experimenta un des-
plazamiento extensional 81 (la causa no importa; podra ser una fuerza
de tensin, un aumento en la temperatura o un ajuste mecnico). Para
369
370 Sistemas estruc/Urales elementales

simplificar el anlisis suponemos primero que el miembro 2 no sufre cam-

bio alguno en su longitud (/l. = O). Si se retira el perno en la junta j,
cada miembro estar libre de girar con respecto a su anclaje. Los extremos
libres describirn arcos, segn se indica. Imaginemos que, despus de que
el miembro I ha aumentado su longitud, deseamos unir nuevamente los
miembros, insertando el perno. Obviamente los agujeros deben juntarse en
el punto l, en donde los dos segmentos de arco se intersectan, segn se
indica en la figura. Si el cambio angular de posicin es pequeo, los arcos
en los extremos de los miembros pueden simularse muy adecuadamente
mediante lneas rectas normales a los miembros. Para encontrar el des-
plazamiento en el vrtice mediante un mtodo grfico, es necesario nica-
mente trazar el pequeo tringulo en el vrtice a una escala mayor, como
~ A

';;:
Q) \
""
""" '\ 1-i t

'v
j

", '" '/1. 90:

'
j a
j
}'

B a 2= O
j'

(a) (b)

Fig. 15.1. Desplazamiento de una armadura elemental.

indica en (b), haciendo que los dos lados del pequeo tringulo sean
respectivamente normales a las lneas centrales de los miembros 1 y 2.
El desplazamiento Ilj de la armadura queda entonces determinado gr-
ficamente: el punto j se ha movido a la posicin l.
Si se permite ahora al miembro 2 cambiar de longitud en la cantidad
/l., el mtodo grfico puede extenderse para dar el desplazamiento resul-
tante en el vrtice, como la suma de los desplazamientos parciales origina-
dos por cada miembro. El procedimiento grfico diferente del mtodo del
paralelogramo, de la adicin de vectores, en que las lneas auxiliares usa-
das, en lugar de ser paralelas a los vectores, se dibujan normales a ellas,
como se muestra en la Fig. 15.lc.
Se han desarrollado diversos mtodos grficos para el clculo de des-
plazamientos en armaduras, usando los principios anteriores, pero tales
mtodos son complicados cuando se aplican a armaduras tridimensionales.
Adems, esus mtodos no pueden aprovechar las facilidades de las computa-
doras de alta velocidad. Se pueden desarrollar mtodos ms simples al
nivel de abstraccin correspondimtc a la energa como se muestra en la
siguiente seccin.
Mtodos energticos 371

15.3 Mtodos energticos

La tabla 15.1 muestra diagramtieamente, tres de los niveles de abstrac-
cin involucrados en el anlisis estructural. Los bloques con lneas inte-
rrumpidas representan ciertas leyes de comportamiento. Al nivel de energa,
las fuerzas y los desplazamientos se combinan en una sola cantidad; ener-
ga. La ley fundamental involucrada en este nivel es la de la conservacin
de la energa. Muchos de los principios y mtodos usados para predecir
el comportamiento (anlisis) adoptan una forma simple cuando se expre-
san al nivel de energa.
TABLA 15.1
Niveles de abstraccin en el anlisis estructural

r---- ----,
Nivel de ..... ~ Conservacin de ~ ....
la energa I la energla I
L J

Nivel de r--- ---,

fue ,xa-des- .... , Ley de Hooke f--
L ~~J
plaxamiento

Nivel de r--- ---,

Jf- ....
esfuerzo-de ..... , L E( G)
formacin

No es necesario trabajar con la energa real para convertir las opera-

ciones del anlisis al nivel de la energa. Generalmente es ms conveniente
usar la energa ficticia, esto es, trabajo virtual. Esto puede hacerse por
cualquiera de las dos operaciones imaginarias siguientes:
MTODOS DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL. Aplicamos un desplazamiento
ficticio (virtual) en un punto y calculamos el trabajo virtual realizado
por las cargas reales que actan a travs del desplazamiento virtual.
MTODO DE LA CARGA VIRTUAL. Aplicamos una carga ficticia (virtual) en
un punto y calculamos el trabajo virtual realizado por todas las cargas
virtuales cuando se mueven a travs de los desplazamientos reales.
NoJas:
l. "El desplazamiento" puede ser de translacin o de rotacin; "la carga"
puede ser una fuerza o un momento.
2. Durante el desplazamiento virtual las cargas reales (o momentos) per-
manecen constan tes.
372 Sistemas estructurales elementales

3. La aplicacin de una carga virtual no origina desplazamientos reales.

Si un sistema aislado, o porcin de un sistema (cuerpo libre), est en
equilibrio esttico, con respecto a las fuerzas que actan sobre l, la fuerza
externa resultante debe ser cero. Por lo tanto un desplazamiento virtual
de un cuerpo libre en equilibrio no originar trabajo alguno hecho sobre
el sistema o por l mismo. Se sigue entonces que las fuerzas reales que
act'an sobre un cuerpo libre en equilibrio deben ser tales que el trabajo
virtual total hecho por las fuerzas reales durante cualquier desplazamiento
virtual es cero. Esta proposicin constituye el principio de los desplaza-
mientos virtuales. En el caso general tri-dimensional, es necesario aplicar

"--r~_.x
r-~-~
VQj
(b) Despus del desplazamiento

Fig. 15.2. Clculo del desplazamiento en la armadura.

separadamente tres componentes del desplazamiento translacional y tres

componentes del desplazamiento rotacional. Los desplazamientos virtuales
deben ser consistentes con cualesquiera restricciones o condiciones de apo-
yo. Las ecuaciones as obtenidas son idnticas a las ecuaciones generales
de equilibrio (2:P=O, ~M=O).
El mtodo de la carga virtual puede usarse para determinar las rela-
ciones geomtricas entre los desplazamientos dc un sistema y aquellos de
sus miembros individuales. Por ejemplo, en la Fig. 15.2 deseamos encontrar
el movimiento vertical del nudo j originado por el desplazamiento axial
S del miembro i. El desplazamiento Si podra ser originado por una fuerza
real en el miembro i, o por una dilatacin trmica, o por medios mecnicos.
Para enfatizar la naturaleza geomtrica del anlisis, supondremos que S
se origina al girar un templador sin friccin. Una fuerza virtual Q se
aplica primero (en la imaginacin) en j, en la direccin para la cual
se va a calcular la componente de Il (vertical). La~ fuerzas virtuales en
Mtodos energticos 373

todm los miembros se pueden encontrar al aplicar las ecuaciones de equi-

librio, como para fuerzas reales, detenninando as Qi en el miembro i.
Ahora se gira el templador, ocasionando que el miembro i se alargue la
cantidad ~i. Durante esta operacin, todos los dems miembros permanecen
sin cambiar su longitud. Por lo tanto, la annadura puede visualizarse como
dos cuerpos rgidos conectados por el perno superior y por el miembro i,
como se muestra en la figura 15.2b. Conforme se gira el templador, el
trabajo virtual hecho por la fuerza externa Qi es igual a Qj (puesto
que Qi permanece constante). El trabajo virtual asociado al miembro i
es -Qdl. (Este trabajo es negativo debido a que los nudos en los que
acta Q; se mueven en una direccin opuesta a Qi.) Las reacciones Q
no hacen trabajo, ni lo hacen las fuerzas Q en todos los dems miembros.
Por lo tanto el cambio total de energa virtual est dado por
(a)
Al tratar el modelo conceptual como un sistema adiabtico cerrado, pode-
mos aplicar la ley de la conservacin de la energa, la que requiere que
no haya cambio de energa en el sistema cerrado. Por lo tanto !1U = O
en la Ec. (a). Resolviendo para Sj, obtenemos

{j.
J
= (Qi)
Qj'
o. (b)

Definimos ahora un coeficiente de influencia de fuerza (bien sea para

la fuerza real o la virtual) como

p;
k iJ ~ p. [ o ~ Q'J
Q,.
en donde Pi es la fuerza en el miembro i originada por la fuerza Pi apli-
cada en el nudo j.
La ecuacin (b) muestra que puede usarne el coeficiente de fuerza
en el clculo de desplazamiento. Cuando hay n miembros en la armadura,
la componente del desplazamiento total en j se encuentra al sumar las
contribuciones individuales:
n

Oj =
i=l
kijO; (16.1)

en donde /Ji es la componente dcl desplazamiento del nudo en la direccin

en que se aplica Qj.
En la prctica, un valor de Qj = 1, se aplica frecuentemente. Entonces
la~ fuerzas Q vienen a ser numricamente iguales a los coeficientes de fuer-
za. La carga unitaria se llama carga imaginaria.

EJEMPLO 15.1. Este ejemplo muestra cmo pueden organizarse los clcu-
los para fuerzas y desplazamientos al usar el mtodo del coeficiente de in-
fluencia de fuerza.
374 Sistemas estructurales elementales

En el croquis (a) de la Fig. E15.1 se dan los valores de kit cuando Q 1, =

se aplica en el centro. Los croquis b y e dan los valores cuando la aplicacin
sc hace fuera del centro.
El croquis d muestra una condicin particular de carga, para la cual desea-
mos obtener los esfuerzos en los miembros, y tambin los desplazamientos ver-
ticales en los tres nudos inferiores. Sea E = 29 X lO" lb/pulg.", para el acero.
En la Tabla E15.1, las columnas 2, 3 Y 4 listan los coeficientes de influen-
cia de fuerza para una carga unitaria aplicada independientemente en los tres
nudos inferiores. (Slo se necesitan dos conjuntos de clculos, debido a la anti-
simetra.) Las fuerzas (parciales) en los miembros para las condiciones dadas
de carga se listan las columnas 5, 6 Y 7 Y se suman en la columna 8 para
obtener las fuerzas totales en los miembros. En las columnas 9 y 10 se listan
las reas de las secciones transversales y las longitudes de los miembros. La
columna 11 da las fuerzas y la columna 12 da los desplazamientos (elsticos) de los
miembros. En las columnas 13, 14 Y 15 los desplazamientos de los miembros se mul-
tiplican por los coeficientes de influencia de fuerza de las columnas 2, 3 Y 4. Las su-
mas respectivas de las columnas 13, 14 Y 15 dan los desplazamientos verticales en los

TABLA
Clculo de esfuerzos y desplazamientos

Pi Pi Pi Pi
Miem-
bro
kij kit kit P.= P2 = Pa = total
(i)
j = 1 j=2 j = 3 50 kips 40 kips 30 kips (5) + (6) + (7)
50 X (2) 40 X (3) 30 X (4)

---L (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)

a 0.75 0.5 0.25 37.5 20 7.5 65

b -1.06 -0.707 -0.353 -53 -28.3 -10.6 -91.9
e 1 O O 50 O O 50
d 0.75 0.5 0.25 37.5 20 7.5 65
e -0.353 0.707 0.353 -17.6 28.3 10.6 21.3
f -0.5 -1 -0.5 -25 -40 -15 -80
g -0.5 -1 -0.5 -25 -40 -15 -80
h 0.353 0.707 -0.353 17.6 28.3 -10.6 35.3
i 0.25 0.5 0.75 12.5 20 22.5 55
j O O 1 O O 30 30
k -0.353 -0.707 -1.06 -17.6 -28.3 -31.8 -77.7
1 0.25 0.5 0_75 12.5 20 22_5 55
m O O O O O O O
---
RL 0.75 0.5 0.25
RR 0.25 0.5 0.75

Nota: 50 kips ~ 50,000 lb.

Mtodos energticos 375

tres nudos inferiores. (Si se desean los desplazamientos horizontales, es necesario re-
petir con Q = 1, aplicada horizontalmente.) La Tabla E 15.1 puede usarse como
una base para el programa de computadora.
El mtodo de la energa virtual no se restringe a sistemas cargados axial-
mente. Por ejemplo, el desplazamiento de una viga inicialmente curva se
puede encontrar al aplicar una fuerza virtual Q; en el punto en donde se
desea el desplazamiento. La viga entonces "se corta" en un punto s sobre
el eje curvado, segn se describe en la Sec. 9.4. Al tratar una porcin de
la viga cortada como un sistema cerrado en equilibrio bajo fuerzas Q y
momentos, podemos calcular el cambio en energa virtual cuando la por-
cin cortada gira a travs del desplazamiento rotacional real det>, mientras
que Qj y M Q permanecen constantes. Al igualar a cero el cambio de
energa virtual y al integrar sobre toda la longitud obtenemos

. = {L.MQM d
] Jo El 8 (115.2)

E15.1
de armaduras planas

.,pulg. k.j., pulg. k.;"pulg. kiji, pulg.

A. Li er,lb/pulg." j = 1
(pulg. ' (pulg.) (8) X 1000 (11) X (10) j=2 j=3
(9) E (2) X (12) (3) X (12) (4) X (12)

(9) (10) (11) (12) (13) (14) (15)

4.5 10 14,500 0.005 0.00375 0.0025 0.00125
6.5 14 .14 -14,200 -0.00693 0.00724 0.0049 0.00241
3.5 10 14,300 0.00493 0.00493 O O
4.5 10 14,50 0.005 0.00375 0.0025 0.00125
2.5 14.14 8,650 0.00422 -O .00129 0.00298 0.00149
6.0 10 -13,300 -0.0046 0.0023 0.0046 0.0023
6.0 10 -13,300 -0.0046 0.0023 0.0046 0.0023
2.5 14.14 14,200 0.00693 0.00241 0.0049 -o .00241
4.5 10 12,200 0.00421 0,00105 0.0021 0.00316
3.5 10 8,600 0.00:97 O O 0.00297
6.5 14.14 -12,000 -0.00586 0.00207 0.00415 0.00621
4.5 10 12,200 0.00421 O.OQ105 0.0021 0.00316
3.5 10 O O O O O

0.030 0.035 0.024

~-+
= I = 2 =
376 Sistemas estructurales elementales

en donde M Q es el momento virtual en s originado por la fuerza vIr-

tual Qi.

&o.. .
",'J b e (O)
..:
(+0.5)

Fig. E15.1. Anlisis de armadura plana, incluyendo desplazamientos

Mtodos energticos 377

Cuando Q = 1 el valor de MQ est dado por el brazo de momento

(L/1 - y). La ecuacin (15.2) se reduce entonces a una de las ecuaciones
(9.3) (Sec.9.4).
EL TEOREMA DE CASTlGLIANO. El teorema de Castigliano se expresa como
sigue:

(J 5.3)

Esto significa que la componente de desplazamiento en un punto particu-

lar 1 es igual a la proporcin del cambio de la energa total (para todos
los miembros) con respecto a la fuerza P que acta en ese punto. La com-
ponente de desplazamiento a, est en la misma direccin que p" Si actan
cargas reales en el punto en donde se desea el desplazamiento, es necesario
aplicar una carga frictiva (virtual), la que no tendr efecto sobre los
desplazamientos reales.
Supongamos que un cuerpo elstico se ve sujeto a la accin de un siste-
ma de fuerza Pi como se muestra en la Fig. 15.3. Los desplazamientos
reales han ocurrido en cada uno de los puntos en donde se ha aplic.'"ldo una

Refe rencia de la base

Fig. 15.3. Modelo para el teorema de Castigliano.

fuerza. Estos desplazamientos se miden con referencia a una base deter-

minada por los apoyos; consecuentemente, no hay desplazamiento en los
puntos de apoyo. El trabajo hecho por las fuerzas aplicadas (energa els-
tica) es
u = ~2 L.
f P.. (a)
i=l

en donde a" a2 , ,a" son las componentes del desplazamiento segn las
lneas de accin de las fuerzas correspondientes. (, se muestra en la
figura.) No se realiza trabajo alguno por las fuerzas de reaccin,
Debido a la suposicin de accin elstica, cualquier componente de
desplazamiento puede expresarse como
(ji = C,P;
378 Sistemas estructurales elementales

en donde e= aceptancia. La ecuacin (a) puede escribirse por lo tanto

como
(b)

Despus de que se han aplicado todas las fuerzas Pi, se aplica una fuer-
za infinitesimal dP,. La proporcin de aumento de la energa elstica total
con respecto a dP, se expresa como oUOP, la que puede calcularse a par-
tir de (b) si se conocen los valores de e;. El aumento en cnerga es por
lo tanto,
(e)

En lugar de aplicar dP, corno antes, podemos aplicarla primero, des-

pus de lo cual se aplican las fuerzas Pi. La fuerza dP, se mueve a travs
de la distancia finita Il , (segn la lnea de accin de dP , ) Y por lo tanto
realiza un trabajo igual a
(d)
Puesto que los desplazamientos reales originados por dP, son infinite-
simales y el trabajo correspondiente es proporcional al cuadrado dc dPl,
este trabajo se om ite en la Ec. (d).
Se igualan ahora las expresiones para dU de las Ecs. (e) y (d), puesto
que en la accin elstica el aumento en energa no depende del orden en
que se aplican las fuerzas
(e)

Puesto que dP, se cancela, hemol-; as obtenido la Ec. 15.3.

Si la fuerza P, origina flexin, torsin, o Cortante en los miembros, la
energa correspondiente a c.~tas acciones debe ser incluida en U, en la
Ec. (b). Si se va a calcular un desplazamiento angular, sustituimos P,
por M , y 8, por <p, (en radianes).
Se han desarrollado muchos teoremas importantes y mtodos tiles al
nivel de energa. (Ver Ref. 71 o la 72 para tratamientos extensivos de
los mtodo:.; energticos en el anlisis estructural.

15.4 Carga dinmica

Las fuerzas que deben ser transmitidas por las estructuras son dinmicas
en el sentido de que debe existir una velocidad finita de carga. En el
anlisis "esttico" el modelo conceptual implica quc la velocidad de carga
es infinitesimalmente pequea. Cuando esta suposicin no es aceptahle,
las teoras "estticas" del comportamiento estructural pueden usarse al em-
plear el principio de D'Alembert, que puede proponerse corno sigue, para
los propsitos presentes.
Carga dinmica 379

La fuerza con la cual un cuerpo resiste la aceleracin puede

tratarse como una fuerza esttica.
. La aplicacin de este principio reduce una situacin dinmica a un estado
pseudo-esttico. Por ejemplo, cuando un elevador se acelera hacia arriba,
el peso de un ocupante aparentemente se aumenta. La fuerza total hacia
abajo actuando sobre el piso puede tratarse como una fuerza esttica.
Los ingenieros a menudo usan el trmino factor de aceleracin para
designar un factor por el cual el peso de un objeto (o partcula) debe
ser multiplicado para determinar su peso aparente en el sistema pseudo-
esttico.* El factor se define como
Wapar
n"" W
En un elevador, por ejemplo, el factor de aceleracin es unitario cuando
el elevador est en reposo. Por lo tanto, para una aceleracin hacia arriba
(o desaceleracin hacia abajo) el factor de aceleracin es
n=l+~
g
La aceleracin centrfuga para una partcula que describe un moVI-
miento circular uniforme en un plano, con un radio r, es

a =-
V2
r
en donde a es la magnitud de la aceleracin (dirigida hacia adentro) y V
es la magnitud de la velocidad tangencial. El factor de aceleracin centr-
fuga es por lo tanto
p
n=-
rg
EJEMPLO 15.2. Calcular el factor de aceleracin n para un aeroplano que
vuela a una velocidad constante en una vuelta perfectamente banqueada con
un ngulo del banco igual a O.
Para un banco perfecto, el vector de levantamiento (L) debe ser igual
y opuesto a la resultante (R) de los vectores que representan el jaln de la
gravedad (W) y la fuerza (centrfuga) de inercia (H). De la Fig. E15.2,

W L 1
L=- y n =-=--
cos O W cos O
Para un banco a 30, n = 1.15; para un banco a 60, n = 2.0; y para un
banco "vertical", n = w. (Esto significa que un banco vertical no puede lo-
grarse sin obtener un "levantamiento" del fuselaje u otros medios.) Un pasa-
jero dentro de un aeroplano que vuela sobre un banco a 30 "se siente" 15
por ciento ms pesado.
Para los vehculos espaciales, debera usarse la mam en lugar del peso; esto es, debera
usarse directamente la ley de Newton (F = maj.
380 Sistemas estructUrales elementales

~8
1.'::t~~"'H
I
t
I
I
I
8 ---', I
, I
W _~_~RanW
Fig. E15.2

Los resortes y amortiguadores se usan frecuentcmente para absorber la

energa del impacto. Esto usualmente implica el reducir l~ velocidad del
objeto que se mueve a cero. Si el objeto tiene solamente velocidad horizon-
tal (relativo a tierra), la energa que debe absorberse es la energa cintica,
Uk = trnV 2
en donde U k ::::: energa cintica
m - masa = pesojg
V ::::: velocidad
g ::::: aceleracin de la gravedad::::: 9.81 mjseg."
Ntese que deben usarse unidades consistentes. Si g se usa en trminos
de metros y segundos, V debe estar en metros por segundo, y Uk estar en
unidades de kilogramos metro. Usualmente es necesario convertir a las
unidades que sean consistentes.
EJEMPLO 15.3. Un vehculo de carga que pesa 20,000 lb se va a detener
mediante un resorte contra el cual chocar a una velocidad de 30 mph. La
fuerza horizontal mxima permitida es 200,000 lb. Encontrar la distancia a
la que se debe desplazar el resorte y tambin la constante requerida de re-
sorte, K::::: Pla.
Se convierte primero la velocidad a pies por segundo (g::::: 32.2 piel
scg.") .
-
v = 30 X = 44 pies/seg.
W 20,000
m = - = - - = 620slugs
g 32.2
U. = trnV'
= t X 620 X 44' X 12 = 7,220,000 Ib-pulg.
U = iPO
8 = 2U = 2 X 7,220,000 = 722 1
P 200,000 . pu g.
P 200,000
K = i = ---n:2 = 2,770Ib/pulg.
Carga dinmica 381

La energa que debe ser absorbida para detener un cuerpo en cada libre
puede calcularse de la misma manera, excepto que el trabajo adicional rea-
lizado por el cuerpo al moverse a travs de la distancia 8, debe tambin
incluirse. Esto se muestra en la Fig. 15.4, en donde h es la distancia de la
cada libre antes de que el cuerpo alcance al resorte. La energa potencial
Wh se convertir en energa cintica durante la cada libre; sin embargo, pue-
de usarse directamente la primera en los clculos.
La energa total para ser absorbida, incluyendo los efectos de la cada
adicional 8, es
u = W(h o) +
La energa que ser absorbida por un miembro elstico es

u = iPO
y la relacin entre P y 8 est dada por
p
0=-
K

~
r"-+-T
h+/5

L ~d---L~
~.,'.'.'."'.'.'.".';.'.w.;.'.
B . '.'.':... .

~ =
~.~
Fig. 15.4. Cuerpo caYe1ldo libremente.

EJEMPLO 15.'1. Un cuerpo en cada libre. En el ejemplo siguiente se su-

pondr que W, h y k son conocidas. La fuerza mxima del impacto ser
l"~lculada en trmino.~ generales, para ilustrar el uso de las ecuaciones ante-
nares.
La ecuacin yue representa las condiciones en el instante del desplaza-
miento mximo (y por lo tanto de la mxima fuen:a) se encuentra al igualar
la energa potencial total del cuerpo a la energa almacenada fn el resorte:
W(h + o) = iPo
Sustituyendo 8 = PI K,
W(h + !.)
K
= ! P'
2 K
de la cual P' - 2PW = 2KWh
Rfso!viendo para P,
P = W + VW' + 2KWh
382 Sistemas estructurales elementales

o p = 1
n = W + ~ 1 + 2K h
W

En el caso especial en donde h = 0, el valor de P es igual a 2W. Esto

representa la situacin en la cual un cuerpo est en contacto con un resorte
elstico pem est soportada originalmente por otros medios. Cuando se retira
bruscamente el apoyo, el peso comprimir el resorte al doble del desplaza-
miento "esttico".

15.5 Principios del diseo estructural

El diseo (sntesis) se dirige hacia la ejecucin de una funcin. La fun-
cin estructural es no necesariamente la funcin primaria, pero puede ser
una funcin esencial.
El primer paso en el diseo estructural consiste en establecer el criterio
para la funcin estructural. Esto implica el determinar las magnitudes y
tipos de fuerzas que se van a transmitir y las distancias sobre las que se
va a rcalizar esta transmisin. Puede ser necesario tambin especificar el
ambiente (trmico, qumico, etc.), y la hirtona en el tiempo (cuando estn
involucrados el escurrimiento (creep), la carga rpida, o la fatiga). Las
limitaciones geomtricas se incluyen tambin como parte del criterio fun-
cional. (Por ejemplo, el ancho de un puente, la forma del ala de un
aeroplano, el dimetro de un tanque.)
El segundo paso es establecer las lmitaciones sobre el comportamiento.
Una muy obvia limitacin whre el comportamiento es que la estructura
no se romper ni fallar durante la vida mxima esperada de servicio. Otra
limitacin puede ser la del desplazamiento.
El tercer paso en el procedimiento de diseo es la optimizacin. Dife-
rentes diseadores, dadas las mismas funciones bsicas y las limitaciones
sobre el comportamiento como punto de partida, podran llegar a diseos
diferentes, todos ellos reuniendo los requisitos establecidos. Pero un diseo
podra ser ms ligero o barato que los otros. Esto trae a colacin los as-
pectos de eficiencia y economa.
Otro factor que puede muy bien jugar un papel importante en el dise-
o es la limitacrn de las dific'ultades de servicio a un mnimo aceptable.
Los aspectos estticos del diseo, aunque algunas vcces muy importantes,
no pueden tratarse analticamente. Sin embargo, la configuracin estruc-
tural ms eficiente resulta ser a menudo agradable-el puente colgante es
un ejemplo.
En esta discusin breve de la filosofa del diseo nos concentraremos en
los siguientes aspectos:
1. Funcin (establecimiento del espectro de fuerza-ticm po-ambiente) .
2. Comportamiento (establecimiento de las limitaciones sobre el compor-
tamiento) .
3. Optimizacin (reduccin del costo, peso, dificultades de servicio, u
otros factores).
Principios del diseo estructural 383

El diseador debe asegurar que li.\s funciones estructurales requeridas,

se realizan sin exceder ciertos lmites sobre el comportamiento. Esto no pue-
de lograrse sin utilizar, ya sea directa o implcitamente, los principios de la
probabilidad. Por ejemplo, si el diseador de una silla ordinaria fuese a
usar una carga de "diseo" de 2,000 lh l tendra confianza en que la
probabilidad del colapso sera muy pequea, siempre que la probabilidad
de defectos serios en el material o en la fahricacin sea muy pequea.
La palabra "seguro" implica que la probabilidad de falla es muy peque-
a. Nos gustara reducir a cero esta probabilidad. Usualmente esto no es
posible, pero en la mayora de los casos la probabilidad de falla debe ser
tan baja como para ser "virtualmente cero".
El ejemplo de la silla mostr que intervienen dos tipos bsicamente di-
ferentes de probabilidad en la probabilidad total de falla; una tiene que ver
con la funcin y la otra con el comportamiento. Ms especficamente, nos-
otros debemos considerar:

1. La probabilidad de que se apliquen ciertas cargas. (Esto incluye la

magnitud, la direccin, distribucin, duracin, y as sucesivamente.)
2. La probabilidad de que la estructura "falle" (por colap6o, fluencia o
algn otro modo) . bajo tales condiciones de carga.

Por ejemplo, en el diseo de puentes las "cargas muertas" representa-

das por el peso del puente pueden predecirse con suficiente precisin. Es
ms difcil predecir las "cargas viva.," mximas representadas por el peso
y el movimiento de los vehculos que utilizarn el puente.
Consideramos ahora los factores que pueden afectar el comportamiento.
real de la estructura cargada, comparado con el comportamiento que se
predice. Algunos de estos factores son:

1. Variaciones en las propiedades del material.

2. Variaciones en la'> dimensiones reales de las secciones transversales (to-
lerancias) .
3. Variaciones en la fabricacin, particularmente en las uniones.
4. Efectos de la historia de carga (fatiga, escurrimiento, etc.).
5. Efectos de medio ambiente, tales como corrosin, altas o bajas tem-
peraturas.
6. Mtodos de anlisis de esca'la precisin, esto es, que faUan al predecir
los esfuerzos internos correctos, cargas de pandeo, u otros factores.

El diseador debe hacer algo para tomar en cuenta todas estas incertidum-
bres. El procedimiento usual consiste en introducir un factor general de
seguridad, el que se usa comnmente en dos formas distinta'l.
En la ingen.iera civil el factor de seguridad (para edificios, puentes y
otras estructuras) se usa para reducir las propiedades tpieas de resistencia
(tales como el esfuerzo de fluencia), para obtener un esfuerzo admisible,
esto es,
384 Sistemas estruclUrales elementales

esfuerzo tpico
Esfuerzo admisible = -,;---'""7---''-----:--;--;-
factor de seguridad

El "esfuerzo tpico" induye, por ejemplo, los esfuerzos de pandeo estima-

dos. El valor del factor de seguridad vara considerablemente con el tipo
de estructura, el modo de falla, y an con la dependencia que promulga
los requisitos. En promedio el factor de seguridad en ingeniera civil es
del orden de 2.0 (raras veces menor). Ver Ref. 68 para ejemplos.
En la ingeniera aeronutica y aeroespacial se usa el factor de seguridad
para multiplicar los valores mximos de las cargas esperadas. Los esfuerzos
admisibles se basan en las propiedades reales del material (o esfuerzos de
pandeo). Por ejemplo, la carga que se requiere soportar se llama la carga
de diseo y est dada por

Carga de diseo x- = factor de seguridad X carga mxima esperada

Un valor tpico para el factor "lmite" de seguridad en la ingeniera

aeronutica es 1.5 (Ref. 69). Para proyectiles y algunas aplicaciones aero-
espaciales, el valor puede ser menor (Ref. 70). Para uniones complicadas,
recipientes a presin, y otra.s estructuras, el valor requerido puede exce-
der 2.0.
An en el sistema del factor de seguridad, no podemos rehuir comple-
tamente las consideraciones probabilsticas. Por ejemplo, cmo se definen
los "esfuerzos tpicos" o las "cargas mximas esperadas"? Est<'1.S cuestiones
.~on muy complejas y por lo tanto no pueden .ser consideradas en detalle
en este texto. Sin embargo, es importante darse cuenta de que un sistema
particular del criterio de diseo se ha desarrollado usualmente sobre la base
de muchos aos de experiencia, incluyendo fallas reales de servicio. Tal
experiencia no debe ser ignorada al sustituir el enfoque del factor de segu-
ridad por el de un anlisis directo de tipo probabilstico. (Ver las figuras
A.IO y A.13 del Apndice para datos estadsticos sobre propiedades de los
materiales. )
El trmino margen de seguridad (MS) se usa frecuentemente en el di-
seo. Generalmente ste no tiene el mismo significado que el de factor de
seguridad. En el diseo de aviones por ejemplo, un margen de seguridad
del 20 por dento significa que el miembro particular tiene 20 por ciento
ms resistencia que la que realmente se requiere para las condiciones que
se consideran en el diseo. La siguiente relacin expresa esta interpre-
tacin.
resistencia real (o estimada)
MS= -1
resistencia requerida
* Las cargas de diseo pueden clasificarse adems con respecto al comportamiento
de la. estructura; esto es, pueden haber diferentes valores del factor de seguridad con tra
fluencia, contra fatiga o contra colap' total.
Principios del diseo estructural 385

Un margen negativo de seguridad indica que el miembro no es aceptable.

En general es necesario considerar todas las combinaciones de carga
y de direccin al establecer la funcin de transmisin de fuerza. El con-
cepto de envolventes de carga ayuda a aclarar el cuadro. La figura 15.5a
muestra una envolv:ente de carga aplicada en un espacio bi-dimensional.
(En realidad la envolvente de carga aplicada es tri-dimensional.) En el
trabajo de diseo es costumbre seleccionar unas cuantas "condiciones de
di.<>eo" en lugar del nmero infinito de posibilidades.
La Fig. 15.5b muestra una envolvente bidimensional de carga admisi-
ble, o envolvente de resistencia. La envolvente de resistencia se encuentra
grficamente al trazar lneas que pasan por los extremos de los vectores de
resistencia, paralelas a las lneas centrales de los miembros. Cualquier carga
dentro de esta envolvente 1/0 producir la falla. Se indica el margen de se-
guridad para una carga dada P . La direccin y magnitud de la resistencia
mnima se determinan tambin mediante esta construccin. Este es un
aspecto importante.

:-=:~d(\
~-l

(al Envolvente de carga aplicada (1)) Envolvente de resistencia (carga admisible)

Fig. 15.5. Envolventes de carga para una estructura en V

En la figura 15.6 se muestra un modelo de una envolvente tridimensw-

nal de resistencia para un tripi. Esta envolvente se obtiene al hacer pasar
planos a travs de los extremOs de los vectores de resistencia, de manera
que cada plano sea paralelo al plano formado por los otros dos miembros
involucrados.
Las envolventes de resistencia pueden determinarse para condiciones
de torsin, flexin y otras condiciones de carga.
Una imagen general del criterio de diseo estructural puede obtenerse
al visualizar la envolvente de carga aplicada y la envolvente de resistencia
en trminos de probabilidad. Esto se indica esquemticamente en la Fig.
15.7 para el caso bi-dimensional. Una lnea de probabilidad de resistencia
indica la probabilidad de que la estructura falle para el valor de la fuerza
aplicada que sea igual o mayor que el determinado por la interseccin del
vector de carga con esa lnea. Una lnea de probabilidad de la carga apli-
cada indica la probabilidad de ocurrencia de una carga de magnitud y
direccin dadas. La probabilidad de falla de la estructura es una funcin
386 Sistemas estrucrura/es elementales

de ambos tipos de probabilidad y puede calcularse mediante las leyes de

probabilidad de los eventos combinados. Se puede pensar del factor de se-
guridad como aquel que establece una separacin adecuada entre las en-
volventes de carga aplicada y carga admisible, en lugar de un anlisis di-
recto de probabilidad.

Fig. 15.6. Modelo de una envolvente de resistencia para un tripi.

~ Dlfeccin de la Probabil.idad de falla

, ~_ \,carga ms crit~ic"",a0~~ d.l

0.01
0.001

Fig. /5.7. llustracin esquemtica de envolventes de carga-probabilidad.

Diseo de un, elemento de armadura plana 387

15.6 Diseo de un elemento de armadura plana

La estructura en V (bipi) representa el elemento bsico en todas las ar-
maduras plana.<> construidas con miembros cargados axialmente. La figu-
ra 15.8 muestra una situacin que requiere del di~eo de una estructura
en V que debe transmitir fuerzas horizontalmente a una base vertical. La
nica dimensin fija es la longitud L<J. Se requiere que el miembro 2 sea
~---- Lo - - - - + 1

(b) Diagrama de cuerpo

libre para el perno

1Z
1'2 (] P.
I

~
(4) Modelo conceptual (e) Comprobacin grfica

Fig. 15.8. Diseo de una armadura plana elemental.

horizontal. Este modelo bi-dimensional implica que no hay cargas aplicadas

normales al plano que contiene a los miembros. Seria realista nicamente
para una estructura que se pretende que gire alrededor de un eje vertical
o el que se soporta adecuadamente en la tercera direccin.

REQUISITOS FUNCIONALES. La carga esperada mxima W se estima que es de

5,000 lb. (Los cables se mue~an verticales pero usualmente tendran que
considerarse otros ngulos para la fuerza F.)

FUERZAS INTERNAS. P" = 10,000 lb (de los dos cables). Las fuerzas en los
miembros 1 y 2 pueden encontrarse al dibujar un diagrama de cuerpo libre
para la articulacin en la unin O, como se ilustra en b (que muestra todas
las fuerzas como si fueran de tensin) y aplicando las ecuaciones de equi-
librio:

[:Ux = O] p,. + P, cos (j = O

[~PII = OJ O + P, sen (j - P" = O

de los cuales
Po
P, = - - (tensin)
sen 8
388 Sistemas estructuralts elementales

Po
P,,= - - - (compresin)
- tan 11
(Una revisin grfica se ilustra en c.)
OPTIMIZACIN DE LA CONFIGURACIN. Se har una abstraccin ulterior para
concentrarnos en el diseo del miembro 1. Supongamos que el miembro 2 ya
se encuentra disponible y que es suficientemente resistente. Puesto que no po-
demos cambiar el tamao (o el costo) de este miembro, tenemos solamente
el problema de seleccionar el ngulo 11 y disear el miembro 1. Optimicemos
el ngulo () sobre la base de volumen del material en el miembro 1:

A -.!2..--~
1 O'pel'm - r1 sen f)
Lo
cos O
PoLo
VI = A,L I = ---:---" (a)
(T sen Ocas ()

El volumen mnimo ocurrir cuando sen () cos () es un maxlmo. Mediante

diferenciacin, o grficamente, se encuentra que el valor ptimo de () es 45.
La figura 15.9 muestra que el volumen vara conforme () se aleja del valor ptimo.
Ntese qu desviaciones pequeas de la configuracin ptima tienen un efecto rela-
tivamente pequeo. La ecuacin (a) puede escribirse como
PoLo (b)
VI = k.-- = k,V o
(T

1
En donde k,,=-~-~~ (el miembro 2 no se incluye)
sen (J cos 11

y V" es el volumen de un miembro de longitud Lo, que transmite axialmente

la misma fuerza con el mismo esfuerzo.
El factor kv indica lo que sacrifica al transmitir la fuerza horizontalmente
en lugar de hacerlo axialmente. En () = 80pt == 45, el valor de k,. == 2.0.
Tambin,
P 1 = 2P" == 20,000 lb

LA SJ.;LF;CCIN m:L MATERIAL y ESFUERZO DE TRABAJO. Si el costo es el criterio

bsico, la eleccin ms adecuada, para un metal, es el acero estructural (de
bajo contenido de carbn). Con referencia a la Tabla A.l del Apndice, en-
contramos que el esfuerzo de fluencia para el acero estructural de bajo con
tenido de carbn es casi de 36,000 Ib/pulg.", y que el esfuerzo lmite de ten-
sin es casi de 55,000 Ib/pulg.2.
Para este tipo de acero hay un cambio grande y brusco de deformacin
plstica en el esfuerzo de fluencia. Por lo tanto una limitacin lgica sobre
el comportamiento sera el que la estruCtura no fluya.
Elijamos un factor arbitrario de seguridad contra fluencia de 2.0. Usando
el sistema de la ingeniera civil, dividimos el esfuerzo de fluencia (36,000 Ib/
pulg!) entre este factor, ciando un esfuerzo admisible de 18,000 lb/pulg.".
Diseo de un elemento de armadura plana 389

3
\ 1/
...~ 2
\ 1'..... V /
'k -2.0
Vmin
: 9 0pt = 45'

!
k _
I 1
I
I
I " sen ecos 9
I Volu rnen- kv PoLo

: I \ (
10 20 30 40 50 60 70 80 90
6, grados

Fig. 15.9. Rfeeto del ngulo sobre el volumen requerido para el miembro
diagonal nicamente.

El rea requerida es

- P, - 20,000 - 09 1"
A req - - ----
18000 18- - - . pug-
, ,.000 ..

El dimetro correspondiente de una barra redonda es

~
XO.9
D = --- = 1.07 pulg.
7r '

El resultado anterior no necesariamente significa que podemos usar una ba-

rra de este dimetro. Deben disearse tambin las uniones. Si se fuera a
disear una unin al 100 por ciento de eficiencia (como sucedera al aumen-
tar el rea en los extremos), se podda usar el dimetro calculado. En este
ejemplo no se disean las uniones.

OPTIMIZACIN (diseando ambos miembros). Calculamos ahora el ngulo p-

timo (J para el caso en el cual el miembro horizontal 2 va a ser diseado
tambin, La fuerza en este miembro es de compresin; esto es, el miembro
debe ser diseado como una columna. Por simplicidad, encontrarnos el ngulo
ptimo cuando el esfuerzo de pandeo es el mismo que el esfuerzo de f1uencia.
(Esto sera aproximadamente cierto cuando la columna es corta y con una
carga muy pesada.)
390 Sistemas estructurales elementales

El rea requerida para el miembro 2 es

A.>=P'=~fl~ y
- -u. "" tan ()

El volumen total (de ambos miembros) es por lo tanto

V = AIL + A, 2L 2
PoLo + PoLo
UI sen e cos e <r. tan e
Haciendo u. = 'UI, tenemos
V _ PoLo ( 1 + _1_)
- u sen () cos e tan e
El valor de kv es por lo tanto
kv = 1 + _1_
sene cos () tan ()
O kv = sec e ese, e + eot ()
Esto se muestra en la Fig. 15.10. Haciendo la derivada de k" igual a cero, nos
da tan () = 2.
4

3
1\ r\. )
1/

'h<I k Umin - 2.83

I lfopt - 54.8
I
2
I
kv-see IJ ese lJ+eot IJ I
RL I
Volumen = kv 0". o
I
1
I
I
I

O i
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1J,ll'udos

Fig. 15.10. Efecto del ngulo sobre el volumen (diseados ambos

miembros para el mismo esfuerzo admisible).

Por lo tanto (}opt = 54.8 Y kll = 2.83. N6tese que cuando () = 45, kv =
3.0. El uso de (J= 45, aumentaria el peso, por encima del 6ptimo, por casi
5 por ciento.
Este modelo altamente simplificado puede extenderse para incluir el peso
de las uniones, otras direcciones de carga, y el efecto de pandeo. Tambin
la limitacin de que el miembro 2 sea horizontal,.puede retirarse.
El diseo de un tripi 391

Una armadura completa bi-dimensional puede construirse al agregar un

demento en V a otro. Para posiciones arbitrarias de las fuerzas que van a
ser transmitidas, el diseador debe encontrar una configuracin que ejecute
la funcin estructural. Los resultados anteriores pueden usarse como una guia
gruesa hacia la optimizacin de armaduras, para las cuales el elemento en V
es bsico.

5.7 El diseo de un tripi

El tripi representa el elemento hsico en todas las estructuras tri-dimen-
sionales construidas de miembros cargados axialmente y diseados para
transmitir fuerzas en cualquier direccin en el espacio. El ejemplo siguiente
utiliza el concepto de envolvente de carga.
FUNCIN. Para transmitir una fuerza P a una base plana (tal como el sucio),
desde un punto de aplicacin a una distancia h normal a la base; la fuerza P
se aplicar en cualquier direccin. (Esto representa una envolvente esfrica
de carga; ver Fig. 15.11.)
COMPORTAMIENTO. El esfuerzo axial (P/A) en cualquier miembro no debe
exceder un valor admisible especificado de (JI'

MATERIAL. Aleacin de aluminio; E = 10 X lO" Ib/pulg.'. El esfuerzo admi-

sible se especifica antes.
OPTIMIZACIN. Encontrar la relacin ptima R/h para el volumen Imnlmo
del material, en donde R es el radio de la base del crculo. Obtener una
frmula para el volumen del material como una funcin de R/h.

SOLUCIN. Al aplicar las leyes del equilibrio en la junta, es posible encontrar

la fuerza que acta en cada miembro como una funcin de los ngulos a y f3.
Entonces mediante derivacia parcial con respecto a cada uno de estos n-
gulos, se puede detenninar la direccin de carga para carga mxima de com-
presin en un miembro.
U n mtodo ms breve consiste en ver el tripi en la posicin que muestra
la Fig. 15.11a y tratar el miembro' 1 como si fuera parte de una estructura
hipottica en V. (El otro micmbro se representa mediante la proyeccin de
los micmbros 2 y 3 articulados en la base.) La envolvente de resistencia (Fig.
15.5b) muestra que la carga ms grande en un miembro de una estructura
en V ocurre cuando el vector de carga es normal al otro miembro. Por lo
tanto, aplicamos la carga P normal al plano que contiene los miembros 2
y 3, como se muestra en la Fig. 15.11b. El diagrama vectorial cerrado da la
siguiente solucin
p
P 1 = ----,-.,---,...-....,..
sen (O + y)

Para un esfuerzo admisible dado U" el volumen de material para los tres
miembros es
v = 3L,Pl
Cl'l
392 Sistemas estructurales elementales

Pero

Sustituyendo esto en la ecuacin de arriba para el volumen nos da

v = .3Ph VI + (R/h)2 (a)

(TI sen (9 + ')')
donde
R R
tan')'=- to.n9=-
h 2h

,"

, \
J. ,A
.@
/ \CIJ
(b)

(a)

Fig. 15.11. Optimizacin de la estructura de un tripi.

Diseo de vigas de concreto 393

La ecuacin (a) puede expresarse como

v = k. Ph (b)
0'1

donde k. = 3 VI + (R/h)' (e)

sen (l/+-y)

Este coeficiente se ha dibujado en la Fig. 15.12. El valor ptimo de Rjh

resulta ser 0.85. El valor mnimo de kv es 4.41. Para un valor dado de RI h el
rea requerida de cada tubo se detennina fcilmente.
Para una falla de columna el valor ptimo de al depende de L I Y P, (ver Seco
15.10). Este refinamiento no se ha incluido aqu.

7
1\ I I I
6 \ Ph
olumen -kv ( J

5
I
J.-V
4
: I
I k. ~ 4.41
min
(R/h)opt -0.85
I
2
I
1
o (0.~5)
O 05 1.0 1.5 2.0
Rlh

Fig. 15.12. Efecto de la geometra de un tripi sobre el volumen

de los miembros (envolvente esfrica de carga).

La curva kv es relativamente plana en la regin del disco ptimo. Por lo

tanto, el valor ptimo de R I h no se afectar grandcmente por pequeos refi-
namientos en el modelo.

15.8 Diseo de vigas de concreto

En el anlisis dc vigas de concreto reforzado, es costumbre suponer que todos
los esfuerzos de tensin debidos a la flexin se resisten por las barras de acero
de refuerzo, puesto que el concreto se agrieta para esfuerzos de tensin bajos.
Para simplicidad ulterior puede postularse que el concreto mismo se comporta
elsticamente, aunque esto no es cierto. (Para mtodos ms seguros, vase
la Ref. 19.)
El anlisis se basa cen los siguientes postulados, para flexin pura.
1. La fuerza axial neta debe ser cero (~P = O).
2. El. momento de los esfuerzos internos en el concreto y en el acero deben
ser iguales y opuestos a los del momento externo M ('i.M = O).
394 Sistemas estructurales elementales

3. Inicialmente las secciones planas permanecen planas; esto es, la distribucin

de defonnacin es lineal.
4. No existen csfucrzos de tcnsin cn el concrcto (i.c., se agricta en la zona
de tensin a partir del eje neutro).
La figura 15.13 muestra que el problema podra resolverse SI se pudiera
dctenninar la pmicin del eje neutro (la distancia Y"~ll)'

FiR. 15.13. Modelo conceptual para vIga de concreto rjiforzado

bajo flexin pura.

Para el concreto, el esfuer,(O promedio de compreslon es uuuu/2. Este es-

fuerzo acta sobre el rea de la seccin transversal por arriba del eje neutro.
Por lo tanto, para secciones transversales rectangulares'

(a)

Para el acero (cuando todas las barras se encuentran a la 1111Sma distancia

del eje neutro y por lo tanto tienen el mismo esfuerzo) :
P = (T.tA,. (b)

en donde A., es el rea del acero en la seccin.

U con
[2:P = OJ (T,tA.t - 2"" bYcon = O
2 u A
Yeon = uconb (e)

Los valores de (7.( y de <Teon estn relacionados por el postulado quc dice
que las secciones planas permanecen planas. Esto se cxpresa mediante la
siguiente ecuacin, la cual implica que la defonnacin E vara linealmente
con y.
(d)
-C:con E~t

El mdulo efectivo de elasticidad del concreto se torna como el mdulo

(e cante, E"on =
ac:on/ E con ' De la definicin de E uon y E."
U oon
filo n == E y
coo
Diseo de vigas de concreto 395

Sustituyendo stas en (d),

YconEl".DD = y 8t ERt
(e)
U<lOQ f7 l1 t

Pero y., = d - Y"on- Sustituyendo este valor en (e) y resolviendo para

(1)

Ahora sustituimos en lugar de u"lm/U'l el valor obtenido de la Ec. (e), dando

2A.t E.,
Yooo = (d - yOO" ) --b E- (g)
Y"on Don

La solucin de esta ecuacin es

YOO" = ~2A.td
b
E., + (A., E.,)' _(A.t E.t)
E eoo b E COD b E oon
(h)

Es costumbre reducir esta ecuacin a una forma adimensional usando las

relaciones siguientes:
. Relacin del eje neutro k = Yooo
(i)
d
A. t
Relacin acero/conneto p = bd (j)
E.,
Relacin elstica n = E (k)
oon
. h
Relacin equivalente de profundidad J = ti (1)

(Ntese que el concreto que se encuentra hacia afuera de las barras de acero
no se incluye en la definicin de d.)
La Ec. (h) se reduce ahora a la forma estndar que aparece en la
mayoria de los manuales:
k = "I/2pn + (pn)2 - pn

La posicin de la fuerza resultante de compresin en el concreto ocurre

en Y"~11./3.
La altura de la viga equivalente de dos patines es por lo tanto,
h = d _ Yooo (m)
3
Esto puede escribirse en forma adimensional al hacer

h =jd (n)
. k
entonces J = 1 - :3 (15.5)

La fuerza axial promedio P con en el concreto fue dada por la Ec. (a).
396 Siseemas eseructurales elementales

El momento flexionante es
(15.6)

Expresada en tnninos de los parmetros adimensionales, para un esfuerzo

mximo dado en el concreto,
(15.7)

Para un momento de flexin,

21l.[
!Teo. = jkbd 2 (15.8)

M
y (15.9)
!T.t = jdA.t

El momento equivalente de inercia (para ser usado con E,oH al calcular

desplazamientos) puede obtener3e al usar la frmula

1 M
R
de la cual (15.10)

(Comprese con 1 = 1h2bd" para una viga slida rectangular.)

Las frmulas de arriba fueron obtenidas para una seccin rectangular.
La eficiencia puede ser aumentada al usar una seccin T; como se indica en

(a) (b)

Fig. 15.14. Tipos de vigas de concreto reforzado.

la Fig. 15.14. Si el momento de flexin puede actuar en cualquier direccin,

es necesario colocar acero tanto en el patn superior como en el inferior,
segn se indica en la Fig. 15.14b. (En vigas horizontales cargadas por gravedad
y continuas sobre los apoyos, el acero debe colocarse en la parte superior de la
viga sobre el apoyo, en la regin de momento negativo de flexin.)
Para carga transversal, la fuerza cortante distribuida, puede encontrarse
al considerar la viga como una viga idealizada de dos patines, con una altura
h igual al peralte efectivo jd,
v
q. = Jd (a)

Para determinar el esfuerzo cortante en el concreto, dividimos q. entre

el ancho de la viga:
Diseo de vigas de concreto 397

q. V
T = b = bjd (15.11)

La fuerza cortante distribuida q. debe ser transferida del concreto a las

barras de refuerro. Esto se logra por la adherencia, entre e! concreto y la
superficie de la barra. El esfuerzo de adherencia se encuentra por lo tanto
al dividir q. entre la superficie de una longitud unitaria de las barras:
q. V (15.12)
Tadh = A, = A,Ud)
en donde A, es el rea de la superficie de las barras, sobre una longitud uni-
taria (igual al permetro total de las barras)
Para las vigas que varan en altura o que tienen arreglos desusuales de las
barras de refuer-.m, ver Ref. 19.
Los esfuerzos cortantes admisibles especificados por varios reglamcntos
para el concreto son apreciablemente bajos, desde casi 2 por ciento hasta casi
12 por ciento de! esfuerzo lmite de compresin dependiendo de la construc-
cin. El esfuerzo admisible de adherencia para barras lisas puede ser de!
orden de 11 kgjcm".o an menores. Para barras deformadas que tienen aristas
sobre la superficie, el esfuerzo admisible de adherencia es considerablemente
ms alto.
La resistencia en cortante se mejora al usar "estribos" verticales o incli-
nados (Fig. 15.5). En las regiones de esfuerzo cortante alto, el esfuerzo m-
ximo de tensin ocurrir segn lneas que se aproximan a los 45. Las fajas

C'''' "r.,
.:1 .. ',<11.1

~.~ll:c-:: Ganchos
I';;".''.
1-.'" '_1

Fig. 15.15. Viga de concreto reforzado transmitiendo cortante.

diagonales de concreto sin agrietar son capaces de actuar como miembros

diagonales de compresin en una viga tipo armadura. Entonces los estribos
suministran los miembros necesarios de tensin. El tamao requerido y la
separacin de los estribos se basan grandemente en la experiencia y se espe-
cifican en varios cdigos y manuales.
Las vigas de concreto preesforzado se han usado exitosamente en edi-
ficios y en puentes, particularmente para claros largos. En viga.,,: de con-
creto reforzado convencional cuando la carga acta, el concreto se agrieta
en la zona de tensin. Este agrietamiento no solamente reduce la resistencia
sino que tambin reduce la resistencia total. Ambos efectos pueden eli-
minarse virtualmente al preesforzar, en cuyo caso las barras o alambres se
colocan sujetos a tensin. (No se discutirn aqu las diferentes formas de
hacerlo. Va'>C cualquier texto moderno o manual sobre construccin en
398 Sis/~mas estructurales elemefltales

concreto.) La carga de tensin en los alambres causa precompreSlOn en

el concreto; esto es, la seccin total sc sujeta a un esfuerw de compresin
antcs de que se aplique cualquier momento flexionante a la viga.
La figura 15.16 muestra un modelo elemental en el que la precompresin
se lleva a efecto mediante una barra localizada en el centroide de la seccin
transversal. Bajo un momento flexionan te nulo, el concreto se sujeta unifor-
memente a un esfuerzo de compresin - ( 7 1 ' Cuando el concreto se hace actuar
como una viga, el esfuerzo 'de flexin se calcula como es usual, usando toda
la seccin del concreto. (Si la barra o los alambres son pequeos y se loca-
lizan en el eje neutro, su resistencia directa a la flexin es despreciable.)
El esfuerm neto es
My
(T = -(T, T
En la parte superior de la viga, el esfuerzo de flexin es cornpreslOn, y
aumenta el esfuerzo inicial de compresin. En la orilla inferior, el esfuerzo
de tensin por flexin reduce el esfuerzo de compresin, segn se indica, pero

(1=
My
,-..
q: (-)

p My
(T=:;'

Fig. 15.16. Viga de concreto pretensada centralmente.

Fig. 15.17. Viga de concreto pretensada con miembro curvo.

no produce tensin a menos que el momento flexionante exceda un cierto

valor. Para encontrar este valor, hacemos f1 = O en la ecuacin anterior, con
y = c (para la fibra en "tensin"):
Principios de similitud dimensional en el diseo 399

0= -<T, + ZM.
jI. = <TZ
en donde <11 es el esfuerzo de prceOlnprcsin, y Z es el mdulo de seccin
de toda la seccin transversal (= 1 j e) .
Si el momento aplicado excede apreciablemente el valor de M", el con-
creto se agrietar, pero ello no originar la falla completa. Las grietas se
cerrarn cuando M disminuya. Si las cargas aplicadas siempre actan en la
misma direccin, se puede obtener mayor eficiencia al colocar excntricamente
los alambres de presfuerzo en la zona de tensin. El miembro de presfuerzo
puede ser curvo, segn se indica en la Fig. 15.17. Cuando este miembro
tiene bsicamente la misma forma que el diagrama de momento, tendr el
mximo efecto en la resistencia al corte.
En la prctica, se usan alambres o cables de muy alta resistencia (apro-
ximadamente,de un esfuerzo lmite en tensin de 20,000 kjcm"). Esto dis-
minuye grandemente el peso del acero que se requiere. Tambin hace que la
carga en los alambres sea menos sensitiva a los cambios de longitud originados
por los efectos de escurrimiento o de efectos de temperatura, debido a la
mucho mayor deformacin elstica involucrada, en comparacin con lo que
ocurre en el acero ordinario.

15.9 Principios de similitud dimensional en el diseo

Si todas las dimensiones de una estructura (]) se multiplican por un n-
mero N, son ciertos los siguientes hechos para la estructura (2) que as se
"disea":

L2 L1 Toda" las relaciones dimensionales

B2 - Bl permanecen las mismas (a)
L2 = NL L representa cualquier dimensin (b)
A2 = N2A A = rea de la seccin transversal (e)
Z2 = Naz Z = mdulo de seccin (d)
12 = N4J l 1 = momento de inercia (e)
V2 NJV V = volumen (f)
W2 := N3W W = peso (para el mismo material) (g)
La" proposiciones anteriores se pueden verificar al sustituir las dimensione;;
correspondientes en las frmulas apropiadas.
Suponiendo que la estructura 2 se construye del mismo material que
la estructura 1 (el mismo diagrama esfuerzo-deformacin) podemos deter-
minar la carga que producir los mismos esfuerzos en ambas estructuras.
El estudiante debe estar en condiciones de demostrar que son ciertas las
siguientes relaciones

Presin p~ = p,] Fuerzas P:~ = N~P,

Fuerzas lineales qli = Nql Momentos Me = N"M
400 Sistemas estructurales elementales

Si las cargas anteriores se aplican a la estructura 2, las deformaciones

sern las misma.. que para la estructura 1; por lo tanto, los desplazamientos
relativos y la energa absorbida sern como sigue:
Desplazamientos rotacionales (angulares) q,2 = </>,
Desplazamientos lineales 82 = N8 t
Energa U" = N"Ut
Sita estructura 1 falla por pandeo a la carga P" por ejemplo, la es-
tructura 2 fallar de la misma manera cuando P2 = N 2Pt. Las frmulas
del esfuerzo de pandeo contienen solamente relaciones dimensionales, que
permanecen constantes; por lo tanto los esfuerzos de pandeo son los mis-
mos para toda la familia de estructuras obtenidas mediante la transfor-
macin de similitud cuando todas las estructuras son del mismo material.
En las proposiciones anteriores se supone que no existen los denomi-
nados "efectos del tamao" sobre las propiedades del material y que
todas las excentricidades permanecen proporcionales al tamao (longitud)
de la estructura.
El uso de los principios de similitud directamente en el diseo, se puede
ilustrar por el siguiente ejemplo. La columna 1, que tiene una longitud L l ,
se ha diseado de manera que falle con una carga axial PI (en forma alter-
nativa, la carga de pandeo PI pudo haber sido obtenida mediante ensayos).
~'Bajo qu condiciones se pueden usar las mismas proporciones parfl disear
la columna 2 que debe transmitir una carga mayor de compresin P 2 , a travs
de una distancia L 2 tambin mayor? Obviamente N = Lo! L, Y la carga de
pandeo para la columna 2, ser
P2 = N2P. (a)
Sustituyendo el valor de N", tenemos,
(b)

o (e)

La cantidad P;j L" se llama el ndice estructural. Este ndice caracteriza

la relacin entre resistencia y tamailo que es comn a una familia completa de
estructuras, obtenida por la transformacin de similitud dimensional. (El sub-
ndice i, significa para cualquier miembro de la familia. L puede ser cual-
quier dimensin.) El ndice anterior se aplica a todas las estructuras para
las que la carga est en trminos de fuerza. La respuesta a la pregunta es
por consiguiente que, las dos estructuras deben tener el mismo ndice es-
tructural. Tambin, de la Ec. (a), N = (Pz/Pt)'I..
Se puede demostrar similarmente que el ndice estructural para carga por
momentos flexionan te o torsionante es M/L i ". El valor requerido de N se
convierte en N = (MdM I ) " ' . Para carga lineal, el ndice es q/L; y para
carga de presin, el ndice es simplemente Pi. Por ejemplo, el tanque 2 se pue-
de di.~eilar para que tenga las mismas proporciones del tanque 1, si las pre-
siones de diseo son las mismas.
Elementos de diseo ptimo 401

El ndice estructural es una herramienta til en la presentacin de los

resultados de los estudios de optimizacin, como se demuestra en la Seco 15.10.
Colocando los resultados sobre esta base, demostramos que la optimizacin
se aplica a una clase completa de estructuras, y no nicamente a la estructura
particular que se est optimizando.
Se debe observar que en el tratamiento clsico de la similitud estructural,
el parmetro adimensional bsico se encuentra que es, para carga por fuerza,
P/ EL". Esto significa que todas las estructuras dimensionalmente similares que
tienen el mismo valor de este parmetro, sin considerar el material que se
use, estarn sujetas a la misma deformacin elstica (puesto que P/ L' est
en tnninos de esfuerzo).

15.10 Elementos de diseo ptimo *

En las Secs. 15.6 y 15.7, fue optimizada la geometra de un sistema es-
tructural bajo la base de que el esfuerzo admisible era inafectable por la
longitud o carga de los miembros. Para las componentes que fallan por
pandeo, esto no es cierto. Antes de que se pueda optimizar completamente
el sistema, es necesario investigar la optimizacin de los componentes indi-
viduales, esto es, determinar las proporciones, forma y tamao de las sec-
ciones transversales, con el objeto de lograr el volumen mnimo (peso o
costo) del material.
Para una funcin estructural dada (esto es, dadas ciertas cargas, lon-
gitudes, etc.), la optimizacin se puede lograr por varias manera'>. U na
forma obvia es simplemente disear un nmero de estructuras diferentes,
y compararlas entre s. Sin embargo, se han desarrollado tcnicas que pro-
porcionan una solucin directa y cuyo importante campo de informacin
general es la tocante a la eficiencia relativa de los materiales, los efectos
de la intensidad de carga, y otros factores.
Usaremos como ejemplo el de una columna tubular de pared delgada
y seccin transversal circular, cargada axialmente y con extremos articula-
dos. Para dichos miembros, se dan las propiedades de inters de la seccin
transversal, bastante aproximadamente, por las siguientes frmulas:

A = 1rDt

donde D es el dimetro medio. Para equilibrio entre la carga externa y los

esfuerzos internos, tenemos
p p
Uaplic = A - 1rDt (a)

Para falla de columna en el rango elstico,

7r 2E 1r 2ED2
0"001 = (L/p)2 = ----g;2 (b)

* Tambin llamado diseo de grado ptimo. Ambas designaciones son correctas.

402 Sistemas estructurales elementales

Para falla de pandeo local en el rango elstico,

KcEt
0"100 = --- (e)

De las ecuaciones anteriores es posible obtener las ecuaciones que re-

presentan el rea requerida de la seccin transversal para impedir cada
modo de falla, para valores constantes de P, L, E y Kc. Si consideramos
A,-eq como una funcin de D, se ohtienen fcilmente las siguientes ecua-
ciones:
(d)

(e)

Las ecuacioncs (d) y (e) estn representadas en la Fig. 15.18, para

los parmetros anotados. El rea sombreada bajo las curvas representa
una regin de diseo inaceptado (bajo resistencia). EJ rea mnima de
la seccin transver.sal ocurre en la intefSCccin de las curvas. Este hecho
revela que el diseo ptimo se encuentra al igualar las cargas de pandeo
para los dos modos independientes de falla.* Esto es cierto, por supuesto,
solamente si no hay otros modos de falla que requieran una seccin trans-

A, pulg
'

Pandeo de columna

Fig. 15.18. Ilustracin de la optimizacin de una columna

(datos del ejemplo 15.5).

* En esta forma elemental, el principio involuaado, es frecuentemente referido

como el principio "one hoss shay", despus del famoso poema de Oliver Wendell Hol
mes (ver la cita de Tuchcrman, Ref. 73).
Elementos de diseo ptimo 403

versal con mayor rea. Si hay, las curvas correspondientes se deben adicio-
nar a la figura para encontrar el valor ms bajo posible de A.
Otra manera alternativa de representar la situacin anterior se muestra
en la Fig. 15.19. Aqu, un diseo variable es graficado contra otro. Las
curvas que representan los diferentes valores constantes de A tambin se
dibujan. El "espacio de diseo" representando todas las combinaciones de
t y D que rene o excede los requerimientos de carga es ,el espacio de
arriba del rea sombreada. Obviamente el punto en el espacio de diseo
que cae sobre la curva ms baja posible que, representa A, determina el
diseo ptimo. Este mtodo permite el uso de tcnicas matemticas formales
para la minimizacin de las hJnciones, y puede extenderse para un espacio
de diseo de n dimensiones, involucrando muchas variables (ver Ref. 74).
Tanto las Figs. 15.18 como la 15.19 se pueden modificar para incluir
efectos inelsticos, pero este tema se puede manejar ms fcilmente por la
optimizacin a nivel de "ndice estructural", a describirse ahora.
En la Sec. 15.9 se demostr que cualquier estructura particular per-
tenece a una familia de estructuras geomtricamente similares obtenida por
la multiplicacin de todas las dimensiones originadas por el mismo factor
numrico. Puesto que todas las relaciones dimensionales permanecen cons-
tantes, los esfuerzos de pandeo, tambin permanecern constantes. Si la
carga de diseo es proporcional al cuadrado de una dimensin (por ejem-
plo, si el ndice estructural es constante), los esfuerzos aplicados perma-
necern constantes. Por lo tanto, para una columna, la condicin bsica

t, pulg.

Pandeo da columna

A-O.5pulg'

A=O.4

A = 0.355 (min.)

""""'-''-'-J.~-:I=--.. D, pulg.

Fig. 15.19. Optimizacin de una columna en el "espacio de diseo"

(datos del ejemplo 15.5).
404 Sistemas estructurales elementales

para secclOn transversal de rea mnima, se puede expresar a nivel de

esfuerzo, como
(15.13)
El esfuerzo ptimo se puede determinar como una funcin del ndice es-
tructural (P/ L' en este caso). Hay varias formas de obtener las ecuacione~
necesarias, pero el siguiente mtodo tiene ciertas ventajas.*
En lugar de obtener O'opt directamente, en trminos de P/ L', encon-
tramos una ecuacin para P/ L 2 como una fundn de O"opt.
Para la columna tubular, la ecuacin de equilibrio (a) se puede escri-
bir como:
P = o-A = (1'lIDt (f)

Para obtener el ndice, dividir ambos miembros de la Ec. (f) entre

L', dando
(g)

Puesto que p' = D'/8, multiplicamos el miembro derecho por D/D,

y sustituimos para D" el valor de Sp', El resultado se puede escribir en
la forma siguiente:
P 811'"(1'
(15.14)
L2 - (Llp)2 (Dlt)
Supongamos ahora que tenemos una "columna curva que da <Te I
como una funcin de L/p, como aquella de la Fig. 11.7. Un valor de O'
se selecdona y el valor correspondiente de L/ p se determina. Similarmen-
te, el valor correspondiente de DI t se encuentra de una curva dada 0'1"<:
como una funcin de Dlt, como en la Fig. 11.23. Sustituyendo los valores
de Llp y Dlt en la Ec. (15.14), junto con el valor de 0', obtenemos el
valor del ndice, PI L'. Seleccionando los diferentes valores de 0', la curva
completa de O'""t se puede dibujar como una funcin de PIL'. Este proce-
dimiento se puede usar directamente con las curvas de pandeo obtenidas a
partir de experimentos. En la Fig. 15.20 se observan las curvas de diseo
ptimo obtenidas de esta manera. Obsrvese que la restriccin extrema se
proporciona para usar la longitud efectiva de columna, L .
Una ecuacin para O'opt se puede obtener sustituyendo en la Ec. (15.14)
los valores de (Llp)' y (D/l)op, obtenidos de las Ecs. (11.6) y (11.33),
respectivamente. Los resultados son, para L. = L,

Uopt = (~y Kl~,;E! (~y

Para K, = 0.40,
Uoot = O.54~t!E (;y (h)

* Desarrollado originalmente en la Ref. 19, pgina 629.

Elementos de diseo ptimo 405

50 100

,r
80
--- ~UaPt

J 20
r\
40 .........
"':i-
...............
~~ -
10 20
S

50 100 150 200

PIL~
Fig. 15.20. Curvas para diseo ptimo para columnas tubulares
circulares (aleaci6n de aluminio 2024-T3).

Una ecuacin para (D /t) opt se puede obtener resolviendo la Ec. (11.33)
para D / t Y usando 'O"oot para el esfuerzo de pandeo local. El re.sultado es
D) 2KcIE!
( T opt = 7f!(P /L2)!

Puesto que rt es una funcin de <7, la Ec. (h) se debe resolver para
P/L\ grficamente.
Para Kc =: 0.40,
D) O.746E! (i)
( T "pI = (P/L2)1

Para obtener una ecuacin para el rea de la seccin transversal, divi-

dir P/L 2 entre-l1oo t:

-
A
L2 = 1.85..
. , t-iE-i -L2
(P)f (j)

En la Ref. 13. fueron optimizadas varias componentes estructurales ms

(columnas anchas, almas para cortante, vigas, cascarones rigidizados). En
este campo se han hecho muchas publicaciones. El tratamiento anterior de
un tipo de componente a manera de resumen se ha presentado fundamental-
mente para enfatizar el hecho de que el diseo no necesita ser un proceso
de tanteos, sino que puede presentarse sobre una base matemtica eficiente.
An ms, los mritos relativos de materiales diferentes (sobre una base de
406 Sistemas estructurales elementales

peso) no se puedt<n evaluar propiamente a menos que la componente sea

optimizada para cada material diferente (exceptuando los miembros a
tensin).

EJEMPLO 15.5. Una columna de extremos articulados se va a disear para

transmitir una carga ltima de 7,000 lb (sta incluye el factor de seguridad).
La longitud de columna es de 10 pies. El material va a ser de aleacin de
aluminio, y la seccin transversal ser circular. El ndice estructural es
P 7,000 ..
"j) = 1202 = 0.485 Ib/pulg.-

De la Fig. 15:20, es evidente que el esfuerzo ptimo estar en el rango

elstico. Por '10 tanto es posible usar las fnnulas de diseo ptimo directa-
mente, con t}t = 1.0.
Para E = 10 X 10 lb/pulg.", la Ec. (h) da
0'"0'" = 0.54(10 X 10 6)1(0.485)l = 19,700Ib/pulg."
De la Ec. (i),

(E.)
t op'
= 0.746(10 X 10 6 )l = 204
(0.485)1
P 7,000 I "
A ... Qd = q: = 19,700 = 0.355 pu g.

Conociendo Dlt, podemos encontrar tanto D como t de la relacin

T e
A =.".Dt.
Do", = [ A(~/I)
355 X
= 1r 204Y = 4.78 pulg.
D 4.78
lop, = (Dlt) = 204 =0.0234 pulg.

El peso (sin los ajustes) es

W - wAL = 0.10 X 0.355 X 120 = 4.26 lb
Hemos diseado ahora, muy rpidamente, la columna ms eficiente que
se puede construir con un tubo circular de aleacin de aluminio para los
valores especificados de P y L.
El espesor de pared ptimo resultar bastante pequeo. Supongamos que
hay un requerimiento (restriccin) que prohbe el uso de un espesor menor
que un valor prescrito de too Podemos ahora optimizar la columna de nueva
cuenta, sujeta a esta restriccin.
El uso de un tu\)<;> de mayor espesor, eliminar el pandeo local como
un criterio de diseo. La El'. (15.13) se convierte entonces en
O"~\,.pl'(~ = "eol < "IQC

Suponiendo una accin elstica,

p r'E
A= 17,.1 = (Llp)'
Introduccin a estructuras estticamente indeterminadas 407

Sustituyendo A = -.rDt n y p2 = D"/8, Y resolviendo para D obtenemos

donde la prima indica la presencia de una restriccin.

Sea to = 0.125 pulg. para este diseo. Entonces
D: = 2.76 pulg.
A~"'d = 1.08 pulg.'

Comparado con el diseo optimizado originalmente, el' factor relativo de

peso es 1.08/0.355 = 3.04, el cual es mucho menor que la relacin de espesores
to/t opt = 0.125/0.0235 = 5.32. Este ejemplo muestr+t cmo los procedimientos
de optimizacin pueden incorporar y evaluar los efectos de varias restricciones
que puedan imponerse (ver tambin la Ref. 75).

J5.1 J Introduccin a estructuras estticamente indeterminadas

Un sistema estructural plano estticamente indeterminado se observa en
la Fig. l5.21a. Todos los miembros tienen secciones transversales de igual
rea. Por simetra, es obvio que S~ = O.
Del diagrama de cuerpo libre para la articulacin, tenemos dos ecua"
ciones de equilibrio disponibles C~M 1= O se satisface en virtud de que
todos los vectores de fuerza pasan a travs de un punto comn).

-Pl sen a +P J sen a = O

Por consiguiente PI = P3 (a)

PICOS IX + P 2 + P 3 COS a ~ P = O
SWitituyendo de (a),
(b)

Se requiere una condicin de compatibilidad para suplir la tercera ecua-

cin necesaria. Esta condicin es que los extremos comunes de los tres
miembros deben permanecer conectados; de aqu que estO$ extremos tie-
nen el mismo desplazamiento relativo respecto a la base a que dichos
miembros estn sujetos. Esta base es "rgida". El desplazamiento es BI/.
(La compatibilidad con respecto a S~ se satisface por simetra.)

Para el miembro 2, el desplazamiento axial S" = Sy. Para los miembros

1 y 3, el desplazamiento axial se encuentra al dibujar la configuracin des-
plazada (en la Fig. 15.21, el desplazamiento Sil est exagerado). Para defor-
maciones pequeas, el tringulo en negro que se observa en la articulacin,
se puede tratar como un tringulo recto. (Ver tambin la Fig. 15.1.) De
este tringulo
01 = y cos IX (e)
408 Siftemas estructurales elementales

~.-1-_.L-_... X

(b)

Fig. 15.21. Armadura plana elemental estticamente indeterminada

(simtrica) .

En el rango elstico
o PL
y
1 = AE

Sustituyendo 8y = 8 2 , L 1 = L/cos a, L,. = L, Y cancelando AE (dado que es

la misma para todos los miembros), obtenemos de (e)

Esta es la tercera ecuacin requerida. La sustitucin de este valor de p en

la Ec. (b) da las fuerzas:
P _ P cos:! oc
p, = 1 + 2 cos 3 oc y P 1-
1 + 2 cos 3
oc
Sustituyendo el valor anterior de P2 en la ex,presin parall 2 , da

PL (
, = 3 = AE 1 + 21cos 3 oc
)

Ahora sc describir un mtodo general de anlisis para un sistema plano

asimtrico, el cual se observa en la Fig. 15.22. Primero aplicamos las com-
ponentes (Il x, Il y ) del desplazamiento desconocido separadamente, y calcu-
lamos los desplazamientos de los miembros correspondientes. (Se puede
usar el anlisis geomtrico de la Seco 15.2.)
Estos desplazamientos determinan las fuerzas en los miembros. Por
equilibrio, la resultante de las fuerzas en los Jlembros debe ser igual y
Introduccin a estructuras estticamente indeterminadas 409

opuesta a la fuerza aplicada externamente. Por consiguiente, la fuerza ex-

terna P, necesaria para causar el desplazamiento (8~, 8y ) se determina al

Fig. J5.22. Caso general de armadura plana elemental estticamente

indeterminada.

encontrar la resultante de las fuerzas en los miembros. Entonces, las ecua-

ciones para P se resuelven simultneamente para determinar el desplaza-
miento del sistema como una funcin de P.
Omitiendo detalles, encontrarnos que

p, = K .. , + K .
(15.15)
p. = K o. + K o.
donde K .. = J:.K. cos 2 a
K = K = J:.K sen a cos a
K = J:.K sen 2 a
K. _ A,E.
y - L.

Esto representa la aplicacin de la ley de Hooke. Puesto que K". = K.", son
necesarios nicamente tres clculos simples para determinar los coeficientes en
las Ecs. (15.15). ,
Para encontrar el 'sistema de desplazamiento (8", 8.) producido por una
fuerza (P~,Pv), se resuelven simultneamente las Ecs. (15.15).
Estas operaciones se pueden representar concisamente por lgebra matri-
cial. Las ecuaciones (15.15) se escriben * como

(15.16a)

Este procedimiento representa el comportamiento del sistema mediante una

ecuacin de la misma forma general que la de una ecuacin del tipo alge-
* Es costumbre aunque no esencial, usar llaves para una matriz que representa un
vector.
410 Sistemas estructurales elementales

braico para un miembro nico:

P = [KIli (15.16b)
donde [K] es la matriz de rigidez.
Para determinar 1) como una funcin de P, invertimos la matriz K. En-
tonces
li = [C]P (15.17)

donde [e] = [K]-'. La matriz [e] es la matriz de aceptancia (o flexibilidad).

La matriz K es un tensor. Se puede diagonalizar (Sec. 2.10) mediante
un giro del sistema de eje base, as que la Ec. (15.160.) se convierte en

(15.180.)

Esta ecuacin se puede expresar en lgebra ordinaria como

p~ = K~.a~. (15.18b)
p~ = K~"a~.
Las ecuaciones para desplazamiento, se convierten entonces en

6~ = C::tP~~ (15.18)
o~ = C~.p~"

Los ejes x' y y' que se encontraron para convertir la matriz K a una forma
diagonal, representan los ejes principales. Una fuerza aplicada a lo largo de
un eje principal causar un desplazamiento nicamente a lo largo de ese eje.
Las ecuaciones (15.16) y (15.17) se pued,en aplicar a sistemas tridimen-
sionales, en cuyo caso tenemos

(15.20)

EJEMPLO 15.6. La figura E15.6 muestra tres miembros en el mismo pla-

no. Todos los miembros son de acero (E = 29 X lOa lbjpulg. 2 ). Las reas de
las secciones transversales se observan en el dibujo. Se encontrarn las matrices
de rigidez y aceptancia.
El primer paso es calcular las longitudes de los miembros y sus ngulos:

L, 29.15
= pulg. al = 59.1
L2 41.23
= pulg. a2 = 14.1
L 3 = 42.72 pulg. eX3 = -20.5

KI
EA)
= (L I
29 X
=
10' X 1.25
29.15 = 1.24 X 10 6 lbjpulg.
Introduccin a estructuras estticamente indeterminadas 411

K2
_(EA)
-
_29 X 41.23
L ,-
lO" X 0.75 _
- 0.527 X 10 lbjpulg.
6

(LEA) 29 X 42.72
6
10 X 0.50
K, = 3 = = 0.339 X 10 1bjpulg. 6

Por conveniencia, el trmino 10" se eliminar en los clculos subsecuentes.

Esto es equivalente a aplicar una componente de 8 igual a 10-", o 1 !-,pulg.
(micropulgada) .
Kz + +
= J;K i COS' a = 0.327 0.497 0.297 = 1.121
K., = T-K. sena cos ai = -0.547 - 0.125 +
0.112 = -0.560
K" = T-K. sen' ai = 0.913 +
0.031 +
0.042 = 0.986
Sustituyendo estos valores en la Ec. (1.5.15) Y resolviendo simultneamente,
obtenemos
Oz = 1.24P z + 0708P. (a)
". = O. 70SP x + 1.42P,
En el lgebra matricial la Ee. (15.1.5) se convierte en

Pz}
{p. = [ 1.121 -0.560J {ox} (b)
-0.560 0.986 .

1 - - - - - 2 5 PU,g.---~--15Pu'~1
iJo= 10- 6 pulg.
~,,1~9
Al~1.251 I
/ --
\ i
\ ,
'-
Py
1.2
y'

"
lOpulg. ,
/

15 pulg. '

-12

40 pulg.---------o-1

Fig. E15.6
412 Sistemas estructurales elementales

La inversin de la matriz K nos da la matriz C, y la Ec. (b) se transfonna en

iL} = [1.24 0.708] {P~} (e)

{ O. 0.708 1.42 p.

La Ec. (e) es obviamente la Ec. (a) en fonna matricial. Cuando es diago-

nalizada, se convierte en

{O:}
o~
= [2.04
O
O] {P:}
0.62 P~
(d)

Las direcciones de los ejes principales x' y y' se pueden encontrar por los
procedimientos de lgebra matricial. Sin embargo, para este caso bidimensio-
nal podemos usar la Ec. (2.14) obtenida anterionnente para el tensor de
esfuerzo bidimensional, puesto que conocemos que las matrices K y e son
tensores. Entonces
tan 28 = 2C 2 X 0.708
-7.85 (e)
Cn - C 1.24 - 1.42
20 = -82.8 Y +97.2
8 = -41.4 Y +48.6
Estos valores se observan en la Fig. E 15.6.
Aplicando un desplazamiento unitario 8" en varios ngulos O, los valores
correspondientes de P se pueden determinar por la Ec. (b). La Fig. E15.6
muestra el diagrama polar resultante cuando 80 = lO~o pulg. La curva des-
crita por el vector P es una elipse. Puesto que PIllo::::;: K, esta curva repre-
senta el trazo polar de rigidez del sistema en trminos de 106 lb/pulg.
U n trazo similar de II se determinar si la Ec. (e) se usa, con un valor
constante de Po aplicado en varios ngulos. Este ser una elipse con su eje
mayor a 900 del eje mayor de la elipse de rigidez. Representa la aceptancia (flexibi-
lidad) del sistema en trminos de lO-o pulg./lb (o " pulg.jlb).
En tres dimensiones, las caractersticas de rigidez y aceptancia de un
sistema elstico, estn representadas por elipsoides.

15.12 Anlisis para resistencia ltima (diseo al lmite)

En un sistema estticamente indeterminado, cualquier accin inelstica al-
tera las condiciones de restriccin. Generalmente esto pennite que la carga
se incremente ms all de la carga ltima predicha por la teora elstca.
El trmino diseo al lmite, cuando se usa en este sentido, se aplica nica-
mente a estructuras estticamente indeterminadas.
Como una ilustracin, consideremos la armadura de tres barras, analizada
elsticamente en la Seco 15.11, y que se muestra en la Fig. 15.21. Cuando
AE es la misma para todos los miembros, las fuerzas en los miembros 1 y 2
estn dadas por
P coso el
1 + 2 cos 3 a
P
P 2 = :--:---::,..---:--
1 + 2 cos 3 a
Anlisis para resistencia ltima (diseo al lmite) 413

La proporcin de carga es
P.
p cos~ a

si a = 45, P2 = 2P , y "'2 = 2a"

Como la carga aplicada P se incrementa, el miembro 2 entra en el rango
inelstico, y entonces su rigidez (valor efectivo de AE) disminuye. Por consi-
guiente, la proporci6n anterior de 2.0, disminuye. Para un diagrama particular
csfuerzo-defonnacin, el comportamiento del sistema se puede predecir al
aplicar valores incrementados de 8, calculando 8, y 82 , El Y E., Y las fuerzas
PI, p. Y P. As se determina una curva carga-desplazamiento para el sistema.
El anlisis se simplifica grandemente al usar la aproximacin elastopls-
tica. El miembro (2) ms altamente esforzado alcanza el esfuen:o de fluencia
ay, antes que los otros dos miembros. A partir de este punto, cualquier aumento
en la carga aplicada P no ocasionar incremento en P2 , la cual pennanecer
en el valor lmite:

Ahora, el miembro 2 se puede sustituir por una fuerza constante Pi aplicada

(hacia arriba) en la articulacin. El sistema sc reduce as a un sistema estti-
camente determinado de dos miembros bajo la carga aplicada P - P:. La
fuerza externa P se puede incrementar tambin en los miembros 1 y 3 hasta
desarrollar el esfUerzo de fluencia. Entonces el sistema entre un colapso; el
desplazamiento 8 se incrementar no obstante que no se aumente la carga P,
si no se consideran los cambios en la geometra.
Ahora vamos a aplicar la misma idea a una viga cargada uniformemente
con ambos extremos empotrados (Fig. 15.23b). Usando el mtodo de la Ser.
7.7 es posible detenninar el diagrama ine!stico de momento-curvatura para
una viga de una secci6n transversal dada. Tendr una fonna un tanto pare-
cida a la que se aprecia en la Fig. 15.23a. Usaremos la abstraccin idealmente
plstico para simplificar los clculos, como se indica en la Fig. 15.23a (lnea
discontinua) .
La Fig. 15.23c muestra el diagrama de momentos elsticos en el instante
en que el momento negativo en los extremos empotrados alcanza el valor l-
mite M*. Obsrvese que el momento positivo a medio claro es nicamente la
mitad del valor lmite. Si ahora la carga aplicada q se incrementa, los extre-
mos de la viga girarn relativamente a los apoyos fijos. Este fenmeno se
implica por el trmino articulacin plstica.
El momento flexionan te en cada extremo permanecer constante en el
valor lmite durante la carga adicional. Cuando la carga q se incrementa, el
diagrama de momento flexionan te aumentar positivamente (conservando. su
forma parablica) hasta que el valor positivo mximo alcanza M*, como
se observa en la Fig. 15.23d. El valor lmite (ltimo de q se encuentra enton-
ces al tratar a la viga como de extremos articulados teniendo un momento
flexionan te mximo igual al doble del valor lmite:

9*LZ = 2V*
8 .
* 16M*
q =-----;.-
 414 Sistemas estructurales elementales

Cuando la carga alcanza este valor, se desarrollar una tercera articulacin

plstica a medio claro, y la viga entrar en colapso.
La carga limite (ltima) determinada as, es un tercio ms grande que
la determinada del anlisis en el que la falla se supone ocurre cuando el mo-
mento en cada punto alcanza M*.
El tipo de anlisis al lmite se puede aplicar a sistemas consistentes en
vigas continuas, marcos, vigas y columnas interconectadas, y otras formas.
El procedimiento consiste en encontrar la situacin correcta de las articula-
ciones plsticas que reducirn la estructura a un mecanismo. Los valores

1
R

Articulaci6n

-M*
-M
(a)

Pig. 15.23. Anlisis limite de una viga.

conocidos de M* se aplican entonces en las articulaciones plsticas, y los

valores lmite de carga aplicada se encuentran por las ecuaciones de equilibrio
esttico.
El mtodo de diseo al lmite, generalmente da una estimacin realista
de la carga ltima que puede soportar el sistema, antes de que ocurra el
colapso completo. Sin embargo, las suposiciones establecidas (e implicadas) se
deben comparar cuidadosamente con las condiciones reales probables a existir
en una estructura particular. En algunos casos, la resistencia ltima predicha
no se puede desarrollar totalmente en virtud de algunos fenmenos como
pandeo local prematuro de patines, pandeo lateral de la viga, ductilidad in-
Anlisis para resistencia ltima (diseo al limite) 415

adecuada del material, efectos de repeticin y reversibilidad en la carga. El

tema es tratado ampliamente en modernos libros de texto de sistemas estruc-
turales, en reglameqtos de construccin, y publicaciones similares.

EJEMPLO 15.7. Diseo al lmite de una viga. En la Fig. E15.7 encontrar

el valor de la carga lmite P (colapso total) para un tubo de 2 pulg. de di-
metro exterior y espesor t = 0.058 pulg. Suponer que se forma un gozne
cuando O'max= (Tu = 30,000 lbJpulg?; eso es, despreciando el efecto plstico
en la distribucin de esfuerzo interno.
SOLUCIN: De la Tabla B.3, Z = 0.167 pulg.", M p = <'IyZ = 30,000 X 0.167 =
5,000 lb-pulg. Este se basa en una distribucin lincal (elstica). Para plasti-
cidad ideal, el valor sera mayor (Sec. 7.7).
No es obvio si la primera articulacin plstica se fonna en B o e, sino
que debe haber articulaciones en ambos lugares para el colapso. Empecemos

(a)
A
Jk' ....., B
rel
L 50 PUlg.---!- 50pulg.~

.----,_---,__!_P --i!.. Artic ulaci6n plstica

(b) 1- ". 1 :>Mc =Mp =5.000lb-pulg.

TR A TR c
Articulaci6n plstica P

(e) Cuerpo libre I,--'--'--'-~;,.j~ 'jM B =Mp =5.000 Ibpulg.

VB

Articulacin plstica
P=300 lb
(d) Mecanismo de colapso
f======I::f::::====]~.:> 5,000 Ib-pulg.
~
100 lb Articulacin plstica 200 lb

Fig. E/5.? Diseo del lmite de una viga.

con una articulacin plstica, en C. Del diagrama de cuerpo libre tenemos

[:ZP = 01 R A + Re - P = O
[:EMe = O] 5,000 + lOOR A - 50P = O
P = 2RA + 100
Estas ecuaciones no son suficientes, para determinar P. En la fa1Ia, se desarro-
lla una articulacin plstica en B. El diagrama de cuerpo libre para la mitad
izquierda se aprecia en la Fig_ E15.6c.
416 Sistemas estructurales elementales

[M B = O) SOR.. - 5,000 = O R = 100 lb

Por consiguiente P* = 200 + 100 = 300 lb
La solucin elstica da P = 256 lb. El mtodo al lmite da un incremento
de alrededor del 17%, sin incluir el efecto inelstico sobre el mdulo de rup-
tura. (Este efecto es relativamente pequeo para secciones transversales efi-
cientes.)

PROBLEMAS
15.1. Desplazamiento de armaduras planas. Dibuje un esquema a es-
cala, para una serie de valores elegidos de la Tabla PI5.5. (Vase la
Fig. PI5.l, dibujada para el diseo nmero 1.) Calcule las cargas Pi
en los miembros. Todos los miembros a tensin tienen un rea de seccin
transversal de 0.20 pulg.2, y todos los miembros a compresin de 0.50

Fg. PiS.l

pulgadas". Calcule los desplazamientos verticales de los nodos 2 y 3.

TABLA P15.1

Coordenadas de los nodos, pulg., para diferentes diseos

Nodo
!
1 2 3 4 5 6 7

1 (O, O) (O, O) (O, O) (O, O) (O, O) (O, O) (O, O)

2 (40, O) (40, O) (40, O) (30, O) (30, O) (40, O) (50, O)
3 (80, O) (80, O) (80, O) (60, O) (60, O) (80, O) (100, O)
4 (120, O) (140, O) {l40, O) (120, O) (140, O) (140, O) (160, O)
5 (100, 40) (110, 40) (J 10, 50) (90,50) (100, 60) (110, 60) (130, 60)
6 (40,40) (40, 40) (40, 50) (30, 50) (30,60) (40, 60) (50, 60)

Cargas, lb.

2 1,000 1,000 2,000 2,000 2,000 3,000 3,000

3 2,000 3,000 2,000 1,000 3,000 3,000 1,000
 TABLA P15.2

Miem- Componentes de lngitud (L r , L y , L,), pies

bro
! 1 2 3 4 5 6 7

a (-2, -1, -6) (-1.5, -1.5, -8) (-1, -1.5, -7) (-2, -1, -6) (-1,-2,-5) (-2, -2, -4) (-3,-1,-5)
b (3, O, -6) (2, O, -8) (3, - 1.5, -7) (2, -1, -6) (3, O, -5) (3, 1, -4) (2, 1, -5)
e (0,2, -6) (-1,2, -8) (-1.5,2.5, -7) (1,2, -6) (-1,2, -5) (-1.5, 2, -4) (-2,3, -5)

TABLA P15.3

Diseo--, 1 2 3 4 5 6 7

P, lb 1,000 1,200 900 1,100 1,500 1,400 1, 309

B, pulg. (24, O, O) (20, O, O) (18,0, O) (30,0, O) (28, O, O) (26, O, O) (36, O, O)
C;pulg. (24, O, 12) (20,0, 14) (18, O, 20) (30, O, 12) (28, 0, 10) (26, O, 12) (36, O, 15)
D, pulg. (30, O, 12) (30, O, 14) (32, O, 20) (40, O, 12) (38, O, 10) (36, O, 12) (40, O, 15)

.-...
418 Sistemas estructurales elementales

El material es acero, con E = 29 X 10~ lbjpulg.". Suponga que los es-

fuerzos permanecen en el rango elstico y que los miembros a compresin
no se pandean. (Indicar todos los miembros de "carga cero", en el dia-
grama.) Resuelva calculando los coeficientes de influencia de fuerza,
para cargas verticales virtuales en los nodos 2 y 3, respectivamente.

15.2. Desplazamiento de un trpode. Un trpode asimtrico se ha dise-

ado para transmitir lIna fuerza P = (2,000, 1,000, O) lb., como se ilus-
tra en la Fig. P15.2.
z y

Fig. PIS.2

Para un conjunto de dimensiones elegidas de la Tabla P15.2, calcule

las fuer-as en los miembros y las componentes del desplazamiento 8. y
Sy en pulgadas (omita 8,). (Todas las juntas se hacen por medio de
rtulos.) Todos los miembros tienen un rea de 0.50 pulg? en su seccin
transversal. Pase por alto la posibilidad de falla de columna.

15.3. Uso del teorema de Castigliano. En la Fig. PI5.3, la carga ver-

tical P, y las coordenadas de los puntos B, C y D estn tomadas de la
y

de dm.
B
~$~2E~Li_x

Fig. PIS.3
Problemas 419

Tabla PI5.3. Suponga aCClon elstica, con E = 29 X 10" lb/pulg.",

v = 0.30; Y calcule el desplazamiento vertical en el punto D, con res-
pecto a la base fija, u~ando el teorema de Castigliano_
Sugerencia: Escriba expresiones para la energa de deformacin oca
sionada por flexin, cortante transversal y torsin, y diferencie el total
con respecto a P. Indique la porcin del desplazamiento originado por
cada uno de los tipos de transmisin de fuerza.
Notas: (a) El valor de As, Tabla B.2, se puede usar para obtener
T max debido a cortante transversal. Para los desplazanJientos, suponga que

este esfuerzo es uniforme a travs de la seccin transversal.

(b) La estructura se puede imaginar como formada por tres miem-
bros rectos, no teniendo en cuenta las curvaturas.

15.4. Carga dinmica. (a) Un avin va en picada verticalmente a una

velocidad V, y debe salir de esta trayectoria sin exceder un factor de
aceleracin TI, im Ite' Obtenga una frmula para el radio mnimo de cur-
vatura R de la trayectoria de vuelo. (Suponga que V es constante hasta
que se alcanza el punto ms bajo de la trayectoria.) De dos ecuaciones,
una para V en millas por hora, la otra para nudos. (U n nudo '= 1.1516
millas por hora.)
(b) Calcule R en pies, para un caso en el que TI'imile = 3.0 Y V =
550 millas por hora.

15.5. Optimizacin de la forma geomtrica; elementos de una armadura

plana. Calcule los valores ptimos para los ngulos a y fJ en la Fig.
PI5.5, para dos casos diferentes: (a) igual esfuerzo permisible para los
dos miembros, (b) esfuerzo permisible de compresin u", igual a la mi-
tad del esfuerzo permisible de tensin u/. (Nota: Realmente, el valor

Figure P15.5

permisible maxl mo de u.. es funcin de P, y L,; vase la Seco 15.10.)

En ambos casos, calcule el valor de kv, como se defini en la Seco 15.6.

15.6. Optimizacin de la forma geomtrica; trpode. (a) Obtenga el

valor ptimo de Rh, y el valor mnimo de kl1 para la estructura usada
en la Secc. 15.7, excepto que la fuerza P est aplicada en cualquier di-
420 Sistemas estructurales elementales

reccin, en un plano paralelo a la lnea de tierra (no una envolvente

esfrica) .
(b) Obtenga una expresin para el desplazamiento II en la direccin
de P, en trminos de P, h, E Y A, donde A es el rea de la seccin trans
versal de cada miembro. Se usa la forma geomtrica ptima.
Nota: El esfuerzo permisible se puede suponer que es el mismo para
cada miembro, pero tenga en cuenta el comentario del Probo 15.5.

15.7. Viga de concreto reforzado: diseo balanceado. (a) Usando las

relaciones desarrolladas en la Seco 15.8, obtenga la siguiente frmula
para la ubicacin ptima del eje neutro (de una seccin transversal rec-
tangular) con el que los esfuerzos permisibles, tanto para el acero como
para el concreto, se alcanzan simultneamente (diseo "balanceado"):
k = 1
1 + (CT.t/nCTcon)
(b) Obtenga la ecuacin siguiente para el valor requerido de d,
donde .k est dada por la frmula anterior, y M es el momento flexio-
nante de diseo:

d =
2M
[ k(1 - k/3) CT.n.b
JI
El rea requerido de las varillas de acero est dada por la Ec. (15.9),
con j = 1 ~ k/3.

15.8. Diseo de una viga de concreto reforzado. Determine el peralte

d, y el rea A. de la seccin transversal requerida de las varillas de
acero de una viga de concreto balanceada, de seccin rectangular, como
la ilustrada en la Fig. IS.13; los parmetros son los de la Tabla P1S.8
(vase tambin el Probo 15.7).

TABLA PI5.S

Diseo -+- 1 2 3 4 5 6 7
------ - ---1 - ---
M, 10 6 lb-pulg. 20 25 2.3 2.4 2.6 1.8 2.1
b, pulg. 18 20 19 21 22 17 20
u."miles de lb/pulg? 20 19 18 19 20 18 16
U'" Ib/pulg. 2 600 700 650 750 800 600 600
n 15 14 15 14 13 15 15

15.9. Diseo de una viga de concreto preesforzado; ampliaci6n del Probo

15.8. Para el diseo escogido del Probo 15.8, disee la viga como pre
esforzada centralmente, usando las bases siguientes. Haga que d repre-
sente el peralte completo de concreto. El concreto va a ser preesforzado
(uniformemente) a 3,000 Ib/pulg." por un tirante (o cable) a un esfuer-
zo de tensin de 250,000 lbfpulg.". Conservando la misma proporcin de
Problemas 421

dlb calculada en el Probo 15.8 detennine los nuevos valores requeridos

de d y b, Y el rea de la seccin transversal de acero. Calcule, tambin,
el cambio de volumen tanto para concreto como para acero. (No tenga
en cuenta el momento M originado por el cambio del peso muerto de
la viga.)

15.10. Diseo de columna. Determine las dimensiones requeridas de la

seccin transversal (constantes a travs de la longitud) para una columna
que debe transmitir una carga ltima de compresin P (incluido el fac-
tor de seguridad) a lo largo de una longitud L, con e~tremos articulados.
Para fines c.omparativos, elabore tres alternativas de diseo corno sigue,
para aleacin de aluminio (E = 10 X 10 6 lb/pulg. 2 ) , haciendo caso omi-
sa de la posibilidad de comportamiento inelstico:
Diseo A: Barra circular slida.
Diseo B: Un tubo seleccionado de la Tabla B.3 usando el que d
el rea mnima de seccin transversal.
Diseo C: Un diseo optimizado, de acuerdo con la Sec. 15.10
(vase el ejemplo 15.5).
No tenga en cuenta las consideraciones de accin inelstica y cual-
quier restriccin en el espesor mnimo de la pared; compare los vol-
menes relativos de los diseos A, B Y C. Los valores de P y L son de la
Tabla PIS.10.
TABLA P15.1O

Diseo~ 1 2 3 4 5 6 7
--- ------ --- ------
P, lb 32,000 40,000 48,000 64,000 72,000 80,000 88,000
L, pulg. 80 60 72 68 62 64 70

lS.11. Obtenga las ecuaciones correspondientes a las Ecs. (1) a (j)

inclusive de la Seco 15.10, para el diseo ptimo de una columna que
tiene una seccin cuadrada de paredes delgadas, de ancho promedio D,
con las siguientes suposiciones:
(a) El pandeo local de la columna completa, ocurrir cuando un
lado se pandee localmente, como una placa plana con orillas simplemente
apoyadas.
(b ~ factor inelstico para el pandeo local est dado por
TJ = YEtlE:
Calcule las constantes para las Ecs. (h), (i) Y (j) para el tubo cua-
drado hecho de acero (E = 29 X lO" lb/pulg."), para usarse cuandorT
est en el rango elstico. Calcule, tambin, el valor del ndice (PI LZ)
por encima del cual el esfuerzo de fluencia rTy = 36,000 Ib/pulg. 2 , con-
trol a el diseo.
Dibuje las curvas de rTQpt y (Dlt)opt para acero, similares a la Fig.
15.20, por encima de los valores de PjL2 = 10 lb/pulg.". Muestre la cur-
va elstica completa para este rango, e indique las curvas de esfuerzo
de "corte" para rTy =36,000 y 60,000 lb/pulg. 2 , respectivamente.
422 Sistemas estructurales elementales

15.12. Armadura de tres miembros, estticamente indeterminada. Calcu-

le la matriz de rigidez para un sistema estructural como el ilustrado en
la Fig. E15.6, cambiando slo la ubicacin de los nodos base para
concordar con un conjunto de valores escogidos dos de la Tabla P15.12
(las componentes, dadas en el sistema xy). Determine, tambin, la ma-
triz de flexibilidad (aceptancia) y la ubicacin de los ejes principales
de rigidez, as como los valores de las rigideces principales, K mnx y Km,n'

TABLA P15.12

COOrd...a.da., de lo< nooo< (x,,) , pulg,

Nodo
L
l 2 3 4 5 e 7
--
1 (-20,25) (-25,20) (-18,20) (-22,20) (-30,25) (-27,30) (-32,32)
2 (-40,0) (-40,12) (-40.2) (-40,0) (-40,4) (-40,8) (-40,14)
3 (-40, -10) (-40, -12) (-40. -H) (-40, -16) (-40, -16) (-40, -18) (-40, -lB)

15.13. Proyecto de diseo preliminar individual: armadura plana, can-

tiliver. En este proyecto al diseador se le da nicamente ciertas cargas
y los puntos en donde estn aplicadas. Estas cargas se transmiten a una
pared vertical (vase la Tabla P15.13 y Fig. P15.13). El objeto es en-
contrar el arreglo de miembros de una armadura plana estable estti-

fY' pies
, '" Base de los nodos

-y

Fig. P15.J3

camente determinada que sea relativamente eficaz, sobre la base del

volumen total de material utilizado en los miembros. Como una primera
abstraccin (para dar hincapi a los aspectos geomtricos), los miembros
a compresin no necesitan ser diseados como columnas. Tambin, se
cxcluyc el peso de las conexiones.
Se requiere que la armadura sea capaz de transmitir cualesquiera de
las fuerzas aplicadas, en toda combinacin ,posible.
Problemas 423

TABLA P15.13

Coordenadas de los nodos, pies

Nodo
!
a b e d e f I

1 (4,3) (4, -1) (5, 2) (3, 1) (5,1) (4, -1) (3,3)

2 (7, 1) (8, -1) (8, O) (7, 3) (9,2) (9, 1) (5, O)
3 (ll,4) (11, 2) (12, -2) (10, -1) (13, -1) (12,4) (10,2)
4 (1.'', -1) (15, O) (15, -1) (15, 2) (15, O) (15, 1) (15, -1)

Carga, kips

1 6 8 6 8 8 6 9
2 7 7 9 6 7 9 8
3 3 6 5 4 5 3 5
4 2 5 7 2 3 4 2

Los esfuerzos permisibles (en el sistema de la ingeniera civil) son

20,000 Ib/pulg. 2 para miembros a tensin y 10,000 lb/pulg." para miem-
bros a compresin. Para el acero E = 29 X lO" lb/pulg.". Densidad =
0.29 lb/pulg.".
El peso del material total ser calculado (se pueden comparar los
resultados de los diseos de diferentes estudiantes). Tambin, se calcular
el desplazamiento en el extremo libre actuando todas las cargas simul-
tneamente.
Nota..-: (a) Todas las cargas deben estar aplicadas en las conexiones.
(b) La fijacin a la pracd debe consistir de nicamente dos conexiones
articuladas. (e) La armadura debe ser estticamente determinada. (d)
Se pueden introducir miembros adicionales; si se hace esto, muestre la
ubicacin de las conexiones en el dibujo.
Sugerencia: Despus de decidir acerca de los centros de lnea de los
miembros, calcule las fUerzas en los miembros con la aplicacin, inde-
pendientemente de Q =
1, en cada uno de los cuatro pwltos de carga.
Disponga en una lista los coeficientes de fuerza que as se obtengan.
Multiplique cada carga Pi por los coeficientes de fuerza''fespectivos para
obtener las cargas parciales y tabulares. Para encontrar la ms severa
carga de tensin en cada miembro, sume slo las cargas parciales positi-
vas, y viceversa. Determine el rea requerida para cada miembro. Para
carga eompleta, sume las cargas parciales algebraicamente, y calcule, en-
tonces, Il i en cada miembro. Use coeficientes de fuerza para carga vir-
tual o imaginaria, en el nodo 4, para obtener el desplazamiento de la
punta. (Este problema se puede usar corno una gra para proyectos
estudiantiles experimentales, por ejemplo, usando madera. En los ensayes,
se debe proporcionar soporte lateral.)
424 Sistemas estructurales elementales

15.14. Disee la estructura rnry.;trada en la Fig. PI5.14, es decir, de-

tcrmine A para el miembro 1, Y las dimensiones requeridas de la seccin
transversal de un tubo para el miembro 2 (no disee las conexiones).
La carga ltima P, L, Y a estn tomadas de la Tabla PI5.H. Use acero
con E = 29 X lO" lbj pulg-.", '7" = 60,000 Ibjpulg. 2 (elastoplstico).

Fig. P15.14

Requisitos: (a) Que no se exceda el csfuerzo de fluencia con la

carga P. (b) El miembro 2 ser diseado como una viga-eolumna usando
el mtodo de interaccin para carga lateral senoidal (Fig. 11.19).
Nota: Si un tamao adecuado de tubo no cst disponible en la Ta-
bla B.3, encuentre el dimetro medio requerido, usando Djt = 50.

TABLA PI5.14

Diseo ---+ 1 2 3 4 5 6 7
---------
P, kips 8 9 7 10 8 9 10
L, pulg. 60 40 50 70 50 60 70
a, grados 30 35 40 45 50 55 60

15.15. Viga continua, elstica. En la Fig. PI5.15, el apoyo "extra"

hace la estructura estticamente indeterminada; en efecto, este es un
sistema estructural que consiste de dos vigas que son continuas en el
nodo B. La condicin de compatibilidad es que las pendientes de ambas
vigas en el nodo B, sean las mismas. Obtenga una ecuacin para M n
(seleccionada como la cantidad redundante) al "cortar" o "aislar" figu-
rativamente, la viga en B, y calcule la diferencia de pendientes entre
los dos extremos (vase el Cap. 9). Calcule entonces la pendiente oca-
Problemas 425

sionada en cada viga por un momento M B (nicamente) aplicado en [os

extremos cortados, con una direCl,;n, que restaure la continuidad. Ex-
prese las respuestas en trminos de q, a, b. y El (este ltimo producto,
q

Fig. P15.15

constante e igual para ambas vigas). Dibuje los diagramas de momento

a escala _para la viga "cortada", la viga con momento interno M R, Y la
viga real (el diagrama de momento total se obtiene por superposicin).
Dibujando los diagramas, haga q/El igual a la unidad y a b = 1.5a.
(Nota: Existen muchos mtodos diferentes para analizar vigas conti-
nuas. Los principios fundamentales estn ejemplificados por este pro-
blema simple. Vase, tambin, el Probo 9.11.)

15.16. Viga continua: deo al lmite. (a) En la Fig. P15.15, para un

conjunto de valores elegidos de la Tabla P15.16, determine la carga
lineal total q (lb/pie) con la que la viga sufrir desplome. Al calcular
el momento de articulacin plstica, use el valor de Z de la Tabla BA.
(b) Calcule, tambin, los valores de las reacciones con la carga de
desplome.
(e) Usando los resultados del Probo 15.15, calcule el valor total m-
ximo de q, si la "falla" se define como la obtencin del esfuerzo de fluen-
cia en cualquier punto, permaneciendo elstica el resto de la viga.
Notas: (a) Si se supuso plasticidad ideal, el mdulo de seccin (pls-
tico) Z, efectivo, se aumentar un poco (vase la Rcf. 6B para valores
tabulados). La carga del desplome se aumentar proporcionalmente.
(b) Haga caso omiso del peso muerto de la viga al calcular q. El
valor de desplome de la carga "viva" se encuentra disminuyendo el peso
de la viga (por pie) de la q total en desplome.
(e) Ningn factor de seguridad se usar para calcular la carga de
desplome (ms exactamente, FS ser igual a la unidad).

TABLA P15.16

Di.se.no -+ 1 2 3 ~ 5 6 7

S=i6n WF 8 X8 X 58 10 X8 X 33 10 X ID X 89 12 X 8 X 40 8 X8 X35 12 X 12 X 85 12 X 10 X53

(TaMa B.4)

".b, pies
pies
20
30
22
30
32
28
36
20
~o
~2
38
014
~O
~8

<r'ib;'~~~fe ~2
33 36 46 50 90 120
 Apndice A

Propiedades Mecnicas de los Materiales

La informacin contenida en esta secclOn slo se proporciona para cono-

cimiento ya que se obtuvo de diferentes fuentes y pueden presentar dis-
crepancias. Para trabajos de diseo real, consulte reglamentos y especifi-
caciones pertinentes.

TABLA A.l

Propiedades mecnicas de los metales estructurales *

Resisten- E,[uerzo Codi-

M6duln Mdulo Resisten- cia a la cortante delltede
deelasti- cortanle cia ltima fhte.ncia ltimo Densidad expan,i6n
Malerial cidad de e1astt- a la ten- (equiva a
(perno"" lV. .uX W.,
Ex 10-l\
Ih/pellg.'
cidad
GX lD-tl,
si6n ~.,
Ih/pulg Z
lente
0.002) rema.ches)
etc.) r ..~
I~/pulg.' dC!urma-
cin por
l~/pulg. o.. Ib/pulg.-' 'F
Ih/plJlg,~

--- - - - - - - - --~-

A<:ero:
AISI 1025 ~9,0 11.0 55,000 36,000 35,000 0.283 6,8
AISI 1130
{normaJizado) 29.0 11 .0 90,000 70,000 55,000 0.283 6.3
AISI 4130 29.0 11 O 1~5.0()() lO~,000 82,000 0.28~ 63
AISI 4140 29.0 11.0 180,000 163,000 109,000 O 283 6,3
17-1PH illoxirlable 30.0 1,7 180,000 150,000 120,000 0.276 6.3
IBNi250
(tpic;o) 26.5 10.2 255,000 ~45.000 145,000 0.289 5.e
Aluminio:
2024-T3 10.5 4.0 60,000 44,OUO ,12,000 0.100 12.e
2014-'f6 10.5 4.0 64,000 58,000 37,000 0.1()1 12.5
7075-T6 10.3 3.9 81,000 72,000 45,000 0.101 12.0
Magnesil):
M1A 6.5 ~.4 30,000 17.000 14,000 0,064 14
AZ61A 6.3 ~.4 38,000 20,000 IO,OO() 0,065 14
Titanio (6AI-4V) 160 6.~ 130,000 120.000 SO,IJOO 0.160 4.6
Hierro colado (tpico} 14.0 5.e 20,000 30,000 0.261 6.0
Soldadura suave' (aprox.) .. .' ... ., ...... 6,000
Suldadura. de plata (apro'l.) .... ..,. ....... .., 15,000
Metal cobrizadoo (aprox. ) " .. .' 20,000

* Los valores son los mnimos, excepto cUHndo se indica otra cosa.

427
428 Propiedades mecnicas de los materiales

TABLA A.2
Propiedades mecnicas de maderas'" (valores tpicos **)
Caefi-
Re~isten- Lmite ciente
Drec- Mdulo eia ilti- de pro Resisten Densi; de ~Jpan
de elasti- maala dad
cin porcio. ciacor sin
Especies. prin- cidad *** compre- nalidad tante..,.lol, Ibf aX lOo,
EX 10-', si6n au~ Ibfpulg." !,ulg.' deforma-
eip'Jl Ibfpulg.' "p,
Ibf!,,-\Ig.' Ibfpulg.' cin por
DF

Abedul ... . . W 2.1 8,300 6,200 2,000 0.D255 1.1

X 1,300 0.025.5
Koble blanco.. W 1.6 7,000 4,400 1,900 0.0278 2.7
X 1,400 0.0278
Abeto Douglas. W 1.9 7,400 6,500 1,100 0.0208 3.0
X 900 0.0208
Pino del ~ur.. W 2.0 8,400 6,100 1,500 0.0230 3.0
X 1,200 0.0230

* R. J. Roark, "Formulas for Stress and Strain", 3a. ed., p. 372, Tabla XIX,
McGraw-HiIl Book Company, Nueva York.
** Basada en madera limpia y de temporada con un contenido de humedad
del 12%.
*** G = 1A.E (aprox.).
TABLA A.3
Propiedades mecnicas de concreto, plsticos y cermica (valores tpicos)
Coefi.
Resisten- Resisten- cicntc
Mdulo cialti- {llti.
<:ia Resistcn-
de elasti. Densi- de expan.
maala maa la eialti.
dadw. sin
Material cidad tensin Inaco!'-
EX 10-'
compre~
Ibj aXl0;',
a., sinQ',,~ tante "", deforma-
lbjpulg.' lbfpulg.' pulg."
Ibjpulg.' Ibjpulg.' cin por
F

Concreto:
Baja resistencia
Resistencia media
2.5
3.4

1,000
5,000
200
1,000
0.09
0.09
5
5.0

Alta resistencia 4.5 0_ 10,000 2,000 0.09 6.0
Cerrnica:
Ladrillo suave 1.5 t 'o., 2,000 1,000 0.070 3.0
Ladrillo duro 3.5 "0' , 5,000 2,500 0.070 3.0
Albaal 6.0 2,000 20,000 10,000 0.16 3.0
VIdrio 9.4 1,300 13,000 7,000 0.15 4.0
Almina ** 50.0 40,000 400,000 20,000 0.14 9.0
Plsticos:
Acetato de c.elulosa 2.0 4,000 26,000 13,000 0.047 120
Polietileno 1.9 1,300 , ... , . 2,200 0.033 170

* Las propiedades varan con las proporciones de mezcla y de edad. Los valores
dados son aproximados.
** Vase la Re. H1.
Apndice A 429

TABLA A.4
Areas, resistencias cortante y de tensin de tornillos

ATea Area en Cortante, lb. Ten!liin, lb.

Ta trans- la raz
ma-
versal de la
od~
nomi- {'cuerda,
torni nal, pulg.'
EUT l::UT EUT EUT EUT
1los * 55,000 100,000 125,000 55,000 125,000
pulg.'
IbJpulg.' IbJpulg.' Ib(pulg.' IbJpulg.' Ibfpulg.'
----- 2,070
i\r 0.0276 966 1,794
t
l,.
i
0.0491
0.0767
0.0326
0.0520
1,717
2,684
3,190
4,984
3,680
5,750
1,795
2,860
4,080
6,500

JI

TI'
0.1105
0.1503
0.0808
0.1088
3,868
5,261
7,183
9,770
8,280
11 ,250
4,450
5,980
10,100
13,600

,
J. 0.1963 0.1480 6,871 12,760 14,700 8,150 18,500
-A 0.2485 0.1889 8,697 16,152 18,700 10,390 23,600
0.3068 0.241 10,740 19,940 23,000 13,270 30,100
",
"4" 0.4418 0.352 15,460 28,720 33,150 19,400 44,000
i 0.6013 0.480 21,050 39,080 45,050 26,400 60,000

1 0.7854 0.645 27,490 51,050 58,900 35,500 80,700

lt 0.994 0.693 34,800 64,600 74,600 38,200 86,600
P 1.227 0.890 42,900 79,800 92,100 49,000 111,200
l'
1~
. 1.485
1.767
1.054
1.294
52,000
61,800
96,600
114,900
111 ,500
132,500
58,000
71,300
131,800
161,800

li 2.074 1.515 72,600 135,000 155,500 83,300 189,300

li 2.405 1.745 84,100 156,500 180,500 96,000 218,000
li 2.761 2.049 !l6,700 179,700 207,000 112,800 2.56,000
2 3.142 2.300 110,000 204,500 236,000 126,500 288,000
2i 3.976 3.021 139,100 258,000 298,000 166,000 378,000

2} 4.909 3.716 171,900 319,000 368,000 204,000 463,000

2J!
3 5.940
7.069
4.620
5.428
208,000
247,000
386,000
460,000
446,000
.530,000
254,000
298,000
577,000
678,000

.. Tamaos de los tornillos de 'lE; a PI.!: gargantas finas; de J1,I. a 3: gargantas

gruesas.
50'-+-'1 L h :+
.1-:-t:/:12-t~$i-=H~N=:--m=tJ==ttB!t=BtU-:~
40:::::;
ltt::!.--~: i -:: - +I-Jt :i::
30'P,,++ HT-H-T
_..l::.'._U_:::-rtl. J,,_'_".
15 -1=- --1- E - 6 X '10 6 Ib/pulg,;
. - E=lO
~:l-I=t-r--l
x lO'lb/pulg,' -
.~ eSfuerzo_~~m; ---
:j:: ':/:: _.. --- ;- --11 I +
20H-+++-+--LJ4-H-+++++-+-+-H-H-++-"H--HH 10 rt. esfuerzo ltimo

O
O
-~~~I!
!

0,01
-
lOH+++-'++!-+-+-H-H-H+I+I+t+t+++t--I

0.02 0.03
Defurmacin
-I-IT 1+
1=I:"ft--t
0_04 0,05
:,itR=oolaJlill
O 0.01 0.02
Deformacin
0,03 0.04 0,05

(a) (b)

70

65

60

55

50
.. 45
.2!>
~
,g
40
.lj --
35 -tt--
.!1:
'5 :1+=- ----t-

20
30 I
t=~p~
--,--j
~
~ 25 "-1-
"'
20
- E 29
6
X 10 1b/pulg.'
esfuerzo ltimo
J5t
H---
10-+ I-t-

f-+

:::::
002 0.04 0.06 0.08 0.10 012
Deformacin Deformacin
( e) (d)
Fig. A.J. Dwgramas hipo/ticos esfuerzo-deformacin. (Las figuras de A.la a
d estn includas para usarse conjuntamt!nte can problemas asgnado.<::. Las
figuras de A.2 a A_5 se pueden tener un uso similar.)

430
 100

90
Escala B
SO

70
100

}'"
~
60 90
~1-+-~- - Escala A ~ ~- ....:.- Escala A- ~
-:l 50

'8 40
~
III
Ff
1+
-:l
.l1
'E
SO
70

60
-t==-

~- -" W=f--!-- ~- -el-

. 30
M-
I
+- 'UJ5i
50
-t.
UJ 40
Esfuerzo lmo 11=l.:::::::::;:IJ:..j--1i---!--I-+-p! t:.~;uerzo Jtj~~_
x Falla 30 j ' x Falla
. j -+-.-. +-
20 13:: ; _ ::El- ~m:
10 _1-; ._-, 1
O
0,002 - -.0 )O, 0.005 + 0.008 -1- 0.010 A l~ ft:t= 0002 I 0,004'-+- 0006 =:;~ooJ+=0010 A
O 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 B O 0.02 0.04 0.06 0,08 0.10 D
Deformacin Deform8c~n

Fig, A,2. Curva tpica de esfuerzo- Fig. A.J. Curva tpica de esfuerzo-
deformacin para la aleacin de alu- deformacin para la a[e:an tem-
minio 7075-T6 11. temperatura am~ plada de tilanw 5AL-2.5Sn a tempe-
bienle. (La deformllcwll medi"da en ratura ambiimte. (l ~/o1'macin
una longitud calibrada de 2 pulga. medida en una longitud calibrada
das. Velocidad de la deformacin J de 2 pulgadas_ Velocidad de la de
0.002 min,".) !ormaeirt, 0.002 min.- J .)

.~ l -4=:~
301l-L--l--!--+-I'-I--I--I-+ I j--ll-+-I--I-..J--l-+-I-+-I--I--H
++- -l=r
~ . :--- -::-.:::f+ __ _~_
~ ._~~.,~ -r - .j :
20 I ,_ 1_1-->=1_ l--i- 11 1
.- -1- -- -'. Esfuerzo ltimo
I-+~ _.x Fati.
10,I.Jl--W-W-44+-J-+-J-'-J-+I-II""I-+I-+-i-H

0IL .L -"0, ,.0~ ,-1:L.io):; ':o~: .~4 J.-.:;r,: ;-o ~l1<:. .t-LJ-~t{::J~",l,-~!-0:', :.0;.: ~: . IJ. "'. o:; ~.012
O 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.24
A
R
DerormaciQn

Fig, A.4, Curva tpica de esfuerza. Fig. A.S_ Curva tpica de esfuerzo-
deformacin para acero mezclado deformacin para aCi'-ro estructural
con 18% de nquel a temperatura ASTM A36. (La deformacin me
ambiente (otras- aleaciones similares dida en una longitud calibrada de
tien", !Tu> 350,000 lb/pulg. Velo 2 pulgadas. Velocidad de la d,for
cidad de la deformacin, 0.002 macin" O,()()2 mill.- J .)
min,-J).

431
 120
-~H
~:
400F
.. +-
1-
lOOm:!=1m:~~~~+:F.1J~~
Exposiciones arriba de 10,000 hrs
110
, f-p
1:-l3OQ'F'
100
80
90
H-- ~
I lO
--I ~ 70
T emp. am b-ienCe_
" ~
S
..; IT t:::tt H-
I-+-
"
1
60
a 70 112 hr
.g 300'F I=!= 10 hrs
60 350'F E 50 lOO hrs
1000 hrs
E 50 OO:F,
"
b~ 10.000 hrs
.g 40
e
" 40
~ ;
.~
w 450F 30
1-'
30 ~
500"F 20
20
-+
~ Esfuerzo. ltimo- 10
10
.~Falla =
O O
O 0.04 0,06 0.12 0.16 0.20 O lOO 200 300 400 500 6Q(J 700 800
Deformacill Temperatura, f

Fig. A,6, Curva tpica de esfuerzo- Fig. A.7. Efecto de la temperatura

deformacin para la aleacin de alu . . sobre la resistencia de fluencia a la
minio 7Q75-T6 a diferentes tempe. tensin de la aleacin de aluminio
raturas. (La deformacin medida en 7076T6 (Ref. 39). (Las curvas es,
una longitud calibrada de 2 pulga- tn dibujadas no ms arriba del
das. Velocidad de la deformaci6n, 5%, del dato mnimo obtenido a una
0,OQ2 min."'.) temperatura dada.)

1001+R~m:p:mr:,mm::m:mmp:::
-E,x)Osiciones arriba de'10,OOO hrs
, . I ~ .
110

80 100
E
.~ ."e
70 90
E "
~

ji
e
60 +1/2 hr
IOhrs
E
~
so

~ so -+ 100 tus 70
+ ~IOOO hrs
"
, 10,000 hrs
.g
b'
40 '"
-ll 60
~
.~ 50
o
~ 20
"-
40

10 30

O 20
o 100 200 300 400 500 600 -600 400 -200 200 400 600 800 1000
Temperatura. ~F TI(!rnperatura. I'f
Fig. A.B. Efecto de la temperatura Fig. A~9~ Efecto de la temperatura
,wbre la resi.rtencifl de fluencia a la JObre el mdulo de elasticidad de la
tetlSin de la aleacin de aluminio aleacin d. aluminio 7075.T6 (Re/.
7075-T6 (Re' 89). (Las curvas ". .19). (Las curvas estn dibujadas no
tn dibujadas no ms arriba del ms arriba del 50/0, del dato mnimo
5% del dato mnimo obtenido a una obtenido a una temperatura dada.)
temperatura dada.)
432
Apndice A 433

300 30 - - - - - - - - - - - - - - - , 100
I
250 /
80

Loo
.5
20
I
8-
~

.IJ 160 lit 1

o:
~ I
.~ I
z 100 10

60
I
O~~-,.--'==F""-' O
V
54 58 62 70 54 58 62 66 70
E..,fuerzu ltimo a la tensin Esfuerzo ltimo a la IC[lsi6n
(aleacin de aluminio) (aleacin de aluminio)
miles de Ib/pulg. 1 miles. de Ib/pulg.2

Fig, A,]O, Histograma para los es- Fig. A.]]. Funci" de distribucin
fuerzos /lr'mOJ a la tensin de ~()()O (acumulativa) para la.' dato.< d. la
upkcmenes para aleacin dE alu- Fig. A.]O.
minio.

99.9
99.8
99,5
99
98
95
11
90
~ 80 /
J ~g
~ fg20
o.
10
1
5
2
1/
1.0 !
0,5 I
o, 1
54 58 62 66 70
Es.fuerzQ ltimo a hl teflsi6n
miles de lb/pulg. .l

Fig, A.IZ. Datos de ]0 Hg. A,JI, representodos sobre uno grfica

normal de probabilidades.
434 Propiedades mecnicas de los maleriale~
70
99.9% --
--
I....-: f3=: :::::::=::: --
Iv::1----- ----::., ,....-, -
--
60

~~
~=Ol%
:s3 -~50 9~'UfV' ma,
EUT-'
--

50 -

P=
1.0

TI
I
probabiHdad de que el diagrama
real esfu'Cr,l:Q-deformaci6-n caer
- I~

f---
abajo de la curva desgnada.

j 30 ~.

ca

20 --f---

10

O
O 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10 0.12
Deformacin
Fig. A.U. Diagramas esquemticas de la probabilidad de esfuerzo-
deformacin para uno aleacin de aluminio (basado en datos estadsticos
. para esfuerzos ullimOs a la tension j.
 Apndice B

Propiedades Geomtricas de Areas Planas

TABLA B.1
Frmulas para elementos comunes de rea

rrl Rectngulo:
A,=bh
1, = l\rbh a l. = fib 3 h

.;,~.j).. . h
p, = _ /_ = O.289h

-L-LDJr-
..j bl2
> [ V 12
Po = _ / - =
V
b
12
O.289b
y
y Tringulo issceles:

~_Lz.t2
'. ~
A = fbh
Ix = "&\bh 3 lo = -/gb 3h
h
Px = vi 18 = O.236h
hl3 ..\ .-.
------l

Tt~J
b
Po = _ / - = O.204b
V 24
Trapecio:
A = t(b, b2)h +
_ 1 (2b, + b2)h
Y=3~~
= ha bl~ + 4bb 2 + b2
2
Ix
36 b, + b~
h V2(b2 +
4bb 2 + b~2)
P, = (3 b, + b,
y Crculo:

A = 11: D2 = 0.7854D2
4
x
l. = lo = !!.- D4 = 0.0491D'
64
D
y
p. = Po = - = 0.250D
4

435
436 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.l (Continuacin)

Crculo hueco: Aproximacin de pared delgada:
A = ~ (Do' - Di') D", = dimetro medio
4
l~ = l. = ~ (D 0 4 - Di 4 ) A = 1rD",t
64
p. = P. = i V Do' + Di' 1=1=~D3t
;a: JI 8 m
pz = P. = vi Dm
= O.353D",
Semicrculo:
1rD'
A=-
8
_ 2D
Y = 811"
l~ D4(91r' - 64) = O.00686D4
=
1,1521r
1rD4
1 = - = 0.0245D4
128
Semicrculo hueco: Aproximacin de pared delgada:
1r
A = 8 (Do' - Di') D m = dimetro medio

2 D' - D'
ii = -' A = ~ Dmt
31rD(; - D,'
_ D",
1 = ~ (D 4 - D,4) Y=-
x 128 a 1r
(Da" - DiS)'
1&r(D.' - D,')
1. = (~ - 2~) D",'t
1 = ~ (D 4 - D4) l. = ~D",3t
128 a , 16
Elipse:

A = ~ ah
:r 4
1. = ~ a"b
64
l. = ~ bOa
64
a
P. = ;:
b
P. = 4,
Apndice B 437

TABLA 8.2
Propiedades de la seccin de barras circulares slida.f

DE I * fJulg. A,pulg.' p, pulg. l,pulg.' Z,** pulg." A~.t***pu]g."-

..t
0.01227 0.03125 0,000012 0.000192 0.00920
1
0.04909 0.06250 0,000192 0.001534 0.03682
j 0.1104 0.09375 0,000971 0,005177 0.08280
t5 0.1963 0.1250 0,003068 0.01227 0.1472
'8 0.3068 0.1562 O 007490 0.02397 02301

..t
3
0.4418
0.6013
0.1875
0.2188
0.01553
0.02877
0,04142
0.06577
0.3314
0.4510
1 0,7854 0.2500 0.04909 0,09817 0.5891
1-t 1 227 0.3125 0.1198 0,1917 0.9203
It 1,767 0.3750 0.2485 0.3313 1.3253

11- 2,405 0.4375 0.4604 0,5262 1.8038

2 3.142 0,5000 0.7854 0.7854 2.3565
2-!- 3.976 0,5625 1.258 1.118 2.982
2t 4.909 0,6250 1.917 1.534 3.6818
2 5.940 0,6875 2.807 2.042 4.4550

3 7.069 0.7500 3.976 2.651 5.3018

3t 9.621 0.8750 7.366 4.209 7.2158
4 12.57 1.000 12,57 6.283 9.4275
4t 15.90 1.125 20 13 8.946 11.9250
5 19.63 1.250 30,68 12.27 14.7225

.. DE se refiere al dimetro exterior.

.. * Z es el mdulo de secci6n.
*** A". es el rea. de cortante equivalente (divida la carga cortante entre A" para
ohtcncr el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro).
438 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.3
Propiedades de la seccin de tubos circulares

DE * t.t pulg. A,pulg.' p,pulg. 1, pulg.' z.t pulg:' D/t A .. , *** pulg-. ~

T~
8
0.028 0.01403 0.05726 0.000046 0.000491 6.70 0.007169
0.035 0.01677 0.05531 0.000051 0.000547 5.36 0.008680
I
T 0.022 0.01576 008100 0.000103 0.000825 11.38 0.007932
0.028 0.01953 0.07911 0.000122 0.000978 8.93 0.009869
0.035 0.02364 0.07701 0.000140 0.001122 7.14 001202
0.049 0.03094 0.07314 0.000166 0.001324 5.10 0.01609
0,058 0.03498 0,07091 0,000176 0.001407 4.31 0.01855
0.065 0.03778 0.06933 0.000182 0001453 385 0.02040
5
'I'll' 0,022 0.02008 0.1030 0,000213 0.001363 14.20 0.01008
0.028 0.02503 0.1011 0.000256 0.001636 11.16 0.01260
0.035 0,03051 0,09889 0.000298 0001910 893 0.01542
0.049 0.04056 0.09476 0.000364 0002331 6.38 0.02078
0.058 0.04637 0,09228 0,000395 0.002527 5.39 0.02399
0,065 0.05054 0,09048 0,000414 0,002648 4.81 0.02643
0.095 0.06491 0.08392 0,000457 0.002925 3.29 0.03632
8
'll' 0.028 0.03053 0.1231 0.000462 0,002466 13.39 0.01533
0.035 0.03738 0.1208 0,000546 0.002912 10.72 0.01882
0,049 0.05018 0.1166 0.000682 0.003636 7.65 0.02551
0.058 0,05776 0.1139 0,000750 0,003999 6.47 0.02956
0.065 0.06330 0.1120 0.000794 0.004234 5.77 0,03260
0.083 0,07614 0,1073 0,000877 0.004678 4.52 0.04014
0,095 0,08357 0.1045 0.000913 0.004870 3,95 0,04481
T1f
7
0.028 0,03602 0.1451 0,000759 0.003468 15.63 001807
0.035 0,04426 0,1428 0.000903 0.004128 12,50 0.02224
0,049 0,05981 0,1384 0.001146 0,005240 8.93 0.03022
0.058 0.06915 0,1357 0,001274 0.005824 7.54 0.03519
0.065 0.07607 0,1337 0,001360 0.00621.5 6.73 0.03887
0,083 0.09244 0.1287 0.001532 0.007002 5.27 0.04790
0,095 0.1022 0.1257 0.001614 0.007379 4.61 0.05373
I
:r 0,022 0.03304 0.1692 0.000946 0.003782 22.73 0.01654
0.028 0.04152 0.1672 0,001160 0,004641 17.86 0.02081
0,035 0.05113 0.1649 0.001390 0,005559 14.28 0.02566
I
'lf 0.049 0.06943 0.1576 0.001786 0007144 10.20 0.03499
0.058 0.08054 0.1576 0.002001 0,008002 8,62 0,04082
0.065 0,08883 0.1555 0,002148 0,008592 7.69 0,04516
0.083 0,1087 0,1503 O 002457 0.009828 6.02 0.05577
0.095 0,1209 0,1471 0002!H5 001046 5.26 0.06264
0.120 0.1433 0.1409 0.002844 0.01137 4.17 0.07635
nr
9
0.028 0.04702 0.1892 0.001684 0.005986 20.09 0,02356
0.035 0,05800 0,1869 0.002026 0.007205 16.07 0.02909
0,049 0,07905 0.1824 0.002629 0.009348 11.48 0.03976
Apndice B 439

TABLA B.3 (Continuacin)

DE* t.t pulg. A.pulg.' p, pulg. I.pulg.' Z.t pulg.' Dlt AtI ,*olIo*pulg. 2
--
T1I' 0.058 0.09193 0.1795 0.002963 0.01054 9 70 0.04638
0.120 0.1668 0.1621 0.004383 0.01558 4,69 0.08747
5
'!f 0.028 0.05252 0.2113 0.002345 0.007503 22,32 0.02630
0.035 0.06487 0.2090 0.002833 0.009065 1785 0.03252
0.049 0,08867 0.2044 0.003704 0,01185 12.77 0.04456
0.058 0,1033 0,2016 0.004195 0.01342 10.79 0.05201
0.065 O, Il44 0.1993 0.004543 0.01454 9.62 0.05787
0.083 01413 0.1939 0.005311 0.01700 7.53 0.07202
0.095 0,1582 0,1904 0,005732 0.01834 6.58 0.08092
0.120 0,1904 0.1835 0.006412 0.02052 5.21 0.09876
H 0.028 0.05801 0.2334 0.003160 0.009192 24.55 0.02904
0.035 0.07175 0.2310 0.003829 0,01114 19.64 0.03595
0.049 0.09829 0.2264 0,005038 0,01466 14.03 0.04934
0.058 0.1147 0.2235 0.005730 0,01667 11.85 0.05265
3
4' 0.028 006351 0.25.'5.) O 004145 O 01105 26.80 0.03179
0.035 0.07862 0.2531 0,005036 0,01343 21.42 0.03938
0.049 0.1079 0.2485 0,006661 0,01776 15.30 0.05413
0.058 0.1261 0.2455 0.007601 0.02027 12.94 0.06334
0.065 0.1399 0.2433 0,008278 0,02208 11.53 0.07037
0.083 0.1739 0.2376 0.009820 0.02619 9.04 0.08805
0.095 0.1955 0.2340 0,01070 0,02854 7.89 0,09934
0.120 0.2375 0.2267 0,01221 0,03256 6.25 0.12179
0.156 0.2911 0.2171 O 01372 0,03660 4.81 0.15225
7
'9' 0.028 O 07451 0.2996 0.006689 O 01529 31.23 0.03728
0.035 0.09236 0.2973 0,008161 0,01865 25.00 0,04624
0.049 0,1272 0.2925 0,01088 0,02487 17.85 0.06376
0.058 0,1489 0.2896 0,01248 0,02853 15.10 0.07471
0.065 0.1654 0.2865 0,01365 0,03121 1347 0.08306
0.083 0.2065 0.2815 0.01637 0.03742 10.54 0.10403
0.095 0.2328 0.2778 0,01797 0,04107 9.21 0,11781
0.120 0.2846 0.2703 0,02079 004753 7.29 0,14491
0.156 O 3524 0.2601 O 02384 0,05450 5.61 0,18184
1 0.028 0.08550 0.3438 0,01011 0.02021 35.71 0,04277
0.035 0.1061 0.3414 0,01237 0,02474 28.56 O 05310
0.049 0.1464 0.3367 0,01659 003319 20.40 0,07335
0.058 0.1716 0.3337 0.01911 0.03822 17.25 0.08604
0.065 0.1909 0.3314 0.02097 0.04193 15.38 0.09576
0.083 0.2391 0.3255 0.02534 0.05068 12.05 0.12021
0.095 0.2701 03217 0.02796 0.05591 10.53 0.13607
0.120 0.3318 0.3140 0.03271 0.06542 833 016826
0.156 0.4142 0.3034 0.03809 0.07618 6.41 0.21208
0,187 0.4776 0.2949 0.04155 0.08310 5.35 0.24720
440 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.3 (Continuacin)

DE* t,t pulg. A, pulg.' p, pulg-, 1, pulg.' Z,~ pulg.' Dj! A./l) *** pulg. Z
--
1-k 0,028 0.09640 0.3880 0,01453 0.02582 40,18 0.04822
0.035 0.1198 0.3856 0,01782 0,03168 32.10 0.05994
0.049 0.1656 0.3808 0.02402 0,04270 22.95 0.08292
0.058 0.1944 0.3780 0.02775 0.04933 19.40 0.09742
0.065 0.2165 03755 0.03052 0.05425 17.30 0.10855
0.083 0.2717 0.3696 0.03711 0.06597 13.55 0.13644
0.095 0,3074 0,3657 0.04111 0.07309 11.84 O 15460
0.120 O 3789 0,3578 0.04852 0.08625 9.38 0,19165
11' 0,028 0.1075 0.4321 0.02007 0.03212 44.64 0.05377
0.035 0.1336 0.4297 0.02467 0.03948 35,70 0.06683
0,049 0.1849 0.4250 0.03339 0.05342 2550 0.09255
0.058 0.2172 0.4219 0.03867 0.06187 21.55 0.10879
0.065 0.2420 0.4196 0.04260 0.06816 19,22 0.12128
0.083 0.3043 0.4136 0.05206 0.08330 15,06 0.15267
0.095 0.3447 0.4097 0.05787 0.09259 13.16 0.17314
0.120 0.4260 0.4018 0.06876 0.1100 10.42 0.21466
0.156 0.5362 0.3907 0.08184 01310 8.01 0.27177
li 0.028 0.1185 O 4764 0.02689 0.03911 49.11 0.05927
0.035 0.1473 0.4739 0.03309 0.04814 39.25 0,0736S
0.049 0.2041 0.4691 0,04492 0.06534 28.05 0.10215
0.058 0.2400 0.4661 0.05213 0.07583 23.70 0.12018
0.065 0.2675 0.4638 0.05753 0.08367 21.15 0.13400
0.083 0.3369 0.4577 0.07059 0.1027 16.57 0.16896
0.095 0.3820 0.4538 0.07867 0.1144 14,47 0.19172
0.120 0.4731 0.4457 0.09400 0.1367 11.46 0.23804
0.156 0.5974 0.4345 0.1129 0.1642 8.81 0.3025
0.187 0,6979 0.4252 0.1262 0.1835 7.35 0.3553
tt 0.028 0.1295 0.5205 0.03508 0.04678 53.57 0.06477
0.035 0.1611 0.5181 0.04324 0.05765 42.80 0.08058
0.049 0.2234 0.5132 0.05885 0.07847 30.60 0.1118
O 058 0.2628 0.5102 0.06841 0.09121 25.85 0.1315
0,065 0.2930 0.5079 0,07558 0.1008 23.05 0.1467
0,083 0.3695 0.5018 0.09305 0,1241 18.08 0.1852
0.095 0.4193 0.4979 0.1039 0.1386 15.79 0.2103
0.120 0.5202 0.4897 0.1248 0.1664 12.50 0.2614
0.156 0.6587 0.4784 0.1507 0.2010 9.62 0.3332
0.187 0.7714 0.4689 0.1696 0.2261 8.02 0.3910
1i 0.028 01405 0,5647 0.04480 0.05514 58.04 0.07026
0.035 0.1748 0,5622 0.05528 0.06803 46.40 0.08743
0.049 0.2426 0.5575 007540 0.09279 33.15 0.1214
0.058 0.2855 0.5544 0.08776 0.1080 28.00 0.1429
0,065 0.3186 0.5520 0.09707 0.1195 25,00 0.1595
Apndice B 441

TABLA R.3 (Continuacin)

DE* t,t pulg. A,pulg.' p.pulg. l.pulg.' z,~ pulg' DII Atl ,***pulg. 2
--
H 0.083 OAC21 0.5459 0.1198 0.1475 19.58 0.2015
0.095 0.4566 0.5420 0.1341 0.1651 17.11 0.2289
0.120 05674 0.5338 0.1617 0.1990 13.54 0.2849
J! 0.028 0.1515 O 6089 0.05616 0.06418 6250 0.07577
0.035 0.1885 0.6065 0.06936 0.07927 50.00 0.09428
0.049 0.2618 0.6017 O 09478 0.1083 35.70 0.J310
0.058 0.3083 0.5986 O 1105 0.1262 30.20 0.1543
0.065 0.3441 0.5962 0.1223 0.1398 26.90 0.1722
0.083 0.4347 0.5901 0.1514 0.1730 21.10 0.2178
0.095 0.4939 0.5861 O 1697 0.1939 18.42 0.2476
0.120 0.6145 0.5778 0.2052 0.2345 14.58 0.3084
1 0.028 0.1625 0.6531 0.06930 0.07392 66.96 0.08126
0.035 0.2023 0.6507 0.08565 0.09136 5360 0.1012
0.049 0.2811 0.6458 0.1172 0.1250 38.25 0.1406
0.058 0.3311 0.6427 0.1368 0.1459 32.30 0.1657
0.065 0,3696 0.6404 01516 0.1617 28.80 0.1850
0.083 0.4673 0.6342 0.1880 0.2005 22.60 0.2340
0.095 0.5312 0.6302 0.2110 0.2251 19.74 0.2662
0.120 0.6616 0.6219 0.2559 0.2730 15.63 0.33]9
2 0.028 0.1735 0.6973 0.08434 0.08434 71.43 0.08676
0.035 0.2161 0.6948 O 1043 0.1043 57.14 0.1081
0049 0.3003 0.6900 0.1430 0.1430 40.80 0.1502
0.058 0.3539 0.6869 01670 0.1670 34A5 0.1770
0.065 0.3951 0.6845 0.1851 0.1851 30.75 0.1977
0.083 0.4999 0.6783 0.2300 0.2301 24.10 0.2503
0.095 0.5685 0.6744 0.2586 0.2586 21.05 0.2848
0.109 0.6476 0.6697 0.2904 0.2904 18.35 0.3246
0.120 0.7087 0.6660 0.3144 0.3144 16.67 0.3554
0156 0.9037 0.6543 0.3869 0.3869 12.82 0.4541
0.188 1.070 0.6441 0.4440 0.4440 10.64 0.5390
0.250 1.374 0.6250 0.5369 0.5369 8.00 0.6963
2i 0.035 0.2298 0.7390 0.1255 0.1181 60.71 0.1149
0.049 0.3196 0.7342 0.1723 0.1621 43.37 0.1599
0.058 0.3766 0.7311 0.2013 0.1895 36.64 0.1884
0.065 0.4207 0.7287 0.2234 0.2102 32.69 0.2105
0.083 0.5325 0.7226 0.2780 0.2616 25.60 0.2665
0.095 O 6059 0.7185 0.3128 0.2944 22.37 0.3034
0.120 0.7559 0.7101 0.3812 0.3588 17.71 0.3789
0.156 0.9650 0.6983 0.4706 0.4429 13 62 0.4846
2~ 0.035 0.2436 O 7832 0.1494 0.1328 64.29 0.1218
0.049 0.3388 0.7783 0.2052 0.1824 45.90 0.1695
0.058 0.3994 07753 02401 0.2134 38.80 0.1998
442 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.3 (Continuacin)

DE* t,t polI(. A, pulg.' p,pulf':. J, pulg.- Z,tpulg.' D/t A.1"***pulR".:!

--
24'1 0.065 0.4462 07728 0.2665 0.2369 34.60 0.2232
o.osa 0.5651 0.7667 0.3322 0.2953 27.15 0.2828
0.095 0.6432 0.7626 0.3741 0.3325 23.70 0.3221
0.120 0.8030 07543 0.4568 0.4061 18.75 0.4025
0.156 1.026 0.7424 0.5656 0.5028 14.42 0.5149
0.188 1.218 0.7320 0.6526 0.5801 11.97 0.6124
0.250 1.571 0.7126 0.7977 0.7090 9.00 0.7936
2--Ar 0.250 1.620 0.7345 0.8740 0.7559 9.25 08103
2t 0.049 0.3581 0.8225 0.2423 0.2040 48.47 0.1791
0.058 0.4222 0.8194 0.2835 0.2387 40.95 0.2112
0.065 0.4717 0.8170 0.3149 0.2651 36.54 0.2360
0.083 0.5976 0.8109 0.3930 0.3309 28 61 0.2991
0.095 0.6805 0.8068 0.4429 0.3730 25.0.0 0.3406
0.120 08501 0.7984 0.5419 0.4563 19 79 0.4259
0.156 1.088 0.7865 0.6727 0.5664 15.22 0.5459
0.188 1.292 0.7761 0.7780 0.65.51 12.63 0.6492
0.250 1.669 0.7565 0.9551 0.8043 950 0.8429
0375 2.356 0.7194 1.220 1.027 6.33 1.2070
2~- 0,049 0.3773 0.8667 0,2834 0.22(\7 51.00 0.1887
0.058 0.4450 0.8635 0.3318 0.2655 43.10 0.2226
0,065 0.4972 0.8613 0.3688 0.2950 38.45 0.2487
0.083 0.6302 0.8550 0.4607 0.3686 30,10 0.3154
0,095 0.7178 08509 0.5197 0.4158 26.30 0,3593
O 120 0.8972 0.8425 O 6369 0.5095 20,83 0.4495
0,156 1.149 0.8306 0.7925 0.6340 1603 0.5762
0.188 1.366 0.8201 0,9184 0.7347 13.30 0.6860
0,250 1. 767 0.8004 1.132 0.9057 10.00 0.8908
2t 0,049 0.4158 0.9551 0.3793 0.2759 56 10 0.2080
0.058 0.4905 0.9521 0.4446 0.3233 47,40 0.2453
0.065 0.5483 0.9496 0,4944 0.3596 42.30 0.2743
0.083 0.6954 0.9434 0,6189 0.4501 33,15 0.3479
0.095 0.7924. 0.9393 0,6991 0.5084 28.95 0.3966
0.120 0.9915 0.9308 0.8590 0.6247 22,92 0.4965
0,156 1. 271 09188 1.073 0.7805 17.63 0.6372
0.188 1. 513 0.9082 1.248 0.9078 14,63 0.7592
0.250 1.964 0.8883 1.549 1.127 11.00 0.9885
3 0.049 0.4543 1.044 0.4946 0.3298 61.22 0.2272
0.058 O 5361 1.040 0.5802 0.3868 5170 0,2681
0.065 0.5993 1.038 0.6457 0.4305 46.20 O 2998
0.083 0.7606 1,032 0.8097 0.5398 36.15 0.3805
0.095 0.8670 1.028 0.9156 0.6104 3158 0.4338
0.120 1.086 1.019 1.128 0.7518 25.00 0,5436
Apndice B 443

TABLA 8.3 (Continuacin)

DB* t,t pulg. A,pulg.' p, pulg. 1, pulg.' Z,t pulg.' Djl A.,**"pulg.'
--
3 0.156 1.394 1.007 1.413 0.9423 19.23 0.6986
0.188 1.661 0.9964 1.649 1.099 15.96 0.8330
0.250 2.160 0.9763 2.059 1.372 12.00 1.08.59
0.375 3.093 0.9375 2.718 1812 8.00 1.5674
3i 0.049 0.4928 1 . 132 0.6313 0.3885 66.33 0.2464
0058 0.5816 1.129 0.7410 0.4560 56.10 0.2909
0.065 0.6504 1.126 0.8251 0.5077 50.00 0.3253
0.083 0.8258 1.120 1.036 0.6376 39. ]5 0.4131
0.095 0.9416 1.116 1.173 0.7217 34.20 0.4711
0.120 1.180 1.107 1.447 0.8906 27.10 0.5906
0.156 1.516 1.095 1.819 1.119 20.83 0.7594
0.188 1.808 1.085 2.127 1.309 17.29 0.9065
0.250 2.356 1.064 2.669 1.643 13.00 1.1834
3i 0.065 0.7014 1.215 1 035 0.5914 53.80 0.3508
0.083 0.8910 1.208 1.301 0.7435 42.20 0.4457
0.095 1016 1.204 1.474 0.8422 36.85 0.5083
0.120 1.274 1196 1.822 1.041 29.15 0.6376
O 156 1.639 1.184 2.296 1.312 22.44 0.8208
0.188 1.956 1.173 2.691 1.538 18.62 0.9804
0.250 2.553 l. ]52 3.390 1.937 ]4.00 ] .2815
3i 0.065 0.7525 1.303 1.278 0.6814 57.60 0.3763
0.083 0.9562 1.297 1608 0.8576 45.20 0.4783
0.095 1091 1.293 ] .823 0.9722 39.50 0.5457
0:120 1.368 1.284 2.256 1.204 31.25 0.6845
0.156 1.761 ] .272 2849 1.520 24.04 0.8817
0.188 2.104 1.261 3 346 1.784 19.95 1. 0541
0.219 2.429 1. 251 3.801 2 027 17.12 1. 2180
0.250 2.749 1. 241 4231 2.256 15.00 1.3792
4 0.065 0.8035 1.392 1.556 O 7779 61.50 0.4018
0.083 1. 021 1.385 1.960 0.9799 48.20 0.5107
0.095 1. 166 1.381 2.223 1.111 42.10 0.5833
0.120 1.463 1.372 2.755 ] .378 33.33 0.7320
0.156 1.884 1.360 3.485 ].743 25.64 0.[/430
0.188 2.251 1.349 4099 2.050 21. 28 1.1276
0.219 2.601 1.339 4.664 2.332 18.26 1.3038
0.250 2.945 1.329 5.200 2.600 16.00 1.4770
0.313 3.626 1308 6.205 3.102 6.39 1.8576
4T1 0.065 08546 1.480 1.871 0.8806 65.38 0.4274
0.083 1.087 1.474 2.359 1.110 51.20 0 ..1437
0.095 1 240 1.49 2.677 1.260 44.74 0.6202
0.120 1.557 1.461 3.322 1 564 35.42 0.7789
0.134 1.733 1.456 3.673 1. 741 31. 75 0.8672
444 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.3 (Continuacin)

DE* t,t pulg. A,pulg.' p, pulg. I,pulg.' Z.tpulg.' Dlt A.,*-'* pulg,'2

4T1 0.156 2.006 1.448 4.210 1.981 27.24 1.0040

0.188 2.399 1.438 4.959 2.334 22.60 1. 2014
0.219 2.773 1.427 5 650 2.659 19.40 1.3896
0.250 3.142 1.417 6.308 2.968 17.00 1.5753
0.313 3.871 1.396 7.548 3.552 13.58 1.9439
4t 0.065 0.9056 1.568 2.227 0.9898 69.23 0.4529
0.083 1.152 1.562 2.810 1.249 54.22 0.5761
0.095 1.315 1.558 3.190 1.418 47.37 0.6577
0.120 1.651 11549 3.963 1.761 37.50 0.8259
0.156 2.129 1.537 5.028 2.235 28.80 1.0654
0.188 2.547 1.526 5.930 2.636 23.94 1. 2753
0.219 2.945 1.516 6.765 3.007 20.55 1.4755
0.250 3.338 1.505 7.562 3.361 18.00 1.6732
0.313 4.117 1.484 9.073 4.032 14.38 2.0662
0.375 4.860 1.464 10.42 4.632 1200 2.4433
d 0.065 0.9567 1.657 2.625 1.105 73.08 0.4784
0.083 1. 217 1.650 3.314 1.396 57.23 0.6087
0.095 1.389 1.646 3.765 1.585 50.00 06947
0.120 1.745 1.638 4.680 1.971 39.58 0.8729
0.156 2.251 1.625 5.946 2.504 30.45 1.1264
0.188 2.694 1.614 7.021 2.956 25.25 1.3486
0.219 3.117 1.604 8.019 3.376 21.69 1. 5612
0.250 3534 1 593 8.974 3.778 19.00 1.7711
0.313 4.363 1.573 10.79 4.548 15.18 2.1889
0.375 5.154 1.552 12.42 5.230 12.66 2.5897
5 0.083 1.282 1.739 3.876 1.550 6024 0.6411
0.095 1.464 1.734 4.404 1.762 52.63 0.7322
0.120 1.840 1.726 5.480 2.192 41.67 0.9204
0.156 2.374 1.714 6.970 2.788 32.05 1.1879
0.188 2.842 1.703 8.239 3.295 26.60 1.4226
0.219 3.289 1 692 9.418 3767 22.83 1. 6470
0.250 3.731 1.682 ' 10.55 4.220 20.00 1.8692
0.313 4.609 1.661 12.71 5.085 15.97 2.3114
0.375 5.449 1.640 14.66 5 866 13.33 2.7364

.. DE se refiere al dimetro exterior.

:1: Z es el mdulo de seccin.
....* A. es el rea de cortante equivalente (divida la carga cortante entre A. para
ubtener el esfuerzo cortante mximo en el eje neutro).
Apndice B 445

TABLA 8.4
Propiedades de la seccin de v~gas de patines anchos
y

,I

x~I~x
,
I
y

Patn Eje ,xx Eje yy

Are.. AlIura Espe-
Tamao Pe", deIa de la sor
nominal} prpie, see- see-
pulg. lb. Espe. del
cin cin Ancho, l., Z., l., P
pulg. 2 pulg. ,ur, alma~ P', Z"
pulg. pulg. t pulg.... plllg. plllg.~ pulg.'I: pulg.
pulg. pulg.

- -- -- -- -- - - --
14 X 16 193 56.73 15.50 15.71 1.438 0.890 2,402 310.0 6.51 930 118.4 4.05
184 54.07 15.38 15.66 1.378 0.840 2,274 295.8 6.49 882 !l2.7 4.04
176 51.73 15.25 15.64 1.313 0.820 2.149 281.9 6.45 837 107.1 4.02
167 49.09 15.12 15.60 1.248 0.780 2,020 267.3 6.42 790 101.3 4.01
15~ 46.47 15.00 1.>.55 1.188 0.730 1,900 253.4 6.40 745 95.8 4.00
150 44.08 14.88 llL51 1. 128 0.695 1,786 240.2 6.37 702 90.6 3.99
142 41.85 14.75 15.50 1. 063 0.680 1.672 226.7 6.32 660 85.2 3.97
14 X 141 136 39.98 14,75 14.74 1.063 0.660 1,593 216.0 6.31 567 77.0 3.77
127 37.33 14.62 14.69 0.998 0.610 1 1 476 202.0 6.29 527 71.8 3.76
119 34.99 14.50 14.65 0.938 0.570 1,373 189.4 6.26 491 07.1 3.75
111 32.65 14.37 14.62 0.873 0.540 1,266 176.3 6.23 454 62.2 3.73
103 30.26 14.2.5 14.57 0.813 0.495 1,165 163.6 6.21 419 57.6 3.72
95 27.94 14.12 14.54 0.748 0.4.65 1.063 150.6 6.17 383 52.8 3.71
87 25.56 14.00 14.50 0.688 0.420 966 138. I 6.15 349 48.2 3.70
14 X 12 84 24.71 14.18 12.02 0.778 0.451 928 130.9 6.13 225.5 37.5 3.02
78 22.94 14.06 12.00 0.718 0.428 851 121.1 ~.09 206.9 34.5 3.00
14 X 10 74 21. 76 14.19 10.07 0.783 0.450 796 112.3 6.05 133.5 20.5 2.48
68 20.00 14.06 10.04 O 718 0418 724 103.0 0.02 121. 2 24.1 2.46
61 17.94 13.91 10.00 0.043 0.378 641 92.2 5.98 107.3 21. 5 2.45
14 X 8 53 15.59 13.94 8.06 0.658 0.370 542 77.8 5.90 57.5 14.3 1. 92
48 14..II 13.81 8.03 0.693 0.339 484 70.2 5.8(\ 51.3 12.8 1. 91
43 12.65 13.68 8.00 0.528 0.308 429 02.7 5.82 45.1 11. 3 1. 89
14 X 6i 38 II .17 14.12 6.77 O.fila 0.313 385 54.6 5.87 24.6 7.3 1. 49
34 10.00 14.00 6.75 0.453 0.287 339 48.5 5.83 21.3 6.3 1. 46
30 8.81 13.86 6.73 0.383 0.270 289 41.8 5.73 17.5 5.2 1.41
12 X 12 190 55.86 14.38 12.67 1. 736 1.060 1,892 263.2 .5.82 .589.7 93.1 3.25
161 47,38 1.1.88 12. ,51 1. 486 0.005 1,541 222.2 5.70 486.2 77.7 3.20
133 39.11 13.38 12.36 1.236 0.755 1.221 182.5 5.59 389.9 63.1 3.io
120 35.31 13.12 12.32 1. lOO 0.710 1.071 163.4 5,51 345.1 56.0 3.13
106 31.19 1288 12.23 0.986 0.620 900 144.5 5.46 ~00.9 49.2 3.11
99 29.09 12.75 12.19 0,921 0 ..>80 8.58 134.7 5.43 278.2 45.7 3.09
\12 27.06 12.62 12.15 0.856 0.545 788 125.0 5.40 256.4 42.2 3.08
85 24.98 12. fiO 12.10 0.796 0.495 723 115.7 5.38 35.5 38.9 .07
79 23.22 12.38 12.08 0.736 0.470 663 107.1 5.34 216.4 35.8 3.05
72 21.16 12.25 12.04 0.671 0.430 597 97.5 5.31 195.3 32.4 3.04
65 19.11 12.12 12.00 0.606 0.390 533 88.0 5.28 174.6 29.1 3.02
12 X 10 58 17.06 12.19 10,01 0.641 0.359 476 78.1 5.28 107.4 21.4 2.51
53 15.59 12.06 10.00 0.576 0.345 426 70.7 5.23 96.1 19.2 2.48
446 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.4 (Continuacin)

P;atn Ej(' ~;c Eje yy

A .... Altura Espe-
Tamai)e, Peso de la de la sor
n.ominal, por pif'o ~er:- sec- del
pulg. lb. ci6n, cin. Espe. alma.
plllg.~ pulg. Andm,
~or, pulg. I~, Zz. P', I Z., P
pulg. pulg. pulg. 4 pulg.:l pulg. pulg.+ pulg,:' pulg.

--- - - - - - - - - - -- -- ~

12 X 8 50 14.71 12.19 8.07 0.641 0.371 394.0 64.7 5.18 56.4 14.0 1.96
45 13.24 12.06 8.04 0.576 0.336 350.0 68.2 6.15 60.0 12.4 1. 94
40 11. 77 11.94 8.00 0.516 0.294 310.0 51. 9 5.13 44.1 11.0 1. 94
12 X 6; 36 10.59 12.24 6.56 0.540 0.305 280. O 45.9 5.15 23.7 7.2 1.50
31 9.12 12.09 6.52 0.465 0.265 238.0 39.4 5.11 19.8 6.1 1.47
27 7.97 11.95 6.50 0.400 0.240 204.0 34.1 5.06 16.6 5.1 1. 44
la x 10 112 32.92 11.38 10.41 1.248 0.755 718.7 126.3 467 235.4 45.2 2.67
100 29.43 11 .12 10.34 1.118 0.685 625.0 112.4 4.61 206.6 39.9 2.65
89 26.19 10.88 10.27 0.998 0.615 542.4 99.7 4.55 180.6 35.2 2.63
77 22.67 10.62 10.19 0.868 0.535 457.2 86.1 4.49 153.4 30.1 2.60
72 21.18 10.50 10.17 0.808 0.510 420.7 80.1 4.46 141. 8 27.9 2.59
66 19.41 10.38 10.11 0.148 0.457 382.5 73.7 4.44 129.2 25.5 2.58
60 17.66 10.25 10.07 0.683 0.415 343.7 67.1 4.41 116.3 23.1 2.57
54 15.88 10.12 10.02 0.618 0.368 305.7 60.4 4.39 103.9 20.7 2.56
49 14.40 1000 10.00 0.558 0.340 272.9 54.6 4.35 93.0 18.6 2.54
10 X 8 45 13.24 10.12 8.02 0.618 0.350 248.6 49.1 4.35 53.2 13.3 2.00
39 11.48 9.94 7.99 0.528 0.318 209.7 42.2 4.27 44.9 11.2 1. 98
33 9.71 9.75 7.96 0.433 0.292 170.9 35.0 4.20 36.5 9.2 1. 94
la X 5i 29 8.53 10.22 5.79 0.500 0.289 157.3 30.8 4.29 15.2 5.2 1. 34
25 7.35 10.08 5.76 0.430 0.252 133.2 26.4 4.26 12.7 4.4 1. 31
21 6.19 9.90 5.75 0.340 0.240 106.3 21. 5 4.H 9.7 3.4 1. 25
8 X 8 67 19.70 9.00 8.28 0.933 0.575 271.8 60.4 3.71 88.6 21.4 2.12
58 17.06 8.75 8.22 0.808 0.510 227.3 52.0 3.65 74.9 18.2 2.10
48 14.11 8.50 8.11 0.683 0.406 183.7 43.2 3.61 60.9 15.0 2.08
40 11.76 8.25 8.07 0.558 0.365 146.3 35.5 13.53 49.0 12.1 2.04
35 10.30 8.12 8.02 0.493 0.315 126.5 31.1 3.50 42.5 10.6 2.03
31 9.12 8.00 8.00 0.433 0.228 109.7 27.4 3.47 37.0 9.2 2.01
8 X 6; 28 8.23 8.06 6.54 0.463 0.285 97.8 24.3 3.45 21.6 6.6 1. 62
24 7.06 7.93 6.50 0.398 0.245 82.5 20.8 3.42 18.2 5.6 1. 61
8 X 51 20 5.88 8.14 5.27 0.378 0.248 6g.2 17.0 3.43 8.5 3.2 1. 20
17 5.00 8.00 5.25 0.308 0.230 56.4 14.1 3.36 6.7 2.6 1.16

Notas: Los patines de las vigas de patines anchos y de columnas, no terminan en

punta, son de espesor constante. Las vigas de pesos ligeros para 'cada tamao nOIllinal
y vigas con alturas en nmeros cerrados de pulgadas son las que estn ms en existen-
cia. La dcsi.;nacin de vigas de patines anchos se hace al dar la altura y peso nominales,
as, 8-WF-40.
Apndice B 447

TARLA R.5
Propiedades de las recctonl'S de vigas 1 estndar
y

x-l-x I
y

Espe- Eje xx Eje yy

Altura Peso Area Ancho
del sor
de la por dcla
se(~Cin,
del'
viga. pie, patn,
alma, 1.. Z,' Pz, l., Z., P
pulg. lb. pulg.' pulg.
pulg. pulg' pulg. a I'ulg. pulg. pulg.' pulg.
--- - - --- --- --- - - - ---- -- - --
24 120.0 35.13 8.048 0.798 3010.8 250.9 9.26 84.9 21.1 1.56
105.9 30.98 7.875 0.625 2811.5 234.3 9.53 78.9 20.0 1.60
100.0 29.25 7.247 0.747 2371.8 197.6 9.05 48.4 13.4 1.29
90.0 26.30 7.124 0.624 2230.1 185.8 9.21 45.5 12.8 1.32
79.9 23.33 7.000 0.500 2087.2 173.9 9.46 42.9 12.2 1.36
20 95.0 27.74 7.200 0.800 1599.7 160.0 7.59 50.5 14.0 1.35
85.0 24.80 7.053 0.653 1501.7 150.2 778 47.0 13.3 1.38
75.0 21.90 6.391 0,641 1263.5 126,3 7,60 30.1 9.4 1.17
65.4 19,08 6.250 0.500 1169.5 116 9 7.83 27,9 8.9 1.21
18 70.0 20.46 6.251 0.711 917.5 101. 96.70 24.5 7.8 1.09
54.7 15.94 6.000 0.460 795.5 88,4 7.07 21.2 7.1 1.15
15 50.0 14.59 5.640 0.550 481.1 64.2 5.74 16.0 5.7 1.05
42.9 12.49 5.500 0.410 441.8 589 5.95 14.6 5.3 1.08
12 50,0 14.57 5.477 0.687 301.6 50.3 4.55 16.0 5.8 1.05
40.8 11.84 5.250 0.460 268.9 44.8 4.77 13.8 5.3 1.08
35.0 10.20 5.078 0.428 227.0 37.8 4.72 10.0 3.9 0.99
31.8 9.26 5.000 0.350 215.8 36.0 4.83 9.5 3.8 1.01
10 35.0 10.22 4.944 0.594 145.8 29.2 3.78 8.5 3.4 0.91
25.4 7.38 4.660 0.310 122.1 24.4 4.07 6.9 3.0 0.97
8 23.0 6.71 4.171 0.441 64.2 16.0 3.09 4.4 2.1 0.81
18.4 5.34 4.000 0.270 56.9 14.2 3.26 3.8 1.9 0.84
7 20.0 583 3.860 0.450 41.9 12 O 2.68 3.1 1.6 0.74
15.3 4.43 3.660 0.250 36.2 10.4 2.86 2.7 1.5 0.78
6 17.25 5.02 3.565 0.465 26.0 8.7 2.28 2.3 1.3 0.'68
12.5 3.61 3.330 0.230 21.8 7.3 2.46 1.8 1.1 0.72
5 14.75 4.29 3.284 0.494 15.0 6.0 1.87 1.7 1.0 0.63
10.0 2.87 3.000 0.210 12.1 4.8 2 05 1.2 0.82 0.65
4 9.5 2.76 2.796 0.326 6.7 3.3 1. 56 0.91 0.65 0.58
7.7 2.21 2.660 0.190 6.0 3.0 1.64 0.77 0.58 0.59
3 7.5 2.17 2.509 0.349 2.9 1.9 1.15 0.59 0.47 0.52
5.7 1.64 2.330 0.170 2.5 1.7 1.2~ 0.46 0.40 0.53
448 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA R.6
Propiedades de las secciones de canales estndar
y

x--

Altura I Peso
Afea
de la
Ancho
Espe-
sor Eje xx Eje n'
:<,
del por sec-
dd del
("anal, piel patn. alma,
pulg.
cin,
pulg. lb.
pulg.'
pulg. pulg. 1, Z, p" P.,
pulg,' pulg.' pulg. pulg.
--- --- --- ---- - --
15 50.0 14.64 3.716 0.716 401.4 53.6 5.24 0.87 0.80
40.0 11.70 3.520 0.520 346.3 46.2 5.44 0.89 0.78
33.9 9.90 3.400 0.400 312.6 41. 7 5.62 0,91 0.79
12 30.0 8.79 3.170 0.510 161.2 26.9 4.28 0.77 0.68
25.0 7.32 3.047 0.387 143.5 23.9 4.43 0,79 0.68
20.7 6.03 2.940 0.280 128.1 21.4 4.61 O 81 0.70
10 30.0 8.80 3.033 0.673 103.0 20.6 3.42 0.67 0.65
25.0 7.33 2.886 0.126 90.7 18.1 3.52 0.68 0.62
20.0 5.86 2.739 0.379 78.5 15.7 3.66 0,70 0.61
15.3 4.47 2.600 0.240 66.9 13.4 3.87 0.72 0.64
9 20.0 5.86 2.648 0.448 60.6 13.5 3.22 0.65 0.59
15.0 4.39 2.485 0.285 50.7 11.3 3.40 0.67 0.59
13.4 3.89 2.430 0.230 47.3 10.5 3.49 0.67 0.61
8 18.75 5.49 2.527 0.487 43.7 10.9 2.82 0.60 0,57
13.75 4.02 2.343 0.303 35.8 9.0 2.99 0.62 0,56
11.5 3.36 2.260 0.220 32.3 8.1 3.10 0.63 0,58
7 14.75 4.32 2.299 0.419 27:1 7.7 2.51 0.57 0,53
12.25 3.58 2.194 0,314 24.1 6.9 2.59 0.58 O 53
9.8 2.85 2.090 0,210 21.1 6.0 2.72 0.59 0,55
6 13.0 3.81 2.157 0.437 17.3 5.8 2.13 0.53 0,52
10.5 3.07 2.034 0,314 15.1 5.0 2.22 0.53 0.50
8.2 2.39 1.920 0,200 13.0 4.3 2.34 0.54 0,52
5 9.0 2.63 1.885 0,325 8.8 3.5 1.83 0.49 0.48
6.7 1. 95 1.750 0,190 7.4 3.0 1. 95 0.50 0.49
4 7.25 2.12 1.720 0,320 4.5 2.3 1.47 0.46 0,46
5.4 1.56 1.580 0.180 3.8 1.9 1.56 0.45 0.46
3 6.0 1. 75 1.596 0.356 2.1 1.4 1.08 0.42 0.46
5.0 1.46 1.498 0.21;8 1.8 1.2 1.12 0.41 0,44
4.1 1.19 1.410 0.170 1.6 1.1 1.17 0.41 0.44
Apndice B 449

TABLA 8.7
Propiedades de las secciones de ngulos de lados iguales eJtndar
y

~,,~ x I
x-ik:. ~ .~

Area
Tama- Espe- Peso de la Eje xx y Eje yy Eje
o, sor, pur nn
sec-
pulg. pulg. pie, 1, Z, p, :<,
lb cin, Prnfn
pulg,' pulg.' pulg." pulg. pulg. pulg.

8 X8 1i 56.9 16.73 98.0 17.5 2.42 2.41 1.56

1 51.0 15.00 89.0 15,8 2.44 2.37 1.56
t 45.0 13.23 79.6 14.0 2.45 2.32 1.57
i 38.9 11.44 69.7 12,2 2,47 2.28 1.57
i 32.7 9.61 59.4 10,3 2,49 2.23 1.58
~ 26.4 7.75 48.6 8.4 2,50 2.19 1.59
6 X6 1 37.4 11.00 35.5 8.6 1.80 1.86 1.17
1 33.1 9.73 31.9 7.6 1. 81 1.82 1.17
..,, 28.7 8.44 28.2 6.7 1. 83 1. 78 1.17
.. "-2
24.2
19.6
7.11
5.75
24.2
19.9
5.7
4.6
1.84
1.86
1. 73
1.68
1.18
1.18

5 X5
..,:1.
14.9
27.2
4.36
7.98
15.4
17.8
3.5
5.2
1.88
1.49
1.64
1.57
1.19
0.97
.., 23.6
20.0
6.94 15.7
13.6
4.5
3.9
1. 51
1.,52
1. 52
1.48
0.97
0.98
t 5.86
t 16.2 4.75 11.3 3.2 1.54 1.43 0.98
,;t
12.3 3.61 8.7 2.4 1.56 1.39 0.99
4 X4 t 18.5 5.44 7.7 2.8 1.19 1.27 0.78
.
5
15.7 4.61 6.7 2.4 1.20 1.23 0.78
t 12.8 3.75 5.6 2.0 1.22 1.18 0.78
i 9.8 2.86 4.4 1.5 1. 23 1.14 0.79
"- 6,6 1.94 3.0 1.1 1.25 1.09 0.80
3i X 3, t 11.1 3.25 3.6 1.5 1.06 1.06 0.68
.
3 '
8.5 2.48 29 1.2 1.07 1.01 0.69
"-
5.8 1. 69 2.0 0.79 1.09 0.97 0.69
3 X3 "-
9.4 2.75 2.2 1.1 0.90 0.93 0.58
i 7.2 2.11 1.8 0.83 0.91 0.89 0.58
t 4.9 1.44 1.2 0,58 0.93 0.84 0.59
2! X 2! "-2 7.7 2.25 1.2 0.74 0.74 0.81 0.49
1- 5.9 1.73 0.98 0.57 0,75 0,76 0.49

t 4.1 1.19 0,70 0.39 0.77 0.72 0.49
2 X2 i 4.7 1.36 0,48 0.35 0.59 0,64 0.39
"- 3.19 0.94 0.35 0.25 0.61 0.59 0.39
t 1.65 0.48 0.19 0.13 0.63 0.55 0.40
450 Propiedades geomtricas de reas planas

TABLA B.? (Continuacin)

Arca
Tallla- E.pe- Peso de la Eje xx y Eje y.y Eje
por nn
o, sor, seco
pulg. pulg. pie, dn, 1, Z, p, x, plnlu,
lb. pulg.' pulg.' pulg. pulg. pul.
pulg.'

lt X lt .!.
2.77 0.81 0.23 0.19 0.53 0.53 0.34
t 1.44 0.42 0.13 0.10 0.55 0.48 0.35
l!Xl-}

1i X 1i

.!.
1
11"
1-
2.34
1.23
1. 92
0.69
0.36
0.56
0.14
0.08
0.08
0.13
0.07
0.09
0.45
0.47
0.37
0.47
0.42
0.40
0.29
0.30
0.24
0.04 0.05 0.38 0.36 0.25
t 1.01 0.30
1 Xl t 1.49 0.44 0.04 , 0,06 0.29 0.34 0.20
.1 0.80 0.23 0.02 0,03 0,31 0.30 0.20

Apndice B 451

TABLA B.8
Propiedades de las secciones de ngulos de lados estndar desiguales
y

~\~
x-t-it:- x
1

-I' ,
--xl- \
y -:.

Eje
Eje xx Eje yy nf!
E,pe- Peso Area
Talnao, sor, por de la
pulg. pulg. pie, seccin, Ix, ZX, P.. y, l., Z., p.,
X, Pmin,
lb. pulg' pulg.' pulg.' pulg. pulg. pulg' pulg' pulg. pulg. pulg.
- - - - -- --1 - --
8 X6 1 44.2 13.00 80.8 15.1 2.49 2.65 38.8 8.9 1.73 1 65 1.28
t 33.8 9.94 63.4 11.7 2.53 2.56 30.7 6.9 1. 76 1. 56 1.29
t 23.0 6.75 44.3 8.0 2.56 2.47 21. 7 4.8 1. 79 1. 47 1.30
n 20.2 5.93 39.2 7.1 2.57 2.45 19.3
2.52 3.05 11.6
4.2 1.80 1. 45 1.31
3.9 1. 03 1. 05 0.85
8 X4 1 37.4 11. 00 69.6 14.1
t 28.7 8.44 54.9 10.9 2.55 2.95 9.4 3.1 1. 05 0.95 0.85
t 19.6 5.75 38.5 7.5 2.59 2.86 6.7 2.2 1. 08 0.86 0.86
n 17.2 5.06 34.1 6.6 2.60 2.83 6.0
2.20 2.55 10.2
1.9 1. 09 0.83 0.87
3.5 1.07 1.05 0.86
7 X4 t 30.2 8.86 42.9 9.7
t 26.2 7.69 37.8 8.4 2.22 2 ..51 9.1 3.0 1.09 1.01 0.86
!, 17.9 5.25 26.7 5.8 2.25 2.42 6.5 2.1 1.11 0.92 0.87

6 X4
., 13.6
27.2
3.98
7.98
20.6
27.7
4.4
7.2
2.27 2.37 5.1
1.86 2.12 9.8
1.6 1.13 0.87 0.88
3.4 1.11 1.12 0.86
..,
"8'
23.6 6.94 24.5 6.3 1.88 2.08 8.7 3.0 1.12 1.08 0.86
.1 16.2 4.75 17.4 4.3 1. 91 1.99 6.3 2.1 1.15 0.99 0.87
..,
2
12.3 3.61 13.5 3.3 1. 93 1. 94 4.9 1.6 1.17 0.94 0.88
-h 10.3 3.03 11.4 2.8 1.94 1. 92 4.2 1.4 1.17 0.92 0.88
6 X 3t 1
~ 15.3 4.50 16.6 4.2 1.92 2.08 4.3 1.6 097 0.83 0.76
f 11.7 3.42 12.9 3.3 1. 94 2.04 3.3 1.2 0.99 0.79 0.77
1 7.9 2.31 8.9 2.2 1. 96 1. 99 2.3 0.85 1. 01 0.74 0.78
5 X 3! .
3
19.8 4.81
4.00
13.9
10.0
4.3
3.0
1 55 1. 75 5 6
1. 58 1.66 4.1
2.2 098 1.00 0.75
1.6 1. 01 0.91 0.75
t 13.6
1 7.0 2.06 5.4 1.6 1. 61 1.56 2.2 0.83 1. 04 0.81 0,76
5 X3 ,
.l 12.8 3.75 9.5 2.9 1.59 1. 75 2.6 1.1 0.83 0.75 0.65
,
,;l
9.8 2.86 7.4 2.2 1.61 1. 70 2.0 0.89 0.84 0.70 0.65
.! 6.6 1. 94 5.1 1.5 1.62 1. 66 1.4 0.61 0.86 0.66 0.66

4 X 3! '. 14.7 4.30 6.4 2.4 1.22 1.29 4.5 1.8 1.03 1.04 0.72
1
'1 11.9 3.50 5.3 1.9 1.23 1.25 3.8 1.5 1.04 1. 00 0.72
3
9.1 2.67 4.2 1.5 1.25 1. 21 3.0 1.2 1.06 0.96 0.73
.
I
6.2
13.6
1.81
3.98
2.9
6.0
1.0
2.3
1.27 1.16 2.1
1.23 1.37 2.9
0.81 1.07 0.91 0.73
1.4 0.85 0.87 0.64
4 X3 i
t 11.1 3.25 5.1 1.9 1.25 1.33 2.4 1.1 0.86 0.83 0.64
t 5.8 1.69 2.8 1.0 1.28 1.24 1.4 0.60 0.90 0.74 0.65
452 Propiedades' geomtricas de reas planas

TABLA B.8 (Continuacin)

Eje
Peso An~a Eje xx Eje yy nn
Espe-
Tamao, sor,
por dela
pulg. pulg.
pie,
lb.
seccin,
pulg.' 1" Z" Po, U, l., Z., P., X, pmin,
pulg.' pulg." pulg. pulg. pulg.' pulg.' purgo pulg. pulg.
--- --~ - -1 - ~-
-- 1- -- -- -- -
3l X 3 t 10.2 3,00 3.5 1.5 1.07 1.13 2.3 1.1 0.88 0.88 0.62
t 5.4 1.56 1.9 0.78 1.11 1.04 1.3 0.59 0.91 0.79 0,63
3l X 2l t 9.4 2,75 3.2 1.4 1.09 1.20 1.4 0.75 0.70 0.70 0.53
t 4.9 1. 44 1.8 0.75 1.12 1.11 0.78 0.41 0.74 0,61 0,54
3 X 2t t 8 ..~ 2,50 2.1 1.0 0.91 1.00 1.3 0.74 0.72 0,75 0.52
.
3
6.6
4.5
1. 92 1.7 0.81 0.93 0.96
1. 31 1.2 0.56 0.95 0.91
1.0 0.58 0.74 0.71 0,52
0.74 0.40 0.75 0.66 0,53
t
3 X2 t 7.7 2.25 1.9 1.0 0.92 1.08 0.67 0.47 0.55 0.58 0.43
-f 3.07 0.90 0.84 0.41 0.97 0.97 0.31 0:'20 0.58 0.47 0.44
2, X 2 ,
.:t 5.3 1. 55 0.91 0.55 0.77 0.83 0.51 0.36 0.58 0.58 0.42
-h 2.75 0.81 0.51 0.29 0.79 0.76 0.29 0.20 0.60 0.51 0.43
2 XH 1- 2.77 0.81 0.32 0.24 0.62 0.66 0.15 0.14 0.43 0.41 0.32

1. 1.44 0.42 0.17 0.13 0,64 0.62 0.09 0.08 0.45 0.37 0.33
0,09 0,10 0.35 0.35 0.27
11 X li 1
<: 2.34 0.69 0.20 0.18 0.54 0.60
t 1.23 0.36' 0.11 0.09 0.56 0.56 0,05 0.05 0.37 0.31 0.27
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.. Se encuentran disponibles traducidos al espaol.

Respuestas a Problemas Selectos

Captulo 1
1.1. M'; == -9,678 Ib-pulg., Mi = 763 lb.pulg., M'; == 117,000 Ib-pulg.
1.4. (a) 0.428 pulg.; (b) 1.193 pulg.
1.6. (Columna 1.) == 0.0185 pulg., U == 277 Ib-pulg.
7.7. (a) 4.2 pulg.; (b) 14,700 lb-pulg.; (e) 115,500 lb-pulg.; (d) 100,800
Ib-pulg.; (e) 116.64 pulg.
1.8. (a) 30,000 lb; (b) 30,600 lb, 0.806 pulg.
1.9. (Columna 4.) (a) 0.173 pulg.; (b) 4,850 Ib-pulg.; (e) 5,420 lb-pulg.;
(d) 576 Ib-pulg.; (e) 11 ~977 pulg.
1.13. 42,100Ib/pulg." (acero)
1.14. 07== -4,250 lb/pulg." (acero), 07== 8,550 Ib/pulg." (titanio), == 0.228
pulg.
1.16. 2,000 lb/pulg. 2
1.17. fr == 31,200 Ib(pulg.', tJ..D == 0.0215 pulg.
1.18. F == 6,275 pulg., A = 0.21 pulg.", = 0.026 pulg.

Captulo 2
2.1. (J = 30: u == 3,750 Ib/pulg.\ T == 2,165 lb/pulg. 2
2.2. (Columna 1.) al = 23,070 lb/pulg.", fr, = 8,930 Ib/pulg.', "o == O, TlllH'
== 11,540 lb(pulg."
2.3. (Columna 1.) (a) a, = U2 == 10,000 Ib/pulg!, Tm., == 5,000 lb(pulg.";
(b) 0"1 == !T" ".. 24,700 Ib(pulgO", TJnnx = 12,350 Ib/pulg. 2
2.4. (Columna L) (a) !T = 30,000 Ib(pulg.~, !T2 == 15,000 lb/pulg!, a" ==
O; (b) !T'" == 26,250 lb/pulg.", U'tI == 18,750 lb/pulg.", T'''11 == 6,490 lb/
pulg."
2.6. qn == 4,650 lb(pulg.", q. == 582 lb/pulg.
2.7. q, == 1,433 lb/pulg.", q. == 267 lb/pulg.", TU"" == 5,732 Ib/pulg."
2.8. (a) '" == 9,600 lb/pulg.', <1'2 == 2,400 lb/pulg.", 0-0 == -4,000 lb/pulg." ,
T lllax == 6,800 Ib/pulg.
2

Captulo 3
3.1. y = 0.000667
3.2. (Columna L) (a) e, == 191.5 X 10-", e2 == 14.5 X 10-", (J = 39.5; (b)
e~ == 186.5 X 10-6 , E~ == 18.5 X 10-<;, y~y == 57.9 X 10-"

459
460 Respuestas a problemas Selectos

3.3. (Columna 1.) e, = 0.00741, E. = -0.00407, () = 48.4

3.5. () = 60, () = 54.7

Captulo 4
4.1. (Columna L) (a) <-, = 0.000863, E. = 0.0001726, e" = -0.000518; (b)
0.0104 pulg.; (e) e~ = 0.00069, E~ = 0.00034-5, r~y = 0.000598: (d)
14.25 p ulg.-lb/pulg. 3 ; (e) 0.00155
4.2. (a) 0.0625 pulg.; (b) 0.00667 pulg.
4.3. (Columna 1.) 0", = 132,000 Ib/pulg., 17. = 12,000 Ib/pulg."
4.4. (a) e, = 0.0208, e. = -0.0108, () = 9.21; (b) 17, = 193,500 Ib/pulg.",
=
a," -43,600 Ib/pulg."
4.5. 1.667
4.7. 0.00667
4.10. (a) 8.89 X 10" Ib/pulg."; (b) 0.005; (e) 0.0333 pulg.; (d) 11.3 X 10"
Ib-pulg.
4.11. (a) ~ 11,310 Ib/pulg."; (b) ~ 16,960 lb/pulg."

Captulo 5
5.1. (a) t:ap"" =%E; (b) E. pa ,. = ~)11E; (e) E.par = 3E
5.7. (b) 33,000 lb/pulg." (K = 1.0), 38,100 1b/pulg! (K = t), 25,000 Ibl
puIg." (K= -t), 19,050 Ib/pulg." (K= -1.0)
5.8. (a) 27.5 miles de Ib/pulg.2
5.10. (a) 1,185 hr; (b) 2,070 lb/pulg."

Captulo 6
6.7. 1633 k-pies
6.10. M",,"x = 6,090 Ib-pulg.

Captulo 7
7.1. (Seccin rectangular) (a) 556 Ib/pulg."; (b) 1,119Ib/pulg."; (e) 1.178
Ib/pulg."
7.3. (Columna 1.) (b) l",ex = 0.997 pulg!, '''i'' = 0.089 pulg.'; (e) I/R
= 1.70 X lO-a pulg.-1 ; (d) e ln . . = -0.52 X 10-"; (f) 5.07 pulg.-lbl
pulg.
7.4. (Columna a; seccin rectangular). B = 1.22 pulg., D = 2.44 pulg.
7.5. (Columna l.)umax = 6,200 Ib/pulg. 2
7.7. (b) 41.4%; (e) 27%
7.8. (a) D = 2.0 pulg., A = 3.14 pulg."; (b) Ro = 1.192 pulg., A = 0.161
pulg."
7.9. (Columna l.) 159,200 lb-pulg.
7.12. (Columna 1.) 28,500 1b/pulg. 2
7.14. (a) 7,500Ib-pulg.
7.15. (a) 15,000Ib/pulg."
7.17. E/(1 - v")
Respuestas a problemas Selectos 461

Captulo 8
8.2. (Columna 1.) (0.) T' = 805 Ib/pulg.", T~ = 1,187 Ib/pulg."; (b) 3,560
lb.
8.4. (Columna 1.) 59.3 lb/pulg."
8.6. (Columna 1.) (a) x = 1.92 pulg.; (b) q. = 640 Ib/pulg., q" = 721
lb/pulg.
8.8. qt,2 = q2,:< = O, q:< = V / h
8.10. (Columna 1.) (a) q, = 300 lb/pulg.~, q2 = 769 lb/pulg.", q" = 1,268
Ib/ pulg. ~; (b) t, = 0.020 pulg., t 2 = 0.0513 pulg., t" = 0.0845 pulg.;
(e) 0.0896 pulg.; (d) 640Ib-pulg.

Captulo 9
9.8. Yma. = - v'3 M"L"/27El
9.9. MIJ = -tM,., epA = -M AL/4El
9.10. MIJ = q~L"/8, .pA = q oV/48EI

Captulo 10
JO. 1. (Columna l.) (a) 15,750 Ib/pulg."; (b) 4.92 (acero); (e) 859 Ib-
pulg. (acero)
10.2. (Columna l.) (a) 0.799 pulg.
10.5. (Columna 1.) (a) 0.73 pulg.; (b) 283 lb; (e) 142 Ib-pulg.
10.8. 50,300 Ib-pulg.
10.11. 563 Ib-pulg. (Teora Octaedral)

Captulo 11
11.1. Por = KL/4
11.5. (a) B = 3.98 pulg.; (b) B = 3.35 pulg.
11.9. 54,700 lb
11.13. 29.1 pies
11.14. ,,= 7,920 lb/pulg.", 8 = 0.188 pulg.
11.21. (a) 53.9; (b) 89.1; (e) k = l/yb; (d) b = 3.3 pulg., t = 0.0612
pulg, q = 2,210 Ib/pulg.
11.22. Too, = 13,900 Ib/pulg.", V = 8,900 lb
11.23. O'cr = 38,700 lb/pulg.", M = 21,900 lb-pulg.
11.24. 168,500 Ib-pulg.
11.25. (a) 40.9 Ib/pulg.; (b) 2,640 lb
11.27. P = 16,800 pulg., M = 3,590 Ib-pulg.

Captulo 12
12.1. (J = 30; P = 1,540 lb
12.2. ( a) 20 remaches
12.3. (Columna 1.) 1,932 lb
12.5. (Columna l.) q = 1,290 lb/pulg., 1] = 41.3%
12.6. (Columna 1.) q = 2,350 lb/pulg., 1] = 75%
462 Respuestas a problemas Selectos

12.7. (Columna 1.) q = 2,850 IbJpulg., 1] = 82.5%

12.8. (Columna 1.) D =: 0.41 pulg., p = 1.15 pulg.
12.9. (Columna 1.) D = 0.41 pulg., P = 1.88 pulg.
12.10. (Columna 1.) t = 0.206 pulg., D = 0.675 pulg., P = 3.1 pulg.
12.11. PI = 810 lb, P, = 983 lb, P. = 810 lb
12.12. PI = 480 lb, P, = 719 lb, p. = 480 lb, p. = 719 lb
12.13. 436 lb
12.14. (a) 1.7 pulg.
12.16. 2.43 pulg.
12.17. a = 2.57 pulg., b = 6.77 pulg.

Captulo 13
13.1. P = 1,250 lb, M = 157 lb-pulg. (K, = 3.0)
13.2. (c) M = 39,300 Ib-pulg.; (d) M = 16,600 Ib-pulg.; (e) M 1= 7,200
lb-pulg.
13.3. 0.97 pulg.
13.4. 13,000 lb/pulg."

Captulo 14
14.1. (a) D = 1.25 pulg.; (b) D = 1.8 pulg.
14.3. (a) 1.56 pulg.; (b) 1.62 puIg.
14.4. 0.053 pulg.
14.5. 1.28
14.7. 1.70

Captulo 15
15.1. (Columna 1.) 8. = 0.0347 pulg.; 8" = 0.0333 pulg.
15.3. 1.0 pulg.
15.5. (a) a= f3 = 45
15.8. (Columna 1.) d = 37 pulg., Ast = 3.1 pulg."
15.10. (Columna l.) (a) D = 2.55 pulg.; (c) D = 6.19 pulg., t= 0.0843
pulg.
Indice

Absorber energa, 364, 380 Bleich, F., 269

Aceptancia, 9, 378 Bridgman, P. W., 99n.
Agrietamiento longitudinal de un
material frgil, 345 Cantidades tensoriales, 33
Alabearse, torsin, 247 Carga(s),
Alargamiento local, 17 axial excntrica, 168
Aleacin de aluminio, diagrama cortante, 3
esfuerzo.deformacin, 100 crtica, columnas, 259
Aleaciones, efectos de, 100 de diseo, 384
Algebra de vectores, 4 dinmica, 378
Alma curva, para cortante, 200 imaginaria, 373
Anlisis, 1 lmite, uniones, 326
de armadura plana, 376 muertas, 383
de armaduras, 34, 375 Q,373
del lmite, 412416 transversal, 3
para resistencia ltima, 412415 uniaxial, 2
plstico, 107 vivas, 383
Analoga de la membrana, 248 Cascarn(es),
en torsin, 248 esfrico, 64
lnea de corriente, 342 pandeo local de, 295
Aplicaci n de chorro, 362 Centro.
Apoyos, 317, 318, 333 de cortante, 200-208
Arcos, 146 de resistencia, 2731
Are a, centroide del, 29, 153, 435, 436 ubicacin del, 205
Armaduras, desplazamientos en, 369- Centroide del rea, 29, 153, 435, 436
371 Crculos de Mohr,
estticamente indeterminada, 409- para deformaciones, 78
412 para el estado general de esfuerzo,
Arreglo, 57
atmico, 86 para esfuerzo plano, 56
cristalino, 85 Coeficiente,
Aspectos estadsticos, 19, 433, 434 de empotramiento, columnas, 267
de expansin, 31
Batdorf, S. B., 298 de fuerza, 373
Bernoulli, J., 148 de influencia de fuerza, 373

463
464 Indice

de longitud efectiva, 265 Criterios para diseo estructural, 382

desplazamiento, 373 Cuerpo,
Columna(s), diagrama de, libre, 124
ancha, 290 en cada Ii bre, 381
diseo ptimo, 296, 406 libre, 3, 4
Euler curvas de, 263, 274 Curva carga-desplazamiento, 8
excntricas, 276-289 Curva de interaccin, fatiga, 361
frmulas empricas, 274 normalizada, 284
inelstica, teora de, 269, 274 Curva fuerza-desplazamiento, 9
pandeo de, 259-305 relaciones, 7
Compatibilidad, 34, 407 Curvatura, 152
Componente, 1 antielstica, 184
Comportamiento, por flexin, 154
elstico, 9
limitaciones sobre, 382 Dao acumulado, fatiga, 362
Compresin hidrosttica, 13 De pared gruesa, cilindro, 64
Concentracin de esfuerzos, 339-348 De Vries, Karl, 301n.
en conexiones, 323 Deflexiones debidas a cortante, 207
en uniones soldadas, 331 Deformacin(es), 8, 9, 11
esfuerzos residuales, 347 c1asficacin en cuanto a su causa,
para un agujero, 341, 345 84
Conectores, 332 cortante, 74
Conexiones, 312-333 cortante en torsin, 241
Conservacin de la energia, leyes de, cortante pura, 89
371 de superficie, 75
Constante (s), dependiente del. tiempo, 112
de resorte, 9 ecuacin de pandeo, esfuerzo
esfuerzo-deformacin, 20 crtico, 264
Convenciones para una viga curva, elsticas, 87-92
126 flexin, 153
cortante y momento fiexionante, ingeniera, 11
138 irreversible, 118
desplazamientos de, 233 naturaleza, 99
Conversin de las lecturas de normal, 11, 71
extensmetro, 80 permanente, 9
Cortante, plstica, 19, 99
diagramas de momento, 123 por creep, 115
en vigas, 123 principal, 72
flexin, combinadas, 186 trmica, 31, 85, 88
Corrugacin, 294 trmicas en uniones soldadas, 332
Coseno director, 7 trmicas en vigas, 167
Coulomb, C. A., 148 tridimensional, 79
CreeP, 112 verdadera, 19
bajo esfuerzo combinado, 118 volumtrica, 73, 93
estacionario, 113, 114 Deslizamiento, 43, 84, 99
transitorio, 113 Desplazamiento, axial, 22
Indice 465

cortante, 208 Efecto(s),

de armaduras, 369-371 del esfuerzo medio sobre la fatiga,
de un miembro curvo, 31 357
de vigas inicialmente curvas, 233, del tamao, en fatiga, 356
275 inelsticos en la concentracin de
en vigas, 215 esfuerzo, 346
rango inelstico, 26 Eficiencia, flexin, 155
Desplazamiento, virtual, 371 de conexin, 319
principio de, 372 Eje de cortante, 200-208
Desviaciones de esfuerzo, 94 ubicacin de, 202
Diagrama, Eje de transmisin de la fuerza, 2
de Goodman, 358 Eje neutro, 152, 153
de Soderberg para fatiga, 359 localizacin del, 159
Diagrama adimensional de esfuerzo- Ejes pri ncipales,
deformacin, 21 de resistencia, 27
ecuaciones, 20 desplazamiento en la armadura,
Diagrama esfuerzo-deformacin, 11, 409
13, 101, 102, 430-432, 434 esfuerzo plano, 51
de corte puro, 111 estructural, 2
para aleaciones de acero, 102, 431 flexin, 158
para esfuerzos combinados, 109 rotaci n de, 5
para un recipiente bajo presin de Elasticidad, mdulo de, 15
pared delgada, 112 Elastoplstico, diagrama, 22
Diagrama (S-N), fatiga, 350 Elemento, 1
carga desplazamiento, 8 octaedral, 105
cortante y momento, 123-132 Elevador de esfuerzo, 340
Direcciones pri ncipales, 48 Elongacin, 15
Diseo, 1, 369, 382-407 Energia,
al lmite, 412-416 corta nte, 207
de elemento de armadura plana, de deformacin, elstica, 95
387 de superficie, 365
de tripi, 391 elstica, 10
de una viga, 415 Energa de flexi n, 156
principio de, 382-386 elstica, 9, 22, 95
Diseo ptimo, 382, 401-407 en torsin, 242
de columnas, 401 por unidad de volumen, 16, 23
de conexiones, 319-323 Engesser F., 269
Dislocacin, 99 Entramados, en torsin, 247
Dispersi n en los datos de ensayos a Envolvente,
la fatiga, 362 carga, 385
Ductilidad, prdida de, 100 resistencia, 385, 386
Dureza, 16 Equilibrio, leyes de, 33
Escurrimiento,
Ecuacin (es), terciario, 1L1n.
de Ramberg-Osgood, 20 transitorio, 113
seudoelsticas, 102, 107 Esfuerzo,
466 Indice

admisible, 384 vigas l, 195, 196

biaxial, 48 Esfuerzos residuales, 173
cortante mximo, 53, 58, 188 en soldadura, 332
crtico, pandeo, 264 efectos sobre el esfuerzo de pandeo,
de adherencia en viga de concreto 273
reforzado, 397 originados por la concentracin de
de Euler para una columna, 263 esfuerzo, 347
de fluencia, 15 Espectro,
de fluencia aparente para carga carga de fatiga, 350
combinada, 108 Estado,
de trabajo, 388 de carga, 2
desviaciones de, 94 de deformacin, 71, 75
efectivo, 104 de esfuerzo, 42, 45, 46, 59
en cargas axial y flexionante efecto sobre fractura frgil, 364
combinadas, 166 positivo de cortante y flexin, 126
en flexin pura, 152 simtrico de esfuerzo, 107
en ingeniera, 12 Estticamente,
en uniones adheridas, 328 determinada, 33
en uniones soldadas, 329 indeterminada, 34
equivalente, fatiga, 362 Estrechamiento, 11, 17
estado de, 42 Estructuras estticamente
flector, valor mximo, 155 indeterminadas, 406-412
flexin asimtrica, 163 Euler,
in variante, 94 ecuacin fundamental en la teora
normal, 42 del pandeo, 261
palno, 48 Leonhard, 2')9
pandeo, 262 Excentricidad,
principales, 48, 51, 65-67 base, 287
resu Itante, 32 constante, 279
triaxial, 48 radio del ncleo central, 287
triaxial igual, 94 reducida, 170
ltimo a la tensin, 15 senoidal, 276-289
uniaxial, 48
Esfuerzo cortante, 43 Factor,
distribucin de, 189 de aceleracin, 379
horizo ntal, 187 de amplificacin, 278
mximo en un miembro elptico, de concentracin de esfuerzo,
250 fatiga, 355
mximo, en vigas, 191 de seguridad, 383
octaedral, 105 de seguridad en cargas combinadas,
torsin, 241 304
transversal, 188 de seguridad en la fatiga, 356
Esfuerzos combinados producidos por inelstico, de concentracin de
la concentracin de esfuerzos, 344 esfuerzo, 346
en cortante y flexin, 193, 194 limite de seguridad, 384
general, 45, 47 Falla por desgarramiento, 317
Indice 467

Fatiga, 38, 350-363 Fotoelastcidad, 339

aplicacin de chorro, 362 demostracin de, 150
cargas de amplitud variable, 362 Fracaso-fatiga, 350-363
diagrama de Goodman, 358 Fraccin de Miner, 363
diagrama de Soderberg, 359 Fractura frgil, 363-365
dispersin analizada Fuerza centrfuga, 379
estadsticamente, 362 impacto, 381
ecuacin resultante de dao transmisin de, por esfuerzos, 48
acumulado, 362 Fuerza lineal, 29, 32, 61
efecto del esfuerzo medio sobre la, en torsin, 244
357 principal, 62
efecto del tamao en, 356 Fundn,
esfuerzo equivalente, 362 de carga, 128
lmite de endurecimiento, 352 de singularidad, 132, 133, 215, 222
para flexin combinada y torsin, estructural, 382
361
por corrosin, 361 Galileo, G., 147, 199n.
preparacin de la superficie, 362 Gancho de gra, 183
tpicos diagramas S-N para, 353 Gerard, George, 297
Fibra, 28 Griffith, A. A., 365
Filamentos, 85 Grupos de remaches, resistencia de,
muy delgados, resistencia, 85 324
Flexiblidad, 9
Flexin, 3
anlisis por, 152 Holmes,Oliver Wendell, 402n.
asimtrica, 157
curvatura, 154 Idealmente plstico, 22
deformacin, 153 Indice, estructural, 400
energa, 156, 1611 Inestabilidad de columnas, 259-304
esfuerzo, 153 Inflexin, punto de, 217
inelstica, 172 Isocromticas, 150
resumen, 176, 177
teora, desarrollo histrico de, 147 Kern (mdula}, 170n.
Flexin y carga axial combinadas,
165
compresin, 279 Langer, B. F., 362
Flujo de cortante, 200 Lecturas de extensrnetro, 'conversin,
en torsin, 245 80
Frmula (s), Ley de Hooke, 9, 85
de Lam, 64 generalizada, 90
de lnea recta, columna, 274 Limitaciones sobre el
empricas, esfuerzodeformacin, comportamiento, 382
19 Lmite,
empricas para columnas, 275 de endurecimiento, 352
parablica de la columna, 275 de proporcionalidad, 15
secante, de diseo de columnas, Lneas de fuerza, 343
280 Longitud,
468
calibradora, 8, 11
crtica de la grieta, 365
Margen de seguridad, 384
en carga combinada, 304
Materiales,
dctiles, 99
frgiles, 99
ortotrpicos, 87n.
Matriz,
de aceptancia (flexibilidad), 410
de rigidez, 410
de rotacin, 6
Medidor de deformacin, 76, 339
Mtodo,
de fotoes fuerzo, 339
de integrales para vigas, 128
de interaccin para columnas
excntricas, 282-289
de interaccin para vigas-columnas,
282-289
de la carga virtual, 371
del rea de momentos, 135
del desplazamiento virtual, 371
Miembro(s),
bajo es fuerzo constante, 24
curvos, 29
Miner, M. A., 362
Modelos,
conceptuales, 32
flexibles, 340
Mdulo,
de compresibilidad, 93
de dilatacin, 93
de elasticidad, 15
de plasticidad, 102
de rebote, 95
de rigidez, 89
de ruptura en flexin, 174
de seccin, se define, 155
de seccin, vigas, 149
para cortante puro, 89
para esfuerzo cortante, 107
tangente, frmula, 269
volumtrico de elasticidad, 93
Indice
Mdulo aparente de elasticidad, 92,
107
flexin de una placa plana, 184, 291
Mdulo, Young, 15
para diversos materiales, 427-428
Momento(s),
de inercia, 154
de un flujo curvado de cortante,
202
en vigas, 123
esttico de rea, 153, 186
flexionantes equivalentes, 165
flexionantes secundarios, 276
polar, 242
primario flexionante, 276
Muesca, efecto de, 344
en fatiga, 355-357
Ndi, A., 102n.
Nitriding, efecto en fatiga, 362
Niveles de abstraccin, 371
Ncleo central, 155n., 170, 171
para varias secciones, 171
Palmgren, A., 362
Pandeo,
bajo cargas combinadas, 302-305
de columnas, 259-305
de placas planas, 290
lateral, 299-302
local, 295-299
Parent, A., 148
Pasadores, resistencia de, 312-316
Paso, remaches, 319
Paterson, R. R, 354, 360
Pendiente de viga, 215
Pernos, resistencia de, 312315
Placas, pandeo de, 270
Plano neutro, 152
Planos de cortantes, pri ncipales, 58
Plasticidad ideal, flexin, 173
teoras de, 101-110
Post-pandeo, 293
Prandtl, Ludwig, 248
Primer momento de rea, 153
Indice
Principio,
de D'A1embert, :'178
de Saint-Venant, 8
"One-hoss-shay", 402
Principio de superposicin, vigas, 128
de desplazamientos virtuales, 372
Principios de similitud dimensional,
399
del diseo estructural, 382-387
Probabilidad en diseo, 382, 387
Producto de inercia, 158
Propiedades de las secciones, clculo
de, 160, 447
frmulas, 178, 435, 436
Propiedades de las secciones de
ngulos, 449
Proyecto de diseo individual, 422
Prueba a la tensin, 8
Punto(s),
de inflexin, 217
de soldadura, resistencia cortante
de, 330
Radio, ncleo central, 170
de giro, 169
Rebote,
en flexin, 174
mdulo de, 95
Recipiente bajo presin, 61
Reduccin de rea, 18
Relacin(es),
de pandeo, 285
entre carga, cortante y momento
flexionan te, 126
esbeltez, columnas, 262
elsticas es fuerzo-deformaci n, 85
Relacin de Poisson, 16, 87
para deformaciones plsticas, 103
Relajacin del creep, 121
Remaches, resistencia de, 312-316
Resistencia,
de grupos de tornillos, 324327
especfica, 25
Resortes,
amortiguadores, 380
469
barra de resorte simple
a la torsin, 255
energa que debe ser absorbida, 381
Restriccin (es),
extremas, elsticas, 266
sobre el borde, placas, 292
Restricciones, vigas, 215
columnas, 264-265
Reversibilidad de la deformacin
elstica, 86
Reversible, deformacin, 118
Rigidez, 9
Roseta de deformacin, medidor, 80
Rotacin de ejes, 5
Ruptura,
mdulo de, 174
por creep, 114
por esfuerzo, 114
Saint-Venant, 218, 239, 248
Secciones,
de vigas de patines anchos,
propiedades, 445, 446
Z, clculo, propiedades, 161-163
Segundo momento de rea, 154
Seguridad, factor de, 383
margen de, 384
Sensitividad de la muesca, 354
Similitud dimensional, 399
Si nes, George, 361
Sistemas, 1
estructurales, 369-416
Soldadura, puntos, 329-331
Superficie,
de interaccin, 304
tensin, 365
Superficie, efectos en fractura frgi 1,
364
fatiga, 361
Tablero, pandeo de, 291
Temperatura, efecto escurrimiento,
114
diagramas esfuerzo-deformacin,
432
sobre el mdulo de elasticidad, 432
470 lndce

Tensin, Transicin de temperaturas, 364

anular, 63, 64
hidrulica, 108
Tensor,
de esfuerzo, 47
diagonalizado, 66
Tensor, diagonalizar, 65, 410
deformacin, 75
fuerza lineal, 62
rigidez, 410
Teorema,
de Castigliano, 377
de eje paralelo, 161
de las reas de momentos,
desplazamiento en vigas, 217
Teora,
de flexin, 151, 154
de flujo de la plasticidad, 107
de grandes desplazamientos, 116
de la columna inelstica, 269-274
de la membrana, 61
del esfuerzo cortante mximo, 103
del es fuerzo cortante octaedral,
plasticidad, 103107
incremental de la plasticidad, 107
Timoshenko, Stephen, 259n., 301, 364
Torsin, 3, 239
clasificacin de miembros que
transmiten, 240
combinada con flexin, 258
de miembros de pared delgada, 244
de miembros gruesos de seccin no-
circular, 248
esfuerzo cortante en un miembro
elptico, 250
falla en, 254
fatiga en, 361
inelstica, 253
miembro en, de gran curvatura,
254
placas delgadas en, 251
relacin de, 243
resumen de, 253
seccin abierta, 251
Trabajo, 10
virtual, 245, 371
Transformacin, estado de fuerza, 48
Tresca, H., 103
Tripi, diseo de, 391-393
Tubo en D, 211
Uniones, 312-333
a presin, 328
adheridas, 327-329
continuas, 319-323
de un solo perno, 316
diseo balanceado, 320
distribucin de carga en, 323
e ficiencia de, 319
pegadas en, 328
soldadas, 328, 329-332
tipos especiales, 332.
Valores caractersticos, solucin de,
262
Van den Broek, J. A., 259n.
Velocidad constante del creep, 114
Viga,
alma curva para cortante, 201
de dos pati nes, 183
de patines anchos, eficiencia, 156
de seccin de caj n, 196
en cantliver, 118, 119
Vigas, 123141
cargadas uniformemente, 132, 221
columna, 276
compuestas, 167, 182
convenciones, 125
de curvatura, 134
de extremos empotrados, 228
de seccin variable, 198
desplazamientos de, 217
desviacin, 160
eficiencia relativa, 156
en cantiliver, 218
estticamente indeterminadas, 124,
125, 228
simplemente apoyadas, 125, 221
Vigas de concreto, 393-399
preesforzado, 397-399
Indice 471

reforzado, 393 Von Mises, R., 105

t pos de, 396
Vigas I, 156, 160, 195, 196
Winter, George, 3ln.
desbalanceada, 206
propiedades, 445-447
Von Krman, Theodore, 269n. Young, Thomas, 15