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Y L
x
EA y EI conocidos
GDLs DE LA BARRA
y1 y2
y x1 x2
1
1 2
2
x
y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA
S1 S2
1 2
x
Sx1
Sx2
Sy1 Sy2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
1 2
1 2
u1
u2
v1 v2
Qu carga habra que aplicar a la barra segn el gdl x1 para conseguir
un desplazamiento unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento
el resto de gdls? Qu cargas de reaccin apareceran segn los otros
gdls de la barra?
y
L
1 2 x
1 2
1 2
S1= 6EI/L2
Sy2= 12EI/L3
Qu carga habra que aplicar a la barra segn el gdl 1 para conseguir
un giro unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento el resto de gdls?
Qu cargas de reaccin apareceran segn los otros gdls de la barra?
y
L
1 2 x
1 2
S1= 4EI/L
Sy2= 6EI/L2
y ESFUERZOS SOBRE LA BARRA
S1 S2
1 2
x
Sx1
Sx2
Sy1 Sy2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
1 2
1 2
u1
u2
v1 AXILES v2
S1 S2
1 2
x
Sx1
Sx2
Sy1 Sy2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
1 2
1 2
u1
u2
v1 MOMENTOS v2
S1 S2
1 2
x
Sx1
Sx2
Sy1 Sy2
y
MOVIMIENTOS DE LA BARRA
1 2
1 2
u1
u2
v1 CORTANTES v2
S' 1 S' 2
S'y 1 = = S'y 2
L
S'y 1 = 2 '1 + 2 '2 + 3 (v '1 v '2 )
6EI 6EI 12EI
L L L
S'y 2 = 2 '1 2 '2 3 (v '1 v '2 )
6EI 6EI 12EI
L L L
Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma
matricial como:
K11 K12
EA EA
0 0 0 0
S' x 1 L u'1 L u'2
12EI 6EI 12EI 6EI
S'y 1 = 0 v '1 + 0 3 v '2
S' L L
3 2 2
L L
1 6EI 4EI '1 6EI 2EI '2
0 0 2
L2
L L L
EA EA
0 0 u' L 0 0 u'
S' x 2 L 1 2
12EI 6EI 12EI 6EI
S'y 2 = 0 3 2 v '1 + 0 2 v '2
S' L L
3
L L
2 6EI 2EI '1 6EI 4EI '2
0 0 2
L2
L L L
K21 K22
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA:
K11 K12
EA EA
0 0 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
S' x 1 0 0 3 u'1
S' L3 L2 L L
2
K21 K22
Llamando:
S'x1 S'x1 u'1 u'2
[T]
Y
X z
Sx Xx Xy Xz 0 0 0 Sx
Sy Yx Yy Yz 0 0 0 Sy
Sz = Zx Zy Zz 0 0 0 Sz
Sx 0 0 0 Xx Xy Xz Sx
Sy 0 0 0 Xx Xy Xz Sy
Sz 0 0 0 Xx Xy Xz Sz
Xx=coseno del ngulo que forma el eje local x con el eje global X
{S} = [T] {S}
[T] -1 = [T]T
cos -sen 0
0 0 1
Los esfuerzos en extremos de barra se relacionan con los movimientos en
nudos, en coordenadas locales, mediante las expresiones:
[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T
{S } = [K ]{d }
Cmo ensamblar la matriz de rigidez de una estructura?
Nudos: 1, 2, 3 n
{f } = {S }
j 2 ij + contribucin de las otras barras que
concurran en el nudo j
Siendo las contribuciones de las otras barras los vectores
{S1}, para las barras que posean el extremo inicial en el
nudo i, {S2}, para aquellas que tienen en l su extremo final.
En otras palabras:
{f } = [K ] {d }+ [K ] {d }+
j 21 ij i 22 ij j
Columna i Columna j
.... .... .... .... .... ....
Fila i .... [K11 ] ij .... .... [K12 ] ij ....
.... .... .... .... .... ....
.... .... .... .... .... ....
Fila j .... [K 21 ] ij .... .... [K 22 ] ij ....
.... .... .... .... .... ....
VECTOR DE CARGAS
q
Q1 Q2
M1 M2
Q1 q Q2
M1 M2
En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura
(i < j) sobre la que actan cargas en puntos intermedios,
determinaramos los vectores reaccin {r 1} y {r 2} en los
extremos de la barra considerndoles como empotramientos
perfectos, en ejes locales.
Las reacciones en los extremos se podran expresar en ejes
globales como:
{r i} = [T] {r i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendra
sumando los vectores -{r i} de todas las barras con el nudo
Inicial o final en este nudo.
Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, al vector
de cargas en ese nudo sera:
{fi} = {pi} {ri}
{ f } = [K ]{d }
En general:
Objetivo:
{ f *} = [K *]{d *}
Vector de cargas Vector de movimientos
conocidas incgnitas
Estructura
Numeracin
G.D.L 5 8
4 7
6 9
2 11
3 12
1 10
Si eliminamos las filas y columnas correspondientes a los
gdl que se encuentran coaccionados (1,2,3,7,10,11 y 12)
tendramos:
{ f *} = [K *]{d *}
Matriz de rigidez reducida no singular
Resolucin del sistema de ecuaciones:
{d *} = [K *] { f *} 1
4m
5m 4m
x y
5 5
6 6
4 4
2 2
1
y 2
2 8
3 9
1 Y 7
1
3
x
X
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)
K11=
K1prim11 =
0 195.027 624.39
3
K12=
K1prim12 = 0 195.027 624.39
0 624.39 2.665 10 0 624.39 1.333 10
3
[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T
K = K21 = 2.428 104 1.962 104 487.567 K22= K22 = 2.428 104 1.962 104 487.567
21
390.053 3 390.053 3
487.567 1.333 10 487.567 2.665 10
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)
Matriz de rigidez completa (en ejes globales):
[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T
2.843 104 2.814 104 565.685 2.843 104 2.814 104 565.685
2
2
K21 = 2.814 104 2.843 104 565.685 K22 = 2.814 104 2.843 104
K =
21 K =22 565.685
3 3
565.685 565.685 1.508 10 565.685 565.685 3.017 10
MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 3)
Matriz de rigidez completa (en ejes globales):
1 1
K11 K12 0
1 1 2 2
K = K 21 K 22 + K11 K12
0 K 22
2 2
K 21
ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
DE LA ESTRUCTURA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 GDL
3.055 104 2.428 10
4
390.053 3.055 10
4
2.428 10
4
390.053 1
0 0 0
2.428 104 4 4 4
1.962 10 487.567 2.428 10 1.962 10 487.567 0 0 0
2
390.053 487.567 2.665 10
3
390.053 487.567 1.333 10
3
0 0 0 3
3.055 104 2.428 10
4
390.053 5.897 10
4
3.86 10
3
955.739
4
2.843 10 2.814 10
4
565.685 4
K =
K = 2.428 104
1.962 10
4
487.567 3.86 10
3
4.805 10
4
78.119
4
2.814 10 2.843 10
4
565.685
5
390.053 487.567 1.333 10
3
955.739 78.119 5.682 10
3
565.685
3
565.685 1.508 10 6
0 0 0 2.843 10
4
2.814 10
4
565.685
4
2.843 10 2.814 10
4
565.685 7
4 4 4 4 8
0 0 0 2.814 10 2.843 10 565.685 2.814 10 2.843 10 565.685
3 3 9
0 0 0 565.685 565.685 1.508 10 565.685 565.685 3.017 10
{ f } = [K ]{d }
VECTOR DE CARGAS {fi} = {pi} {ri}
q=6 t/m
2 H1
V
1 NUDO 1
M1
0
Y
1 3 {p} = 0 NUDO 2
H1 H3 0
M1 M3
H3
V1
X
V3
V
3 NUDO 3
M 3
Qe=q.4/2
0
Me=q.42 /12 q=6 t/m
r2 = 12
2
8
4m
0
3 r3 = 12
Me=q.42 /12 8
Y
Qe=q.4/2
4m
X
H1 0 H1
V 0 V
1 NUDO 1 NUDO 1 1 NUDO 1
M1 0 M1
0 0 0
{p} = 0 NUDO 2 {r } = 12 NUDO 2 { f } = 12 NUDO 2
0 8 8
H3 0 H3
V V 12
3 NUDO 3 12 NUDO 3 3 NUDO 3
M 3 8 M 3 + 8
{ f } = [K ]{d }
H 1 3.055 10
4
2.428 10
4
390.053 3.055 10
4
2.428 10
4
390.053 0 0 0 u1
V 2.428 104 4 4 4 v
1
1.962 10 487.567 2.428 10 1.962 10 487.567 0 0 0
1
M 1 390.053 487.567 2.665 10
3
390.053 487.567 1.333 10
3
0 0 0 1
565.685 u 2
4 4 4 3 4 4
0 3.055 10 2.428 10 390.053 5.897 10 3.86 10 955.739 2.843 10 2.814 10
12 K== 2.428 10
4
1.962 10
4
487.567 3.86 10
3
4.805 10
4
78.119
4
2.814 10 2.843 10
4
565.685 v 2
8 390.053 1.333 10
3
5.682 10
3
565.685
3
565.685 1.508 10
487.567 955.739 78.119
2
H3 0 0 0 2.843 10
4
2.814 10
4
565.685
4
2.843 10 2.814 10
4
565.685 u3
V 12
v 3
4 4 4 4
2.814 10 2.843 10 565.685 2.814 10 2.843 10 565.685
3 0 0 0
u 2 6.618 10
6
d = 4
2
v = 2.469 10
1.406 10 3
2
{d }
u1 0
v 0
1
1 0
6.618 10 6
u 2
v 2 = 2.469 10 4
dextend
2 1.406 10 3
u3
0
3
v 0
3
0
REACCIONES EN LOS NUDOS 1 Y 3
H1 u 2 H3 u 2
1 2
V1 = [K12 ]v 2 + {r1} V3 = [K 21 ]v 2 + {r3 }
M M
1 2 3 2
BARRA-1
Nudo 1 Nudo 2
N1 S' x 1 7,45 N2 S' x 2 7,45
Q1 = S'y 1 = 0,84 Q2 = S'y 2 = 0,84
M S' 1,75 M S' 3,62
1 1 2 2
BARRA-2
Nudo 1 Nudo 2
N1 S' x 1 1,66 N2 S' x 2 18,63
Q1 = S'y 1 = 7,31 Q2 = S'y 2 = 9,66
M S' 3,62 M S' 10,26
1 1 2 2