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Captulo IV

Geometra, Vectores, y Geometra Analtica

IV.1 Geometra en el Espacio sin sistemas de coordenadas.

1.1 Puntos y vectores.

La Geometra nace estudiando terrenos, alturas de torres,

distancias entre lugares geogrficos, etc.
Para hacerlo el, hombre imagina esos objetos y piensa con
esas imgenes, o construye modelos a escala para trabajar
sobre ellos. Los modelos ms cmodos y extendidos son los
dibujos. Podemos conceder que la Geometra estudie figuras,
para luego extender sus descubrimientos a objetos
tridimensionales. En todos los casos, la Geometra estudia
objetos de existencia real, objetos que podamos ver.

La definicin rigurosa de estos objetos es imposible,

porque no son abstractos. As que, no podremos ir mucho ms
all de las definiciones de Euclides.

Definicin: Un Punto es una seal de tamao despreciable en

relacin a los objetos que estamos considerando, en un
lugar fijo del espacio.

Como dijimos esta seal, puede representar a un objeto, o

ser propiamente el objeto y recibe el nombre de: punto.
Los puntos son los tomos con los que se forman todos los
otros objetos geomtricos. Son cilindros de tinta, con la
altura que tiene el trazo con que escribimos, y el dimetro
igual al ancho de este trazo. En nuestro caso, un punto es
el objeto de tinta que mostramos a continuacin entre
parntesis, sealando un lugar fijo sobre la hoja: (.)
Nombraremos a los puntos con letras maysculas: P, Q, R,
etc.

Q .
P .
Un punto no se puede mover: indica un lugar fijo. Cuando
estamos pensando en la forma de una figura geomtrica,
hacemos abstraccin de los puntos que la definen. En el
plano, trasladar un objeto geomtrico o una figura,
intuitivamente equivale a copiarla y moverla sobre el plano
horizontalmente y/o verticalmente, sin rotarla, hasta

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formar otra figura, con otros puntos, que no se distinga de

la original ms que por su posicin.

Definicin: Dados dos puntos, P, y Q, queda definido el

conjunto de puntos que estn entre ellos. Este conjunto de
puntos se llama segmento de extremos P, y Q. Si los
extremos estn ordenados, decimos que el segmento est
orientado.

Definicin: Un Vector es un segmento orientado.

Distinguiremos las siguientes cualidades de un vector:

1) Mdulo: Longitud del segmento que lo define.

2) Direccin: Es la cualidad comn a todas las rectas
paralelas al vector.
3) Sentido: El sentido queda definido por el orden de los
extremos. Al primero se lo llama: origen del vector, y al
segundo: extremo del vector. El vector tiene una punta en
el extremo.

Hay quienes incluyen el sentido en el atributo direccin.

Un vector podra tener punto de accin o recta de accin.

No es nuestro caso. Por eso decimos que son vectores
libres.

Nombraremos los vectores con letras maysculas

sobrerrayadas indicando el origen y el extremo de los
puntos que lo definieron: PQ , RS , etc. Debemos tener claro
que los puntos quedan fijos, pero una vez definido el
vector podemos representarlo libremente manteniendo los
atributos especificados. El punto P est en correspondencia
con el vector P = OP .
Tambin podremos nombrar vectores utilizando las ltimas
letras del alfabeto en minscula: u, v, w, etc.

v= P = OP y

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Notacin: Utilizaremos las barras: ||, para simbolizar el

mdulo, tanto de un vector como de un escalar, colocando
entre ellas el nombre del vector o del escalar: |v|, | PQ |,
|a|, | |, etc.

Definicin: Dos vectores son iguales sii tienen el mismo

mdulo, la misma direccin, y el mismo sentido. Esto es,
puedo trasladar uno hasta hacerlo coincidir con el otro.

El vector nulo: 0, es el nico que tiene mdulo 0:

V =0 sii | V |=0

1.2 ngulo entre dos vectores y vectores paralelos.

Definicin: Dados 2 vectores uno puede trasladarse hasta

hacer que coincidan sus dos orgenes. Este punto de
coincidencia se llamar vrtice. Una vez conseguida la
coincidencia, el plano que los contiene, queda dividido en
dos partes: cada una de ellas es un ngulo. Las semirrectas
que limitan el ngulo se llaman lados del ngulo.

Abertura de un ngulo: Dos ngulos tienen la misma abertura

sii(def) por traslaciones y rotaciones conseguimos que
vrtices y lados coincidan.

Definicin: la bisectriz de un ngulo es la semirrecta que

partiendo del vrtice lo divide en dos ngulos de igual
abertura.

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Los ngulos tienen las siguientes cualidades:

1) Ubicacin del vrtice.

2) Direccin de la bisectriz.
3) Sentido de la parte de la bisectriz contenida en el
ngulo.
4) Abertura del ngulo.

Si hacemos abstraccin de las cualidades 1), 2), y 3),

podemos definir:

Igualdad de ngulos: Dos ngulos son iguales sii(def)

tienen la misma abertura.

Observemos que un ngulo tiene todas las cualidades de un

vector, ms la abertura. Precisamente esta es la nica que
nos interesa. Esta es la explicacin de que comunmente se
confunda el concepto de ngulo con el de abertura del
ngulo.

Siempre se miden cualidades, nunca objetos. Tengamos claro

que lo que medimos con un transportador no es un ngulo,
sino su abertura.

Si los lados de un ngulo son coincidentes, el ngulo

tendr abertura de medida 0. Si los lados de un ngulo
unidos forman una recta, la abertura del ngulo tendr
medida 180.

Volvamos a los vectores:

Definicin: dos vectores son paralelos sii(def) tienen la

misma direccin sii las semirrectas que definen, tomadas
con un origen comn, forman un ngulo de 0 o de 180.

1.3 Suma de vectores.

Definicin: Dados dos vectores, transportamos uno a

continuacin del otro. El vector que tiene por origen el
origen del primero y por extremo el extremo del segundo, es
el vector suma de los dos dados.

V U
U V

U+V

V
U

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Es fcil ver que la suma es conmutativa, pues tomando como

origen el origen de U , hacer V + U es el resultado de
recorrer los otros dos lados de un paralelogramo, o sea,
llegaremos al punto que ahora es el extremo de V .

La observacin geomtrica tambin nos permite ver

fcilmente que la suma es asociativa.

U V

V W

En trazo grueso estn marcadas las sumas: U +( V + W ) y

( U + V )+ W .

1.4 Vector opuesto y diferencia de vectores.

Definicin: Dado el vector v, u es el opuesto sii(def)

i) Tiene el mismo mdulo y la misma direccin.
ii) Tiene distinto sentido.

Resulta evidente que llevando un vector a continuacin del

otro, coincidir el origen del primero con el extremo del
segundo, o sea: v+u=0

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Como puede verse que el opuesto de v es nico, lo

llamaremos: -v. Entonces: v+(-v)=0

Definicin: u-v=u+(-v)

Observemos una propiedad geomtrica de la diferencia de

vectores: Sean u y v dos vectores:

u -v
u-v
u
Hagamos u-v=u+(-v)
v v-u

Observemos que u-v se obtiene haciendo coincidir los

orgenes de u y v, y uniendo el extremo de v con el de u.

Producto de escalar por vector.

En la Fsica una magnitud se llama escalar cuando est

definida por una nica cualidad cuya medida es un nmero
real. En Geometra usamos escalar como sinnimo de nmero
real.
Dados un vector V y un escalar definimos el resultado
del producto V como un nuevo vector de mdulo | || V | y
el mismo sentido de V si >0, y de sentido contrario si
<0. Si =0 el producto resulta en el vector nulo.

Propiedades del producto escalar por vector.

1) Utilizando semejanza de tringulos, resulta por simple

observacin que:

U
V
V
U
(U+V )

U+V
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( U + V )= U + V

2) ( + ) U = U + U

U U-U U U-U

U U+ U
U

( + )U

Considerando los dos escalares positivos y usando las

definiciones calculemos los mdulos de U + U y el de
( +)U:

| U + U |=| U |+| U |=| || U |+| || U |=(| |+| |)| U |

|( + ) U |=|( + )|| U |=(| |+| |)| U |

Entonces los dos vectores tienen el mismo mdulo, pero como

tambin tienen la misma direccin y sentido, son iguales:

( +)U = U+ U

Si los escalares tuvieran signos distintos podra repetirse

el razonamiento teniendo en cuenta los sentidos distintos
de U y U

Podemos trasladar lo aprendido a la geometra plana. Los

grficos no son proyecciones, sino directamente los objetos
que queremos estudiar.

Ejemplo. Dado un tringulo cualquiera por sus lados,

estudie las propiedades del segmento que une los puntos
medios de dos de sus lados.

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S
u
v
P Q

R T
u+v
u v v u v u
P =R + ; Q = T - ; PQ = Q - P = T - -( R + )= T - R -( + )=
2 2 2 2 2 2

u + v u + v
PQ =(u+v)- = ;
2 2

Entonces: PQ es paralelo al lado que no contiene ni a P ni

a Q, RT y su mdulo vale la mitad del mdulo de RT .

El objetivo de esta primera parte era comprender que la

Geometra puede hacerse sin auxilio de los sistemas de
coordenadas y la Matemtica. No pretendamos hacer toda la
geometra de esta forma. En lo que sigue veremos que la
introduccin de los sistemas de coordenadas cartesianas,
nos permiten modelar la Geometra con la Matemtica,
haciendo ms gil su tratamiento.

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IV.2 Geometra y lgebra o Geometra Analtica.

Es sabido que hace 2500 o 3000 aos, utilizando la

Geometra nuestros antepasados descubrieron leyes del
lgebra, sin conocer todava esta disciplina.
El desarrollo del lgebra, junto a una idea de Descartes,
permite ahora un desarrollo notable de la Geometra. Como
nosotros nos hemos formado haciendo uso de la idea
mencionada, puede resultarnos difcil comprender el antes y
el despus de su aplicacin. Descartes, en su obra: La
Geometra, propone elegir un segmento, y asignarle longitud
uno. A partir de este punto establece relaciones entre la
solucin de problemas geomtricos y la solucin de
problemas algebraicos, utilizando todos las ventajas que
daba operar algebraicamente en vez de geomtricamente. Este
mtodo de trabajo alcanz su mxima expresin con la
construccin de los sistemas de coordenadas que hoy
llamamos Cartesianos.
La Geometra Analtica surge cuando relacionamos los
objetos de la Geometra Elemental: puntos, segmentos,
3
planos, y figuras geomtricas, con vectores de R , teniendo
en cuenta las propiedades y relaciones de estos objetos de
mundos distintos.
El mtodo consiste en relacionar objetos algebraicos y sus
relaciones, con objetos geomtricos y sus correspondientes
relaciones. Procediendo as, si queremos estudiar objetos
geomtricos, procedemos con los algebraicos ms sencillos
de operar. Resumiendo:

Los objetos de estudio de la Geometra son reales, y se

corresponden con grficos o cuerpos tridimensionales, y los
objetos matemticos nos servirn para simular el mundo
fsico.
Esto puede confundirnos, pues generalmente actuamos en
sentido contrario, dando visibilidad a lo invisible.

Las herramientas que nos permitirn proceder en la forma

sealada, pertenecen al Universo de la Geometra, y son:
Los sistemas de coordenadas cartesianos.

En adelante, generalmente los conceptos tendrn doble

acepcin, una geomtrica y otra algebraica. El concepto
algebraico se construir a partir del geomtrico de tal
forma que se mantenga la correspondencia deseada entre
Universos.

2.1 Vectores y sistemas de coordenadas.

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Comenzamos sintetizando la forma de trabajo de la Geometra

Analtica:

Dado un problema geomtrico, lo transformaremos en un

problema algebraico, que resolveremos con elementos del
lgebra; obtenida la solucin, le daremos interpretacin
geomtrica. De esta forma habremos resuelto nuestro
problema geomtrico original.

Al trabajar de esta forma, es comn que las tareas estn

divididas entre el que halla la solucin abstracta, y el
que en base a sta, construye la real.
Al trabajar siempre as, el que halla la solucin abstracta
"olvida" que su solucin no es la verdadera, sino que la
verdadera solucin es la que se construye en el paso
siguiente.

Entonces, graficaremos un sistema de coordenadas

cartesianas ortogonales en el Espacio Fsico, con origen O,
y tomaremos un segmento al que asignaremos longitud
unitaria, como herramienta para poner nuestros dos mundos
en correspondencia: El de los puntos y segmentos que
dibujaremos, y el de los puntos y vectores algebraicos. Ac
3
surge una cuestin que tenemos que resolver: En R no
existen puntos, existen vectores. Los vectores podemos
ponerlos en correspondencia con segmentos orientados, pero
necesitamos un objeto abstracto para poner en
correspondencia con los puntos. El problema lo resolvemos
utilizando las mismas componentes que las de un vector con
extremo en el mismo punto: (p1, p2, p3 ) pero con el
siguiente cambio:

Notacin: El vector v de origen O y extremo: (v1, v2, v3 ),

se simbolizar: v=(v1, v2, v3 ), mientras que el punto P,
ubicado en (p1, p2, p3 ) se simbolizar: P(p1, p2, p3 ).
Tambin simbolizaremos al vector de origen O y extremo P de
cualquiera de las siguientes formas: OP = P .

Pero a los segmentos orientados les permitimos desplazarse

manteniendo mdulo, direccin y sentido.

Respecto a la correspondencia entre vectores y segmentos

3
orientados, haremos la siguiente observacin: En R la
corespondencia entre un vector y su representacin es
nica. Podemos pensar que la representacin del segmento
orientado tambin es nica, pero de esa forma no podramos
obtener las figuras geomtricas. Entonces podemos suponer
que el objeto matemtico se pone en correspondencia con

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infinitos objetos geomtricos, o que nos permitimos

representarlo con cualquier punto de aplicacin.

De las distintas convenciones que pueden adoptarse nosotros

elgiremos la siguiente:

Los vectores algebraicos son nicos y la forma de

representarlos es dibujando una flecha con origen en el
origen (O) del sistema de coordenadas.
En cuanto a los vectores geomtricos, dijimos que son
libres, para poder armar figuras geomtricas respetando las
formas de la figura. El problema es que hay veces en que
queremos graficar el vector algebraico y hay veces en que
queremos graficar el vector geomtrico. Por eso, cuando
queremos distinguir los objetos, conviene graficar el
smbolo, a partir del origen de coordenadas, y el objeto
geomtrico, a partir del punto que nos permita obtener la
figura deseada.

P
PQ
P Q

PQ

Hemos definido operaciones sobre los vectores, pero no

existir ninguna sobre los puntos.

Este nuevo espacio matemtico, con el agregado de los

3
puntos, es el que llamaremos E .

Tambin debemos tener en cuenta que en Geometra no existen

los segmentos orientados, pero no tenemos ningn problema
en agregarles esa cualidad, ms an, nos resultar til el
poseerla. Simplemente, graficaremos los segmentos
orientados como vectores.

Entonces, pondremos en correspondencia Los puntos

abstractos con los punto de las figuras, los vectores con

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los segmentos orientados, y el punto: 0(0, 0, 0) abstracto

con el origen de coordenadas real.

Repasemos: Dado un punto P o un vector v, abstractos, llevo

sobre el eje y la direccin correspondiente del sistema de
coordenadas la cantidad de veces que indique la componente
respectiva, la longitud U. El punto encontrado seala la
componente del objeto real. Por otro lado, dado un punto o
vector real, mido sus componentes en la escala U, y tomo el
resultado de la medidin como valor de la componente
abstracta correspondiente. Si el representado es un punto,
sealo este punto en el espacio real utilizando sus
componentes correspondientes abstractas, si es un vector
dibujo un segmento, o una flecha, con origen en O y extremo
en el punto con las coordenadas halladas.

Definicin: En el espacio geomtrico decimos que un vector

v es un versor sii(def) |v|=1

Notacin: Dado un vector v, el versor que tiene la misma

direccin y el mismo sentido que v se simboliza: v .

Definicin en el espacio geomtrico: Los tres versores

fundamentales son: i, en la direccin positiva del eje x,
j, en la direccin positiva del eje y, y k, en la direccin
positiva del eje z.

Notacin y Definicin: Llamaremos planos coordenados a los

planos:
i) plano (x,y): definido por el eje coordenado x y el eje
coordenado y.
ii) plano (x,z): definido por el eje coordenado x y el eje
coordenado z.
iii) plano (y,z): definido por el eje coordenado y y el eje
coordenado z.

Componentes de un vector

Sean 2 puntos en el espacio geomtrico, P, y Q.

Consideremos: PQ

Llamemos v= PQ . En el grfico dibujamos 2 veces el vector

v: Una uniendo P y Q, y otra, a partir del origen de
coordenadas. Podemos suponer entonces que la primera es una
representacin geomtrica, y la otra simboliza al vector

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abstracto: v=(v1, v2, v3). Debemos aceptar llamar de la

misma forma al vector geomtrico, y al vector algebraico.

z
P v2
v1

v3
Q

y
PQ
x

Cmo calculamos v1, v2, y v3?. Dados P y Q en el espacio

geomtrico los proyectamos sobre cada eje y obtenemos 2
puntos sobre cada segmento. Estos puntos estn ordenados:
primero la proyeccin de P y luego la de Q. Tenemos
entonces un segmento orientado en cada eje, que es la
proyeccin del vector PQ sobre el eje. Los nmeros v1, v2,
y v3, se obtienen midiendo estos segmentos con la unidad U
y asignndoles valor positivo o negativo de acuerdo a que
el segmento orientado en el eje tenga el sentido positivo o
negativo del eje correspondiente. Es evidente que pondremos
el vector geomtrico PQ en correspondencia con el vector
abstracto v=(v1, v2, v3), y escribiremos que son iguales.
Podemos ver que: vi=qi-pi, siendo qi la distancia de la
proyeccin de Q sobre el eje i, a O, y pi la distancia de
la proyeccin de P sobre el eje i, a O.

Ahora, dado v=(v1, v2, v3) en el espacio matemtico, para

tener el vector geomtrico correspondiente, debemos
recorrer el camino inverso: Utilizando la unidad U, marcar
sobre cada eje un punto a distancia |vi| del origen
eligiendo el sentido de acuerdo al signo de vi. Los 3
puntos obtenidos son las proyecciones del extremo de v
sobre los ejes. Con esta informacin se construye el v
geomtrico.

13
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Definicin: Sea v=(v1, v2, v3) un vector geomtrico o

matemtico. En ambos casos los nmeros vi se llaman: las
componentes del vector.

Mdulo de un vector.

Supongamos que v=(v1, v2, v3) es un vector geomtrico con

las componentes indicadas.

y
d
x

La componente v1 y la componente v2 miden respectivamente

los dos catetos del tringulo rectngulo dibujado en el
plano (x, y) de hipotenusa: d. Pero d mide el cateto del
tringulo rectngulo de hipotenusa: v. El otro cateto de
este ltimo tringulo es un segmento de longitud igual a la
componente v3. Por lo tanto:

2 2 2 2 2 2
|v| =d +v3 =v1 +v2 +v3

3
En E definiremos la distancia entre dos puntos de forma
que est en correspondencia con lo que ocurre en el espacio
geomtrico:
3
Dados dos puntos en E , P(p1,p2, p3) y Q(q1, q2, q3),
definimos la distancia de P a Q:

3
d(P,Q)= (qi pi)2
i =1

3
Dado v en E , v=(v1, v2, v3), definimos el mdulo de v,

14
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3
|v|= vi2
i =1

Hecho esto, si tenemos un vector matemtico puesto en

correspondencia con un vector geomtrico, el mdulo de
ambos tendr el mismo valor.

Cosenos directores de un vector.

Teniendo el sistema de coordenadas en el mundo de los

objetos geomtricos, podemos definir un concepto muy
utilizado por la Fsica: los cosenos directores.

Definicin: Dado un vector geomtrico v, el coseno del

ngulo que forma con el sentido positivo de cada una de las
direcciones de los ejes coordenados se llama coseno
director con respecto al eje correspondiente.

Los 3 cosenos directores son: cos( ), cos( ), cos( ).

, , y se llaman ngulos directores.

Como el coseno de ngulos opuestos es el mismo, los ngulos

directores se miden entre 0 y 180.

Recordemos que en geometra, el seno, el coseno, y la

tangente se definen relacionando lados de un tringulo
rectngulo. De la definicin de componentes de un vector,
resulta que:

v1=|v|cos( ), v2=|v|cos( ), v3=|v|cos( ).

Recordemos que en este momento estamos tratando con objetos

geomtricos. De lo definido es evidente que:

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v=|v|(i cos( )+j cos( )+k cos( ))

Utilizando lo aprendido hasta ahora, calculemos el mdulo

de un vector v:

2 2 2
|v|= v12 + v2
2 + v3 = v cos () + v cos () + v cos ()=
2 2 2 2

=|v| cos2() + cos2() + cos2();

De ac obtenemos una relacin fundamental:

cos2() + cos2() + cos2()=1

3
En E definimos los cosenos directores de forma que tomen
los mismos valores en vectores correspondientes:

Dado el vector matemtico v=(v1, v2, v3), definimos los

cosenos directores de la siguiente forma:

v1 v2 v3
cos( )= , cos( )= , cos( )=
3 3 3
vi2 vi2 vi2
i =1 i =1 i =1

En este momento podemos reflexionar acerca de lo

innecesario que sera demostrar que estos cocientes son en
mdulo, menores o iguales a 1, para estar seguros que
definen un coseno, pues lo deducimos por correspondencia.

En matemtica no existen los ngulos, pero s existen las

funciones trigonomtricas. Son funciones que van de los
reales en los reales, y si suponemos que x es la medida de
un ngulo en radianes, la funcin matemtica me da el valor
de la funcin geomtrica. Por lo tanto,la correspondencia
entre funciones se obtiene considerando que en el universo
algebraico las funciones asignan a x el coseno de x sii x
es la medida del ngulo en radianes.

Definicin: Tanto en el universo geomtrico como en el

algebraico, dos vectores son paralelos sii(def) tienen los
mismos cosenos directores.

Definicin: Dos vectores paralelos tienen el mismo sentido

sii(def) tienen los mismos ngulos directores.

2.2 ngulo entre vectores.

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Primero encontraremos el ngulo entre vectores geomtricos.

Sean v=(v1, v2, v3), w=(w1, w2, w3), y cos( ), cos( ), y
cos( ), los cosenos directores de v.

w
R
y
O
x
P Q

Vamos a proyectar w sobre v. Sabemos que la proyeccin

mide: |w|cos( ). Pero los segmentos orientados: OP , PQ ,
QR sumados dan w, por lo tanto proyectar w es lo mismo que
sumar las proyecciones de los 3 segmentos mencionados.
Entonces:

Proyvw=Proyv OP + Proyv PQ + Proyv QR =

=w1 cos( )+w2 cos( )+w3 cos( )=|w| cos( )

Entonces, multiplicando ambos trminos por |v|, resulta:

|v| |w| cos( )=v1w1+v2w2+v3w3

De donde:

3
viwi
cos( )= i = 1
vw

Este resultado lo hemos obtenido geomtricamente. Pero todo

3
lo hecho puede trasladarse al espacio E .

2.3 Adicin y Sustraccin de vectores.

17
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Al presentar los vectores geomtricos definimos suma y

resta de vectores. Ahora definiremos la suma para vectores
algebraicos.

Definicin: Dados dos vectores algebraicos, u y v, w es la

suma de u y v sii(def)
wi=ui+vi, i=1, 2, 3

Esta definicin se corresponde con la de suma de los

vectores geomtricos.

Habiendo estudiado antes la diferencia de vectores

geomtricos pasamos a definir opuesto y resta para vectores
algebraicos.

Definicin: Dado un vector algebraico v=(v1, v2, v3), u es

el opuesto de v sii(def)
ui=-vi, i=1, 2, 3

Notacin: Dado el vector algebraico u, simbolizaremos al

opuesto: -u.

Con esta definicin y la de suma resulta:

u+(-u)=0

Definicin: Dados dos vectores algebraicos, v=(v1, v2, v3),

y w=(w1, w2, w3), u es la diferencia v-w sii(def)
u=v+(-w)

La definicin de suma de vectores algebraicos, permite

demostrar fcilmente la conmutatividad y asociatividad de
la suma de vectores usando la conmutatividad y
asociatividad de la suma de nmeros reales.

2.4 Producto de un escalar por un vector. Versores.

Definicin: Dado un vector geomtrico u y un escalar a, v

es el producto de a por u, v=au sii(def)

i) |v|=|a||u|

ii) v tiene la misma direccin que u

iii) v tiene el mismo sentido que u sii(def) a >0.

Para un vector algebraico la definicin que se corresponde

con la dada para vectores geomtricos es:

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Definicin: Si u=(u1, u2, u3) es un vector algebraico, y a

es un escalar, v es el producto de a por u, v=au sii(def)

vi=aui, i=1, 2, 3

De ahora en ms al decir: vector, nos referiremos a los dos

tipos de vectores: geomtricos y algebraicos. Demostrar una
propiedad de: vectores, es hacer dos demostraciones: una
para vectores geomtricos y otra para vectores algebraicos.

Definicin: Sea a 0, y u un vector. Entonces v es u

u u 1
dividido a, , sii(def) = u
a a a

En cualquiera de los dos universos vale:

1 u
Si |u|>0, y v= u= , entonces |v|=1
u u

O sea: Dado un vector u distinto de 0, podemos encontrar un

versor en la direccin y sentido de u, dividiendo u por su
mdulo

Versores fundamentales.

Los versores fundamentales algebraicos son:

i=(1, 0, 0), j=(0, 1, 0), y k=(0, 0, 1)

Ejercicio:

Demuestre que si u es un vector, entonces: u=u1i+u2j+u3k

2
2.5 El Espacio plano y E .

Todo lo visto hasta el momento, puede restringirse a dos

dimensiones: La hoja donde hacemos los grficos es el
plano. El sistema de coordenadas tiene dos ejes: x e y. Un
2
punto en E se simboliza con un par ordenado: P(x,y), y un
vector v=(x,y). Los versores geomtricos fundamentales son
i, en la direccin del eje x y j, en la direccin del eje
2
y, los dos de mdulo 1. En E se simbolizan:

i=(1, 0),j=(0, 1)

19
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Todas las frmulas y definiciones se adaptan intuitivamente

a dos dimensiones, generalmente asociando el (x, y) al
(x, y, 0).

2.6 Producto escalar y producto vectorial.

Vamos a definir una nueva operacin entre vectores, que

llamaremos: Producto Escalar.

Definicin: Dados dos vectores geomtricos: u, y v, u.v es

el producto escalar de u por v, sii(def) u.v=|u||v|cos( ),
siendo el ngulo entre u y v.

Definicin: Dados dos vectores algebraicos: u, y v, u.v es

el producto escalar de u por v, sii(def)
3
u.v= viwi
i =1

Cuando hallamos el ngulo entre dos vectores, surgi

naturalmente el producto escalar. Geomtricamente:
u.v=|u||v| cos( ), siendo el ngulo entre los vectores.
Tambin descubrimos que la operacin algebraica que estaba
en correspondencia con la geomtrica era:
u.v=u1v1+u2v2+u3v3
Por lo tanto, hemos definido el producto escalar en cada
universo de forma que los dos productos escalares se
corespondan.

Propiedades del producto escalar.

No podemos preguntarnos si el producto escalar es

asociativo pues no tiene sentido la expresin: (u.v).w, ya
que u.v es un escalar.
2
Observemos que: u.u=|u||u|cos(0)=|u| sii |u|= u.u

Pero s resulta que el producto escalar es conmutativo:

En el universo geomtrico:

u.v=|u||v| cos( )=|v||u| cos(- )=v.u

Y algebraicamente:

u.v=u1v1+u2v2+u3v3=v1u1+v2u2+v3u3=v.u

Qu podemos decir de la distributividad con respecto a la

suma?:

20
HG 11 05 24

Para probar la distributividad geomtricamente tendramos

que probar que:

u.(v+w)=|u||v+w|cos( )=|u||v|cos( )+|u||w|cos( )=u.v+u.w

Siendo el ngulo entre u y v+w, el ngulo entre u y v,

y el ngulo entre u y w.

En este momento comenzaremos a apreciar la Geometra

Analtica: La prueba geomtrica de la distributividad es
posible, pero nos hara trabajar mucho ms de lo que
necesitamos trabajar para probar la distributividad del
producto escalar de vectores algebraicos. Veamos:

u.(v+w)=
=(u1,u2,u3).((v1,v2,v3)+(w1,w2,w3))=
=(u1,u2,u3).(v1+w1,v2+w2,v3+w3)=
=u1(v1+w1)+u2(v2+w2)+u3(v3+w3)=
=u1v1+u1w1+u2v2+u2w2+u3v3+u3w3=
=(u1v1+u2v2+u3v3)+(u1w1+u2w2+u3w3)=u.v+u.w

Observemos que la demostracin es una cadena de

formalidades, ms difciles de escribir que de entender.

Como la suma de vectores y el producto escalar estn en

correspondencia, este resultado puede trasladarse a la
geometra. Entonces: Para los vectores geomtricos vale la
distributividad del producto escalar respecto de la suma.

2.6 Proyeccin de un vector sobre otro.

Existen dos interpretaciones de la proyeccin de un vector

sobre otro: una se refiere a la distancia entre la
proyeccin del origen y la proyeccin del extremo, teniendo
en cuenta el sentido, y en otra se refiere al vector
proyeccin. Nosotros definiremos la segunda, y la primera
se obtiene considerando el mdulo del vector proyeccin que
definiremos.

Definicin: Dados dos vectores geomtricos, u, y v, la

proyeccin de u sobre v, es el vector Proyvu sii(def)

Proyvu=|u|cos( ) v , es el ngulo entre u y v

21
HG 11 05 24

Es decir: la proyeccin sobre v, tiene la direccin de v,

el mdulo vale: |u||cos( )|, y el sentido es el de v sii
<90.

Definicin: Dados dos vectores algebraicos, u, y v, la

proyeccin de u sobre v, es el vector Proyvu sii(def)

u.v
Proyvu= v
v.v

La definicin algebraica est en correspondencia con la

geomtrica.

La definicin alternativa dice: Proyvu=|u||cos( )|, y

u.v
algebraicamente: Proyvu=
v

Definicin: Dos vectores, u, y v, se dicen ortogonales

sii(def) u.v=0

2.8 Producto vectorial de dos vectores.

Definicin: Dados dos vectores geomtricos u, y v, decimos

que w es el producto vectorial de u por v, w=uxv, sii(def)

i) |w|=|u||v|sen( ), siendo el ngulo entre u y v

ii) w es perpendicular a u y a v.
iii) Un tirabuzn que girara de u hacia v por el camino ms
corto, avanzara en el sentido de w.

Propiedades del producto vectorial. Vectores paralelos.

a) Del iii) la definicin surge inmediatamente que:

uxv=-vxu. Esto significa que el producto vectorial es
anticonmutativo.

b) a(uxv)=(au)xv=ux(av)

Veamos: en todos los casos no cambia el ngulo entre

vectores, ni el producto de todos los mdulos. Estas
expresiones tienen todas el mismo mdulo.
En los 3 casos ladireccin del resultado es la misma.
Si a es positivo todos los sentidos son iguales.
En el primer caso, si a es negativo, cambia el sentido de
uxv. En el segundo au tiene sentido distinto a u y gira en

22
HG 11 05 24

sentido contrario sobre v, cambiando el sentido de uxv.

Igualmente en el tercer caso.

c) El producto vectorial es distributivo con respecto a la

suma: (u+v)xw=uxw+vxw

Supongamos probada la afirmacin. Si dividimos ambos

miembros por |w|, tenemos: (u+v)xw0=uxw0+vxw0. De la misma
forma recorremos el camino inverso. O sea, si probamos la
propiedad distributiva respecto a un versor, inmediatamente
la deducimos para un vector cualquiera.

Estudiemos primero el producto vectorial de un versor w0

por un vector u cualquiera. Para eso grafiquemos un plano
perpendicular a w0:

w0 u

u1

uxw0

Observemos que w0xu=w0xu1, ya que:

i) |uxw0|=|u|sen( )=|u1|=|u1xw0|, pues u1 w0

ii) w0, u, y u1, estn en el mismo plano, por lo tanto uxw0
y u1xw0 tienen la misma direccin.
iii) u y u1 estn del mismo lado de w0 ,por lo tanto el
sentido de giro de u a w0, es el mismo que el de u1 a w0.

Por otro lado uxw0, tiene la misma direccin y el mismo

mdulo que w0xu, y sentido opuesto, por lo tanto tambin
equivale a rotar la proyeccin de u, 90, nada ms que en
sentido contrario.

23
HG 11 05 24

Consideremos ahora dos vectores u y v tales que: z=u+v.

Es evidente que las proyecciones de los tres sobre el plano
normal a w0 cumplen: z1=u1+v1. El grfico siguiente
representa el plano perpendicular a w0. Girando los tres
vectores 90 tendremos los tres productos vectoriales, que

z1

u1

v1
vxw0

uxw0 (u+v)xw0

cumplirn: z1xw0=u1xw0+v1xw0, y entonces:

zxw0=uxw0+vxw0 cqd

Utilicemos lo demostrado trabajando con las componentes de

los vectores geomtricos:

Antes veamos que: ixi=jxj=kxk=0; ixj=-jxi=k; ixk=-kxi=-j;

jxk=-kxj=i

Ahora:

u=u1i+u2j+u3k; v=v1i+v2j+v3k; w=w1i+w2j+w3k; Entonces:

w=uxv=(u1i+u2j+u3k)x(v1i+v2j+v3k)=
=u1ix(v1i+v2j+v3k)+u2jx(v1i+v2j+v3k)+u3kx(v1i+v2j+v3k)=
=u1v2ixj+u1v3ixk+u2v1jxi+u2v3jxk+u3v1kxi+u3v2kxj=
u1v2k-u1v3j-u2v1k+u2v3i+u3v1j-u3v2i=
=(u2v3-u3v2)i+(u3v1-u1v3)j+(u1v2-u2v1)k

24
HG 11 05 24

Estamos en condiciones de definir algebraicamente el

producto vectorial conservando la correspondencia entre
operaciones:

Definicin: Dados los vectores algebraicos u, v, y w,

diremos que w es el producto vectorial de u por v, y
escribiremos: w=uxv sii(def)

w1=u2 v3-u3 v2
w2=u3 v1-u1 v3
w3=u1 v2-u2 v1

Notacin: El desarrollo del siguiente pseudo determinante

i j k
por la primera fila: u1 u2 u3 , nos permite expresar el
v1 v2 v3
producto vectorial uxv, teniendo en cuenta que:

i=(1, 0, 0), j=(0, 1, 0), y k=(0, 0, 1).

i j k
Veamos: u1 u2 u3 =i(u2v3-u3v2)+j(u3v1-u1v3)+k(u1v2-u2v1)=
v1 v2 v3

=(u2v3-u3v2, u3v1-u1v3, u1v2-u2v1)

Definicin: Dos vectores algebraicos u, y v, son paralelos

sii(def)
uxv=0

De esta definicin surge que el vector nulo es paralelo a

todo vector. Si esto no nos gusta, para definir paralelismo
entre vectores algebraicos podemos agregar la condicin de
que sean distintos del vector nulo.

La correspondencia construida nos garantiza que todas las

propiedades del producto vectorial de vectores geomtricos
se trasladan al producto vectorial de vectores algebraicos.

2.9 Producto mixto de tres vectores.

Vamos a trabajar con vectores algebraicos, teniendo

garantizada la correspondencia con los geomtricos.

Definicin: Dados tres vectores: w, u, y v, decimos que z

es el producto mixto de w, u, y v, sii(def) z=w.(uxv)

25
HG 11 05 24

Lo que sabemos de determinantes nos ayudar a calcular el

producto mixto:

i j k
1) El desarrollo de este pseudo determinante: u1 u2 u3 , nos
v1 v2 v3
permite simbolizar las componentes de uxv.

2) Queda claro que el factor de i es la primera componente

de uxv, el de j, la segunda, y el de k, la tercera. Por lo
w1 w2 w3
tanto, el determinante: u1 u2 u3 nos da el producto mixto:
v1 v2 v3
w.(uxv)

Como sabemos que un determinante cambia de signo si

permutamos dos filas, resulta:

w.(uxv)=-u.(wxv)=v.(wxu)=-w.(vxu)=u.(vxw)=-v.(uxw)

Una propiedad importante del producto mixto de tres

vectores, es que resulta nulo sii los tres vectores son
paralelos a un plano.

IV.3 Geometra de rectas y Planos.

Comencemos observando que no existen las rectas y los

planos geomtricos. Existen segmentos, que en ciertas
circunstancias, tienen gran longitud, y superficies planas
que podemos considerar de gran superficie. El hecho de que
las rectas y los planos algebraicos tengan puntos que
podran ponerse en correspondencia con figuras de longitud
o superficie infinita no nos trae ningn problema prctico.
Solamente problemas epistemolgicos.
3
3.1 Rectas en E .

En esta parte nos ser de utilidad utilizar la

correspondencia entre puntos y vectores definida
anteriormente.

Definicin: La recta es paralela al vector v, //v

sii(def) P Q,P Q sii PQ //v.

26
HG 11 05 24

Definicin: Dada una recta , v es un vector director de

sii(def) v//

3.2 Ecuaciones simtricas de una recta.

Geomtricamente vemos que una recta queda definida por un

punto que le pertenece y un vector paralelo a la misma. O
sea: v// y P

P. X

OP
PX

Observando el dibujo vemos que: X sii PX //v sii

PX xv=0

Esta igualdad se traduce en tres ecuaciones:

PX =(x1-p1, x2-p2, x3-p3); v=(v1, v2, v3);

(x2-p2)v3-(x3-p3)v2=0
(x3-p3)v1-(x1-p1)v3=0
(x1-p1)v2-(x2-p2)v1=0

Estas son las llamadas ecuaciones simtricas de la recta,

que para un v con todas sus componentes distintas de 0,
resultan:

x1 p1 x2 p2 x3 p3
= =
v1 v2 v3

27
HG 11 05 24

Luego veremos que expresan la recta como interseccin de

tres planos, cada uno paralelo a uno de los ejes
coordenados. Tambin veremos que dos ecuaciones de estas
tres, determinan la recta.

Si damos como datos dos puntos de una recta, tambin queda

determinada, y el caso se reduce al anterior:

.X
Q
.
.
P X

OP
PX

PQ

Observando el dibujo deducimos: X sii PX // PQ sii

PX x PQ =0

y tomando como referencia el caso anterior, resulta:

x1 p1 x2 p2 x3 p3
= =
q1 p1 q2 p2 q3 p3

3.3 Los puntos de una recta en funcin de un parmetro

real.

Volvamos al caso en que los datos sean: v// y P .

Entonces mirando el grfico correspondiente, deducimos que:
R, si X = P + v, entonces: X . Por otro lado, si
X , debe ser PX //v sii / PX = v. Resumiendo:

X sii / PX = v sii / X = P + v

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HG 11 05 24

Esta representacin de la recta suele ser llamada

incorrectamente: ecuacin vectorial de la recta.

Lo mismo puede hacerse si los datos son dos puntos de :

P y Q pertenecen a ,entonces: PQ // , entonces:

X sii / PX = PQ sii / X = P + PQ

Definicin: Sea un plano , y P un punto de ; entonces un

vector n es perpendicular a sii(def) (Q en sii PQ n)

3.4 Ecuacin vectorial del plano.

Dados P , y n , hallar una ecuacin para .

Veamos: X sii PX n sii PX .n=0 sii ( X - P ).n=0 sii

X .n- P .n=0 sii X .n= P .n

La anterior es llamada: ecuacin vectorial del plano. Si

pasamos a coordenadas cartesianas:

X =(x, y, z), n=(a, b, c), y P .n=-d, resulta:

X(x, y, z) sii ax+by+cz+d=0

Esta ltima es llamada: ecuacin general del plano.

29
HG 11 05 24

Si queremos determinar la ecuacin del plano, teniendo como

datos tres puntos no colineales que le pertenezcan, P, Q, y
R, podemos considerar que: Tomando uno cualquiera de los
puntos como origen, por ejemplo P, resulta que: PQ y PR no
nulos y de distinta direccin, entonces: n= PQ x PR , es no
nulo y perpendicular al plano que contiene los tres puntos.
Ahora, estamos en el caso anterior, pero con tres puntos
pertenecientes al plano en vez de uno.

3.5 Ecuacin segmentaria del plano.

Si un plano no es perpendicular a ningn eje coordenado, y

no pasa por el origen de coordenadas, tendr una ecuacin
general de la forma:

ax+by+cz=d, con a,b,c, y d distintos de 0. Entonces podemos

escribirla en su forma segmentaria:

x y z
+ + =1
d d d
a b c

Si renombramos los coeficientes:

x y z
+ + =1
a b c

Esta forma permite graficar fcilmente un plano porque los

puntos de interseccin del mismo con los ejes coordenados
son: (a, 0, 0), (0, b, 0), (0, 0, c).

z
C=(0, 0, c)

B=(0, b, 0) y
x
A=(a, 0, 0)

Ejercicio: Haga un grfico y explique porqu siendo n

normal a un plano, n.P vale lo mismo para cualquier P del
plano.

30
HG 11 05 24

Ejercicio: Utilizando resultados anteriores, explique

porqu La ecuacin de un plano dados tres de sus puntos,
puede escribirse:

X sii PX .( QX x RX )=0

3.6 Condiciones de paralelismo y perpendicularidad.

Definicin: Dos rectas son paralelas sii(def) sus vectores

directores son paralelos.

Definicin: Una recta es paralela a un plano sii(def) el

vector director y la normal correspondientes son
ortogonales.

Definicin: Dos planos son paralelos sii(def) sus normales

son paralelas.

Definicin: Dos rectas son perpendiculares sii(def) sus

vectores directores son ortogonales.

Definicin: Una recta es perpendicular a un plano sii(def)

su vector director es paralelo a una normal al plano.

Definicin: Dos planos son perpendiculares sii(def) sus

normales son perpendiculares.

En este momento podemos analizar algunas cuestiones

interesantes sobre ecuaciones de rectas y planos.

Una recta paralela a un plano coordenado definido por dos

ejes coordenados, es perpendicular al otro eje en cuestin.
Podemos identificarla porque todo punto de la recta tiene
constante la componente correspondiente a este eje.

Ejemplo:

Sea tal que: P(3, 1, 5) , v=(-2, 4, 0)// . Entonces:

X sii X =(3, 1, 5)+ (-2, 4, 0)=(3-2 , 1+4 , 5).

Como vemos la tercera componente es constante y la recta

es paralela al plano(x,y) y perpendicular al eje z. Las
ecuaciones simtricas resultan:

PX xv=0. Y luego de operar obtenemos:

31
HG 11 05 24

(x2-1)0-(x3-5)4=0
(x3-5)(-2)-(x1-3)0=0
(x1-3)4-(x2-1)(-2)=0,

o sea: x3=5; x3=5; 4x1+2x2-14=0; este sistema es

equivalente a:

x3=5; 4x1+2x2-14=0;

Nuevamente vemos que la tercera componente es constante.

Una recta perpendicular a un plano coordenado definido por

dos ejes coordenados, es paralela al otro eje en cuestin,
y a los otros dos planos coordenados. Podemos identificarla
porque todo punto de la recta tiene constante las
componentes que definen el plano coordenado perpendicular a
la recta.

Ejemplo:

Sea tal que: P(1, 6, 3) , v=(2, 0, 0)// . Entonces:

X sii X =(1, 6, 3)+ (2, 0, 0)=(1+2 , 6, 3).

Como vemos las segunda y tercera componentes son

constantes y la recta es perpendicular al plano(y,z) y
paralela al eje x. Las ecuaciones simtricas resultan:

PX xv=0. Y luego de operar obtenemos:

(x2-6)0-(x3-3)0=0
(x3-3)2-(x1-1)0=0
(x1-3)0-(x2-6)2=0,

o sea: x3=3; x2=6;

x1 puede tomar cualquier valor.

Un plano paralelo a un eje coordenado es perpendicular al

plano definido por los otros dos ejes coordenados.

32
HG 11 05 24

Hemos graficado las intersecciones con los tres planos

coordenados de un plano paralelo al eje z.
Con trazo ms fino graficamos una recta perpendicular al
plano(x,y) y paralela al eje z, contenida en el plano.
Observemos que por cualquier punto del plano podemos hacer
pasar una recta de este tipo. Si un punto (x, y, z) est en
el plano, todos los puntos de una recta as, tienen
ecuacin: x=cte, y=cte, z cualquiera. Por lo tanto en la
ecuacin del plano, no va a aparecer la variable x3, o la
z. Esa es la caracterstica de la ecuacin de un plano
paralelo a un eje coordenado: el coeficiente de la variable
correspondiente es 0.

3.7 Ecuaciones simtrica de una recta y planos paralelos a

los ejes coordenados.

Observemos que la recta corta la plano (x,z) en P, al

plano (y,z) en Q, y al plano (x,y) en R. Por P y R pasa un
plano paralelo al eje coordenado x. Si tiene dos puntos de
la recta, contiene toda la recta. Por P y Q pasa un plano
paralelo a z, y por Q y R uno paralelo a y. Todos se cortan

33
 HG 11 05 24

en la recta. Las ecuaciones de estos tres planos se

obtienen de las ecuaciones simtricas de la recta.
Veamos: Dijimos que una recta no paralela a ningn eje,
tiene un vector director: v=(v1, v2, v3) de componentes no
nulas. Entonces las ecuaciones simtricas de la recta que
pasa por P son:

P
P3

Q
Q3
P1
y

R
x

En el grfico se verifica:

Plano(x,y)=R, Plano(y,z)=Q, Plano(x,z)=P

x1 p1 x2 p2 x3 p3
= =
v1 v2 v3

Ac estn simbolizadas las ecuaciones de tres planos:

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HG 11 05 24

x1 p1 x2 p2 x p1 x3 p3 x p2 x3 p3
= ; 1 = ; 2 = ;
v1 v2 v1 v3 v2 v3

Observemos que el primer plano es paralelo a z (x3)

(contiene los puntos P, P1, y R, el segundo a y (x2)
(contiene los puntos R, Q, y Q3, y el tercero a x (x1)
(contiene los puntos P, P3, y R. O sea: toda recta no
paralela a ninguno de los ejes coordenados puede expresarse
como la interseccin de tres planos, cada uno paralelo a un
eje coordenado.

3.8 ngulos.

Definicin: Dos rectas que se cortan definen dos ngulos

suplementarios y uno de ellos es el que forman un par de
vectores directores de las rectas.

Entonces, para hallar los dos ngulos definidos por dos

rectas debemos conocer un par de vectores directores.
Supongamos que sean v y w. Si llamamos a uno de los dos
ngulos definidos por las rectas:

u.v
=arccos( )
u v

El otro es el suplementario de .

Vamos a analizar que ngulos forman un plano y una recta:

n1
v1

v2

n2

Tenemos que analizar 4 posibilidades, porque podemos elegir

una normal como n1, o una como n2, y para cada una de estas
elecciones podemos elegir un vector director como v1, o uno
como v2. Si la eleccin es un par con los mismos subndices

35
HG 11 05 24

el coseno ser positivo, y si los ndices de n y v son

distintos, el coseno ser negativo.
Si el coseno es positivo la calculadora nos devuelve un
ngulo del primer cuadrante, y si es negativo nos devuelve
un ngulo del segundo cuadrante. Este es exactamente
nuestro caso. Ahora, queremos definir el ngulo entre recta
y plano como el que formara v1 o v2, con su proyeccin
sobre el plano, y este ngulo sera:

n.v n.v
= -arccos( ), si 0
2 n v n v
n.v n.v
=arccos( )- , si <0
n v 2 n v

Definicin: El ngulo entre una recta y un plano es igual a

sii(def)
n.v n.v
= -arccos( ), si 0
2 n v n v
n.v n.v
=arccos( )- , si <0
n v 2 n v

Ejemplo: Hallar el ngulo que forman la recta y el plano

si

esta dada por el sistema: 3x+2y-z=3, x-3y+5z=5;

y
est dado por la ecuacin: 2x-y-3z=1

Triangulemos el sistema:

3 2 1 3 1 3 5 5
;
1 3 5 5 0 11 16 12

Hagamos la sustitucin inversa:

12 + 16z 5 5 z + 3 y 7 z + 19
y= ; x= = ; Entonces:
11 1 11
7 z + 19 12 + 16z
={( , , z)/z R}, o sea:
11 11
19 12 7 16
={( , - , 0)+ z(- , , 1)/z R}. Entonces:
11 11 11 11
19 12 7 16
P( , - , 0) , v=(- , , 1) es un vector director
11 11 11 11

de , y n=(2, -1, -3) es una normal a .

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HG 11 05 24

63

v.n 11 = 63
= =-0.815778
vn 426 5964
14
11

Colocamos nuestra calculadora en modo grados sexagesimales

(Deg), y calculamos:
-1
cos (-0.815778)=144.6644

Entonces: =144.6644-90=54.6644

Definicin: El ngulo entre dos planos de normales n1 y n2,

es igual a sii(def)

n .n n1.n2
= -arccos( 1 2 ), si 0
2 n1 n2 n1 n2
n .n n1.n2
=arccos( 1 2 )- , si <0
n1 n2 2 n1 n2

3.9 Distancias.

Sean A, y B, dos conjuntos de puntos.

Definicin: La distancia entre A y B, d(A,B), es igual a c

sii(def) c=inf{d(x,y)/x A y B}.

Vamos a calcular la distancia entre un punto y un plano.

Sea M un punto del espacio, y un plano. Ubiquemos la

normal a partir de M, y formemos: MP . La proyeccin de MP
sobre la normal tiene origen en M y extremo en la
interseccin de la normal y el plano, por lo tanto:

37
HG 11 05 24

MP.n MP.n
d(M, )=|Proyn MP |= n=
n.n n

Ahora calcularemos la distancia entre un punto y una recta.

Sea la recta , y M el punto cuya distancia a queremos

calcular. Sea v un vector director de y P cualquiera tal
que: P . Entonces:

| MP xv|=| MP ||v|sen( ), siendo el ngulo entre MP y v.

Entonces:

MPxv
d(M, )=
v

Clculo de la distancia entre dos rectas.

38
HG 11 05 24

Sean las rectas y , de vectores directores v y w. Si v

y w son paralelos, las rectas son paralelas, y la distancia
entre ellas coincide con la distancia de un punto
cualquiera de una de ellas a la otra. Caso que ya
resolvimos.

Si las rectas no son paralelas, conviene ubicarse en un

plano paralelo a ambas para graficar:

n B w

v
A

Si las rectas no son paralelas, vxw es no nulo y

perpendicular a ambas rectas. Por lo tanto, tomando un
punto en cada recta, por ejemplo A en y B en , el
mdulo de la proyeccin de AB sobre vxw nos dar la
distancia entre las rectas. Si las rectas se cortan, son
coplanares, y AB ser perpendicular a vxw, por lo que su
proyeccin ser el vector nulo, y la distancia entre rectas
dar 0, como esperbamos. Si las rectas no se cortan y no
son paralelas, se llaman alabeadas.

Si son alabeadas:
AB .( vxw )
d( , )=
vxw

Clculo de la distancia de una recta a un plano.

Si el plano y la recta no son paralelos, se cortan y su

distancia es nula.

Si la recta es paralela al plano, todos sus puntos estn a

la misma distancia del plano. Entonces tomo uno cualquiera,
y estoy en un caso ya visto.

Clculo de la distancia entre planos.

39
HG 11 05 24

Si los planos no son paralelos se cortan, y entonces la

distancia es 0. Si son paralelos, tomamos un punto
cualquiera de uno, y calculamos la distancia del punto al
otro plano, caso ya resuelto.

Finalicemos esta parte resaltando una cuestin central: Al

enfrentar la resolucin de un problema geomtrico haciendo
uso de la geometra analtica, debemos pensar el problema
geomtricamente. Recin cuando visualizamos los pasos
geomtricos que llevan a la solucin podemos pensar en sus
equivalentes algebraicos. Si pretendemos pensar desde el
comienzo en la solucin algebraica, es posible que
equivoquemos el rumbo.
Mencionaremos algunas propiedades de los objetos
geomtricos con los que estamos trabajando:

Vectores: En geometra, la propiedad que ms nos importa es

que sealan una direccin. Los extremos de los mltiplos de
un vector v, forman una recta con la misma direccin del
vector v. Atencin: esta recta pasa por el origen. Si
queremos que la recta pase por un punto P y tenga la misma
direccin que v, debemos considerar los extremos de:
OP + v.

P
OP +v
OP
v

Rectas: Lo ms importante a tener en cuenta es que una

recta que definida por un punto por el que pasa y un vector
director. Si conocemos dos puntos de una recta, un vector
que tenga por extremos esos puntos es un vector director de
la recta, ms uno cualquiera de los puntos nos lleva al
caso anterior. Una recta define infinitos planos que la
contienen Piense en el lomo de un libro como esa recta, y
en las hojas como los planos que contienen la recta.
Dos rectas pueden ser: coincidentes, paralelas, cortarse en
un punto, o ser alabeadas. Si son coincidentes definen
infinitos planos como dijimos recin. Si son paralelas no
coincidentes definen un plano que las contiene. Si se
cortan en un punto, tambin definen un nico plano que las
contiene. Si son alabeadas no existe un plano que las
contenga, pero definen infinitos planos paralelos a las dos
rectas.

40
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Este ltimo caso es menos intuitivo que los otros: Imagine

que dadas dos rectas alabeadas, traslada una hasta que
corte a la otra. Debe cortarla en un punto, pues de lo
contrario seran paralelas. Entonces definen un plano.
Ahora resulta ms intuitivo que las dos rectas originales
son paralelas a este plano, y por lo tanto a todo otro
plano paralelo a este. Cualquier vector perpendicular a uno
de estos planos es perpendicular a todos, y tambin a las
dos rectas.
Un plano queda definido por un punto y un vector normal. Un
vector es normal al plano sii es normal a todo vector
paralelo al plano. Si conocemos 3 puntos no alineados del
plano, podemos encontrar ms de 2 vectores paralelos al
mismo. Por ejemplo, si los puntos son P, Q,y R, los
vectores PQ y PR son paralelos al plano. Con dos vectores
paralelos al plano podemos encontrar uno normal, y con uno
de los 3 puntos estamos en el caso anterior.
Dos planos pueden ser coincidentes, paralelos, o cortarse
en una recta.
Tres planos pueden ser coincidentes, o dos coincidentes, y
el otro cortarlos en un recta o ser paralelo, o cortarse
los 3 en una recta, o cortarse los 3 en un punto.

Todos los anlisis de esta parte fueron hechos sin recurrir

a ningn nmero, a ninguna cuenta. Prescindiendo del
lgebra. As se comienza a pensar un problema de geometra
analtica.

IV.4 Aplicaciones de la Geometra Analtica.

4.1 Aplicaciones a la Trigonometra.

Teorema del coseno.

Sea un tringulo de lados u, v, y w

u v

w
Antes de calcular un producto observemos que el ngulo
entre a y b es , y que el coseno de ngulos
suplementarios solamente cambia el signo.
2 2 2
w=u+v, entonces: |w| =(u+v).(u+v)=|u| +|v| +2 u.v=

41
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2 2 2 2
=|u| +|v| +2 |u||v|cos( )=|u| +|v| -2 |u||v| cos( )

Para obtener la expresin ms conocida: |u|=a, |v|=b,

|w|=c, entonces: en un tringulo cualquiera:
2 2 2
c = a +b -2 a b cos( )

Como corolario resulta el Teorema de Pitgoras: si =90,

2 2 2
c = a +b

Teorema del seno.

Utilizando el mismo grfico de antes: u+v=w y v=w-u

u v

Dados u, v, y w, llamemos al ngulo entre u y v, y al

ngulo entre v y w. Entonces: uxv=ux(w-u)=uxw-uxu=uxw,
entonces:|u||v|sen( )=|u||w|sen( ), pero:
sen( )=sen( ). Entonces:

b sen( )=c sen( )

Si escribimos u=w-v, trabajando igual obtenemos:

b sen( )=a sen( )

Si unimos las dos igualdades,finalmente obtenemos:

a b c
= =
sen() sen() sen()

Frmulas de sen( ) y cos( ).

v 42

x
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Sabemos que:

u=|u|(cos( + ), sen( + )), y v=|v|(cos( ), sen( )), y

u.v=|u|cos( + )|v|cos( )+|u|sen( + )|v| sen( )=

=|u||v|cos( )

Si hacemos: = - , resulta:

cos( - )=cos( )cos( )+sen( )sen( )

Todas las otras frmulas salen de esta haciendo los

reemplazos apropiados.

4.2 Superficies y volmenes.

2.1 Area de un paralelogramo.

v
Dos vectores no paralelos definen un paralelogramo de
superficie basexaltura,o sea: S=|u||v|sen( ), siendo el
ngulo entre los vectores. Entonces, dados u, y v, podemos
decir que:

S=|uxv|

2.2 Area de un tringulo.

u u-v

v
43
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base x altura
La superficie del tringulo es: S= , por lo
2
tanto:

uxv
S=
2

2.3 Volumen de un paralelogramo.

Dados 3 vectores geomtricos: u, v, y w, determinan un

paraleleppedo que tiene los vectores por lados. Esto es
evidente llevando los tres vectores a un origen comn, que
puede ser el de coordenadas:

v y

u
x

Tratemos de calcular el volumen. Comencemos por la

superficie de la base: Tomemos u como la base del
paralelogramo. La altura es: |w| por el seno del ngulo
entre u y w. Quiere decir que: |wxu| es la superficie de la
base. Pero wxu es perpendicular a la base. Entonces la
altura del paraleleppedo es |v| por el coseno del ngulo
que forman v y wxu. Finalmente:

Volumen=Sup(base)xaltura=|wxu||v||cos( )|, siendo el

ngulo entre la normal a la base y v. O sea:

Volumen=|v.(wxu)|

44
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Esta frmula puede interpretarse tanto geomtricamente como

algebraicamente, de acuerdo a los datos que tengamos.

2.4 Volumen de un prisma.

u-w
u

u-v

v w-v

Tres vectores no coplanares definen un prisma de volumen:

sup erficie de la base x altura

V=
3

De donde:

vxw (vxw).u 1 u.(vxw)

V= =
2 vxw 3 6

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Ejercicios:

1) Sean u y v vectores del espacio tridimensional.

Considere que tienen origen comn, y sea una recta que
pasa por ese origen y est contenida en el plano que
definen el origen y los extremos de los vectores.

v
u

6
4

Sabiendo que |u|=2, |v|=3, y considerando los ngulos

indicados en la figura, calcular:

i) |u+v|

ii) |u-v|

2) Determinar los mdulos de los vectores u y v si |u+v|=2,

u,u + v = , y v,u + v =1.308969.
3

3) Demostrar vectorialmente que las diagonales de un rombo

son perpendiculares entre s.

4) Dados los vectores u=2i-3j+k y v=6i+2j-3k,hallar:

i) u+v
ii) u-v
iii) 4u
iv) 3u-2v
v) |u|
vi) Cosenos directores de v
vii) u.v
viii) u,v
ix) Pvu
x) uxv
xi) |uxv|
xii) u

5) Hallar un vector u tal que |u|=6 y u= i+ j+ k

6) Si u=3i+4j+xk, hallar x tal que |u|=13

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7) Hallar u tal que |u|=18 y sus cosenos directores sean

4 7 4
respectivamente: - , , y .
9 9 9

8) Hallar x tal que: u=i+xj-2k y v=3i-2j+4k, sean

perpendiculares entre s.

9) Siendo u=3i+j+xk, y v=-4i+4j+2k, hallar x tal que

|Proyvu|=2.

10) Hallar un versor perpendicular a los vectores: u=2i-

j+5k y v=i+3j-k.

11) Dados los vectores: u=2i+2j-k, v=i-3j+k, y w=4i-j-k,

hallar:

i) (uxv).w
ii) (uxw).v
iii) (uxv)xw

12) Hallar x tal que los vectores: u=i+2j-k, v=3i+0j+k, y

w=-2i+xj+k, sean todos paralelos a un mismo plano.

13) Hallar la recta que contenga al (1, 2, 3) y que sea

x 1 y 2
paralela a la recta de ecuacin: = ,z=5.
2 1

14) Sean las rectas:

x 3 y 7 z + 3 x 1 y 2 z 3
: = = y : : = =
2 5 6 3 6 6

Indicar:
i) Si se cortan
ii)En caso afirmativo, si son perpendiculares.

15) Hallar la distancia entre y , siendo:

x 1 y 2 z 3 x 3 y 2 z 1
: = = y : : = =
2 3 4 4 6 8

16) Hallar la distancia entre y , siendo:

: x=1, y=2, y : y=3, z=4.

17) Encontrar ecuaciones cartesianas de las dos familias de

rectas que distan 1 del origen y son perpendiculares al
vector: i+j+k.

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18) Hallar una ecuacin cartesiana del plano simbolizado en

la siguiente figura:

2 y

19) Hallar el plano pue pasa por P(1, 1, 1) y es

perpendicular a la recta:
x 1 y 2 z 3
= =
2 3 4

x 1 y 2 z 3 x 1 y 2
20) Sean las rectas: = = y = =z+3;
2 3 4 1 2
i) Representarlas grficamente y determinar
aproximadamente, utilizando el grfico, la interseccin de
ambas.
ii) Hallar analticamente la interseccin.
iii) Hallar una ecuacin cartesiana del plano determinado
por ambas rectas.

21) Dado : 2x+3y-5z=3, hallar ecuaciones de todos los

planos paralelos que estn a distancia 2 de .

22) Hallar una ecuacin de la recta que pasa por el punto

P(1, 2, 3) y es perpendicular al plano: 2x+3y-5z=3.

23) Dadas las rectas:

4x-2y=-2, 5y-4z=7, -6x+3y=3, 7y+6z=149

i) Determinar si se cortan.
ii) Si se cortan hallar los dos ngulos que determinan.

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Problemas

1) Un bote cruza un ro de 1km de ancho en direccin

perpendicular a la corriente con una velocidad de 3km/h.
Llega a la orilla opuesta con un desplazamiento de 250 m en
el sentido de la corriente. Calcular la velocidad del bote
y de la corriente con respecto a tierra.

2) Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices son los

puntos: P(-1, 1, 1), Q(1, -3, 2), y R(-2, 1, 4).

3) Hallar los ngulos interiores y las tres alturas del

tringulo definido en el ejercicio 2).

4) Hallar la ecuacin vectorial de la circunferencia de

centro: P(a,b) y radio: r. A partir de dicha ecuacin
vectorial, hallar una ecuacin cartesiana de la
circunferencia.

5) Idem para una esfera de centro P(a, b, c) y radio r.

6) Usando mtodos vectoriales, determinar una ecuacin

cartesiana de la recta tangente a una circunferencia en un
punto determinado de la misma.

7) Usando mtodos vectoriales, determinar una ecuacin

cartesiana del plano tangente a una esfera en un punto
determinado de la misma.

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