SATELITES ARTIFICIALES

Para Poner en rbita un Satlite alrededor de la Tierra se requieren unos pasos:

Primer paso.

Se lanza el satlite verticalmente desde la superficie terrestre hasta situarlo a la altura inicialmente
deseada , pero lo suficientemente elevada para que la densidad atmosfrica sea pequea (por encima de los 150
Km, si bien hasta los 1000 Km la masa atmosfrica es todava apreciable).

Una vez situado a la altura inicial se gira el satlite para colocarlo horizontalmente y direccin deseada de
inclinacin respecto al Ecuador.

Segundo paso.

A continuacin se le comunica la velocidad de giro que le mantendr en rbita.

Propuls ion V
Orbita
Propu ls ion V

Tierra

Estudiemos ambos pasos:

Primer Paso.

Tericamente la velocidad que debera darse al Satlite instantneamente, segn el principio de

conservacin de la energa, viene dada por la expresin:

mv2 - GMm/(R) = - GMm/(R+h) y como la gravedad en superficie es g= GM/R2 resulta:

2. g . R.h
Vlanz siendo: R= 6370 Km g = 9,81 m/sg2
Rh
Sin embargo en la prctica hay que tener en cuenta:

- El satlite tiene un lmite en la salida de los gases de combustin (el material del satlite, las
vibraciones...) y por ello dicha propulsin se realiza en varias fases. Adems la velocidad de salida de
estos gases, y como consecuencia el empuje que sufre el satlite, depende adems de la masa de los
gases residuales y masa del satlite es por lo que se realiza la ascensin en varias etapas ( 2 , 3 o 4 )
deshacindose del material o cohete ya utilizado en cada etapa. En efecto, todo esto es debido a que el
incremento de velocidad que se suministra a la nave por la eyeccin de los gases de propulsin viene
dado por la frmula de Tsiolkowsqui :
M
v u.Ln 0 en donde u= velocidad de salida de los gases combustionados ( y que dependen de
M
la raiz cuadrada de la temperatura de combustin y esta a su vez de la densidad del gas) ; Mo= masa inicial
(Sat + gases) y M = masa residual despus de la eyeccin de los gases

- La rotacin terrestre que le comunica una velocidad inicial horizontal segn el lugar.

- La gran resistencia de la atmsfera terrestre hasta una altura de 150 Km. ; el influjo de la atmsfera
disminuye rpidamente con la altura pero se considera que la atmsfera interviene tambin de forma
apreciable desde esos 150 km hasta 1000 Km. As pues, todo satlite hasta los 1000 Km sufre en mayor
 o menor grado la resistencia atmosfrica por lo que el satlite pierde energa constantemente y como
consecuencia su trayectoria pierde altura y con el tiempo el satlite caer en espiral en la Tierra. Si el
satlite roza con la atmsfera ,solo en la zona del Perigeo (trayectoria muy elptica), hace disminuir su
velocidad que da como resultado que la altura del Apogeo disminuya mucho ms rpidamente que la del
perigeo y como consecuencia disminuyen el semieje mayor y la excentricidad de la rbita; es decir la
rbita se redondea paulatinamente y cuando ambas alturas se igualan la altura disminuye de forma ms
rpida, y posteriormente aproximarse de forma espiral hacia la superficie terrestre.

Todo satlite en rbita dentro de la franja de los 1000 Km de altura sobre la superficie terrestre sufre la accin
resistiva de la atmsfera y constantemente hay que corregir la nave para mantenerlo en su posicin.; as ocurre
con la estacin internacional a unos 350 km de altitud y otros satlites ms bajos para uso militar: Pero tambin
los satlites de posicionamiento global ( PGS ) situados entre 20.000 y 24.000 km de altitud, sufren variaciones
debido a la tenue atmsfera y posiblemente al viento solar
Tambin la presin lateral de la atmsfera sobre el satlite, creada por la atmsfera giratoria, conduce a que la
inclinacin orbital vare.

- Perturbaciones de otros astros especialmente de la Luna y el Sol. Estas perturbaciones provocan

pequeas variaciones peridicas en todos los elementos orbitales

- La no esfericidad de la Tierra, el engrosamiento ecuatorial y las variaciones de la gravedad en cada lugar

terrestre d lugar a un Potencial Gravitatorio muy complejo. Normalmente provocan perturbaciones de
tipo secular en los elementos orbitales del satlite, sobre todo del Nodo ascendente y del Argumento del
Perigeo ( es especial en Satlites de baja altura que provoca que se deban determinar dichos nuevos
valores cada muy poco tiempo)

Norte Celeste

Perihelio

Punto T
Aries i
n
Nodo

Afelio
SAT

LOS ELEMENTOS ORBITALES DEL SAT

El clculo necesario para el posicionamiento de un satlite artificial necesita de los elementos orbitales del
mismo:
Semieje mayor a
Excentricidad orbital e
Inclinacin orbital respecto al ecuador terrestre i
Argumento de la latitud del Perigeo
Ascensin recta del Nodo ascendente n
Tiempo del paso por el Perigeo t 0 o bien la Anomala media Mr en un instante concreto de
tiempo tr y que permita calcular la Anomala Media en el instante considerado como Am = Mr + v.(t-tr)
A partir de aqu se puede deducir el movimiento diario medio v como el cociente v = 360 / T

Segundo Paso.

Una vez situado el sat a la altura deseada inicialmente y orientado adecuadamente se le comunica una
propulsin para mantenerlo en rbita; la velocidad que corresponde a una rbita circular es:

De igualar la fuerza de Newton= Fuerza centrfuga: GMm/(R+h)2 = mV2/(R+h) resulta :

g.R 2
V circ Velocidad de la rbita Circular
Rh
 Si la velocidad es superior (sin llegar a la llamada de escape) , la rbita es elptica con Perigeo en el punto de
altura inicial.

Si la velocidad es inferior a la circular , la trayectoria es elptica con apogeo en el punto inicial; si el perigeo
roza a la atmsfera o es inferior entonces el satlite caer sobre la Tierra.

Tierra
Perigeo Apogeo
Orbita Circular

La velocidad real en todo punto de la rbita elptica es:

2 1
V R. g . siendo a = Semieje mayor de la rbita
R h a

Y el Perodo de rotacin es:

2.
T a3
R. g

La Energa Total del Satlite ( suma de las cintica y potencial en cada punto de su trayectoria) resulta:
G . M .m g 0 .m . R 2
Etotal
2.a 2.a
Esta energa equivales a la mitad de su energa potencial gravitatoria considerando su trayectoria como circular
de radio el semieje mayor a

La Energa Total de un Astro respecto a un Planeta ha de ser negativa para que sea satlite del mismo de lo
contrario escapa a la accin de ste .
As la velocidad de escape se obtiene haciendo esta energa igual a cero,
mV2esc - GMm/R => 0 resultando Vesc 2. g . R

Por lo tanto, todo astro que se acerque a otro superior y tenga energa relativa a l negativa se
convertir en satlite del ltimo ; de lo contrario ser desviado y escapar a su accin.

Orbita de Transferencia:
 Va

Ra
Rb

Vb

Para pasar de una rbita circular a otra superior tambin circular

se necesitan dos aportes de energa ; el primero que dar un incremento de velocidad ( hasta una velocidad V
a ) para convertirlo en rbita elptica con apogeo en el radio orbital final y otro incremento de velocidad en
dicho punto (hasta Vb ) para convertirlo en rbita circular:
En Ra (rbita circular) se le comunica la velocidad Va para obtener la rbita elptica:
- Segn el principio de conservacin del Momento Angular: m.R a.Va = m.Rb.Vb ; es decir en el apogeo
Vb= Va . Ra/Rb
- Segn el principio de conservacin de la energa: .m.Va2 GMm/Ra = .m.Vb2 GMm/Rb
Resultando que la velocidad a comunicar en el punto a es:
2.g 0 .Rb
V a R.
Ra a Ra Rb
Al llegar al punto b se le comunica la velocidad correspondiente para la rbita circular con radio Rb:
g0
G.M.m/Rb2 =m.Vb2/Rb es decir V b R.
Rb

El tiempo que tarda la nave en pasar de los puntos a al b es la mitad del perodo correspondiente a la rbita
elptica de semieje (Ra+Rb)/2

Ejemplo de transferencia orbital es el que se debe de realizar en el espacio para el abastecimiento de

combustible, aire, comida, agua . a la Estacin Espacial Internacional ( ISS de rbita circular a 350 Km de
altura ) por medio de una nave que se pone en rbita circular inferior ( 300 Km) y que en un momento
determinado ( se puede determinar el ngulo a de la figura para saber el instante de transferencia) debe
inyectarse a una rbita elptica para su encuentro con la ISS

La nave de abastecimiento se lanza en el momento que la ISS pasa por la vertical del lugar con el fin de ponerla
ms fcilmente (sin necesidad de correcciones posteriores) en el mismo plano orbital.

LUGARES DE LANZAMIENTO:
Las Plataformas de lanzamiento de un satlite cercanas al Ecuador terrestre tienen muchas ventajas respecto a
otras :
La primera es que en esos puntos la Tierra gira ms deprisa y la nave recibe ms impulso
 La segunda tiene que ver con la inclinacin orbital de la nave respecto al ecuador; es decir
operativamente desde estas zonas se pueden conseguir todas las inclinaciones posibles de la rbita del Sat. Asi
cuanto mayor es la Latitud de la plataforma de lanzamiento menor es su operatividad, de modo que no es
prcticamente posible obtener rbitas del Sat con inclinacin inferior a la latitud de la propia plataforma. Y ello
es debido a que el plano orbital contiene necesariamente la vertical de lanzamiento
La plataforma ms ecuatorial est en San Marco (costas de Kenya ) a 2,9 de latitud Sur
Si en una rbita del satlite de cierta inclinacin se desea cambiar a otra inclinacin mayor o menor se requiere,
para que sea posible, una maniobra bastante compleja de modo que dicho cambio slo es posible en los nodos
(puntos donde la orbita corta al ecuador) y adems en una direccin perpendicular al plano orbital.
En cuanto a la reentrada del satlite en la atmsfera terrestre , la inclinacin de acometida no
debe ser ni muy dbil (el satlite podra rebotar y volver al espacio) ni demasiado inclinada (pues el rozamiento
con la atmsfera a esas velocidades podra desintegrar el satlite). An as, los rozamientos son tales que las
naves necesitan de proteccin exterior ante las temperaturas que se alcanzan.

Veamos en que consiste el SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL ( PGS ).

Por supuesto para determinar el posicionamiento de un lugar se requieren tres condiciones:

a ) El sistema Red de Satelites que cubran toda la Tierra con orbitas y trayectorias sincronizadas y que
cualquier punto terrestre sea localizado por al menos tres satelites ( 4 si se desea la altitud) simultaneamente.
b), los centros de control que mantienen esta Red con los Sat Sincronizados con relojes atmicos
(incorporados en los Sat) y que procesen las seales y mantengan los elementos internos y externos de todos los
satlites.
c) El receptor o GPS que interpreta las seales de los Sat para dar la informacin de la hora, la longitud,
latitud geogrfica y la altitud en un mismo instante de tiempo (por lo tanto son 4 datos que requieren 4 satelites
sincronizados a cualquier lugar y en el mismo instante)
Los tres primeros datos corresponden a tres satlites que por un mtodo matemtico llamado de triangulacin
dan el tiempo, longitud y latitud geogrficos es decir un espacio bidimensional y el instante y el cuarto determina
la altitud en ese momento.

Si nos referimos a la Red de Satlites del sistema PGS Europeo llamado Galileo que estar completamente
operativo en 2020 consta de:
30 Satlites en tres Planos Orbitales de 50 de inclinacin respecto al ecuador terrestre ( 10 satelites
por cada plano orbital ms uno en cada uno para posibles fallos) a una altitud de 23. 222 Km
Este sistema est complementado con los de EEUU, Rusia
- 2 centros de control europeos

DETERMINACIN DE LA POSICIN ORBITAL DE UN SAT.

Los satlites artificiales de la Tierra son objetos cercanos a la Tierra (la Luna tambin se considerara dentro
de este grupo) observados desde una posicin geogrfica en la superficie terrestre no coincide con las posiciones
Geocntricas; es decir que las coordenadas geocntricas no coinciden con la Topocntricas
En estas coordenadas topocntricas se considera a la Tierra como un Elipsoide por lo que las coordenadas
geogrficas de longitud y latitud (geodsicas) y la distancia al centro de la Tierra habrn de corregirse
tanto a la latitud (geocntrica ) como la distancia al centro terrestre que depende de esta latitud:
0,19243044.Sen( 2 ) 3,2314.10 4.Sen( 4 ) 7,22.10 7 .Sen(6 )
y la distancia geocntrica del observador ( en radios terrestres ) ser :
Altitud
0,99832706 1,676.10 3.Cos (2 ) 3,52.10 6.Cos ( 4 )
6378,14
en donde Altitud es la altura sobre el nivel del mar del lugar de observacin (en Km).

Unos datos muy importantes en satlites de baja altura y que habr de recalcular (si los datos de que se dispone
no son los de la fecha actual) son el Nodo ascendente (n) y el Argumento de Perigeo () Aproximaciones de
estos valores para fechas cercanas a la de los datos :
2
3 R 1,082.10 3.v.Cos(i )
n n r . t tr
2 ar 1 e 2 2
2
3 R 1,082.10 3.v 5
wr 2 Sen (i ) . t t r
2
.
2a 1 e
2 2
2
As se calculan las coordenadas Rectangulares Geocntricas del Sat (xg, yg, zg) para la fecha deseada t a
partir de los datos orbitales del mismo :
Se calcula la Anomala media Amedia en el momento de la fecha t ..... Amedia = Amedia(en t1) +
Vmedia.( t- t1)
Se determina la anomala excntrica Ae por la ecuacin de Kepler Ae= Amedia + e . Sen(Ae)
y que se resuelve por aproximaciones sucesivas.
Luego se calculan la Anomala verdadera Av y el radio vector r
1 e Ae
Av 2. ArcTan .Tan
1 e 2
a.(1 e 2 )
r
1 e.Cos ( Av )
Que se transforman a Rectangulares Geocntricas:
xg r . Cos( Av ).Cos( n ) Sen( Av ).Cos(i ).Sen( n )
yg r . Cos( Av ).Sen( n ) Sen( Av ).Cos(i ).Cos( n )
zg r .Sen( Av ).Sen(i )
Estas coordenadas no expresan la posicin del Sat para el observador en la superficie terrestre; se hace necesario
convertir al observador respecto al sistema de rectangulares geocntricas en el instante sideral de la observacin:

Xt = . Cos( ) . Cos(HsidLocal)
Yt = . Cos( ) . Sen(HsidLocal)
Zt = . Sen( )
Es evidente que se requiere la Hora Sideral Local en el lugar de observacin en la fecha (ver teora
Tiempos)

As resultan las componentes del vector posicin respecto al observador (x , y , z)

X = Xg Xt
Y = Yg Yt
Z = Zg Zt
Y a partir de ellas se obtienen las ecuatoriales celestes del satlite ( Ascensin y Declinacin):
Y
ArcTan
X
X
ArcTan

X Y
2 2

En cuanto al valor de la ascensin ha de tenerse cuidado en el clculo para determinar exactamente su
valor; as:
Si x.<0 entonces es = +pi
Si .y<0 y x=>0 entonces es = +2*pi
Y se transforma la Ascensin a Horas Siderales , es decir = *12 / pi

Conocidas la Ascensin y Declinacin se pueden calcular las coordenadas Horizontales (Azimut y Altura)
Primero se determina el Angulo horario H :
H = HoraSideralLocal -
Si H < 0 entonces H =H + 24
Si H >= 24 entonces H = H 24
Y reconvertir a radianes , es decir H = H * pi / 12

Se determina la Altura a partir de los valores:

x1= Sen () . Sen () + Cos () . Cos () . Cos (H)

x1
Altura Atn
1 x1
2

Y se determina el Azimut a partir de las presiones:
x2 = Sen (H)
y2 = Sen () . Cos (H) Cos () .Tag ()
 x2
Azimut Atn
y2
Si x2 < 0 entonces Azi = Azi + pi
Si y2 < 0 entonces Azi = Azi + 2*pi
Y convertir el Azimut de radianes a grados Azimut = Azimut * 180 / pi